JP7080121B2 - Converter device, control signal identification method and program - Google Patents
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Description
本発明は、コンバータ装置、制御信号特定方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a converter device, a control signal specifying method and a program.
コンバータ装置は、交流電力を直流電力に変換する装置である。コンバータ装置では、交流電力を直流電力に変換するときの変換効率の向上が求められている。
特許文献1には、関連する技術として、コンバータ装置の入力電流が流れている期間のごく一部においてもMOSトランジスタをオン状態にして、効率を改善する同期整流制御に関する技術が記載されている。
The converter device is a device that converts AC power into DC power. The converter device is required to improve the conversion efficiency when converting AC power into DC power.
ところで、コンバータ装置において同期整流制御を行う場合、コンバータ装置の入力電流の大きさに関わらず(すなわち、入力電流が大きい場合であっても、比較的小さい場合であっても)、効率を向上させることのできる技術が求められる。 By the way, when synchronous rectification control is performed in the converter device, the efficiency is improved regardless of the magnitude of the input current of the converter device (that is, whether the input current is large or relatively small). Technology that can do is required.
本発明は、上記の課題を解決することのできるコンバータ装置、制御信号特定方法及びプログラムを提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a converter device, a control signal identification method, and a program capable of solving the above problems.
本発明の第1の態様によれば、コンバータ装置は、交流電源から入力される入力電流の電流値を取得する入力電流取得部と、前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であるか否かを判定する入力電流判定部と、前記入力電流判定部が前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であると判定した場合、前記交流電源から出力される交流電圧の半周期について、当該電流値の入力電流が流れると予想した一定の期間である第1期間を特定する第1期間特定部と、前記第1期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定する制御信号特定部と、を備える。 According to the first aspect of the present invention, the converter device has an input current acquisition unit that acquires the current value of the input current input from the AC power supply, and whether the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value. When the input current determination unit for determining whether or not the input current is determined and the input current determination unit determines that the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value, the half cycle of the AC voltage output from the AC power supply is determined. Control to specify the first period specifying unit that specifies the first period, which is a fixed period in which the input current of the current value is expected to flow, and the control signal that turns on the switching element based on the first period. It is equipped with a signal identification unit.
本発明の第2の態様によれば、第1の態様におけるコンバータ装置は、前記入力電流判定部が前記入力電流の電流値が所定の電流値を超えると判定した場合、前記入力電流の電流値に基づいて、前記交流電源から出力される交流電圧の半周期について、前記入力電流が流れ始める第1タイミングから流れなくなる第2タイミングまでの第2期間を特定する第2期間特定部と、前記第1タイミングの直前または前記第2タイミングの直後の少なくとも一方に延長したときの延長した期間と、前記第2期間との総和である第3期間を特定する第3期間特定部と、を備え、前記制御信号特定部は、前記第1期間または前記第3期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定するものであってもよい。 According to the second aspect of the present invention, in the converter device according to the first aspect, when the input current determination unit determines that the current value of the input current exceeds a predetermined current value, the current value of the input current is determined. Based on the above, the second period specifying unit for specifying the second period from the first timing at which the input current starts to flow to the second timing at which the input current stops flowing with respect to the half cycle of the AC voltage output from the AC power supply, and the first. A third period specifying unit for specifying a third period, which is the sum of the extended period immediately before the first timing or immediately after the second timing, and the second period, is provided. The control signal specifying unit may specify a control signal for turning on the switching element based on the first period or the third period.
本発明の第3の態様によれば、第2の態様におけるコンバータ装置において、前記第3期間は、前記半周期内にあってもよい。 According to the third aspect of the present invention, in the converter device of the second aspect, the third period may be within the half cycle.
本発明の第4の態様によれば、第1の態様から第3の態様の何れか1つにおけるコンバータ装置は、2つのスイッチング素子を有し、前記交流電源の出力する電力を整流するブリッジ回路と、前記制御信号を適用する前記半周期において、前記2つのスイッチング素子の一方へ前記制御信号を出力する制御信号出力部と、を備えるものであってもよい。 According to the fourth aspect of the present invention, the converter device in any one of the first to third aspects is a bridge circuit having two switching elements and rectifying the power output from the AC power supply. And, in the half cycle to which the control signal is applied, the control signal output unit that outputs the control signal to one of the two switching elements may be provided.
本発明の第5の態様によれば、第1の態様から第4の態様の何れか1つにおけるコンバータ装置において、前記入力電流の電流値は、前記制御信号が適用される半周期より前の半周期における入力電流の電流値であってもよい。 According to the fifth aspect of the present invention, in the converter device in any one of the first to the fourth aspects, the current value of the input current is before the half cycle to which the control signal is applied. It may be the current value of the input current in a half cycle.
本発明の第6の態様によれば、第5の態様におけるコンバータ装置において、前記入力電流の電流値は、前記制御信号が適用される半周期の直前の半周期における入力電流の電流値であってもよい。 According to the sixth aspect of the present invention, in the converter device according to the fifth aspect, the current value of the input current is the current value of the input current in the half cycle immediately before the half cycle to which the control signal is applied. You may.
本発明の第7の態様によれば、第1の態様から第4の態様の何れか1つにおけるコンバータ装置において、前記入力電流の電流値は、過去の複数の半周期における入力電流の電流値の平均値であってもよい。 According to the seventh aspect of the present invention, in the converter device in any one of the first to the fourth aspects, the current value of the input current is the current value of the input current in the past plurality of half cycles. It may be the average value of.
本発明の第8の態様によれば、第1の態様から第7の態様の何れか1つにおけるコンバータ装置は、前記交流電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出部と、前記ゼロクロス点に基づいて前記半周期の基準となるタイミングを特定する基準特定部と、を備えるものであってもよい。 According to the eighth aspect of the present invention, the converter device in any one of the first to seventh aspects is based on the zero cross detection unit for detecting the zero cross point of the AC voltage and the zero cross point. It may be provided with a reference specifying unit for specifying a timing that serves as a reference for the half cycle.
本発明の第9の態様によれば、第1の態様から第8の態様の何れか1つにおけるコンバータ装置は、前記入力電流に係る物理量に基づいて前記入力電流の電流値を特定する入力電流特定部、を備え、前記入力電流取得部は、前記入力電流特定部が特定した前記電流値を取得するものであってもよい。 According to the ninth aspect of the present invention, the converter device in any one of the first to eighth aspects is an input current that specifies a current value of the input current based on a physical quantity related to the input current. The input current acquisition unit may include a specific unit, and may acquire the current value specified by the input current identification unit.
本発明の第10の態様によれば、制御信号特定方法は、交流電源から入力される入力電流の電流値を取得することと、前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であるか否かを判定することと、前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であると判定した場合、前記交流電源から出力される交流電圧の半周期について、当該電流値の入力電流が流れると予想した一定の期間である第1期間を特定することと、前記第1期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定することと、を含む。 According to the tenth aspect of the present invention, the control signal specifying method obtains the current value of the input current input from the AC power supply and whether or not the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value. When it is determined whether or not the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value, it is expected that the input current of the current value will flow for half a cycle of the AC voltage output from the AC power supply. It includes specifying a first period, which is a fixed period, and specifying a control signal for turning on the switching element based on the first period.
本発明の第11の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、交流電源から入力される入力電流の電流値を取得することと、前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であるか否かを判定することと、前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であると判定した場合、前記交流電源から出力される交流電圧の半周期について、当該電流値の入力電流が流れると予想した一定の期間である第1期間を特定することと、前記第1期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定することと、を実行させる。 According to the eleventh aspect of the present invention, the program acquires the current value of the input current input from the AC power supply to the computer, and whether or not the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value. When it is determined whether or not the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value, it is expected that the input current of the current value will flow for half a cycle of the AC voltage output from the AC power supply. The first period, which is a fixed period, is specified, and the control signal for turning on the switching element is specified based on the first period.
本発明の実施形態によるコンバータ装置、制御信号特定方法及びプログラムによれば、コンバータ装置において同期整流制御を行う場合、コンバータ装置の入力電流の大きさに関わらず効率を向上させることができる。 According to the converter device, the control signal specifying method and the program according to the embodiment of the present invention, when the converter device performs synchronous rectification control, the efficiency can be improved regardless of the magnitude of the input current of the converter device.
<実施形態>
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態によるモータ駆動装置について説明する。
図1は、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置1の構成を示す図である。モータ駆動装置1は、図1に示すように、コンバータ装置2、インバータ装置3、を備える。
コンバータ装置2の第1端子は、交流電源4の第1端子に接続される。コンバータ装置2の第2端子は、交流電源4の第2端子に接続される。コンバータ装置2の第3端子は、インバータ装置3の第1端子に接続される。コンバータ装置2の第4端子は、インバータ装置3の第2端子に接続される。インバータ装置3の第3端子は、モータ5の第1端子に接続される。インバータ装置3の第4端子は、モータ5の第2端子に接続される。インバータ装置3の第5端子は、モータ5の第3端子に接続される。モータ駆動装置1は、交流電源4からの交流電力をコンバータ装置2によって直流電力に変換し、その直流電力をインバータ装置3によって三相交流電力に変換してモータ5に出力する装置である。
<Embodiment>
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
A motor drive device according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
The first terminal of the
交流電源4は、単相の交流電力をコンバータ装置2に供給する。交流電源4は、例えば、図2において電源電圧と記載されている電圧と、図2において入力電流と記載されている電流とをコンバータ装置2に供給する。
モータ5は、インバータ装置3から供給される三相交流電力に応じて回転する。モータ5は、例えば、空気調和機に用いられる圧縮機モータである。
The
The
コンバータ装置2は、図1に示すように、整流回路21、入力電流特定部22、ゼロクロス検出部23、コンバータ制御部24を備える。整流回路21は、図1に示すように、ブリッジ回路200、リアクタ211、コンデンサ216を備える。ブリッジ回路200は、ダイオード212a、213a、コンデンサ212b、213b、抵抗212c、213c、スイッチング素子214、215を備える。
コンバータ装置2は、交流電源4から供給される入力電流が所定の電流値以下である場合にその入力電流が流れると予想した期間の少なくとも一部を含む一定の第1期間にスイッチング素子214または215に電流を流し、入力電流が所定の電流値と超える場合にその入力電流の流れる第2期間と、その第2期間の直前及び直後の少なくとも一方へ延びた期間との総和である第3期間において、スイッチング素子214または215に電流を流すこと(すなわち、同期整流制御を行うこと)により、交流電源4からの交流電力を効率よく直流電力に変換する装置である。コンバータ装置2は、その直流電力をインバータ装置3に出力する。
As shown in FIG. 1, the
The
整流回路21において、リアクタ211の第1端子は、ダイオード212aのアノード、抵抗212cの第1端子、スイッチング素子214の第1端子それぞれに接続される。ダイオード212aのカソードは、コンデンサ212bの第1端子、ダイオード213aのカソード、コンデンサ213bの第1端子、コンデンサ216の第1端子それぞれに接続される。コンデンサ212bの第2端子は、抵抗213cの第2端子に接続される。ダイオード213aのアノードは、抵抗213cの第1端子、スイッチング素子215の第1端子それぞれに接続される。スイッチング素子214の第2端子は、スイッチング素子215の第2端子、コンデンサ216の第2端子それぞれに接続される。リアクタ211の第2端子は、整流回路21の第1端子に接続される。ダイオード213aのアノードは、整流回路21の第2端子に接続される。ダイオード212aのカソードは、整流回路21の第3端子に接続される。スイッチング素子214の第2端子は、整流回路21の第4端子に接続される。スイッチング素子214の第3端子は、整流回路21の第5端子に接続される。スイッチング素子215の第3端子は、整流回路21の第6端子に接続される。
なお、ダイオード212a、コンデンサ212b、抵抗212cから成る回路を第1回路212と呼ぶ。また、ダイオード213a、コンデンサ213b、抵抗213cから成る回路を第2回路213と呼ぶ。
In the
The circuit including the
整流回路21の第1端子は、入力電流特定部22の第1端子、ゼロクロス検出部23の第1端子それぞれに接続される。整流回路21の第2端子は、ゼロクロス検出部23の第2端子に接続される。整流回路21の第5端子は、コンバータ制御部24の第1端子に接続される。整流回路21の第6端子は、コンバータ制御部24の第2端子に接続される。入力電流特定部22の第2端子は、コンバータ制御部24の第3端子に接続される。ゼロクロス検出部23の第3端子は、コンバータ制御部24の第4端子に接続される。
整流回路21の第1端子は、コンバータ装置2の第1端子に接続される。整流回路21の第2端子は、コンバータ装置2の第2端子に接続される。整流回路21の第3端子は、コンバータ装置2の第3端子に接続される。整流回路21の第4端子は、コンバータ装置2の第4端子に接続される。
The first terminal of the
The first terminal of the
リアクタ211は、昇圧動作を実現するために設けられるリアクタである。
ブリッジ回路200は、コンバータ制御部24による制御に基づいて、交流電力を直流電力に整流する。スイッチング素子214、215それぞれは、例えば、スーパージャンクションMOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等である。図1は、スイッチング素子214、215それぞれがスーパージャンクションMOSFETである場合の例を示している。スイッチング素子214、215それぞれがスーパージャンクションMOSFETである場合、スイッチング素子214、215それぞれにおいて、第1端子はドレインであり、第2端子はソースであり、第3端子はゲートである。スイッチング素子214は、図1に示すように、トランジスタ部214a、ソース-ドレイン間の寄生ダイオード214bを有する。また、スイッチング素子215は、図1に示すように、トランジスタ部215a、ソース-ドレイン間の寄生ダイオード215bを有する。
The
The
コンデンサ216は、ブリッジ回路200の出力する直流電力を平滑化するコンデンサである。コンデンサ216によって、電圧値の変動の少ない直流電圧がコンバータ装置2からインバータ装置3へ供給される。コンデンサ216は、例えば、電解コンデンサである。
The
入力電流特定部22は、交流電源4からコンバータ装置2へ供給される入力電流の電流値を、交流電源4が出力する交流電圧の周期よりも充分に短い周期ごとに特定する。例えば、入力電流特定部22は、交流電源4とコンバータ装置2との間に設けられた電流センサを含み、その電流センサの読み取った入力電流の電流値(入力電流に係る物理量の一例)を特定する。また、例えば、入力電流特定部22は、交流電源4とコンバータ装置2との間に設けられたシャント抵抗を含み、そのシャント抵抗の両端の電位差(入力電流に係る物理量の一例)を抵抗値で除算して電流値を特定するものであってもよい。
入力電流特定部22は、検出した入力電流の電流値をコンバータ制御部24に与える。
The input current specifying
The input current specifying
ゼロクロス検出部23は、交流電源4が出力する電圧のゼロクロス点を検出する。ゼロクロス点は、交流電源4が出力する電圧がゼロボルトを交差するタイミングを示し、そのタイミングがモータ駆動装置1の処理において基準のタイミングとなる。ゼロクロス検出部23は、ゼロクロス点の情報を含むゼロクロス信号を生成する。ゼロクロス検出部23は、ゼロクロス信号をコンバータ制御部24に出力する。
The zero-
コンバータ制御部24は、入力電流特定部22から入力電流の情報を受ける。コンバータ制御部24は、スイッチング素子214、215それぞれのオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを制御する。
スイッチング素子214、215の両方を同時にオン状態にすることはなく、スイッチング素子214、215の両方をオフ状態にし、または、スイッチング素子214をオフ状態かつスイッチング素子215をオン状態にする。また、コンバータ制御部24は、交流電源4の第1端子の電位が第2端子の電位よりも低い場合、スイッチング素子214、215の両方を同時にオン状態にすることはなく、スイッチング素子214、215の両方をオフ状態にし、または、スイッチング素子214をオン状態かつスイッチング素子215をオフ状態にする。
The
Both the switching
例えば、スイッチング素子214、215それぞれがスーパージャンクションMOSFETであり、交流電源4の第1端子の電位が第2端子の電位よりも高く、コンバータ制御部24がスイッチング素子214、215の両方をオフ状態にした場合(条件1の場合)、交流電源4の第1端子からリアクタ211、第1回路212、コンデンサ216、寄生ダイオード215b、交流電源4の第2端子へと電流が流れて、コンデンサ216が充電される。
また、例えば、スイッチング素子214、215それぞれがスーパージャンクションMOSFETであり、交流電源4の第1端子の電位が第2端子の電位よりも高く、スイッチング素子214がオフ状態かつスイッチング素子215がオン状態である場合(条件2の場合)、交流電源4の第1端子からリアクタ211、第1回路212、コンデンサ216、トランジスタ部215a、交流電源4の第2端子へと電流が流れて、コンデンサ216が充電される。
なお、条件2の場合においてトランジスタ部215aのソース-ドレイン間電圧はほぼゼロであるのに対して、条件1の場合における寄生ダイオード215bでは順方向電圧分の電圧降下が生じる。そのため、コンバータ制御部24は、交流電源4の第1端子からコンバータ装置2に電流を供給する場合には、スイッチング素子215をオフ状態にして寄生ダイオード215bに電流を流すよりも、スイッチング素子215をオン状態にしてトランジスタ部215aに電流を流した方が寄生ダイオード215bによる順方向電圧の分だけ効率をよくすることができる。
For example, each of the switching
Further, for example, each of the switching
In the case of
また、スイッチング素子214、215それぞれがスーパージャンクションMOSFETであり、交流電源4の第1端子の電位が第2端子の電位よりも低く、コンバータ制御部24がスイッチング素子214、215の両方をオフ状態にした場合(条件3の場合)、交流電源4の第2端子から第2回路213、コンデンサ216、寄生ダイオード214b、リアクタ211、交流電源4の第1端子へと電流が流れて、コンデンサ216が充電される。
また、スイッチング素子214、215それぞれがスーパージャンクションMOSFETであり、交流電源4の第1端子の電位が第2端子の電位よりも低く、スイッチング素子214がオン状態かつスイッチング素子215がオフ状態である場合(条件4の場合)、交流電源4の第2端子から第2回路213、コンデンサ216、トランジスタ部214a、リアクタ211、交流電源4の第1端子へと電流が流れて、コンデンサ216が充電される。
なお、条件4の場合においてトランジスタ部214aのソース-ドレイン間電圧はほぼゼロであるのに対して、条件3の場合における寄生ダイオード214bでは順方向電圧分の電圧降下が生じる。そのため、コンバータ制御部24は、交流電源4の第2端子からコンバータ装置2に電流を供給する場合には、スイッチング素子214をオフ状態にして寄生ダイオード214bに電流を流すよりも、スイッチング素子214をオン状態にしてトランジスタ部214aに電流を流した方が寄生ダイオード214bによる順方向電圧の分だけ効率をよくすることができる。
Further, each of the switching
Further, when each of the switching
In the case of
すなわち、本発明の一実施形態によるコンバータ制御部24は、交流電源4の第1端子からコンバータ装置2に電流を供給する場合に、スイッチング素子215をオフ状態にして寄生ダイオード215bに電流を流すのではなく、スイッチング素子215をオン状態にしてトランジスタ部215aに電流を流すことによって効率をよくする制御部である。また、本発明の一実施形態によるコンバータ制御部24は、交流電源4の第2端子からコンバータ装置2に電流を供給する場合に、スイッチング素子214をオフ状態にして寄生ダイオード214bに電流を流すのではなく、スイッチング素子214をオン状態にしてトランジスタ部214aに電流を流すことによって効率をよくする制御部である。
That is, when the
コンバータ制御部24は、図3に示すように、基準特定部241、入力電流取得部242、制御信号生成部243、記憶部244を備える。
基準特定部241は、基準となるタイミングを特定する。例えば、基準特定部241は、ゼロクロス検出部23からゼロクロス信号を取得する。基準特定部241は、取得したゼロクロス信号の示す基準のタイミングを特定する。基準特定部241は、特定した基準のタイミングを制御信号生成部243に出力する。
As shown in FIG. 3, the
The
入力電流取得部242は、入力電流特定部22から入力電流の電流値(すなわち、交流電源4からコンバータ装置2へ入力される入力電流の電流値)を、入力電流特定部22の入力電流の検出タイミングごとに取得する。入力電流取得部242は、取得した電流値を制御信号生成部243に出力する。
The input
制御信号生成部243は、基準特定部241から基準のタイミングを取得する。また、制御信号生成部243は、入力電流取得部242から入力電流の電流値を取得する。制御信号生成部243は、基準特定部241から取得した基準のタイミングにおける位相を位相θの基準0度とする。そして、制御信号生成部243は、位相θの基準に基づいて、入力電流の実効値を算出する。
例えば、制御信号生成部243は、位相θの基準からの位相に応じて、入力電流取得部242から取得した入力電流の電流値の積算値を二乗平均して、入力電流の実効値を算出する。
また、例えば、入力電流特定部22が電流センサ(例えば、カレントトランス)を備える場合には、入力電流は、カレントトランスを介して、ブリッジ回路200で全波整流され、コンデンサ216を充電する。制御信号生成部243は、このコンデンサ216によって平滑された状態の電圧レベルを読み取る。そして、制御信号生成部243は、読み取った電圧値をその電圧値に一対一で関連付けられた電流値に変換することで、入力電流の実効値を算出すればよい。なお、電圧値から電流値へ変換する場合には、電圧値と電流値との対応関係を示す変換テーブルを予め作成して記憶部244に記憶させ、制御信号生成部243が、その変換テーブルを用いて読み取った電圧値を電流の実効値に変換すればよい。
The control
For example, the control
Further, for example, when the input current specifying
制御信号生成部243は、算出した入力電流の実効値と、データテーブルTBL1における入力電流の実効値とを比較する。制御信号生成部243は、比較結果に基づいて、算出した入力電流の実効値に最も近い入力電流の実効値を、データテーブルTBL1において特定する。制御信号生成部243は、データテーブルTBL1において、特定した入力電流に関連付けられている位相の調整量を特定する。
制御信号生成部243は、電源電圧の位相を基準に(すなわち、ゼロクロス点を基準に)特定した位相の調整量だけ位相を調整する。
そして、制御信号生成部243は、位相を調整した制御信号をスイッチング素子214、215それぞれに出力する。
The control
The control
Then, the control
制御信号生成部243は、交流電源4から供給される入力電流が所定の電流値以下である場合に、その入力電流が流れると予想した期間の少なくとも一部を含む一定の第1期間にスイッチング素子をオン状態にする信号を特定する。また、制御信号生成部243は、入力電流が所定の電流値を超える場合に、位相0度から180度までの間オフ状態に制御されているスイッチング素子(スイッチング素子214または215)を、位相0度から180度までの間に入力電流特定部22が入力電流を検出した第2期間(第2期間において入力電流が流れ始めるタイミングが第1タイミングの一例であり、第2期間において入力電流が流れなくなるタイミングが第2タイミングの一例である)と、その期間の直前及び直後の少なくとも一方に延長した期間との総和である第3期間に、オン状態にする信号を特定する。
例えば、制御信号生成部243は、入力電流の電流値がゼロである場合のノイズを入力電流として誤検出しないように、ノイズよりも大きい値の電流しきい値(例えば、図4に示す電流しきい値3アンペア)を予め設定する。制御信号生成部243は、入力電流特定部22から入力電流の電流値を取得する度に、取得した入力電流の電流値とその電流しきい値とを比較する。
制御信号生成部243は、比較結果に基づいて、入力電流の電流値が電流しきい値を超えている期間(例えば、図4に示す期間β1)を特定する。入力電流の電流値が電流しきい値を超えている期間β1の値(期間β1の始まりの位相と終わりの位相との位相差)ごとに、入力電流が流れ始めてから流れ終わるまでの期間(例えば、図4に示す期間β2)、すなわち第2期間を特定するための位相の補正値であるθ1、θ2を関連付けて、例えば、記憶部244が予め記憶する。補正値θ1は、期間を直前へ延長する補正値である。補正値θ2は、期間を直後へ延長する補正値である。制御信号生成部243は、比較結果に基づいて、入力電流の電流値が電流しきい値を超えている期間β1があると判定した場合、その期間β1を直前へθ1延長し直後へθ2延長した期間β2に対して、さらに、直前及び直後の少なくとも一方へαだけ延長した期間(図4に示す例では、期間β2に対して、直前及び直後の両方にそれぞれαを延長した期間)である第3期間を、スイッチング素子をオン状態にする期間と特定する。また、制御信号生成部243は、比較結果に基づいて、入力電流の電流値が電流しきい値を超えている期間β1がないと判定した場合、一定の第1期間(例えば、図4に示す期間β3)を、スイッチング素子をオン状態にする期間と特定する。そして、制御信号生成部243は、特定した期間にスイッチング素子をオン状態にする信号を特定する。
制御信号生成部243は、特定した信号の位相を180度遅延させて、次の半周期(制御信号を適用する半周期の一例)の制御信号である第1制御信号としてスイッチング素子(スイッチング素子214または215)に出力する。また、制御信号生成部243は、位相0度から180度までの間にオン状態に制御されたスイッチング素子を次の半周期の間オフ状態にする第2制御信号を、その位相0度から180度までの間に特定する。そして、制御信号生成部243は、次の半周期に特定した第2制御信号を、第1制御信号を出力するスイッチング素子とは別のスイッチング素子(スイッチング素子215または214)に出力する。
なお、入力電流の検出された第2期間を含む第3期間への延長は、その半周期の期間の始まりが限界となる。また、入力電流の検出された第2期間を含む第3期間への延長は、その半周期の期間の終わりが限界となる。
When the input current supplied from the
For example, the control
The control
The control
The extension of the input current to the third period including the detected second period is limited to the beginning of the half cycle period. Further, the extension of the input current to the third period including the detected second period is limited to the end of the half cycle period.
例えば、位相0度から180度までの間に制御信号生成部243がスイッチング素子215をオン状態にする制御を行い、入力電流特定部22が図2に示す入力電流を検出した場合、制御信号生成部243は、図2に示す入力電流が正の電流値である期間から前後それぞれに位相α分だけ期間を延ばした信号を特定する。そして、制御信号生成部243は、生成した信号の位相に対して位相180度を加える。すなわち、制御信号生成部243は、特定した信号を次の半周期(位相180度から360度までの期間)におけるスイッチング素子214の制御信号とする。制御信号生成部243は、位相180度から360度までの期間にその制御信号をスイッチング素子214に出力する。また、制御信号生成部243は、スイッチング素子215を、位相180度から360度までの期間オフ状態にする制御信号を特定する。制御信号生成部243は、特定した制御信号を位相180度から360度までの期間にスイッチング素子215に出力する。それ以降、制御信号生成部243は、図2に示す入力電流が負の電流値である期間についても上記処理と同様の処理を行うことで、半周期ごとに第3期間に基づいて次の半周期の制御信号を特定し、特定した制御信号をスイッチング素子214、215それぞれに出力する。
制御信号生成部243は、入力電流判定部の一例、第1期間特定部の一例、第2期間特定部の一例、第3期間特定部の一例、制御信号特定部の一例、制御信号出力部の一例である。すなわち、制御信号生成部243は、図5に示すように、入力電流判定部、第1期間特定部、第2期間特定部、第3期間特定部、制御信号特定部、制御信号出力部を含む。
For example, when the control
The control
入力電流判定部は、入力電流の電流値が所定の電流値以下であるか否かを判定する。
第1期間特定部は、入力電流判定部が入力電流の電流値が所定の電流値以下であると判定した場合、交流電源4から出力される交流電圧の半周期について、当該電流値の入力電流が流れると予想した一定の期間である第1期間を特定する。
制御信号特定部は、第1期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定する。
第2期間特定部は、入力電流判定部が入力電流の電流値が所定の電流値を超えると判定した場合、入力電流の電流値に基づいて、交流電源4から出力される交流電圧の半周期について、入力電流が流れ始める第1タイミングから流れなくなる第2タイミングまでの第2期間を特定する。
第3期間特定部は、第1タイミングの直前または第2タイミングの直後の少なくとも一方に延長したときの延長した期間と、第2期間との総和である第3期間を特定する。
制御信号出力部は、制御信号を適用する交流電圧の半周期において、2つのスイッチング素子の一方へ制御信号を出力する。
なお、制御信号特定部は、第1期間または第3期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定するものであってもよい。
The input current determination unit determines whether or not the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value.
When the input current determination unit determines that the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value, the first period identification unit determines that the input current of the current value is half a cycle of the AC voltage output from the
The control signal specifying unit specifies a control signal for turning on the switching element based on the first period.
When the input current determination unit determines that the current value of the input current exceeds a predetermined current value, the second period identification unit has a half cycle of the AC voltage output from the
The third period specifying unit specifies a third period, which is the sum of the extended period when it is extended to at least one immediately before the first timing or immediately after the second timing, and the second period.
The control signal output unit outputs a control signal to one of the two switching elements in a half cycle of the AC voltage to which the control signal is applied.
The control signal specifying unit may specify a control signal for turning on the switching element based on the first period or the third period.
記憶部244は、コンバータ制御部24が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部244は、入力電流の電流値が電流しきい値を超えている期間β1の値ごとに、入力電流が流れ始めてから流れ終わるまでの期間(例えば、図4に示す期間β2)、すなわち第2期間を特定するための位相の補正値であるθ1、θ2を関連付けて予め記憶する。
The
インバータ装置3は、IPM(Intelligent Power Module)31、インバータ制御部32を備える。
IPM31は、インバータ制御部32による制御に基づいて、直流電力から三相交流電力を生成する。IPM31は、生成した三相交流電力をモータに供給する。IPM31は、例えば、6つのスイッチング素子から成るブリッジ回路である。
The
The
インバータ制御部32は、IPM31を制御する。具体的には、インバータ制御部32は、IPM31に直流電力から三相交流電力を生成させる。例えば、IPM31が6つのスイッチング素子から成るブリッジ回路である場合、インバータ制御部32は、6つのスイッチング素子それぞれのオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えることによって、6つのスイッチング素子それぞれに流れる電流を制御することで、IPM31に直流電力から三相交流電力を生成させる。
The
次に、本発明の一実施形態によるコンバータ制御部24の処理について説明する。
ここでは、図6に示すコンバータ制御部24の処理について説明する。
入力電流特定部22は、交流電源4からコンバータ装置2へ供給される入力電流を、交流電源4が出力する交流電圧の周期よりも充分に短い周期ごとに検出する。入力電流特定部22は、検出した入力電流の電流値をコンバータ制御部24に与える。
Next, the processing of the
Here, the processing of the
The input current specifying
ゼロクロス検出部23は、交流電源4が出力する電圧のゼロクロス点を検出する。ゼロクロス検出部23は、ゼロクロス点の情報を含むゼロクロス信号を生成する。ゼロクロス検出部23は、ゼロクロス信号をコンバータ制御部24に出力する。
The zero-
基準特定部241は、ゼロクロス検出部23からゼロクロス信号を取得する(ステップS1)。基準特定部241は、取得したゼロクロス信号の示す基準のタイミングを特定する(ステップS2)。基準特定部241は、特定した基準のタイミングを制御信号生成部243に出力する。
The
入力電流取得部242は、入力電流特定部22から入力電流の電流値を、入力電流特定部22の入力電流の検出タイミングごとに取得する(ステップS3)。入力電流取得部242は、取得した電流値を制御信号生成部243に出力する。
The input
制御信号生成部243は、基準特定部241から基準のタイミングを取得する。また、制御信号生成部243は、入力電流取得部242から入力電流の電流値を取得する。制御信号生成部243は、基準特定部241から取得した基準のタイミングにおける位相を位相θの基準0度とする(ステップS4)。制御信号生成部243は、位相0度から180度までの間オフ状態に制御されているスイッチング素子(スイッチング素子214または215)を、位相0度から180度までの間に第3期間に、オン状態にする第1制御信号を特定する(ステップS5)。
The control
具体的には、制御信号生成部243は、入力電流の電流値がゼロである場合のノイズを入力電流として誤検出しないように、ノイズよりも大きい値の電流しきい値(例えば、図4に示す電流しきい値3アンペア)を予め設定する。制御信号生成部243は、位相0度を基準に半周期を1つの期間として、各半周期において、入力電流特定部22から入力電流の電流値を取得する度に、取得した入力電流の電流値とその電流しきい値とを比較する(ステップS5a)。制御信号生成部243は、入力電流の電流値が電流しきい値を超えているか否かを判定する(ステップS5b)。
Specifically, the control
制御信号生成部243は、入力電流の電流値が電流しきい値以下であると判定した場合(ステップS5bにおいてNO)、対象とする半周期が終了したか否かを判定する(ステップS5c)。
制御信号生成部243は、対象とする半周期が終了していないと判定した場合(ステップS5cにおいてNO)、ステップS5aの処理に戻す。
また、制御信号生成部243は、対象とする半周期が終了したと判定した場合(ステップS5cにおいてYES)、一定の第1期間(例えば、図4に示す期間β3)を、スイッチング素子をオン状態にする第1期間とし、その第1期間にスイッチング素子をオン状態にする第1制御信号を特定する(ステップS5d)。
When the control
When the control
Further, when the control
また、制御信号生成部243は、入力電流の電流値が電流しきい値を超えたと判定した場合(ステップS5bにおいてYES)、そのときの位相を期間β1の始まりを示す位相と特定する(ステップS5e)する。制御信号生成部243は、次の入力電流の電流値と電流しきい値とを比較する(ステップS5f)。制御信号生成部243は、比較結果において入力電流の電流値が電流しきい値以下であるか否かを判定する(ステップS5g)。
制御信号生成部243は、入力電流の電流値が第1電流しきい値以下でないと判定した場合(ステップS5gにおいてNO)、ステップS5fの処理に戻す。
また、制御信号生成部243は、入力電流の電流値が電流しきい値以下であると判定した場合(ステップS5gにおいてYES)、そのときの位相を期間β1の終わりを示す位相と特定する(ステップS5h)。すなわち、制御信号生成部243は、期間β1の値を特定する。制御信号生成部243は、記憶部244において、特定した期間β1の値に関連付けられている位相の補正値θ1、θ2を特定する(ステップS5i)。制御信号生成部243は、期間β1を、直前へ位相θ1だけ延ばし、直後へ位相θ2だけ延ばす。すなわち、制御信号生成部243は、期間β2を特定する(ステップS5j)。制御信号生成部243は、期間β2を、直前と直後それぞれへ位相αだけ延ばし(ステップS5k)、その延ばした期間をスイッチング素子をオン状態にする第3期間とし、その第3期間にスイッチング素子をオン状態にする第1制御信号を特定する(ステップS5l)。
Further, when the control
When the control
Further, when the control
制御信号生成部243は、ステップS5dまたはステップS5lの処理によって特定した第1制御信号の位相を180度遅延させて、その第1制御信号を次の半周期にスイッチング素子(スイッチング素子214または215)に出力する(ステップS6)。また、制御信号生成部243は、位相0度から180度までの間にオン状態に制御されたスイッチング素子を次の半周期の間オフ状態にする第2制御信号を、位相0度から180度までの間に特定する(ステップS7)。制御信号生成部243は、特定した第2制御信号の位相を180度遅延させて、その第2制御信号を次の半周期の間にスイッチング素子(スイッチング素子215または214)に出力する(ステップS8)。制御信号生成部243は、ステップS1に処理を戻す。
The control
以上、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置1について説明した。
本発明の一実施形態によるコンバータ装置2において、入力電流取得部242は、交流電源4から入力される入力電流の電流値を取得する。制御信号生成部243(入力電流判定部の一例)は、入力電流の電流値が所定の電流値以下であるか否かを判定する。制御信号生成部243(第1期間特定部の一例)は、入力電流の電流値が所定の電流値以下であると判定した場合、交流電源4から出力される交流電圧の半周期について、当該電流値の入力電流が流れると予想した一定の期間である第1期間を特定する。制御信号生成部243(制御信号特定部の一例)は、第1期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定する。
こうすることで、モータ駆動装置1のコンバータ装置2は、入力電流が所定の電流値以下である比較的小さい電流値の期間にも同期整流を行うことができる。所定の電流値は、ノイズを誤検出しない範囲で任意の電流値に設定できる。そして、コンバータ装置2は、入力電流が所定の電流値以下であると判定した場合に同期整流を行わない整流回路に比べてダイオードの順方向電圧による電圧降下の分だけ確実に効率をよくすることができる。そのため、コンバータ装置2において同期整流制御を行う場合、コンバータ装置2の入力電流の大きさに関わらず、入力電流の大きさが比較的小さい場合であっても効率を向上させることができる。
The
In the
By doing so, the
なお、本発明の一実施形態では、制御信号生成部243は、基準のタイミングから半周期ごとにスイッチング素子214または215をオフ状態に制御するものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態では、制御信号生成部243は、基準のタイミングから半周期ごとにスイッチング素子214または215をオフ状態に制御する代わりに、入力電流を、交流電源4の出力する交流電圧の周期に近づけるとともに、正弦波に近づけるように(すなわち、高調波歪みを所望の歪み率以下にするように)、例えば、図7に示すようなPAM(Pulse Amplitude Modulation)制御信号を用いたPAM制御を行うものであってもよい。なお、この場合、制御信号生成部243は、入力電流に応じてPAM制御信号を生成するPWM(Pulse Width Modulation)生成技術を用いればよい。制御信号生成部243がPAM制御を行った場合には、入力電流は、図7において実線によって示される波形から例えば図7において破線によって示される波形になる。その結果、歪み率は改善される。なお、入力電流の検出された第2期間の直前への延長による第3期間への延長は、その半周期の期間の始まりが限界となる。また、入力電流の検出された第2期間の直後への延長による第3期間への延長は、その半周期の期間の終わりが限界となる。そのため、PAM制御によって入力電流波形が交流電源4の出力する交流電圧の周期と同様の周期まで改善された場合には、制御信号生成部243は、入力電流の検出された第2期間から第3期間への延長を行わない。
In one embodiment of the present invention, the control
なお、本発明の一実施形態では、ブリッジ回路200は、ダイオード212aを含む第1回路212と、ダイオード213aを含む第2回路213とを含むものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態では、第1回路212、第2回路213は、スイッチング素子であってもよい。第1回路212、第2回路213が、スイッチング素子である場合、第1回路212、第2回路213における電圧降下が改善され、さらに効率が向上する。なお、一般的に、スイッチング素子よりもダイオード、抵抗、コンデンサの方が安価であるという理由により、本発明の一実施形態におけるブリッジ回路200は、第1回路212、第2回路213がスイッチング素子である別の実施形態に比べて安価に実現できるという効果が期待できる。
In one embodiment of the present invention, the
なお、本発明の上記各実施形態では、制御信号生成部243は、次の半周期の制御信号を直前の半周期における入力電流に基づいて特定するものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態では、制御信号生成部243は、直前の半周期の代わりに、直前の半周期より前の半周期(ただし、急激な入力電流の変化がない、すなわち、制御信号を適用するときの入力電流と同様の入力電流であった過去の期間における任意の半周期)における入力電流に基づいて、制御信号を特定するものであってもよい。なお、過去の期間における任意の半周期は、予め実験などを行って入力電流の波形が所定の違いの範囲内となる過去の期間を決定し、決定した期間内の任意の半周期とすればよい。
また、本発明の別の実施形態では、制御信号生成部243は、過去の複数の半周期における入力電流の平均電流値に基づいて、制御信号を特定するものであってもよい。
In each of the above embodiments of the present invention, the control
Further, in another embodiment of the present invention, the control
なお、本発明の各実施形態における記憶部、その他の記憶装置等は、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部、その他の記憶装置等は、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。 The storage unit, other storage devices, and the like in each embodiment of the present invention may be provided anywhere within the range in which appropriate information is transmitted and received. Further, there may be a plurality of storage units, other storage devices, and the like within a range in which appropriate information is transmitted and received, and the data may be distributed and stored.
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。 In the processing according to the embodiment of the present invention, the order of the processing may be changed as long as the appropriate processing is performed.
本発明の実施形態について説明したが、上述のコンバータ制御部24、インバータ制御部32、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図8は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ50は、図8に示すように、CPU60、メインメモリ70、ストレージ80、インターフェース90を備える。
例えば、上述のコンバータ制御部24、インバータ制御部32、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ50に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ80に記憶されている。CPU60は、プログラムをストレージ80から読み出してメインメモリ70に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU60は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ70に確保する。
Although the embodiment of the present invention has been described, the
FIG. 8 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.
As shown in FIG. 8, the
For example, each of the
ストレージ80の例としては、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ80は、コンピュータ50のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース90または通信回線を介してコンピュータ50に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ50に配信される場合、配信を受けたコンピュータ50が当該プログラムをメインメモリ70に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも1つの実施形態において、ストレージ80は、一時的でない有形の記憶媒体である。
Examples of the
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。 Further, the above program may realize a part of the above-mentioned functions. Further, the program may be a file that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system, that is, a so-called difference file (difference program).
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are examples and do not limit the scope of the invention. These embodiments may be subject to various additions, various omissions, various replacements, and various modifications without departing from the gist of the invention.
1・・・モータ駆動装置
2・・・コンバータ装置
3・・・インバータ装置
4・・・交流電源
5・・・モータ
21・・・整流回路
22・・・入力電流特定部
23・・・ゼロクロス検出部
24・・・コンバータ制御部
31・・・IPM
32・・・インバータ制御部
50・・・コンピュータ
60・・・CPU
70・・・メインメモリ
80・・・ストレージ
90・・・インターフェース
200・・・ブリッジ回路
211・・・リアクタ
212・・・第1回路
212a、213a・・・ダイオード
212b、213b、216・・・コンデンサ
212c、213c・・・抵抗
213・・・第2回路
214、215・・・スイッチング素子
241・・・基準特定部
242・・・入力電流取得部
243・・・制御信号生成部
1 ...
32 ...
70 ...
Claims (11)
前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であるか否かを判定する入力電流判定部と、
前記入力電流判定部が前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であると判定した場合、前記交流電源から出力される交流電圧の半周期について、当該電流値の入力電流が流れると予想した一定の期間である第1期間を特定する第1期間特定部と、
前記第1期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定する制御信号特定部と、
を備えるコンバータ装置。 An input current acquisition unit that acquires the current value of the input current input from the AC power supply,
An input current determination unit that determines whether or not the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value.
When the input current determination unit determines that the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value, it is expected that the input current of the current value will flow for half a cycle of the AC voltage output from the AC power supply. The first period specification part that specifies the first period, which is a fixed period, and
Based on the first period, a control signal specifying unit that specifies a control signal that turns on the switching element, and a control signal specifying unit.
A converter device equipped with.
前記第1タイミングの直前または前記第2タイミングの直後の少なくとも一方に延長したときの延長した期間と、前記第2期間との総和である第3期間を特定する第3期間特定部と、
を備え、
前記制御信号特定部は、
前記第1期間または前記第3期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定する、
請求項1に記載のコンバータ装置。 When the input current determination unit determines that the current value of the input current exceeds a predetermined current value, the input is for a half cycle of the AC voltage output from the AC power supply based on the current value of the input current. The second period specifying part that specifies the second period from the first timing when the current starts to flow to the second timing when the current stops flowing, and
A third period specifying part that specifies a third period, which is the sum of the extended period immediately before the first timing or immediately after the second timing, and the second period.
Equipped with
The control signal identification unit is
The control signal for turning on the switching element is specified based on the first period or the third period.
The converter device according to claim 1.
前記半周期内にある、
請求項2に記載のコンバータ装置。 The third period is
Within the half cycle,
The converter device according to claim 2.
前記制御信号を適用する前記半周期において、前記2つのスイッチング素子の一方へ前記制御信号を出力する制御信号出力部と、
を備える請求項1から請求項3の何れか一項に記載のコンバータ装置。 A bridge circuit that has two switching elements and rectifies the power output by the AC power supply,
A control signal output unit that outputs the control signal to one of the two switching elements in the half cycle to which the control signal is applied.
The converter device according to any one of claims 1 to 3.
前記制御信号が適用される半周期より前の半周期における入力電流の電流値である、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載のコンバータ装置。 The current value of the input current is
It is the current value of the input current in the half cycle before the half cycle to which the control signal is applied.
The converter device according to any one of claims 1 to 4.
前記制御信号が適用される半周期の直前の半周期における入力電流の電流値である、
請求項5に記載のコンバータ装置。 The current value of the input current is
It is the current value of the input current in the half cycle immediately before the half cycle to which the control signal is applied.
The converter device according to claim 5.
過去の複数の半周期における入力電流の電流値の平均値である、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載のコンバータ装置。 The current value of the input current is
The average value of the input currents in the past multiple half cycles,
The converter device according to any one of claims 1 to 4.
前記ゼロクロス点に基づいて前記半周期の基準となるタイミングを特定する基準特定部と、
を備える請求項1から請求項7の何れか一項に記載のコンバータ装置。 A zero-cross detection unit that detects the zero-cross point of the AC voltage,
A reference specifying unit that specifies the reference timing of the half cycle based on the zero cross point,
The converter device according to any one of claims 1 to 7.
を備え、
前記入力電流取得部は、
前記入力電流特定部が特定した前記電流値を取得する、
請求項1から請求項8の何れか一項に記載のコンバータ装置。 An input current specifying unit that specifies the current value of the input current based on the physical quantity related to the input current.
Equipped with
The input current acquisition unit is
Acquires the current value specified by the input current specifying unit.
The converter device according to any one of claims 1 to 8.
前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であるか否かを判定することと、
前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であると判定した場合、前記交流電源から出力される交流電圧の半周期について、当該電流値の入力電流が流れると予想した一定の期間である第1期間を特定することと、
前記第1期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定することと、
を含む制御信号特定方法。 To obtain the current value of the input current input from the AC power supply,
Determining whether or not the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value,
When it is determined that the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value, the input current of the current value is expected to flow for a half cycle of the AC voltage output from the AC power supply, which is a fixed period. To specify one period and
Identifying the control signal that turns on the switching element based on the first period, and
Control signal identification method including.
交流電源から入力される入力電流の電流値を取得することと、
前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であるか否かを判定することと、
前記入力電流の電流値が所定の電流値以下であると判定した場合、前記交流電源から出力される交流電圧の半周期について、当該電流値の入力電流が流れると予想した一定の期間である第1期間を特定することと、
前記第1期間に基づいて、スイッチング素子をオン状態にする制御信号を特定することと、
を実行させるプログラム。 On the computer
To obtain the current value of the input current input from the AC power supply,
Determining whether or not the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value,
When it is determined that the current value of the input current is equal to or less than a predetermined current value, the input current of the current value is expected to flow for a half cycle of the AC voltage output from the AC power supply, which is a fixed period. To specify one period and
Identifying the control signal that turns on the switching element based on the first period, and
A program to execute.
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