JP7085740B2 - ロール間の相対的な姿勢情報の検出装置及びこれを用いたロール整列状態の測定方法 - Google Patents
ロール間の相対的な姿勢情報の検出装置及びこれを用いたロール整列状態の測定方法 Download PDFInfo
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Description
前記相対位置の測定手段200で2個のレーザー信号Lが照射されるようにする。
S=0.01[mm]
R=1000[mm]であるので、
a[deg]=tan-1(S/R)=5.73*10-4、
cos a=(R/(R+X))であるので、
X[mm]=(R/cos a)-R=5.0*10-8である。
R=1000[mm]
a[deg]=5.73X10-4ので、
X[mm]=R*tan a=1.0*10-2である。
2 ロール間の相対的な姿勢情報の検出装置を用いたロール整列状態の測定方法
100 基準位置の安着手段
110 レーザー発信部
200 相対位置の測定手段
210 第1のレーザー受信部
211 第1のレーザー信号の受信モジュール
212 第1のレーザー信号センサーモジュール
220 第2のレーザー受信部
221 第2のレーザー信号受信モジュール
222 第2のレーザー信号センサーモジュール
230 第3のレーザー受信部
231 受信レーザー信号の反射モジュール
232 反射レーザー信号の受信モジュール
233 反射レーザー信号のセンサーモジュール
240 相対位置の検出制御部
241 レーザー信号の貯蔵モジュール
242 検出情報の送信モジュール
300 検出結果の出力手段
310 検出情報受信部
320 検出情報算出部
321 平行度算出部
322 水平度算出部
330 検出結果の出力部
S100 基準位置の安着手段の安着段階
S200 相対位置の測定手段の安着段階
S300 レーザー信号の放出段階
S400 レーザー信号の受信段階
S410 第1のレーサー信号の受信段階
S420 第2のレーザー信号の受信段階
S430 第3のレーザー信号の受信段階
S431 反射レーザー信号の生成段階
S432 反射レーザー信号の受信段階
S500 レーザー信号情報の検出段階
S600 レーザー信号データの転送段階
S700 測定ロール整列状態の算出段階
S800 測定結果の出力段階
S810 第1のレーザー信号の出力段階
S811 第1のリファレンスの登録段階
S812 第1の整列状態の座標演算段階
S813 第1の測定補正値の貯蔵段階
S820 第2のレーザー信号の出力段階
S821 第2のリファレンスの登録段階
S822 第2の整列状態の座標演算段階
S823 第2の測定補正値の貯蔵段階
S830 第3のレーザー信号の出力段階
S831 第3のリファレンスの登録段階
S832 第3の整列状態の座標演算段階
S833 第3の測定補正値の貯蔵段階
S900 測定ロールの整列段階
A 受信レーザー信号の反射モジュールと第1のレーザー信号受信モジュールとの間の距離
B 受信レーザー信号の反射モジュールと反射レーザー信号受信モジュールとの間の距離
D ディスプレイ
L レーザー信号
MR 測定ロール
SR 基準ロール
L1 第1のレーザー信号
L2 第2のレーザー信号
L3 反射レーザー信号
Claims (2)
- 測定の基準となる基準ロール(SR)に安着され、整列状態を測定しようとする測定ロール(MR)側へレーザー信号(L)を放出するための基準位置の安着手段(100)と;測定しようとする測定ロール(MR)に安着され、基準位置の安着手段(100)から放出されるレーザー信号(L)を受信する相対位置の測定手段(200)と;相対位置の測定手段(200)からレーザー信号(L)に関する情報を受信して、基準ロール(SR)に対する測定ロール(MR)の整列状態を算出し、ディスプレイ(D)に出力させる検出結果の出力手段(300)と;を含んで構成される、ロール間の相対的な姿勢情報の検出装置(1)において、
前記相手位置測定手段(200)は、
前記基準位置の安着手段(100)から放出される第1のレーザー信号(L1)を受信する第1のレーザー受信部(210)と;
前記基準位置の安着手段(100)から放出される第2のレーザー信号(L2)を受信する第2のレーザー受信部(220)と;
前記基準位置の安着手段(100)から放出される第1のレーザー信号(L1)を反射させて受信する第3のレーザー受信部(230)と;を含んで構成されるが、
前記第3のレーザー受信部(230)は、
前記基準位置の安着手段(100)から放出される第1のレーザー信号(L1)を通過及び反射させ、通過された第1のレーザー信号(L1)は、前記第1のレーザー受信部(210)に、反射されて生成された反射レーザー信号(L3)は、反射レーザー信号の受信モジュール(232)に照射されるようにする受信レーザー信号の反射モジュール(231)と;
反射レーザー信号(L3)が照射される反射レーザー信号の受信モジュール(232)と;
前記反射レーザー信号の受信モジュール(232)に照射した反射レーザー信号(L3)をデータとして貯蔵する反射レーザー信号のセンサーモジュール(233)と;を含んで構成されて、
前記相対位置の測定手段(200)から送信されるデータをもとに、基準ロール(SR)に関する測定ロール(MR)の整列状態がリアルタイムでディスプレイ(D)に出力されるようにすることを特徴とするロール間の相対的な姿勢情報の検出装置。 - ロール間の相対的な姿勢情報の検出装置を用いたロール整列状態の測定方法(2)において、
測定の基準となる基準ロール(SR)に基準位置の安着手段(100)を安着させる基準位置の安着手段の安着段階(S100)と;
整列状態を測定しようとする測定ロール(MR)に相対位置の測定手段(200)を安着させる相対位置の測定手段の安着段階(S200)と;
前記基準位置の安着手段(100)からレーザー信号(L)が放出されるレーザー信号の放出段階(S300)と;
放出されるレーザー信号(L)が相対位置の測定手段(200)に照射されるが、第1のレーザー信号(L1)を受信する第1のレーザー信号の受信段階(S410)、第2のレーザー信号(L2)を受信する第2のレーザー信号の受信段階(S420)、及び反射レーザー信号(L3)を受信する第3のレーザー信号の受信段階(S430)で形成されたレーザー信号の受信段階(S400)と;
受信されたレーザー信号(L)をデータ化するレーザー信号情報の検出段階(S500)と;
データ化されたレーザー信号(L)を検出結果の出力手段(300)に転送するレーザー信号データの転送段階(S600)と;
測定ロール(MR)の整列状態を算出する測定ロール整列状態の算出段階(S700)と;
測定ロール(MR)の整列状態をディスプレイ(D)にリアルタイムで出力する測定結果出力段階(S800)と;
測定ロール(MR)を整列させる測定ロールの整列段階(S900)と;で構成されるが、
前記第1のレーザー信号の受信段階(S410)は、
受信レーザー信号の反射モジュール(231)を通過した第1のレーザー信号(L1)を受信し、
前記第3のレーザー信号受信段階(S430)は、
受信レーザー信号の反射モジュール(231)によって第1のレーザー信号(L1)から反射レーザー信号(L3)が生成される反射レーザー信号の生成段階(S431)と;反射レーザー信号(L3)を受信する反射レーザー信号の受信段階(S432)と;で構成されて、
多数が連続性を有するように設置される必要があるロールを利用した工程ラインの形成時に、ロールの整列状態、すなわち、基準ロール(SR)を基準とした測定ロール(MR)の平行度及び水平度を測定し、これをもとに測定ロール(MR)の整列操作が行われるようにすることによって、ロールの整列状態が優れた工程ラインが構築されるようにすることを特徴とするロール間の相対的な姿勢情報の検出装置を用いたロール整列状態の測定方法。
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