JPS6136537Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6136537Y2 JPS6136537Y2 JP3744482U JP3744482U JPS6136537Y2 JP S6136537 Y2 JPS6136537 Y2 JP S6136537Y2 JP 3744482 U JP3744482 U JP 3744482U JP 3744482 U JP3744482 U JP 3744482U JP S6136537 Y2 JPS6136537 Y2 JP S6136537Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive chain
- escalator
- spiral
- chain
- guide roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は円筒を螺旋式に囲いながら昇降する螺
旋型エスカレータの駆動チエーンの構造に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to the structure of a drive chain of a spiral escalator that ascends and descends while surrounding a cylinder in a spiral manner.
従来より螺旋型エスカレータについては種々の
提案がなされているが、その一つとして例えば特
願昭56−55900のように扇形ステツプの中心を螺
旋状のガイドローラ列により支持案内された1本
の駆動チエーンで駆動し、上層部にあるスプロケ
ツトでステツプを反転させ、軌道の下側を同じく
螺旋状に逆行させ、下層部のスプロケツトで反転
させて無端状に構成されたものが存在する。 Various proposals have been made for spiral escalators in the past, and one of them, for example, as in Japanese Patent Application No. 56-55900, is a single drive in which the center of a fan-shaped step is supported and guided by a spiral guide roller array. There is one that is driven by a chain and has an upper sprocket that reverses the steps, the lower side of the raceway that runs backwards in a spiral, and the lower sprocket that reverses the steps so that it is endless.
以下、図面を用いてこの従来装置の一例につい
て説明する。第1図は螺旋型エスカレータ全体の
側面図、第2図は第1図の平面図、第3図は第1
図及び第2図におけるステツプの拡大斜視図、第
4図は第1図の円筒1の中心Oより見た展開図の
一部、第5図は第2図の一部を拡大した拡大図で
ある。 An example of this conventional device will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a side view of the entire spiral escalator, Figure 2 is a plan view of Figure 1, and Figure 3 is a side view of the entire spiral escalator.
FIG. 4 is a partial expanded view of the step seen from the center O of the cylinder 1 in FIG. 1, and FIG. 5 is an enlarged view of a portion of FIG. 2. be.
第1図において、14はエスカレータの下方の
床、15はエスカレータの上方の床であり、この
間に螺旋型エスカレータの重量及びエスカレータ
駆動装置より加わる機械的な力を支持するにたる
強度を有する内側円筒1が取付けてある。前記床
14と15との間の高さ即ち建築の高さをHで示
す。2はエスカレータのステツプでスパイラルエ
スカレータの中心点13を通る2本の半径方向直
線と、この中心点13を通る2個の同心円で囲ま
れた扇形の平面形を有しており第3図〜第5図に
示す1本の駆動チエーン18により支持され且つ
移動されるようになつている。4は内側手摺、3
は外側手摺であり、このステツプ2の中心点13
の周囲はステツプ2と同一角速度で運動するよう
になつている。 In FIG. 1, 14 is the lower floor of the escalator, 15 is the upper floor of the escalator, and between these is an inner cylinder having sufficient strength to support the weight of the spiral escalator and the mechanical force applied by the escalator drive device. 1 is installed. The height between the floors 14 and 15, ie the height of the building, is designated by H. 2 is an escalator step, which has a fan-shaped planar shape surrounded by two radial straight lines passing through the center point 13 of the spiral escalator and two concentric circles passing through the center point 13, as shown in Figs. It is supported and moved by one drive chain 18 shown in FIG. 4 is the inside handrail, 3
is the outer handrail, and the center point 13 of this step 2
The surrounding area is designed to move at the same angular velocity as in step 2.
今スプロケツト2、手摺3,4が第2図で時計
方向に回転すればこのエスカレータは上昇用とな
り、反時計方向に回転すれば下降用となる。以下
の説明ではエスカレータが時計方向に回転するも
のとする。 Now, if the sprocket 2 and the handrails 3 and 4 rotate clockwise in FIG. 2, the escalator will go up, and if they rotate counterclockwise, it will go down. In the following description, it is assumed that the escalator rotates clockwise.
5は床板で床板6と勝手違いの平面形をもつて
いて図示していないが、案内板7と勝手違いの案
内板もついている。乗客は床板5の上からエスカ
レータの水平運動部のステツプ2に乗る。ステツ
プ2の移動に従つて上昇してHだけ上つたところ
で16線部に達して、17線部まで水平部を通過して
上方の床板6に進んでエスカレータを降り、上方
の床15に到着する。案内板7は乗客を床15上
に導くものであり、且つこの下方のステツプは遥
かに低いのでその上に落下するのを防止するため
のものである。 Reference numeral 5 denotes a floor plate which has a planar shape opposite to that of the floor plate 6, and also has a guide plate 7 and a opposite-sided guide plate, although not shown. Passengers step onto step 2 of the horizontal movement section of the escalator from above the floorboard 5. Ascend according to the movement of step 2, and when you go up by H, you will reach the 16th line, pass through the horizontal area until the 17th line, proceed to the upper floor plate 6, get off the escalator, and arrive at the upper floor 15. . The guide plate 7 guides the passengers onto the floor 15 and prevents them from falling onto the lower step, which is much lower.
床板6の下方中央部には第4図及び第5図に示
すチエーン用スプロケツト19があり、これによ
り駆動チエーン18は駆動され且つ180゜反転し
て上方から見えるステツプ2の下方をステツプ2
が下、駆動チエーン18が上の状態となつて行
く。下層部の床板5の下方には同じくチエーン用
スプロケツト(図示しない)があり、これにより
ステツプ2が再び180゜反転して第1図,第2図
に示す状態に戻り上昇を始め、前記の動作を反復
する。11は下層部のチエーン用スプロケツトを
収容する空間である。このチエーン用スプロケツ
トは従動形であり、ステツプ2の駆動チエーン1
8の移動により回転するものである。これには駆
動チエーン18に張力を与えるための緊張装置
(図示せず)が取付けてある。20はステツプ2
の左右両端に設けられた前輪、21はステツプ2
の下方左右両端に設けられた後輪で、それぞれエ
スカレータの昇降区間に螺旋状に設けられたガイ
ドレール22,23上を走行する。24は前輪2
0と後輪21とのほぼ中間部のステツプ2の下方
に設けられたローラーピン、25はチエーン用ス
プロケツト19の軸と同軸で回転するステツプ2
の反転部分に設けられた案内用スプロケツトで、
ローラーピン24と噛み合い、反転中のステツプ
2を案内する。2aは一端がステツプ2のほぼ中
央部の下面に取付けられ、他端がピン2bにより
駆動チエーン18の噛み合い部18aに回動自在
に結合されている連絡棒である。 There is a chain sprocket 19 shown in FIGS. 4 and 5 in the lower central part of the floor plate 6, and the drive chain 18 is driven by this and is reversed 180 degrees to move the step 2 below the step 2 seen from above.
is at the bottom, and the drive chain 18 is at the top. There is also a chain sprocket (not shown) below the floor plate 5 in the lower layer, which causes the step 2 to turn 180 degrees again and return to the state shown in FIGS. Repeat. Reference numeral 11 denotes a space for accommodating a chain sprocket in the lower layer. This chain sprocket is a driven type, and the drive chain 1 of step 2
It rotates by the movement of 8. It is fitted with a tensioning device (not shown) for applying tension to the drive chain 18. 20 is step 2
The front wheels 21 are provided on both the left and right ends of the step 2.
The rear wheels are installed at both the lower left and right ends of the escalator, and the escalator runs on guide rails 22 and 23 that are spirally provided in the ascending and descending section of the escalator. 24 is front wheel 2
A roller pin 25 is provided below the step 2 at an approximately midpoint between the chain sprocket 19 and the rear wheel 21.
A guiding sprocket installed on the reversed part of the
It engages with the roller pin 24 and guides the step 2 during reversal. Reference numeral 2a is a connecting rod whose one end is attached to the lower surface of the substantially central portion of the step 2, and whose other end is rotatably connected to the meshing portion 18a of the drive chain 18 by a pin 2b.
次にこの螺旋型エスカレータを駆動する方法の
一例を示す。 Next, an example of a method for driving this spiral escalator will be described.
今、簡単のために昇り運転状態について説明す
る。まず駆動機26がチエーン27を介してスプ
ロケツト28を駆動することにより、スプロケツ
ト28と同軸のチエーン用スプロケツト19は時
計方向に回転し、それに噛み合う無端状の駆動チ
エーン18が駆動される。駆動チエーンは螺旋状
のガイドローラ列29により支持案内され、駆動
チエーン18に張力が加わつた場合に作用する円
筒中心方向力の支持及び駆動チエーン18に連絡
棒2aを介して連結したステツプ2の中心線X−
Xが常に円筒中心13を通るように(ステツプ2
の内外の角速度が等しい)案内される。つまりス
テツプ2の傾斜部での左右方向の支持は駆動チエ
ーン18とガイドローラ列29によつて行ない、
ステツプ2の上下方向の支持は螺旋状のガイドレ
ール22,23の上を前輪20及び後輪21が
各々走行することによつて行なう。 Now, for the sake of simplicity, the ascending operation state will be explained. First, the driving machine 26 drives the sprocket 28 via the chain 27, so that the chain sprocket 19, which is coaxial with the sprocket 28, rotates clockwise, and the endless drive chain 18 that meshes with it is driven. The drive chain is supported and guided by a spiral guide roller row 29, which supports the cylindrical center direction force that acts when tension is applied to the drive chain 18, and the center of the step 2 connected to the drive chain 18 via a connecting rod 2a. Line X-
so that X always passes through the cylinder center 13 (step 2
(the inner and outer angular velocities are equal). In other words, support in the left and right direction on the slope of step 2 is provided by the drive chain 18 and the guide roller array 29.
The step 2 is supported in the vertical direction by the front wheels 20 and rear wheels 21 running on spiral guide rails 22 and 23, respectively.
反転部ではチエーン用スプロケツト軸と同軸で
回転する案内用スプロケツト25にステツプ2の
左右両端に設けられたローラーピン24が噛み合
い、反転中のステツプ2を案内する。反転部では
前輪20及び後輪21はガイドレール22,23
で支持案内せず自由な状態になつている。このた
め傾斜部ではステツプ内外の周速度比は円筒半径
比であるが、反転部では内外の周速度比は同一と
なる。案内用スプロケツト25とローラーピン2
4との係合によりステツプ2は円筒の接線方向に
反転し、上昇軌道の下側を駆動チエーン18によ
り螺旋形状で逆行して無端状に循環運動を繰り返
す。 In the reversing section, roller pins 24 provided at both left and right ends of the step 2 are engaged with a guiding sprocket 25 that rotates coaxially with the chain sprocket axis to guide the step 2 during reversal. At the reversal section, the front wheel 20 and the rear wheel 21 are mounted on guide rails 22, 23.
It is in a free state without any support or guidance. Therefore, in the inclined part, the ratio of circumferential speeds inside and outside the step is the ratio of the cylinder radius, but in the inverted part, the ratio of circumferential speeds inside and outside the step is the same. Guide sprocket 25 and roller pin 2
4, the step 2 is reversed in the tangential direction of the cylinder, moves backward in a spiral shape on the lower side of the ascending track by the drive chain 18, and repeats the circular motion endlessly.
ところで、このような従来のスパイラルエスカ
レータの駆動チエーン18は従来よりガイドロー
ラ列29と対向する面を一様に平面に構成してい
たため、エスカレータの運転中、螺旋状に構成さ
れたガイドローラ列29と円滑に接触,分離を繰
り返すことができず、これが振動,騒音を誘発し
て乗心地を悪化させる原因にもなつていた。 By the way, since the driving chain 18 of such a conventional spiral escalator has conventionally configured the surface facing the guide roller row 29 to be uniformly flat, during operation of the escalator, the spirally configured guide roller row 29 It was not possible to repeat the repeated contact and separation smoothly, and this caused vibrations and noise, which worsened the riding comfort.
本考案は上記の点に鑑みなされたもので、振
動,騒音を誘発しないスパイラルエスカレータの
駆動チエーンを提供することを目的とする。 The present invention was developed in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a drive chain for a spiral escalator that does not induce vibration or noise.
第6図は本考案による駆動チエーンとガイドロ
ーラ列との係合関係を示す詳細図であり、本考案
の一実施例を示す。図中180は本考案による駆
動チエーンで、螺旋状の軌跡になつているガイド
ローラ面200に対応する曲率半径の曲面をもつ
内側リンクプレート181と平面状の外側リンク
プレート182とチエンローラ183と自在継手
184とで構成されている。一方、ガイドローラ
列29は複数のガイドローラ291で構成され、
ガイドローラ291はピン292によりローラケ
ース293にそれぞれ回動自在に取付けられ、複
数のガイドローラ291のローラ面200は螺旋
状の軌跡を描いている。 FIG. 6 is a detailed diagram showing the engagement relationship between the drive chain and the guide roller array according to the present invention, and shows one embodiment of the present invention. In the figure, 180 is a drive chain according to the present invention, which includes an inner link plate 181 having a curved surface with a radius of curvature corresponding to the guide roller surface 200 forming a helical locus, a planar outer link plate 182, a chain roller 183, and a universal joint. 184. On the other hand, the guide roller row 29 is composed of a plurality of guide rollers 291,
The guide rollers 291 are rotatably attached to the roller case 293 by pins 292, and the roller surfaces 200 of the plurality of guide rollers 291 draw a spiral trajectory.
以上のような構成であれば、駆動チエーンの内
側リンクプレートが前方のガイドローラに接触す
るときの進入角度を小さくできるため、駆動チエ
ーンとガイドローラは常に円滑に接触でき、振動
及び騒音を誘発する恐れがない。 With the above configuration, the approach angle when the inner link plate of the drive chain contacts the front guide roller can be reduced, so the drive chain and the guide roller can always make smooth contact, which will avoid inducing vibration and noise. There is no fear.
次に第7図に本考案のその他の実施例を示す。
第7図において181′は曲線ではなく二平面に
加工された内側リンクプレートを示し、その他は
第6図と全く同様である。即ち、内側リンクプレ
ート181′は中央部が多少窪むようにして二つ
の左右対称な傾斜面をもつている。このように構
成しても、駆動チエーンの内側リンクプレートが
進行方向より前方にあるガイドローラに接触する
ときの進入角度を小さくできるため、同様に振動
及び騒音を防止することができる。 Next, FIG. 7 shows another embodiment of the present invention.
In FIG. 7, reference numeral 181' indicates an inner link plate which is machined into two planes instead of a curve, and the rest is exactly the same as in FIG. 6. That is, the inner link plate 181' has two symmetrical inclined surfaces with the center portion being slightly depressed. Even with this configuration, the approach angle when the inner link plate of the drive chain comes into contact with the guide roller located forward in the traveling direction can be made small, so that vibration and noise can be similarly prevented.
第1図は螺旋型エスカレータ全体の側面図、第
2図は第1図の平面図、第3図は第1図及び第2
図におけるステツプの拡大斜視図、第4図は第1
図の円筒1の中心Oより見た展開図の一部、第5
図は第2図の一部を拡大した拡大図、第6図は本
考案の一実施例を示す詳細図、第7図は本考案の
他の実施例を示す詳細図である。
2……扇形ステツプ、18,180……駆動チ
エーン、29……ガイドローラ列、181,18
1′……内側リンクプレート、182……外側リ
ンクプレート、183……チエーンローラ、18
4……自在継手。
Figure 1 is a side view of the entire spiral escalator, Figure 2 is a plan view of Figure 1, and Figure 3 is a side view of the entire spiral escalator.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the step in Figure 1.
Part of the developed view seen from the center O of cylinder 1 in the figure, No. 5
The figure is an enlarged view of a part of FIG. 2, FIG. 6 is a detailed view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a detailed view showing another embodiment of the present invention. 2... Fan-shaped step, 18, 180... Drive chain, 29... Guide roller row, 181, 18
1'...Inner link plate, 182...Outer link plate, 183...Chain roller, 18
4... Universal joint.
Claims (1)
チエーンにより、扇形ステツプを螺旋軌道にそつ
て駆動するものにおいて、前記駆動チエーンの前
記ガイドローラ列に接触する面を中央部が窪んだ
形状としたことを特徴とする螺旋型エスカレータ
の駆動チエーン。 In an apparatus for driving a fan-shaped step along a spiral trajectory by a drive chain supported and guided by a spiral guide roller row, the surface of the drive chain that comes into contact with the guide roller row has a concave shape in the center. A spiral escalator drive chain featuring:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3744482U JPS58140969U (en) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | Spiral escalator drive chain |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3744482U JPS58140969U (en) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | Spiral escalator drive chain |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58140969U JPS58140969U (en) | 1983-09-22 |
JPS6136537Y2 true JPS6136537Y2 (en) | 1986-10-23 |
Family
ID=30048833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3744482U Granted JPS58140969U (en) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | Spiral escalator drive chain |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58140969U (en) |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP3744482U patent/JPS58140969U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58140969U (en) | 1983-09-22 |
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