JP7080110B2 - 列車制御システム、運行管理装置、および列車制御方法 - Google Patents

列車制御システム、運行管理装置、および列車制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、複数の列車に各々搭載される複数の車上装置と、複数の車上装置と通信可能に接続された運行管理装置とを備える列車制御システム、運行管理装置、および列車制御方法に関する。
鉄道の架線には、き電事故が架線の全体に波及することを防ぐために変電所毎に分断されており、隣接する架線間にはかかる架線間を絶縁するエアセクションと呼ばれる設備が設けられている。列車は、かかるエアセクションによって複数の変電所から連続的に電力の供給を受けて走行を維持することができる。
非常ブレーキが作動したり、路線上に何らかの異常が発生したりすることによってエアセクション内で列車が停止する場合がある。エアセクションに設けられた二本の架線は、公称電圧が同じであっても電位差が生じることがあり、エアセクション内に停止していた列車がパンタグラフを上げた状態で走行を再開した場合などにおいて、二本の架線間に大電流が流れることがある。二本の架線間に大電流が流れることによってパンタグラフの損傷、架線溶断などを引き起こして、運行ダイヤの乱れを招く可能性がある。
特許文献１には、列車に搭載された車上装置において、パンタグラフがエアセクション内で停止し、かつパンタグラフが上昇状態である場合、パンタグラフを下降させる技術が開示されている。
国際公開第２０１２／１７６２９５号
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、路線を走行するすべての列車の車上装置に複数のエアセクションの位置を含む地上設備情報をあらかじめ登録しておく必要がある。そのため、地上設備の改修などによって地上設備情報の変更が生じた場合、すべての列車の車上装置に登録される地上設備情報を更新する必要が生じる。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車上装置に地上設備情報を登録することなくエアセクション内で停止した列車のパンタグラフを制御することができる列車制御システムを得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の列車制御システムは、複数の列車に各々搭載される複数の車上装置と、複数の車上装置と通信可能に接続された運行管理装置とを備える。運行管理装置は、在線判定部と、停止判定部と、隣接列車判定部と、
送信処理部とを備える。在線判定部は、複数の列車のうちエアセクション内に在線している列車を判定する。停止判定部は、在線判定部によってエアセクション内に在線していると判定された列車が停止しているか否かを判定する。隣接列車判定部は、停止判定部によってエアセクション内に停止していると判定された列車が在線するエアセクションに隣接するき電区間で他の列車が走行中であるか否かを判定する。送信処理部は、隣接列車判定部によって隣接するき電区間で他の列車が走行中であると判定された場合に、エアセクション内に停止している列車の車上装置へ、列車のパンタグラフの上昇を規制するための上昇規制信号を送信する。複数の車上装置の各々は、受信処理部と、パンタグラフ制御部とを備える。受信処理部は、上昇規制信号を受信する。パンタグラフ制御部は、受信処理部によって上昇規制信号が受信された場合、パンタグラフを下降状態に維持する。
本発明によれば、車上装置に地上設備情報を登録することなくエアセクション内で停止した列車のパンタグラフを制御することができる、という効果を奏する。
本発明の実施の形態１にかかる列車制御システムの構成の一例を示す図 実施の形態１にかかる列車が変電所のき電区間に在線する場合の電力供給を説明するための図 実施の形態１にかかる列車が変電所のき電区間に在線する場合の電力供給を説明するための図 実施の形態１にかかる列車がエアセクション内に在線する場合の電力供給を説明するための図 実施の形態１にかかるエアセクション内で停止している列車のパンタグラフの制御を説明するための図 実施の形態１にかかる二台の列車がエアセクション内と変電所のき電区間とに各々在線する場合の電力供給を説明するための図 実施の形態１にかかる二台の列車がエアセクション内と変電所のき電区間とに各々在線する場合の電力供給を説明するための図 実施の形態１にかかるエアセクション内で停止している列車のパンタグラフの制御を説明するための図 実施の形態１にかかるエアセクション内で停止している列車のパンタグラフの制御を説明するための図 実施の形態１にかかるエアセクション内で停止している列車の制御を説明するための図 実施の形態１にかかる運行管理装置の構成の一例を示す図 実施の形態１にかかる車上装置の構成の一例を示す図 実施の形態１にかかる運行管理装置の処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる車上装置のパンタグラフ制御処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる車上装置のノッチ制御処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる運行管理装置のハードウェア構成の一例を示す図 本発明の実施の形態２にかかる列車制御システムの構成の一例を示す図 実施の形態２にかかる運行管理装置の構成の一例を示す図 実施の形態２にかかる車上装置の構成の一例を示す図 実施の形態２にかかる運行管理装置の処理の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる車上装置のパンタグラフ制御処理の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる車上装置のノッチ制御処理の一例を示すフローチャート
以下に、本発明の実施の形態にかかる列車制御システム、運行管理装置、および列車制御方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる列車制御システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる列車制御システム１００は、運行管理装置１０と、複数の車上装置２０と、通信システム３０と、信号システム４０とを備える。
運行管理装置１０は、複数の車上装置２０と通信システム３０を介して通信可能に接続される。複数の車上装置２０は、直流電化区間を走行する複数の列車１に各々搭載される。各列車１は、レール５を走行するための車輪２と、架線６から供給される電力供給を受けるためのパンタグラフ３とを備える。
架線６は複数の変電所７に接続されており、変電所７から列車１への電力供給が行われる。架線６は、互いに異なる変電所７に接続される架線６１，６２を含む。なお、変電所７から架線６へは、直流電力が供給される。
列車１は、パンタグラフ３を介して架線６から供給される電力供給を受け、列車１に設けられた不図示のモータを駆動させることで車輪２を回転させる。これにより、列車１がレール５上を走行することができる。
通信システム３０は、レール５に沿って互いに間隔を空けて配置される複数の地上通信装置３１と、複数の地上通信装置３１と運行管理装置１０との間に設けられる通信網３２とを含む。運行管理装置１０は、通信網３２を介して複数の地上通信装置３１から情報を取得することができる。また、運行管理装置１０は、地上通信装置３１および通信網３２を介して各列車１に搭載された車上装置２０との間で通信することができる。
信号システム４０は、レール５に沿って互いに間隔を空けて配置される複数の軌道回路４１と、複数の軌道回路４１と運行管理装置１０との間に設けられる通信網４２とを含む。複数の軌道回路４１は、レール５のうち互いに異なる区間での列車１の在線の状態を検出する。運行管理装置１０は、通信網４２を介して複数の軌道回路４１から各列車１の在線情報を取得することができる。
なお、図１に示す例では、列車１、変電所７、地上通信装置３１、および軌道回路４１を各々２つずつ示しているが、列車１、変電所７、地上通信装置３１、および軌道回路４１の数は、図１に示す例に限定されない。
架線６には、空気を絶縁体として変電所７間で異なる電力系統を絶縁するエアセクションと呼ばれる設備が設けられている。図１に示すエアセクションでは、互いに異なる変電所７に接続された架線６１と架線６２とが並行に敷設されている。かかるエアセクション内に在線する列車１は、パンタグラフ３が架線６１，６２のいずれにも接触する。
ここで、変電所７から架線６を介した列車１への直流電力の供給について説明する。図２および図３は、実施の形態１にかかる列車が変電所のき電区間に在線する場合の電力供給を説明するための図である。図４は、実施の形態１にかかる列車がエアセクション内に在線する場合の電力供給を説明するための図である。なお、列車１がエアセクション内に在線するとは、パンタグラフ３がエアセクション区間にある架線６に接触している状態の列車１が在線することを意味する。
ここで、図２から図４に示すように、架線６１と架線６２とが並行に敷設されているエアセクションの区間をエアセクション区間と記載する。また、パンタグラフ３が架線６１のみに接触する区間を変電所７１のき電区間と記載し、パンタグラフ３が架線６２のみに接触する区間を変電所７２のき電区間と記載する。
図２に示すように、変電所７１は、電力会社から供給される交流電力を直流電力に変換する受変電機器７１１を有している。同様に、変電所７２は、電力会社から供給される交流電力を直流電力に変換する受変電機器７１２を有している。かかる受変電機器７１１，７１２は、例えば、不図示の断路器と不図示の遮断器とを備えており、列車１への電力供給を行う電力供給回路の開閉制御を行うことができる。
受変電機器７１１は、電路７２１によって架線６１に電気的に接続され、電路７３１によってレール５に電気的に接続されており、電路７２１，７３１、レール５、および架線６１を介して列車１へ直流電力を供給することができる。同様に、受変電機器７１２は、電路７２２によって架線６２に電気的に接続され、電路７３２によってレール５に電気的に接続されており、電路７２２，７３２、レール５、および架線６２を介して列車１へ直流電力を供給することができる。
図２に示すように、列車１が変電所７１のき電区間を走行中である場合、列車１のパンタグラフ３は、架線６１に接触している。そのため、受変電機器７１１、電路７２１、架線６１、パンタグラフ３、車輪２、レール５、電路７３１、および受変電機器７１１の順に電流Ｉ１が流れる閉ループＲ１の電気回路が形成される。したがって、変電所７１のき電区間を走行中である列車１には、電流Ｉ１が流れることで変電所７１から電力が供給される。
また、図３に示すように、列車１が変電所７２のき電区間を走行中である場合、列車１のパンタグラフ３は、架線６２に接触している。そのため、受変電機器７１２、電路７２２、架線６２、パンタグラフ３、車輪２、レール５、電路７３２、および受変電機器７１２の順に電流Ｉ２が流れる閉ループＲ２の電気回路が形成される。したがって、変電所７２のき電区間を走行中である列車１には、電流Ｉ２が流れることで変電所７２から電力が供給される。
また、図４に示すように、列車１がエアセクション区間を走行中である場合、列車１のパンタグラフ３は、架線６１と架線６２とに接触している。そのため、上述した閉ループＲ１の電気回路と、上述した閉ループＲ２の電気回路が共に形成される。したがって、エアセクション区間を走行中である列車１は、変電所７１および変電所７２の一方からまたは変電所７１と変電所７２とから同時に電力の供給を受けることが可能である。
このように、変電所７１のき電区間と変電所７２のき電区間との間にエアセクションが設けられているため、列車１は架線６から連続して電力供給を受けることができる。また、架線６１と架線６２とが電気的に互いに絶縁されるため、き電事故の影響範囲を限定することができる。
パンタグラフ３を上げた状態の列車１がエアセクション内で停止していると、架線６１，６２の一方の架線にき電事故が発生した場合、他方の架線にもき電事故の影響が及ぶ可能性がある。なお、列車１がエアセクション内で停止しているとは、パンタグラフ３がエアセクション区間にある架線６に接触している状態で列車１が停止していることを意味する。
また、列車１がパンタグラフ３を上げた状態で、エアセクション内に停止し、その状態が長時間継続する場合に、パンタグラフ３と架線６１との接触状況、パンタグラフ３と架線６２との接触状況、列車に対する電力供給の状況などにより、架線６１，６２の溶断などを引き起こす可能性がある。
そこで、実施の形態１にかかる列車制御システム１００は、エアセクション内に在線し停止している列車１のパンタグラフ３を下降する。図５は、実施の形態１にかかるエアセクション内で停止している列車のパンタグラフの制御を説明するための図である。
列車制御システム１００の運行管理装置１０は、複数の列車１のうちエアセクション内に在線し且つ停止している列車１の車上装置２０へ、パンタグラフ３を降下させるためのパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信する。エアセクション内に在線し且つ停止している列車１の車上装置２０は、パンタグラフ下降遠隔操作信号が受信された場合、図５に示すように、上昇状態のパンタグラフ３を下降する。なお、パンタグラフ３が上昇状態である場合、パンタグラフ３が架線６に接触し、パンタグラフ３が下降状態である場合、パンタグラフ３が架線６に接触しない状態である。
これにより、き電事故の影響範囲を限定したり、パンタグラフ３の損傷および架線６１，６２の溶断を防止したりすることができる。また、列車制御システム１００では、運行管理装置１０によって各列車１がエアセクション内に在線しているか否かが判断される。そのため、車上装置２０に複数のエアセクションの位置を含む地上設備情報をあらかじめ登録しておく必要がなくエアセクション内で停止した列車１のパンタグラフ３を制御することができる。
また、パンタグラフ３を上げた状態の列車１がエアセクション内で停止しており、かつエアセクションに隣接するき電区間に列車１が在線する場合にも、架線６１，６２間に大電流が流れ、パンタグラフ３の損傷、架線６１，６２の溶断などを引き起こす可能性がある。以下、エアセクションに隣接するき電区間を隣接き電区間と記載する。
図６および図７は、実施の形態１にかかる二台の列車がエアセクション内と変電所のき電区間とに各々在線する場合の電力供給を説明するための図である。なお、図６および図７では、二台の列車１を互いに区別するために列車１１，１２と表し、列車１１のパンタグラフ３をパンタグラフ３１と表し、列車１２のパンタグラフ３をパンタグラフ３２と表している。
図６に示すように、列車１１は、エアセクション内に在線し且つ停止している状態でパンタグラフ３１が上昇状態であるため、上述した閉ループＲ１の電気回路が構成される。そのため、列車１１には、電流Ｉ１が流れることで変電所７１から電力が供給される。また、列車１２は、変電所７２のき電区間を走行中であるため、上述した閉ループＲ２の電気回路が構成される。そのため、列車１２には、電流Ｉ２が流れることで変電所７２から電力が供給される。
また、列車１１がエアセクション内に在線しパンタグラフ３１が上昇状態であるため、架線６１と架線６２とが電気的に接続された状態である。そのため、架線６１と架線６２との電位差によって、列車１１，１２のいずれかを含む閉ループがさらに構成される場合がある。
図６に示す例では、架線６１の電位が架線６２の電位よりも高いため、列車１２を含む閉ループＲ３の電気回路が構成されていることを示している。閉ループＲ３は、受変電機器７１１、電路７２１、架線６１、架線６２、パンタグラフ３２、車輪２、レール５、電路７３１、および受変電機器７１１の順に電流Ｉ３が流れる閉ループである。
図６に示す状態で、電流Ｉ３が大きくなるほど、架線６１，６２間に流れる電流が大きくなり、パンタグラフ３の損傷、架線６１，６２の溶断などを引き起こす可能性がある。そこで、列車制御システム１００では、図６に示す状態の場合、上昇状態のパンタグラフ３１を下降させ、列車１２が変電所７２のき電区間を通過するまでパンタグラフ３１を上昇させないようにすることができる。
また、図７に示す例では、架線６２の電位が架線６１の電位よりも高い状態において、列車１２はエアセクション内に在線し且つ停止している状態でパンタグラフ３２が上昇状態であり、かつ列車１１は変電所７１のき電区間を走行中である状態を示している。
この場合、図７に示すように、閉ループＲ１の電気回路と閉ループＲ２の電気回路に加え、閉ループＲ４の電気回路が構成される。閉ループＲ４は、受変電機器７１２、電路７２２、架線６２、架線６１、パンタグラフ３１、車輪２、レール５、電路７３２、および受変電機器７１２の順に電流Ｉ４が流れる閉ループである。
図７に示す状態では、電流Ｉ４が大きくなるほど、架線６１，６２間に流れる電流が大きくなり、パンタグラフ３２の損傷、架線６１，６２の溶断などを引き起こす可能性がある。そこで、列車制御システム１００では、図７に示す状態の場合、上昇状態のパンタグラフ３２を下降させ、列車１１が変電所７１のき電区間で停止するまでパンタグラフ３２を上昇させないようにしている。
図８および図９は、実施の形態１にかかるエアセクション内で停止している列車のパンタグラフの制御を説明するための図である。実施の形態１にかかる列車制御システム１００の運行管理装置１０は、複数の列車１のうちエアセクション内に在線し且つ停止している列車１の車上装置２０へパンタグラフ下降遠隔操作信号およびパンタグラフ上昇規制信号を送信する。
図６に示す状態の列車１１の車上装置２０は、パンタグラフ下降遠隔操作信号を受信した場合、図８に示すように、上昇状態のパンタグラフ３１を下降する。また、図６に示す状態の列車１１の車上装置２０は、パンタグラフ上昇規制信号を受信した場合、列車１１の不図示の操作部にパンタグラフ３１を上昇させるための操作が行われても、パンタグラフ３１の上昇を行わない。これにより、架線６１，６２間に大電流が流れることを防止することができる。その後、運行管理装置１０は、列車１２が変電所７２のき電区間を通過すると、列車１１の車上装置２０へのパンタグラフ上昇規制信号の送信を解除する。
また、図７に示す状態の列車１２の車上装置２０は、パンタグラフ下降遠隔操作信号を受信した場合、図９に示すように、上昇状態のパンタグラフ３２を下降する。また、図７に示す状態の列車１２の車上装置２０は、パンタグラフ上昇規制信号を受信した場合、列車１２の不図示の操作部にパンタグラフ３２を上昇させるための操作が行われても、パンタグラフ３２の上昇を行わない。これにより、架線６１，６２間に大電流が流れることを防止することができる。その後、運行管理装置１０は、列車１１が変電所７１のき電区間で停止すると、列車１２の車上装置２０へのパンタグラフ上昇規制信号の送信を解除する。
次に、エアセクション内で停止してパンタグラフ３を下降した列車１が走行を再開する場合について説明する。図１０は、実施の形態１にかかるエアセクション内で停止している列車の制御を説明するための図である。
運行管理装置１０は、隣接き電区間で列車１が走行していない場合、エアセクション内に在線している列車１の車上装置２０に、パンタグラフ上昇規制信号を送信しないが、列車１がエアセクション内に在線していることを示すエアセクション内在線信号を送信している。エアセクション内に在線している列車１の車上装置２０は、パンタグラフ上昇規制信号を受信していない場合、パンタグラフ３の上昇制御を制限しないため、図１０に示すように、パンタグラフ３を上昇させることができる。
また、エアセクション内に在線している列車１の車上装置２０は、エアセクション内在線信号を受信している場合、列車１に設けられた不図示の操作部へのノッチ出力操作による力行ノッチの制御を制限する。これにより、列車１の走行が再開した場合、架線６１，６２間に大電流が流れることを防止することができる。
以下、実施の形態１の列車制御システム１００にかかる運行管理装置１０および車上装置２０の構成および処理についてさらに具体的に説明する。まず、運行管理装置１０の構成を具体的に説明する。図１１は、実施の形態１にかかる運行管理装置の構成の一例を示す図である。
図１１に示すように、運行管理装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。通信部１１は、通信システム３０の通信網３２に接続される第１通信部５１と、信号システム４０の通信網４２に接続される第２通信部５２とを備える。
記憶部１２は、地上設備情報を記憶している。地上設備情報は、エアセクション情報、き電区間情報、軌道回路情報、地上通信装置情報などを含む。エアセクション情報には、エアセクションの位置を示す情報が含まれる。き電区間情報には、各変電所７のき電区間の位置を示す情報と隣接するエアセクションの情報が含まれる。
軌道回路情報には、軌道回路４１の識別情報と軌道回路４１の位置の情報とが関連付けられた情報が含まれる。地上通信装置情報には、地上通信装置３１が通信可能な列車１の位置と地上通信装置３１の識別情報とが関連付けられた情報が含まれる。
また、記憶部１２は、列車位置情報および列車速度情報なども記憶される。列車位置情報は、車上装置２０が搭載された列車１の位置を示す情報と列車１の識別情報とを含む。列車速度情報は、車上装置２０が搭載された列車１の速度を示す情報と列車１の識別情報とを含む。
制御部１３は、取得部５３と、在線判定部５４と、停止判定部５５と、隣接列車判定部５６と、送信処理部５７とを備える。取得部５３は、通信部１１を介して、列車１の車上装置２０、地上通信装置３１、および軌道回路４１から送信される情報を取得し、取得した情報に基づいて、列車位置情報および列車速度情報を記憶部１２に記憶することができる。
例えば、取得部５３は、第１通信部５１を介して各列車１の車上装置２０から位置情報を取得することができる場合、取得した位置情報を列車位置情報として記憶部１２に記憶することができる。車上装置２０から取得される位置情報には、列車１の位置を示す情報と列車１の識別情報とが含まれる。
また、取得部５３は、第２通信部５２を介して各軌道回路４１から在線状態情報を取得することができる場合、取得した在線状態情報に基づいて生成される列車位置情報を記憶部１２に記憶することができる。例えば、在線状態情報には、軌道回路４１の識別情報と列車１の在線の有無を示す情報とが含まれており、取得部５３は、列車１が在線している軌道回路４１の識別情報に基づいて、記憶部１２に記憶された軌道回路情報に含まれる軌道回路４１の位置を示す情報を抽出する。そして、取得部５３は、抽出した軌道回路４１の位置を列車１の識別情報に関連付けた情報を列車位置情報として記憶部１２に記憶することができる。
また、取得部５３は、第２通信部５２を介して各地上通信装置３１からの通信状態情報を取得することができる場合、取得した通信状態情報に基づいて生成される列車位置情報を記憶部１２に記憶することができる。例えば、通信状態情報には、地上通信装置３１の識別情報と地上通信装置３１と通信確立している列車１の識別情報とが含まれており、取得部５３は、地上通信装置３１の識別情報に基づいて、記憶部１２に記憶された地上通信装置情報に含まれる地上通信装置３１が通信可能な位置を示す情報を抽出する。そして、取得部５３は、抽出した位置を示す情報を列車１の識別情報に関連付けた情報を列車位置情報として記憶部１２に記憶することができる。
なお、車上装置２０からの位置情報、軌道回路４１からの在線状態情報、および地上通信装置３１からの通信状態情報の各々に優先順位を割り当てることもできる。取得部５３は、取得できた情報のうち最も優先順位が高い情報に基づいて、列車位置情報を記憶部１２に記憶することができる。また、取得部５３は、車上装置２０からの位置情報、軌道回路４１からの在線状態情報、および地上通信装置３１からの通信状態情報のうち予め選択された一つの情報に基づいて、列車位置情報を記憶部１２に記憶することもできる。
また、取得部５３は、第１通信部５１を介して各列車１の車上装置２０から速度情報を取得することができる場合、取得した速度情報を列車速度情報として記憶部１２に記憶することができる。車上装置２０から取得される速度情報には、列車１の速度を示す情報と列車１の識別情報とが含まれる。
在線判定部５４は、複数の列車１のうちエアセクション内に在線している列車１を判定する。例えば、在線判定部５４は、記憶部１２に記憶された列車位置情報と地上設備情報とに基づいて、地上設備情報に含まれるエアセクションの位置と位置が一致または重複する列車１をエアセクション内に在線している列車１と判定することができる。
停止判定部５５は、記憶部１２に記憶された列車速度情報に基づいて、在線判定部５４によってエアセクション内に在線していると判定された列車１が停止しているか否かを判定することができる。
隣接列車判定部５６は、記憶部１２に記憶された列車位置情報と地上設備情報とに基づいて、停止判定部５５によってエアセクション内に停止していると判定された列車１が在線するエアセクションに隣接するき電区間で他の列車１が走行中であるか否かを判定することができる。
例えば、隣接列車判定部５６は、列車１１，１２が図６に示す状態である場合、エアセクション内に停止していると判定された列車１１が在線するエアセクションに隣接するき電区間で他の列車１２が走行中であると判定することができる。
送信処理部５７は、第１通信部５１から各列車１の車上装置２０へ各種の信号を出力する。車上装置２０へ出力可能な信号には、例えば、エアセクション内在線信号、エアセクション内停車状態信号、パンタグラフ下降遠隔操作信号、パンタグラフ上昇規制信号などがある。エアセクション内停車状態信号は、列車１がエアセクション内で停車していることを示す信号であり、パンタグラフ上昇規制信号は、パンタグラフ３の上昇を規制するための信号である。
例えば、送信処理部５７は、在線判定部５４によってエアセクション内に在線していると判定されている列車１の車上装置２０へエアセクション内在線信号を繰り返し送信する。送信処理部５７は、エアセクション内に在線していた列車１がエアセクション内を通過したと判定された場合、エアセクション内在線信号の送信を解除する。
また、送信処理部５７は、停止判定部５５によってエアセクション内に停止していると判定された列車１の車上装置２０へエアセクション内停車状態信号を繰り返し送信する。送信処理部５７は、エアセクション内に停止していると判定された列車１が停止判定部５５によってエアセクション内で走行を再開したと判定された場合、エアセクション内停車状態信号の送信を解除する。
また、送信処理部５７は、停止判定部５５によってエアセクション内に停止していると判定された列車１の車上装置２０へパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信する。なお、送信処理部５７は、パンタグラフ下降遠隔操作信号を送信しない構成であってもよい。
また、送信処理部５７は、隣接列車判定部５６によって隣接するき電区間で他の列車１が走行中であると判定された場合、停止判定部５５によってエアセクション内に停止していると判定された列車１の車上装置２０へパンタグラフ上昇規制信号を繰り返し送信する。送信処理部５７は、例えば、列車１１，１２が図６に示す状態である場合、列車１１の車上装置２０へパンタグラフ上昇規制信号を送信する。
また、送信処理部５７は、隣接列車判定部５６によって隣接するき電区間で他の列車１が走行中でないと判定された場合、停止判定部５５によってエアセクション内に停止していると判定された列車１の車上装置２０へのパンタグラフ上昇規制信号の送信を解除する。
次に、車上装置２０の構成について具体的に説明する。図１２は、実施の形態１にかかる車上装置の構成の一例を示す図である。図１２に示すように、車上装置２０は、通信部２１と、位置検出部２２と、速度検出部２３と、操作部２４と、列車制御部２５と、中央制御部２６と、記憶部２７とを備える。
通信部２１は、通信システム３０の地上通信装置３１と無線によって通信を行う。位置検出部２２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含み、列車１の位置を検出する。速度検出部２３は、車輪２の回転速度を計測し、かかる計測結果に基づいて列車１の速度を検出する。なお、速度検出部２３は、列車制御部２５に含まれる構成であってもよい。また、速度検出部２３は、位置検出部２２によって検出された列車１の位置の変化に基づいて列車１の速度を検出する構成であってもよい。
操作部２４は、運転手によるノッチ出力操作を受け付ける。操作部２４は、例えば、マスコンハンドルを含む。操作部２４は、力行の場合、例えば、五段階の出力を切り替えることができる。操作部２４へのノッチ出力操作があった場合、操作部２４からノッチ操作信号が中央制御部２６へ出力される。
また、操作部２４は、パンタグラフ３を上昇させるスイッチ、およびパンタグラフ３を下降させるスイッチなども含む。パンタグラフ３を下降させるスイッチが操作された場合、操作部２４から中央制御部２６へパンタグラフ下降操作信号が送信される。また、パンタグラフ３を上昇させるスイッチが操作された場合、操作部２４から中央制御部２６へパンタグラフ上昇操作信号が送信される。
列車制御部２５は、中央制御部２６からの制御に基づいて、列車１の制御を行う。例えば、列車制御部２５は、中央制御部２６からのパンタグラフ下降制御信号に基づいて、パンタグラフ３を下降させ、中央制御部２６からのパンタグラフ上昇制御信号に基づいて、パンタグラフ３を上昇させることができる。また、列車制御部２５は、中央制御部２６からのノッチ制御信号に基づいて、不図示のモータをノッチ制御信号の値に基づく回転数で駆動させて車輪２を回転させることができる。
中央制御部２６は、送信処理部６１と、受信処理部６２と、パンタグラフ制御部６３と、出力制限処理部６４とを備える。送信処理部６１は、位置検出部２２によって検出された列車１の位置を示す位置情報と速度検出部２３によって検出された列車１の速度を示す速度情報を通信部２１から運行管理装置１０へ送信することができる。
受信処理部６２は、通信部２１を介して運行管理装置１０から、エアセクション内在線信号、エアセクション内停車状態信号、パンタグラフ下降遠隔操作信号、パンタグラフ上昇規制信号などを受信する。
また、受信処理部６２は、パンタグラフ３の状態を示すパンタグラフ状態情報を列車制御部２５から取得し、取得したパンタグラフ状態情報を記憶部２７に記憶する。パンタグラフ状態情報は、パンタグラフ３が上昇状態および下降状態の何れであるかを示す情報である。また、受信処理部６２は、位置検出部２２によって検出された列車１の位置を示す位置情報を記憶部２７に記憶し、速度検出部２３によって検出された列車１の速度を示す速度情報を記憶部２７に記憶する。
パンタグラフ制御部６３は、記憶部２７に記憶された速度情報に基づいて、列車１が走行中であるか否かを判定する。パンタグラフ制御部６３は、列車１が走行中でない状態で、受信処理部６２によってパンタグラフ下降遠隔操作信号が受信された場合、列車制御部２５へパンタグラフ下降制御信号を送信することで、上昇状態のパンタグラフ３を下降する。
なお、パンタグラフ制御部６３は、運行管理装置１０の送信処理部５７がパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信しない構成である場合であっても、列車制御部２５へパンタグラフ下降制御信号を送信することができる。例えば、パンタグラフ制御部６３は、列車１が走行中でない状態で、受信処理部６２によってパンタグラフ内在線信号が受信された場合、列車制御部２５へパンタグラフ下降制御信号を送信することもできる。
また、パンタグラフ制御部６３は、列車１が走行中でなく、かつ受信処理部６２によってパンタグラフ下降遠隔操作信号が受信されていない状態において、受信処理部６２によって操作部２４からパンタグラフ下降操作信号が受信されている場合、列車制御部２５へパンタグラフ下降制御信号を送信する。パンタグラフ制御部６３は、受信処理部６２によってパンタグラフ上昇規制信号が受信される場合、操作部２４からパンタグラフ下降操作信号を受信した場合であっても、列車制御部２５へパンタグラフ下降制御信号を送信せずにパンタグラフ３を下降状態に維持する。
出力制限処理部６４は、受信処理部６２によってエアセクション内停車状態信号が受信されている場合、操作部２４へのノッチ出力操作による出力を予め設定された閾値Ｎｔｈ以下に制限する。例えば、出力制限処理部６４は、受信処理部６２によってエアセクション内停車状態信号が受信され、かつ操作部２４から出力されるノッチ操作信号の値が閾値Ｎｔｈを超える場合、ノッチ制御信号の値を閾値Ｎｔｈの値に変更する。出力制限処理部６４は、閾値Ｎｔｈの値にしたノッチ制御信号を列車制御部２５へ出力する。
また、出力制限処理部６４は、受信処理部６２によってエアセクション内停車状態信号が受信されない場合、ノッチ操作信号の値をノッチ制御信号の値にする。出力制限処理部６４は、ノッチ操作信号の値と同じ値のノッチ制御信号を列車制御部２５へ出力する。
次に、運行管理装置１０の処理について具体的に説明する。図１３は、実施の形態１にかかる運行管理装置の処理の一例を示すフローチャートであり、運行管理装置１０の制御部１３によって繰り返し実行される。なお、図１３に示す処理は、列車１ごとに行われる。以下、図１３に示す処理の対象になる列車１を対象列車と記載する。また、対象列車に搭載される車上装置２０を対象車上装置と記載する。
図１３に示すように、運行管理装置１０における制御部１３の取得部５３は、車上装置２０からの位置情報、軌道回路４１から在線状態情報、または地上通信装置３１からの通信状態情報を取得し、取得した位置情報、在線状態情報、または通信状態情報に基づいて、記憶部１２に各列車１の列車位置情報を記憶する（ステップＳ１０）。また、取得部５３は、車上装置２０からの速度情報を取得し、取得した速度情報に基づいて、記憶部１２に各列車１の列車速度情報を記憶する（ステップＳ１１）。
次に、制御部１３の在線判定部５４は、記憶部１２に記憶されている対象列車の列車位置情報とエアセクション情報とに基づいて、対象列車がエアセクション内に在線しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
制御部１３の送信処理部５７は、対象列車がエアセクション内に在線していると判定された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、対象車上装置へエアセクション内在線信号を送信する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３の処理が終了すると、制御部１３の停止判定部５５は、記憶部１２に記憶されている対象列車の列車速度情報に基づいて、対象列車が停止中であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。送信処理部５７は、対象列車が停止していると判定された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、対象車上装置へエアセクション内停車状態信号を送信する（ステップＳ１５）。
送信処理部５７は、ステップＳ１５の処理が終了すると、対象車上装置へパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信済であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。送信処理部５７は、対象車上装置へパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信済ではないと判定した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、対象車上装置へパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信する（ステップＳ１７）。
制御部１３の隣接列車判定部５６は、パンタグラフ下降遠隔操作信号を送信済であると判定した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、またはステップＳ１７の処理が終了した場合、対象列車が在線するエアセクションに隣接するき電区間である隣接き電区間に列車１が在線しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の処理において、隣接列車判定部５６は、記憶部１２に記憶されている対象列車以外の各列車１の列車位置情報に基づいて、対象列車以外の各列車１が在線するき電区間を判定する。そして、隣接列車判定部５６は、記憶部１２に記憶されているき電区間情報に基づいて、隣接き電区間に列車１が在線しているか否かを判定する。
隣接列車判定部５６は、隣接き電区間に列車１が在線していると判定した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、隣接き電区間に在線している列車１が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の処理において、隣接列車判定部５６は、記憶部１２に記憶されている隣接き電区間に在線している列車１の列車速度情報に基づいて、隣接き電区間に在線している列車１が走行中であるか否かを判定する。
送信処理部５７は、隣接列車判定部５６によって隣接き電区間に在線している列車１が走行中であると判定された場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、対象車上装置へパンタグラフ上昇規制信号を送信し（ステップＳ２０）、図１２に示す処理を終了する。
送信処理部５７は、対象列車がエアセクション内に在線していないと判定された場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、対象列車が停止していないと判定された場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、隣接き電区間に列車１が在線していないと判定された場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、または隣接き電区間に在線している列車１が走行中ではないと判定された場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、または、ステップＳ２０の処理が終了した場合、図１２に示す処理を終了する。
次に、車上装置２０のパンタグラフ制御処理について説明する。図１４は、実施の形態１にかかる車上装置のパンタグラフ制御処理の一例を示すフローチャートであり、車上装置２０の中央制御部２６によって繰り返し実行される。
図１４に示すように、中央制御部２６のパンタグラフ制御部６３は、速度情報およびパンタグラフ状態情報を記憶部２７から取得する（ステップＳ３０）。なお、記憶部２７に記憶される速度情報およびパンタグラフ状態情報は、受信処理部６２によって繰り返し更新される。
次に、パンタグラフ制御部６３は、ステップＳ３０で取得した速度情報に基づいて、列車１が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。パンタグラフ制御部６３は、列車１が走行中ではないと判定した場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３０で取得したパンタグラフ状態情報に基づいて、パンタグラフ３が上昇状態であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
パンタグラフ制御部６３は、パンタグラフ３が上昇状態であると判定した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、運行管理装置１０からのパンタグラフ下降遠隔操作信号が受信処理部６２によって受信されているか否かを判定する（ステップＳ３３）。
パンタグラフ制御部６３は、パンタグラフ下降遠隔操作信号が受信されていないと判定した場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、操作部２４からのパンタグラフ下降操作信号が受信処理部６２によって受信されているか否かを判定する（ステップＳ３４）。
パンタグラフ制御部６３は、パンタグラフ下降遠隔操作信号が受信されていると判定した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、または、パンタグラフ下降操作信号が受信されていると判定した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、パンタグラフ下降制御信号を列車制御部２５へ出力する（ステップＳ３５）。列車制御部２５は、パンタグラフ下降制御信号を受信すると、パンタグラフ３を下降する制御を行う。
パンタグラフ制御部６３は、パンタグラフ３が上昇状態ではないと判定した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、操作部２４からのパンタグラフ上昇操作信号が受信処理部６２によって受信されているか否かを判定する（ステップＳ３６）。パンタグラフ制御部６３は、パンタグラフ上昇操作信号が受信されていると判定した場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、運行管理装置１０からのパンタグラフ上昇規制信号が受信されているか否かを判定する（ステップＳ３７）。
パンタグラフ制御部６３は、パンタグラフ上昇規制信号が受信されていないと判定した場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、パンタグラフ上昇制御信号を列車制御部２５へ出力する（ステップＳ３８）。列車制御部２５は、パンタグラフ上昇制御信号を受信すると、パンタグラフ３を上昇する制御を行う。
中央制御部２６は、ステップＳ３５の処理が終了した場合、ステップＳ３８の処理が終了した場合、列車１が走行中であると判定した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、パンタグラフ下降操作信号が受信されていないと判定した場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、パンタグラフ上昇操作信号が受信されていないと判定した場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、または、パンタグラフ上昇規制信号が受信されていると判定した場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、図１４に示す処理を終了する。
なお、運行管理装置１０がパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信しない場合、パンタグラフ制御部６３は、ステップＳ３３の処理に代えて、運行管理装置１０からのエアセクション内在線信号に基づく処理を行うことで、ステップＳ３５の処理を行うことができる。例えば、パンタグラフ制御部６３は、運行管理装置１０からのエアセクション内在線信号が受信処理部６２によって受信されているか否かを判定する。パンタグラフ制御部６３は、エアセクション内在線信号が受信されていると判定した場合、パンタグラフ下降制御信号を列車制御部２５へ未送信であるか否かを判定する。そして、パンタグラフ制御部６３は、パンタグラフ下降制御信号を列車制御部２５へ未送信であると判定した場合に、ステップＳ３５の処理に移行し、パンタグラフ下降制御信号を列車制御部２５へ未送信ではないと判定した場合に、ステップＳ３４の処理に移行する。
次に、車上装置２０のノッチ制御処理について説明する。図１５は、実施の形態１にかかる車上装置のノッチ制御処理の一例を示すフローチャートであり、車上装置２０の中央制御部２６によって繰り返し実行される。
図１５に示すように、中央制御部２６の出力制限処理部６４は、パンタグラフ状態情報を記憶部２７から取得する（ステップＳ４０）。出力制限処理部６４は、ステップＳ４０で取得したパンタグラフ状態情報に基づいてパンタグラフ３が上昇状態であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。
出力制限処理部６４は、パンタグラフ３が上昇状態であると判定した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、運行管理装置１０からのエアセクション内在線信号が受信処理部６２によって受信されているか否かを判定する（ステップＳ４２）。
出力制限処理部６４は、エアセクション内在線信号が受信されていると判定した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、運行管理装置１０からのエアセクション内停車状態信号が受信処理部６２によって受信されているか否かを判定する（ステップＳ４３）。
出力制限処理部６４は、エアセクション内停車状態信号が受信されていると判定した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、出力モードをノッチ出力制限モードに設定する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４の処理において、出力制限処理部６４は、例えば、出力制限処理部６４内の出力モードフラグを「１」にすることで、出力モードをノッチ出力制限モードに設定する。出力モードは、ノッチ制御信号の出力についてのモードであり、ノッチ制御信号の値を制限するノッチ出力制限モードと、ノッチ制御信号を制限しないノッチ出力非制限モードとがある。
出力制限処理部６４は、ステップＳ４２において、エアセクション内在線信号が受信されていないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、出力モードをノッチ出力非制限モードに設定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の処理において、出力制限処理部６４は、例えば、出力制限処理部６４内の出力モードフラグを「０」にすることで、出力モードをノッチ出力非制限モードに設定する。
出力制限処理部６４は、ステップＳ４４の処理が終了した場合、ステップＳ４５の処理が終了した場合、またはエアセクション内停車状態信号が受信されていないと判定した場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、操作部２４からのノッチ操作信号が受信処理部６２によって受信されているか否かを判定する（ステップＳ４６）。
出力制限処理部６４は、ノッチ操作信号が受信されていると判定した場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、出力モードがノッチ出力制限モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ４７）。出力制限処理部６４は、出力モードがノッチ出力制限モードに設定されていると判定した場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、ノッチ操作信号の値が予め設定された閾値Ｎｔｈを超えているか否かを判定する（ステップＳ４８）。
出力制限処理部６４は、ノッチ操作信号の値が予め設定された閾値Ｎｔｈを超えていると判定した場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、ノッチ操作信号の値を閾値Ｎｔｈに変更し、変換後の値のノッチ制御信号を列車制御部２５へ出力する（ステップＳ４９）。これにより、閾値Ｎｔｈ以下の値を有するノッチ制御信号が列車制御部２５へ出力される。
例えば、力行ノッチのノッチ操作信号の値のうち最も小さい値を閾値Ｎｔｈとすることで、列車１の走行が再開した場合において、列車１の走行速度が操作部２４で操作可能な最も遅い速度に制限することができるため、列車１の消費電力を抑えることができる。そのため、列車１の走行が再開した場合、架線６を介してパンタグラフ３に大電流が流れることを防止することができる。
出力制限処理部６４は、出力モードがノッチ出力制限モードに設定されていないと判定した場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、またはノッチ操作信号の値が予め設定された閾値Ｎｔｈを超えていないと判定した場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、ノッチ操作信号の値をノッチ制御信号の値にし、ノッチ操作信号の値を設定したノッチ制御信号を列車制御部２５へ出力する（ステップＳ５０）。
出力制限処理部６４は、ステップＳ４９の処理が終了した場合、ステップＳ５０の処理が終了した場合、パンタグラフ３が上昇状態でないと判定した場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、またはノッチ操作信号が受信されていないと判定した場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）、図１５に示す処理を終了する。
図１６は、実施の形態１にかかる運行管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１６に示すように、運行管理装置１０は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、インタフェイス回路１０３とを備えるコンピュータを含む。
プロセッサ１０１、メモリ１０２およびインタフェイス回路１０３は、バス１０４によって互いにデータの送受信が可能である。通信部１１は、インタフェイス回路１０３によって実現される。記憶部１２は、メモリ１０２によって実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、取得部５３、在線判定部５４、停止判定部５５、隣接列車判定部５６、および送信処理部５７の機能を実行する。プロセッサ１０１は、処理回路の一例であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processer）、およびシステムＬＳＩ（Large Scale Integration）のうち一つ以上を含む。
メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）のうち一つ以上を含む。また、メモリ１０２は、コンピュータが読み取り可能な上述のプログラムが記録された記録媒体を含む。かかる記録媒体は、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルメモリ、光ディスク、コンパクトディスク、およびＤＶＤのうち一つ以上を含む。なお、制御部１３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路を含んでいてもよい。
また、車上装置２０の通信部２１、中央制御部２６、および記憶部２７も図１６に示す構成とすることができる。通信部２１は、インタフェイス回路１０３によって実現される。記憶部２７は、メモリ１０２によって実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、送信処理部６１、受信処理部６２、パンタグラフ制御部６３、および出力制限処理部６４の機能を実行することができる。なお、中央制御部２６は、ＡＳＩＣおよびＦＰＧＡなどの集積回路を含んでいてもよい。
以上のように、実施の形態１にかかる列車制御システム１００は、複数の列車１に各々搭載される複数の車上装置２０と、複数の車上装置２０と通信可能に接続された運行管理装置１０とを備える。運行管理装置１０は、在線判定部５４と、停止判定部５５と、送信処理部５７とを備える。在線判定部５４は、複数の列車１のうちエアセクション内に在線している列車１を判定する。停止判定部５５は、在線判定部５４によってエアセクション内に在線していると判定された列車１が停止しているか否かを判定する。送信処理部５７は、停止判定部５５によって停止していると判定された列車１の車上装置２０へパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信する。各車上装置２０は、受信処理部６２と、パンタグラフ制御部６３とを備える。受信処理部６２は、パンタグラフ下降遠隔操作信号を受信する。パンタグラフ制御部６３は、受信処理部６２によってパンタグラフ下降遠隔操作信号が受信された場合、列車１のパンタグラフ３を下降する。これにより、列車制御システム１００は、車上装置２０に地上設備情報を登録することなくエアセクション内で停止した列車１のパンタグラフ３を制御することができる。
また、列車制御システム１００は、複数の列車１に各々搭載される複数の車上装置２０と、複数の車上装置２０と通信可能に接続された運行管理装置１０とを備える。運行管理装置１０は、在線判定部５４と、停止判定部５５と、送信処理部５７とを備える。在線判定部５４は、複数の列車１のうちエアセクション内に在線している列車１を判定する。停止判定部５５は、在線判定部５４によってエアセクション内に在線していると判定された列車１が停止しているか否かを判定する。送信処理部５７は、停止判定部５５によって停止していると判定された列車１の車上装置２０へエアセクション内停車状態信号を送信する。各車上装置２０は、受信処理部６２と、パンタグラフ制御部６３とを備える。受信処理部６２は、エアセクション内停車状態信号を受信する。パンタグラフ制御部６３は、受信処理部６２によってエアセクション内停車状態信号が受信された場合、上昇状態のパンタグラフ３を下降する。これにより、列車制御システム１００は、車上装置２０に地上設備情報を登録することなくエアセクション内で停止した列車１のパンタグラフ３を制御することができる。
また、各車上装置２０は、受信処理部６２によってエアセクション内停車状態信号が受信される場合、搭載されている列車１の操作部２４へのノッチ出力操作による出力を予め設定された閾値Ｎｔｈ以下に制限する出力制限処理部６４を備える。これにより、列車制御システム１００は、列車１の走行速度を制限することができるため、列車１の消費電力を抑えることができる。そのため、列車１の走行が再開した場合、架線６を介してパンタグラフ３に大電流が流れることを防止することができる。
また、運行管理装置１０は、複数の列車１が走行する軌道に設けられた複数の軌道回路４１の各々から複数の在線状態情報を取得する取得部５３を備える。在線判定部５４は、取得部５３によって取得された複数の在線状態情報に基づいて、エアセクション内に在線している列車１を判定することができる。これにより、例えば、列車制御システム１００は、運行管理装置１０が車上装置２０から位置情報を取得できない場合であっても、車上装置２０に地上設備情報を登録することなくエアセクション内で停止した列車１のパンタグラフ３を制御することができる。
また、取得部５３は、複数の列車１が走行する軌道に沿って配置された複数の地上通信装置３１と複数の車上装置２０との通信状態を示す通信状態情報を取得する。在線判定部５４は、取得部５３によって取得された通信状態情報に基づいて、エアセクション内に在線している列車１を判定することができる。これにより、列車制御システム１００は、例えば、運行管理装置１０が車上装置２０から位置情報を取得できない場合であっても、車上装置２０に地上設備情報を登録することなくエアセクション内で停止した列車１のパンタグラフ３を制御することができる。また、信号システム４０の介在が不要となるため、導入コストを低減することができる。
また、取得部５３は、複数の車上装置２０から各々対応する列車１の位置を示す位置情報を取得する。在線判定部５４は、取得部５３によって取得された速度情報に基づいて、エアセクション内に在線している列車１を判定することができる。これにより、列車制御システム１００は、列車１の位置を精度よく把握することができ、エアセクション内で停止した列車１のパンタグラフ３を精度よく制御することができる。また、信号システム４０の介在が不要となるため、導入コストを低減することができる。
また、運行管理装置１０は、停止判定部５５によってエアセクション内に停止していると判定された列車１が在線するエアセクションに隣接するき電区間で列車１が走行中であるか否かを判定する隣接列車判定部５６を備える。送信処理部５７は、隣接列車判定部５６によって隣接するき電区間で他の列車１が走行中であると判定された場合、停止判定部５５によってエアセクション内に停止していると判定された列車１の車上装置２０へパンタグラフ上昇規制信号を送信する。受信処理部６２は、パンタグラフ上昇規制信号を受信する。パンタグラフ制御部６３は、受信処理部６２によってパンタグラフ上昇規制信号が受信される場合、パンタグラフ３を下降状態に維持する。これにより、列車制御システム１００は、パンタグラフ３の損傷、架線６１，６２の溶断などを抑制することができる。
実施の形態２．
実施の形態２にかかる列車制御システムでは、実施の形態１にかかる運行管理装置１０の処理の一部が車上装置で実行される点で、実施の形態１にかかる列車制御システム１００と異なる。
図１７は、本発明の実施の形態２にかかる列車制御システムの構成の一例を示す図である。図１８は、実施の形態２にかかる運行管理装置の構成の一例を示す図である。図１９は、実施の形態２にかかる車上装置の構成の一例を示す図である。
図１７に示すように、実施の形態１にかかる列車制御システム１００Ａは、運行管理装置１０Ａと、複数の車上装置２０Ａと、通信システム３０と、信号システム４０とを備える。
運行管理装置１０Ａは、図１８に示すように、制御部１３に代えて制御部１３Ａを有する点で、運行管理装置１０と異なる。制御部１３Ａは、停止判定部５５を有しておらず、エアセクション内停車状態信号およびパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信しない点などで、制御部１３と異なる。
車上装置２０Ａは、図１９に示すように、中央制御部２６に代えて中央制御部２６Ａを有する点で、車上装置２０と異なる。中央制御部２６Ａは、パンタグラフ制御部６３および出力制限処理部６４に代えて、パンタグラフ制御部６３Ａおよび出力制限処理部６４Ａを備える点で、中央制御部２６と異なる。
パンタグラフ制御部６３Ａは、記憶部２７に記憶された速度情報に基づいて、列車１が走行中であるか否かを判定する。パンタグラフ制御部６３Ａは、列車１が走行中でなく、かつエアセクション内在線信号が受信処理部６２によって受信されている状態において、列車制御部２５へパンタグラフ下降制御信号を送信していない場合、パンタグラフ下降制御信号を列車制御部２５へ出力する。
また、出力制限処理部６４Ａは、記憶部２７に記憶された速度情報に基づいて、列車１が走行中であるか否かを判定する。出力制限処理部６４Ａは、列車１が走行中でなく、かつエアセクション内在線信号が受信処理部６２によって受信されている場合、出力モードをノッチ出力制限モードに設定する。
以下、運行管理装置１０Ａの処理について具体的に説明する。図２０は、実施の形態２にかかる運行管理装置の処理の一例を示すフローチャートであり、制御部１３Ａによって繰り返し実行される。図２０のステップＳ６０～Ｓ６３，Ｓ６４～Ｓ６６の処理は、図１３に示すステップＳ１０～Ｓ１３，Ｓ１８～Ｓ２０の処理と同じである。
このように、実施の形態２にかかる運行管理装置１０Ａの制御部１３Ａは、図１３に示すステップＳ１５～Ｓ２０に示す処理を行わない点で、実施の形態１にかかる運行管理装置１０の制御部１３と異なる。
なお、通信システム３０を介して運行管理装置１０Ａと車上装置２０Ａとの間で速度情報の送受信が難しい場合、制御部１３Ａは、ステップＳ６１，Ｓ６４～Ｓ６６の処理を行わない構成であってもよい。
また、通信システム３０を介して運行管理装置１０Ａと車上装置２０Ａとの間で送受信する情報を速度情報に代えて停車中信号とすることもできる。この場合、車上装置２０Ａの中央制御部２６Ａは、列車１が停止している場合、速度情報に代えて停車中信号を運行管理装置１０Ａへ送信する。運行管理装置１０Ａの制御部１３Ａは、ステップＳ６５において、隣接き電区間に在線する列車１から停車中信号を取得しているか否かに基づいて、隣接き電区間に在線する列車１の走行状態を判定することができる。例えば、制御部１３Ａは、隣接き電区間に在線する列車１から停車中信号を取得していない場合、隣接き電区間に在線する列車１が走行中であると判定する。また、制御部１３Ａは、隣接き電区間に在線する列車１から停車中信号を取得している場合、隣接き電区間に在線する列車１が走行中ではないと判定する。
次に、車上装置２０Ａのパンタグラフ制御処理について説明する。図２１は、実施の形態２にかかる車上装置のパンタグラフ制御処理の一例を示すフローチャートであり、車上装置２０Ａの中央制御部２６Ａによって繰り返し実行される。図２１のステップＳ７０～Ｓ７２，Ｓ７５～Ｓ７９の処理は、図１４に示すステップＳ３０～Ｓ３２，Ｓ３４～Ｓ３８の処理と同じであり、説明を省略する。
図２１に示すように、パンタグラフ制御部６３Ａは、パンタグラフ３が上昇状態であると判定した場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、運行管理装置１０Ａからのエアセクション内在線信号が受信処理部６２によって受信されているか否かを判定する（ステップＳ７３）。パンタグラフ制御部６３Ａは、エアセクション内在線信号が受信されていると判定した場合（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、パンタグラフ下降制御信号を列車制御部２５へ未送信であるか否かを判定する（ステップＳ７４）。
パンタグラフ制御部６３Ａは、パンタグラフ下降制御信号を列車制御部２５へ未送信であると判定した場合（ステップＳ７４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７６へ移行する。また、パンタグラフ制御部６３Ａは、パンタグラフ下降制御信号を列車制御部２５へ未送信ではないと判定した場合（ステップＳ７４：Ｎｏ）、処理をステップＳ７５へ移行する。
次に、車上装置２０Ａのノッチ制御処理について説明する。図２２は、実施の形態２にかかる車上装置のノッチ制御処理の一例を示すフローチャートであり、車上装置２０Ａの中央制御部２６Ａによって繰り返し実行される。図２２に示すステップＳ８０～Ｓ８２，Ｓ８４～Ｓ９０の処理は、図１５に示すステップＳ４０～Ｓ４２，Ｓ４４～Ｓ５０の処理と同様であるため、説明を省略する。
図２２に示すように、出力制限処理部６４Ａは、ステップＳ８３において、記憶部２７に記憶された速度情報に基づいて、列車１が停止中であるか否かを判定する。出力制限処理部６４Ａは、列車１が停止中であると判定した場合（ステップＳ８３：Ｙｅｓ）、ステップＳ８４の処理に移行する。また、出力制限処理部６４Ａは、列車１が停止中ではないと判定した場合（ステップＳ８３：Ｎｏ）、ステップＳ８６の処理に移行する。
実施の形態２にかかる運行管理装置１０Ａのハードウェア構成例は、図１６に示す運行管理装置１０と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部１３Ａの機能を実行することができる。また、車上装置２０Ａの通信部２１、中央制御部２６Ａ、および記憶部２７も図１６に示す構成とすることができる。この場合、プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、送信処理部６１、受信処理部６２、パンタグラフ制御部６３Ａ、および出力制限処理部６４Ａの機能を実行することができる。
以上のように、実施の形態２にかかる列車制御システム１００Ａは、複数の列車１に各々搭載される複数の車上装置２０Ａと、複数の車上装置２０Ａと通信可能に接続された運行管理装置１０Ａとを備える。運行管理装置１０Ａは、在線判定部５４と、送信処理部５７とを備える。在線判定部５４は、複数の列車１のうちエアセクション内に在線している列車１を判定する。送信処理部５７は、在線判定部５４によってエアセクション内に在線していると判定された列車１の車上装置２０Ａへエアセクション内在線信号を送信する。各車上装置２０Ａは、受信処理部６２と、パンタグラフ制御部６３Ａとを備える。受信処理部６２は、エアセクション内在線信号を受信する。パンタグラフ制御部６３Ａは、受信処理部６２によってエアセクション内在線信号が受信され、かつ複数の列車１のうち対応する列車１が停止中であると判定した場合、上昇状態のパンタグラフ３を下降する。これにより、列車制御システム１００Ａは、車上装置２０Ａに地上設備情報を登録することなくエアセクション内で停止した列車１のパンタグラフ３を制御することができる。また、列車制御システム１００Ａは、通信システム３０を介して運行管理装置１０Ａと車上装置２０Ａとの間で速度情報の送受信が難しいような場合であっても、エアセクション内で停止した列車１のパンタグラフ３を制御することができる。
また、各車上装置２０Ａは、受信処理部６２によってエアセクション内停車状態信号が受信され、かつ複数の列車１のうち対応する列車１が停止中であると判定した場合、複数の列車１のうち対応する列車１の操作部２４へのノッチ出力操作による出力を予め設定された閾値Ｎｔｈ以下に制限する出力制限処理部６４Ａを備える。これにより、列車制御システム１００Ａは、パンタグラフ３の損傷、架線６１，６２の溶断などを抑制することができる。
なお、隣接列車判定部５６は、隣接き電区間で列車１が走行している場合に、パンタグラフ上昇規制信号を運行管理装置１０，１０Ａへ送信するが、パンタグラフ上昇規制信号の送信条件は、隣接き電区間で列車１が走行していることに限定されない。
例えば、隣接列車判定部５６は、隣接き電区間で走行している列車１の速度が閾値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定し、隣接き電区間で走行している列車１の速度が閾値Ｖｔｈ以上であると判定した場合、パンタグラフ上昇規制信号を運行管理装置１０，１０Ａへ送信する構成であってもよい。
また、隣接列車判定部５６は、エアセクションに隣接する２つのき電区間で走行している列車１の数が閾値ＴＨ以上であるか否かを判定し、隣接き電区間で走行している列車１の数が閾値ＴＨ以上であり、かつ隣接き電区間で走行している列車１の速度が閾値Ｖｔｈ以上であると判定した場合に、パンタグラフ上昇規制信号を運行管理装置１０，１０Ａへ送信する構成であってもよい。
また、運行管理装置１０，１０Ａは、架線６１と架線６２との間の電位差を検出または推定する処理を行う電位差情報取得部を有する構成であってもよい。隣接列車判定部５６は、検出または推定された架線６１と架線６２との間の電位差が閾値以下である場合には、隣接き電区間で走行している列車１が走行中であっても、パンタグラフ上昇規制信号を運行管理装置１０，１０Ａへ送信しない構成であってもよい。
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
１，１１，１２ 列車、２ 車輪、３，３１，３２ パンタグラフ、５ レール、６，６１，６２ 架線、７，７１，７２ 変電所、１０，１０Ａ 運行管理装置、１１，２１ 通信部、１２，２７ 記憶部、１３，１３Ａ 制御部、２０，２０Ａ 車上装置、２２ 位置検出部、２３ 速度検出部、２４ 操作部、２５ 列車制御部、２６，２６Ａ 中央制御部、３０ 通信システム、３１ 地上通信装置、３２，４２ 通信網、４０ 信号システム、４１ 軌道回路、５１ 第１通信部、５２ 第２通信部、５３ 取得部、５４ 在線判定部、５５ 停止判定部、５６ 隣接列車判定部、５７，６１ 送信処理部、６２ 受信処理部、６３，６３Ａ パンタグラフ制御部、６４，６４Ａ 出力制限処理部、７１１，７１２ 受変電機器、７２１，７２２，７３１，７３２ 電路、１００，１００Ａ 列車制御システム。

Claims (18)

  1. 複数の列車に各々搭載される複数の車上装置と、
    前記複数の車上装置と通信可能に接続された運行管理装置と、を備え、
    前記運行管理装置は、
    前記複数の列車のうちエアセクション内に在線している列車を判定する在線判定部と、
    前記在線判定部によって前記エアセクション内に在線していると判定された列車が停止しているか否かを判定する停止判定部と、
    前記停止判定部によって前記エアセクション内に停止していると判定された列車が在線する前記エアセクションに隣接するき電区間で他の列車が走行中であるか否かを判定する隣接列車判定部と、
    前記隣接列車判定部によって前記隣接するき電区間で他の列車が走行中であると判定された場合に、前記エアセクション内に停止している列車の車上装置へ、前記列車のパンタグラフの上昇を規制するためのパンタグラフ上昇規制信号を送信する送信処理部と、を備え、
    前記複数の車上装置の各々は、
    前記パンタグラフ上昇規制信号を受信する受信処理部と、
    前記受信処理部によって前記パンタグラフ上昇規制信号が受信された場合、前記パンタグラフを下降状態に維持するパンタグラフ制御部と、を備える
    ことを特徴とする列車制御システム。
  2. 前記送信処理部は、
    前記停止判定部によって停止していると判定された列車の車上装置へ、前記列車のパンタグラフを下降させるためのパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信し、
    前記受信処理部は、
    前記パンタグラフ下降遠隔操作信号を受信し、
    前記パンタグラフ制御部は、
    前記受信処理部によって前記パンタグラフ下降遠隔操作信号が受信された場合、前記パンタグラフを下降する
    ことを特徴とする請求項１に記載の列車制御システム。
  3. 前記送信処理部は、
    前記停止判定部によって停止していると判定された列車の車上装置へ、前記列車が前記エアセクション内で停止していることを示すエアセクション内停車状態信号を送信し、
    前記受信処理部は、
    前記エアセクション内停車状態信号を受信し、
    前記パンタグラフ制御部は、
    前記受信処理部によって前記エアセクション内停車状態信号が受信された場合、前記列車のパンタグラフを下降する
    ことを特徴とする請求項１に記載の列車制御システム。
  4. 前記送信処理部は、
    前記在線判定部によって前記エアセクション内に在線していると判定された列車の車上装置へ、前記列車が前記エアセクション内に在線していることを示すエアセクション内在線信号を送信し、
    前記受信処理部は、
    前記エアセクション内在線信号を受信し、
    前記パンタグラフ制御部は、
    前記受信処理部によって前記エアセクション内在線信号が受信され、かつ前記複数の列車のうち対応する列車が停止中であると判定した場合、前記列車のパンタグラフを下降する
    ことを特徴とす請求項１に記載の列車制御システム。
  5. 前記送信処理部は、
    前記在線判定部によって前記エアセクション内に在線していると判定された列車の車上装置へエアセクション内停車状態信号を送信し、
    前記受信処理部は、
    前記運行管理装置からの前記エアセクション内停車状態信号を受信し、
    前記複数の車上装置の各々は、
    前記受信処理部によって前記エアセクション内停車状態信号が受信される場合、前記複数の列車のうち対応する列車の操作部へのノッチ出力操作による出力を予め設定された値以下に制限する出力制限処理部を備える
    ことを特徴とする請求項２に記載の列車制御システム。
  6. 前記複数の車上装置の各々は、
    前記受信処理部によって前記エアセクション内停車状態信号が受信される場合、前記複数の列車のうち対応する列車の操作部へのノッチ出力操作による出力を予め設定された値以下に制限する出力制限処理部を備える
    ことを特徴とする請求項３に記載の列車制御システム。
  7. 前記複数の車上装置の各々は、
    前記受信処理部によって前記エアセクション内在線信号が受信され、かつ前記複数の列車のうち対応する列車が停止中であると判定した場合、前記対応する列車の操作部へのノッチ出力操作による出力を予め設定された値以下に制限する出力制限処理部を備える
    ことを特徴とする請求項４に記載の列車制御システム。
  8. 前記運行管理装置は、
    前記複数の列車が走行する軌道に設けられた複数の軌道回路の各々から複数の在線状態情報を取得する取得部を備え、
    前記在線判定部は、
    前記取得部によって取得された前記複数の在線状態情報に基づいて、前記エアセクション内に在線している列車を判定する
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の列車制御システム。
  9. 前記運行管理装置は、
    前記複数の列車が走行する軌道に沿って配置された複数の地上通信装置と前記複数の車上装置との通信状態を示す通信状態情報を取得する取得部を備え、
    前記在線判定部は、
    前記取得部によって取得された前記通信状態情報に基づいて、前記エアセクション内に在線している列車を判定する
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の列車制御システム。
  10. 前記運行管理装置は、
    前記複数の車上装置から各々対応する列車の位置を示す位置情報を取得する取得部を備え、
    前記在線判定部は、
    前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記エアセクション内に在線している列車を判定する
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の列車制御システム。
  11. 複数の列車に各々搭載される複数の車上装置と通信可能に接続された運行管理装置であって、
    前記複数の列車のうちエアセクション内に在線している列車を判定する在線判定部と、
    前記在線判定部によって前記エアセクション内に在線していると判定された列車が停止しているか否かを判定する停止判定部と、
    前記停止判定部によって前記エアセクション内に停止していると判定された列車が在線する前記エアセクションに隣接するき電区間で他の列車が走行中であるか否かを判定する隣接列車判定部と、
    前記隣接列車判定部によって前記隣接するき電区間で他の列車が走行中であると判定された場合に、前記エアセクション内に停止している列車の車上装置へ、前記列車のパンタグラフの上昇を規制するためのパンタグラフ上昇規制信号を送信する送信処理部と、を備える
    ことを特徴とする運行管理装置。
  12. 前記送信処理部は、
    前記停止判定部によって停止していると判定された列車の車上装置へ、前記列車のパンタグラフを下降させるためのパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の運行管理装置。
  13. 前記送信処理部は、
    前記停止判定部によって停止していると判定された列車の車上装置へ、前記列車が前記エアセクション内で停止していることを示すエアセクション内停車状態信号を送信する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の運行管理装置。
  14. 前記送信処理部は、
    前記在線判定部によって前記エアセクション内に在線していると判定された列車の車上装置へ、前記列車が前記エアセクション内に在線していることを示すエアセクション内在線信号を送信する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の運行管理装置。
  15. 複数の列車に各々搭載される複数の車上装置と、前記複数の車上装置と通信可能に接続された運行管理装置とを備える列車制御システムで実行される列車制御方法であって、
    前記運行管理装置が、
    前記複数の列車のうちエアセクション内に在線している列車を判定するステップと、
    前記エアセクション内に在線していると判定された列車が停止しているか否かを判定するステップと、
    前記エアセクション内に停止していると判定された列車が在線する前記エアセクションに隣接するき電区間で他の列車が走行中であるか否かを判定するステップと、
    前記隣接するき電区間で他の列車が走行中であると判定された場合に、前記エアセクション内に停止している列車の車上装置へ、前記列車のパンタグラフの上昇を規制するためのパンタグラフ上昇規制信号を送信するステップと、を含み、
    前記複数の車上装置の各々が、
    前記パンタグラフ上昇規制信号を受信するステップと、
    前記パンタグラフ上昇規制信号が受信された場合、前記パンタグラフを下降状態に維持するステップと、を含む
    ことを特徴とする列車制御方法。
  16. 前記運行管理装置が、
    前記停止していると判定された列車の車上装置へ、前記列車のパンタグラフを下降させるためのパンタグラフ下降遠隔操作信号を送信するステップを含み、
    前記複数の車上装置の各々が、
    前記パンタグラフ下降遠隔操作信号を受信するステップと、
    前記パンタグラフ下降遠隔操作信号が受信された場合、前記パンタグラフを下降するステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項１５に記載の列車制御方法。
  17. 前記運行管理装置が、
    前記停止していると判定された列車の車上装置へ、前記列車が前記エアセクション内で停止していることを示すエアセクション内停車状態信号を送信するステップを含み、
    前記複数の車上装置の各々が、
    前記エアセクション内停車状態信号を受信するステップと、
    前記エアセクション内停車状態信号が受信された場合、前記列車のパンタグラフを下降するステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項１５に記載の列車制御方法。
  18. 前記運行管理装置が、
    前記エアセクション内に在線していると判定された列車の車上装置へ、前記列車が前記エアセクション内に在線していることを示すエアセクション内在線信号を送信するステップを含み、
    前記複数の車上装置の各々が、
    前記エアセクション内在線信号を受信するステップと、
    前記エアセクション内在線信号が受信され、かつ前記複数の列車のうち対応する列車が停止中であると判定した場合、前記列車のパンタグラフを下降するステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項１５に記載の列車制御方法。
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