JP7085880B2 - 有線ドローンシステム - Google Patents
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Description
一態様では、前記X軸回転コネクタは、前記ドローンの正極電線および負極電線にそれぞれ接続された2つのX軸回転端子と、前記X軸回転端子にそれぞれ接触する2つのX軸静止端子を備え、前記2つのX軸静止端子は、2つのXY電線にそれぞれ接続されており、前記Y軸回転コネクタは、前記2つのXY電線にそれぞれ接続された2つのY軸回転端子と、前記Y軸回転端子にそれぞれ接触する2つのY軸静止端子を備え、前記2つのY軸静止端子は、2つのYZ電線にそれぞれ接続されており、前記Z軸回転コネクタは、前記2つのYZ電線にそれぞれ接続された2つのZ軸静止端子と、前記Z軸静止端子にそれぞれ接触する2つのZ軸回転端子を備え、前記2つのZ軸回転端子は、前記電力ケーブルの正極電線および負極電線にそれぞれ接続されている。
なお、図6および図7において、離着陸時などに、電力ケーブル5とドローン1の位置関係に自由度を与えすぎてドローン1の操縦を困難にしないように、X軸回転継手12、Y軸回転継手15、およびZ軸回転継手18の少なくとも1つの回転を制限するロック機構を設けてもよい。
2 正極電線
3 負極電線
5 電力ケーブル
5A 正極電線
5B 負極電線
6 プロペラ
7 モータ
10 自在継手
12 X軸回転継手
12A 第1X軸シャフト
12B 第2X軸シャフト
15 Y軸回転継手
15A 第1Y軸シャフト
15B 第2Y軸シャフト
16 ピボット軸
18 Z軸回転継手
18A 第1Z軸シャフト
18B 第2Z軸シャフト
21 X軸回転コネクタ
23 X軸回転端子
24 X軸静止端子
27 XY電線
31 Y軸回転コネクタ
33 Y軸回転端子
34 Y軸静止端子
37 YZ電線
41 Z軸回転コネクタ
43 Z軸静止端子
44 Z軸回転端子
Claims (4)
- ドローンと、
前記ドローンに固定された自在継手と、
前記自在継手に連結された電力ケーブルと、
前記自在継手内に配置され、前記電力ケーブルと前記ドローンの両方に電気的に接続された回転コネクタとを備え、
前記自在継手は、X軸を中心に回転可能なX軸回転継手と、Y軸を中心に回転可能なY軸回転継手と、Z軸を中心に回転可能なZ軸回転継手を備え、
前記X軸回転継手は、前記ドローンに固定された第1X軸シャフトと、前記第1X軸シャフトと同軸上に連結された第2X軸シャフトを備えており、前記第1X軸シャフトおよび前記第2X軸シャフトの中心軸は前記X軸に一致し、前記第1X軸シャフトおよび前記第2X軸シャフトは、前記X軸を中心に互いに相対的に回転可能であり、
前記Y軸回転継手は、前記第2X軸シャフトに接続された第1Y軸シャフトと、前記第1Y軸シャフトに回転可能に連結された第2Y軸シャフトを備え、前記第1Y軸シャフトおよび前記第2Y軸シャフトは、前記Y軸を中心に互いに相対的に回転可能であり、
前記Z軸回転継手は、前記第2Y軸シャフトに接続された第1Z軸シャフトと、前記第1Z軸シャフトと同軸上に連結された第2Z軸シャフトを備えており、前記第1Z軸シャフトおよび前記第2Z軸シャフトの中心軸は前記Z軸に一致し、前記第1Z軸シャフトおよび前記第2Z軸シャフトは、前記Z軸を中心に互いに相対的に回転可能であり、前記電力ケーブルは、前記第2Z軸シャフトの中心に接続されており、前記第2Z軸シャフトと同軸に配置されている、ドローンシステム。 - 前記回転コネクタは、前記X軸回転継手と同軸上に配置されたX軸回転コネクタと、前記Y軸回転継手と同軸上に配置されたY軸回転コネクタと、前記Z軸回転継手と同軸上に配置されたZ軸回転コネクタを備える、請求項1に記載のドローンシステム。
- 前記X軸回転コネクタは、前記ドローンの正極電線および負極電線にそれぞれ接続された2つのX軸回転端子と、前記X軸回転端子にそれぞれ接触する2つのX軸静止端子を備え、前記2つのX軸静止端子は、2つのXY電線にそれぞれ接続されており、
前記Y軸回転コネクタは、前記2つのXY電線にそれぞれ接続された2つのY軸回転端子と、前記Y軸回転端子にそれぞれ接触する2つのY軸静止端子を備え、前記2つのY軸静止端子は、2つのYZ電線にそれぞれ接続されており、
前記Z軸回転コネクタは、前記2つのYZ電線にそれぞれ接続された2つのZ軸静止端子と、前記Z軸静止端子にそれぞれ接触する2つのZ軸回転端子を備え、前記2つのZ軸回転端子は、前記電力ケーブルの正極電線および負極電線にそれぞれ接続されている、請求項2に記載のドローンシステム。 - 前記自在継手は、前記ドローンの両側に配置されており、前記ドローンのプロペラよりも外側に配置されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のドローンシステム。
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JP7085880B2 true JP7085880B2 (ja) | 2022-06-17 |
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