JP7085138B2 - Spray flux coating device - Google Patents
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Description
本発明は、電子回路基板に電子部品をはんだ付けするのに先立って、基板の裏面にフラックスを噴霧して塗布するスプレー式フラックス塗布装置に関するものである。 The present invention relates to a spray-type flux coating device that sprays and applies flux to the back surface of an electronic circuit board prior to soldering an electronic component to the board.
従来、下記特許文献１に開示されるように、基板（配線基板１）の搬送装置と、この搬送装置による搬送方向と直交方向（幅方向）に往復動しながらフラックスの噴霧塗布を行うスプレーノズル（噴霧ノズル２）と、このノズルよりも搬送方向上流側において前記幅方向へ沿って一列に配置された複数の光電センサ（透過式配線基板検知器３）とを備えたスプレー式フラックス塗布装置が知られている。
Conventionally, as disclosed in
この装置では、（ａ）基板の幅に合わせてノズルが往復動する範囲を設定することで、基板の裏面にフラックスを塗布するか、（ｂ）基板の幅に関わらずノズルの往復移動範囲を常に最大としておき、ノズルが基板と対応する位置にある間だけ、ノズルから噴霧を行うことで、基板の裏面にフラックスを塗布する。 In this device, (a) flux is applied to the back surface of the board by setting the range in which the nozzle reciprocates according to the width of the board, or (b) the reciprocating range of the nozzle is set regardless of the width of the board. Flux is applied to the back surface of the substrate by spraying from the nozzle only while the nozzle is in the position corresponding to the substrate, which is always set to the maximum.
搬送装置により基板が移動している最中に、基板の裏面にフラックスを噴霧して塗布する関係上、基板は、幅方向両端部（搬送方向と直交方向の両端辺）において搬送装置に保持される必要がある。そのため、基板の幅に合わせて、コンベアの幅寸法を調整する必要がある。具体的には、搬送装置は、基板の幅方向一端部を保持する固定側コンベアと、基板の幅方向他端部を保持する可動側コンベアとを備え、基板の幅に合わせて可動側コンベアの位置（ひいては両コンベア間の離隔距離）を調整することになる。 While the substrate is being moved by the transport device, the substrate is held by the transport device at both ends in the width direction (both ends in the direction orthogonal to the transport direction) because flux is sprayed and applied to the back surface of the substrate. Need to be. Therefore, it is necessary to adjust the width dimension of the conveyor according to the width of the substrate. Specifically, the transport device includes a fixed-side conveyor that holds one end in the width direction of the substrate and a movable-side conveyor that holds the other end in the width direction of the substrate. The position (and thus the separation distance between the two conveyors) will be adjusted.
従来技術では、基板の大きさの変更に応じて、ノズルによる塗布範囲は自動で変更されるが、搬送装置（コンベア）の幅はその度に手動で変更する必要がある。搬送装置の幅を変更することなく、大きさの異なる基板を、順次、搬送装置に載せてフラックスを塗布することはできない。 In the prior art, the coating range by the nozzle is automatically changed according to the change in the size of the substrate, but the width of the transport device (conveyor) needs to be manually changed each time. It is not possible to sequentially place substrates of different sizes on the transfer device and apply flux without changing the width of the transfer device.
仮に、所定の大きさの治具を用いて、その治具内に基板を保持するにしても、異なる大きさの基板を共通の治具にどのように保持するかについて課題が残る。また、センサで基板の大きさを把握して、基板の裏面と対応してフラックスを塗布するが、基板を治具に保持した場合、治具の大きさ全体を基板と誤認識して、治具の大きさ全体にフラックスが塗布されるのを防止する必要もある。 Even if a jig of a predetermined size is used to hold the substrate in the jig, there remains a problem of how to hold the substrates of different sizes in a common jig. In addition, the size of the board is grasped by the sensor and flux is applied corresponding to the back surface of the board, but when the board is held on the jig, the entire size of the jig is mistakenly recognized as the board and cured. It is also necessary to prevent the flux from being applied to the entire size of the tool.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、大きさの異なる基板でも、容易に確実に、基板の裏面にフラックスを塗布することができるスプレー式フラックス塗布装置を提供することにある。 Therefore, an object to be solved by the present invention is to provide a spray-type flux coating device capable of easily and surely applying flux to the back surface of a substrate even if the substrates have different sizes.
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、治具に保持された基板を搬送する搬送装置と、この搬送装置により搬送される基板の裏面に、スプレーノズルからフラックスを噴霧して塗布する噴霧装置と、この噴霧装置よりも搬送方向上流側に設けられ、前記搬送装置の搬送方向と直交方向である幅方向に等間隔に複数配置されて、通過物の有無を検知するセンサと、前記センサの検知信号に基づき、前記スプレーノズルを基板が通過する際、基板の裏面にフラックスを塗布するよう前記噴霧装置を制御する制御手段とを備え、前記治具は、前記幅方向に離隔すると共に前記搬送方向へ沿って配置される一対の横材と、この横材の搬送方向前端部同士および後端部同士を接続する前後材とにより、略矩形状に形成された枠体を備えると共に、この枠体に前記幅方向へスライド可能にスライドバーが設けられ、前記治具の横材とスライドバーに挟まれて、基板が保持され、前記治具が前記センサを通過する際、前記横材間の隙間と対応する位置に、前記各センサが配置されており、前記各センサの取付ピッチは前記スライドバーの幅よりも大きく設定されており、前記制御手段は、物品の存在を検知したセンサの数に基づき、基板の幅寸法を判定すると共に、物品の存在を検知したセンサの数が１個または０個になると、基板が前記センサを通過したと判定することを特徴とするスプレー式フラックス塗布装置である。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the invention according to
請求項１に記載の発明によれば、基板は治具に保持されて搬送装置に載せられる。大きさの異なる基板でも共通の治具に保持することで、搬送装置の幅を変更する必要がない。また、治具は、略矩形状の枠体にスライドバーが設けられ、基板は、治具の横材とスライドバーに挟まれて保持される。大きさの異なる基板でもスライドバーの位置を調整することで、共通の治具に容易に保持することができる。さらに、スライドバー付きの治具との関係で、センサの取付ピッチを所定に設定しておくことにより、センサを治具が通過し終える前であっても、物品の存在を検知したセンサの数が１個または０個になると、基板がセンサを通過したと判定することができる。それにより、噴霧装置において、治具全体にフラックスを塗布することなく、基板と対応した位置にフラックスを塗布することができる。 According to the first aspect of the present invention, the substrate is held by a jig and placed on a transport device. By holding the boards of different sizes on a common jig, it is not necessary to change the width of the transport device. Further, the jig is provided with a slide bar in a substantially rectangular frame, and the substrate is sandwiched between the cross member of the jig and the slide bar and held. By adjusting the position of the slide bar, even substrates of different sizes can be easily held in a common jig. Furthermore, by setting the mounting pitch of the sensor to a predetermined value in relation to the jig with a slide bar, the number of sensors that have detected the presence of an article even before the jig has passed through the sensor. When the number is 1 or 0, it can be determined that the substrate has passed the sensor. As a result, in the spraying device, the flux can be applied to the position corresponding to the substrate without applying the flux to the entire jig.
請求項２に記載の発明は、前記枠体には、二本のスライドバーが設けられ、一方の横材と一方のスライドバーとにより、第一の基板が保持されると共に、他方の横材と他方のスライドバーとにより、第二の基板が保持され、前記第一および第二の各基板は、前記治具の幅方向中央部よりも幅方向外側に配置され、前記制御手段は、前記治具の幅方向中央部を境に二つの領域に分けて、各領域において、基板の通過を判定することを特徴とする請求項１に記載のスプレー式フラックス塗布装置である。
According to the second aspect of the present invention, the frame body is provided with two slide bars, and one cross member and one slide bar hold the first substrate and the other cross member. The second substrate is held by the slide bar and the other slide bar, the first and second substrates are arranged outside the widthwise central portion of the jig, and the control means is the control means. The spray-type flux coating device according to
請求項２に記載の発明によれば、治具には、二本のスライドバーが設けられ、二枚の基板を保持することができる。二枚の基板を保持する場合でも、治具の幅方向中央部を境に二つの領域に分けて、各領域において、基板の通過を判定することができる。これにより、一度にまとめて、二枚の基板にフラックスを塗布することができる。 According to the second aspect of the present invention, the jig is provided with two slide bars and can hold two substrates. Even when holding two substrates, it is possible to divide the jig into two regions with the central portion in the width direction as a boundary and determine the passage of the substrates in each region. As a result, the flux can be applied to the two substrates at once.
さらに、請求項３に記載の発明は、前記基板は、前記スライドバーに沿って搬送方向下流側および／または上流側への延出部を備え、前記センサの取付ピッチは、前記スライドバーの幅と前記延出部の幅との合算幅を最低二つのセンサが検知するよう設定されており、前記制御手段は、物品の存在を検知するセンサの数が１個または０個になると、前記延出部付きの基板が通過したと判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスプレー式フラックス塗布装置である。
Further, in the third aspect of the present invention, the substrate is provided with an extension portion on the downstream side and / or the upstream side in the transport direction along the slide bar, and the mounting pitch of the sensor is the width of the slide bar. At least two sensors are set to detect the total width of the width of the extension portion and the width of the extension portion, and the control means is said to extend when the number of sensors for detecting the presence of an article becomes 1 or 0. The spray-type flux coating device according to
請求項３に記載の発明によれば、延出部を備えた異形基板であっても、センサにより延出部を確実に検知して、延出部にもフラックスを塗布することができる。 According to the third aspect of the present invention, even in a deformed substrate provided with an extended portion, the extended portion can be reliably detected by a sensor and flux can be applied to the extended portion as well.
本発明のスプレー式フラックス塗布装置によれば、大きさの異なる基板でも、容易に確実に、基板の裏面にフラックスを塗布することができる。 According to the spray-type flux coating device of the present invention, flux can be easily and surely applied to the back surface of a substrate even if the substrates have different sizes.
以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面では、図９および図１０を除き、視認性の便宜のため、基板２には敢えてハッチングを付して示している。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, except for FIGS. 9 and 10, the
図１および図２は、本発明の一実施例のスプレー式フラックス塗布装置１の使用状態を示す概略図であり、図１は平面図、図２は一部を断面にした側面図である。
1 and 2 are schematic views showing a usage state of the spray-type
スプレー式フラックス塗布装置１は、基板（電子回路基板）２に電子部品をはんだ付けするのに先立って、基板２の裏面にフラックスを噴霧して塗布する装置である。フラックス塗布装置１にてフラックスを塗布された基板２は、はんだ付け装置（図示省略）に送られて、各種電子部品が実装される。なお、図１において白抜きの矢印方向に基板２を搬送させる関係上、図１の矢印方向を搬送方向、この搬送方向と直交する方向を幅方向、図１の紙面と直交方向を上下方向という。
The spray-type
本実施例のスプレー式フラックス塗布装置１は、治具３に保持された基板２を搬送する搬送装置４と、この搬送装置４により搬送される基板２の裏面にフラックスを噴霧して塗布する噴霧装置５と、この噴霧装置５よりも搬送方向上流側に設けられて通過物の有無を検知する複数のセンサ６（第一センサ６ａ～第十センサ６ｊ）と、このセンサ６の検知信号などに基づき噴霧装置５を制御する制御手段（図示省略）とを備える。
The spray-type
治具３は、略矩形状の枠体７にスライドバー８が設けられて構成される。枠体７は、一対の横材９と、前材１０ａおよび後材１０ｂとにより、略矩形状に形成される。なお、前材１０ａと後材１０ｂとを合わせて、あるいは両者を区別することなく、単に前後材１０ということがある。
The
図１に示すように、搬送装置４への治具３の載置状態で、一対の横材９は、搬送装置４の搬送方向へ沿って配置されると共に、搬送方向と直交する幅方向へ離隔して平行に配置される。そして、その一対の横材９は、搬送方向前端部同士が前材１０ａで接続される一方、搬送方向後端部同士が後材１０ｂで接続される。前材１０ａおよび後材１０ｂは、搬送装置４の幅方向へ沿って配置され、両端部において横材９と接続される。これにより、一対の横材９および前後材１０（１０ａ，１０ｂ）により、全体として略矩形の枠体７が形成される。なお、横材９および前後材１０の他、スライドバー８は、本実施例では、それぞれ細長い略矩形の板材（たとえばアルミ板のような金属板）により形成される。
As shown in FIG. 1, in the state where the
スライドバー８は、一対の横材９間において横材９と平行に設けられ、横材９と直交する方向（搬送装置４の幅方向）へスライド可能に設けられる。そのために、本実施例では、次のように構成されている。すなわち、前後材１０には、その長手方向へ沿って長穴１１が設けられる一方、スライドバー８の両端部には上下に貫通してボルト挿通穴（図示省略）が形成されている。そして、前後材１０の下方から上方へ向けて、長穴１１にはボルト１２（図２）の軸部が差し込まれ、その軸部の先端部はボルト挿通穴を介してスライドバー８から上方へ突出し、蝶ナット１３がねじ込まれる。従って、蝶ナット１３を緩めて、スライドバー８を長穴１１に沿って移動できる一方、蝶ナット１３を締めて、枠体７に対しスライドバー８を固定することができる。なお、ここで説明したのとは逆に、ボルト１２として蝶ボルトを用い、そのボルトの軸部を上方から下方へ、ボルト挿通穴および長穴１１を介して、前後材１０下部のナットへねじ込むようにしてもよい。
The
いずれにしても、基板２は、一方の横材（搬送装置４の幅方向一方に配置される横材）９とスライドバー８とに挟まれて保持される。そのために、図２に示すように、横材９およびスライドバー８には、互いに向き合う面を有し、それら面に、断面略矩形状の溝１４が形成されている。従って、横材９とスライドバー８の各溝１４に、基板２の幅方向両端部（端辺部）をはめ込んで保持することができる。その際、基板２の搬送方向前端部（前端辺）は、前材１０ａの端面に当接されて保持される。
In any case, the
搬送装置４は、治具３に保持された基板２を搬送（言い換えれば基板２を保持した治具３を搬送）する装置である。搬送装置４は、固定側コンベア４ａと可動側コンベア４ｂとを備え、固定側コンベア４ａに対し可動側コンベア４ｂの位置を調整して、両コンベア４ａ，４ｂ間の離隔距離を変更可能に構成される。各コンベア４ａ，４ｂは、本実施例では、チェーンコンベアとされる。すなわち、無端環状のチェーンが回転可能に設けられ、搬送装置４の上部において、図１の矢印方向にチェーンが走行する。各コンベア４ａ，４ｂのチェーンリンクには、搬送装置４の幅方向内側へ向けて、たとえばピンのような保持部４ｘが突出形成されている。治具３は、幅方向両端部（一対の横材９）が、それぞれ各コンベア４ａ，４ｂの保持部４ｘに載せられて保持される。
The
本実施例では、固定側コンベア４ａと可動側コンベア４ｂとの離隔距離は最大に設定されており、その各コンベア４ａ，４ｂの保持部４ｘ間を架け渡すように、治具３が載せられる。治具３の幅寸法（外寸）は、両コンベア４ａ，４ｂのチェーンリンクのツバ部（または搬送装置４のフレーム）間の離隔距離（内寸）と対応しており、そのツバ部（またはフレーム）間に治具３がはめ込まれて幅方向に位置決めされる。各コンベア４ａ，４ｂのチェーンを同期させて同速で回転させることで、図１において矢印方向に、治具３を搬送することができる。
In this embodiment, the separation distance between the fixed-
噴霧装置５は、搬送装置４により搬送される治具３内の基板２の裏面に、スプレーノズル１５からフラックスを噴霧して塗布する。本実施例では、図１および図２に示すように、搬送装置４による治具３や基板２の走行面よりも下方に、単一のスプレーノズル１５が設けられている。より具体的には、一対のコンベア４ａ，４ｂ間には、搬送装置４の幅方向に沿ってノズルレール１６が設けられており、このノズルレール１６に沿ってスプレーノズル１５が往復動可能に設けられている。スプレーノズル１５へのフラックス供給用のポンプおよび／またはバルブを制御することで、スプレーノズル１５から上方への噴霧の有無を切り替えることができる。
The
いま仮に、スプレーノズル１５が任意の位置で止まっているとした場合、搬送装置４による治具３や基板２の走行面の内、所定の噴霧領域に、スプレーノズル１５はフラックスを塗布することができる。そして、実際には、スプレーノズル１５は、搬送装置４の幅方向へ沿って往復動することで、前記走行面における噴霧領域を変えながら、そこを通過する基板２にフラックスを塗布することになる。
Assuming that the
センサ６は、噴霧装置５よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送装置４の幅方向に等間隔に複数設けられる。センサ６として、典型的には光電センサが用いられる。本実施例では、透過型の光電センサが用いられるが、場合により、反射型などを用いてもよい。透過型の場合、治具３や基板２の走行面を挟んで、たとえば上方に発光素子６ｘが設けられる一方、下方に受光素子６ｙが設けられる。そして、発光素子６ｘから受光素子６ｙへの光の到達の有無により、両素子６ｘ，６ｙ間における物体（治具３や基板２）を検知する。なお、図１および図３以降の各図において、一連のセンサ６の内、黒塗りのセンサ６は、物品の存在を検知したセンサ６を示し、白抜きのセンサ６は、物品の存在を検知していないセンサ６を示している。
A plurality of
センサ６は、搬送装置４の幅方向へ沿って等間隔に複数設けられる。本実施例では、たとえば、図１において、搬送装置４の幅方向一方の第一センサ６ａから順次、第二センサ６ｂ、第三センサ６ｃ…と続き、幅方向他方の第十センサ６ｊまで、合計１０個のセンサ６が設けられる。この際、幅方向両端部に配置されたセンサ６（第一センサ６ａおよび第十センサ６ｊ）は、搬送されてくる治具３の横材９を検知しない位置に設けられる。すなわち、一連（一列）のセンサ６群を治具が通過する際、横材９間の隙間と対応する位置に、各センサ６が配置されている。
A plurality of
センサ６の取付ピッチＰは、スライドバー８の幅Ｗなどを考慮して設定されるが、詳細については後述する。また、図１において、一方の横材９と第一センサ６ａとの離隔距離、および他方の横材９と第十センサ６ｊとの離隔距離は、互いに同一とされ、それぞれセンサ６同士の取付ピッチＰよりも小さく設定されている。
The mounting pitch P of the
なお、基板２を検知するセンサ６（６ａ～６ｊ）以外に、図示例では、治具３を検知するセンサ１７も設けられている。この治具検知用センサ１７は、前述した一連のセンサ６（６ａ～６ｊ）よりも、搬送方向下流側に設けられている。治具検知用センサ１７は、搬送装置４により治具３が噴霧装置５の入口（スプレーノズル１５よりも設定距離だけ搬送方向上流側）まで搬送されたことを検知する。
In addition to the sensors 6 (6a to 6j) that detect the
制御手段は、前記各センサ６，１７の検知信号に基づき、スプレーノズル１５を基板２が通過する際、基板２の裏面にフラックスを塗布するように、噴霧装置５を制御する制御器（図示省略）である。具体的には、制御器は、以下のように噴霧装置５を制御して、基板２の裏面にフラックスを塗布する。
The control means is a controller that controls the
すなわち、まず、図１に示すように、治具３に保持された基板２が搬送装置４により移動中、一連のセンサ位置（一列にセンサ６が並んだ箇所）まで基板２がくると、センサ６により基板２の存在を検知できると共に、物品の存在を検知したセンサ６の数により、基板２の幅寸法を判定することができる。一方、詳細は後述するが、物品の存在を検知したセンサ６の数が１個または０個になると、基板２がセンサ位置を通過したと判定することができる（逆にいえば、物品の存在を検知したセンサ６の数が２個以上の場合、基板２がセンサ位置にあることになる）。そして、センサ位置からスプレーノズル１５の往復移動位置（ノズルレール１６）まで基板２が搬送される時間は既知であるし、あるいは治具検知用センサ１７により噴霧装置５まで治具３が搬送されたことは検知できるから、センサ位置での基板２の有無や幅の情報に基づき、スプレーノズル１５の噴霧領域を基板２が通過するタイミングで、フラックスを噴霧すればよい。その際、治具３の枠体７には、フラックスが塗布されないように制御するのが好ましい。そして、スプレーノズル１５の往復移動位置（ノズルレール１６）を基板２が通過し終えたタイミングで、フラックスの噴霧を終えればよい。
That is, first, as shown in FIG. 1, while the
なお、一連のセンサ６による基板２の幅寸法の判定は、より具体的には、たとえば次のようにして実施できる。すなわち、まず基本的には、基板２を検知したセンサ６の内、第一センサ６ａから最も遠いセンサ６（図１では第６センサ６ｆ）と、第一センサ６ａ側の横材９との離隔距離で、基板２の概ねの幅寸法を判定することができる。但し、図１０に示すように、あるセンサ６（図１０では第五センサ６ｅ）がスライドバー８の幅方向他端辺部をぎりぎり検知しない場合を考慮して、前記概ねの幅寸法に所定寸法（Ｐ－Ｗ）を加算した幅寸法が、基板２を必要最小限に含んだ幅寸法と判定できる。
More specifically, the determination of the width dimension of the
基板２にフラックスを噴霧して塗布する際、基板２の幅に合わせてスプレーノズル１５を往復動させて、基板２の裏面にフラックスを塗布することができる。あるいは、基板２の幅に関わらずスプレーノズル１５を最大限に往復動させつつ、スプレーノズル１５が基板２と対応する位置にある間だけ、スプレーノズル１５から噴霧して、基板２の裏面にフラックスを塗布してもよい。
When the flux is sprayed and applied to the
次に、一連のセンサ位置を治具３が通過する際、治具３に保持された基板２の終了位置（ひいては噴霧装置５における塗布終了点）を判定する方法について説明する。
Next, a method of determining the end position of the
図３および図４は、一連のセンサ位置を基板２が通過し終えた状態を示す図である。
3 and 4 are views showing a state in which the
本実施例では、各センサ６の取付ピッチＰ（隣接するセンサ６の中心間距離）は、スライドバー８の幅Ｗよりも大きく設定されている。この場合、一連のセンサ位置を基板２が通過し終えると、図３に示すように、物品の存在を検知するセンサ６が１個になるか、図４に示すように、物品の存在を検知するセンサ６が０個になる。すなわち、図３に示すように、あるセンサ６（ここでは第六センサ６ｆ）がスライドバー８を検知するか、図４に示すように、センサ６間にスライドバー８が配置されることで、いずれのセンサ６も基板２はもちろんスライドバー８も検知しなければ、センサ位置に基板２がないと判定できる。一方、図１に示すように、物品の存在を検知するセンサ６が２個以上の場合、センサ位置に基板２が存在すると判定できる。
In this embodiment, the mounting pitch P (distance between the centers of adjacent sensors 6) of each
前記実施例では、治具３として、一枚の基板２を保持できる１面治具３ａを用いたが、これに代えてまたはこれに加えて、二枚の基板２を保持できる２面治具３ｂを用いることもできる。二枚の基板２を用いる場合、各基板２として、典型的には同一の大きさのものが用いられる。そして、各基板２は、２面治具３ｂの幅方向中央部よりも幅方向外側に配置される。
In the above embodiment, as the
図５から図７は、２面治具３ｂに保持された基板２が一連のセンサ位置を通過する際の状態を示す図である。
5 to 7 are views showing a state when the
２面治具３ｂの場合も、基本的には１面治具３ａの場合と同様であるから、以下では両者の異なる点を中心に説明し、対応する箇所には同一の符号を付して説明する。
Since the case of the two-
２面治具３ｂも、１面治具３ａと同様、略矩形状の枠体７にスライドバー８がスライド可能に設けられるが、スライドバー８の本数は二本とされる。２面治具３ｂの枠体７は、１面治具３ａの枠体７と同一の大きさとされ、その枠体７に二本のスライドバー８が設けられている。そして、一方の横材９と一方のスライドバー８とにより、第一の基板２’が保持されると共に、他方の横材９と他方のスライドバー８とにより、第二の基板２”が保持される。各基板２（２’，２”）は、図２の１面治具３ａの場合と同様、横材９およびスライドバー８に設けられた溝１４に、幅方向両端部がはめ込まれて保持される。また、各基板２の搬送方向前端部（前端辺）は、前材１０ａの端面に当接されて保持される。
Similar to the one-
２面治具３ｂの場合も、１面治具３ａの場合と同様、各センサ６の取付ピッチＰは、各スライドバー８の幅Ｗよりも大きく設定されている。１面治具３ａと２面治具３ｂとは、枠体７の外形が同一のため、特に区別することなく（つまり両治具３ａ，３ｂを混ぜて）、搬送装置４に順次載せることができる。１面治具３ａか２面治具３ｂかを判定するために、制御器は、図５において最も幅方向他方側のセンサ６（第十センサ６ｊ）が、物品を検知するか否かで、２面治具３ｂか否かを判定する。図１のような１面治具３ａでは、第十センサ６ｊは基板２を検知しないが、図５のような２面治具３ｂでは、第十センサ６ｊが基板２を検知し、２面治具３ｂと判定できる。そして、２面治具３ｂの場合も、連続するセンサ６の検知個数に基づき、各基板２の幅を把握することができ、噴霧装置５では各基板２の幅に合わせてフラックスを塗布することができる。但し、２面治具３ｂを用いる場合、噴霧の有無の頻繁な切替えを避けるために、噴霧装置５を基板２が通過中、スプレーノズル１５を最大幅（横材９間の内寸と対応した幅）往復動させて、継続的にフラックスを噴霧するようにしてもよい。
In the case of the two-
一連のセンサ位置を各基板２が通過し終えたか否かは、治具３の幅方向中央部を境に二つの領域に分けて、各領域において、１面治具３ａと同様の処理で、基板２の通過を判定すればよい。すなわち、図６および図７に示すように、一方の領域（第一センサ６ａ～第五センサ６ｅ）において、物品の存在を検知するセンサ６が１個または０個で、且つ、他方の領域（第六センサ６ｆ～第十センサ６ｊ）において、物品の存在を検知するセンサ６が１個または０個になると、センサ位置を基板２が通過し終えたと判定すればよい。
Whether or not each
図８は、治具３（１面治具３ａ）に保持された異形基板２ｘが一連のセンサ位置を通過する際の状態を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a state when the
図１から図７までは、基板２は矩形状とされたが、図８では、基板２は、矩形状の本体部２ａの搬送方向後端部に、スライドバー８に沿って搬送方向上流側への延出部２ｂが一体形成されている。延出部２ｂは、細長い矩形状とされ、その幅寸法Ｄは、本体部２ａの幅寸法（横材９とスライドバー８との距離）よりも小さく形成されている。
From FIG. 1 to FIG. 7, the
このような異形基板２ｘにフラックスを塗布しようとする場合も、基本的には前記実施例と同様であるが、延出部２ｂの存在を確実にセンサ６で検知して、延出部２ｂにまでフラックスを塗布する必要がある。そのための制御について、次に説明する。
When attempting to apply flux to such a
前提として、前述したとおり、物品の存在を検知するセンサ６が１個または０個になると、基板２がないと判定する。従って、仮に、図１１の比較例に示すように、センサ６の取付ピッチＰが適正でない場合、異形基板２ｘの延出部２ｂの箇所を、１個のセンサ６（ここでは第五センサ６ｅ）のみが検知して、基板２なしと判定することになる。これを防止するために、本実施例では、センサ６の取付ピッチＰは、スライドバー８の幅Ｗと延出部２ｂの幅Ｄとの合算幅を二つのセンサ６（ここでは第四センサ６ｄと第五センサ６ｅ）が検知するよう設定されている（図８）。そして、物品の存在を検知するセンサ６の数が１個または０個になると、一連のセンサ位置を、延出部２ｂ付きの基板２が通過したと判定することができる。より具体的には、次のとおりである。
As a premise, as described above, when the number of
図９および図１０は、異形基板２ｘの延出部２ｂとセンサ６との関係を拡大して示す概略図であり、図９は、図８の一部拡大図に相当する。
9 and 10 are schematic views showing an enlarged relationship between the
図９に示すように、あるセンサ６（ここでは第五センサ６ｅ）がスライドバー８の幅方向一端辺部をぎりぎり検知する場合において、スライドバー８の幅Ｗと延出部２ｂの幅Ｄ（厳密には溝１４へのはめ込み量を除いた幅）との合算幅を最低二つのセンサ６が検知するためには、延出部２ｂが一つのセンサ６（ここでは第四センサ６ｄ）で検知されなければならない。一方、図１０に示すように、あるセンサ６（ここでは第五センサ６ｅ）がスライドバー８の幅方向他端辺部をぎりぎり検知しない場合において、スライドバー８の幅Ｗと延出部２ｂの幅Ｄとの合算幅を最低二つのセンサ６が検知するためには、延出部２ｂが二つのセンサ６（ここでは第四センサ６ｄおよび第三センサ６ｃ）で検知されなければならない。
As shown in FIG. 9, when a certain sensor 6 (here, the
これらのことを考慮して、各センサ６の取付ピッチＰが設定される。図示例の場合、各センサ６の取付ピッチＰは、スライドバー８の幅Ｗよりも大きく設定されると共に、想定される延出部２ｂの最小幅Ｄよりも小さく設定される（Ｗ＜Ｐ＜Ｄ）。そして、図１０において、２Ｐ＝Ｗ＋Ｄであり、Ｐ＝（Ｗ＋Ｄ）／２となる。
In consideration of these matters, the mounting pitch P of each
ここでは、１面治具３ａに異形基板２ｘを保持する例について説明したが、２面治具３ｂにも同様に適用可能である。その場合も、前述した２面治具３ｂの場合と同様、治具３の幅方向中央部を境に二つの領域に分けて、各領域において、二つ以上のセンサ６が物体を検知中には基板２があることになり、物品の存在を検知したセンサ６の数が１個または０個になると、基板２がセンサ６を通過したと判定できる。いずれにしても、スライドバー８の幅をＷ、センサ６の取付ピッチをＰとしたとき、Ｗ＜Ｐ＜Ｗ＋αとすることで、治具３に保持された基板２の有無を、一連のセンサ６により確実に検知することができる。
Here, an example of holding the
また、ここでは、基板２の延出部２ｂは、本体部２ａからスライドバー８に沿って搬送方向上流側に延出された例を示したが、これに代えてまたは加えて、本体部２ａからスライドバー８に沿って搬送方向下流側に延出されてもよい。その場合も、スライドバー８の幅Ｗと延出部２ｂの幅Ｄとの合算幅を最低二つのセンサ６が検知することで、延出部２ｂの存在（および幅寸法）を検知して、延出部２ｂにもフラックスを塗布することができる。噴霧装置５を延出部２ｂが通過する際、延出部２ｂと対応した幅にのみフラックスを噴霧してもよいし、本体部２ａの幅（つまり基板２の最大幅）でフラックスを噴霧してもよい。
Further, here, an example is shown in which the extending
以上、説明したとおり、本願発明では、（ｉ）スライドバー８については、最大一つのセンサ６のみが検知でき、（ｉｉ）スライドバー８の幅Ｗと延出部２ｂの幅Ｄとの合算幅については、最低二つのセンサ６が検知できるように、センサ６の取付ピッチＰを設定した。これにより、物品の存在を検知したセンサ６の数が１個または０個になると、基板２がセンサ６を通過した（つまり基板２がない）と判定することができる。しかも、そのような取付ピッチＰを保ちつつ、１面治具３ａと２面治具３ｂとを構成し、第十センサ６ｊの検知の有無でいずれの治具３かを判別可能とした。２面治具３ｂの場合は、治具３の幅方向中央部を境に二つの領域に分けて、各領域において、基板２の幅寸法と基板２の通過との内、少なくとも基板２の通過を判定すればよい。このようにして、簡易な構成および制御で、各種の基板２へのフラックスの塗布が可能となる。
As described above, in the present invention, (i) only one
本発明のスプレー式フラックス塗布装置１は、前記実施例の構成に限らず適宜変更可能である。特に、（ａ）治具３に保持された基板２を搬送する搬送装置４と、（ｂ）この搬送装置４により搬送される基板２の裏面に、スプレーノズル１５からフラックスを噴霧して塗布する噴霧装置５と、（ｃ）この噴霧装置５よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送装置４の搬送方向と直交方向である幅方向に等間隔に複数配置されて、通過物の有無を検知するセンサ６と、（ｄ）センサ６の検知信号に基づき、スプレーノズル１５を基板２が通過する際、基板２の裏面にフラックスを塗布するよう噴霧装置５を制御する制御手段とを備え、（ｅ）治具３は、前記幅方向に離隔すると共に前記搬送方向へ沿って配置される一対の横材９と、この横材９の搬送方向前端部同士および後端部同士を接続する前後材１０とにより、略矩形状に形成された枠体７を備えると共に、この枠体７に前記幅方向へスライド可能にスライドバー８が設けられ、（ｆ）治具３の横材９とスライドバー８に挟まれて、基板２が保持され、（ｇ）治具３がセンサ６を通過する際、横材９間の隙間と対応する位置に、各センサ６が配置されており、（ｈ）各センサ６の取付ピッチＰはスライドバー８の幅Ｗよりも大きく設定されており、（ｉ）制御手段は、物品の存在を検知したセンサ６の数に基づき、基板２の幅寸法を判定すると共に、物品の存在を検知したセンサ６の数が１個または０個になると、基板２がセンサ６を通過したと判定するのであれば、その他の構成は適宜変更可能である。
The spray-type
たとえば、治具３の枠体７に対するスライドバー８の可動および固定の仕方は、適宜に変更可能である。つまり、搬送装置４の幅方向へスライド可能に、枠体７にスライドバー８が設けられ、所望の位置で枠体７にスライドバー８を固定できるのであれば、そのための構成は適宜に変更可能である。
For example, the method of moving and fixing the
また、前記実施例では、一つのスプレーノズル１５を用いて、基板２と対応する幅だけ往復動させるか、最大幅を往復動させつつ、スプレーノズル１５を基板２が通過する際、基板２の裏面にフラックスを塗布したが、次のように構成してもよい。すなわち、噴霧装置５は、搬送装置４の幅方向へ沿って等間隔に複数のスプレーノズル１５を備え、基板２の通過時、基板２の幅と対応したスプレーノズル１５からフラックスを噴霧してもよい。
Further, in the above embodiment, when the
また、前記実施例では、基板２は、基本的には矩形（長方形または正方形）に形成されたが、必ずしも、全ての角が直角の四辺形である必要はなく、これ以外の形状であってもよい。すなわち、治具３で基板２を保持できるのであれば、基板２は、たとえば、台形、平行四辺形の他、コの字状、Ｈ形状、Ｌ形状などであってもよい。
Further, in the above embodiment, the
さらに、搬送装置４に複数の治具３（１面治具３ａ、２面治具３ｂを問わない）を順次載せた際、前後の治具３同士が連続的になることで、センサ６が基板２を適正に検知できなくなるおそれを考慮して、たとえば治具３の横材９に、搬送方向上流側（または搬送方向下流側）への突出片を連接してもよい。これにより、隣接する治具３同士は、突出片により一定の距離が保たれ、各治具３において基板２を適正に検知することができる。
Further, when a plurality of jigs 3 (regardless of one-
１ スプレー式フラックス塗布装置
２ 基板（２’：第一基板、２”：第二基板、２ｘ：異形基板）
２ａ 本体部
２ｂ 延出部
３ 治具（３ａ：１面治具、３ｂ：２面治具）
４ 搬送装置（４ａ：固定側コンベア、４ｂ：可動側コンベア）
４ｘ 保持部
５ 噴霧装置
６ センサ（６ａ：第一センサ～６ｊ：第十センサ）
６ｘ 発光素子
６ｙ 受光素子
７ 枠体
８ スライドバー
９ 横材
１０ 前後材（１０ａ：前材、１０ｂ：後材）
１１ 長穴
１２ ボルト
１３ 蝶ナット
１４ 溝
１５ スプレーノズル
１６ ノズルレール
１７ 治具検知用センサ
1 Spray-type
4 Conveyor device (4a: fixed side conveyor, 4b: movable side conveyor)
6x light emitting element 6y light receiving
11
Claims (3)
この搬送装置により搬送される基板の裏面に、スプレーノズルからフラックスを噴霧して塗布する噴霧装置と、
この噴霧装置よりも搬送方向上流側に設けられ、前記搬送装置の搬送方向と直交方向である幅方向に等間隔に複数配置されて、通過物の有無を検知するセンサと、
前記センサの検知信号に基づき、前記スプレーノズルを基板が通過する際、基板の裏面にフラックスを塗布するよう前記噴霧装置を制御する制御手段とを備え、
前記治具は、前記幅方向に離隔すると共に前記搬送方向へ沿って配置される一対の横材と、この横材の搬送方向前端部同士および後端部同士を接続する前後材とにより、略矩形状に形成された枠体を備えると共に、この枠体に前記幅方向へスライド可能にスライドバーが設けられ、
前記治具の横材とスライドバーに挟まれて、基板が保持され、
前記治具が前記センサを通過する際、前記横材間の隙間と対応する位置に、前記各センサが配置されており、
前記各センサの取付ピッチは前記スライドバーの幅よりも大きく設定されており、
前記制御手段は、物品の存在を検知したセンサの数に基づき、基板の幅寸法を判定すると共に、物品の存在を検知したセンサの数が１個または０個になると、基板が前記センサを通過したと判定する
ことを特徴とするスプレー式フラックス塗布装置。 A transport device that transports the substrate held by the jig, and
A spraying device that sprays and applies flux from a spray nozzle to the back surface of the substrate transported by this transporting device.
A sensor provided on the upstream side in the transport direction of the spray device and arranged at equal intervals in the width direction orthogonal to the transport direction of the transport device to detect the presence or absence of a passing object.
A control means for controlling the spray device to apply flux to the back surface of the substrate when the substrate passes through the spray nozzle based on the detection signal of the sensor is provided.
The jig is substantially separated by a pair of cross members separated in the width direction and arranged along the transport direction, and front and rear members connecting the front ends and rear ends of the cross members in the transport direction. A frame body formed in a rectangular shape is provided, and a slide bar is provided on the frame body so as to be slidable in the width direction.
The substrate is held by being sandwiched between the cross member of the jig and the slide bar.
When the jig passes through the sensors, the sensors are arranged at positions corresponding to the gaps between the cross members.
The mounting pitch of each sensor is set to be larger than the width of the slide bar.
The control means determines the width dimension of the substrate based on the number of sensors that have detected the presence of the article, and when the number of sensors that have detected the presence of the article becomes 1 or 0, the substrate passes through the sensor. A spray-type flux coating device characterized in that it is determined to have been used.
一方の横材と一方のスライドバーとにより、第一の基板が保持されると共に、他方の横材と他方のスライドバーとにより、第二の基板が保持され、
前記第一および第二の各基板は、前記治具の幅方向中央部よりも幅方向外側に配置され、
前記制御手段は、前記治具の幅方向中央部を境に二つの領域に分けて、各領域において、基板の通過を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のスプレー式フラックス塗布装置。 Two slide bars are provided on the frame body, and the frame body is provided with two slide bars.
One cross member and one slide bar hold the first substrate, while the other cross member and the other slide bar hold the second substrate.
The first and second substrates are arranged outside the widthwise central portion of the jig.
The spray-type flux coating device according to claim 1, wherein the control means is divided into two regions with a central portion in the width direction of the jig as a boundary, and the passage of a substrate is determined in each region.
前記センサの取付ピッチは、前記スライドバーの幅と前記延出部の幅との合算幅を最低二つのセンサが検知するよう設定されており、
前記制御手段は、物品の存在を検知するセンサの数が１個または０個になると、前記延出部付きの基板が通過したと判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスプレー式フラックス塗布装置。 The substrate comprises an extension along the slide bar to extend downstream and / or upstream in the transport direction.
The mounting pitch of the sensor is set so that at least two sensors detect the total width of the width of the slide bar and the width of the extension portion.
The first or second aspect of the present invention, wherein the control means determines that the substrate with the extending portion has passed when the number of sensors for detecting the presence of the article becomes one or zero. Spray flux coating device.
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