JP7088039B2 - シフトバイワイヤシステム及びシフトバイワイヤ電子制御装置 - Google Patents
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以下、第1実施形態について図1から図10を参照して説明する。図1に示すように、SBWシステム1は、SBWECU2と、後述するシフト切替機構部に配置されているポジションセンサIC3(ポジション検出部)とを有する。シフトスイッチ4は、「Pレンジ」、「Rレンジ」、「Nレンジ」及び「Dレンジ」に対応するスイッチ4a~4dを有する。シフトスイッチ4は、スイッチ4a~4dのうち何れかに対するユーザのシフト操作を受付けると、その受付けたシフト操作を示すシフト情報をシフタECU5に送信する。シフタECU5は、SBWECU2の上位に位置し、詳しくは後述するようにSBWECU2からレンジ情報及び異常情報を受信する。
制御部17は、実レンジ位置判定処理を開始すると、ポジションセンサIC3からPWM信号を受信したか否かを判定する(S1)。制御部17は、PWM信号を受信していないと判定すると(S1:NO)、未受信カウンタが閾値以上であるか否かを判定する(S2)。未受信カウンタは、PWM信号を受信していない回数をカウントするカウンタである。制御部17は、未受信カウンタが閾値以上でないと判定すると(S2:NO)、未受信カウンタをインクリメントする(S3)。制御部17は、レンジ情報又は異常情報をシフタECU5に送信し(S4)、実レンジ位置判定処理を終了する。即ち、制御部17は、SBWECU2とシフタECU5とを接続する車載ネットワークが例えばCANであれば、レンジ情報又は異常情報をCANの送信周期に追従して送信し、例えば実レンジ位置が「Pレンジ」であれば、レンジ情報を「Pレンジ」としてシフタECU5に送信し続け、正常である旨を示す正常情報をシフタECU5に送信し続ける。
制御部17は、異常データ読出処理を開始すると、サービスツール18から異常データ読出要求を受信したか否かを判定する(S31)。制御部17は、異常データ読出要求を受信していないと判定すると(S31:NO)、異常データ読出処理を終了する。制御部17は、異常データ読出要求を受信したと判定すると(S31:YES)、端子電圧のローレベル固着を示す異常データがデータ記憶部17jに記憶されているか否かを判定する(S32)。制御部17は、端子電圧のローレベル固着を示す異常データがデータ記憶部17jに記憶されていると判定すると(S32:YES)、その異常データを読出してサービスツール18に送信する(S33)。
次に、第2実施形態について図11から図15を参照して説明する。尚、第1実施形態と同じ部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第2実施形態では、ポジションセンサIC3の異常の区分を特定する。異常の区分とは、IC内での異常の発生個所、異常の程度の軽重等の区分である。ポジションセンサIC3は、異常を特定すると、PWM信号のデューティ比のパターンを異常パターンに切替え、その後、PWM信号のデューティ比のパターンを、異常の区分を示す異常区分パターンに切替える。
この場合、制御部17は、実レンジ位置判定処理において、PWM信号を受信したと判定すると(S1:YES)、未受信カウンタをクリアし(S9)、異常区分通知モードをオンしているか否かを判定する(S41)。制御部17は、異常区分通知モードをオンしていないと判定すると(S41:NO)、第1実施形態で説明したS11以降の処理を行う。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
Claims (6)
- シフトレンジの切替えに応じて実レンジ位置を検出し、その検出した実レンジ位置に応じたデューティ比のPWM信号を送信するポジション検出部(3)と、
前記ポジション検出部から送信されたPWM信号を受信するシフトバイワイヤ電子制御装置(2)と、を備え、
前記ポジション検出部は、自己診断機能を有し、自己診断機能により異常を特定すると、送信するPWM信号のデューティ比のパターンを、シフトレンジの切替えにより発生し得ない異常パターンに切替え後に、その検出した異常の区分を示す異常区分パターンに切替え、
前記シフトバイワイヤ電子制御装置は、前記ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが異常パターンに該当しないと判定すると、そのデューティ比に応じて実レンジ位置を特定し、前記ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが異常パターンに該当すると判定すると、前記ポジション検出部の異常の区分を特定するシフトバイワイヤシステム。 - 前記シフトバイワイヤ電子制御装置は、前記ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比のパターンを複数回数判定し、その受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが複数回数連続して異常パターンであると判定することで、その受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが異常パターンに該当すると判定する請求項1に記載したシフトバイワイヤシステム。
- 前記シフトバイワイヤ電子制御装置は、前記ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比を複数回数判定し、その受信されたPWM信号のデューティ比が複数回数連続して正常なデューティ比であると判定することで、そのデューティ比に応じて実レンジ位置を特定する請求項1又は2に記載したシフトバイワイヤシステム。
- ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが、シフトレンジの切替えにより発生し得ない異常パターンに該当するか否かを判定する異常パターン判定部(17c)と、
前記ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが前記異常パターンに該当しないと前記異常パターン判定部により判定されると、そのデューティ比に応じて実レンジ位置を特定する実レンジ位置特定部(17d)と、
前記ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが前記異常パターンに該当すると前記異常パターン判定部により判定されると、前記ポジション検出部の異常を特定する異常データ特定部(17f)と、を備え、
前記異常パターン判定部は、前記ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが、異常の区分を示す異常区分パターンに該当するか否かを判定し、
前記異常データ特定部は、前記ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが前記異常区分パターンに該当すると前記異常パターン判定部により判定されると、前記ポジション検出部の異常の区分を特定するシフトバイワイヤ電子制御装置。 - 前記異常パターン判定部は、前記ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比のパターンを複数回数判定し、その受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが複数回数連続して異常パターンであると判定することで、その受信されたPWM信号のデューティ比のパターンが異常パターンに該当すると判定する請求項4に記載したシフトバイワイヤ電子制御装置。
- 前記実レンジ位置特定部は、前記ポジション検出部から受信されたPWM信号のデューティ比を複数回数判定し、その受信されたPWM信号のデューティ比が複数回数連続して正常なデューティ比であると判定することで、そのデューティ比に応じて実レンジ位置を特定する請求項4又は5に記載したシフトバイワイヤ電子制御装置。
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JP2019006014A JP7088039B2 (ja) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | シフトバイワイヤシステム及びシフトバイワイヤ電子制御装置 |
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