JP7083667B2 - 衝撃吸収体、及び衝撃吸収体の製造方法 - Google Patents
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周期的に繰り返す格子構造を含むラティス構造体と、
前記ラティス構造体の各々の前記格子構造の少なくとも一部に接するように設けられた第1樹脂と、を備える。
一般に、ラティス構造体は、内部の空隙率が高く軽量であり、且つ、衝撃力(外力)に対する応力ひずみ線図においては塑性変形領域の機械的特性が良好であるとされる。一方、材料強度の高い高強度材を用いたラティス緩衝体においては、外力の増加に伴い一度降伏点を過ぎて座屈すると、応力一定で歪が増大する所謂プラトー領域において応力が大幅に減少するため、全体的なエネルギ吸収量を向上させることが困難であった。
この点、上記(1)の構成によれば、ラティス構造体の各々の格子構造の少なくとも一部に接するように設けられた第1樹脂がラティス構造体自体の機械的強度を補強することにより、外力が加わった際におけるラティス構造体の局所的な破壊を抑制して脆性破壊を防止し、圧縮強度特性を向上させることができる。これにより、プラトー領域における応力を向上させることができるので、エネルギ吸収量を向上させて衝撃吸収体における衝撃吸収性能を大幅に向上させることができる。
前記ラティス構造体の各々の前記格子構造を構成する柱、梁及び筋交の外表面に前記第1樹脂の樹脂層が形成される。
上記(2)の構成によれば、ラティス構造体の各々の格子構造を構成する柱、梁、筋交の外表面に形成された第1樹脂の樹脂層により、ラティス構造体に含まれ得る薄肉部等の表面欠陥や不完全結合等の初期不整を覆うように補強することができるから、外力に対するラティス構造体の局所的な破壊を効果的に防止してプラトー領域における応力を向上させることができる。
前記ラティス構造体の各々の前記格子構造の内部に前記第1樹脂が充填される。
ラティス構造体は、プラトー領域では上記(1)で述べたように応力が低く、該ラティス構造体単体でのエネルギ吸収量を増加させることは困難であるが、降伏点未満の応力に対しては良好な弾性特性を示す。一方、第1樹脂は、必ずしも耐力が高いとは限らず、繰り返し荷重を受けることでエネルギ吸収特性が低下する虞があるが、緩衝体として良好なエネルギ吸収特性を持ち得る。
よって、上記(3)の構成によれば、ラティス構造体の降伏応力以下の繰り返し荷重は主に上記ラティス構造体がその弾性変形領域で受け持ち、ラティス構造体の降伏応力以上の荷重は緩衝体としての第1樹脂が主に受け持つというハイブリッドな構造により、例えば内部に第1樹脂が充填されていないラティス構造体よりも、外力に対してラティス構造体が受け持つ降伏応力を向上させることができ、且つ、プラトー領域における応力が向上したエネルギ吸収構造体を提供することができる。
前記ラティス構造体の内部に充填される前記第1樹脂は、シンタクチックフォームを含む。
上記(4)の構成によれば、シンタクチックフォームに包含されるマイクロバルーンの含有率を任意に設定することにより、充填材としての第1樹脂の圧縮特性を調整することができる。これにより、上記(1)で述べたプラトー領域における応力を任意に設定することができる。
前記ラティス構造体の外表面を覆うように設けられた第2樹脂を備える。
上記(5)の構成によれば、内部に第1樹脂が充填されたラティス構造体の外表面がさらに第2樹脂でコーティングされるから、ラティス構造体の内側と外側の両方を樹脂で補強することができる。これにより、内部に充填された第1樹脂の、ラティス構造体の外側への変形を抑制することができるから、プラトー領域の応力が向上してより大きなエネルギ吸収特性を有する衝撃吸収体を得ることができる。
前記第1樹脂は、引張強度が10MPa以上であることが望ましい。
上記(6)の構成によれば、引張強度が10MPa以上である引張強度に優れた第1樹脂を用いることにより、この第1樹脂がラティス構造体にコーティング又は充填された衝撃吸収体の圧縮強度を大幅に向上させることができる。
前記第1樹脂は、伸び率が100%以上であることが望ましい。
上記(7)の構成によれば、伸び率が100%以上である延性に優れた第1樹脂を用いることにより、該第1樹脂がラティス構造体の各々の格子構造の少なくとも一部に接するように設けられた衝撃吸収体の圧縮強度を大幅に向上させることができる。
前記第1樹脂は、剥離強度が5MPa以上であることが望ましい。
上記(8)の構成によれば、剥離強度が5MPa以上である吸着性に優れた第1樹脂を用いることにより、ラティス構造体に対する第1樹脂のコーティングを容易に行うことができる。
前記ラティス構造体は、BCC、Pyramidal、Kagome又はOcteの格子構造を含む。
上記(9)の構成によれば、BCC、Pyramidal、Kagome又はOcteの格子構造を含むラティス構造体において、上記(1)~(8)の何れか一つで述べた効果を享受することができる。
前記ラティス構造体は、チタン、SUS630又はマルエージング鋼を含む金属ラティス構造体である。
上記(10)の構成によれば、軽量且つ機械的強度に優れたチタン、SUS630又はマルエージング鋼等の比較的高硬度かつ低靭性の金属で形成された金属ラティス構造体を備えた衝撃吸収体において、上記(1)~(9)の何れか一つで述べた効果を享受することができる。
前記ラティス構造体は、防護対象物への取付面を含み、
前記取付面から遠い遠位側部分が、前記取付面に近い近位側部分よりも高密度に形成される。
外力である衝撃力の作用する方向が定まっている場合、ラティス構造体における作用側の密度を高くすることで、慣性力によって大きな荷重を吸収し、防護対象物に作用する荷重を低減し得る。従って、上記(11)の構成によれば、防護対象物への取付面から遠い遠位側部分が、取付面に近い近位側部分よりも高密度に形成されるから、上記遠位側部分で大きな荷重を吸収して防護対象物に作用する荷重をより効果的に低減することができる。
前記ラティス構造体に充填された前記第1樹脂は、前記近位側部分の空隙率が前記遠位側部分の空隙率よりも高い。
上記(12)の構成によれば、ラティス構造体に充填された第1樹脂内における空隙の分布を調整することにより、充填材としての第1樹脂内に粗密を形成することができる。そして、防護対象物への取付面に近い近位側部分の空隙率を遠位側部分よりも高くすることで、相対的に遠位側部分の密度を高くして上記(11)で述べた効果を享受することができる。
前記第1樹脂は、前記ラティス構造体内において前記取付面から遠い前記遠位側部分にのみ充填される。
上記(13)の構成によれば、取付面から遠い遠位側部分にのみ第1樹脂が充填された衝撃吸収体において、上記(11)で述べた効果を享受することができる。
前記ラティス構造体のうち、前記取付面から遠い遠位端を覆う鋼板をさらに備える。
上記(14)の構成によれば、取付面から遠い遠位端を覆う鋼板を備えた衝撃吸収体において、上記(11)~(13)の何れか一つで述べた効果を享受することができる。
周期的に繰り返す格子構造を含むラティス構造体を形成するステップと、
第1樹脂を構成する主剤及び硬化剤を、前記ラティス構造体の各々の格子構造の少なくとも一部に接するように噴射して前記第1樹脂を設けるステップと、を備える。
上記(15)の方法によれば、ラティス構造体の各々の格子構造の少なくとも一部に接するように主剤及び硬化剤を噴射して第1樹脂を設けることにより、外力が加わった際におけるラティス構造体の局所的な破壊を防止してプラトー領域における応力を向上させ、エネルギ吸収量を大幅に向上させた衝撃吸収体を容易に製造することができる。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
この点、本開示の上記構成によれば、ラティス構造体2の各々の格子構造3の少なくとも一部に接するように設けられた第1樹脂20がラティス構造体2自体の機械的強度を補強することにより、外力が加わった際におけるラティス構造体2の局所的な破壊を抑制して脆性破壊を防止し、圧縮強度特性を向上させることができる。これにより、プラトー領域32における応力を向上させることができるので、エネルギ吸収量を向上させて衝撃吸収体1の衝撃吸収性能を大幅に向上させることができるのである(図3の線B参照)。
なお、図3等に示す応力ひずみ線図において、各応力ひずみ曲線と応力ゼロの横軸とで囲まれた領域の面積が外力に対するエネルギ吸収量を示し、プラトー領域32における応力の値を増大させることで総エネルギ吸収量の増大を図ることができ、緩衝体として優れたエネルギ吸収特性を有する衝撃吸収体1を得ることができる。
幾つかの実施形態において、ラティス構造体2は、例えば図4に例示する体心立方格子(body-centered cubic:BCC;立方晶系)、図5に例示する直方格子(Pyramidal;直方晶系)、図6に例示するカゴメ格子(Kagome)、又は図7に例示するOcte等の格子構造3を含んでもよい。このように、BCC、Pyramidal、Kagome又はOcte等の格子構造3を含むラティス構造体2を備えた衝撃吸収体1において、本開示の何れかの実施形態で述べる作用及び効果を享受することができる。
このような構成によれば、ラティス構造体2の各々の格子構造3を構成する柱4、梁5、筋交6の外表面9に形成された第1樹脂20の樹脂層21により、ラティス構造体2に含まれ得る薄肉部41等の表面欠陥や結合不良部43(不完全結合部)等の初期不整を覆うようにして補強することができるから、外力に対するラティス構造体2の局所的な破壊を効果的に防止して、プラトー領域32における応力を向上させることができる。
幾つかの実施形態では、ラティス構造体2の各々の格子構造3(例えば図8(a)及び図10(a)参照)の内部に第1樹脂20(図10(b)参照)が充填されてもよい(図8(b)、図8(c)及び図10(c)参照)。
ラティス構造体2は、プラトー領域32では例えば図9に示すように、降伏点31に比べて大幅に応力が低下し、該ラティス構造体2単体のエネルギ吸収量を増加させることは容易ではないが、良好な弾性特性を示す(図9及び図11(a)の線A参照)。一方、第1樹脂20は、必ずしも耐力が高いとは限らず、繰り返し荷重を受けることでエネルギ吸収特性が低下する虞があるが、プラトー領域32における応力が比較的高く、緩衝体として良好なエネルギ吸収特性を持ち得る(図11(b)の線D参照)。
よって、上記構成によれば、ラティス構造体2の降伏応力以下の繰り返し荷重は主に上記ラティス構造体2がその弾性変形領域30で受け持ち、ラティス構造体2の降伏応力以上の荷重は緩衝体としての第1樹脂20が主に受け持つというハイブリッドな構造により、例えば内部に第1樹脂20が充填されていないラティス構造体2(図8(a)及び図10(a)参照)よりも、外力に対してラティス構造体2が受け持つ降伏応力を向上させることができ、且つ、プラトー領域32における応力が向上したエネルギ吸収構造体を提供することができる(図9の線C及び図11(c)の線E参照)。
図12及び図13に非限定的に例示するように、幾つかの実施形態では、上記構成において、ラティス構造体2の内部に充填される第1樹脂20は、シンタクチックフォームを含んでもよい。
シンタクチックフォームは、例えば金属、高分子又はセラミックなどを基本構成材料(母材又はマトリックスとも称する)として、内部にマイクロバルーン24と呼ばれる中空粒子を混ぜ込むことで合成される複合材料である。このシンタクチックフォームの圧縮特性は中空粒子の特性に大きく依存し、例えば中空粒子の含有量を任意に設定することにより第1樹脂20の密度を任意に調整することができる。
上記構成によれば、シンタクチックフォームに包含されるマイクロバルーン24の含有率を任意に設定することにより、充填材としての第1樹脂20の圧縮特性を調整することができる。これにより、プラトー領域32における応力を任意に設定することができる。
なお、ラティス構造体2の内部に充填する充填材としての第1樹脂20は、例えばポリウレア樹脂であってもよい。
上記構成によれば、内部に第1樹脂20が充填されたラティス構造体2の外表面9がさらに第2樹脂22でコーティングされるから、ラティス構造体2の内側と外側の両方を樹脂で補強することができる。これにより、内部に充填された第1樹脂20の、ラティス構造体2の外側への変形を抑制することができるから、プラトー領域32における応力が向上してより大きなエネルギ吸収特性を有する衝撃吸収体1を得ることができる(図9の線C参照)。
上記構成によれば、軽量且つ機械的強度に優れたチタン、SUS630又はマルエージング鋼等の比較的高硬度かつ低靭性の金属で形成されたラティス構造体2(金属ラティス構造体)を備えた衝撃吸収体1において、上記何れかで述べた効果を享受することができる。
図14(a)、図14(b)及び図14(c)に非限定的に例示するように、幾つかの実施形態において、ラティス構造体2は、防護対象物50への取付面8(或いは接触面)を含んでもよく、衝撃吸収体1は、取付面8から遠い遠位側部分14が、取付面8に近い近位側部分12よりも高密度に形成されていてもよい。
取付面8は、防護対象物50の形状に合わせて任意に設定してもよく、例えば平面部、曲面部、傾斜部、凹凸部又は段差部等を含んでいてもよい。
上記近位側部分12及び遠位側部分14の境界は特に限定されず、要求される衝撃吸収性能に応じて任意に設定し得る。例えば上記取付面8から最も遠い遠位端15(図14(a)及び図14(b)参照)までの距離の半分の位置を近位側部分12と遠位側部分14との境に設定してもよい。
外力である衝撃力の作用する方向が定まっている場合、ラティス構造体2における作用側の密度を高くすることで、慣性力によって大きな荷重を吸収し、防護対象物50に作用する荷重を低減し得る。従って、上記の構成によれば、防護対象物50への取付面8から遠い作用側の部位である遠位側部分14が、取付面8に近い近位側部分12よりも高密度に形成されるから、上記遠位側部分14で大きな荷重を吸収して防護対象物50に作用する荷重を効果的に低減することができる。また、例えば衝撃吸収体1全体を高密度に形成する場合に比べて衝撃吸収体1をより軽量に形成しつつ、例えば遠位側部分14を近位側部分12より低密度に形成して同程度の軽量化を図る場合よりもより効果的に外力を吸収し、防護対象物50に作用する荷重を効果的に低減することができる。
このようにすれば、ラティス構造体2に充填された第1樹脂20内における空隙の分布を調整することにより、充填材としての第1樹脂20内に粗密を形成することができる。そして、防護対象物50への取付面8に近い近位側部分12の空隙率を遠位側部分14よりも高くすることで、相対的に遠位側部分14の密度を高くして上述の効果を享受することができる。
このような構成によっても、取付面8から遠い遠位側部分14を近位側部分12よりも高密度に形成した衝撃吸収体1の上記効果を享受することができる。
このような構成によっても、取付面8から遠い遠位側部分14を近位側部分12よりも高密度に形成した衝撃吸収体1の上記効果を享受することができる。また、衝撃の作用側である遠位端15に鋼板16を配置することにより、作用側における衝撃吸収体1の局所的な破壊を防止することができるので、衝撃に対するエネルギ吸収特性の低下を効果的に防止することができる。
図15に非限定的に例示するように、本開示の少なくとも一実施形態に係る衝撃吸収体1の製造方法は、周期的に繰り返す格子構造3を含むラティス構造体2を形成するステップS10と、ラティス構造体2の各々の格子構造3の少なくとも一部に接するようにして第1樹脂20を設けるステップS20と、を備えている。
ラティス構造体2を形成するステップS10では、上記何れかの実施形態で記載した構成を備えたラティス構造体2を形成し得る。すなわち、ステップS10では、例えば図4(b)に例示する体心立方格子(BCC)、図5(b)に例示する直方格子(Pyramidal)、図6(b)に例示するカゴメ格子(Kagome)又は図7(b)に例示するOcte格子、等の格子構造3が周期的に繰り返されてなるラティス構造体2(図4(a)、図5(a)、図6(a)及び図7(a)参照)を形成してもよい。
第1樹脂20を設けるステップS20では、上記何れかの実施形態で記載した態様で配置されるようにして第1樹脂20(又は第2樹脂22)を設けてもよい。
具体的に、ステップS20では、例えばラティス構造体2の各々の格子構造3を構成する柱4、梁5及び筋交6の外表面に第1樹脂20の樹脂層21を形成してもよい(例えば図2(a)及び図2(b)参照)。また、ステップS20では、ラティス構造体2の各々の格子構造3(例えば図4(b)、図5(b)、図6(b)及び図7(b)参照)の内部に第1樹脂20を充填してもよい(図8(b)、図8(c)、図10(c)、図14(b)及び図14(c)参照)。
第1樹脂20及び第2樹脂22には、例えば延性及び/又は吸着性に優れた樹脂(例えばポリウレア樹脂やシンタクチックフォーム等)を採用してもよい。第1樹脂20又は第2樹脂22は、例えば図16に非限定的に例示するように、各々の樹脂を構成する主剤26及び硬化剤28を上記ラティス構造体2に向けて吹き付け、ラティス構造体2を構成する各格子構造3の少なくとも一部に接するように設けて硬化させることで形成されてもよい。
上記の方法によれば、ラティス構造体2の各々の格子構造3の少なくとも一部に接するようにして第1樹脂20を設けることにより、外力が加わった際におけるラティス構造体2の局所的な破壊を防止してプラトー領域32における応力を向上させ、エネルギ吸収量を大幅に向上させた衝撃吸収体1を容易に製造することができる。
2 ラティス構造体
3 格子構造
4 柱
5 梁
6 筋交
8 取付面
9 外表面
12 近位側部分
14 遠位側部分
15 遠位端
16 鋼板
20 第1樹脂
21 樹脂層
22 第2樹脂
24 マイクロバルーン(中空粒子)
26 主剤
28 硬化剤
30 弾性変形領域
31 降伏点
32 プラトー領域
41 薄肉部
43 結合不良部
50 防護対象物
Claims (14)
- 防護対象物への取付面を有し、前記取付面から遠い遠位側部分が前記取付面に近い近位側部分よりも高密度となるように周期的に繰り返す格子構造を含むラティス構造体と、
前記ラティス構造体の各々の前記格子構造の少なくとも一部に接するように設けられた第1樹脂と、
前記取付面および該取付面から遠い遠位端のうち、前記遠位端のみを覆う鋼板と、
を備えることを特徴とする衝撃吸収体。 - 周期的に繰り返す格子構造を含むラティス構造体と、
前記ラティス構造体の各々の前記格子構造の内部に空隙が残るように、前記格子構造を構成する柱、梁及び筋交の外表面に形成される第1樹脂の樹脂層と、
を備える
衝撃吸収体。 - 前記ラティス構造体の各々の前記格子構造の内部に前記第1樹脂が充填された
ことを特徴とする請求項1に記載の衝撃吸収体。 - 前記ラティス構造体の内部に充填される前記第1樹脂は、シンタクチックフォームを含む
ことを特徴とする請求項3に記載の衝撃吸収体。 - 前記ラティス構造体の外表面を覆うように設けられた第2樹脂を備える
ことを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の衝撃吸収体。 - 前記第1樹脂は、引張強度が10MPa以上である
ことを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の衝撃吸収体。 - 前記第1樹脂は、伸び率が100%以上である
ことを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載の衝撃吸収体。 - 前記第1樹脂は、剥離強度が5MPa以上である
ことを特徴とする請求項1~7の何れか一項に記載の衝撃吸収体。 - 前記ラティス構造体は、BCC、Pyramidal、Kagome又はOcteの格子構造を含む
ことを特徴とする請求項1~8の何れか一項に記載の衝撃吸収体。 - 前記ラティス構造体は、チタン、SUS630又はマルエージング鋼を含む金属ラティス構造体である
ことを特徴とする請求項1~9の何れか一項に記載の衝撃吸収体。 - 前記ラティス構造体は、防護対象物への取付面を含み、
前記取付面から遠い遠位側部分が、前記取付面に近い近位側部分よりも高密度に形成されている
ことを特徴とする請求項2~10の何れか一項に記載の衝撃吸収体。 - 前記ラティス構造体に充填された前記第1樹脂は、前記近位側部分の空隙率が前記遠位側部分の空隙率よりも高い
ことを特徴とする請求項11に記載の衝撃吸収体。 - 前記第1樹脂は、前記ラティス構造体内において前記取付面から遠い前記遠位側部分にのみ充填される
ことを特徴とする請求項11に記載の衝撃吸収体。 - 前記ラティス構造体のうち、前記取付面から遠い遠位端を覆う鋼板をさらに備える
ことを特徴とする請求項11~13の何れか一項に記載の衝撃吸収体。
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