JPS6219662Y2 - - Google Patents

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JPS6219662Y2
JPS6219662Y2 JP1982042550U JP4255082U JPS6219662Y2 JP S6219662 Y2 JPS6219662 Y2 JP S6219662Y2 JP 1982042550 U JP1982042550 U JP 1982042550U JP 4255082 U JP4255082 U JP 4255082U JP S6219662 Y2 JPS6219662 Y2 JP S6219662Y2
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spiral
drive chain
guide roller
cylinder
chain
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は円筒の周囲を螺旋式に囲いながら昇降
する螺旋型エスカレータのガイドローラ列支持装
置の構造に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to the structure of a guide roller array support device for a spiral escalator that ascends and descends while surrounding a cylinder in a spiral manner.

従来より螺旋型エスカレータについては種々の
提案がなされているが、最近出願人は扇形の踏板
を有するステツプの中心を、乗客輸送部及び帰路
部において螺旋状のガイドローラ列により支持案
内された1本の駆動チエーンで駆動し、上層部に
ある上部スプロケツトでステツプを反転させ、乗
客輸送部の下側の帰路部を同じく螺旋状に逆行さ
せ、下層部の下部スプロケツトで反転させて無端
状に構成する螺旋型エスカレータを提案した。
Various proposals have been made regarding spiral escalators, but recently the applicant has proposed a single escalator in which the center of the steps with fan-shaped treads is supported and guided by a spiral guide roller array in the passenger transport section and the return section. Driven by a drive chain of A spiral escalator was proposed.

以下、図面を用いてこの装置について説明す
る。第1図は螺旋型エスカレータ全体の側面図、
第2図は第1図の平面図、第3図は第1図及び第
2図におけるステツプの拡大斜視図、第4図は第
1図の円筒1の中心Oより見た展開図の一部、第
5図は第2図の一部を拡大した拡大図、第6図は
第4図における−線断面図である。
This device will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a side view of the entire spiral escalator.
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged perspective view of the steps in Figs. 1 and 2, and Fig. 4 is a partial developed view of the cylinder 1 in Fig. , FIG. 5 is an enlarged view of a part of FIG. 2, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line -- in FIG.

第1図において、14はエスカレータの下方の
床、15はエスカレータの上方の床であり、この
間に螺旋型エスカレータの重量及びエスカレータ
駆動装置より加わる機械的な力を支持するにたる
強度を有する内側円筒1が取り付けてある。前記
床14と15との間の高さ即ち建築の高さをHで
示す。2はエスカレータのステツプで、螺旋型エ
スカレータの中心線13を通る2本の半径方向直
線と、この中心線13を中心とする2個の同心円
で囲まれた扇形の平面形を有しており第3図〜第
5図に示す1本の駆動チエーン18により支持さ
れ且つ移動されるようになつている。4は内側手
摺、3は外側手摺であり、この螺旋型エスカレー
タの中心線13の周囲をステツプ2と同一角速度
で運動するようになつている。
In FIG. 1, 14 is the lower floor of the escalator, 15 is the upper floor of the escalator, and between these is an inner cylinder having sufficient strength to support the weight of the spiral escalator and the mechanical force applied by the escalator drive device. 1 is installed. The height between the floors 14 and 15, ie the height of the building, is designated by H. 2 is an escalator step, which has a fan-shaped planar shape surrounded by two radial straight lines passing through the center line 13 of the spiral escalator and two concentric circles centered on this center line 13. It is supported and moved by a single drive chain 18 shown in FIGS. 3-5. 4 is an inner handrail, and 3 is an outer handrail, which move around the center line 13 of this spiral escalator at the same angular velocity as step 2.

今ステツプ2、手摺3,4が第2図で時計方向
に回転すればこのエスカレータは上昇用となり、
反時計方向に回転すれば下降用となる。以下の説
明ではエスカレータが時計方向に回転するものと
する。
Now, if step 2 and handrails 3 and 4 rotate clockwise as shown in Figure 2, this escalator will be used for ascending.
If it rotates counterclockwise, it will descend. In the following description, it is assumed that the escalator rotates clockwise.

5は床板で床板6と勝手違いの平面形をもつて
いて、図示はしていないが、案内板7と勝手違い
の案内板もついている。乗客は床板5の上からエ
スカレータの水平運動部のステツプ2に乗る。ス
テツプ2の移動に従つて上昇してHだけ上がつた
ところで16線部に達して、17線部まで水平部を通
過して上方の床板6に進んでエスカレータを降
り、上方の床15に到着する。案内板7は乗客を
床15上に導くものであり、且つこの下方のステ
ツプは遥かに低いのでその上に落下するのを防止
するためのものである。
Reference numeral 5 denotes a floor plate having a planar shape that is opposite to the floor plate 6, and also has a guide plate 7 and the opposite side, although not shown. Passengers step onto step 2 of the horizontal movement section of the escalator from above the floorboard 5. As it moves up in step 2, it rises by H until it reaches the 16th line, passes through the horizontal area up to the 17th line, advances to the upper floor plate 6, gets off the escalator, and arrives at the upper floor 15. do. The guide plate 7 guides the passengers onto the floor 15 and prevents them from falling onto the lower step, which is much lower.

床板6の下方中央部には第4図〜第6図に示す
チエーン用スプロケツト19があり、これにより
駆動チエーン18は駆動され且つ180゜反転して
上方から見えるステツプ2の下方をステツプ2が
下、駆動チエーン18が上の状態となつて下がつ
て行く。下層部の床板5の下方には同じくチエー
ン用スプロケツト(図示しない)があり、これに
よりステツプ2が再び180゜反転して第1図、第
2図に示す状態に戻り上昇を始め、前記の動作を
反復する。11は下層部のチエーン用スプロケツ
トを収容する空間である。このチエーン用スプロ
ケツトは従動形であり、ステツプ2の駆動チエー
ン18の移動により回転するものである。これに
は駆動チエーン18に張力を与えるための緊張装
置(図示せず)が取り付けてある。20はステツ
プ2の左右前両端に設けられた前輪、21はステ
ツプ2の下方左右後両端に設けられた後輪で、そ
れぞれエスカレータの昇降区間に螺旋状に設けら
れたガイドレール22,23上を走行する。24
は前輪20と後輪21とのほぼ中間部のステツプ
2の下方両端に設けられたローラーピン、25は
チエーン用スプロケツト19の軸30と同軸で回
転するステツプ2の反転部分に設けられた案内用
スプロケツトで、ローラーピン24と噛み合い、
反転中のステツプ2を案内する。2aは一端がス
テツプ2の踏板のほぼ中央部の裏面に直角方向に
取り付けられ、他端がピン2bにより駆動チエー
ン18の噛み合い部18aに回動自在に結合され
ている長寸物からなる連結棒である。
There is a chain sprocket 19 shown in FIGS. 4 to 6 in the lower central part of the floor plate 6, which drives the drive chain 18 and rotates the drive chain 18 by 180 degrees so that the step 2 moves below the step 2 seen from above. , the drive chain 18 is in the upper position and lowers. There is also a chain sprocket (not shown) below the floor plate 5 in the lower layer, so that the step 2 is turned once again by 180 degrees and returns to the state shown in FIGS. Repeat. Reference numeral 11 denotes a space for accommodating a chain sprocket in the lower layer. This chain sprocket is of a driven type and is rotated by the movement of the drive chain 18 in step 2. It is fitted with a tensioning device (not shown) for tensioning the drive chain 18. Reference numeral 20 indicates a front wheel provided at both left and right front ends of the step 2, and 21 indicates a rear wheel provided at both the lower left and right rear ends of the step 2. These wheels run on guide rails 22 and 23 provided in a spiral shape in the ascending and descending section of the escalator, respectively. Run. 24
25 is a roller pin provided at both lower ends of the step 2 located approximately in the middle between the front wheel 20 and the rear wheel 21, and 25 is a guide provided at the reversed portion of the step 2 which rotates coaxially with the shaft 30 of the chain sprocket 19. The sprocket engages the roller pin 24,
Guide step 2 during reversal. Reference numeral 2a denotes a long connecting rod whose one end is attached perpendicularly to the back surface of the approximately central part of the step board of step 2, and whose other end is rotatably connected to the meshing portion 18a of the drive chain 18 by a pin 2b. It is.

次に、この螺旋型エスカレータを駆動する寸法
の一例を示す。
Next, an example of dimensions for driving this spiral escalator will be shown.

今、簡単のために昇り運転状態について説明す
る。まず駆動源26がチエーン27を介してスプ
ロケツト28を駆動することにより、スプロケツ
ト28と同軸のチエーン用スプロケツト19は時
計方向に回転し、それに噛み合う無端状の駆動チ
エーン18が駆動される。駆動チエーン18は螺
旋状のガイドローラ列29により支持案内され、
駆動チエーン18に張力が加わつた場合に作用す
る円筒中心方向力の支持及び駆動チエーン18に
連結棒2aを介して連結したステツプ2の中心線
X−Xが円筒中心13を通るように(ステツプ2
の内外の角速度が等しい)案内される。つまりス
テツプ2の乗客輸送部及び帰路部での左右方向の
支持は駆動チエーン18とガイドローラ列29に
よつて行ない、ステツプ2の上下方向の支持は螺
旋状のガイドレール22,23の上を前輪20及
び後輪21が各々走行することによつて行なう。
Now, for the sake of simplicity, the ascending operation state will be explained. First, the drive source 26 drives the sprocket 28 via the chain 27, so that the chain sprocket 19 coaxial with the sprocket 28 rotates clockwise, and the endless drive chain 18 that meshes with it is driven. The drive chain 18 is supported and guided by a spiral guide roller row 29.
Support for the force directed toward the center of the cylinder that acts when tension is applied to the drive chain 18, and the center line XX of step 2 connected to the drive chain 18 via the connecting rod 2a passes through the center of the cylinder 13 (step 2).
(the inner and outer angular velocities are equal). In other words, the left and right support in the passenger transport section and the return section in step 2 is provided by the drive chain 18 and the guide roller row 29, and the vertical support in step 2 is provided by the front wheels running on the spiral guide rails 22 and 23. This is done by running the rear wheels 20 and 21, respectively.

反転部ではチエーン用スプロケツト19と同軸
で回転する案内用スプロケツト25にステツプ2
の左右両端に設けられたローラーピン24が噛み
合い、反転中のステツプ2を案内する。反転部で
は前輪20及び後輪21はガイドレール22,2
3で支持案内せず自由な状態になつている。この
ため傾斜部ではステツプ内外の周速度比は円筒半
径比であるが、反転部では内外の周速度比は同一
となる。反転部では案内用スプロケツト25とロ
ーラーピン24との係合によりステツプ2は円筒
の接線方向に反転し、乗客輸送部の下方に平行に
架設された螺旋状の帰路部を駆動チエーン18に
より螺旋形状で逆行して無端状のステツプ循環経
路を昇降駆動され、これを繰り返す。
In the reversing section, the step 2 is attached to the guide sprocket 25, which rotates coaxially with the chain sprocket 19.
Roller pins 24 provided at both left and right ends of the step 2 engage with each other to guide the step 2 during reversal. At the reversal section, the front wheels 20 and the rear wheels 21 are mounted on guide rails 22, 2.
At 3, it is in a free state without any support or guidance. Therefore, in the inclined part, the ratio of circumferential speeds inside and outside the step is the ratio of the cylinder radius, but in the inverted part, the ratio of circumferential speeds inside and outside the step is the same. In the reversing section, the step 2 is reversed in the tangential direction of the cylinder due to the engagement between the guide sprocket 25 and the roller pin 24, and the drive chain 18 moves the spiral return path, which is constructed parallel to the lower part of the passenger transport section, into a helical shape. The robot is then driven up and down an endless step circulation path, and this process is repeated.

ところで、ステツプの略中央に連結棒を介して
駆動チエーンを取り付け、この駆動チエーンをガ
イドローラ列により支持案内し、かつ上昇軌道の
下側を逆さまの状態で螺旋状に逆行してゆくこの
ような特殊な螺旋型エスカレータでは、ステツプ
の両側のトラスよりブラケツトを伸ばしてガイド
ローラ列を支持することが困難であり、又反転部
に於いてはガイドローラ列をスプロケツト19の
略真上と真下まで伸ばす必要がある。
By the way, a drive chain is attached to the approximate center of the step via a connecting rod, and this drive chain is supported and guided by a row of guide rollers. With special spiral escalators, it is difficult to extend the brackets from the trusses on both sides of the step to support the guide roller rows, and in the reversal section, it is difficult to extend the guide roller rows to almost directly above and directly below the sprocket 19. There is a need.

本考案は上記の点に鑑みなされたもので、螺旋
状の乗客輸送部と、該乗客輸送部の下方に並行に
架設された螺旋状の帰路部と、該乗客輸送部と該
帰路部を結ぶ反転部、とで構成されたステツプ循
環経路にそつて、扇形踏板を有するステツプの該
踏板裏面中央部に設けられた長寸物からなる連結
棒を介して駆動チエーンにより該ステツプが駆動
される螺旋型エスカレータにおいて、乗客輸送部
と帰路部のガイドローラ列を同時に支持できる最
適なガイドローラ列支持装置を提供することを目
的とする。
The present invention was created in view of the above points, and includes a spiral passenger transport section, a spiral return section constructed in parallel below the passenger transport section, and a connection between the passenger transport section and the return section. A spiral spiral in which the step is driven by a drive chain via a connecting rod made of a long piece provided at the center of the back surface of the step having a fan-shaped tread along a step circulation path consisting of a reversing section and a reversing section. An object of the present invention is to provide an optimal guide roller row supporting device that can simultaneously support guide roller rows in a passenger transport section and a return section in a type escalator.

第7図は本考案の一実施例のガイドローラ列支
持装置を示す斜視図、第8図はその平面図であ
り、第1図〜第6図と同一符号のものは同一のも
のを示すが、図中29′は反転側の駆動チエーン
18を支持案内するガイドローラ列、40は内側
円筒1内の空間に立設された支持柱、41は支持
柱40より外側へ水平方向に延びた横梁で、上段
のガイドローラ列29と下段のガイドローラ列2
9′との略中間部分に設けられている。
FIG. 7 is a perspective view showing a guide roller row support device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a plan view thereof. The same reference numerals as in FIGS. 1 to 6 indicate the same items. In the drawing, 29' is a guide roller row which supports and guides the drive chain 18 on the reverse side, 40 is a support pillar erected in the space inside the inner cylinder 1, and 41 is a cross beam which extends horizontally outward from the support pillar 40 and supports the upper guide roller row 29 and the lower guide roller row 2
9'.

42は横梁41の外側の一端に略中央部が固定
され、垂直状態に取り付けられた支柱で、上段の
ガイドローラ列29と下段のガイドローラ列2
9′との間隔の長さを有する。43は一端が支柱
42の上端に固定され支柱42の上端よりチエー
ン用スプロケツト19側へ水平方向に延びた上梁
で、上梁43には上段のガイドローラ列が取り付
けられる。43′は同じく一端が支柱42の下端
に固定され支柱42の下端よりチエーン用スプロ
ケツト19側へ水平方向に延びた下梁で、下梁4
3′には下段のガイドローラ列が取り付けられ
る。したがつて、支柱42と上梁43と下梁4
3′とはコ字状に形成された梁を構成する。
Reference numeral 42 denotes a column whose approximately central portion is fixed to one end of the outer side of the cross beam 41 and is vertically attached, and which supports the upper guide roller row 29 and the lower guide roller row 2.
9'. An upper beam 43 has one end fixed to the upper end of the column 42 and extends horizontally from the upper end of the column 42 toward the chain sprocket 19. The upper beam 43 has an upper row of guide rollers attached thereto. Similarly, 43' is a lower beam having one end fixed to the lower end of the column 42 and extending horizontally from the lower end of the column 42 toward the chain sprocket 19 side.
A lower guide roller row is attached to 3'. Therefore, the pillar 42, the upper beam 43, and the lower beam 4
3' constitutes a beam formed in a U-shape.

以上のような構成であれば、反転部ではステツ
プが円筒の接線方向に反転して、上昇軌道の下側
を逆さまの状態で螺旋状に逆行してゆく螺旋型エ
スカレータであつても、上段駆動チエーンと下段
駆動チエーンを支持案内するガイドローラ列を単
一の支持装置により支持できるだけでなく、垂直
面内で回転するチエーン用スプロケツトの略真上
と真下まで設けることができるため、駆動チエー
ンをチエーン用スプロケツトで円滑に駆動でき、
振動及び騒音を誘発することもない。
With the above configuration, even if the steps are reversed in the tangential direction of the cylinder in the reversing section and the escalator is a spiral escalator that moves backwards in a spiral manner on the lower side of the ascending track, the upper drive Not only can a single support device support the guide roller array that supports and guides the chain and lower drive chain, but it can also be installed almost directly above and below the chain sprocket, which rotates in a vertical plane. It can be driven smoothly with a sprocket for
It does not induce vibration or noise.

尚、以上の説明では内側円筒空間内に設けられ
た支持柱より横梁を外側に伸ばし、この横梁に上
梁と下梁からなるコ字状に形成された梁を設けて
上段及び下段のガイドローラ列を支持する支持装
置について述べたが、外側円筒空間がある場合に
は、この外側円筒空間内に設けられた支持柱より
横梁を内側に伸ばしコ字状に形成された梁を設け
てガイドローラ列を支持するようにしてもよい。
In the above explanation, a cross beam is extended outward from a support column provided in the inner cylindrical space, and a U-shaped beam consisting of an upper beam and a lower beam is provided on this cross beam, and the upper and lower guide rollers are connected to each other. As described above about the support device that supports the rows, if there is an outer cylindrical space, a U-shaped beam extending the crossbeam inward from the support column provided in the outer cylindrical space is provided to support the guide rollers. It may be arranged to support columns.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は螺旋型エスカレータ全体の側面図、第
2図は第1図の平面図、第3図は第1図及び第2
図におけるステツプの拡大斜視図、第4図は第1
図の円筒1の中心Oより見た展開図の一部、第5
図は第2図の一部拡大図、第6図は第4図におけ
る−線断面図、第7図は本考案の一実施例の
ガイドローラ列支持装置を示す斜視図、第8図は
第7図の平面図である。 1……円筒、2……ステツプ、18……駆動チ
エーン、19……チエーン用スプロケツト、2
9,29′……ガイドローラ列、40……支持
柱、41……横梁、42……支柱、43……上
梁、43′……下梁。
Figure 1 is a side view of the entire spiral escalator, Figure 2 is a plan view of Figure 1, and Figure 3 is a side view of the entire spiral escalator.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the step in Figure 1.
Part of the developed view seen from the center O of cylinder 1 in the figure, No. 5
The figure is a partially enlarged view of FIG. 2, FIG. 6 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 4, FIG. FIG. 7 is a plan view of FIG. 7; 1...Cylinder, 2...Step, 18...Drive chain, 19...Sprocket for chain, 2
9, 29'...Guide roller row, 40...Support column, 41...Horizontal beam, 42...Column, 43...Upper beam, 43'...Lower beam.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 扇形踏板を有するステツプの該扇形踏板裏面中
央部には、前記扇形踏板面に対し直角方向に延び
た長寸物からなる連結棒を備え、該連結棒の下端
には駆動チエーンが連結され、該駆動チエーンは
円筒の周囲を螺旋状に設けられたガイドローラ列
により支持案内され、前記円筒の周囲に設けられ
た螺旋状の乗客輸送部と、該乗客輸送部の下方に
平行に架設された螺旋状の帰路部と、該乗客輸送
部と該帰路部を結ぶ反転部、とで構成されたステ
ツプ循環経路にそつて、複数の前記ステツプ群が
前記駆動チエーンにより昇降駆動されるものにお
いて、前記反転部には、前記駆動チエーンと噛み
合つて垂直面内で回転するチエーン用スプロケツ
ト設け、前記円筒内に支持柱を立設して、該支持
柱より水平方向に横梁を延ばし、該横梁の先端に
支柱を介して垂直面内に上梁及び下梁を前記チエ
ーン用スプロケツトの方向に延設し、前記上梁と
下梁に前記ガイドローラ列を設けたことを特徴と
する螺旋型エスカレータのガイドローラ列支持装
置。
A step having a fan-shaped tread plate is provided with a connecting rod made of an elongated member extending perpendicularly to the surface of the fan-shaped tread plate at the center of the back surface of the fan-shaped tread plate, and a drive chain is connected to the lower end of the connecting rod. The drive chain is supported and guided by a guide roller array spirally provided around the cylinder, and includes a spiral passenger transport section provided around the cylinder, and a spiral passenger transport section constructed in parallel below the passenger transport section. A plurality of the step groups are driven up and down by the drive chain along a step circulation path composed of a return section having a shape of The part is provided with a chain sprocket that engages with the drive chain and rotates in a vertical plane, a support column is erected within the cylinder, a cross beam is extended horizontally from the support column, and a cross beam is provided at the tip of the cross beam. A guide roller for a spiral escalator, characterized in that an upper beam and a lower beam are provided in a vertical plane via a support column in the direction of the chain sprocket, and the guide roller row is provided on the upper beam and the lower beam. Column support device.
JP4255082U 1982-03-25 1982-03-25 Guide roller row support device for spiral escalator Granted JPS58144571U (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4977376A (en) * 1972-12-01 1974-07-25

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4977376A (en) * 1972-12-01 1974-07-25

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