JP7079856B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7079856B2 JP7079856B2 JP2020554615A JP2020554615A JP7079856B2 JP 7079856 B2 JP7079856 B2 JP 7079856B2 JP 2020554615 A JP2020554615 A JP 2020554615A JP 2020554615 A JP2020554615 A JP 2020554615A JP 7079856 B2 JP7079856 B2 JP 7079856B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical path
- depth
- optical
- lens
- illumination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
- G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
- G02B15/143—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having three groups only
- G02B15/1435—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having three groups only the first group being negative
- G02B15/143507—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having three groups only the first group being negative arranged -++
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
- G02B23/2438—Zoom objectives
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0075—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for altering, e.g. increasing, the depth of field or depth of focus
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/1066—Beam splitting or combining systems for enhancing image performance, like resolution, pixel numbers, dual magnifications or dynamic range, by tiling, slicing or overlapping fields of view
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/64—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having more than six components
Description
複数の照明光学系と、
対物光学系と、
光路分割部材と、を備え、
光路分割部材は、第1の光路と第2の光路を形成する光学素子を有し、
第1の光路の光路長は、第2の光路の光路長と異なり、
複数の照明光学系から、物体に照明光が照射され、
対物光学系は、最も物体側に位置する物体側入射面を有し、
複数の照明光学系の各々は、最も物体側に位置する物体側出射面を有し、
物体側出射面の各々は、物体側入射面よりも像側に位置し、
対物光学系は、光軸方向に移動するレンズを有し、
レンズを移動させることによって、拡大観察と通常観察とが切り替え可能であり、
以下の条件式(1)、(2)、(3)を満足することを特徴とする。
2.0<Dmin/OPLdiff<50 (1)
0.1<Dmin 2 /(OPLdiff×Dfocus)<30 (2)
1.01<ω(wide)/ω(tele)<5.0 (3)
ここで、
Dminは、奥まり量のうち、最小となる奥まり量であり、奥まり量は、物体側入射面から物体側出射面までの光軸方向の距離、
OPLdiffは、第1の光路の光路長と第2の光路の光路長との差、
Dfocusは、レンズの移動量、
ω(wide)は、通常観察状態における対物光学系の画角、
ω(tele)は、拡大観察状態における対物光学系の画角、
である。
2.0<Dmin/OPLdiff<50 (1)
ここで、
Dminは、奥まり量のうち、最小となる奥まり量であり、奥まり量は、物体側入射面から物体側出射面までの光軸方向の距離、
OPLdiffは、第1の光路の光路長と第2の光路の光路長との差、
である。
Db<Da<Dc
ここで、
Daは、物体側入射面Sobから物体側出射面SAillまでの距離、
Dbは、物体側入射面Sobから物体側出射面SBillまでの距離、
Dcは、物体側入射面Sobから物体側出射面SCillまでの距離、
である。
2.5≦Dmin/OPLdiff≦30 (1’)
条件式(1)に代えて、以下の条件式(1’’)を満足することが好ましい。
2.8≦Dmin/OPLdiff≦10 (1’’)
0.1<Dmin2/(OPLdiff×Dfocus)<30 (2)
1.01<ω(wide)/ω(tele)<5.0 (3)
ここで、
Dminは、奥まり量のうち、最小となる奥まり量であり、奥まり量は、物体側入射面から物体側出射面までの光軸方向の距離、
OPLdiffは、第1の光路の光路長と第2の光路の光路長との差、
Dfocusは、レンズの移動量、
ω(wide)は、通常観察状態における対物光学系の画角、
ω(tele)は、拡大観察状態における対物光学系の画角、
である。
レンズの移動 光路分割部材
第1光学系 なし なし
第2光学系 なし あり
第3光学系 あり なし
第4光学系 あり あり
0.5<Dmin2/(OPLdiff×Dfocus)<10 (2’)
条件式(2)に代えて、以下の条件式(2’’)を満足することが好ましい。
1.0<Dmin2/(OPLdiff×Dfocus)<6.5 (2’’)
1.02<ω(wide)/ω(tele)<2.0 (3’)
条件式(3)に代えて、以下の条件式(3’’)を満足することが好ましい。
1.03<ω(wide)/ω(tele)<1.1 (3’’)
0.2<Dave2/(OPLdiff×Dfocus)<50 (4)
ここで、
Daveは、奥まり量の平均であり、奥まり量は、物体側入射面から物体側出射面までの光軸方向の距離、
OPLdiffは、第1の光路の光路長と第2の光路の光路長との差、
Dfocusは、レンズの移動量、
である。
0.6<Dave2/(OPLdiff×Dfocus)<20 (4’)
条件式(4)に代えて、以下の条件式(4’’)を満足することが好ましい。
1.5<Dave2/(OPLdiff×Dfocus)<7.0 (4’’)
0.3<Dmax2/(OPLdiff×Dfocus)<80 (5)
ここで、
Dmaxは、奥まり量のうち、最大となる奥まり量であり、奥まり量は、物体側入射面から物体側出射面までの光軸方向の距離、
OPLdiffは、第1の光路の光路長と第2の光路の光路長との差、
Dfocusは、レンズの移動量、
である。
1.0<Dmax2/(OPLdiff×Dfocus)<60 (5’)
条件式(5)に代えて、以下の条件式(5’’)を満足することが好ましい。
4.0<Dmax2/(OPLdiff×Dfocus)<40 (5’’)
実施例1の対物光学系は、物体側から順に、負屈折力の第1レンズ群G1と、正屈折力の第2レンズ群G2と、正屈折力の第3レンズ群G3と、を有する。
実施例2の対物光学系は、物体側から順に、負屈折力の第1レンズ群G1と、正屈折力の第2レンズ群G2と、正屈折力の第3レンズ群G3と、を有する。
実施例3の対物光学系は、物体側から順に、負屈折力の第1レンズ群G1と、正屈折力の第2レンズ群G2と、正屈折力の第3レンズ群G3と、を有する。
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.52 1.88300 40.76
2 1.756 1.61
3 ∞ 0.59 1.52100 65.12
4 ∞ 1.12
5 -7.847 0.44 1.88300 40.76
6 2.604 2.21 1.84666 23.78
7 ∞ d7
8 2.132 0.78 1.48749 70.23
9 2.217 d9
10(絞り) ∞ 0.07
11 4.230 1.15 1.67270 32.10
12 -1.724 0.44 2.00330 28.27
13 -7.952 0.04
14 -70.606 0.81 1.69895 30.13
15 -3.332 0.04
16 7.886 0.99 1.48749 70.23
17 -3.344 0.44 1.95906 17.47
18 -11.310 fb
撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 拡大観察状態
f 1.00 1.00
FNO. 3.57 3.53
2ω 158.56 151.28
fb(in air) 4.78 4.70
LTL(in air) 18.30 18.22
d7 0.48 1.25
d9 1.75 0.99
各群焦点距離
f1=-1.20 f2=28.29 f3=3.55
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.52 1.88300 40.76
2 1.790 1.74
3 ∞ 0.59 1.52100 65.12
4 ∞ 1.12
5 -7.773 0.44 1.88300 40.76
6 2.611 2.22 1.84666 23.78
7 ∞ d7
8 2.141 0.74 1.48749 70.23
9 2.227 d9
10(絞り) ∞ 0.07
11 4.313 1.16 1.67270 32.10
12 -1.731 0.44 2.00330 28.27
13 -7.595 0.04
14 -55.368 0.82 1.69895 30.13
15 -3.350 0.04
16 7.811 0.99 1.48749 70.23
17 -3.406 0.44 1.95906 17.47
18 -12.287 fb
撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 拡大観察状態
f 1.00 1.00
FNO. 3.57 3.53
2ω 161.16 151.53
fb(in air) 4.80 4.72
LTL(in air) 18.46 18.39
d7 0.48 1.26
d9 1.76 0.99
各群焦点距離
f1=-1.20 f2=29.53 f3=3.57
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.52 1.88300 40.76
2 1.770 1.85
3 ∞ 0.59 1.52100 65.12
4 ∞ 1.12
5 -8.674 0.52 1.88300 40.76
6 2.018 1.71 1.84666 23.78
7 ∞ d7
8 2.127 0.88 1.48749 70.23
9 2.212 d9
10(絞り) ∞ 0.07
11 4.378 1.15 1.63854 55.38
12 -1.665 0.44 1.88300 40.76
13 -9.226 0.04
14 197.416 0.81 1.69895 30.13
15 -3.827 0.04
16 8.514 0.99 1.48749 70.23
17 -4.078 0.44 1.95906 17.47
18 -10.722 fb
撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 拡大観察状態
f 1.00 1.00
FNO. 3.57 3.53
2ω 161.27 149.52
fb(in air) 4.77 4.69
LTL(in air) 18.18 18.10
d7 0.48 1.25
d9 1.75 0.99
各群焦点距離
f1=-1.21 f2=25.60 f3=3.53
条件式 実施例1 実施例2 実施例3
(1) 2.800 10.000 3.333
(2) 1.021 6.486 4.352
(3) 1.048 1.064 1.079
(4) 3.255 12.712 5.266
(5) 6.750 37.359 7.355
実施例1 実施例2 実施例3
Dmin 0.28 0.5 1
OPLdiff 0.1 0.05 0.3
Dfocus 0.768 0.7709 0.766
Dave 0.5 0.7 1.1
Dmax 0.72 1.2 1.3
ω(wide) 79.278 80.582 80.634
ω(tele) 75.642 75.766 74.762
2 対物ユニット
2A 対物光学系
2B 光路分割部材
3 複数の照明光学系
3A、3B、3C 照明光学系
4 先端部
4a 側面
5 鉗子口
6 光ファイババンドル
7 レンズ群
OB 物体
Sob 物体側入射面
SAill、SBill、SCill 物体側出射面
F 視野
L、LA、LC 照明光
P 物体側出射面SBillの位置
POB1、POB2、POB3 近点の位置
4a 側面
Fnor 位置通常観察における合焦位置
Fmag 位置拡大観察における合焦位置
DFNfa、DFNne、DFN1fa、DFN1ne、DFN2fa、DFN2ne、DFMfa、DFMne、DFM1fa、DFM1ne、DFM2fa、DFM2ne 被写界深度の範囲を示す位置
G1 第1レンズ群
G2 第2レンズ群
G3 第3レンズ群
L1~L9 レンズ
S 開口絞り
F1 平行平板(光学フィルタ)
I 像面
Claims (5)
- 複数の照明光学系と、
対物光学系と、
光路分割部材と、を備え、
前記光路分割部材は、第1の光路と第2の光路を形成する光学素子を有し、
前記第1の光路の光路長は、前記第2の光路の光路長と異なり、
前記複数の照明光学系から、物体に照明光が照射され、
前記対物光学系は、最も物体側に位置する物体側入射面を有し、
前記複数の照明光学系の各々は、最も物体側に位置する物体側出射面を有し、
前記物体側出射面の各々は、前記物体側入射面よりも像側に位置し、
前記対物光学系は、光軸方向に移動するレンズを有し、
前記レンズを移動させることによって、拡大観察と通常観察とが切り替え可能であり、
以下の条件式(1)、(2)、(3)を満足することを特徴とする内視鏡。
2.0<Dmin/OPLdiff<50 (1)
0.1<Dmin 2 /(OPLdiff×Dfocus)<30 (2)
1.01<ω(wide)/ω(tele)<5.0 (3)
ここで、
Dminは、奥まり量のうち、最小となる奥まり量であり、前記奥まり量は、前記物体側入射面から前記物体側出射面までの光軸方向の距離、
OPLdiffは、前記第1の光路の光路長と前記第2の光路の光路長との差、
Dfocusは、前記レンズの移動量、
ω(wide)は、通常観察状態における前記対物光学系の画角、
ω(tele)は、拡大観察状態における前記対物光学系の画角、
である。 - 以下の条件式(4)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
0.2<Dave 2 /(OPLdiff×Dfocus)<50 (4)
ここで、
Daveは、奥まり量の平均であり、前記奥まり量は、前記物体側入射面から前記物体側出射面までの光軸方向の距離、
OPLdiffは、前記第1の光路の光路長と前記第2の光路の光路長との差、
Dfocusは、前記レンズの移動量、
である。 - 以下の条件式(5)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
0.3<Dmax 2 /(OPLdiff×Dfocus)<80 (5)
ここで、
Dmaxは、奥まり量のうち、最大となる奥まり量であり、前記奥まり量は、前記物体側入射面から前記物体側出射面までの光軸方向の距離、
OPLdiffは、前記第1の光路の光路長と前記第2の光路の光路長との差、
Dfocusは、前記レンズの移動量、
である。 - 前記照明光の光量と射出角度は、前記複数の照明光学系の全てで、略同一であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 3つの前記照明光学系を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/040112 WO2020089967A1 (ja) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020089967A1 JPWO2020089967A1 (ja) | 2021-09-30 |
JP7079856B2 true JP7079856B2 (ja) | 2022-06-02 |
Family
ID=70463639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020554615A Active JP7079856B2 (ja) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 内視鏡 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11733505B2 (ja) |
JP (1) | JP7079856B2 (ja) |
WO (1) | WO2020089967A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5774212A (en) | 1997-03-19 | 1998-06-30 | General Electric Co. | Method and apparatus for detecting and analyzing directionally reflective surface flaws |
JP2004313523A (ja) | 2003-04-17 | 2004-11-11 | Pentax Corp | 固体撮像素子、電子内視鏡 |
JP5593004B2 (ja) | 2012-06-28 | 2014-09-17 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
JP5989290B1 (ja) | 2014-10-06 | 2016-09-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5774214A (en) | 1996-12-12 | 1998-06-30 | Photometrics, Ltd. | Multi-mode imaging apparatus for radiation-emitting or absorbing samples |
JP5075658B2 (ja) | 2008-02-08 | 2012-11-21 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
US8764633B2 (en) * | 2011-08-12 | 2014-07-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Feature differentiation image capture unit and method in a surgical instrument |
WO2015156337A1 (ja) | 2014-04-10 | 2015-10-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
WO2017199531A1 (ja) * | 2016-05-16 | 2017-11-23 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び内視鏡 |
-
2018
- 2018-10-29 JP JP2020554615A patent/JP7079856B2/ja active Active
- 2018-10-29 WO PCT/JP2018/040112 patent/WO2020089967A1/ja active Application Filing
-
2021
- 2021-04-26 US US17/239,850 patent/US11733505B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5774212A (en) | 1997-03-19 | 1998-06-30 | General Electric Co. | Method and apparatus for detecting and analyzing directionally reflective surface flaws |
JP2004313523A (ja) | 2003-04-17 | 2004-11-11 | Pentax Corp | 固体撮像素子、電子内視鏡 |
JP5593004B2 (ja) | 2012-06-28 | 2014-09-17 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
JP5989290B1 (ja) | 2014-10-06 | 2016-09-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020089967A1 (ja) | 2021-09-30 |
US11733505B2 (en) | 2023-08-22 |
US20210239964A1 (en) | 2021-08-05 |
WO2020089967A1 (ja) | 2020-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1970743B1 (en) | Optical scanning observation apparatus | |
US9383566B2 (en) | Zoom image-forming optical system and microscope equipped therewith | |
US9851551B2 (en) | Endoscope with plurality of illumination optical systems | |
CN111886531B (zh) | 内窥镜物镜光学系统 | |
US11815739B2 (en) | Endoscope optical system, endoscope, image pickup unit and endoscope insertion device | |
US7907335B2 (en) | Focus-adjusting unit and microscope | |
US8310753B2 (en) | Confocal scanning microscope | |
JP6274952B2 (ja) | 液浸顕微鏡対物レンズ及びそれを用いた顕微鏡 | |
JP7079856B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP7218758B2 (ja) | 走査光学系、走査型顕微鏡および走査型共焦点顕微鏡 | |
US20240045192A1 (en) | Microscope objective lens, microscope optical system, and microscope device | |
US20220019072A1 (en) | Endoscope objective optical system and endoscope | |
US8717672B2 (en) | Variable-focus optical system | |
US20210165201A1 (en) | Microscope objective lens and microscope | |
JP2009008701A (ja) | 照明装置及びこの照明装置を備えたズーム顕微鏡 | |
JPH10260347A (ja) | 内視鏡用対物レンズ | |
JPH08136816A (ja) | 顕微鏡対物レンズ | |
US20160231541A1 (en) | Relay optical system and microscope apparatus | |
US11067782B2 (en) | Microscope objective | |
JP3556283B2 (ja) | 顕微鏡用照明光学系 | |
JP7099454B2 (ja) | 対物レンズ、光学系および顕微鏡 | |
US8928974B2 (en) | Inverted microscope | |
WO2023210318A1 (ja) | 結像レンズおよび顕微鏡装置 | |
WO2023095723A1 (ja) | 顕微鏡対物レンズ、顕微鏡光学系、および顕微鏡装置 | |
JP2000241710A (ja) | 顕微鏡対物レンズ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210419 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220523 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7079856 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |