JP2020174426A

JP2020174426A - Control device, motor system, control method and program

Info

Publication number: JP2020174426A
Application number: JP2019073585A
Authority: JP
Inventors: 真一小宮; Shinichi Komiya; 角藤　清隆; Kiyotaka Kadofuji; 清隆角藤; 清水　健志; Kenji Shimizu; 健志清水; 正和久原; Masakazu Kuhara; 明子 ▲高▼橋; Akiko Takahashi
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2020-10-22

Abstract

To provide a control device capable of reducing occurrence of a failure in an electronic component caused by regenerative electric power in a case where the regenerative electric power is generated in a motor.SOLUTION: A discrimination unit discriminates whether or not a motor system is in a stopped state. In a case where it is discriminated that the motor system is in the stopped state, the discrimination unit discriminates whether or not a value of a DC voltage generated by rectifying regenerative electric power by a first inverter for driving a fan motor exceeds a predetermined threshold. In a case where the discrimination unit discriminates that the motor system is in the stopped state and discriminates that the value of the DC voltage exceeds the predetermined threshold, a control unit controls a second inverter for driving a compressor motor in such a manner that a DC current flows in a coil corresponding to one phase of three phases of the compressor motor and in a coil corresponding to two phases which are different from the one phase.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to control devices, motor systems, control methods and programs.

空気調和システムにおいて、室外機のファンが外風などによって回転させられる場合がある。その場合、ファンモータが回転して回生電力が発生する可能性がある。
特許文献１には、関連する技術として、逆風でファンが回転して発生した回生電力を、インバータの３つの端子を短絡させることで、キャパシタ側への電力の流出を防止する技術が開示されている。 In an air conditioning system, the fan of the outdoor unit may be rotated by outside wind or the like. In that case, the fan motor may rotate to generate regenerative power.
Patent Document 1 discloses, as a related technique, a technique for preventing the outflow of electric power to the capacitor side by short-circuiting the three terminals of the inverter with the regenerative electric power generated by the rotation of the fan due to the headwind. There is.

特開２０１７−１２３７１７号公報JP-A-2017-123717

ところで、上述のように外風などによってファンモータが回転して回生電力が発生する場合、その電力がインバータで整流されコンバータを構成する電子部品（例えば、スイッチング素子、ダイオード、キャパシタ、リアクタなど）に不具合を生じさせる可能性がある。
そのため、特許文献１以外にも、モータにおいて回生電力が発生した場合に、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させる技術が求められている。 By the way, as described above, when a fan motor is rotated by an outside wind or the like to generate regenerated electric power, the electric power is rectified by an inverter and applied to electronic components (for example, switching elements, diodes, capacitors, reactors, etc.) constituting the converter. It may cause a malfunction.
Therefore, in addition to Patent Document 1, there is a demand for a technique for reducing the occurrence of defects in electronic components caused by the regenerative power when the regenerative power is generated in the motor.

本発明は、上記の課題を解決することのできる制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a control device, a motor system, a control method and a program capable of solving the above problems.

本発明の第１の態様によれば、制御装置は、外力によってファンモータが回転することによって回生電力が発生するモータシステムに設けられる制御装置であって、前記モータシステムが停止状態であるか否かを判定し、前記モータシステムが停止状態であると判定した場合に、前記回生電力が前記ファンモータを駆動するための第１インバータによって整流されて生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記モータシステムが停止状態であると判定し、前記直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、コンプレッサモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように前記コンプレッサモータを駆動するための第２インバータを制御する制御部と、を備える。 According to the first aspect of the present invention, the control device is a control device provided in a motor system in which regenerative power is generated by rotating a fan motor by an external force, and whether or not the motor system is in a stopped state. When it is determined that the motor system is in a stopped state, the value of the DC voltage generated by rectifying the regenerative power by the first inverter for driving the fan motor sets a predetermined threshold value. When the determination unit for determining whether or not the motor system exceeds the limit and the determination unit determines that the motor system is in a stopped state and the value of the DC voltage exceeds a predetermined threshold value, the compressor A first for driving the compressor motor so that a direct current flows through a winding corresponding to one of the three phases of the motor and a winding corresponding to two phases different from the one phase. 2 A control unit for controlling the inverter is provided.

本発明の第２の態様によれば、第１の態様における制御装置において、前記モータシステムは、空気調和機で使用されるモータシステムであってもよい。 According to the second aspect of the present invention, in the control device in the first aspect, the motor system may be a motor system used in an air conditioner.

本発明の第３の態様によれば、モータシステムは、第１の態様または第２の態様に記載の制御装置と、前記第２インバータと、を備える。 According to a third aspect of the present invention, the motor system includes the control device according to the first or second aspect, and the second inverter.

本発明の第４の態様によれば、制御方法は、外力によってファンモータが回転することによって回生電力が発生するモータシステムに設けられる制御装置による制御方法であって、前記モータシステムが停止状態であるか否かを判定することと、前記モータシステムが停止状態であると判定した場合に、前記回生電力が前記ファンモータを駆動するための第１インバータによって整流されて生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定することと、前記モータシステムが停止状態であると判定し、前記直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合に、コンプレッサモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように前記コンプレッサモータを駆動するための第２インバータを制御することと、を含む。 According to the fourth aspect of the present invention, the control method is a control method by a control device provided in a motor system in which regenerative power is generated by rotating a fan motor by an external force, and the control method is in a stopped state. When it is determined whether or not the motor system is in the stopped state, the value of the DC voltage generated by rectifying the regenerated power by the first inverter for driving the fan motor is predetermined. When it is determined whether or not the threshold value is exceeded, and when it is determined that the motor system is in a stopped state and the value of the DC voltage exceeds a predetermined threshold value, the compressor A first for driving the compressor motor so that a direct current flows through a winding corresponding to one of the three phases of the motor and a winding corresponding to two phases different from the one phase. 2 Including controlling the inverter.

本発明の第５の態様によれば、プログラムは、外力によってファンモータが回転することによって回生電力が発生するモータシステムに設けられる制御装置のコンピュータに、前記モータシステムが停止状態であるか否かを判定することと、前記モータシステムが停止状態であると判定した場合に、前記回生電力が前記ファンモータを駆動するための第１インバータによって整流されて生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定することと、前記モータシステムが停止状態であると判定し、前記直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合に、コンプレッサモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように前記コンプレッサモータを駆動するための第２インバータを制御することと、を実行させる。 According to the fifth aspect of the present invention, the program determines whether or not the motor system is stopped by the computer of the control device provided in the motor system in which the fan motor is rotated by an external force to generate regenerative power. And when it is determined that the motor system is in the stopped state, the value of the DC voltage generated by rectifying the regenerative power by the first inverter for driving the fan motor is a predetermined threshold value. When it is determined whether or not the value exceeds the above, and when it is determined that the motor system is in a stopped state and the value of the DC voltage exceeds a predetermined threshold value, the three compressor motors are used. A second inverter for driving the compressor motor is controlled so that a direct current flows through a winding corresponding to one of the phases and a winding corresponding to two phases different from the one phase. To do and to do.

本発明の実施形態による制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムによれば、モータにおいて回生電力が発生した場合に、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させることができる。 According to the control device, the motor system, the control method, and the program according to the embodiment of the present invention, when the regenerative power is generated in the motor, it is possible to reduce the occurrence of defects in the electronic parts due to the regenerative power.

本発明の一実施形態によるモータシステムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the motor system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるコンバータの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the converter by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による第１インバータの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the 1st inverter by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による第２インバータの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the 2nd inverter by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による制御装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the control device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるモータシステムの処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the motor system by one Embodiment of this invention. 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the computer which concerns on at least one Embodiment.

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態によるモータシステム１の構成について説明する。
モータシステム１は、図１に示すように、交流電源１０、コンバータ２０、第１インバータ３０、第１モータ４０、ファン５０、第１電圧検出部６０、第２電圧検出部７０、第２インバータ８０、第２モータ９０、圧縮機１００、制御装置１１０を備える。
モータシステム１は、外風（外力の一例）などによってファン５０が回転し、第１モータ４０が回転して、回生電力を発生させたときに、その回生電力を第２モータ９０における巻線の抵抗によって熱として消費させることによって、電子部品における不具合の発生を低減させるシステムである。
モータシステム１は、例えば、空気調和機などで使用されるモータシステムである。 <Embodiment>
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
The configuration of the motor system 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the motor system 1 includes an AC power supply 10, a converter 20, a first inverter 30, a first motor 40, a fan 50, a first voltage detection unit 60, a second voltage detection unit 70, and a second inverter 80. , A second motor 90, a compressor 100, and a control device 110.
In the motor system 1, when the fan 50 is rotated by an outside wind (an example of an external force) and the first motor 40 is rotated to generate regenerated electric power, the regenerated electric power is transferred to the winding of the second motor 90. It is a system that reduces the occurrence of defects in electronic components by consuming it as heat through resistance.
The motor system 1 is, for example, a motor system used in an air conditioner or the like.

交流電源１０は、交流電力を出力する電源である。交流電源１０は、交流電力をコンバータ２０に出力する。 The AC power source 10 is a power source that outputs AC power. The AC power supply 10 outputs AC power to the converter 20.

コンバータ２０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、交流電力から直流電力を生成する。コンバータ２０は、生成した電圧を第１インバータ３０及び第２インバータ８０に出力する。 The converter 20 generates DC power from AC power based on the control performed by the control device 110. The converter 20 outputs the generated voltage to the first inverter 30 and the second inverter 80.

例えば、コンバータ２０は、図２に示すように、ブリッジ回路２０１、リアクタ２０２、キャパシタ２０３を備える。
ブリッジ回路２０１は、交流電力を直流電力に整流する回路である。例えば、ブリッジ回路２０１は、図２に示すように、ダイオード２０１１、２０１２、キャパシタ２０１３、２０１４、抵抗２０１５、２０１６、スイッチング素子２０１７、２０１８を備える。 For example, the converter 20 includes a bridge circuit 201, a reactor 202, and a capacitor 203, as shown in FIG.
The bridge circuit 201 is a circuit that rectifies AC power into DC power. For example, the bridge circuit 201 includes diodes 2011, 2012, capacitors 2013, 2014, resistors 2015, 2016, and switching elements 2017, 2018, as shown in FIG.

なお、スイッチング素子２０１７、２０１８のそれぞれは、例えば、スーパージャンクションＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒＦｉｅｌｄ−ＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＩＧＢＴ（ＩｎｓｕｌａｔｅｄＧａｔｅＢｉｐｏｌａｒＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等である。図２は、スイッチング素子２０１７、２０１８のそれぞれがスーパージャンクションＭＯＳＦＥＴである場合のスイッチング素子２０１７、２０１８の例を示している。スイッチング素子２０１７は、図２に示すように、トランジスタ部２０１７ａ、ソース−ドレイン間の寄生ダイオード２０１７ｂを有する。また、スイッチング素子２０１８は、図２に示すように、トランジスタ部２０１８ａ、ソース−ドレイン間の寄生ダイオード２０１８ｂを有する。 Each of the switching elements 2017 and 2018 is, for example, a superjunction MOSFET (Metal-Oxide Semiconductor Field-Effective Transistor), an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), or the like. FIG. 2 shows an example of the switching elements 2017 and 2018 when the switching elements 2017 and 2018 are superjunction MOSFETs, respectively. As shown in FIG. 2, the switching element 2017 has a transistor portion 2017a and a parasitic diode 2017b between the source and drain. Further, as shown in FIG. 2, the switching element 2018 has a transistor portion 2018a and a parasitic diode 2018b between the source and drain.

リアクタ２０２は、昇圧動作を実現するために設けられるリアクタである。
キャパシタ２０３は、ブリッジ回路２０１が出力する直流電力を平滑化するキャパシタである。キャパシタ２０３によって、電圧値の変動の少ない直流電圧がコンバータ２０から第１インバータ３０及び第２インバータ８０へ供給される。キャパシタ２０３は、例えば、電解コンデンサである。 The reactor 202 is a reactor provided to realize a boosting operation.
The capacitor 203 is a capacitor that smoothes the DC power output by the bridge circuit 201. The capacitor 203 supplies a DC voltage with little fluctuation in the voltage value from the converter 20 to the first inverter 30 and the second inverter 80. The capacitor 203 is, for example, an electrolytic capacitor.

コンバータ２０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、スイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態（閉状態）とオフ状態（開状態）の間で切り替わることにより、交流電源１０から供給される交流電力から直流電力を生成する。
例えば、コンバータ２０は、制御装置１１０が出力する制御信号ｓｉｇ１に基づいてスイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態とオフ状態の間で切り替わることにより、交流電源１０から供給される交流電力から直流電力を生成する。なお、制御信号ｓｉｇ１は、例えば、スイッチング素子２０１７、２０１８をオン状態とオフ状態の間で切り替えるＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号である。 The converter 20 starts from the AC power supplied from the AC power supply 10 by switching the switching elements 2017 and 2018 between the on state (closed state) and the off state (open state) based on the control performed by the control device 110. Generates DC power.
For example, the converter 20 generates DC power from the AC power supplied from the AC power supply 10 by switching the switching elements 2017 and 2018 between the ON state and the OFF state based on the control signal sig1 output by the control device 110. To do. The control signal sig1 is, for example, a PWM (Pulse Width Modulation) signal that switches the switching elements 2017 and 2018 between an on state and an off state.

第１インバータ３０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、コンバータ２０から受ける電力から第１モータ４０を駆動する三相交流電力を生成する。 The first inverter 30 generates three-phase alternating current power for driving the first motor 40 from the electric power received from the converter 20 based on the control performed by the control device 110.

例えば、第１インバータ３０は、図３に示すように、６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６から成る回路である。６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６のそれぞれが、制御装置１１０が出力する制御信号ｓｉｇ２に基づいてオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、第１インバータ３０は、三相交流電圧を生成する。この場合の制御信号ｓｉｇ２は、例えば、６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６のそれぞれに応じたＰＷＭ信号である。
第１インバータ３０は、生成した三相交流電力を第１モータ４０に出力する。 For example, as shown in FIG. 3, the first inverter 30 is a circuit including six transistor switches 301, 302, 303, 304, 305, and 306. Each of the six transistor switches 301, 302, 303, 304, 305, and 306 is switched between an on state and an off state based on the control signal sig2 output by the control device 110, so that the first inverter 30 has three phases. Generates AC voltage. The control signal sig2 in this case is, for example, a PWM signal corresponding to each of the six transistor switches 301, 302, 303, 304, 305, and 306.
The first inverter 30 outputs the generated three-phase AC power to the first motor 40.

第１モータ４０は、第１インバータ３０が出力する三相交流電力によって動作するモータである。第１モータ４０は、例えば、ファンモータである。 The first motor 40 is a motor that operates by three-phase AC power output from the first inverter 30. The first motor 40 is, for example, a fan motor.

ファン５０は、例えば、空気調和機において使用されるファンである。ファン５０は、空気調和機における室外機内の空気と室外機の外気とを交換する。 The fan 50 is, for example, a fan used in an air conditioner. The fan 50 exchanges the air inside the outdoor unit of the air conditioner with the outside air of the outdoor unit.

第１電圧検出部６０は、所定の短い時間間隔ごとに、交流電源１０の出力電圧を検出する検出部である。第１電圧検出部６０は、検出した交流電源１０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ１を制御装置１１０に出力する。例えば、情報ｉｎｆ１は、交流電源１０の出力電圧そのものである。 The first voltage detection unit 60 is a detection unit that detects the output voltage of the AC power supply 10 at predetermined short time intervals. The first voltage detection unit 60 outputs information inf1 indicating the detected output voltage value of the AC power supply 10 to the control device 110. For example, the information inf1 is the output voltage itself of the AC power supply 10.

第２電圧検出部７０は、所定の短い時間間隔ごとに、コンバータ２０の出力電圧を検出する検出部である。第２電圧検出部７０は、検出したコンバータ２０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ２を制御装置１１０に出力する。例えば、情報ｉｎｆ２は、コンバータ２０の出力電圧そのものである。 The second voltage detection unit 70 is a detection unit that detects the output voltage of the converter 20 at predetermined short time intervals. The second voltage detection unit 70 outputs information inf2 indicating the detected output voltage value of the converter 20 to the control device 110. For example, the information inf2 is the output voltage itself of the converter 20.

第２インバータ８０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、コンバータ２０から受ける電力から第２モータ９０を駆動する三相交流電力を生成する。 The second inverter 80 generates three-phase AC power for driving the second motor 90 from the power received from the converter 20 based on the control performed by the control device 110.

例えば、第２インバータ８０は、図４に示すように、６つのトランジスタスイッチ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６から成る回路である。６つのトランジスタスイッチ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６のそれぞれが、制御装置１１０が出力する制御信号ｓｉｇ３に基づいてオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、第２インバータ８０は、三相交流電圧を生成する。この場合の制御信号ｓｉｇ３は、例えば、６つのトランジスタスイッチ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６のそれぞれに応じたＰＷＭ信号である。
第２インバータ８０は、生成した三相交流電力を第２モータ９０に出力する。 For example, the second inverter 80 is a circuit including six transistor switches 801, 802, 803, 804, 805, and 806, as shown in FIG. Each of the six transistor switches 801, 802, 803, 804, 805, and 806 is switched between an on state and an off state based on the control signal sig3 output by the control device 110, so that the second inverter 80 has three phases. Generates AC voltage. The control signal sig3 in this case is, for example, a PWM signal corresponding to each of the six transistor switches 801, 802, 803, 804, 805, and 806.
The second inverter 80 outputs the generated three-phase AC power to the second motor 90.

また、第２インバータ８０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、第２モータ９０を停止させる。そして、第２インバータ８０は、外風などによってファン５０が回転し、第１モータ４０が回転することによって発生した回生電力を第２モータ９０の巻線の抵抗によって熱として消費させる。 Further, the second inverter 80 stops the second motor 90 based on the control performed by the control device 110. Then, in the second inverter 80, the fan 50 is rotated by an outside wind or the like, and the regenerative power generated by the rotation of the first motor 40 is consumed as heat by the resistance of the winding of the second motor 90.

第２モータ９０は、第２インバータ８０が出力する三相交流電力によって動作するモータである。第２モータ９０は、例えば、コンプレッサモータである。 The second motor 90 is a motor that operates by the three-phase AC power output from the second inverter 80. The second motor 90 is, for example, a compressor motor.

圧縮機１００は、例えば、空気調和機において使用される圧縮機である。圧縮機１００は、空気調和機における冷媒を圧縮する。 The compressor 100 is, for example, a compressor used in an air conditioner. The compressor 100 compresses the refrigerant in the air conditioner.

制御装置１１０は、図５示すように、第１制御部１１０１、第２制御部１１０２、第３制御部１１０３（判定部の一例、制御部の一例）、記憶部１１０４を備える。
記憶部１１０４は、制御装置１１０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。 As shown in FIG. 5, the control device 110 includes a first control unit 1101, a second control unit 1102, a third control unit 1103 (an example of a determination unit, an example of a control unit), and a storage unit 1104.
The storage unit 1104 stores various information necessary for the processing performed by the control device 110.

第１制御部１１０１は、第１電圧検出部６０から受ける情報ｉｎｆ１に基づいて、コンバータ２０に入力される電圧の波形を取得する。
第１制御部１１０１は、取得した電圧の波形に基づいて、コンバータ２０が第１インバータ３０へ供給する直流電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ１を生成する。第１制御部１１０１は、生成した制御信号ｓｉｇ１をコンバータ２０に出力する。 The first control unit 1101 acquires the waveform of the voltage input to the converter 20 based on the information inf1 received from the first voltage detection unit 60.
The first control unit 1101 generates a control signal sig1 for generating a DC voltage supplied by the converter 20 to the first inverter 30 based on the acquired voltage waveform. The first control unit 1101 outputs the generated control signal sig1 to the converter 20.

第２制御部１１０２は、第２電圧検出部７０から受ける情報ｉｎｆ２に基づいて、第１インバータ３０に入力される電圧の値を取得する。
第２制御部１１０２は、取得した電圧の値に基づいて、第１インバータ３０が第１モータ４０へ供給する三相交流電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ２を生成する。第２制御部１１０２は、生成した制御信号ｓｉｇ２を第１インバータ３０に出力する。 The second control unit 1102 acquires the value of the voltage input to the first inverter 30 based on the information inf2 received from the second voltage detection unit 70.
The second control unit 1102 generates a control signal sig2 for generating a three-phase AC voltage supplied by the first inverter 30 to the first motor 40 based on the acquired voltage value. The second control unit 1102 outputs the generated control signal sig2 to the first inverter 30.

第３制御部１１０３は、第２電圧検出部７０から受ける情報ｉｎｆ２に基づいて、第２インバータ８０に入力される電圧の値を取得する。
例えば、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２が示す電圧の値を、第２インバータ８０に入力される電圧の値として取得する。 The third control unit 1103 acquires the value of the voltage input to the second inverter 80 based on the information inf2 received from the second voltage detection unit 70.
For example, the third control unit 1103 acquires the value of the voltage indicated by the information inf2 as the value of the voltage input to the second inverter 80.

第３制御部１１０３は、取得した第２インバータ８０に入力される電圧の値と、所定のしきい値とを比較する。
第３制御部１１０３は、第１電圧検出部６０から受ける情報ｉｎｆ１と、比較結果と、取得した第２インバータ８０に入力される電圧の値とに基づいて、第２インバータ８０が第２モータ９０へ供給する電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ３を生成する。 The third control unit 1103 compares the value of the voltage input to the acquired second inverter 80 with a predetermined threshold value.
The third control unit 1103 uses the second inverter 80 as the second motor 90 based on the information inf1 received from the first voltage detection unit 60, the comparison result, and the acquired voltage value input to the second inverter 80. The control signal sig3 for generating the voltage to be supplied to the inverter is generated.

例えば、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ１が交流電源１０から所定の電力を受けていることを示す場合（すなわち、モータシステム１が停止状態と動作状態のうち動作状態にある場合）、比較結果に関わらず、第２インバータ８０に入力される電圧の値に基づいて、第２インバータ８０が第２モータ９０を回転させるために第２モータ９０へ供給する三相交流電圧を生成する制御信号ｓｉｇ３を生成する。この制御信号ｓｉｇ３は、例えば、ＰＷＭ信号である。第３制御部１１０３は、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する。 For example, when the third control unit 1103 indicates that the information inverter 1 receives a predetermined power from the AC power supply 10 (that is, when the motor system 1 is in the operating state of the stopped state and the operating state), the comparison result. Regardless of the control signal sig3, which generates a three-phase AC voltage supplied to the second motor 90 by the second inverter 80 to rotate the second motor 90 based on the value of the voltage input to the second inverter 80. To generate. This control signal sig3 is, for example, a PWM signal. The third control unit 1103 outputs the generated control signal sig3 to the second inverter 80.

また、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ１が交流電源１０から電力を受けていないことを示し（すなわち、モータシステム１が停止状態と動作状態のうち停止状態にあり）、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を以下であると判定した場合、無信号の制御信号ｓｉｇ３を生成する。そして、第３制御部１１０３は、生成した無信号の制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する。 Further, the third control unit 1103 indicates that the information inverter 1 is not receiving power from the AC power source 10 (that is, the motor system 1 is in the stopped state among the stopped state and the operating state), and the comparison result is the second. When it is determined that the value of the voltage input to the inverter 80 is equal to or less than a predetermined threshold value, a no-signal control signal sig3 is generated. Then, the third control unit 1103 outputs the generated non-signal control signal sig3 to the second inverter 80.

また、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ１が交流電源１０から電力を受けていないことを示し、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させるように第２インバータ８０を制御する。
例えば、第３制御部１１０３は、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６をオン状態にし、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５をオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３（すなわち、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６のゲート（バイポーラトランジスタの場合にはベース）にＨｉｇｈレベルの電圧を印加し、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５のゲートにＬｏｗレベルの電圧を印加する制御信号ｓｉｇ３）を生成する。そして、第３制御部１１０３は、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する。 Further, the third control unit 1103 indicates that the information inf1 is not receiving power from the AC power source 10, and the comparison result shows that the value of the voltage input to the second inverter 80 exceeds a predetermined threshold value. When it is determined, the second inverter 80 is controlled so that the regenerative power generated by the first motor 40 is consumed as heat by the resistance of the winding in the second motor 90.
For example, when the comparison result determines that the value of the voltage input to the second inverter 80 exceeds a predetermined threshold value, the third control unit 1103 turns on the transistor switches 801, 804, 806. , A high level voltage is applied to the control signal sig3 (that is, the gate (base in the case of a bipolar transistor) of the transistor switches 801, 804, 806 to turn off the transistor switches 802, 803, 805, and the transistor switch 802, A control signal sig3) for applying a Low level voltage to the gates of 803 and 805 is generated. Then, the third control unit 1103 outputs the generated control signal sig3 to the second inverter 80.

なお、第３制御部１１０３が、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させるように第２インバータ８０を制御する場合、第１モータ４０で発生する回生電力が第１インバータ３０によって整流されコンバータ２０の出力側に供給される直流電力は、第２モータ９０のＵ相の巻線からＶ相の巻線及びＷ相の巻線へ電流が流れることによって、第２モータ９０の巻線の抵抗で熱として消費される。
このように、第３制御部１１０３が、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させるように第２インバータ８０を制御することによって、第１モータ４０で発生する回生電力は、コンバータ２０の電子部品に供給される前に、第２モータ９０の巻線の抵抗で熱として消費される。その結果、第１モータ４０で発生する回生電力のうちコンバータ２０へ供給される電力は低減されるため、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させることができる。 When the third control unit 1103 controls the second inverter 80 so that the regenerative power generated by the first motor 40 is consumed as heat by the resistance of the winding in the second motor 90, it is generated by the first motor 40. The DC power that is rectified by the first inverter 30 and supplied to the output side of the converter 20 flows from the U-phase winding of the second motor 90 to the V-phase winding and the W-phase winding. As a result, it is consumed as heat by the resistance of the winding of the second motor 90.
In this way, the third control unit 1103 controls the second inverter 80 so that the regenerative power generated in the first motor 40 is consumed as heat by the resistance of the winding in the second motor 90, whereby the first motor The regenerative power generated in 40 is consumed as heat by the resistance of the winding of the second motor 90 before being supplied to the electronic components of the converter 20. As a result, the electric power supplied to the converter 20 among the regenerative electric power generated by the first motor 40 is reduced, so that the occurrence of defects in the electronic components due to the regenerative electric power can be reduced.

次に、本発明の一実施形態によるモータシステム１の処理について説明する。
ここでは、図６に示すモータシステム１の処理フローについて説明する。
なお、モータシステム１は停止状態であるものとする。また、外風などによって、ファン５０が回転して第１モータ４０が回転することで、回生電力が発生しているものとする。
第１電圧検出部６０は、所定の短い時間間隔ごとに、検出した交流電源１０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ１を制御装置１１０に出力する。
第３制御部１１０３は、第１電圧検出部６０から情報ｉｎｆ１を受ける。第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ１が交流電源１０から電力を受けていないことを示していると判定する（ステップＳ１）。
第３制御部１１０３は、第２電圧検出部７０から情報ｉｎｆ２を受ける（ステップＳ２）。
第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２が示す電圧の値と、所定のしきい値とを比較する（ステップＳ３）。そして、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２の示す電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定する（ステップＳ４）。 Next, the processing of the motor system 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
Here, the processing flow of the motor system 1 shown in FIG. 6 will be described.
It is assumed that the motor system 1 is in the stopped state. Further, it is assumed that the regenerative power is generated by the rotation of the fan 50 and the rotation of the first motor 40 due to the outside wind or the like.
The first voltage detection unit 60 outputs information inf1 indicating the detected output voltage value of the AC power supply 10 to the control device 110 at predetermined short time intervals.
The third control unit 1103 receives the information inf1 from the first voltage detection unit 60. The third control unit 1103 determines that the information inf1 indicates that it is not receiving power from the AC power source 10 (step S1).
The third control unit 1103 receives information inf2 from the second voltage detection unit 70 (step S2).
The third control unit 1103 compares the value of the voltage indicated by the information inf2 with a predetermined threshold value (step S3). Then, the third control unit 1103 determines whether or not the value of the voltage indicated by the information inf2 exceeds a predetermined threshold value (step S4).

第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２の示す電圧の値が所定のしきい値以下であると判定した場合（ステップＳ４においてＮＯ）、無信号の制御信号ｓｉｇ３を生成する（ステップＳ５）。
また、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２の示す電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させる第２インバータ８０の制御信号ｓｉｇ３を生成する（ステップＳ６）。
例えば、第３制御部１１０３は、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６をオン状態にし、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５をオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３（すなわち、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６のゲート（バイポーラトランジスタの場合にはベース）にＨｉｇｈレベルの電圧を印加し、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５のゲートにＬｏｗレベルの電圧を印加する制御信号ｓｉｇ３）を生成する。
そして、第３制御部１１０３は、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する（ステップＳ７）。 When the third control unit 1103 determines that the value of the voltage indicated by the information inf2 is equal to or less than a predetermined threshold value (NO in step S4), the third control unit 1103 generates a no-signal control signal sig3 (step S5).
When the third control unit 1103 determines that the value of the voltage indicated by the information inverter exceeds a predetermined threshold value (YES in step S4), the resistance of the winding in the second motor 90 causes the first motor. The control signal sig3 of the second inverter 80 that consumes the regenerative power generated in 40 as heat is generated (step S6).
For example, the third control unit 1103 turns on the transistor switches 801, 804, 806 and turns off the transistor switches 802, 803, 805, and the gate (bipolar) of the control signal sig3 (that is, the transistor switches 801, 804, 806). In the case of a transistor, a high level voltage is applied to the base) to generate a control signal sig3) that applies a low level voltage to the gates of the transistor switches 802, 803, and 805.
Then, the third control unit 1103 outputs the generated control signal sig3 to the second inverter 80 (step S7).

以上、本発明の一実施形態によるモータシステム１について説明した。
制御装置１１０は、外力によって第１モータ４０（ファンモータ）が回転することによって回生電力が発生するモータシステム１に設けられる制御装置である。第３制御部１１０３（判定部の一例）は、モータシステム１が停止状態であるか否かを判定し、モータシステム１が停止状態であると判定した場合に、回生電力が第１モータ４０を駆動するための第１インバータ３０によって整流されることによって生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定する。第３制御部１１０３（制御部の一例）は、モータシステム１が停止状態であると判定し、直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、第２モータ９０（コンプレッサモータ）の３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、その１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように第２モータ９０を駆動するための第２インバータ８０を制御する。
このように第３制御部１１０３が第２インバータ８０を制御することによって、第１モータ４０において回生電力が発生した場合に、その回生電力を第２モータ９０における巻線の抵抗によって熱として消費させることができる。その結果、第１モータ４０で発生する回生電力のうちコンバータ２０へ供給される電力は低減されるため、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させることができる。 The motor system 1 according to the embodiment of the present invention has been described above.
The control device 110 is a control device provided in the motor system 1 in which regenerative power is generated by rotating the first motor 40 (fan motor) by an external force. The third control unit 1103 (an example of the determination unit) determines whether or not the motor system 1 is in the stopped state, and when the motor system 1 is determined to be in the stopped state, the regenerative power determines the first motor 40. It is determined whether or not the value of the DC voltage generated by being rectified by the first inverter 30 for driving exceeds a predetermined threshold value. When the third control unit 1103 (an example of the control unit) determines that the motor system 1 is in a stopped state and determines that the value of the DC voltage exceeds a predetermined threshold value, the second motor 90 (compressor). To drive the second motor 90 so that a direct current flows through a winding corresponding to one of the three phases of the motor) and a winding corresponding to two phases different from the one phase. 2nd inverter 80 is controlled.
By controlling the second inverter 80 by the third control unit 1103 in this way, when regenerative power is generated in the first motor 40, the regenerative power is consumed as heat by the resistance of the winding in the second motor 90. be able to. As a result, the electric power supplied to the converter 20 among the regenerative electric power generated by the first motor 40 is reduced, so that the occurrence of defects in the electronic components due to the regenerative electric power can be reduced.

なお、本発明の一実施形態によるモータシステム１では、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ１が示す電圧に基づいて、モータシステム１が停止状態であるか動作状態であるかを判定した。しかしながら、本発明の別の実施形態によるモータシステム１では、第３制御部１１０３は、第１モータ４０（ファンモータ）からフィードバック情報を受けるときにモータシステム１が動作状態であり、フィードバック情報を受けないときにモータシステム１が停止状態であると判定するものであってもよい。 In the motor system 1 according to the embodiment of the present invention, the third control unit 1103 determines whether the motor system 1 is in the stopped state or the operating state based on the voltage indicated by the information inf1. However, in the motor system 1 according to another embodiment of the present invention, when the third control unit 1103 receives the feedback information from the first motor 40 (fan motor), the motor system 1 is in the operating state and receives the feedback information. It may be determined that the motor system 1 is in the stopped state when it is not present.

なお、本発明の一実施形態によるモータシステム１では、第３制御部１１０３は、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６をオン状態にし、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５をオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３を生成し、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力するものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態によるモータシステム１では、第３制御部１１０３は、Ｕ相に対応するトランジスタスイッチ８０１、Ｖ相に対応するトランジスタスイッチ８０３、Ｗ相に対応するトランジスタスイッチ８０５のうちの１つをオン状態にし、そのオン状態にしたトランジスタスイッチの相と異なる相に対応するトランジスタスイッチ８０２、８０４、８０６のうちの２つをオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３を生成し、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力するものであってよい。 In the motor system 1 according to the embodiment of the present invention, the third control unit 1103 generates a control signal sig3 that turns on the transistor switches 801, 804, 806 and turns off the transistor switches 802, 803, 805. Then, it has been described that the generated control signal sig3 is output to the second inverter 80. However, in the motor system 1 according to another embodiment of the present invention, the third control unit 1103 is among the transistor switch 801 corresponding to the U phase, the transistor switch 803 corresponding to the V phase, and the transistor switch 805 corresponding to the W phase. A control signal sig3 is generated to turn one of the transistor switches 802, 804, and 806 on, and turn off two of the transistor switches 802, 804, and 806 corresponding to the phase different from the phase of the transistor switch turned on. The signal sig3 may be output to the second inverter 80.

なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。 In the processing according to the embodiment of the present invention, the order of the processing may be changed as long as the appropriate processing is performed.

本発明の実施形態における記憶部１１０４や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部１１０４や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。 Each of the storage unit 1104 and the storage device (including the register and the latch) in the embodiment of the present invention may be provided anywhere within a range in which appropriate information is transmitted and received. Further, each of the storage unit 1104 and the storage device may exist in a plurality of units within a range in which appropriate information is transmitted and received, and the data may be distributed and stored.

本発明の実施形態について説明したが、上述の制御装置１１０、第１制御部１１０１、第２制御部１１０２、第３制御部１１０３、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図７に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の制御装置１１０、第１制御部１１０１、第２制御部１１０２、第３制御部１１０３、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。 Although the embodiment of the present invention has been described, the above-mentioned control device 110, the first control unit 1101, the second control unit 1102, the third control unit 1103, and other control devices may have a computer system inside. Good. The process of the above-mentioned processing is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above-mentioned processing is performed by the computer reading and executing this program. A specific example of a computer is shown below.
FIG. 7 is a schematic block diagram showing a configuration of a computer according to at least one embodiment.
As shown in FIG. 7, the computer 5 includes a CPU 6, a main memory 7, a storage 8, and an interface 9.
For example, each of the above-mentioned control device 110, first control unit 1101, second control unit 1102, third control unit 1103, and other control devices is mounted on the computer 5. The operation of each processing unit described above is stored in the storage 8 in the form of a program. The CPU 6 reads a program from the storage 8, expands it into the main memory 7, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 6 secures a storage area corresponding to each of the above-mentioned storage units in the main memory 7 according to the program.

ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。 Examples of the storage 8 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, magneto-optical disk, CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versaille Disk Read). , Semiconductor memory and the like. The storage 8 may be internal media directly connected to the bus of computer 5, or external media connected to computer 5 via an interface 9 or a communication line. When this program is distributed to the computer 5 via a communication line, the distributed computer 5 may expand the program to the main memory 7 and execute the above processing. In at least one embodiment, the storage 8 is a non-temporary tangible storage medium.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 Further, the above program may realize a part of the above-mentioned functions. Further, the program may be a file that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system, a so-called difference file (difference program).

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are examples and do not limit the scope of the invention. These embodiments may be subject to various additions, various omissions, various replacements, and various modifications without departing from the gist of the invention.

１・・・モータシステム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・交流電源
２０・・・コンバータ
３０・・・第１インバータ
４０・・・第１モータ
５０・・・ファン
６０・・・第１電圧検出部
７０・・・第２電圧検出部
８０・・・第２インバータ
９０・・・第２モータ
１００・・・圧縮機
１１０・・・制御装置
２０１・・・ブリッジ回路
２０２・・・リアクタ
２０３、２０１３、２０１４・・・キャパシタ
３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６・・・トランジスタスイッチ
１１０１・・・第１制御部
１１０２・・・第２制御部
１１０３・・・第３制御部
１１０４・・・記憶部
２０１１、２０１２・・・ダイオード
２０１５、２０１６・・・抵抗
２０１７、２０１８・・・スイッチング素子
２０１７ａ、２０１８ａ・・・トランジスタ部
２０１７ｂ、２０１８ｂ・・・寄生ダイオード 1 ... Motor system 5 ... Computer 6 ... CPU
7 ... Main memory 8 ... Storage 9 ... Interface 10 ... AC power supply 20 ... Converter 30 ... First inverter 40 ... First motor 50 ... Fan 60 ... First voltage detection unit 70 ... Second voltage detection unit 80 ... Second inverter 90 ... Second motor 100 ... Compressor 110 ... Control device 201 ... Bridge circuit 202 ... Reactors 203, 2013, 2014 ... Capacitors 301, 302, 303, 304, 305, 306 ... Transistor switch 1101 ... First control unit 1102 ... Second control unit 1103 ... Third control unit 1104 ... Storage unit 2011, 2012 ... Diode 2015, 2016 ... Resistance 2017, 2018 ... Switching element 2017a, 2018a ... Transistor unit 2017b, 2018b ... Parasitic diode

Claims

It is a control device provided in a motor system in which regenerative power is generated by rotating a fan motor by an external force.
When it is determined whether or not the motor system is in the stopped state and it is determined that the motor system is in the stopped state, the regenerative power is rectified by the first inverter for driving the fan motor, and the direct current is generated. A determination unit that determines whether the voltage value exceeds a predetermined threshold, and
When the determination unit determines that the motor system is in a stopped state and determines that the value of the DC voltage exceeds a predetermined threshold value, it is selected as one of the three phases of the compressor motor. A control unit that controls a second inverter for driving the compressor motor so that a direct current flows between the corresponding winding and the winding corresponding to two phases different from the one phase.
A control device comprising.

The motor system is a motor system used in an air conditioner.
The control device according to claim 1.

The control device according to claim 1 or 2,
With the second inverter
Motor system with.

It is a control method by a control device provided in a motor system in which regenerative power is generated by rotating a fan motor by an external force.
Determining whether the motor system is stopped and
Whether or not the value of the DC voltage generated by rectifying the regenerative power by the first inverter for driving the fan motor when it is determined that the motor system is in the stopped state exceeds a predetermined threshold value. To judge and
Winding corresponding to one of the three phases of the compressor motor when it is determined that the motor system is in a stopped state and the value of the DC voltage exceeds a predetermined threshold value. And controlling the second inverter for driving the compressor motor so that a direct current flows through the windings corresponding to two phases different from the one phase.
Control method including.

To the computer of the control device installed in the motor system where regenerative power is generated by the rotation of the fan motor by external force.
Determining whether the motor system is stopped and
Whether or not the value of the DC voltage generated by rectifying the regenerative power by the first inverter for driving the fan motor when it is determined that the motor system is in the stopped state exceeds a predetermined threshold value. To judge and
Winding corresponding to one of the three phases of the compressor motor when it is determined that the motor system is in a stopped state and the value of the DC voltage exceeds a predetermined threshold value. And controlling the second inverter for driving the compressor motor so that a direct current flows through the windings corresponding to two phases different from the one phase.
A program that executes.