JP7086214B2 - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7086214B2 JP7086214B2 JP2020554738A JP2020554738A JP7086214B2 JP 7086214 B2 JP7086214 B2 JP 7086214B2 JP 2020554738 A JP2020554738 A JP 2020554738A JP 2020554738 A JP2020554738 A JP 2020554738A JP 7086214 B2 JP7086214 B2 JP 7086214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- motor
- current
- speed
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/0085—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
実施の形態1の電動機制御装置0について、図1~図6を参照して説明する。図1は、この発明の実施の形態1における電動機制御装置0を中心とする送風システムの一構成例を示す図である。図1に示すように、電動機制御装置0は、制御装置7および直流電圧を三相交流電圧に変換する1台のインバータ5を有し、第一電動機1および第二電動機2の駆動制御を行う。インバータ5には、電動機制御装置0の制御対象となる複数台の第一電動機1および第二電動機2が並列接続されている。第一電動機1には、第一ファン3が取り付けられている。また、第二電動機2には、第二ファン4が取り付けられている。
次に、実施の形態2の電動機制御装置0について説明する。実施の形態2の電動機制御装置0は、実施の形態1の電動機制御装置0と比較して、切替判定部7-16が行う切替判定処理おける内容が異なる。電動機制御装置0の機器構成および制御装置7の構成は、実施の形態1において説明した内容と同等である。ここでは、実施の形態2の電動機制御装置0における具体的な処理について説明する。
To1=Φ1×Pm1×Iq1 …(1)
次に、実施の形態3の電動機制御装置0について説明する。実施の形態3の電動機制御装置0は、実施の形態1の電動機制御装置0と比較して、切替判定部7-16が行う切替判定処理おける内容が異なる。電動機制御装置0の機器構成および制御装置7の構成は、実施の形態1において説明した内容と同等である。ここでは、実施の形態3の電動機制御装置0における具体的な処理について説明する。
次に、実施の形態4の電動機制御装置0について説明する。実施の形態4の電動機制御装置0は、実施の形態1の電動機制御装置0と比較して、切替判定部7-16が行う切替判定処理おける内容が異なる。電動機制御装置0の機器構成および制御装置7の構成は、実施の形態1において説明した内容と同等である。ここでは、実施の形態4の電動機制御装置0における具体的な処理について説明する。
前述した実施の形態1~実施の形態4においては、1台のインバータ5に対し、第一電動機1および第二電動機2の2台を並列接続した構成で説明したが、これに限定するものではない。3台以上の電動機を並列接続した構成であってもよい。
Claims (8)
- 複数台が並列に接続された電動機を駆動制御する電動機制御装置であって、
電源からの電力を変換して複数台の前記電動機に供給する電力変換装置と、
複数台の前記電動機に流れる電流を検出する電流検出装置と、
外部からの速度指令値と前記電流検出装置の検出に係る電流値とに応じて、前記電力変換装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記電動機に対し、前記電動機において発生する磁界成分によるd軸電流のフィードバック制御である第一制御を行う第一制御部と、
前記電流値に基づいて得られた前記電動機の推定速度が前記速度指令値に追従するように、速度フィードバック制御および前記d軸とトルク成分によるq軸との電流フィードバック制御によって前記電動機を制御する第二制御を行う第二制御部と、
複数台の前記電動機のうち、少なくとも1台以上の前記電動機における駆動情報に応じて、前記第一制御部による前記第一制御と前記第二制御部による前記第二制御とを切替える切替判定処理を行う切替判定部とを有し、
前記第一制御部は、複数台の前記電動機に励磁電流を流して前記第一制御を行い、
前記第二制御部は、複数台の前記電動機に印加する電圧を調整して前記第二制御を行う電動機制御装置。 - 前記駆動情報は、演算により得られた複数台の前記電動機における位相の差分に係る情報である請求項1に記載の電動機制御装置。
- 前記駆動情報は、演算により得られた複数台の前記電動機におけるトルクの差分に係る情報である請求項1に記載の電動機制御装置。
- 前記駆動情報は、演算により得られた複数台の前記電動機におけるq軸電流の差分に係る情報である請求項1に記載の電動機制御装置。
- 複数台が並列に接続された電動機を駆動制御する電動機制御装置であって、
電源からの電力を変換し、複数台の前記電動機に供給する電力変換装置と、
複数台の前記電動機に流れる電流を検出する電流検出装置と、
外部からの速度指令値と前記電流検出装置の検出に係る電流値とに応じて、前記電力変換装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記電動機に対し、前記電動機において発生する磁界成分によるd軸電流のフィードバック制御である第一制御を行う第一制御部と、
前記電流値に基づいて得られた前記電動機の推定速度が前記速度指令値に追従するように、速度フィードバック制御および前記d軸とトルク成分によるq軸との電流フィードバック制御によって前記電動機を制御する第二制御を行う第二制御部と、
前記第一制御中の前記速度指令値に応じて、前記第一制御部による前記第一制御から前記第二制御部による前記第二制御への切替えまたは前記第二制御部による前記第二制御から前記第一制御部による前記第一制御への切替えを行う切替判定処理を行う切替判定部とを有し、
前記第一制御部は、複数台の前記電動機に励磁電流を流して前記第一制御を行い、
前記第二制御部は、複数台の前記電動機に印加する電圧を調整して前記第二制御を行う電動機制御装置。 - 前記第二制御部は、前記電動機に流れる前記励磁電流を調整する制御を行い、前記第一制御部で流す前記励磁電流より低い電流に制御する請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
- 前記制御装置は、
前記切替判定部が切替判定を行う前に、前記推定速度を演算する速度推定器を有する請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記切替判定部が前記速度指令値が設定された閾値以上であるかどうかを判定し、前記速度指令値が設定された閾値以上であると判定すると、駆動情報および前記推定速度の演算が開始される請求項1~請求項7のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/040875 WO2020090115A1 (ja) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 電動機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020090115A1 JPWO2020090115A1 (ja) | 2021-05-13 |
JP7086214B2 true JP7086214B2 (ja) | 2022-06-17 |
Family
ID=70463076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020554738A Active JP7086214B2 (ja) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 電動機制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11456684B2 (ja) |
EP (2) | EP4027509B1 (ja) |
JP (1) | JP7086214B2 (ja) |
CN (1) | CN112913136B (ja) |
WO (1) | WO2020090115A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111801884B (zh) * | 2018-03-05 | 2023-08-01 | 三菱电机株式会社 | 交流旋转电机的控制装置和电动助力转向的控制装置 |
US20240025472A1 (en) * | 2020-11-30 | 2024-01-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Controller for rotary electric machine and electric power steering apparatus |
US20230412100A1 (en) * | 2020-11-30 | 2023-12-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Controller for rotary electric machine and electric power steering apparatus |
WO2024105720A1 (ja) * | 2022-11-14 | 2024-05-23 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動装置、送風機、空気調和装置およびモータ駆動方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014150644A (ja) | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Fujitsu General Ltd | モータ制御装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001054299A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Hitachi Ltd | 交流電動機の並列運転制御装置 |
JP2007104760A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Toshiba Corp | モータ制御装置 |
JP2007175135A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機あるいは洗濯乾燥機のモータ駆動装置 |
JP4625116B2 (ja) * | 2008-07-23 | 2011-02-02 | 日立アプライアンス株式会社 | モータ制御装置、モータ制御システム、モータ制御モジュール、及び冷凍装置 |
JP5729401B2 (ja) | 2013-02-01 | 2015-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
JP6218961B2 (ja) * | 2014-10-15 | 2017-10-25 | 三菱電機株式会社 | 多重巻線電動機駆動制御装置 |
KR101623652B1 (ko) | 2014-10-29 | 2016-05-23 | 엘지전자 주식회사 | 모터제어장치 |
DE112015006217B4 (de) * | 2015-02-24 | 2023-12-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Elektrofahrzeug-Steuereinrichtung |
US10951140B2 (en) * | 2017-04-05 | 2021-03-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Synchronous motor drive device, air-sending device and air-conditioning device |
WO2019167169A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器 |
JP6963104B2 (ja) * | 2018-05-31 | 2021-11-05 | 三菱電機株式会社 | 室外機及び冷凍サイクル装置 |
US10692444B2 (en) * | 2018-09-24 | 2020-06-23 | Bose Corporation | Systems and methods for controlling operation of a backlight for a display panel |
-
2018
- 2018-11-02 JP JP2020554738A patent/JP7086214B2/ja active Active
- 2018-11-02 WO PCT/JP2018/040875 patent/WO2020090115A1/ja unknown
- 2018-11-02 US US17/270,889 patent/US11456684B2/en active Active
- 2018-11-02 CN CN201880097928.2A patent/CN112913136B/zh active Active
- 2018-11-02 EP EP22159329.6A patent/EP4027509B1/en active Active
- 2018-11-02 EP EP18938358.1A patent/EP3876415B1/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014150644A (ja) | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Fujitsu General Ltd | モータ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112913136A (zh) | 2021-06-04 |
WO2020090115A1 (ja) | 2020-05-07 |
EP3876415A1 (en) | 2021-09-08 |
US11456684B2 (en) | 2022-09-27 |
JPWO2020090115A1 (ja) | 2021-05-13 |
EP3876415B1 (en) | 2023-05-24 |
EP4027509B1 (en) | 2023-10-04 |
CN112913136B (zh) | 2023-11-24 |
US20210184604A1 (en) | 2021-06-17 |
EP4027509A1 (en) | 2022-07-13 |
EP3876415A4 (en) | 2021-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9590552B2 (en) | Motor drive device and electric compressor | |
JP7086214B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP6580899B2 (ja) | ドライブシステムおよびインバータ装置 | |
WO2016035298A1 (ja) | モータ駆動装置およびブラシレスモータ | |
JP2008167566A (ja) | 永久磁石モータの高応答制御装置 | |
WO2012144276A1 (ja) | モータ制御装置 | |
US20100148710A1 (en) | Apparatus and method for controlling a bldc motor | |
US10696141B2 (en) | Synchronous motor control device and method of controlling synchronous motor | |
JP2003259679A (ja) | ベクトル制御インバータ装置及び回転駆動装置 | |
JP6396869B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2018007473A (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
Itoh et al. | Maximum torque per ampere control method for IPM Synchronous Motor based on V/f control | |
JP2012130100A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2019068586A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP7082369B2 (ja) | 電動機の駆動装置 | |
KR101652061B1 (ko) | 공조기용 모터 제어 장치 및 방법 | |
JP6963172B2 (ja) | 同期電動機の制御装置及び制御方法 | |
JP2016100997A (ja) | 電動モータの制御装置 | |
JP6787006B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2017175819A (ja) | モータ駆動装置 | |
KR20240028232A (ko) | 인버터 구동 센서리스 모터의 제어 장치 및 방법 | |
JP2016036195A (ja) | モータ制御装置及び冷蔵庫 | |
JP2014131398A (ja) | 電動機の駆動装置 | |
JP2013055745A (ja) | モータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7086214 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |