JP7082324B2

JP7082324B2 - Man conveyor

Info

Publication number: JP7082324B2
Application number: JP2020177860A
Authority: JP
Inventors: 雅也渡邉
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2022-06-08
Anticipated expiration: 2040-10-23
Also published as: JP2022068984A

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。 This application relates to a man conveyor.

従来、例えば、マンコンベヤは、無端回転する環状のチェーンと、チェーンに駆動を伝達するために、チェーンに掛けられる回転可能な駆動輪とを備えている。また、マンコンベヤは、無端回転する環状の手摺ベルトと、手摺ベルトに駆動を伝達するために、手摺ベルトに掛けられる回転可能なベルト輪とを備えている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, for example, a man conveyor includes an annular chain that rotates endlessly and a rotatable drive wheel that is hung on the chain to transmit drive to the chain. Further, the man conveyor includes an annular handrail belt that rotates endlessly and a rotatable belt ring that is hung on the handrail belt in order to transmit drive to the handrail belt (for example, Patent Document 1).

特許文献１に係るマンコンベヤは、駆動輪からベルト輪へ駆動を伝達する伝達チェーンを備えている。これにより、ベルト輪を駆動輪の近傍にしか配置することができず、ベルト輪の配置の設計をフレキシブルに行うことができなかった。 The man conveyor according to Patent Document 1 includes a transmission chain for transmitting drive from a drive wheel to a belt wheel. As a result, the belt wheels can be arranged only in the vicinity of the drive wheels, and the arrangement of the belt wheels cannot be flexibly designed.

特開２０１７－２０６３４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-206340

そこで、課題は、ベルト輪の配置の設計自由度を向上させることができるマンコンベヤを提供することである。 Therefore, the problem is to provide a man conveyor that can improve the degree of freedom in designing the arrangement of the belt wheels.

マンコンベヤは、無端回転する環状のチェーンと、前記チェーンに駆動を伝達するために、前記チェーンに掛けられる回転可能な駆動輪と、無端回転する環状の手摺ベルトと、前記手摺ベルトに駆動を伝達するために、前記手摺ベルトに掛けられる回転可能なベルト輪と、前記チェーンから前記ベルト輪へ駆動を伝達する伝達部と、を備える。 The man conveyor has an endlessly rotating annular chain, a rotatable drive wheel hung on the chain to transmit the drive to the chain, an endlessly rotating annular handrail belt, and the drive transmitted to the handrail belt. In order to do so, a rotatable belt ring hung on the handrail belt and a transmission unit for transmitting drive from the chain to the belt ring are provided.

また、マンコンベヤは、前記チェーンに掛けられる回転可能な従動輪をさらに備え、前記駆動輪は、前記チェーンの横方向の第１端部に掛けられ、前記従動輪は、前記チェーンの前記横方向の第２端部に掛けられ、前記伝達部は、前記チェーンから駆動を伝達されるために、前記チェーンの前記第１端部と前記第２端部との間の中間部に接する受動部を備える、という構成でもよい。 Further, the man conveyor further includes a rotatable driven wheel that is hung on the chain, the drive wheel is hung on the first lateral end of the chain, and the driven wheel is the lateral direction of the chain. The transmission portion is hung on the second end portion of the chain, and the transmission portion has a passive portion in contact with an intermediate portion between the first end portion and the second end portion of the chain in order to transmit the drive from the chain. It may be configured to prepare.

また、マンコンベヤにおいては、前記受動部は、前記チェーンに対して変位可能であり、前記伝達部は、前記チェーンへ向けて前記受動部に力を加える加力部をさらに備える、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the passive unit may be displaceable with respect to the chain, and the transmission unit may further include a force unit that applies a force to the passive unit toward the chain. ..

また、マンコンベヤにおいては、前記受動部は、無端回転する環状体であり、前記チェーンは、複数のローラと、前記ローラ同士を回転可能に接続するプレートと、を備え、前記ローラの外周部は、前記プレートから突出し、前記受動部は、前記チェーンに沿って延びて前記チェーンに接する接触部を備え、前記接触部の周方向の長さは、前記ローラ同士間の距離以上である、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the passive portion is an annular body that rotates endlessly, and the chain includes a plurality of rollers and a plate that rotatably connects the rollers to each other, and the outer peripheral portion of the rollers is provided. The passive portion projects from the plate and includes a contact portion extending along the chain and in contact with the chain, and the circumferential length of the contact portion is equal to or greater than the distance between the rollers. But it may be.

また、マンコンベヤにおいては、前記受動部は、外周部が前記チェーンに接する回転体であり、前記チェーンは、複数のローラと、前記ローラ同士を回転可能に接続するプレートと、を備え、前記受動部は、外周部に、前記ローラに回転方向で引っ掛かる複数の凸部を備え、前記受動部は、少なくとも一つの凸部が必ず前記ローラに引っ掛かるように、構成される、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the passive portion is a rotating body whose outer peripheral portion is in contact with the chain, and the chain includes a plurality of rollers and a plate for rotatably connecting the rollers to each other, and the passive portion is provided. The portion may be configured such that the outer peripheral portion includes a plurality of convex portions that are hooked on the roller in the rotational direction, and the passive portion is configured so that at least one convex portion is always hooked on the roller.

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。FIG. 1 is a schematic view of a man conveyor according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係るチェーン及びステップの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a chain and a step according to the embodiment. 図３は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部図である。FIG. 3 is a main part diagram of the man conveyor according to the embodiment. 図４は、他の実施形態に係るマンコンベヤの要部図である。FIG. 4 is a main part diagram of the man conveyor according to another embodiment.

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図３を参照しながら説明する。なお、各図（図４も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, one embodiment of the man conveyor will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In each drawing (same as in FIG. 4), the dimensional ratio of the drawings does not always match the actual dimensional ratio, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match.

図１に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部４，４（図１においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１は、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する制御部６とを備えている。 As shown in FIG. 1, the man conveyor 1 according to the present embodiment is arranged so as to sandwich the structure 2 installed on the skeleton, the transport unit 3 for transporting a person, and the transport unit 3 in the first direction D1. It is provided with a pair of balustrade portions 4, 4 (only one is shown in FIG. 1). Further, the man conveyor 1 includes a drive unit 5 for driving the transport unit 3 and the balustrade unit 4, and a control unit 6 for controlling the entire device.

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する上下方向Ｄ３である In each figure, the first direction D1 is the first horizontal direction D1 which is a direction parallel to the horizontal direction, and the second direction D2 is a direction parallel to the horizontal direction and is the first horizontal direction D1. The second horizontal direction D2 is orthogonal to each other, and the third direction D3 is the vertical direction D3 orthogonal to the first horizontal direction D1 and the second horizontal direction D2.

搬送部３は、無端回転する環状のチェーン３１と、チェーン３１に対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ３２とを備えている。なお、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。 The transport unit 3 includes an annular chain 31 that rotates endlessly, and a plurality of steps 32 that are rotatably connected to the chain 31 and have a tread on which a person rides. The man conveyor 1 according to the present embodiment is an escalator having a stepped tread for transporting a person, but the structure is not limited to this. For example, the man conveyor 1 may be a moving walkway (moving walkway) having a flat tread for transporting a person.

駆動部５は、チェーン３１に駆動を伝達するために、チェーン３１に掛けられる回転可能な駆動輪５ａと、チェーン３１に掛けられる回転可能な従動輪５ｂとを備えている。そして、駆動部５は、例えば、本実施形態のように、駆動源（例えば、モータ）５ｃと、駆動源５ｃの駆動を駆動輪５ａに伝達する伝動部（例えば、ベルト、チェーン）５ｄとを備えていてもよい。 The drive unit 5 includes a rotatable drive wheel 5a hung on the chain 31 and a rotatable driven wheel 5b hung on the chain 31 in order to transmit the drive to the chain 31. Then, the drive unit 5 has, for example, a drive source (for example, a motor) 5c and a transmission unit (for example, a belt, a chain) 5d for transmitting the drive of the drive source 5c to the drive wheels 5a, as in the present embodiment. You may be prepared.

駆動輪５ａは、チェーン３１の第２横方向Ｄ２の第１端部に掛けられ、従動輪５ｂは、チェーン３１の第２横方向Ｄ２の第２端部に掛けられている。なお、駆動輪５ａ及び従動輪５ｂは、例えば、構造体２に、第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。 The drive wheel 5a is hung on the first end of the second lateral direction D2 of the chain 31, and the driven wheel 5b is hung on the second end of the second lateral direction D2 of the chain 31. The drive wheel 5a and the driven wheel 5b may be rotatably connected to the structure 2 with the first lateral direction D1 as an axis, for example.

欄干部４は、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａに駆動を伝達するために、手摺ベルト４ａに掛けられる回転可能なベルト輪４ｂとを備えている。そして、ベルト輪４ｂは、例えば、構造体２に、第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。また、欄干部４は、例えば、本実施形態のように、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｃを備えていてもよい。 The balustrade portion 4 includes an annular handrail belt 4a that rotates endlessly, and a rotatable belt ring 4b that is hung on the handrail belt 4a in order to transmit drive to the handrail belt 4a. Then, the belt ring 4b may be rotatably connected to the structure 2 with the first lateral direction D1 as an axis, for example. Further, the balustrade portion 4 may include a balustrade main body portion 4c that supports the handrail belt 4a, for example, as in the present embodiment.

図２に示すように、チェーン３１は、例えば、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３２は、一対のチェーン３１，３１の間に配置されている、という構成でもよい。そして、搬送部３は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１に延びて一対のチェーン３１，３１にそれぞれ連結される連結軸３３を備え、ステップ３２は、連結軸３３に回転可能に連結されている、という構成でもよい。これにより、ステップ３２は、チェーン３１に対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されている。 As shown in FIG. 2, for example, a pair of chains 31 may be provided apart from each other in the first lateral direction D1, and a plurality of steps 32 may be arranged between the pair of chains 31, 31. Then, the transport unit 3 includes, for example, a connecting shaft 33 extending in the first lateral direction D1 and being connected to the pair of chains 31, 31 respectively, as in the present embodiment, and the step 32 rotates to the connecting shaft 33. It may be configured to be connected as possible. As a result, the step 32 is rotatably connected to the chain 31 about the first lateral direction D1.

チェーン３１は、複数のローラ３１ａと、ローラ３１ａ，３１ａ同士を回転可能に接続するプレート３１ｂとを備えている。例えば、本実施形態のように、プレート３１ｂは、第１横方向Ｄ１に離れて配置され、ローラ３１ａは、プレート３１ｂ，３１ｂの間に配置されている、という構成でもよい。そして、ローラ３１ａの外周部は、プレート３１ｂから上下方向Ｄ３に突出している。 The chain 31 includes a plurality of rollers 31a and a plate 31b that rotatably connects the rollers 31a and 31a to each other. For example, as in the present embodiment, the plates 31b may be arranged apart from each other in the first lateral direction D1, and the rollers 31a may be arranged between the plates 31b and 31b. The outer peripheral portion of the roller 31a protrudes from the plate 31b in the vertical direction D3.

ステップ３２は、例えば、本実施形態のように、ステップ本体３２ａと、ステップ本体３２ａに回転可能に接続されるステップローラ３２ｂとを備えていてもよい。そして、ステップ本体３２ａは、例えば、人に乗られる踏面部３２ｃと、湾曲状に形成される蹴上部３２ｄと、搬送部３の連結軸３３に回転可能に連結される連結部３２ｅとを備えていてもよい。 The step 32 may include, for example, a step main body 32a and a step roller 32b rotatably connected to the step main body 32a as in the present embodiment. The step body 32a includes, for example, a tread portion 32c on which a person can ride, a kick upper portion 32d formed in a curved shape, and a connecting portion 32e rotatably connected to the connecting shaft 33 of the transport portion 3. You may.

図３に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、チェーン３１のローラ３１ａを案内する第１レール１ａと、ステップローラ３２ｂ（図２参照）を案内する第２レール（図示していない）とを備えていてもよい。これにより、各レール１ａが各ローラ３１ａ，３２ｂを案内することによって、ステップ３２（図１及び図２参照）は、所定の走行経路を走行する。なお、各レール１ａは、例えば、それぞれ構造体２（図１参照）に固定されていてもよい。 As shown in FIG. 3, the man conveyor 1 has, for example, a first rail 1a for guiding the roller 31a of the chain 31 and a second rail (not shown) for guiding the step roller 32b (see FIG. 2). You may be prepared. As a result, each rail 1a guides the rollers 31a and 32b, so that step 32 (see FIGS. 1 and 2) travels on a predetermined travel path. In addition, each rail 1a may be fixed to the structure 2 (see FIG. 1), for example.

そして、マンコンベヤ１は、チェーン３１からベルト輪４ｂへ駆動を伝達する伝達部７を備えている。伝達部７は、チェーン３１から駆動を伝達されるために、チェーン３１に接する受動部７１を備えており、受動部７１は、無端回転する環状体である。例えば、受動部７１は、ベルト（例えば、平ベルト、タイミングベルト、Ｖベルト等）とすることができる。 The man conveyor 1 is provided with a transmission unit 7 for transmitting drive from the chain 31 to the belt ring 4b. The transmission unit 7 includes a passive unit 71 in contact with the chain 31 in order to transmit the drive from the chain 31, and the passive unit 71 is an endlessly rotating annular body. For example, the passive portion 71 can be a belt (for example, a flat belt, a timing belt, a V-belt, etc.).

受動部７１は、チェーン３１に接する接触部７１ａを備えている。接触部７１ａは、チェーン３１の第２横方向Ｄ２の第１端部と第２端部との間の中間部に、接している。そして、接触部７１ａは、チェーン３１に沿って延びている。例えば、接触部７１ａは、本実施形態のように、チェーン３１の直線状の部分に接するために、第２横方向Ｄ２へ直線状に延びていてもよい。また、受動部７１は、例えば、本実施形態のように、チェーン３１の外部に配置され、チェーン３１の外周部に接していてもよい。 The passive portion 71 includes a contact portion 71a in contact with the chain 31. The contact portion 71a is in contact with an intermediate portion between the first end portion and the second end portion of the second lateral direction D2 of the chain 31. The contact portion 71a extends along the chain 31. For example, the contact portion 71a may extend linearly in the second lateral direction D2 in order to contact the linear portion of the chain 31 as in the present embodiment. Further, the passive portion 71 may be arranged outside the chain 31 and in contact with the outer peripheral portion of the chain 31, for example, as in the present embodiment.

伝達部７は、例えば、本実施形態のように、受動部７１の内周部を支持する支持部７２と、支持部７２が取り付けられるベース部７３と、ベース部７３を上下方向Ｄ３に案内する案内部７４とを備えていてもよい。これにより、受動部７１は、チェーン３１に対して、近づいたり離れたりする方向（本実施形態においては、上下方向Ｄ３）に変位可能である。 For example, as in the present embodiment, the transmission unit 7 guides the support portion 72 that supports the inner peripheral portion of the passive portion 71, the base portion 73 to which the support portion 72 is attached, and the base portion 73 in the vertical direction D3. It may be provided with a guide unit 74. As a result, the passive portion 71 can be displaced with respect to the chain 31 in a direction toward or away from the chain 31 (in the present embodiment, the vertical direction D3).

そして、伝達部７は、チェーン３１へ向けて受動部７１に力を加える加力部７５を備えている。加力部７５は、例えば、本実施形態ように、上下方向Ｄ３に弾性変形する弾性部７５ａと、構造体２に固定され、ベース部７３との間で弾性部７５ａを保持する保持部７５ｂとを備えていてもよい。 The transmission unit 7 is provided with a force unit 75 that applies a force to the passive unit 71 toward the chain 31. The force portion 75 is, for example, an elastic portion 75a that elastically deforms in the vertical direction D3 and a holding portion 75b that is fixed to the structure 2 and holds the elastic portion 75a between the base portion 73 and the base portion 73, as in the present embodiment. May be provided.

これにより、弾性部７５ａの弾性復元力が、ベース部７３及び支持部７２を経由して、受動部７１に加えられるため、受動部７１は、チェーン３１の外周部に加圧して接する。したがって、チェーン３１から受動部７１へ駆動を伝達させることができる。なお、チェーン３１の内周部は、第１レール１ａに支持されており、チェーン３１は、受動部７１と第１レール１ａとに挟まれている。 As a result, the elastic restoring force of the elastic portion 75a is applied to the passive portion 71 via the base portion 73 and the support portion 72, so that the passive portion 71 pressurizes and contacts the outer peripheral portion of the chain 31. Therefore, the drive can be transmitted from the chain 31 to the passive unit 71. The inner peripheral portion of the chain 31 is supported by the first rail 1a, and the chain 31 is sandwiched between the passive portion 71 and the first rail 1a.

ところで、ローラ３１ａの外周部が、プレート３１ｂから上下方向Ｄ３に突出していることに対して、接触部７１ａの周方向の長さＷ１は、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２以上となっている。これにより、接触部７１ａが、少なくとも一つのローラ３１ａと必ず接することになるため、受動部７１は、チェーン３１から駆動を連続して伝達される。 By the way, while the outer peripheral portion of the roller 31a protrudes from the plate 31b in the vertical direction D3, the circumferential length W1 of the contact portion 71a is a distance W2 or more between the rollers 31a and 31a. .. As a result, the contact portion 71a is always in contact with at least one roller 31a, so that the passive portion 71 is continuously transmitted from the chain 31 to drive.

したがって、例えば、手摺ベルト４ａが間欠して無端回転する、即ち、脈動することを抑制することができる。なお、接触部７１ａの長さＷ１とは、受動部７１のうち、ローラ３１ａに接触可能な領域の長さであり、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２とは、ローラ３１ａの回転中心間の距離である。 Therefore, for example, it is possible to prevent the handrail belt 4a from intermittently rotating endlessly, that is, pulsating. The length W1 of the contact portion 71a is the length of the region of the passive portion 71 that can come into contact with the roller 31a, and the distance W2 between the rollers 31a and 31a is the distance between the rotation centers of the rollers 31a. The distance.

さらに、接触部７１ａの周方向の長さＷ１は、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２の２倍以上であることが好ましい。これにより、接触部７１ａが、少なくとも二つのローラ３１ａと必ず接することになるため、例えば、ベース部７３が上下方向Ｄ３で移動する、即ち、受動部７１が上下方向Ｄ３で変位することを抑制することができる。 Further, the length W1 of the contact portion 71a in the circumferential direction is preferably twice or more the distance W2 between the rollers 31a and 31a. As a result, the contact portion 71a is always in contact with at least two rollers 31a, so that, for example, the base portion 73 is prevented from moving in the vertical direction D3, that is, the passive portion 71 is prevented from being displaced in the vertical direction D3. be able to.

なお、支持部７２は、例えば、本実施形態のように、受動部７１の接触部７１ａの各端部を支持する一対の回転支持体（例えば、ローラ）７２ａ，７２ｂと、一対の回転支持体７２ａ，７２ｂ間に配置され、接触部７１ａを接触部７１ａの周方向に沿って支持する長尺支持体７２ｃとを備えていてもよい。なお、長尺支持体７２ｃは、例えば、複数のローラが板部材に回転可能に保持された部材であってもよく、また、例えば、ガイド板部材であってもよい。 The support portion 72 includes, for example, a pair of rotary supports (for example, rollers) 72a and 72b that support each end of the contact portion 71a of the passive portion 71 and a pair of rotary supports, as in the present embodiment. It may be provided with a long support 72c which is arranged between 72a and 72b and supports the contact portion 71a along the circumferential direction of the contact portion 71a. The long support 72c may be, for example, a member in which a plurality of rollers are rotatably held by the plate member, or may be, for example, a guide plate member.

そして、伝達部７は、受動部７１の駆動をベルト輪４ｂに伝達する。これにより、チェーン３１の駆動がベルト輪４ｂに伝達されるため、例えば、ベルト輪４ｂを駆動輪５ａ（図１参照）から離して配置することができる。例えば、伝達部７は、本実施形態のように、受動部７１の駆動をベルト輪４ｂに伝達する伝動部（例えば、ベルト、チェーン）７６を備えていてもよい。 Then, the transmission unit 7 transmits the drive of the passive unit 71 to the belt ring 4b. As a result, the drive of the chain 31 is transmitted to the belt ring 4b, so that the belt ring 4b can be arranged, for example, away from the drive wheel 5a (see FIG. 1). For example, the transmission unit 7 may include a transmission unit (for example, a belt, a chain) 76 that transmits the drive of the passive unit 71 to the belt wheel 4b as in the present embodiment.

しかも、受動部７１がチェーン３１の第２横方向Ｄ２の中間部に接するため、受動部７１の位置をフレキシブルに設計することができる。したがって、例えば、ベルト輪４ｂを伝達部７の近傍に配置するという設計上の制約があったとしても、ベルト輪４ｂの配置の設計自由度を十分に向上させることができる。 Moreover, since the passive portion 71 is in contact with the intermediate portion of the second lateral direction D2 of the chain 31, the position of the passive portion 71 can be flexibly designed. Therefore, for example, even if there is a design restriction that the belt ring 4b is arranged in the vicinity of the transmission portion 7, the degree of freedom in designing the arrangement of the belt ring 4b can be sufficiently improved.

また、ベルト輪４ｂとチェーン３１とが上下方向Ｄ３視において重なっている場合には、ベルト輪４ｂ及びチェーン３１間の空間が小さくなる。そこで、受動部７１は、例えば、本実施形態のように、上下方向Ｄ３視において、ベルト輪４ｂから第２横方向Ｄ２へ離れていてもよい。これにより、受動部７１の設置空間を確保することができるため、伝達部７及びベルト輪４ｂの配置の設計自由度を十分に向上させることができる。 Further, when the belt ring 4b and the chain 31 overlap each other in the vertical direction D3, the space between the belt ring 4b and the chain 31 becomes small. Therefore, the passive unit 71 may be separated from the belt ring 4b in the second lateral direction D2 in the vertical direction D3 view, for example, as in the present embodiment. As a result, the installation space of the passive portion 71 can be secured, so that the degree of freedom in designing the arrangement of the transmission portion 7 and the belt ring 4b can be sufficiently improved.

なお、チェーン３１の内部に十分な空間が存在する場合には、受動部７１は、チェーン３１の内部に配置され、チェーン３１の内周部に接する、という構成でもよい。当該構成によっても、伝達部７及びベルト輪４ｂの配置の設計自由度を十分に向上させることができる。 If there is sufficient space inside the chain 31, the passive portion 71 may be arranged inside the chain 31 and in contact with the inner peripheral portion of the chain 31. Even with this configuration, the degree of freedom in designing the arrangement of the transmission unit 7 and the belt ring 4b can be sufficiently improved.

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、無端回転する環状のチェーン３１と、前記チェーン３１に駆動を伝達するために、前記チェーン３１に掛けられる回転可能な駆動輪５ａと、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、前記手摺ベルト４ａに駆動を伝達するために、前記手摺ベルト４ａに掛けられる回転可能なベルト輪４ｂと、前記チェーン３１から前記ベルト輪４ｂへ駆動を伝達する伝達部７と、を備える、という構成が好ましい。 From the above, as in the present embodiment, the man conveyor 1 has an annular chain 31 that rotates endlessly, a rotatable drive wheel 5a that is hung on the chain 31 in order to transmit drive to the chain 31, and endless. A rotating annular handrail belt 4a, a rotatable belt ring 4b hung on the handrail belt 4a to transmit the drive to the handrail belt 4a, and a transmission to transmit the drive from the chain 31 to the belt ring 4b. It is preferable that the unit 7 is provided.

斯かる構成によれば、伝達部７が、チェーン３１からベルト輪４ｂへ駆動を伝達するため、ベルト輪４ｂは、手摺ベルト４ａに駆動を伝達し、手摺ベルト４ａは、無端回転する。これにより、ベルト輪４ｂを駆動輪５ａの近傍に配置するという制約を解消することができるため、ベルト輪４ｂの配置の設計自由度を向上させることができる。 According to such a configuration, since the transmission unit 7 transmits the drive from the chain 31 to the belt ring 4b, the belt ring 4b transmits the drive to the handrail belt 4a, and the handrail belt 4a rotates endlessly. As a result, the restriction that the belt ring 4b is arranged in the vicinity of the drive wheel 5a can be eliminated, so that the degree of freedom in designing the arrangement of the belt ring 4b can be improved.

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、前記チェーン３１に掛けられる回転可能な従動輪５ｂをさらに備え、前記駆動輪５ａは、前記チェーン３１の横方向Ｄ２の第１端部に掛けられ、前記従動輪５ｂは、前記チェーン３１の前記横方向Ｄ２の第２端部に掛けられ、前記伝達部７は、前記チェーン３１から駆動を伝達されるために、前記チェーン３１の前記第１端部と前記第２端部との間の中間部に接する受動部７１を備える、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, the man conveyor 1 further includes a rotatable driven wheel 5b that can be hung on the chain 31, and the drive wheel 5a is hung on the first end of the chain 31 in the lateral direction D2. The driven wheel 5b is hung on the second end portion of the lateral direction D2 of the chain 31, and the transmission portion 7 is transmitted from the chain 31 to the first portion of the chain 31. It is preferable that the passive portion 71 is provided in contact with the intermediate portion between the end portion and the second end portion.

斯かる構成によれば、受動部７１が、チェーン３１の第１端部と第２端部との間の中間部に接することにより、駆動は、チェーン３１から受動部７１へ伝達される。これにより、チェーン３１の中間部から駆動を伝達することができるため、ベルト輪４ｂの配置の設計自由度をさらに向上させることができる。 According to such a configuration, the drive is transmitted from the chain 31 to the passive portion 71 by the passive portion 71 coming into contact with the intermediate portion between the first end portion and the second end portion of the chain 31. As a result, the drive can be transmitted from the intermediate portion of the chain 31, so that the degree of freedom in designing the arrangement of the belt ring 4b can be further improved.

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記受動部７１は、前記チェーン３１に対して変位可能であり、前記伝達部７は、前記チェーン３１へ向けて前記受動部７１に力を加える加力部７５をさらに備える、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the man conveyor 1, the passive portion 71 is displaceable with respect to the chain 31, and the transmission portion 7 exerts a force on the passive portion 71 toward the chain 31. It is preferable that the force portion 75 for adding the force is further provided.

斯かる構成によれば、受動部７１が、チェーン３１に対して変位可能であり、加力部７５が、チェーン３１へ向けて受動部７１に力を加えるため、受動部７１は、チェーン３１に加圧して接する。これにより、チェーン３１から受動部７１へ駆動を伝達させることができる。 According to such a configuration, the passive portion 71 is displaceable with respect to the chain 31, and the applying portion 75 applies a force to the passive portion 71 toward the chain 31, so that the passive portion 71 is attached to the chain 31. Pressurize and touch. As a result, the drive can be transmitted from the chain 31 to the passive unit 71.

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記受動部７１は、無端回転する環状体であり、前記チェーン３１は、複数のローラ３１ａと、前記ローラ３１ａ，３１ａ同士を回転可能に接続するプレート３１ｂと、を備え、前記ローラ３１ａの外周部は、前記プレート３１ｂから突出し、前記受動部７１は、前記チェーン３１に沿って延びて前記チェーン３１に接する接触部７１ａを備え、前記接触部７１ａの周方向の長さＷ１は、前記ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２以上である、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the man conveyor 1, the passive portion 71 is an endlessly rotating annular body, and the chain 31 can rotate a plurality of rollers 31a and the rollers 31a, 31a to each other. The outer peripheral portion of the roller 31a is provided with a plate 31b to be connected, the outer peripheral portion of the roller 31a protrudes from the plate 31b, and the passive portion 71 includes a contact portion 71a extending along the chain 31 and in contact with the chain 31. It is preferable that the length W1 in the circumferential direction of the portion 71a is a distance W2 or more between the rollers 31a and 31a.

斯かる構成によれば、接触部７１ａの周方向の長さＷ１が、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２以上であるため、接触部７１ａは、少なくとも一つのローラ３１ａと必ず接する。これにより、チェーン３１から受動部７１へ駆動を連続して伝達させることができる。 According to such a configuration, since the length W1 in the circumferential direction of the contact portion 71a is the distance W2 or more between the rollers 31a and 31a, the contact portion 71a always comes into contact with at least one roller 31a. As a result, the drive can be continuously transmitted from the chain 31 to the passive unit 71.

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The man conveyor 1 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect. Of course, the man conveyor 1 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it is of course possible to arbitrarily select one or a plurality of configurations and methods according to the following various modified examples and adopt them in the configurations and methods according to the above-described embodiment.

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、受動部７１は、無端回転する環状体である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図４に示すように、受動部７１は、外周部がチェーン３１に接する回転体である、という構成でもよい。 (1) In the man conveyor 1 according to the above embodiment, the passive portion 71 is an endlessly rotating annular body. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 4, the passive portion 71 may be configured such that the outer peripheral portion is a rotating body in contact with the chain 31.

以下に、図４に係るマンコンベヤ１の構成を説明する。 The configuration of the man conveyor 1 according to FIG. 4 will be described below.

図４に示すように、受動部７１は、例えば、外周部に、受動部７１の回転方向でローラ３１ａに引っ掛かる複数の凸部７１ｂを備えていてもよい。なお、受動部７１は、例えば、第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能となるように、構造体２（図１参照）に接続されていてもよい。そして、伝達部７は、受動部７１の駆動をベルト輪４ｂに伝達する。 As shown in FIG. 4, the passive portion 71 may be provided with, for example, a plurality of convex portions 71b that are hooked on the rollers 31a in the rotational direction of the passive portion 71 on the outer peripheral portion. The passive portion 71 may be connected to the structure 2 (see FIG. 1) so as to be rotatable about the first lateral direction D1, for example. Then, the transmission unit 7 transmits the drive of the passive unit 71 to the belt ring 4b.

これにより、チェーン３１の駆動がベルト輪４ｂに伝達されるため、例えば、ベルト輪４ｂを駆動輪５ａ（図１参照）から離して配置することができる。例えば、伝達部７は、図４に示すように、受動部７１の駆動をベルト輪４ｂに伝達する伝動部（例えば、ベルト、チェーン）７６を備えていてもよい。 As a result, the drive of the chain 31 is transmitted to the belt ring 4b, so that the belt ring 4b can be arranged, for example, away from the drive wheel 5a (see FIG. 1). For example, as shown in FIG. 4, the transmission unit 7 may include a transmission unit (for example, a belt, a chain) 76 that transmits the drive of the passive unit 71 to the belt ring 4b.

なお、凸部７１ｂが所定の形状に形成され且つ所定の位置に配置されているため、少なくとも一つの凸部７１ｂは、受動部７１の回転方向で、必ずローラ３１ａに引っ掛かるようになっている。これにより、受動部７１がチェーン３１から駆動を連続して伝達されるため、例えば、手摺ベルト４ａが間欠して無端回転する、即ち、脈動することを抑制することができる。 Since the convex portion 71b is formed in a predetermined shape and is arranged at a predetermined position, at least one convex portion 71b is always caught by the roller 31a in the rotation direction of the passive portion 71. As a result, since the passive portion 71 is continuously transmitted from the chain 31, for example, the handrail belt 4a can be prevented from intermittently rotating endlessly, that is, pulsating.

このように、マンコンベヤ１においては、図４に示すように、前記受動部７１は、外周部が前記チェーン３１に接する回転体であり、前記チェーン３１は、複数のローラ３１ａと、前記ローラ３１ａ，３１ａ同士を回転可能に接続するプレート３１ｂと、を備え、前記受動部７１は、外周部に、前記ローラ３１ａに回転方向で引っ掛かる複数の凸部７１ｂを備え、前記受動部７１は、少なくとも一つの凸部７１ｂが必ず前記ローラ３１ａに引っ掛かるように、構成される、という構成が好ましい。 As described above, in the man conveyor 1, as shown in FIG. 4, the passive portion 71 is a rotating body whose outer peripheral portion is in contact with the chain 31, and the chain 31 includes a plurality of rollers 31a and the rollers 31a. , 31a are provided with a plate 31b for rotatably connecting the 31a to each other, the passive portion 71 is provided with a plurality of convex portions 71b that are hooked on the roller 31a in the rotational direction on the outer peripheral portion, and the passive portion 71 is at least one. It is preferable that the convex portion 71b is configured so as to be always hooked on the roller 31a.

斯かる構成によれば、受動部７１が、外周部に凸部７１ｂを有する回転体であり、少なくとも一つの凸部７１ｂは、受動部７１の回転方向で、必ずローラ３１ａに引っ掛かる。これにより、チェーン３１から受動部７１へ駆動を連続して伝達させることができる。 According to such a configuration, the passive portion 71 is a rotating body having a convex portion 71b on the outer peripheral portion, and at least one convex portion 71b is always caught by the roller 31a in the rotation direction of the passive portion 71. As a result, the drive can be continuously transmitted from the chain 31 to the passive unit 71.

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、伝達部７は、チェーン３１に接することによって、チェーン３１からベルト輪４ｂへ駆動を伝達している、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、伝達部７は、従動輪５ｂから駆動を伝達されることによって、即ち、チェーン３１と接することなく従動輪５ｂを経由して、チェーン３１からベルト輪４ｂへ駆動を伝達している、という構成でもよい。 (2) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the transmission unit 7 is configured to transmit the drive from the chain 31 to the belt ring 4b by coming into contact with the chain 31. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the transmission unit 7 is said to transmit the drive from the driven wheel 5b, that is, the drive from the chain 31 to the belt wheel 4b via the driven wheel 5b without contacting the chain 31. It may be configured.

（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、受動部７１は、全体がチェーン３１に対して変位可能となるように、構成されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。 (3) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the passive portion 71 is configured so that the entire passive portion 71 can be displaced with respect to the chain 31. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、受動部７１は、チェーン３１に対して変位不能となるように、構成されている、という構成でもよい。また、例えば、受動部７１は、一部がチェーン３１に対して変位可能となるように、構成されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、上記実施形態に係る伝達部７に対して、複数の回転支持体７２ａ，７２ｂ及び長尺支持体７２ｃがチェーン３１に対して個別に変位可能である、という構成に変更してもよい。 For example, the passive portion 71 may be configured so as to be non-displaceable with respect to the chain 31. Further, for example, the passive portion 71 may be configured so that a part thereof can be displaced with respect to the chain 31. Specifically, for example, the configuration is changed so that the plurality of rotary supports 72a and 72b and the long support 72c can be individually displaced with respect to the chain 31 with respect to the transmission unit 7 according to the above embodiment. You may.

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、接触部７１ａの周方向の長さＷ１は、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２以上である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、接触部７１ａの周方向の長さＷ１は、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２未満である、という構成でもよい。 (4) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the length W1 in the circumferential direction of the contact portion 71a is configured to be the distance W2 or more between the rollers 31a and 31a. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the circumferential length W1 of the contact portion 71a may be configured such that the distance W2 between the rollers 31a and 31a is less than the distance W2.

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ローラ３１ａの外周部は、プレート３１ｂから突出している、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、ローラ３１ａの外周部は、プレート３１ｂから突出していない、という構成でもよい。 (5) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the outer peripheral portion of the roller 31a protrudes from the plate 31b. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the outer peripheral portion of the roller 31a may not protrude from the plate 31b.

１…マンコンベヤ、１ａ…第１レール、２…構造体、３…搬送部、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…ベルト輪、４ｃ…欄干本体部、５…駆動部、５ａ…駆動輪、５ｂ…従動輪、５ｃ…駆動源、５ｄ…伝動部、６…制御部、７…伝達部、３１…チェーン、３１ａ…ローラ、３１ｂ…プレート、３２…ステップ、３２ａ…ステップ本体、３２ｂ…ステップローラ、３２ｃ…踏面部、３２ｄ…蹴上部、３２ｅ…連結部、３３…連結軸、７１…受動部、７１ａ…接触部、７１ｂ…凸部、７２…支持部、７２ａ…回転支持体、７２ｂ…回転支持体、７２ｃ…長尺支持体、７３…ベース部、７４…案内部、７５…加力部、７５ａ…弾性部、７５ｂ…保持部、７６…伝動部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向 1 ... Man conveyor, 1a ... 1st rail, 2 ... Structure, 3 ... Transport section, 4 ... Column section, 4a ... Handrail belt, 4b ... Belt wheel, 4c ... Column section body, 5 ... Drive section, 5a ... Drive Wheels, 5b ... Driven wheels, 5c ... Drive source, 5d ... Transmission unit, 6 ... Control unit, 7 ... Transmission unit, 31 ... Chain, 31a ... Roller, 31b ... Plate, 32 ... Step, 32a ... Step body, 32b ... Step roller, 32c ... Tread, 32d ... Kicking top, 32e ... Connecting part, 33 ... Connecting shaft, 71 ... Passive part, 71a ... Contact part, 71b ... Convex part, 72 ... Support part, 72a ... Rotating support, 72b ... Rotational support, 72c ... Long support, 73 ... Base part, 74 ... Guide part, 75 ... Forced part, 75a ... Elastic part, 75b ... Holding part, 76 ... Transmission part, D1 ... First lateral direction, D2 ... 2nd horizontal direction, D3 ... vertical direction

Claims

An endless rotating ring chain and
A rotatable drive wheel hung on the chain to transmit drive to the chain,
An annular handrail belt that rotates endlessly,
A rotatable belt ring hung on the handrail belt to transmit drive to the handrail belt, and
A man conveyor comprising a transmission unit for transmitting drive from the chain to the belt wheel .
Further equipped with a rotatable driving wheel that can be hung on the chain,
The drive wheels are hung on the lateral first end of the chain and
The driven wheel is hung on the lateral second end of the chain.
The transmission portion comprises a passive portion in contact with an intermediate portion between the first end portion and the second end portion of the chain in order to transmit the drive from the chain.
The passive portion is an endlessly rotating annular body.
The chain comprises a plurality of rollers and a plate that rotatably connects the rollers to each other.
The outer peripheral portion of the roller protrudes from the plate and
The passive portion comprises a contact portion extending along the chain and in contact with the chain.
A man conveyor whose circumferential length of the contact portion is equal to or greater than the distance between the rollers .

An endless rotating ring chain and
A rotatable drive wheel hung on the chain to transmit drive to the chain,
An annular handrail belt that rotates endlessly,
A rotatable belt ring hung on the handrail belt to transmit drive to the handrail belt, and
A man conveyor comprising a transmission unit for transmitting drive from the chain to the belt wheel.
Further equipped with a rotatable driving wheel that can be hung on the chain,
The drive wheels are hung on the lateral first end of the chain and
The driven wheel is hung on the lateral second end of the chain.
The transmission portion comprises a passive portion in contact with an intermediate portion between the first end portion and the second end portion of the chain in order to transmit the drive from the chain.
The passive portion is displaceable with respect to the chain and
The transmission unit is a man conveyor further including a force unit that applies a force to the passive unit toward the chain.

The passive portion is an endlessly rotating annular body.
The chain comprises a plurality of rollers and a plate that rotatably connects the rollers to each other.
The outer peripheral portion of the roller protrudes from the plate and
The passive portion comprises a contact portion extending along the chain and in contact with the chain.
The man conveyor according to claim 2 , wherein the length of the contact portion in the circumferential direction is equal to or greater than the distance between the rollers.

The passive portion is a rotating body whose outer peripheral portion is in contact with the chain.
The chain comprises a plurality of rollers and a plate that rotatably connects the rollers to each other.
The passive portion is provided with a plurality of convex portions that are hooked on the rollers in the rotational direction on the outer peripheral portion.
The man conveyor according to claim 2, wherein the passive portion is configured so that at least one convex portion is always caught on the roller.