JP7086242B1 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＲ（Augmented Reality）オブジェクトとそのＡＲオブジェクトを配置する環境との関係を把握するための技術を提供する。【解決手段】特定情報取得部１１０は、現実世界の構造物の特徴量を含むＶＰＳ（Visual Positioning Service）データを特定するための特定情報を取得する。マッチング部１１１は、撮像部１２が撮像中の撮像画像と、特定情報で特定されるＶＰＳデータに含まれる特徴量と、を対応づける。オブジェクト管理部１１３は、マッチング部１１１で対応づけられた特徴量に対応する構造物を含む領域に設置するためのＡＲオブジェクトの選択と、そのＡＲオブジェクトの設置位置及び設置向きの設定と、を受け付ける。通信部１４は、選択されたＡＲオブジェクトを特定する情報と、ＡＲオブジェクトの設置位置と設置向きとの設定を示す情報とを含むオブジェクト情報を、コンテンツサーバ２に送信する。【選択図】図７

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

近年、拡張現実（Augmented Reality；ＡＲ）や複合現実（Mixed Reality；ＭＲ）と呼ばれる技術が急速に発展してきており、日常生活での利用も実用化されつつある。これらの技術は、スマートフォンやスマートグラスを用いることで、現実に存在する物体の映像に、仮想的な物体（以下、本明細書において「ＡＲオブジェクト」と記載する。）を重畳して表示し、ユーザに提示する技術である（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０２０－５７４３０号公報

特許文献１には、駅やビル、市街地のような比較的大きな構造物と同等の大きさのＡＲオブジェクトを、その構造物が存在する場所において提示させる技術が開示されている。具体的には、特許文献１に開示されている技術では、構造物が存在する空間に設けられたＡＲマーカ等の特徴点を撮影することで空間における撮影の位置や方向を特定する。このため、あらかじめ特徴点を設置するための手間がかかり、また特徴点を設置していない場所では用いることができない。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ＡＲオブジェクトとそのＡＲオブジェクトを配置する環境との関係を把握するための技術を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、情報処理装置である。この装置は、現実世界の構造物の特徴量を含むＶＰＳ（Visual Positioning Service）データを特定するための特定情報を取得する特定情報取得部と、撮像部が撮像中の撮像画像と、前記特定情報で特定されるＶＰＳデータに含まれる前記特徴量と、を対応づけるマッチング部と、前記マッチング部で対応づけられた特徴量に対応する構造物を含む領域に設置するためのＡＲオブジェクトの選択と、当該ＡＲオブジェクトの設置位置及び設置向きの設定と、を受け付けるオブジェクト管理部と、選択された前記ＡＲオブジェクトを特定する情報と、前記ＡＲオブジェクトの設置位置と設置向きとの設定を示す情報とを含むオブジェクト情報を、コンテンツサーバに送信する通信部と、を備える。

前記特定情報取得部は、航法衛星から取得した位置情報を前記特定情報として取得してもよい。

前記マッチング部は、前記撮像画像から構造物の特徴量を抽出し、当該特徴量とマッチングするＶＰＳデータを前記撮像画像と対応づけてもよい。

選択された前記ＡＲオブジェクトを前記設置位置に前記設置向きで重畳された前記撮像画像を表示部に表示させる表示制御部をさらに備えてもよい。

本発明の第２の態様は情報処理方法である。この方法において、プロセッサが、現実世界の構造物の特徴量を含むＶＰＳデータを特定するための特定情報を取得するステップと、撮像部が撮像中の撮像画像と、前記特定情報で特定されるＶＰＳデータに含まれる前記特徴量と、を対応づけるステップと、対応づけられた前記特徴量に対応する構造物を含む領域に設置するためのＡＲオブジェクトの選択と、当該ＡＲオブジェクトの設置位置及び設置向きの設定と、を受け付けるステップと、選択された前記ＡＲオブジェクトを特定する情報と、前記ＡＲオブジェクトの設置位置と設置向きとの設定を示す情報とを含むオブジェクト情報を、コンテンツサーバに送信するステップと、を実行する。

本発明の第３の態様は、プログラムである。このプログラムは、コンピュータに、現実世界の構造物の特徴量を含むＶＰＳデータを特定するための特定情報を取得する機能と、撮像部が撮像中の撮像画像と、前記特定情報で特定されるＶＰＳデータに含まれる前記特徴量と、を対応づける機能と、対応づけられた前記特徴量に対応する構造物を含む領域に設置するためのＡＲオブジェクトの選択と、当該ＡＲオブジェクトの設置位置及び設置向きの設定と、を受け付ける機能と、選択された前記ＡＲオブジェクトを特定する情報と、前記ＡＲオブジェクトの設置位置と設置向きとの設定を示す情報とを含むオブジェクト情報を、コンテンツサーバに送信する機能と、を実現させる。

このプログラムを提供するため、あるいはプログラムの一部をアップデートするために、このプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供されてもよく、また、このプログラムが通信回線で伝送されてもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、データ構造、記録媒体などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、ＡＲオブジェクトとそのＡＲオブジェクトを配置する環境との関係を把握するための技術を提供することができる。

実施の形態に係る情報処理装置が実行する処理の概要を説明するための図である。 実施の形態に係る表示システムの構成を模式的に示す図である。 実施の形態に係る情報処理装置が提供する特定情報指定画面の一例を模式的に示す図である。 実平面オブジェクトと都市オブジェクトとのマッチングを説明するための図である。 実施の形態に係る情報処理装置が提供する選択オブジェクトの選択画面の一例を模式的に示す図である。 実施の形態に係る情報処理装置が実行する情報処理の流れを説明するためのフローチャートである。 変形例に係る表示システムＳの構成を模式的に示す図である。

＜実施の形態の概要＞
図１（ａ）－（ｄ）は、実施の形態に係る情報処理装置が実行する処理の概要を説明するための図である。以下、図１を参照しながら、実施の形態の概要を述べる。

実施の形態に係る情報処理装置は、例えば、ユーザの自宅における机上のような平面形状の構造を持つ実在のオブジェクト（以下、「実平面オブジェクト」と記載する。）の上に、実在する都市の三次元モデルのＡＲオブジェクト（以下、「都市オブジェクト」と記載する。）を重畳させて表示部に表示させる。図１（ａ）は、実在する机を模式的に示す図である。図１（ａ）に示す例では、実在する机である実平面オブジェクトＲ１の上にコップＲ２及び手帳Ｒ３が置かれている様子が示されている。

図１（ｂ）は、情報処理装置が実平面オブジェクトＲ１において検出した平面Ｐを示している。図１（ｂ）において、破線の矩形で示す領域が、実平面オブジェクトＲ１上に検出された平面Ｐである。また、図１（ｃ）は、実平面オブジェクトＲ１の平面Ｐに重畳された都市オブジェクトＶの一例を示している。図１（ｃ）に示すように、表示部を観察したユーザは、実平面オブジェクトＲ１の上に、あたかも都市のジオラマが存在するかのような映像を観察することができる。

ユーザが情報処理装置の操作部を介して都市オブジェクトＶに重畳させるべきＡＲオブジェクト（以下、「選択オブジェクト」と記載する。）を選択して配置場所等を指定すると、情報処理装置は、都市オブジェクトＶに選択オブジェクトを重畳した映像を、実平面オブジェクトＲ１の上にさらに重畳して表示部に表示させる。図１（ｄ）は、都市オブジェクトＶの拡大図であり、具体的には都市オブジェクトＶに選択オブジェクトＡが重畳されている様子を示す図である。

図１（ｄ）は、選択オブジェクトＡとしてユーザがペンギンのキャラクタを選択した場合の例を示している。煩雑となることを避けるため全ての選択オブジェクトＡに符号を付していないが、図１（ｄ）において、符号Ａが付されたペンギンと同一形状のオブジェクトは、全て選択オブジェクトＡである。図１（ｄ）は、都市オブジェクトＶに４つの選択オブジェクトが重畳されている様子を示している。

このように、実施の形態に係る情報処理装置は、実平面オブジェクトＲ１上に実在する都市を模した都市オブジェクトを配置するとともに、都市オブジェクトに選択オブジェクトをさらに重畳した映像をユーザに提供する。これにより、実施の形態に係る情報処理装置は、ＡＲオブジェクトである選択オブジェクトと、その選択オブジェクトを配置する都市の環境との関係を、ユーザが実在する都市に実際に赴くことなく把握させることができる。

＜実施の形態に係る情報処理装置１の機能構成＞
図２は、実施の形態に係る表示システムＳの構成を模式的に示す図である。表示システムＳは情報処理装置１、コンテンツサーバ２、及びモデルサーバ３を含む。情報処理装置１はインターネット等のネットワークＮを介してコンテンツサーバ２とモデルサーバ３とに通信可能な態様で接続しており、例えばスマートフォン等の携帯端末である。また、図２は、情報処理装置１の機能構成も示している。情報処理装置１は、記憶部１０、制御部１１、撮像部１２、表示部１３、及び通信部１４を備える。

図２において、矢印は主なデータの流れを示しており、図２に示していないデータの流れがあってもよい。図２において、各機能ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図２に示す機能ブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。機能ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。

記憶部１０は、情報処理装置１を実現するコンピュータのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や情報処理装置１の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムの実行時に参照される種々の情報を格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置である。

制御部１１は、情報処理装置１のＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、コンテンツサーバ２に記憶されたプログラムを実行することによって特定情報取得部１１０、マッチング部１１１、表示制御部１１２、及びオブジェクト管理部１１３として機能する。

撮像部１２は、情報処理装置１の外部の環境を撮像するためのカメラであり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の既知の固体撮像素子を用いて実現されている。表示部１３は、情報処理装置１がユーザに画像情報を提示するためのインタフェースであり、既知の液晶パネルや有機ＥＬ（Electroluminescence）等で実現されている。また、表示部１３はタッチセンサも備えており、ユーザが情報処理装置１に指示する入力インタフェースとしても機能する。

通信部１４は情報処理装置１がコンテンツサーバ２やモデルサーバ３等の外部の装置と情報をやり取りするための通信インタフェースであり、既知の携帯電話モジュールやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）モジュールで実現されている。したがって、通信部１４は、制御部１１を構成する各部が外部の装置に情報を送信するための送信部として機能するとともに、外部の装置から情報を受信するための受信部としても機能する。

特定情報取得部１１０は、現実世界の構造物の三次元モデルである都市オブジェクトＶを含むデータを特定するための特定情報を取得する。限定はしないが、都市オブジェクトＶはＶＰＳデータの一部に含まれるか、又はＶＰＳデータと関連付けられる形で含まれていてもよい。ＶＰＳの技術は既知の技術であるため詳細な説明は省略するが、ＶＰＳデータは、実在する建物等の構造物の三次元データ（例えば、都市の表面を示す点群データ）を含むデータである。

マッチング部１１１は、撮像部１２が撮像中の撮像画像に、特定情報取得部１１０が取得した特定情報で特定されるデータに含まれる都市オブジェクトＶを重畳させる。表示制御部１１２は、都市オブジェクトＶが重畳された撮像画像を表示部１３に表示させる。なお、都市オブジェクトＶを含むデータはモデルサーバ３が保持しており、マッチング部１１１が特定情報を用いてモデルサーバ３に問い合わせることでモデルサーバ３から取得する。あるいは、データが記憶部１０に既に格納されている場合には、マッチング部１１１は、記憶部１０からデータを読み出して取得してもよい。

オブジェクト管理部１１３は、三次元モデルである都市オブジェクトＶを規定する三次元座標系で特定される空間に設置するためのＡＲオブジェクト（すなわち、選択オブジェクトＡ）の選択と、その三次元座標系における選択オブジェクトＡの設置位置及び設置向きの設定と、を受け付ける。

表示制御部１１２は、表示部１３に、選択オブジェクトＡをオブジェクト管理部１１３が受け付けた設置位置に設置向きで表示させる。これにより、ユーザは、実在する都市に実際に赴くことなく選択オブジェクトＡと都市オブジェクトＶとの関係を把握することができる。

図３は、実施の形態に係る情報処理装置１が提供する特定情報指定画面の一例を模式的に示す図である。具体的には、図３は、情報処理装置１がスマートフォンであり、表示部１３は情報処理装置１の画面である場合の例を示している。図３に示すように、ユーザは情報処理装置１の画面をタッチすることにより、都市オブジェクトＶを特定するための特定情報を、地名、最寄り駅、又は郵便番号を用いて検索したり、地図上で直接指定したりすることにより情報処理装置１に指示することができる。すなわち、特定情報取得部１１０は、現実世界において都市オブジェクトＶが模している構造物が存在する位置を示す情報を、特定情報としてユーザから取得する。これにより、モデルサーバ３がデータとして保持している限り、ユーザは現実世界における構造物の付近に赴かなくても自宅等で手軽に構造物の状況を把握することができる。

図４は、実平面オブジェクトＲ１と都市オブジェクトＶとのマッチングを説明するための図である。実施の形態に係るマッチング部１１１は、都市オブジェクトＶを規定する三次元座標系Ｃのうちの２つの軸で特定される平面を表示部１３が撮像した撮像画像中に含まれる平面形状の被写体である実平面オブジェクトＲ１とマッチングさせることで、撮像画像と都市オブジェクトＶとを重畳させる。

図４では、都市オブジェクトＶを規定するｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸から構成される三次元座標系は符号Ｃで示されており、高さ方向がｚ軸、ｘ軸及びｙ軸で規定される平面が地平面である。また、図４に示す例では、表示部１３が撮像する撮像画像に含まれる実平面オブジェクトＲ１は机の天板である。制御部１１は、実平面オブジェクトＲ１とｘ軸及びｙ軸で規定される平面とをマッチングさせることで、撮像画像と都市オブジェクトＶとを重畳させることができる。これにより、ユーザは、机上に都市のジオラマが出現したかのような映像を観察することができる。

図５は、実施の形態に係る情報処理装置１が提供する選択オブジェクトＡの選択画面の一例を模式的に示す図である。図３に示す図と同様に、図５は、情報処理装置１がスマートフォンであり、表示部１３は情報処理装置１の画面である場合の例を示している。

図５は、選択オブジェクトＡとしてペンギンのＡＲオブジェクトが表示されている場合の例を示している。選択オブジェクトＡの候補は記憶部１０に格納されており、ユーザは表示部１３をタップすることで他の選択オブジェクトＡに切り替えることができる。

選択オブジェクトＡは三次元オブジェクトとしてモデル化されている。このため、図５に示すように、ユーザは選択オブジェクトの正面、背面、側面を含む任意の角度から選択オブジェクトを観察することができる。都市オブジェクトＶも三次元オブジェクトとしてモデル化されているため、都市オブジェクトＶと選択オブジェクトＡとを重畳させた後、ユーザは都市オブジェクトＶと選択オブジェクトＡとの関係を任意の角度から観察することができる。

ユーザは、都市オブジェクトＶと選択オブジェクトＡとの関係を把握しながら、選択オブジェクトＡの配置位置及び配置向きを変更し、最終的に決定する。ユーザが選択オブジェクトＡの配置位置及び配置向きを決定すると、通信部１４は、選択オブジェクトＡを特定する情報と、選択オブジェクトＡの設置位置と設置向きとの設定を示す情報とを含むオブジェクト情報を、コンテンツサーバ２に送信する。

情報処理装置１は、ネットワークＮと接続できることを条件としてどこからでもコンテンツサーバ２と通信することができる。このため、情報処理装置１のユーザは情報処理装置１を所持して都市オブジェクトＶのモデルとなった構造物の所在地に赴いて撮像部１２で撮像すると、表示部１３には撮像画像に選択オブジェクトＡが重畳された状態の映像が表示される。このように、通信部１４がオブジェクト情報をコンテンツサーバ２に送信することで、ユーザは設定した選択オブジェクトＡを他のユーザと現地で共有することができる。なお、情報処理装置１のマッチング部１１１は、既知のＶＰＳの技術を用いることで撮像画像から撮像部１２の位置や向きを推定することができる。

＜情報処理装置１が実行する情報処理方法の処理フロー＞
図６は、実施の形態に係る情報処理装置１が実行する情報処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば情報処理装置１が起動したときに開始する。

特定情報取得部１１０は、都市オブジェクトＶを含むデータを特定するための特定情報をユーザから取得する（Ｓ２）。マッチング部１１１は、特定情報で特定されるデータをモデルサーバ３から受信して取得する（Ｓ４）。

マッチング部１１１は、撮像部１２が撮像中の撮像画像に三次元モデルである都市オブジェクトＶをマッチングする（Ｓ６）。表示制御部１１２は、撮像画像に都市オブジェクトＶが重畳された重畳画像を表示部１３に表示させる（Ｓ８）。

オブジェクト管理部１１３は、都市オブジェクトＶを規定する三次元座標系Ｃで特定される空間に設置するための選択オブジェクトＡの選択をユーザから受け付ける（Ｓ１０）。また、オブジェクト管理部１１３は、三次元座標系Ｃにおける選択オブジェクトＡの設置位置及び設置向きの設定をユーザから受け付ける（Ｓ１２）。

表示制御部１１２は、表示部１３に、選択された選択オブジェクトＡを設定された設置位置に設置向きで表示させる（Ｓ１４）。通信部１４は、選択オブジェクトＡを特定する情報と、選択オブジェクトＡの設置位置と設置向きとの設定を示す情報とを含むオブジェクト情報を、コンテンツサーバ２に送信する（Ｓ１６）。通信部１４がオブジェクト情報をコンテンツサーバ２に送信すると、本フローチャートにおける処理は終了する。

＜実施の形態に係る情報処理装置１が奏する効果＞
以上説明したように、実施の形態に係る情報処理装置１によれば、選択オブジェクトＡとその選択オブジェクトＡを配置する環境との関係を把握するための技術を提供することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果をあわせ持つ。以下、そのような変形例を説明する。

＜変形例＞
上記では、情報処理装置１はユーザの自宅に置かれた机等の実平面オブジェクトＲ１上に都市オブジェクトＶを重畳して表示させる場合について説明した。これに替えて、あるいはこれに加えて、情報処理装置１は、ユーザがＡＲオブジェクトを重畳させたい構造物が存在する場所に実際に赴いてその構造物を撮像しながら選択オブジェクトＡを調整するためのツールを提供してもよい。

以下、変形例に係る表示システムＳの構成は、それぞれ実施の形態に係る表示システムＳの構成と同様である。以下、変形例に係る表示システムＳを説明するが、上述した実施の形態に係る表示システムＳと共通する内容については適宜省略又は簡略化して説明する。

図７は、変形例に係る表示システムＳの構成を模式的に示す図である。変形例に係るモデルサーバ３は、ＶＰＳデータを格納している。また、変形例に係る情報処理装置１、実施の形態に係る情報処理装置１と比較すると、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星やＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星等の航法衛星から航法メッセージを受信する航法メッセージ受信部１５をさらに備えている。航法メッセージ受信部１５は、例えば既知のＧＰＳモジュールで実現できる。

特定情報取得部１１０は、現実世界の構造物の特徴量を含むＶＰＳデータを特定するための特定情報を取得する。具体的には、特定情報取得部１１０は、航法メッセージ受信部１５が受信した航法メッセージを解析することによって得られた位置情報を特定情報として取得する。

マッチング部１１１は、撮像部１２が撮像中の撮像画像と、特定情報で特定されるＶＰＳデータに含まれる特徴量と、を対応づける。上述したように、ＶＰＳデータは、実在する建物等の構造物の三次元データ（例えば、都市の表面を示す点群データ）を含むデータであり、各構造物を特定するための特徴量が含まれる。マッチング部１１１は、撮像部１２が撮像中の撮像画像から構造物の特徴量を抽出し、その特徴量とマッチングするＶＰＳデータを撮像画像と対応づける。これにより、マッチング部１１１は、撮像部１２が撮像している構造物の位置と、撮像部１２が撮像している方向とを特定することができる。

オブジェクト管理部１１３は、マッチング部１１１で対応づけられた特徴量に対応する構造物を含む領域に設置するためのＡＲオブジェクトである選択オブジェクトＡの選択と、選択オブジェクトＡの設置位置及び設置向きの設定と、を受け付ける。通信部１４は、選択された選択オブジェクトＡを特定する情報と、選択オブジェクトＡの設置位置と設置向きとの設定を示す情報とを含むオブジェクト情報を、コンテンツサーバ２に送信する。

このように、通信部１４がオブジェクト情報をコンテンツサーバ２に送信することで、ユーザは設定した選択オブジェクトＡを他のユーザと共有することができる。情報処理装置１は、選択された選択オブジェクトＡを設置位置に設置向きで重畳された撮像画像を表示部１３に表示させる表示制御部１１２を備えており、設置位置に置いて構造物に重畳された選択オブジェクトＡを観察することができる。また、情報処理装置１と同様の機能を有する装置を所持する他のユーザも、選択オブジェクトＡの設置位置に赴くことにより、構造物に重畳された選択オブジェクトＡを観察することができる。

以上説明したように、変形例に係る表示システムＳによれば、選択オブジェクトＡの設置場所にＡＲマーカ等の特徴点を設置しなくても、構造物のＶＰＳデータを特徴点として構造物と選択オブジェクトＡとを対応づけることができる。これにより、変形例に係る表示システムＳは、ＡＲオブジェクトとそのＡＲオブジェクトを配置する環境との関係をユーザに把握させることができる。

１・・・情報処理装置
１０・・・記憶部
１１・・・制御部
１１０・・・特定情報取得部
１１１・・・マッチング部
１１２・・・表示制御部
１１３・・・オブジェクト管理部
１２・・・撮像部
１３・・・表示部
１４・・・通信部
１５・・・航法メッセージ受信部
２・・・コンテンツサーバ
３・・・モデルサーバ
Ｎ・・・ネットワーク
Ｓ・・・表示システム

Claims (5)

1. 現実世界の構造物の特徴量を含むＶＰＳ（Visual Positioning Service）データを特定するための特定情報を取得する特定情報取得部と、
   撮像部が撮像中の撮像画像と、前記特定情報で特定されるＶＰＳデータに含まれる前記特徴量と、を対応づけるマッチング部と、
   前記マッチング部で対応づけられた特徴量に対応する構造物を含む領域に設置位置及び設置向きがあらかじめ設定されたＡＲ（Augmented Reality）オブジェクトをコンテンツサーバから受信する通信部と、
   前記ＡＲオブジェクトを前記設置位置に前記設置向きで重畳された前記撮像画像を表示部に表示させる表示制御部と、
   前記ＡＲオブジェクトの設置位置及び設置向きの設定の調整を受け付けるオブジェクト管理部と、を備え、
   前記通信部は、前記ＡＲオブジェクトを特定する情報と、調整された前記ＡＲオブジェクトの設置位置と設置向きとの設定を示す情報とを含むオブジェクト情報を、前記コンテンツサーバに送信する、
   情報処理装置。
2. 前記特定情報取得部は、航法衛星から取得した位置情報を前記特定情報として取得する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記マッチング部は、前記撮像画像から構造物の特徴量を抽出し、当該特徴量とマッチングするＶＰＳデータを前記撮像画像と対応づける、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. プロセッサが、
   現実世界の構造物の特徴量を含むＶＰＳデータを特定するための特定情報を取得するステップと、
   撮像部が撮像中の撮像画像と、前記特定情報で特定されるＶＰＳデータに含まれる前記特徴量と、を対応づけるステップと、
   対応づけられた前記特徴量に対応する構造物を含む領域に設置位置及び設置向きがあらかじめ設定されたＡＲオブジェクトをコンテンツサーバから受信するステップと、
   前記ＡＲオブジェクトを前記設置位置に前記設置向きで重畳された前記撮像画像を表示部に表示させるステップと、
   前記ＡＲオブジェクトの設置位置及び設置向きの設定の調整受け付けるステップと、
   前記ＡＲオブジェクトを特定する情報と、調整された前記ＡＲオブジェクトの設置位置と設置向きとの設定を示す情報とを含むオブジェクト情報を、前記コンテンツサーバに送信するステップと、を実行する、
   情報処理方法。
5. コンピュータに、
   現実世界の構造物の特徴量を含むＶＰＳデータを特定するための特定情報を取得する機能と、
   撮像部が撮像中の撮像画像と、前記特定情報で特定されるＶＰＳデータに含まれる前記特徴量と、を対応づける機能と、
   対応づけられた前記特徴量に対応する構造物を含む領域に設置位置及び設置向きがあらかじめ設定されたＡＲオブジェクトをコンテンツサーバから受信する機能と、
   前記ＡＲオブジェクトを前記設置位置に前記設置向きで重畳された前記撮像画像を表示部に表示させる機能と、
   前記ＡＲオブジェクトの設置位置及び設置向きの設定の調整受け付ける機能と、
   前記ＡＲオブジェクトを特定する情報と、調整された前記ＡＲオブジェクトの設置位置と設置向きとの設定を示す情報とを含むオブジェクト情報を、前記コンテンツサーバに送信する機能と、を実現させる、
   プログラム。

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