JP7080402B1

JP7080402B1 - 情報管理システムおよび情報管理方法

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Publication number: JP7080402B1
Application number: JP2021527981A
Authority: JP
Inventors: 貴志満越; 恵入江
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2040-11-10
Also published as: WO2022101972A1; JPWO2022101972A1

Abstract

情報管理システム（１）は、記憶部（１１）と、情報取得部（３０）と、紐付対象判定部（３１）と、情報紐付部（３２）とを備える。記憶部（１１）は、複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を記憶する。情報取得部（３０）は、複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する。紐付対象判定部（３１）は、複数の構造物の３次元点群情報のうち１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する。情報紐付部（３２）は、紐付対象判定部（３１）によって紐付対象として判定された３次元点群情報を構造物関連情報に紐付ける。

Description

本開示は、構造物に関する情報を管理する情報管理システムおよび情報管理方法に関する。

従来、トンネルおよび橋梁といった構造物に関する種々の情報は、例えば、点検業務、工事業務、および補修業務といった業務単位で管理されている。そのため、構造物に関する種々の情報を網羅的に確認するためには、業務単位で管理されている情報を集めて確認する必要があった。

業務単位で管理されている構造物に関する情報を集めて確認しようとすると、かかる確認の作業を行う作業者に負担がかかることから、構造物に関する情報を一括して管理する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、構造物ごとに統一的なＩＤ（IDentifier）を構造物に関する各種の情報に割り当てて管理する技術が提案されている。

特開２０１６－１４２６６２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、例えば、業務を担当する部門または業者が業務ごとに異なる場合、部門間または業者間において統一的なＩＤを全ての構造物に対して割り当てなければならず、実施することが難しい場合がある。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、構造物に関する種々の情報を容易に一括して管理することができる情報管理システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の情報管理システムは、記憶部と、情報取得部と、紐付対象判定部と、情報紐付部とを備える。記憶部は、複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を記憶する。情報取得部は、複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する。紐付対象判定部は、複数の構造物の３次元点群情報のうち１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する。情報紐付部は、紐付対象判定部によって紐付対象として判定された３次元点群情報を構造物関連情報に紐付ける。構造物関連情報は、画像情報、修理情報、図面情報、工事情報、諸元情報、および要望情報のうちの少なくとも１つを含む。

本開示によれば、構造物に関する種々の情報を容易に一括して管理することができる、という効果を奏する。

実施の形態１にかかる構造物管理システムの構成の一例を示す図実施の形態１にかかる情報管理システムの構成の一例を示す図実施の形態１にかかる３次元点群情報記憶部に記憶される３次元点群情報テーブルの一例を示す図実施の形態１にかかる構造物関連情報記憶部に記憶される構造物関連情報テーブルの一例を示す図実施の形態１にかかる情報紐付情報記憶部に記憶される情報紐付情報テーブルの一例を示す図実施の形態１にかかる点群紐付情報記憶部に記憶される点群紐付情報テーブルの一例を示す図実施の形態１にかかる対応関係紐付部による２つの３次元点群情報の対応関係の判定方法の一例を説明するための図実施の形態１にかかる対応関係紐付部による２つの３次元点群情報の対応関係の判定方法の他の例を説明するための図実施の形態１にかかる情報管理システムの処理部による点群紐付処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる情報管理システムの処理部による情報紐付処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる情報管理システムの処理部による更新処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる情報管理システムの処理部による情報検索処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる情報管理システムのハードウェア構成の一例を示す図実施の形態２にかかる構造物管理システムの構成の一例を示す図実施の形態２にかかる情報管理システムの構成の一例を示す図実施の形態２にかかる情報管理システムの処理部による情報紐付処理の一例を示すフローチャート実施の形態２にかかる情報管理システムの処理部による検索処理の一例を示すフローチャート

以下に、実施の形態にかかる情報管理システムおよび情報管理方法を図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる構造物管理システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる構造物管理システム１００は、情報管理システム１と、端末装置２_１，２_２，２_３，・・・，２_ｎ－１，２_ｎとを備える。情報管理システム１および端末装置２_１，２_２，２_３，・・・，２_ｎ－１，２_ｎは、ネットワーク３を介して互いに情報を送受信可能である。ネットワーク３は、例えば、インターネットなどのＷＡＮ（Wide Area Network）であるが、ＬＡＮ（Local Area Network）であってもよく、その他ネットワークであってもよい。

情報管理システム１は、クラウド環境に構築される。クラウド環境は、クラウドサービスプラットフォームにおいて提供されるコンピュータ資源を含む。クラウドサービスプラットフォームは、クラウドサービスプロバイダによって提供され、例えば、ＰａａＳ（Platform as a Service）などを含む。情報管理システム１は、クラウド環境に構築されるため、クラウドサーバとも呼ばれることがある。

端末装置２_１，２_２，２_３，・・・，２_ｎ－１，２_ｎは、互いに異なる事業者または部門の利用者によって使用される。以下において、端末装置２_１，２_２，２_３，・・・，２_ｎ－１，２_ｎの各々を個別に区別せずに示す場合、端末装置２と記載する場合がある。

情報管理システム１は、複数の構造物の各々について、構造物の３次元点群の情報である３次元点群情報と構造物に関する情報である構造物関連情報とを管理する。構造物は、例えば、トンネル、道路、橋梁、またはビルなどであるが、トンネル、道路、橋梁、およびビル以外の構造物であってもよい。構造物関連情報は、例えば、画像情報、修理情報、図面情報、工事情報、諸元情報、または要望情報などである。

また、構造物関連情報は、構造物のうちの管理対象の領域の情報、または構造物を構成する構成要素の情報である。以下において、構造物のうちの管理対象の領域の情報を構造物情報と記載し、構造物を構成する構成要素の情報を構成要素情報と記載する場合がある。

３次元点群情報は、構造物の３次元点群の情報であり、構造物の３次元点群に含まれる各３次元点の位置を示す位置情報を含む。位置情報において、各３次元点の位置は、３次元直交座標系における位置で示される。３次元直交座標系は、例えば、グローバル座標系であるが、グローバル座標系に限定されない。３次元点群情報は、例えば、不図示の３次元形状計測器によって生成される。かかる３次元形状計測器は、例えば、レーザスキャナ、または光切断センサを含む。情報管理システム１によって管理される３次元点群情報には、上述した位置情報に加え、時間情報を含む。時間情報は、例えば、３次元形状計測器による計測日時の情報である。

また、構造物の３次元点群は、構造物のうちの管理対象の領域の全体的な３次元点群、または構造物を構成する構成要素の３次元点群である。以下において、構造物のうちの管理対象の領域の全体的な３次元点群を構造物点群と記載し、構造物を構成する構成要素の３次元点群を構成要素点群と記載する場合がある。また、構造物点群の情報を構造物点群情報と記載し、構成要素点群の情報を構成要素点群情報と記載する場合がある。

構造物がトンネルである場合、構造物点群情報は、例えば、トンネルの内壁全体の３次元点群の情報であり、構成要素点群情報は、例えば、トンネルの内壁のうちスパンの３次元点群の情報またはトンネルに設けられた設備の３次元点群の情報である。トンネルに設けられた設備は、例えば、照明機器、ファン、消火設備、または配電盤などである。

画像情報は、構造物を撮像装置などで撮像して得られる画像である撮像画像の情報を含む。例えば、画像情報は、構造物がトンネルである場合、例えば、トンネルの内壁の撮像画像を含む。また、画像情報は、撮像画像の情報に加え、構造物または構成要素の位置情報と、時間情報とを含む。

位置情報は、例えば、住所を示す情報、キロ程の情報、またはローカル座標系の位置を示す情報を含む。構造物の構成要素がトンネルのスパンである場合、スパンの位置情報は、トンネルの基準位置からのキロ程の情報であり、構造物が道路である場合、道路の位置情報は、基準位置からのキロ程の情報を含む。ローカル座標系の位置またはキロ程の情報を含む位置情報には基準位置が含まれる。基準位置は、例えば、グローバル座標系の位置で表される。なお、位置情報は、グローバル座標系で示される位置であってもよい。時間情報は、例えば、撮像画像の情報が撮像装置で得られた日時である。

修理情報は、構造物の補修内容を示す補修内容情報および構造物の修繕内容を示す修繕内容情報の少なくとも１つを示す情報である。修理情報は、補修内容情報および修繕内容情報の少なくとも１つに加え、他の情報と同様に、位置情報と、時間情報とを含む。時間情報は、例えば、補修内容情報が作成された日時の情報または修繕内容情報が作成された日時の情報である。

図面情報は、構造物の設計図面の情報であり、構造物の設計図面を表すＣＡＤ（Computer Aided Design）データである。図面情報は、構造物の設計図面の情報に加え、他の情報と同様に、位置情報と、時間情報とを含む。時間情報は、例えば、構造物の設計図面の情報が作成された日時の情報である。

工事情報は、構造物の工事内容を示す情報であり、工事内容には、工事方法、工事箇所、工事期間、および工事費用などを含む。工事情報は、構造物の工事内容を示す情報に加え、他の情報と同様に、位置情報と、時間情報とを含む。時間情報は、例えば、構造物の工事が行われた日時の情報である。

諸元情報は、構造物の諸元の情報である。構造物の諸元は、例えば、構造物の寸法、材料、工法、または製造日時などである。諸元情報は、構造物の諸元の情報に加え、他の情報と同様に、位置情報と、時間情報とを含む。時間情報は、例えば、構造物の諸元の情報が作成された日時の情報である。

要望情報は、構造物に対する要望の内容を示す情報である要望内容情報および構造物に対する苦情の内容を示す情報である苦情内容情報のうち少なくとも１つの情報を含む。要望情報は、要望内容情報および苦情内容情報のうちの少なくとも１つの情報に加え、他の情報と同様に、位置情報と、時間情報とを含む。時間情報は、例えば、要望内容情報が作成された日時の情報または苦情内容情報が作成された日時の情報である。

情報管理システム１は、端末装置２_１から複数の３次元点群情報を受信するとともに複数の端末装置２_２，２_３，・・・，２_ｎ－１，２_ｎから送信される複数の構造物関連情報を受信し、受信した複数の３次元点群情報および複数の構造物関連情報を管理する。情報管理システム１は、端末装置２からの要求に基づいて、端末装置２からの要求に応じた構造物関連情報を端末装置２へ送信する。

情報管理システム１は、複数の構造物関連情報のうち３次元点群情報に含まれる位置情報に対応する位置情報を含む構造物関連情報を３次元点群情報に紐付ける。これにより、情報管理システム１は、構造物に関する種々の情報を容易に一括して管理することができる。

例えば、情報管理システム１は、複数の３次元点群情報を記憶した後に、構造物関連情報を取得した場合、取得した構造物関連情報に含まれる位置情報に対応する位置情報を含む３次元点群情報を検索し、検索で得られた３次元点群情報に構造物関連情報を紐付ける。

また、情報管理システム１は、複数の構造物の構造物関連情報を記憶した後に、３次元点群情報を取得した場合、取得した３次元点群情報に含まれる位置情報に対応する位置情報を含む構造物関連情報を検索し、検索で得られた構造物関連情報を３次元点群情報に紐付ける。

また、情報管理システム１は、複数の構造物のうち検索対象の構造物である検索対象構造物の位置情報を含む検索要求を端末装置２から受け付ける。この場合、情報管理システム１は、複数の３次元点群情報の中から検索対象構造物の位置情報に対応する位置情報を含む３次元点群情報を検索し、検索で得られた３次元点群情報に紐付けられた構造物関連情報を端末装置２へ送信する。

このように、情報管理システム１では、３次元点群情報の位置情報をキーとして、３次元点群情報と構造物関連情報とを紐付けることができ、また、３次元点群情報の位置情報をキーとして、３次元点群情報に紐付けられた構造物関連情報を出力することができる。したがって、情報管理システム１は、構造物に関する種々の情報を容易に一括して管理することができる。

以下、情報管理システム１についてさらに詳細に説明する。図２は、実施の形態１にかかる情報管理システムの構成の一例を示す図である。図２に示すように、情報管理システム１は、通信部１０と、記憶部１１と、処理部１２とを備える。通信部１０は、ネットワーク３に通信可能に接続され、ネットワーク３を介して各端末装置２との間で情報の送受信を行う。

記憶部１１は、３次元点群情報記憶部２０と、構造物関連情報記憶部２１と、情報紐付情報記憶部２２と、点群紐付情報記憶部２３とを備える。３次元点群情報記憶部２０は、複数の構造物の各々の３次元点群情報を含む３次元点群情報テーブルを記憶する。

図３は、実施の形態１にかかる３次元点群情報記憶部に記憶される３次元点群情報テーブルの一例を示す図である。図３に示すように、３次元点群情報記憶部２０に記憶される３次元点群情報テーブルは、「点群ＩＤ」および「３次元点群情報」を含み、これらの情報が互いに関連付けられている。

「点群ＩＤ」は、各３次元点群情報に割り当てられた固有の識別情報である。「３次元点群情報」は、「時間」と「３次元点群」とを含む。「時間」は、３次元点群の情報が不図示の３次元形状計測器で得られた日時の情報、または３次元点群の情報が情報管理システム１で取得された日時の情報である。「３次元点群」は、３次元点群の情報である。

図３に示す３次元点群情報テーブルでは、例えば、「Ｇ００１」と、「２０２０／１２／５」と、「構造物点群Ａ１」とが互いに関連付けられ、「Ｇ００２」と、「２０２０／１２／２」と、「構造物点群Ａ２」とが互いに関連付けられている。構造物がトンネルである場合、構造物点群Ａ１，Ａ２は、トンネルの内壁の３次元点群である。

また、図３に示す３次元点群情報テーブルでは、例えば、「Ｇ１０１」と、「２０２０／１２／５」と、「構成要素点群Ｂ１」とが互いに関連付けられ、「Ｇ１０２」と、「２０２０／１２／５」と、「構成要素点群Ｂ２」とが互いに関連付けられている。構造物がトンネルである場合、構成要素点群Ｂ１，Ｂ２は、トンネルの内壁におけるスパンの３次元点群の情報またはトンネルに設けられた設備の３次元点の情報である。

図２に示す構造物関連情報記憶部２１は、各構造物に関連する情報を含む構造物関連情報テーブルを記憶する。図４は、実施の形態１にかかる構造物関連情報記憶部に記憶される構造物関連情報テーブルの一例を示す図である。図４に示すように、構造物関連情報記憶部２１に記憶される構造物関連情報テーブルは、「情報ＩＤ」および「構造物関連情報」を含み、これらの情報が互いに関連付けられている。

「情報ＩＤ」は、構造物関連情報に割り当てられた固有の識別情報である。「構造物関連情報」は、構造物関連情報であり、例えば、画像情報、修理情報、図面情報、工事情報、諸元情報、または要望情報などである。「構造物関連情報」は、「位置」、「時間」、および「内容」を含む。

「位置」は、構造物の位置情報または構造物を構成する構成要素の位置情報である。「時間」は、日時の情報である。「内容」は、例えば、構造物の撮像画像の情報、補修内容情報、修繕内容情報、構造物の設計図面の情報、構造物の工事内容を示す情報、構造物の諸元の情報、要望内容情報、または苦情内容情報である。

図４に示す構造物関連情報テーブルでは、例えば、「Ｆ００１」、「位置Ｅ１」、「２０２０／１２／１９」、および「内容情報Ｃ１」が互いに関連付けられ、「Ｆ００２」、「位置Ｅ２」、「２０２０／１２／１」、および「内容情報Ｃ２」が互いに関連付けられている。また、図４に示す構造物関連情報テーブルでは、「Ｆ０１１」、「位置Ｅ１１」、「２０２０／１２／１５」、および「内容情報Ｄ１」が互いに関連付けられ、「Ｆ０１２」、「位置Ｅ１２」、「２０２０／１２／２７」、および「内容情報Ｄ２」が互いに関連付けられている。内容情報Ｃ１および内容情報Ｃ２は、例えば、構造物のうちの管理対象の領域の情報であり、内容情報Ｄ１および内容情報Ｄ２は、例えば、構造物を構成する構成要素の情報である。

図２に示す情報紐付情報記憶部２２は、構造物関連情報と３次元点群情報とを紐付ける情報紐付情報を含む情報紐付情報テーブルを記憶する。図５は、実施の形態１にかかる情報紐付情報記憶部に記憶される情報紐付情報テーブルの一例を示す図である。

図５に示すように、情報紐付情報記憶部２２に記憶される情報紐付情報テーブルは、「点群ＩＤ」および「情報ＩＤ」を含み、これらの情報が互いに関連付けられている。図５に示す「点群ＩＤ」は、図３に示す「点群ＩＤ」と同じであり、図５に示す「情報ＩＤ」は、図４に示す「情報ＩＤ」と同じである。図５に示す情報紐付情報テーブルには、例えば、「Ｇ００１」と「Ｆ００１」とを含む情報紐付情報、「Ｇ００２」と「Ｆ００３」とを含む情報紐付情報が含まれる。

図２に示す点群紐付情報記憶部２３は、構造物点群情報と構成要素点群情報とを紐付ける点群紐付情報を含む点群紐付情報テーブルを記憶する。図６は、実施の形態１にかかる点群紐付情報記憶部に記憶される点群紐付情報テーブルの一例を示す図である。

図６に示すように、点群紐付情報記憶部２３に記憶される点群紐付情報テーブルは、「親点群ＩＤ」および「子点群ＩＤ」を含み、これらの情報が互いに関連付けられている。「親点群ＩＤ」は、各構造物点群情報に固有の識別情報であり、「子点群ＩＤ」は、各構成要素点群情報に固有の識別情報である。図６に示す点群紐付情報テーブルには、例えば、「Ｇ００１」と「Ｇ１０１」とを含む点群紐付情報、「Ｇ００２」と「Ｇ１０２，Ｇ１０３」とを含む点群紐付情報が含まれる。

図２に戻って、情報管理システム１の説明を続ける。情報管理システム１の処理部１２は、情報取得部３０と、紐付対象判定部３１と、情報紐付部３２と、対応関係紐付部３３と、更新要求受付部３４と、更新部３５と、検索要求受付部３６と、検索部３７と、出力部３８とを備える。

情報取得部３０は、各端末装置２から送信され通信部１０で受信される３次元点群情報を通信部１０から取得し、取得した３次元点群情報を３次元点群情報記憶部２０に記憶させる。また、情報取得部３０は、各端末装置２から送信され通信部１０で受信される構造物関連情報を通信部１０から取得し、取得した構造物関連情報を構造物関連情報記憶部２１に記憶させる。

紐付対象判定部３１は、例えば、情報取得部３０で構造物関連情報が取得された場合、３次元点群情報記憶部２０に記憶された複数の３次元点群情報中から情報取得部３０で取得された構造物関連情報の紐付対象となる３次元点群情報を判定する。

具体的には、紐付対象判定部３１は、情報取得部３０で取得された構造物関連情報に含まれる位置情報で示される位置と３次元点群情報記憶部２０に記憶された複数の３次元点群情報の各々で示される３次元点群の位置とを比較する。紐付対象判定部３１は、複数の３次元点群情報中から構造物関連情報に含まれる位置情報で示される位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を、情報取得部３０で取得された構造物関連情報の紐付対象となる３次元点群情報として判定する。上述した３次元点群の位置は、例えば、３次元点群の座標範囲または３次元点群の座標範囲の特定位置である。

紐付対象判定部３１は、構造物関連情報に含まれる位置情報が住所の情報を含む場合、構造物関連情報に含まれる位置情報で示される住所をグローバル座標系の位置へ変換する。また、紐付対象判定部３１は、構造物関連情報に含まれる位置情報がキロ程の情報を含む場合、構造物関連情報に含まれる位置情報で示されるキロ程をグローバル座標系の位置へ変換する。以下において、このように変換されたグローバル座標系の位置を変換座標位置と記載する場合がある。

紐付対象判定部３１は、例えば、複数の３次元点群情報で示される複数の３次元点群の座標範囲のうち変換座標位置が含まれる座標範囲を有する３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象の３次元点群情報と判定する。

例えば、３次元点群情報テーブルが図３に示す状態であり構造物関連情報テーブルが図４に示す状態であるとし、情報取得部３０で取得された構造物関連情報が情報ＩＤ「Ｆ００１」が割り当てられた構造物関連情報であるとする。また、図３に示す構造物点群Ａ１，Ａ２の座標範囲のうち、図４に示す位置Ｅ１を含む座標範囲を有する３次元点群が構造物点群Ａ１であるとする。この場合、紐付対象判定部３１は、情報ＩＤ「Ｆ００１」が割り当てられた構造物関連情報の紐付対象が構造物点群Ａ１であると判定する。

また、紐付対象判定部３１は、例えば、複数の３次元点群情報で示される複数の３次元点群の座標範囲の特定位置のうち変換座標位置から予め定められた範囲内であって変換座標位置に最も近い特定位置を有する３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象の３次元点群情報と判定することもできる。特定位置は、３次元点群を構成する複数の３次元点の座標の平均位置または３次元点群の重心位置である。

ここで、同一の構造物の構造物点群情報と構成要素点群情報とが３次元点群情報記憶部２０に記憶されており、情報取得部３０で取得された構造物関連情報が構成要素情報であるとする。この場合、紐付対象判定部３１は、情報取得部３０で取得された構成要素情報に含まれる位置情報で示される位置に対応する位置を示す位置情報を含む３次元点群情報が構造物点群情報と構成要素点群情報とであると判定することができる。

また、紐付対象判定部３１は、情報取得部３０で取得された構造物関連情報が構造物情報および構成要素情報のいずれであるか否かを判定することができる。紐付対象判定部３１は、例えば、構造物関連情報に含まれる内容情報に基づいて、情報取得部３０で取得された構造物関連情報が構造物情報および構成要素情報のいずれであるか否かを判定することができる。例えば、紐付対象判定部３１は、構造物関連情報に含まれる内容情報に構成要素に関する情報が含まれている場合に、構造物関連情報が構成要素情報であると判定し、そうでない場合に、構造物関連情報が構造物情報であると判定することができる。

なお、紐付対象判定部３１は、構造物関連情報に割り当てられた情報ＩＤに基づいて、情報取得部３０で取得された構造物関連情報が構造物情報および構成要素情報のいずれであるか否かを判定することもできる。端末装置２の利用者は、構造物関連情報を端末装置２に送信させる際に、かかる情報で示される３次元点群が構造物点群および構成要素点群のいずれであるかを指定する情報である指定情報を含む構造物点群情報を端末装置２から送信させることができる。

情報取得部３０は、構造物点群情報に含まれる指定情報に基づいて、構造物点群情報と構成要素点群情報とで異なる情報ＩＤを割り当てる。これにより、紐付対象判定部３１は、構造物関連情報に割り当てられた情報ＩＤに基づいて、情報取得部３０で取得された構造物関連情報が構造物情報および構成要素情報のいずれであるか否かを容易に判定することもできる。

紐付対象判定部３１は、情報取得部３０で取得された構造物関連情報が構造物情報であると判定した場合、構造物点群情報および構成要素点群情報のうち情報取得部３０で取得された構造物情報に含まれる位置情報で示される位置に対応する位置を示す位置情報を含む構造物点群情報を紐付対象の３次元点群情報であると判定する。

また、紐付対象判定部３１は、情報取得部３０で取得された構造物関連情報が構成要素情報であると判定した場合、構造物点群情報および構成要素点群情報のうち情報取得部３０で取得された構成要素情報に含まれる位置情報で示される位置に対応する位置を示す位置情報を含む構成要素点群情報を紐付対象の３次元点群情報であると判定する。

また、同一の構造物の３次元点群情報であって互いに異なる時間情報を含む３次元点群情報が複数あるとする。この場合、紐付対象判定部３１は、複数の３次元点群情報中から、情報取得部３０で取得された構造物関連情報に含まれる時間情報で示される日時以前の日時で最も新しい日時の時間情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する。

また、同一の構造物の３次元点群情報であって互いに異なる時間情報を含む３次元点群情報が複数あるが、情報取得部３０で取得された構造物関連情報に時間情報が含まれていないとする。この場合、紐付対象判定部３１は、複数の３次元点群情報中から、最も新しい日時の時間情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する。

また、紐付対象判定部３１は、情報取得部３０で３次元点群情報が取得された場合、構造物関連情報記憶部２１に記憶された複数の構造物関連情報のうち情報取得部３０で取得された３次元点群情報の紐付対象となる構造物関連情報を判定することもできる。

この場合、紐付対象判定部３１は、情報取得部３０で取得された３次元点群情報で示される３次元点群の位置と構造物関連情報記憶部２１に記憶された複数の構造物関連情報の各々の位置情報で示される位置とを比較する。紐付対象判定部３１は、複数の構造物関連情報のうち３次元点群の位置に対応する位置を示す位置情報を含む構造物関連情報を、情報取得部３０で取得された３次元点群情報の紐付対象となる構造物関連情報として判定する。

なお、紐付対象判定部３１において、情報取得部３０で取得された３次元点群情報の紐付対象となる構造物関連情報の判定方法は、情報取得部３０で取得された構造物関連情報の紐付対象となる３次元点群情報の判定方法と同様である。また、紐付対象判定部３１による３次元点群情報と構造物関連情報との紐付判定タイミングは、上述した例に限定されず、例えば、予め設定された周期で上述した判定処理を行うこともできる。

また、構造物関連情報に含まれる位置情報がグローバル座標系の位置の情報である場合には、紐付対象判定部３１による変換処理は行われず、紐付対象判定部３１における紐付対象の判定処理は、変換座標位置に代えて、構造物関連情報に含まれる位置情報で示される位置が用いられる。

情報紐付部３２は、紐付対象判定部３１によって紐付対象として判定された３次元点群情報を構造物関連情報に紐付けた情報紐付情報を生成する。また、情報紐付部３２は、紐付対象判定部３１によって紐付対象として判定された構造物関連情報を３次元点群情報に紐付けた情報紐付情報を生成する。情報紐付部３２は、生成した情報紐付情報を情報紐付情報記憶部２２に記憶された情報紐付情報テーブルに追加する。

対応関係紐付部３３は、複数の３次元点群情報で示される３次元点群間の位置関係に基づいて、複数の３次元点群情報中から互いに対応関係にある構造物点群情報と構成要素点群情報とを紐付ける。例えば、情報紐付部３２は、構造物点群情報で示される構造物点群が存在する領域に構成要素点群情報で示される構成要素点群が存在する領域が内包される場合に、構造物点群情報と構成要素点群情報とを紐付ける。

例えば、対応関係紐付部３３は、情報取得部３０で３次元点群情報が取得された場合、３次元点群情報記憶部２０に記憶された複数の３次元点群情報中から情報取得部３０で取得された３次元点群情報の紐付対象となる３次元点群情報を判定する。

具体的には、対応関係紐付部３３は、情報取得部３０で３次元点群情報が取得された場合、情報取得部３０で取得された３次元点群情報で示される３次元点群の位置と３次元点群情報記憶部２０に記憶された複数の３次元点群情報の各々で表される３次元点群の位置とを比較する。

そして、対応関係紐付部３３は、３次元点群情報記憶部２０に記憶された複数の３次元点群情報中から３次元点群の位置が情報取得部３０で取得された３次元点群情報で示される３次元点群の位置と予め定められた関係を有する３次元点群の情報を含む次元点群情報を紐付対象として判定する。

予め定められた関係は、例えば、２つの３次元点群情報のうちの一方の３次元点群情報で示される３次元点群が存在する領域に他方の３次元点群情報で示される３次元点群が存在する領域が内包されるという関係である。以下において、一方の３次元点群情報で示される３次元点群を親点群と記載し、他方の３次元点群情報で示される３次元点群を子点群と記載する場合がある。

図７は、実施の形態１にかかる対応関係紐付部による２つの３次元点群情報の対応関係の判定方法の一例を説明するための図である。図８は、実施の形態１にかかる対応関係紐付部による２つの３次元点群情報の対応関係の判定方法の他の例を説明するための図である。図７および図８において、３次元点群Ｈ１は、図３に示す構造物点群Ａ１で示される３次元点群のうち構造物の表面に該当する３次元点群であり、３次元点群Ｈ２は、図３に示す構成要素点群Ｂ１で示される３次元点群のうち構造物の表面に該当する３次元点群である。なお、図７および図８では、辺に対応する部分のみに３次元点が示されており、辺に対応する部分以外の３次元点は省略している。

図７に示す例では、３次元点群Ｈ１が存在する領域に３次元点群Ｈ２が存在する領域が内包されている。そのため、３次元点群Ｈ１と３次元点群Ｈ２とは親点群と子点群の関係である。この場合、対応関係紐付部３３は、構造物点群Ａ１と構成要素点群Ｂ１とを紐付ける点群紐付情報を生成する。かかる点群紐付情報には、構造物点群Ａ１に割り当てられた点群ＩＤ「Ｇ００１」と構成要素点群Ｂ１に割り当てられた点群ＩＤ「Ｇ１０１」とが含まれる。

対応関係紐付部３３は、例えば、以下の手順で２つの３次元点群が予め定められた関係にあるか否かを判定する。まず、対応関係紐付部３３は、構成要素点群Ｂ１で示される３次元点群から構造物の表面に該当する複数の３次元点を含む３次元点群Ｈ２を抽出し、抽出した３次元点群Ｈ２の重心位置Ｋを算出する。そして、対応関係紐付部３３は、構造物点群Ａ１で示される３次元点群から構造物の表面に該当する複数の３次元点を含む３次元点群Ｈ１を抽出し、抽出した３次元点群Ｈ１の内部に重心位置Ｋが含まれるか否かを判定する第１判定処理を行う。

対応関係紐付部３３は、第１判定処理において、３次元点群Ｈ１の内部に重心位置Ｋが含まれると判定した場合、３次元点群Ｈ１を構成する３次元点間を結ぶ線と３次元点群Ｈ２を構成する３次元点間を結ぶ線とが交差するか否かを判定する第２判定処理を行う。対応関係紐付部３３は、第２判定処理において、３次元点群Ｈ１と３次元点群Ｈ２とで３次元点間を結ぶ線が交差しないと判定した場合に、構造物点群Ａ１で示される３次元点群と構成要素点群Ｂ１で示される３次元点群とが予め定められた関係を有すると判定する。

図８に示す例では、３次元点群Ｈ１の内部に重心位置Ｋが含まれるが、３次元点群Ｈ１が存在する領域に３次元点群Ｈ２が存在する領域が内包されていない。この場合、対応関係紐付部３３は、第１判定処理において、３次元点群Ｈ１の内部に重心位置Ｋが含まれると判定した後、３次元点群Ｈ１を構成する３次元点間を結ぶ線と３次元点群Ｈ２を構成する３次元点間を結ぶ線とが交差するか否かを判定する第２判定処理を行う。

図８に示す例では、第２判定処理において、３次元点群Ｈ１を構成する３次元点間を結ぶ線と３次元点群Ｈ２を構成する３次元点間を結ぶ線とが交差する。そのため、対応関係紐付部３３は、構造物点群Ａ１で示される３次元点群と構成要素点群Ｂ１で示される３次元点群とが予め定められた関係を有しないと判定し、構造物点群Ａ１と構成要素点群Ｂ１とを紐付ける点群紐付情報を生成しない。

また、対応関係紐付部３３は、３次元点群Ｈ１が存在する領域に３次元点群Ｈ２が存在する領域が内包されていない部分がある場合であっても、３次元点群Ｈ１が存在する領域と３次元点群Ｈ２が存在する領域との重複度合いが予め定められた度合い以上である場合、構造物点群Ａ１と構成要素点群Ｂ１とを紐付けることもできる。予め設定された度合いは、例えば、９０％以上である。

例えば、対応関係紐付部３３は、構造物点群が存在する領域に構成要素点群が存在する領域が内包されていない部分がある場合であっても、３次元点群Ｈ１の内部に重心位置Ｋが含まれ、且つ、構造物点群が存在する領域と構成要素点群が存在する領域との重複度合いが予め定められた度合い以上である場合、構造物点群情報と構成要素点群情報とを紐付けることができる。

なお、上述した例では、対応関係紐付部３３は、第１判定処理と第２判定処理とを行うが、第１判定処理を行わないこともできる。また、対応関係紐付部３３は、３次元点群情報で示される３次元点群から構造物の表面に該当する複数の３次元点を含む３次元点群を抽出するが、３次元点群情報で示される３次元点群そのものを用いて第１判定処理と第２判定処理とを行うこともできる。

更新要求受付部３４は、更新用の３次元点群情報を含む更新要求を受け付ける。かかる更新要求は、端末装置２からネットワーク３を介して情報管理システム１へ送信され情報管理システム１の通信部１０で受信される。

更新部３５は、更新要求受付部３４によって更新要求を受け付けられた場合、記憶部１１に記憶される３次元点群情報を、記憶部１１に記憶されている３次元点群情報から更新要求に含まれる更新用の３次元点群情報に置き換え、且つ、情報紐付情報および点群紐付情報を更新する更新処理を行う。

例えば、更新部３５は、記憶部１１に記憶された複数の３次元点群情報の中から更新用の３次元点群情報で示される３次元点群の位置と合致する位置にある３次元点群の情報を含む３次元点群情報を検索する。なお、位置が合致するとは、２つの３次元点群の位置が全体的に重なり合うことを意味し、例えば、２つの３次元点群の座標範囲の重なり度合いが予め設定された値以上ある場合を含む。

更新部３５は、検索で得られた３次元点群情報を、更新要求に含まれる更新用の３次元点群情報に置き換える。例えば、更新部３５は、検索で得られた３次元点群情報を記憶部１１から削除し、更新用の３次元点群情報を記憶部１１に記憶させる。更新用の３次元点群情報には更新要求受付部３４によって新たな点群ＩＤが割り当てられる。

また、更新部３５は、検索で得られた３次元点群情報が情報紐付情報で構造物関連情報に紐付けられていた場合、構造物関連情報との紐付け対象の３次元点群情報を、検索で得られた３次元点群情報から更新用の３次元点群情報に変更することで、情報紐付情報を更新する。情報紐付情報の更新は、検索で得られた３次元点群情報に割り当てられた点群ＩＤを更新用の３次元点群情報の点群ＩＤへ変更することによって行われる。

また、更新部３５は、検索で得られた３次元点群情報が点群紐付情報で他の３次元点群情報に紐付けられていた場合、他の３次元点群情報との紐付け対象の３次元点群情報を、検索で得られた３次元点群情報から更新用の３次元点群情報に変更することで、点群紐付情報を更新する。点群紐付情報は、検索で得られた３次元点群情報に割り当てられた点群ＩＤを更新用の３次元点群情報の点群ＩＤへ変更することによって行われる。

また、更新部３５は、更新要求受付部３４によって更新要求を受け付けられた場合、記憶部１１に記憶された３次元点群情報を置き換えることなく、情報紐付情報および点群紐付情報を更新する更新処理を行うこともできる。

例えば、更新部３５は、記憶部１１に記憶され更新要求による更新対象となる３次元点群情報に割り当てられた点群ＩＤを含む情報紐付情報および点群紐付情報を検索する。そして、更新部３５は、検索で得られた情報紐付情報および点群紐付情報において、更新対象となる３次元点群情報に割り当てられた点群ＩＤを、更新要求に含まれる更新用の３次元点群情報に割り当てられた点群ＩＤに変更する。更新部３５は、更新前の点群ＩＤと更新後の点群ＩＤと更新時間の情報とを対応付けた情報を更新履歴情報として記憶部１１に記憶させる。

更新用の３次元点群情報への点群ＩＤの割り当ては、更新要求受付部３４によって行われる。例えば、更新要求受付部３４は、更新要求を受け付けた場合、更新要求に含まれる更新用の３次元点群情報に新たな点群ＩＤを割り当て、点群ＩＤを割り当てた更新用の３次元点群情報を３次元点群情報記憶部２０に記憶させる。

更新部３５は、更新要求を取り消すための更新要求受付部３４によって更新取消要求が受け付けられた場合、過去に実施した更新処理を取り消す。例えば、更新部３５は、更新取消要求に含まれる更新時間に基づいて、更新前の点群ＩＤと更新後の点群ＩＤとを取得する。更新部３５は、取得した更新前の点群ＩＤと更新後の点群ＩＤとに基づいて、情報紐付情報および点群紐付情報を更新前の状態に戻す。

なお、更新部３５は、記憶部１１に記憶される３次元点群情報を変更する場合に、検索で得られた３次元点群情報と同じ点群ＩＤを更新用の３次元点群情報に割り当てて記憶部１１に記憶させることもできる。この場合、更新部３５は、情報紐付情報の更新および点群紐付情報の更新は行わない。

検索要求受付部３６は、検索対象の位置情報を含む検索要求を受け付ける。検索対象は、構造物または構成要素である。検索要求は、端末装置２からネットワーク３を介して情報管理システム１へ送信され情報管理システム１の通信部１０で受信される。検索要求受付部３６は、通信部１０から検索要求を取得することで検索要求を受け付ける。検索要求に含まれる位置情報は、例えば、住所の情報、キロ程の情報、またはローカル座標系の情報である。

検索部３７は、複数の構造物の３次元点群情報で示される複数の３次元点群の中から検索要求に含まれる検索対象の位置情報で示される位置に対応する位置の３次元点群を検索する。例えば、検索部３７は、検索要求に含まれる検索対象の位置情報が住所の情報を含む場合、検索要求に含まれる検索対象の位置情報で示される住所をグローバル座標系の位置へ変換する。また、検索部３７は、検索要求に含まれる検索対象の位置情報がキロ程の情報を含む場合、かかるキロ程をグローバル座標系の位置へ変換する。以下において、このように変換されたグローバル座標系の位置を変換座標位置と記載する場合がある。

検索部３７は、複数の３次元点群情報で示される複数の３次元点群の座標範囲のうち変換座標位置が含まれる座標範囲を有する３次元点群の情報を含む３次元点群情報を検索対象の３次元点群情報と判定する。かかる検索部３７による検索対象の３次元点群情報の検索方法は、紐付対象判定部３１による紐付対象の判定方法と同様の処理で行われる。

また、検索部３７は、複数の３次元点群情報で示される複数の３次元点群の座標範囲の特定位置のうち変換座標位置から予め定められた範囲内であって変換座標位置に最も近い特定位置を有する３次元点群の情報を含む３次元点群情報を検索対象の３次元点群情報と判定する。特定位置は、３次元点群を構成する複数の３次元点の座標の平均位置または３次元点群の重心位置である。

なお、検索要求に含まれる検索対象の位置情報がグローバル座標系の位置の情報である場合には、検索部３７による変換処理は行われず、検索部３７における検索処理は、変換座標位置に代えて、検索対象の位置情報で示される位置が用いられる。

出力部３８は、情報紐付情報記憶部２２に記憶された情報紐付情報に基づいて、検索部３７で検索された検索対象の３次元点群情報に紐付けられた構造物関連情報を構造物関連情報記憶部２１から取得し、取得した構造物関連情報を検索対象の構造物関連情報として出力する。例えば、出力部３８は、検索部３７で検索された検索対象の３次元点群情報に紐付けられた構造物関連情報を構造物関連情報記憶部２１から取得し、取得した構造物関連情報を検索要求の対象となる構造物関連情報として検索要求を送信した端末装置２へネットワーク３を介して通信部１０に送信させる。

また、出力部３８は、さらに、点群紐付情報記憶部２３に記憶された点群紐付情報に基づいて、検索部３７で検索された検索対象の３次元点群情報に紐付けられた３次元点群情報を関連３次元点群情報として判定することもできる。この場合、出力部３８は、情報紐付情報記憶部２２に記憶された情報紐付情報に基づいて、関連３次元点群情報に紐付けられた構造物関連情報を構造物関連情報記憶部２１から取得する。そして、出力部３８は、検索対象の３次元点群情報に紐付けられた構造物関連情報と、関連３次元点群情報に紐付けられた構造物関連情報とを出力することができる。

つづいて、フローチャートを用いて情報管理システム１の処理部１２による処理を説明する。図９は、実施の形態１にかかる情報管理システムの処理部による点群紐付処理の一例を示すフローチャートである。

図９に示すように、情報管理システム１の処理部１２は、端末装置２から３次元点群情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０）。処理部１２は、３次元点群情報を取得したと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、取得した３次元点群情報を記憶部１１に記憶させる（ステップＳ１１）。

次に、処理部１２は、ステップＳ１０で取得した３次元点群情報と記憶部１１に記憶された既存の３次元点群情報の各々とを比較する（ステップＳ１２）。そして、処理部１２は、ステップＳ１０で取得した３次元点群情報と記憶部１１に記憶された既存の３次元点群情報とで３次元点群の対応関係があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、対応関係とは、例えば、上述した予め定められた関係である。

処理部１２は、対応関係があると判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、互いに対応関係がある複数の３次元点群情報を紐付ける（ステップＳ１４）。ステップＳ１４における複数の３次元点群情報の紐付けは、対応関係がある複数の３次元点群情報を紐付ける情報紐付情報を生成することによって行われる。

処理部１２は、ステップＳ１４の処理が終了した場合、３次元点群情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、または対応関係がないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、図９に示す処理を終了する。

図１０は、実施の形態１にかかる情報管理システムの処理部による情報紐付処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、処理部１２は、構造物関連情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２０）。処理部１２は、構造物関連情報を取得したと判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、取得した構造物関連情報を記憶部１１に記憶させる（ステップＳ２１）。また、処理部１２は、取得した構造物関連情報に含まれる位置情報と時間情報とを抽出する（ステップＳ２２）。

次に、処理部１２は、ステップＳ２２で抽出した位置情報で示される位置に対応する３次元点群の情報を含む３次元点群情報を検索する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３における検索は、記憶部１１に記憶された複数の３次元点群情報に対して行われる。なお、検索対象になる３次元点群情報は、例えば、取得された構造物関連情報に含まれる時間情報で示される日時以前の日時で最も新しい日時の時間情報を含む３次元点群情報である。

そして、処理部１２は、ステップＳ２０で取得したと判定した構造物関連情報とステップＳ２３で検索された３次元点群情報とを紐付ける（ステップＳ２４）。ステップＳ２４における構造物関連情報と３次元点群情報との紐付けは、構造物関連情報と３次元点群情報とを紐付ける情報紐付情報を生成することによって行われる。

処理部１２は、ステップＳ２４の処理が終了した場合、または構造物関連情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、図１０に示す処理を終了する。

図１１は、実施の形態１にかかる情報管理システムの処理部による更新処理の一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、処理部１２は、更新要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０）。処理部１２は、更新要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０で受け付けたと判定した更新要求に含まれる３次元点群情報で示される３次元点群の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を検索する（ステップＳ３１）。

次に、処理部１２は、ステップＳ３１の検索で得られた３次元点群情報を更新要求に含まれる更新用の３次元点群情報へ置き換える（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、処理部１２は、検索で得られた３次元点群情報を記憶部１１から削除し、更新用の３次元点群情報を記憶部１１に記憶させる。

次に、処理部１２は、情報紐付情報を更新する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において、処理部１２は、検索で得られた３次元点群情報が情報紐付情報で構造物関連情報に紐付けられていた場合、構造物関連情報との紐付け対象の３次元点群情報を、検索で得られた３次元点群情報から更新用の３次元点群情報に変更することで、情報紐付情報を更新する。

次に、処理部１２は、点群紐付情報を更新する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４において、検索で得られた３次元点群情報が点群紐付情報で他の３次元点群情報に紐付けられていた場合、他の３次元点群情報との紐付け対象の３次元点群情報を、検索で得られた３次元点群情報から更新用の３次元点群情報に変更することで、点群紐付情報を更新する。

処理部１２は、ステップＳ３４の処理が終了した場合、または更新要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、図１１に示す処理を終了する。

図１２は、実施の形態１にかかる情報管理システムの処理部による情報検索処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示すように、処理部１２は、検索要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４０）。処理部１２は、検索要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０で受け付けたと判定した検索要求に含まれる位置情報を抽出する（ステップＳ４１）。

次に、処理部１２は、抽出した位置情報で示される位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を検索する（ステップＳ４２）。そして、処理部１２は、記憶部１１に記憶された情報紐付情報に基づいて、ステップＳ４２で検索された３次元点群情報に紐付けされた構造物関連情報を記憶部１１から取得する（ステップＳ４３）。

処理部１２は、ステップＳ４３で取得した構造物関連情報を出力する（ステップＳ４４）。処理部１２は、ステップＳ４４の処理が終了した場合、または検索要求を取得していないと判定した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、図１２に示す処理を終了する。

図１３は、実施の形態１にかかる情報管理システムのハードウェア構成の一例を示す図である。図１３に示すように、情報管理システム１は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、通信装置１０３とを備えるコンピュータを含む。

プロセッサ１０１、メモリ１０２、および通信装置１０３は、例えば、バス１０４によって互いに情報の送受信が可能である。記憶部１１は、メモリ１０２によって実現される。通信部１０は、通信装置１０３で実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、処理部１２の機能を実行する。プロセッサ１０１は、例えば、処理回路の一例であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、およびシステムＬＳＩ（Large Scale Integration）のうち一つ以上を含む。

メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、およびＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）のうち一つ以上を含む。また、メモリ１０２は、コンピュータが読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体を含む。かかる記録媒体は、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルメモリ、光ディスク、コンパクトディスク、およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のうち一つ以上を含む。なお、情報管理システム１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路を含んでいてもよい。

情報管理システム１は、１つの装置で構成されてもよく、２つ以上の装置で構成されてもよい。情報管理システム１が２以上の装置で構成される場合、２以上の装置の各々は、例えば、図１３に示すハードウェア構成を有する。なお、２以上の装置間の通信は、通信装置１０３を介して行われる。また、情報管理システム１は、２以上のサーバ装置で構成されてもよい。例えば、情報管理システム１は、処理サーバ装置と、データサーバ装置とで構成されてもよい。

以上のように、実施の形態１にかかる情報管理システム１は、記憶部１１と、情報取得部３０と、紐付対象判定部３１と、情報紐付部３２とを備える。記憶部１１は、複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を記憶する。情報取得部３０は、複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する。紐付対象判定部３１は、複数の構造物の３次元点群情報のうち１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する。情報紐付部３２は、紐付対象判定部３１によって紐付対象として判定された３次元点群情報を構造物関連情報に紐付ける。これにより、情報管理システム１は、３次元点群情報の位置情報に基づいて、構造物に関する種々の情報を容易に一括して管理することができる。

また、情報管理システム１は、検索要求受付部３６と、検索部３７と、出力部３８とを備える。検索要求受付部３６は、複数の構造物のうち検索対象の構造物である検索対象構造物の位置情報を含む検索要求を受け付ける。検索部３７は、複数の構造物の３次元点群情報で示される複数の３次元点群の中から検索対象構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を検索する。出力部３８は、検索部３７で検索された３次元点群情報に紐付けられた構造物関連情報を出力する。これにより、情報管理システム１は、３次元点群情報の位置情報をキーとして、３次元点群情報に紐付けられた構造物関連情報を出力することができる。

また、情報管理システム１は、複数の構造物のうち対応する構造物のうちの管理対象の領域の３次元点群である構造物点群の情報と、対応する構造物を構成する構成要素の３次元点群である構成要素点群の情報とを紐付ける対応関係紐付部３３を備える。対応関係紐付部３３は、構造物点群と構成要素点群との位置関係に基づいて、構造物の情報を含む３次元点群情報である構造物点群情報と構成要素の情報を含む３次元点群情報である構成要素点群情報とを紐付ける。これにより、情報管理システム１は、構造物のうちの管理対象の領域の３次元点群情報と構造物を構成する構成要素の３次元点群情報とを紐付けることができる。

また、対応関係紐付部３３は、構造物点群が存在する領域に構成要素点群が存在する領域が内包される場合に、構造物点群情報と構成要素点群情報とを紐付ける。これにより、情報管理システム１は、構造物のうちの管理対象の領域の３次元点群情報と構造物を構成する構成要素の３次元点群情報とを精度よく紐付けることができる。

また、対応関係紐付部３３は、構造物点群が存在する領域に構成要素点群が存在する領域が内包されていない部分がある場合であっても、構造物点群が存在する領域と構成要素点群が存在する領域との重複度合いが予め定められた度合い以上である場合には、構造物点群情報と構成要素点群情報とを紐付ける。これにより、情報管理システム１は、構造物点群と構成要素点群との位置関係にずれが生じている場合であっても、構造物点群情報と構成要素点群情報とを紐付けることができる。

また、情報取得部３０は、複数の構造物の構成要素のうち１つの構成要素に関する情報である構成要素情報を取得する。紐付対象判定部３１は、複数の構造物の構成要素点群情報のうち１つの構成要素の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む構成要素点群情報を紐付対象として判定する。情報紐付部３２は、紐付対象判定部３１によって紐付対象として判定された構成要素点群情報を構成要素情報に紐付ける。これにより、情報管理システム１は、構成要素情報と構成要素点群情報とを紐付けることができる。

また、情報管理システム１は、更新要求受付部３４と、更新部３５とを備える。更新要求受付部３４は、更新用の３次元点群情報を含む更新要求を受け付ける。更新部３５は、記憶部１１に記憶される３次元点群情報を記憶部１１に記憶されている３次元点群情報から更新要求に含まれる更新用の３次元点群情報に置き換える。これにより、情報管理システム１の利用者は、３次元点群情報を容易に更新することができる。

また、更新要求受付部３４は、更新要求を取り消すための更新取消要求を受け付ける。更新部３５は、更新要求受付部３４によって更新取消要求が受け付けられた場合、更新処理を取り消す。これにより、情報管理システム１の利用者は、誤って３次元点群情報を更新した場合であっても、元の状態に戻すことができる。

実施の形態２．
実施の形態２にかかる構造物管理システムは、３次元点群情報と構造物関連情報とを指定して３次元点群情報と構造物関連情報との紐付けを行うことができる点、および同一構造物について時間情報が異なる構造物関連情報を検索することができる点で、実施の形態１の構造物管理システム１００と異なる。以下においては、実施の形態１と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態１の構造物管理システム１００と異なる点を中心に説明する。

図１４は、実施の形態２にかかる構造物管理システムの構成の一例を示す図である。図１４に示すように、実施の形態２にかかる構造物管理システム１００Ａは、情報管理システム１に代えて、情報管理システム１Ａを備える点で、実施の形態１の構造物管理システム１００と異なる。

図１５は、実施の形態２にかかる情報管理システムの構成の一例を示す図である。図１５に示すように、情報管理システム１Ａは、処理部１２に代えて、処理部１２Ａを備える点で、情報管理システム１と異なる。処理部１２Ａは、情報紐付部３２および検索部３７に代えて、情報紐付部３２Ａおよび検索部３７Ａを備え、さらに、紐付要求受付部３９を備える点で、処理部１２と異なる。以下、検索部３７Ａ、紐付要求受付部３９、および情報紐付部３２Ａの順に説明する。

検索部３７Ａは、検索要求に含まれる構造物の３次元点群情報であって時間情報が異なる複数の３次元点群情報を３次元点群情報記憶部２０に記憶された複数の３次元点群情報の中から検索する。なお、３次元点群情報記憶部２０には、同一の構造物の３次元点群情報であって含まれる時間情報が互いに異なる複数の３次元点群情報が記憶されている。

出力部３８は、点群紐付情報記憶部２３に記憶された点群紐付情報に基づいて、検索部３７Ａで検索された複数の３次元点群情報の各々と紐付けられた構造物関連情報を構造物関連情報記憶部２１から取得し、取得した複数の構造物関連情報を検索結果として出力する。

紐付要求受付部３９は、３次元点群情報を特定する第１情報と構造物関連情報を特定する第２情報とを含む紐付要求を受け付ける。かかる紐付要求は、端末装置２からネットワーク３を介して情報管理システム１Ａへ送信され情報管理システム１Ａの通信部１０で受信される。

第１情報は、例えば、３次元点群情報で示される３次元点群の位置を示す情報、３次元点群情報に割り当てられた点群ＩＤ、または３次元点群情報そのものである。第２情報は、例えば、構造物関連情報の内容情報の一部の情報、構造物関連情報に含まれる位置情報、構造物関連情報に割り当てられた情報ＩＤ、または構造物関連情報そのものである。

情報紐付部３２Ａは、紐付要求受付部３９によって紐付要求が受け付けられた場合に、紐付要求に含まれる第１情報で特定される３次元点群情報と紐付要求に含まれる第２情報で特定される構造物関連情報とを紐付けた情報紐付情報を生成する。情報紐付部３２Ａは、生成した情報紐付情報を情報紐付情報記憶部２２に記憶された情報紐付情報テーブルに追加する。

例えば、情報紐付部３２Ａは、紐付要求に含まれる第１情報に基づいて、３次元点群情報記憶部２０に記憶された複数の３次元点群情報の中から第１情報で特定される３次元点群情報を検索する。また、情報紐付部３２Ａは、紐付要求に含まれる第２情報に基づいて、構造物関連情報記憶部２１に記憶された複数の構造物関連情報の中から第２情報で特定される構造物関連情報を検索する。情報紐付部３２Ａは、第１情報に対応する３次元点群情報と第２情報に対応する構造物関連情報とがいずれも検索できた場合、検索で得られた３次元点群情報と構造物関連情報とを紐付ける。

例えば、紐付要求に含まれる第１情報で特定される３次元点群情報が３次元点群情報Ｘ１であり、紐付要求に含まれる第２情報で特定される構造物関連情報が構造物関連情報Ｋ２であるとする。この場合、情報紐付部３２Ａは、３次元点群情報Ｘ１に割り当てられた点群ＩＤと構造物関連情報Ｋ２に割り当てられた情報ＩＤとを紐付けた情報紐付情報を生成する。

情報紐付部３２Ａは、第１情報と第２情報との組である対応付け情報が紐付要求に複数含まれている場合、対応付け情報毎に上述した紐付処理を行う。すなわち、情報紐付部３２Ａは、複数含まれている対応付け情報毎に、第１情報で特定される３次元点群情報と第２情報で特定される構造物関連情報とを検索し、第１情報で特定される３次元点群情報と第２情報で特定される構造物関連情報とが検索で得られた場合に、検索で得られた３次元点群情報と構造物関連情報との紐付けを行う。

つづいて、フローチャートを用いて情報管理システム１Ａの処理部１２Ａによる処理を説明する。図１６は、実施の形態２にかかる情報管理システムの処理部による情報紐付処理の一例を示すフローチャートである。

図１６に示すように、処理部１２Ａは、紐付要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ６０）。処理部１２Ａは、紐付要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０で受け付けたと判定した紐付要求に含まれる対応付け情報を１つ選択する（ステップＳ６１）。

次に、処理部１２Ａは、ステップＳ６１で選択した対応付け情報に含まれる第１情報と第２情報とに基づいて、第１情報と第２情報とに各々対応する情報があるか否かを判定する（ステップＳ６２）。ステップＳ６２において、処理部１２Ａは、第１情報で特定される３次元点群情報と第２情報で特定される構造物関連情報とが記憶部１１に記憶されていると判定した場合に、対応する情報があると判定する。

処理部１２Ａは、対応する情報があると判定した場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、対応する情報に基づいて、情報紐付情報を生成し、生成した情報紐付情報を記憶部１１に記憶する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３において、処理部１２Ａは、生成した情報紐付情報を情報紐付情報記憶部２２に記憶された情報紐付情報テーブルに追加することによって行う。

処理部１２Ａは、ステップＳ６３の処理が終了した場合、または対応する情報がないと判定した場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、ステップＳ６１で未選択の対応付け情報があるか否かを判定する（ステップＳ６４）。処理部１２Ａは、未選択の対応付け情報があると判定した場合（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６１へ移行し、未選択の対応付け情報がないと判定した場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、または紐付要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、図１６に示す処理を終了する。

図１７は、実施の形態２にかかる情報管理システムの処理部による検索処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示すように、処理部１２Ａは、検索要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７０）。処理部１２Ａは、検索要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０で受け付けたと判定した検索要求に含まれる位置情報を抽出する（ステップＳ７１）。

次に、処理部１２Ａは、抽出した位置情報で示される位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む１つの３次元点群情報を検索する（ステップＳ７２）。そして、処理部１２Ａは、ステップＳ７２による検索で得られた１つの３次元点群情報と含まれる時間情報が異なる３次元点群情報を検索する（ステップＳ７３）。

次に、処理部１２Ａは、ステップＳ７２，Ｓ７３の検索で得られた複数の３次元点群情報に割り当てられた点群ＩＤを含む複数の情報紐付情報を記憶部１１から取得する（ステップＳ７４）。そして、処理部１２Ａは、ステップＳ７４で取得した複数の情報紐付情報の各々に含まれる情報ＩＤを有する構造物関連情報を記憶部１１から取得する（ステップＳ７５）。処理部１２Ａは、取得した複数の構造物関連情報のすべてを出力する（ステップＳ７６）。

処理部１２Ａは、ステップＳ７６の処理が終了した場合、または検索要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）、図１７に示す処理を終了する。

実施の形態２にかかる情報管理システム１Ａの処理部１２Ａのハードウェア構成例は、図１３に示す情報管理システム１の処理部１２のハードウェア構成と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、処理部１２Ａの機能を実行することができる。

以上のように、実施の形態２にかかる情報管理システム１Ａにおいて、３次元点群情報記憶部２０は、同一の構造物の３次元点群情報であって含まれる時間情報が互いに異なる複数の３次元点群情報を記憶する。この場合、検索部３７Ａは、検索要求に含まれる構造物の位置情報で示される位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を１つ検索する。検索部３７Ａは、検索で得られた１つの３次元点群情報と同一の点群ＩＤが割り当てられている３次元点群情報を３次元点群情報記憶部２０に記憶された複数の３次元点群情報の中から検索する。これにより、検索部３７Ａは、検索要求に含まれる構造物の３次元点群情報であって時間情報が異なる複数の３次元点群情報を検索することができる。そのため、情報管理システム１Ａは、例えば、過去の点検結果の情報および過去の補修内容の情報といった、異なる時間情報を一括して出力することができ、情報管理システム１Ａの利用者は、構造物の時間的な変遷を容易に確認することが可能となる。

また、情報管理システム１Ａは、３次元点群情報を特定する第１情報と構造物関連情報を特定する第２情報とを含む紐付要求を受け付ける紐付要求受付部３９を備える。情報紐付部３２Ａは、紐付要求受付部３９によって紐付要求が受け付けられた場合に、第１情報で特定される３次元点群情報と第２情報で特定される構造物関連情報とを紐付ける。これにより、情報管理システム１Ａの利用者は、情報管理システム１Ａで紐付けられていない３次元点群情報および構造物関連情報があっても、３次元点群情報と構造物関連情報とを容易に紐付けることができる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１Ａ情報管理システム、２，２_１，２_２，２_３，・・・，２_ｎ－１，２_ｎ端末装置、３ネットワーク、１０通信部、１１記憶部、１２，１２Ａ処理部、２０３次元点群情報記憶部、２１構造物関連情報記憶部、２２情報紐付情報記憶部、２３点群紐付情報記憶部、３０情報取得部、３１紐付対象判定部、３２，３２Ａ情報紐付部、３３対応関係紐付部、３４更新要求受付部、３５更新部、３６検索要求受付部、３７，３７Ａ検索部、３８出力部、３９紐付要求受付部、１００，１００Ａ構造物管理システム。

Claims

複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を記憶する記憶部と、
前記複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する情報取得部と、
前記複数の構造物の３次元点群情報のうち前記１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する紐付対象判定部と、
前記紐付対象判定部によって前記紐付対象として判定された前記３次元点群情報を前記構造物関連情報に紐付ける情報紐付部と、を備え、
前記構造物関連情報は、
画像情報、修理情報、図面情報、工事情報、諸元情報、および要望情報のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする情報管理システム。
複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を記憶する記憶部と、
前記複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する情報取得部と、
前記複数の構造物の３次元点群情報のうち前記１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する紐付対象判定部と、
前記紐付対象判定部によって前記紐付対象として判定された前記３次元点群情報を前記構造物関連情報に紐付ける情報紐付部と、
前記複数の構造物のうち検索対象の構造物である検索対象構造物の位置情報を含む検索要求を受け付ける検索要求受付部と、
前記複数の構造物の３次元点群情報で示される複数の前記３次元点群のうち前記検索対象構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を検索する検索部と、
前記検索部で検索された前記３次元点群情報に紐付けられた前記構造物関連情報を出力する出力部と、を備え、
前記記憶部は、
前記複数の構造物の３次元点群情報として互いに含まれる時間情報が異なる同一構造物の複数の３次元点群情報を記憶し、
前記検索部は、
前記検索対象構造物の３次元点群情報であって前記時間情報が異なる複数の３次元点群情報を検索し、
前記出力部は、
前記検索部によって検索された前記時間情報が異なる複数の３次元点群情報に紐付けられた複数の前記構造物関連情報を出力する
ことを特徴とする情報管理システム。
複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を記憶する記憶部と、
前記複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する情報取得部と、
前記複数の構造物の３次元点群情報のうち前記１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する紐付対象判定部と、
前記紐付対象判定部によって前記紐付対象として判定された前記３次元点群情報を前記構造物関連情報に紐付ける情報紐付部と、
前記複数の構造物のうち対応する構造物のうちの管理対象の領域の３次元点群である構造物点群の情報と、前記対応する構造物を構成する構成要素の３次元点群である構成要素点群の情報とを紐付ける対応関係紐付部と、を備え、
前記対応関係紐付部は、
前記構造物点群と前記構成要素点群との位置関係に基づいて、前記構造物の情報を含む３次元点群情報である構造物点群情報と前記構成要素の情報を含む３次元点群情報である構成要素点群情報とを紐付ける
ことを特徴とする情報管理システム。
複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を記憶する記憶部と、
前記複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する情報取得部と、
前記複数の構造物の３次元点群情報のうち前記１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する紐付対象判定部と、
前記紐付対象判定部によって前記紐付対象として判定された前記３次元点群情報を前記構造物関連情報に紐付ける情報紐付部と、
更新用の３次元点群情報を含む更新要求を受け付ける更新要求受付部と、
前記構造物関連情報に紐付けられる前記３次元点群情報を、前記記憶部に記憶されている前記３次元点群情報から前記更新要求に含まれる前記更新用の３次元点群情報に置き換える更新処理を行う更新部と、を備える
ことを特徴とする情報管理システム。
前記複数の構造物のうち検索対象の構造物である検索対象構造物の位置情報を含む検索要求を受け付ける検索要求受付部と、
前記複数の構造物の３次元点群情報で示される複数の前記３次元点群のうち前記検索対象構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を検索する検索部と、
前記検索部で検索された前記３次元点群情報に紐付けられた前記構造物関連情報を出力する出力部と、を備える
ことを特徴とする請求項１または３または４に記載の情報管理システム。
前記記憶部は、
前記複数の構造物の３次元点群情報として互いに含まれる時間情報が異なる同一構造物の複数の３次元点群情報を記憶し、
前記検索部は、
前記検索対象構造物の３次元点群情報であって前記時間情報が異なる複数の３次元点群情報を検索し、
前記出力部は、
前記検索部によって検索された前記時間情報が異なる複数の３次元点群情報に紐付けられた複数の前記構造物関連情報を出力する
ことを特徴とする請求項５に記載の情報管理システム。
前記複数の構造物のうち対応する構造物のうちの管理対象の領域の３次元点群である構造物点群の情報と、前記対応する構造物を構成する構成要素の３次元点群である構成要素点群の情報とを紐付ける対応関係紐付部を備え、
前記対応関係紐付部は、
前記構造物点群と前記構成要素点群との位置関係に基づいて、前記構造物の情報を含む３次元点群情報である構造物点群情報と前記構成要素の情報を含む３次元点群情報である構成要素点群情報とを紐付ける
ことを特徴とする請求項１または２または４に記載の情報管理システム。
前記対応関係紐付部は、
前記構造物点群が存在する領域に前記構成要素点群が存在する領域が内包される場合に、前記構造物点群情報と前記構成要素点群情報とを紐付ける
ことを特徴とする請求項３または７に記載の情報管理システム。
前記対応関係紐付部は、
前記構造物点群が存在する領域に前記構成要素点群が存在する領域が内包されていない部分がある場合であっても、前記構造物点群が存在する領域と前記構成要素点群が存在する領域との重複度合いが予め定められた度合い以上である場合には、前記構造物点群情報と前記構成要素点群情報とを紐付ける
ことを特徴とする請求項３または７または８に記載の情報管理システム。
前記情報取得部は、
前記複数の構造物の前記構成要素のうち１つの構成要素に関する情報である構成要素情報を取得し、
前記紐付対象判定部は、
前記複数の構造物の構成要素点群情報のうち前記１つの構成要素の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む構成要素点群情報を紐付対象として判定し、
前記情報紐付部は、
前記紐付対象判定部によって前記紐付対象として判定された前記構成要素点群情報を前記構成要素情報に紐付ける
ことを特徴とする請求項３または７または８または９に記載の情報管理システム。
前記３次元点群情報を特定する第１情報と前記構造物関連情報を特定する第２情報とを含む紐付要求を受け付ける紐付要求受付部を備え、
前記情報紐付部は、
前記紐付要求受付部によって前記紐付要求が受け付けられた場合に、前記第１情報で特定される前記３次元点群情報と前記第２情報で特定される前記構造物関連情報とを紐付ける
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の情報管理システム。
更新用の３次元点群情報を含む更新要求を受け付ける更新要求受付部と、
前記構造物関連情報に紐付けられる前記３次元点群情報を、前記記憶部に記憶されている前記３次元点群情報から前記更新要求に含まれる前記更新用の３次元点群情報に置き換える更新処理を行う更新部と、を備える
ことを特徴とする請求項１または２または３に記載の情報管理システム。
前記更新要求受付部は、
前記更新要求を取り消すための更新取消要求を受け付け、
前記更新部は、
前記更新要求受付部によって前記更新取消要求が受け付けられた場合、前記更新処理を取り消す
ことを特徴とする請求項４または１２に記載の情報管理システム。
コンピュータが実行する情報管理方法であって、
複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する第１ステップと、
前記複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報のうち前記１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する第２ステップと、
前記第２ステップによって前記紐付対象として判定された前記３次元点群情報を前記構造物関連情報に紐付ける第３ステップと、を含み、
前記構造物関連情報は、
画像情報、修理情報、図面情報、工事情報、諸元情報、および要望情報のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする情報管理方法。
コンピュータが実行する情報管理方法であって、
複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する第１ステップと、
前記複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報のうち前記１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する第２ステップと、
前記第２ステップによって前記紐付対象として判定された前記３次元点群情報を前記構造物関連情報に紐付ける第３ステップと、
前記複数の構造物のうち検索対象の構造物である検索対象構造物の位置情報を含む検索要求を受け付ける第４ステップと、
前記複数の構造物の３次元点群情報で示される複数の前記３次元点群のうち前記検索対象構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を検索する第５ステップと、
前記第５ステップで検索された前記３次元点群情報に紐付けられた前記構造物関連情報を出力する第６ステップと、を含み、
前記複数の構造物の３次元点群情報は、
互いに含まれる時間情報が異なる同一構造物の複数の３次元点群情報を含み、
前記第５ステップは、
前記検索対象構造物の３次元点群情報であって前記時間情報が異なる複数の３次元点群情報を検索し、
前記第６ステップは、
前記第５ステップによって検索された前記時間情報が異なる複数の３次元点群情報に紐付けられた複数の前記構造物関連情報を出力する
ことを特徴とする情報管理方法。
コンピュータが実行する情報管理方法であって、
複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する第１ステップと、
前記複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報のうち前記１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する第２ステップと、
前記第２ステップによって前記紐付対象として判定された前記３次元点群情報を前記構造物関連情報に紐付ける第３ステップと、
前記複数の構造物のうち対応する構造物のうちの管理対象の領域の３次元点群である構造物点群の情報と、前記対応する構造物を構成する構成要素の３次元点群である構成要素点群の情報とを紐付ける第４ステップと、を含み、
前記第４ステップは、
前記構造物点群と前記構成要素点群との位置関係に基づいて、前記構造物の情報を含む３次元点群情報である構造物点群情報と前記構成要素の情報を含む３次元点群情報である構成要素点群情報とを紐付ける
ことを特徴とする情報管理方法。
コンピュータが実行する情報管理方法であって、
複数の構造物のうち１つの構造物に関する情報である構造物関連情報を取得する第１ステップと、
前記複数の構造物の各々の３次元点群の情報を含む３次元点群情報のうち前記１つの構造物の位置に対応する位置の３次元点群の情報を含む３次元点群情報を紐付対象として判定する第２ステップと、
前記第２ステップによって前記紐付対象として判定された前記３次元点群情報を前記構造物関連情報に紐付ける第３ステップと、
更新用の３次元点群情報を含む更新要求を受け付ける第４ステップと、
前記構造物関連情報に紐付けられる前記３次元点群情報を、前記更新要求に含まれる前記更新用の３次元点群情報に置き換える更新処理を行う第５ステップと、を含む
ことを特徴とする情報管理方法。