JP7085336B2 - 電力分配マイクログリッドを制御する方法 - Google Patents

Description

本発明は、電力分配グリッドの分野に関する。

より詳細には、本発明は、マイクログリッドがメイングリッドから切断されて動作するときに、マイクログリッドの動作を制御する方法に関する。

よく知られているように、電力分配グリッドの分野では、マイクログリッドは、一般に、明確に定義されたゾーンに配置されかつ制限された電力分配システムとして意図されている。

様々な電気負荷に加えて、マイクログリッドは、例えば、ソーラーパネルプラント、風力タービンプラント、熱電併給システム、海洋エネルギー発電システム、地熱またはバイオマスエネルギー発電システム、太陽光発電、ディーゼル発電、燃料電池などの、いくつかの発電機を通常含む。

重要な電気負荷に信頼性の高い安定した電力を供給するために、マイクログリッドはまた、様々なエネルギー貯蔵ユニット、例えば、コンデンサバンク、バッテリーなどを含むことができる。

通常、マイクログリッドは、電力事業者グリッドなどのメイングリッドに電気的に接続されている。

マイクログリッドは、メイングリッドに電気的に接続されている場合、「グリッド接続モード」で動作していると、一般に言われる。

しかしながら、システムの要求または異常状態（例えば、メイングリッドの障害または停電）またはユーザの判断に応答して、マイクログリッドは、メイングリッドから（例えば、適切に配置された回路遮断器によって）電気的に切断され、いわゆる「孤立モード」で動作することができる。

よく知られているように、マイクログリッドが孤立モードで動作する場合、マイクログリッドの周波数および電圧は、しばしば、関連する過渡状態に陥りやすい。一般に、この不都合が生じるのは、マイクログリッドが、適切にバランスした動作パラメータを保証するために、より大きいメイングリッドによって供給される電力に通常は依存しているからである。

このような電圧及び周波数の過渡状態は、電気負荷のブラックアウト現象又は誤動作をすぐに（例えば、数十ｍｓ）招く可能性がある。

さらに、マイクログリッドがメイングリッドから切断されると、マイクログリッドに設置された発電機によって生成された電力は、接続されたすべての電気負荷に供給するのに十分でない場合がある。

両方の理由から、マイクログリッドを制御するためのいくつかの方法が開発されている。

特許出願ＵＳ２０１２２８３８８８Ａ１およびＵＳ２０１２２８３８９０Ａ１は、メイングリッドから電気的に切断された後の所与の遷移時間内に実行されるべき発電計画に従って、孤立モードで動作するマイクログリッドを制御する方法を開示している。このような発電計画は、必要に応じて更新することができる。

特許出願ＷＯ２０１５００３７２９Ａ１は、グリッド接続モードから孤立モードへの動作遷移中にマイクログリッドを制御する方法を開示している。

メイングリッドから切断されて動作するマイクログリッドを制御するために現在利用可能な方法は、一般に複雑であり、実際に実施することは困難である。

現在利用可能ないくつかの方法は、マイクログリッドの動作を安定させるための堅牢な制御ソリューションを提供しない。

他の利用可能な方法は、しばしば、電気負荷の不必要な切断を招き、その結果、実際の動作状態によって必要とされるよりもマイクログリッドの動作能力を低下させる。

マイクログリッドの電気負荷による電力消費の堅牢で効果的な管理を提供し、それにより、利用可能な発電源との適切な電力バランスを保証すると同時に、前記電気負荷の過剰遮断介入を回避または低減することができる、メイングリッドから切断されて動作するマイクログリッドの制御ソリューションに対する需要が、市場では依然として感じられている。

この必要性に対応するために、本発明は、以下の請求項１および関連する従属請求項に記載の電力分配マイクログリッドの制御方法を提供する。

さらなる態様において、本発明は、以下の請求項１０に記載のコンピュータプログラムに関する。

さらなる態様において、本発明は、以下の請求項１１に記載のコンピュータ化された装置に関する。

さらなる態様では、本発明は、以下の請求項１２に記載の制御機器または制御装置に関する。

本発明の特徴および利点は、例示的にのみ且つ限定することなく添付の図面に示される、好ましいが排他的ではない実施形態の説明から、より明らかになるであろう。

本発明による電力分配マイクログリッド及びその制御機器を概略的に示す。 本発明による方法を概略的に示す図である。 本発明による方法を概略的に示す図である。 本発明による方法を概略的に示す図である。 本発明による方法を概略的に示す図である。

上述の図を参照して、本発明は、低電圧または中電圧電力分配マイクログリッド１００の動作を制御するための方法１に関する。

本発明の枠内で、「低電圧」という用語は、１．２ｋＶ ＡＣおよび１．５ｋＶ ＤＣまでの動作電圧に関連し、「中電圧」という用語は、１．２ｋＶ ＡＣおよび１．５ｋＶ ＤＣよりも高く、数十ｋＶまでの、例えば７２ｋＶ ＡＣおよび１００ｋＶ ＤＣまでの動作電圧に関連する。

マイクログリッド１００は、工業用、商業用および住宅用の建物またはプラント用の電力分配ネットワークであってもよい。一例として、それは、平均消費電力が０．０５ＭＷ～１０ＭＷの範囲に含まれることを特徴とし得る。

マイクログリッド１００は、電気的結合ノードＰＯＣ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ）を備え、そこで前記マイクログリッドは、電力分配メイングリッド２００と電気的に接続可能、またはそれから切断可能である。

メイングリッド２００は、例えば、電力事業者グリッドなどの、拡張された電力分配ネットワークであってもよい。

通常、マイクログリッド１００は、電気的結合ノードＰＯＣにおいてメイングリッド２００と電気的に接続されている。

しかしながら、いくつかの状況では（例えば、停電または障害の場合）、マイクログリッド１００は、電気的結合ノードＰＯＣにおいてメイングリッド２００から電気的に切断することができる。

マイクログリッド１００は、好ましくは、少なくとも第１のスイッチング装置Ｓ_１（例えば、回路遮断器）を備え、その動作は、適切な制御信号によって既知の方法で制御することができる。

スイッチング装置Ｓ_１が閉（ＯＮ）状態にあるとき、マイクログリッド１００は、メイングリッド２００に電気的に接続され、好都合にはグリッド接続モードに従って動作する。

スイッチング装置Ｓ_１が開（ＯＦＦ）状態にあるとき、マイクログリッド１００は、電気的結合ノードＰＯＣにおいてメイングリッド２００から電気的に切断され、以下に説明するように、孤立モードで動作することができる。

マイクログリッド１００は、マイクログリッド１００によって供給される対応する電力をそれぞれ消費する１つ以上の電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍを備える。

明瞭化のために、本発明の枠組みにおいて、「消費」という用語は、平均消費電力、瞬時消費電力、エネルギー消費、またはこれらと同等の他の物理量に関して使用されるべきであることが、ここで明記される。「電力」という用語は、特定の必要性に応じて、「有効電力」、「無効電力」または「皮相電力」に参照され得るということもまた、明記される。

電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍは、必要に応じて任意のタイプのものでよい。

一般に、電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍは、動作中に電力を消費するように適合された任意の装置であってよい。

図１に示すように、電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍは、マルチレベル構成に従って、異なるグリッドブランチ上に配置されてもよい。しかしながら、異なる構成が可能である。

原則として、電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍは、必要に応じて、マイクログリッド１００と電気的に接続されるか、またはマイクログリッド１００から電気的に切断され得る。

好都合には、マイクログリッド１００は、１つ以上の電気負荷または１つ以上のグリッドブランチをマイクログリッドの残りの部分から電気的に切断またはマイクログリッドの残りの部分と電気的に接続するための１つ以上の第２のスイッチング装置Ｓ_２を備える。

第２のスイッチング装置Ｓ_２は、例えば、回路遮断器、接触器、Ｉ－Ｏインターフェイス、スイッチ、スイッチ断路器、通信インターフェイスまたは他の同様な装置を含むことができる。

スイッチング装置Ｓ_２の動作は、適切な制御信号によって既知の方法で制御することができる。

マイクログリッド１００の電気負荷は、スイッチを切ることによって、または対応する第２のスイッチング装置Ｓ_２を制御することによって（その実際の動作中に）マイクログリッドから電気的に切断可能な１つ以上の切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎを含む。

マイクログリッド１００の電気負荷はまた、スイッチを切ることによって、または対応する第２のスイッチング装置Ｓ_２を制御することによって（その実際の動作中に）マイクログリッドから電気的に切断することができない１つ以上の切断不可能な負荷ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍを含んでもよい。

マイクログリッド１００の所与の電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍが、その特定の構造または配置または可能な動作モードではなく、マイクログリッド１００内で前記電気負荷に対して予測される動作に応じて、「切断可能」または「切断不可能」とみなされる、ということを明記することが、明瞭化のために重要である。

一例として、（例えば、適切な第２のスイッチング装置Ｓ_２を動作させることによって）原理的にマイクログリッド１００から電気的に切断され得る所与の電気負荷（例えば電気モータ）は、例えばマイクログリッド１００におけるその重要な役割または機能のために、マイクログリッド１００の動作中に介入することが可能でない場合、「切断不可能」と見なされる。

さらなる例として、マイクログリッド１００の残りの部分と永続的な方法で電気的に接続されている所与の電気負荷は、マイクログリッド１００の動作中に、特定の要件なしに、必要に応じてオン／オフを切り替えることができる場合、「切断可能」とみなすことができる。

好都合には、マイクログリッド１００の切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎには、そうする必要があるときは前記切断可能な負荷がマイクログリッド１００から切断されなければならない順序を示す数値（指標）である優先度レベルが割り当てられる。

好都合には、各切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎの優先度レベルは、ユーザによって定義されてもよいし、例えば消費電力が低い方から高い方へ、または他のソート論理によって、切断可能な負荷をソートするための基準指標として前記負荷の（公称または測定された）消費電力を使用する適切なアルゴリズムによって動的に割り当てられてもよい。同じ優先度レベルを有する切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎもまた、それらの消費電力に応じて順序付けられてもよい。

マイクログリッド１００は、１つ以上の発電機（図示せず）を含む電力源ＧＥＮを備える。

前記発電機は、任意のタイプであってよく、必要に応じて配置されてよい。

一例として、それらは、ソーラーパネルプラント、風力タービンプラント、熱電併給システム、海洋エネルギー発電システム、太陽光発電、ディーゼル発電、地熱またはバイオマスエネルギー発電システム、燃料電池などを含むことができる。

電力源ＧＥＮは、１つ以上のエネルギー貯蔵ユニットを備えてもよく、それらは任意のタイプであってよく、必要に応じて配置されてよい。一例として、それらは、コンデンサバンク、バッテリー等を含むことができる。

有利には、マイクログリッド１００は、前記発電機（および場合によっては前記エネルギー貯蔵ユニット）をマイクログリッドの残りの部分から電気的に切断、またはマイクログリッドの残りの部分と電気的に接続するための１つ以上の第３のスイッチング装置Ｓ_３を備える。

第３のスイッチング装置Ｓ_３は、例えば、回路遮断器、接触器、スイッチ断路器、または他の同様な装置を含むことができる。

本発明による方法１は、マイクログリッド１００がメイングリッドから切断されて動作する場合に、マイクログリッド１００の動作を管理するのに適している。

したがって、本発明による方法１は、好都合には、所与の切断時点ｔｓでの電気的結合ノードＰＯＣにおけるメイングリッド２００からのマイクログリッド１００の電気的切断に応答して実施される。

マイクログリッド１００が孤立化イベントにさらされているかどうかを検出するために、好都合には、スイッチング装置Ｓ_１の動作ステータスが監視されてもよい。

スイッチング装置Ｓ_１を介入させる実際の理由（例えば、システムの必要性または障害またはユーザの行動）とは無関係に、スイッチング装置Ｓ_１がオフ状態になることは、マイクログリッド１００の孤立化を引き起こすのに必要十分な条件を構成する。

スイッチング装置１が切断時点ｔｓでオフ状態になるとすぐに、本発明の方法１は、好都合にはマイクログリッド１００の動作を制御するように実行される。

本発明によれば、方法１は、メイングリッド２００からのマイクログリッド１００の切断が、メイングリッド２００における障害、より詳細には、共通の結合ノードＰＯＣの近くで見つけられたメイングリッド２００における障害に起因するかどうかを判定するステップ１１を含む。

好ましくは、方法１の判定ステップ１１は、切断時点ｔｓに電気的結合ノードＰＯＣで検出されたいくつかの電気的量の挙動を観測することを提供する。

好ましくは、方法１の判定ステップ１１は、切断時点ｔｓにおけるマイクログリッド１００の動作ステータスに関する第１のデータＤ_１を取得するステップを含む。

好ましくは、第１のデータＤ_１は、切断時点ｔｓの電気的結合ノードＰＯＣにおける電気的量の挙動を示す検出値を含む。

好ましくは、第１のデータＤ_１に含まれる検出値は、電気的結合ノードＰＯＣにおいて前記電気的量を検出するように構成された１つ以上の検出装置４００（例えば、電圧センサ、電流センサなど）によって提供される。

検出装置４００は、既知のタイプのものであってもよく、簡潔さのために、さらに詳細には記載されていない。

好ましくは、第１のデータＤ_１に含まれる検出データは、切断時点ｔｓの電気的結合ノードＰＯＣにおけるマイクログリッド１００のグリッド電圧を示すグリッド電圧検出値Ｖ_ＧＲＩＤを含む。

好ましくは、方法１の判定ステップ１１は、前記グリッド電圧検出値（第１のデータＤ_１に含まれる）を電圧閾値Ｖ_ＴＨと比較するステップを含む。

前記グリッド電圧検出値が、電圧閾値Ｖ_ＴＨ以上である場合｛Ｖ_ＧＲＩＤ＞＝Ｖ_ＴＨ｝、メイングリッド２００からのマイクログリッド１００の切断は、メイングリッド２００の障害によるものではない。

グリッド電圧検出値Ｖ_ＧＲＩＤが、電圧閾値Ｖ_ＴＨよりも低い場合｛Ｖ_ＧＲＩＤ＜Ｖ_ＴＨ｝、メイングリッド２００からのマイクログリッド１００の切断は、（共通の結合ノードＰＯＣの近くの）メイングリッド２００の障害による。

切断時点ｔｓの電気的結合ノードＰＯＣにおけるグリッド電圧Ｖ_ＧＲＩＤをチェックする上述のステップは、障害（例えば短絡）がグリッドの一部に発生している場合に、電力分配グリッドの電気的ノードが一般に不足電圧現象を受ける、という見解に技術的根拠を見出す。

したがって、切断時点ｔｓの電気的結合ノードＰＯＣにおける不足電圧現象の存在は、マイクログリッド１００の切断イベントを引き起こす障害が電気的結合ノードＰＯＣの近くで発生している明確な痕跡を構成する。

好都合には、方法１の判定ステップ１１は、切断時点ｔｓの共通の結合ノードＰＯＣにおけるグリッド電流を観測することも提供する。

好ましくは、第１のデータＤ_１に含まれる検出データは、切断時点ｔｓの電気的結合ノードＰＯＣにおけるマイクログリッド１００のグリッド電流Ｉ_ＧＲＩＤを示すグリッド電流検出値Ｉ_ＧＲＩＤを含む。

好ましくは、方法１の判定ステップ１１は、前記グリッド電流検出値Ｉ_ＧＲＩＤに基づいて、切断時点ｔｓの電気的結合ノードＰＯＣを通って流れるグリッド電流の方向をチェックするステップを含む。

上述したような、切断時点ｔｓの電気的結合ノードＰＯＣにおけるグリッド電流の方向をチェックする上述のステップは、メイングリッド２００に障害が発生したかどうか、またはマイクログリッドがメイングリッドから有効電力を吸収していたかどうか、を判定するにあたって追加の情報を提供するということが分かった。

好都合には、方法１の判定ステップ１１は、上記の電気的量を示す検出値に加えて更なる情報をチェックすることも提供する。

好ましくは、第１のデータＤ_１は、スイッチング装置Ｓ_１の動作を示すログ情報を含む。このようなログ情報には、例えば、スイッチング装置Ｓ_１が受信したリレーコマンド、インターロックコマンド、マニュアルコマンド、ステータス信号などに関する情報が含まれる。

好ましくは、方法１の判定ステップ１１は、前記ログ情報をチェックするステップを含む。

このようなログ情報の分析は、メイングリッド２００からのマイクログリッド１００の切断が、メイングリッド２００の障害に起因するものではなく、他の理由（例えば、スイッチング装置Ｓ_１が受信したマニュアル、システムまたはインターロックコマンド、メイングリッド２００の停電等）に起因するかどうかを判定するための有効なソリューションであるということがわかった。

本発明によれば、メイングリッド２００からのマイクログリッド１００の切断が、前記メイングリッドの障害によるものでない場合、方法１は、マイクログリッド１００が切断時点ｔｓにメイングリッド２００から有効電力を吸収（これにより、全体的には電気負荷として動作する）していたかどうかをチェックすること（ステップ１１Ｂ）を、さらに提供する。

マイクログリッド１００が切断時点ｔｓにメイングリッド２００から有効電力を吸収していた場合、方法１は、切断時点ｔｓにおける孤立化イベントに応答して、マイクログリッド１００の切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎのうちの１つ以上を選択的に切断する負荷遮断手順２を実行するステップ１２を含む。

実際、切断時点ｔｓにおけるメイングリッド２００からマイクログリッド１００への有効電力の流れは、マイクログリッド１００が前記切断時点にその全ての電気負荷に適切に給電することができなかったという状況を示す。これは、関連する障害がメイングリッドに存在しなくても、前記電気負荷の負荷遮断が実行されなければならないことを意味する。

切断時点ｔｓにマイクログリッド１００がメイングリッド２００から有効電力を吸収していなかった場合、方法１は終了する。

実際、切断時点ｔｓにおけるマイクログリッド１００からメイングリッド２９９への有効電力の流れは、マイクログリッド１００が前記切断時点にその全ての電気負荷に適切に給電することができ、且つメイングリッド２００に電力を供給する（それにより、全体的には発電機として動作する）ことができたという状況を示す。

負荷遮断手順２について、以下でより詳細に説明する。

本発明によれば、メイングリッド２００からのマイクログリッド１００の切断が、前記メイングリッドの障害によるものである場合、方法１は、マイクログリッド１０の周波数の低下が、切断時点ｔｓにおけるメイングリッド２００からのマイクログリッド１００の切断後に進行中であるかどうか、を判定するステップ１３を含む。

好ましくは、マイクログリッド１００の周波数の低下が進行中であるかどうかを判定するステップ１３は、前記マイクログリッドの周波数に関する第２のデータＤ_２を取得するステップを含む。

第２のデータＤ_２は、検出装置４００または既知のタイプの他の検出装置によって提供されてもよい。

好ましくは、第２のデータＤ_２は、マイクログリッド１００の周波数を示す第１の周波数検出値Ｆ_１と、ある時間にわたる前記マイクログリッドの周波数の変化（実際には前記マイクログリッドの周波数の微分値）を示す第２の周波数検出値Ｆ_２とを含む。

好ましくは、マイクログリッド１００の周波数の低下が進行中であるかどうかを判定するステップ１３は、第１の周波数検出値Ｆ_１を第１の周波数閾値Ｆ_ＴＨ１と比較するステップと、第２の周波数検出値Ｆ_２を第２の周波数閾値Ｆ_ＴＨ２と比較するステップとを含む。

周波数検出値Ｆ_１がそれぞれの閾値Ｆ_ＴＨ１よりも低く、且つ周波数検出値Ｆ_２がそれぞれの閾値Ｆ_ＴＨ２よりも高い場合｛Ｆ_１＜Ｆ_ＴＨ１且つＦ_２＞Ｆ_ＴＨ２｝には、切断時点ｔｓにおける前記マイクログリッドの孤立化イベントに応答して、マイクログリッド１００の周波数の低下が進行中である。

メイングリッド１００から切断されて動作しているマイクログリッド１００における周波数低下の存在は、電力源ＧＥＮによって供給される電力と、電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍによって消費される電力との間にバランスがないことを意味する。

この場合、方法１は、切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎのうちの１つ以上を選択的に切断する負荷遮断手順２を実行するステップ１４を含む。

一方、マイクログリッド１００に周波数低下がないということは、電力源ＧＥＮによって供給される電力と、電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍによって消費される電力との間にバランスがあることを意味する。

この場合、方法１は原則として終了される。

もちろん、マイクログリッド１００の動作状態は、例えば、マイクログリッド１００に電気的に接続された電気負荷の数の（何らかの理由での）増加のために、時間的に変化してもよい。

したがって、マイクログリッド１００の周波数の低下が進行中であるかどうかを判定するステップ１３は、マイクログリッド１００がメイングリッド２００から切断されて動作している間、周期的に実行されることが好ましい。

好ましくは、マイクログリッド１００の周波数低下が、マイクログリッド１００が孤立モードでまだ動作している任意の時間に判定された場合、方法１は、（上述のステップ１４により）負荷遮断手順２を実行する。

方法１の上記のステップは、孤立モードで動作するマイクログリッド１００が、図５に表された制御スキームに従ってモデル化され得る、という見解に技術的根拠を見出す。

切断時点ｔｓにおけるマイクログリッド１００の孤立化に続く周波数の変化量Δｆと利用可能な電力の変化量ΔＰとの間の関係は、以下の伝達関数によってモデル化することができる。

ここで、Δｆは初期状態と比較したマイクログリッドの周波数の変化量、ΔＰは利用可能な電力の変化量（負荷符号の慣例を使用）、Δε_ｆは周波数誤差の変化量、Δｆ_ｔｓは初期状態における周波数誤差の変化量、Ｇ_ｆはマイクログリッド内の電力源を表す伝達関数、ρはマイクログリッドの減衰係数、Ｈはマイクログリッドの慣性係数である。

切断時点ｔｓにおける周波数の変化量の観点でのマイクログリッド１００の応答は、以下の関係式によって表すことができる。

したがって、周波数の変化量は、マイクログリッド１００の切断後のマイクログリッドにおける利用可能な電力の変化量に比例していると（概算で）みなすことができる。

切断時点ｔｓにおいて不足電圧現象が電気的結合ノードＰＯＣに存在する場合（すなわち、マイクログリッド１００の孤立化が、電気的結合ノードＰＯＣの近くのメイングリッド２００の障害によるものである場合）、任意の可能な周波数変化Δｆは、比較的遅い動的挙動（何十ｍｓか（ｓｅｖｅｒａｌ ｔｅｎｓ ｏｆ ｍｓ））に従って時間とともに進展することに、本発明者らは気づいた。

従って、切断時点ｔｓにおける孤立化イベントに続いて実際に周波数低下が進行中であるかどうかを確認することが可能である。周波数低下が進行中である場合、方法１は、マイクログリッド１００を保護するために負荷遮断手順２を実行する。

切断時点ｔｓにおいて不足電圧現象が電気的結合ノードＰＯＣに存在しない場合、不足電圧「緩和」効果が存在しないという事実のために、任意の可能な周波数変化Δｆがかなり急速に（わずか数十ｍｓ（ｆｅｗ ｔｅｎｓ ｏｆ ｍｓ））進展するので、周波数低下が実際に発生しているかどうかを確認する時間がない。

この場合、方法１は、マイクログリッド１００を保護するために負荷遮断手順２を直ちに実行（「ブラインド実行」）する。

方法１の負荷遮断手順２について、より詳細に説明する。

負荷遮断手順２は、メイングリッド２００からのマイクログリッドの切断の後に、マイクログリッド１００の電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍにとってもはや利用可能ではない電力を示す電力切断値ΔＰ_Ｌを計算するステップ２１を含む。

切断による電力の総変化量ΔＰ_Ｌは、以下の関係式に基づいて計算することができる。

ここで、Ｐ_Ｉは、マイクログリッド１００の孤立化前にメイングリッド２００によってマイクログリッド１００に供給されていた電力を示す電力消費値であり、Ｐ_Ｇは、電力源ＧＥＮに含まれる発電システム（例えば、太陽光発電プラント）によって供給される電力を示す発電値であり、Ｐ_ＩＲは、一次電力リザーブ、例えば電力源ＧＥＮに含まれる電気エネルギー貯蔵ユニット等によって供給される電力を示す電力リザーブ値である。

好ましくは、電力消費値Ｐ_Ｉおよび電力貯蔵値Ｐ_ＩＲは、既知のタイプの適切に配置された検出装置によって測定することができる検出値である。

好ましくは、発電値Ｐ_Ｇは、太陽光発電プラントの場合（Ｐ_Ｇ（ｔ）＝ＰＰＶ（ｔ））には、以下の関係式で与えられる数学モデルによって計算することができる計算値である。

ここで、Ｐ_Ｎは、太陽光発電プラントによって供給される公称電力であり、Ｗ_ｄは、晴天状態の直接放射値であり、Ｗ_０は、標準放射値（例えば１０００Ｗ／ｍ^２に等しい）である。

（晴天状態の）直接放射値Ｗ_ｄは、いくつかの地理的および時間的量を組み合わせた適切な三角関数を用いて計算することができる。

ここで、βは太陽の角度、ψは太陽の方位角、ψｓは太陽光発電プラントの方位角、χは太陽光発電の傾き、ｄは１年の中での日、ｔは時刻である。

（晴天状態の）直接放射値Ｗ_ｄは、任意の空の状態で動作する太陽光発電プラントをモデル化するための天候補正係数によって適切に補正することができる。

代わりに、発電値ＰＰＶは、現場で測定された検出値であってもよいし、適切な推定数学モデルを用いて計算された推定値であってもよい。

負荷遮断手順２は、進行中の周波数の低下を停止させるために遮断されなければならない、電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍによって消費される電力の目標量を示す電力遮断目標値ΔＰ_ＬＳ ^Ｔを計算するステップ２２を含む。

好都合には、電力遮断目標値ΔＰ_ＬＳ ^Ｔは、計算された電力切断値ΔＰ_Ｌに基づいて、適切なアルゴリズムによって計算される。

負荷遮断手順２は、進行中の周波数の低下を停止させるために遮断されなければならない、電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍによって消費される電力の目標量を示す電力遮断目標値ΔＰ_ＬＳ ^Ｔを計算するステップ２２を含む。

好都合には、電力遮断目標値ΔＰ_ＬＳ ^Ｔは、計算された電力切断値ΔＰ_Ｌに基づいて、適切なアルゴリズムによって計算される。

一例として、関数ｆ（ΔＰ_Ｌ）は、１組のシミュレーション結果または実測値でトレーニングした人工ニューラルネットワークを用いて計算されてもよい。

別の例として、関数ｆ（ΔＰ_Ｌ）は、以下の形を有する線形関数であってもよい。

ここで、Ｃ（θ）は、θ＝［θ_１，θ_２，θ_３．．．θ_ｍ］に集められたパラメータθ_ｉの多項式関数であり、これには、グリッドの技術パラメータ（発電機、ケーブル、負荷など）と、最大周波数偏差、回復時間、周波数の変化率の要件、安定性要件などを含むアルゴリズム設定パラメータとが含まれる。

たとえば、Ｃ（θ）は、次の式であってもよい。

ここで、ｊ_ｉは整数であり、ｃ（ｊ_１，ｊ_２，．．．，ｊ_ｍ）は実係数であり、ｍはパラメータの数であり、νは多項式の次数である。

負荷遮断手順２は、切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎによって消費される電力の累積量ΔＰ_ＬＳが、前記切断可能な負荷に割り当てられた優先度レベルｉの関数として表わされる電力消費マップＭを計算するステップ２３を含む。

電力消費マップＭの一例を図４に示す。

縦軸値ΔＰ_ＬＳ１、．．．、ΔＰ_ＬＳｋは、優先度レベルｉが横軸の対応するｘ軸値に等しいかまたはそれより低い切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎによって消費される電力の累積量を表す。

対応する優先度値ｉに関連する一般値ΔＰ_ＬＳｉは、以下の関係式によって与えられる。

ここで、ｉは優先度、ｊは切断可能な負荷のインデックス、Ｐ_ｊ，ｉは、優先度ｉの切断可能な負荷ｊの消費電力である。

負荷遮断の観点では、対応する優先度値ｉに関連する上記一般値ΔＰ_ＬＳｉは、優先度レベルｉが横軸の対応するｘ軸値に等しいかまたはそれより低い切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎをマイクログリッド１００から切断することによって遮断可能な電力の累積量を表す。

一般に、切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_ｋによって消費される電力の総量を表す累積値ΔＰ_ＬＳｋは、以下の関係式によって与えられる。

負荷遮断の観点では、上記累積値ΔＰ_ＬＳｋは、優先度レベルｉがｋより低いかまたは等しい切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_ｋをマイクログリッド１００から切断することによって遮断可能な電力の総量を表す。

一般に、電力消費マップＭでは、上記計算された電力遮断目標値ΔＰ_ＬＳ ^Ｔは、縦軸において、２つの連続する累積値ΔＰ_ＬＳｉ、ΔＰ_{ＬＳｉ＋１}の間に入り、ここで、１≦ｉ≦Ｎであり、ｉは優先度レベルである。

図４の例では、電力遮断目標値ΔＰ_ＬＳ ^Ｔは、縦軸において、２つの連続する累積値ΔＰ_ＬＳ２、ΔＰ_ＬＳ３の間に入る。

負荷遮断手順２は、上記計算した電力遮断目標値ΔＰ_ＬＳ ^Ｔを得るために遮断されなければならない、切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎによって消費される電力の最小量を示す電力遮断最小値ΔＰ_{ＬＳ＿ＭＩＮ}を、電力消費マップＭを用いて決定するステップ２４を含む。

好都合には、上述の電力遮断最小値ΔＰ_{ＬＳ＿ＭＩＮ}は、電力消費マップＭ中の累積値ΔＰ_ＬＳ１、．．．、ΔＰ_ＬＳＮの１つである。

上述した電力遮断最小値ΔＰ_{ＬＳ＿ＭＩＮ}は、電力消費マップＭ中の遮断優先度値ｉに対応する。

したがって、遮断優先度値ｉ_Ｓは、上述の計算された電力遮断目標値ΔＰ_ＬＳ ^Ｔを得るために、切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎが遮断されなければならない最小の優先度レベルを示す。

図４に示す例では、上述した電力遮断最小値ΔＰ_{ＬＳ＿ＭＩＮ}は、電力消費マップＭ中の累積値ΔＰ_ＬＳ３に等しい。遮断優先度値ｉ_Ｓ＝３が、累積値ΔＰ_{ＬＳ＿ＭＩＮ}＝ΔＰ_ＬＳ３に対応する優先度値である。

好ましくは、電力遮断最小値ΔＰ_{ＬＳ＿ＭＩＮ}は、以下の関係が成り立つ、電力消費マップＭ中の最小の累積量ΔＰ_ＬＳとして決定される。

ここで、ΔＰ_ＬＳ＿Ｔは、計算された電力遮断目標値であり、ｍは、０と１との間に含まれる数（すなわち、０＜＝ｍ＜＝１）である。

負荷遮断手順２は、決定された遮断優先度値ｉ_Ｓより低いかまたは等しい優先度レベルｉが割り当てられた、マイクログリッド１００の切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎを電気的に切断するための第１の制御信号ＣＯＮ_１を供給するステップ２５を含む。

好都合には、制御信号ＣＯＮ_１は、マイクログリッド１００の他の部分から切断されるべき切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎに対応するスイッチング装置Ｓ_２（例えば、回路遮断器、接触器、Ｉ－Ｏインターフェイス、通信インターフェイスなど）に供給される。

負荷遮断手順２は、マイクログリッド１００の周波数の低下が、第１の制御信号ＣＯＮ_１の供給の後にまだ進行中であるかどうかを判定するステップ２６を含む。

負荷遮断手順２の判定ステップ２６は、電力源ＧＥＮによって供給される電力と電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍによって消費される電力との間のバランスを回復するのに、１つ以上の切断可能な負荷に対する遮断介入が有効であったかどうかを確認することができるので、特に重要である。

好ましくは、マイクログリッド１００の周波数の低下がまだ進行中であるかどうかを判定するステップ２６は、前記マイクログリッドの周波数に関する第３のデータＤ_３を取得するステップを含む。

第３のデータＤ_３は、検出装置４００または既知のタイプの他の検出装置によって提供されてもよい。

好ましくは、第３のデータＤ_３は、マイクログリッド１００の周波数を示す第３の周波数検出値Ｆ_３を含む。

好ましくは、マイクログリッド１００の周波数の低下がまだ進行中であるかどうかを判定するステップ２６は、第３の周波数検出値Ｆ_３を第３の周波数閾値Ｆ_ＴＨ３と比較するステップを含む。

第３の周波数検出値Ｆ_３が、それぞれの閾値Ｆ_ＴＨ３より低い場合｛Ｆ_３＜Ｆ_ＴＨ３｝、マイクログリッド１００の周波数の低下が、制御信号ＣＯＮ_１の供給に応答してまだ進行中である。

好ましくは、マイクログリッド１００の周波数の低下がまだ進行中であるかどうかを判定するステップ２６は、前記マイクログリッドの周波数に関する第４のデータＤ_４を取得するステップを含む。

第４のデータＤ_４は、検出装置４００または既知のタイプの他の検出装置によって提供されてもよい。

好ましくは、第４のデータＤ_４は、前記マイクログリッドの周波数の経時的な変化（実際には前記マイクログリッドの周波数の微分値）を示す第４の周波数検出値Ｆ_４を含む。

好ましくは、マイクログリッド１００の周波数の低下がまだ進行中であるかどうかを判定するステップ２６は、第４の周波数検出値Ｆ_４を第４の周波数閾値Ｆ_ＴＨ４と比較するステップを含む。

第４の周波数検出値Ｆ_４が、それぞれの閾値Ｆ_ＴＨ４より低い場合｛Ｆ_４＜Ｆ_ＴＨ４｝、マイクログリッド１００の周波数の低下が、制御信号ＣＯＮ_１の供給に応答してまだ進行中である。

制御信号ＣＯＮ_１を供給した後のマイクログリッド１００の周波数低下の存在は、負荷遮断手順２の以前のステップ２１～２５によって提供された遮断介入が有効ではなく、電力源ＧＥＮによって供給される電力と、電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍによって消費される電力との間のバランスがまだないことを意味する。

この場合、負荷遮断手順２は、マイクログリッド１００の全ての切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎを電気的に切断するための第２の制御信号ＣＯＮ_２を供給するステップ２７を含む。

好都合には、制御信号ＣＯＮ_２は、残りの全ての切断可能な負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎに対応し、それらをマイクログリッド１００の他の部分から切断するためのスイッチング装置Ｓ_２（例えば、回路遮断器、接触器、Ｉ－Ｏインターフェイス、通信インターフェイスなど）に供給される。

負荷遮断手順２の上述のステップ２７は、周波数低下がまだ進行中である場合、周波数がかなり急速に変化しているので、負荷遮断手順２のステップ２２～２５を繰り返す時間がないという状況に、その技術的根拠を見出す。したがって、負荷遮断手順２のこのようなステップは、マイクログリッド１００を保護するための、マイクログリッド１００の消費の堅牢な制御を保証する。

マイクログリッド１００の周波数低下が、制御信号ＣＯＮ_１の供給後にもはや進行していない場合、これは、負荷遮断手順２の以前のステップ２１～２５によって提供された遮断介入が有効であり、電力源ＧＥＮによって供給される電力と、電気負荷ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍによって消費される電力との間のバランスが存在していることを意味する。

この場合、負荷遮断手順２（及び方法１）は、原則として終了する。

もちろん、マイクログリッド１００の動作状態は、例えば、マイクログリッド１００に電気的に接続された電気負荷の数の（何らかの理由での）増加のために、時間的に変化してもよい。

したがって、マイクログリッド１００の周波数の低下が進行中であるかどうかを判定するステップ２６は、マイクログリッド１００がメイングリッドから切断されて動作している間、周期的に実行されることが好ましい。

マイクログリッドの周波数低下が、マイクログリッド１００が孤立モードで動作している任意の時間に判定された場合、方法１は、上述の遮断ステップ２７を実行する。

本発明による方法１は、詳細には、コンピュータ化された装置３００によって実施される。

従って、更なる態様では、本発明は、本発明による方法を実行するソフトウェア命令を含むコンピュータプログラム３５０に関する。

コンピュータプログラム３５０は、記憶媒体、例えば、コンピュータ化された装置３００のメモリに記憶され、または記憶可能である（図１）。

さらなる態様では、本発明はさらに、本発明による方法を実行するソフトウェア命令を実行するように構成されたコンピュータ化されたリソース（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ）を含むコンピュータ化された装置３００に関する。

コンピュータ化された装置３００は、現場または電力分配マイクログリッド１００に対して遠隔地に設置されたコンピュータ化された装置であってもよい。

一例として、コンピュータ化された装置３００は、スイッチング装置に搭載された制御および保護ユニット、すなわち電力分配グリッド用のデジタルリレーまたはコントローラであってもよい。

本発明による方法の実行のための典型的な処理時間は、約２０ｍｓであってもよい。

さらなる態様では、本発明はまた、本発明による方法１を実施するように構成されたハードウェアおよびソフトウェアリソースを含む制御機器または装置に関する。

一例として、制御機器または装置は、本発明による方法を実行するソフトウェア命令を実行するように構成された処理リソースを備えたコンピュータ化された装置３００を含んでもよい。

制御機器または装置は、様々な制御アーキテクチャ、例えば、集中型アーキテクチャまたはマルチレベルアーキテクチャに従って配置されてもよい。

本発明による方法は、マイクログリッドがメイングリッドから切断されて動作するとき、マイクログリッドの電力消費を管理するのに非常に有効であり、電気負荷の電力需要と、マイクログリッドの電力源によって提供される電力利用可能性との間のバランスを維持する。

これにより、マイクログリッドの動作の堅牢な制御が保証されると同時に、電気負荷に対する不必要な過剰遮断介入を回避または低減することが可能になる。

本発明による方法は、必要に応じて、例えば、集中型、マルチレベルまたは分散型制御アーキテクチャなどの様々な制御アーキテクチャによって実施されるように、詳細には適合される。

本発明による方法は、電力分配グリッドの動作を管理するために現場に既に設置されているハードウェアおよびソフトウェアリソースを使用して実施されるように、詳細には適合される。

本発明による方法は、デジタルイネーブルされた電力分配ネットワーク（スマートグリッド、マイクログリッドなど）で実施されるように、詳細には適合される。

本発明による方法は、現場での比較的簡単で費用効果の高い実際的な方法である。

Claims (12)

1. 電力分配のマイクログリッド（１００）を制御する方法（１）であって、前記マイクログリッドが、
   電気的結合ノード（ＰＯＣ）において前記マイクログリッドが電力分配のメイングリッド（２００）と電気的に接続可能または前記メイングリッド（２００）から電気的に切断可能である、電気的結合ノード（ＰＯＣ）と、
   各々が、前記マイクログリッドによって供給される対応する量の電力を消費する、１つ以上の電気負荷（ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍ）であって、前記マイクログリッドから電気的に切断可能な１つ以上の切断可能な負荷（ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ）を含む電気負荷と、
   １つ以上の発電機を含む電力源（ＧＥＮ）と
   を備え、
   前記方法が、切断時点（ｔｓ）における前記電気的結合ノード（ＰＯＣ）での前記メイングリッドからの前記マイクログリッドの電気的切断に応答して実行可能であり、
   前記方法が、
   前記メイングリッドからの前記マイクログリッドの切断が前記メイングリッド（２００）内の障害によるものであるかどうかを判定するステップ（１１）と、
   前記メイングリッドからの前記マイクログリッドの切断が、前記メイングリッド（２００）内の障害によるものではなく、前記マイクログリッドが、前記切断時点（ｔｓ）において前記メイングリッドから有効電力を吸収していた場合、前記マイクログリッドから１つ以上の切断可能な負荷（ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ）を選択的に切断するための負荷遮断手順（２）を実行するステップ（１２）と、
   前記メイングリッドからの前記マイクログリッドの切断が、前記メイングリッド（２００）内の障害によるものである場合、前記マイクログリッドの切断の後に前記マイクログリッドの周波数の低下が進行中であるかどうかを判定するステップ（１３）と、
   前記メイングリッドからの前記マイクログリッドの切断の後に周波数の低下が進行中である場合、前記負荷遮断手順（２）を実行するステップ（１４）と
   を含み、
   前記負荷遮断手順（２）が、
   前記メイングリッドからの前記マイクログリッドの切断の後に前記マイクログリッドの電気負荷（ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍ）にもはや利用可能でない電力の量を示す電力切断値（ΔＰ_Ｌ）を、計算するステップ（２１）と、
   遮断されなければならない、前記電気負荷（ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ、ＵＬ_１、．．．、ＵＬ_Ｍ）によって消費される電力の目標量を示す電力遮断目標値（ΔＰ_ＬＳ ^Ｔ）を計算するステップ（２２）と、
   前記切断可能な負荷（ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ）によって消費される電力の累積量（ΔＰ_ＬＳ）が、前記切断可能な負荷に割り当てられた優先度レベル（ｉ）の関数として表される電力消費マップ（Ｍ）を計算するステップ（２３）と、
   前記電力遮断目標値（ΔＰ_ＬＳ ^Ｔ）を得るために遮断されなければならない、前記切断可能な負荷（ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ）によって消費される電力の最小量を示す電力遮断最小値（ΔＰ_{ＬＳ＿ＭＩＮ}）であって、前記電力消費マップ（Ｍ）における遮断優先度値（ｉ_Ｓ）に対応する電力遮断最小値を、前記電力消費マップ（Ｍ）によって決定するステップ（２４）と、
   第１の制御信号（ＣＯＮ_１）を供給して、前記遮断優先度値（ｉ_Ｓ）よりも低いかまたは等しい優先度レベル（ｉ）が割り当てられた切断可能な負荷（ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ）を電気的に切断するステップ（２５）と
   を含む、方法。
2. 前記負荷遮断手順（２）が、
   前記第１の制御信号（ＣＯＮ_１）の供給の後に前記マイクログリッドの周波数の低下がまだ進行中であるかどうかを、判定するステップ（２６）と、
   周波数の低下がまだ進行中である場合、第２の制御信号（ＣＯＮ_２）を供給して、前記マイクログリッドの全ての切断可能な負荷（ＤＬ_１、．．．、ＤＬ_Ｎ）を電気的に切断するステップ（２７）と
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記メイングリッド（２００）からの前記マイクログリッド（１００）の切断が、前記メイングリッド内の障害によるものであるかどうかを、判定する前記ステップ（１１）が、
   前記切断時点（ｔｓ）における前記マイクログリッドの動作状態に関する第１のデータ（Ｄ_１）であって、前記切断時点（ｔｓ）における前記電気的結合ノード（ＰＯＣ）での電気的量（Ｖ_ＧＲＩＤ、Ｉ_ＧＲＩＤ）の挙動を示す検出値を含む第１のデータを取得するステップと、
   前記電気的結合ノード（ＰＯＣ）における前記マイクログリッドのグリッド電圧を示す、前記第１のデータ（Ｄ_１）に含まれるグリッド電圧検出値（Ｖ_ＧＲＩＤ）を、電圧閾値（Ｖ_ＴＨ）と比較するステップと
   を含む、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記メイングリッド（２００）からの前記マイクログリッド（１００）の切断が前記メイングリッド内の障害によるものであるかどうかを、判定する前記ステップ（１１）が、前記切断時点（ｔｓ）において前記電気的結合ノード（ＰＯＣ）を流れるグリッド電流（Ｉ_ＧＲＩＤ）の方向を、前記第１のデータ（Ｄ_１）に含まれる、前記グリッド電流（Ｉ_ＧＲＩＤ）を示すグリッド電流検出値に基づいて、チェックするステップを含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記メイングリッド（２００）からの前記マイクログリッド（１００）の切断が前記メイングリッド内の障害によるものであるかどうかを、判定する前記ステップ（１１）が、前記電気的結合ノード（ＰＯＣ）において前記メイングリッドから前記マイクログリッドを電気的に切断することができるスイッチング装置（Ｓ_１）の動作を示す、前記第１のデータ（Ｄ_１）に含まれるログ情報を、チェックするステップを含む、請求項３または４に記載の方法。
6. 前記メイングリッド（２００）からの前記マイクログリッド（１００）の切断の後に前記マイクログリッドの周波数の低下が進行中であるかどうかを、判定する前記ステップが、
   前記マイクログリッドの周波数に関する第２のデータ（Ｄ_２）であって、前記マイクログリッドの周波数を示す第１の周波数検出値（Ｆ_１）と、前記マイクログリッドの周波数の経時的な変化を示す第２の周波数検出値（Ｆ_２）とを含む第２のデータを取得するステップと、
   前記第１の周波数検出値（Ｆ_１）を第１の周波数閾値（Ｆ_ＴＨ１）と比較するステップと、
   前記第２の周波数検出値（Ｆ_２）を第２の周波数閾値（Ｆ_ＴＨ２）と比較するステップと
   を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記第１の制御信号（ＣＯＮ_１）の供給の後に前記マイクログリッドの周波数の低下がまだ進行中であるかどうかを、判定する前記ステップが、
   前記マイクログリッドの周波数に関する第３のデータ（Ｄ_３）であって、前記マイクログリッドの周波数を示す第３の周波数検出値（Ｆ_３）を含む第３のデータを取得するステップと、
   前記第３の周波数検出値（Ｆ_３）を第３の周波数閾値（Ｆ_ＴＨ３）と比較するステップと
   を含む、請求項２に記載の方法。
8. 前記第１の制御信号（ＣＯＮ_１）の供給の後に前記マイクログリッドの周波数の低下がまだ進行中であるかどうかを、判定する前記ステップが、
   前記マイクログリッドの周波数に関する第４のデータ（Ｄ_４）であって、前記マイクログリッドの周波数の経時的な変化を示す第４の周波数検出値（Ｆ_４）を含む第４のデータを取得するステップと、
   前記第４の周波数検出値（Ｆ_４）を第４の周波数閾値（Ｆ_ＴＨ４）と比較するステップと
   を含む、請求項２または７に記載の方法。
9. 前記電力遮断最小値（ΔＰ_{ＬＳ＿ＭＩＮ}）が、以下の関係式が成り立つ、前記電力消費マップ（Ｍ）における電力の最小累積量（ΔＰ_ＬＳ）として決定され、
   

   

   ΔＰ_ＬＳ ^Ｔは、前記電力遮断目標値であり、ｍは、０＜＝ｍ＜＝１の所定の数である、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 記憶媒体に記憶されているまたは記憶可能であるコンピュータプログラム（３５０）であって、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法（１）を実施するソフトウェア命令を備えるコンピュータプログラム（３５０）。
11. 請求項１から９のいずれか一項に記載の方法（１）を実施するソフトウェア命令を記憶する記憶媒体を有して前記ソフトウェア命令を実行するように構成されたコンピュータ化されたリソースを備える、コンピュータ化された装置（３００）。
12. 請求項１１に記載のコンピュータ化された装置（３００）を備える、前記マイクログリッド（１００）用の制御機器。

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