JP7076870B2

JP7076870B2 - プランジャーポンプ及びプランジャーモータ

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Publication number: JP7076870B2
Application number: JP2021529509A
Authority: JP
Inventors: 徳▲偉▼ 朱
Original assignee: Qingdao Acme Innovation Technology Co Ltd
Current assignee: Qingdao Acme Innovation Technology Co Ltd
Priority date: 2018-08-06
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2022-05-30
Anticipated expiration: 2039-08-05
Also published as: EP3812588B1; EP3812588B8; CN110230583B; CN110230583A; EP3812588A4; EP3812588A1; US20210180576A1; JP2021532308A; WO2020029899A1; US11661928B2

Description

本発明は液体可変容量式機械の分野に関し、具体的には、プランジャーポンプ及びプランジャーモータに関する。

プランジャーポンプ（モータ）は、主にアキシャルプランジャーポンプ（モータ）とラジアルプランジャーポンプ（モータ）を含み、従来技術では、シリンダーブロックが主軸によって回転駆動され、シューがプランジャーとボールジョイントされ、シューが斜板（又は固定子）で摺動し、それにより、プランジャーがシリンダー孔内を往復運動するように駆動され、それにより、吸油と排油のプロセスが行われるが、以下の欠陥がある。１、構造が複雑で、製造コストが高い。２、弁板又はピントル弁とシリンダーブロック（回転子）の摩擦ペアの受力にむらがあり、偏心摩耗の現象が発生しやすく、信頼性が不十分である。３、プランジャーとボールジョイントされたシューと斜板又は固定子との間の摩擦ペアも摩耗しやすい。４、プランジャーが大きな横力を受けるので、プランジャーとシリンダー孔との間の摩耗が深刻になり、製品の性能に影響を与える。５、シリンダーブロック（回転子）の慣性モーメントが大きく、起動しにくい。６、プランジャーがシリンダー孔内にある程度で自転するので、シリンダー孔の摩耗が深刻になる。７、回転バランスが悪く、回転安定性が不十分であり、振動が大きく、ノイズが高い。８、シューの静圧バランス構造は油の清浄度に非常に敏感である。

本発明は、構造が複雑で、信頼性が低く、偏心摩耗の現象が深刻であり、回転バランスが悪く、振動が大きく、ノイズが高く、また、シューの静圧バランス構造が油の清浄度に非常に敏感であるという従来のプランジャーポンプ及びプランジャーモータの問題を解決するために、プランジャーポンプ及びプランジャーモータを提供することを目的とする。

上記目的を実現するために、本発明は以下の技術的解決手段を用いる。

プランジャーポンプであって、シリンダーブロックと、シリンダーブロックのシリンダー孔内に取り付けられ、シリンダー孔に沿って移動するプランジャーと、シリンダーブロックと同軸に接続された主軸と、シリンダーブロックの両端を密封するエンドキャップと、を備え、吸油機構及び排油機構を備える油分配機構をさらに備え、前記プランジャーには、プランジャーと回転可能に接続されたローラーが取り付けられ、主軸には、主軸に嵌合して取り付けられ又は主軸と一体成形された駆動輪をさらに有し、駆動輪に駆動溝が開けられ、駆動溝の軌道面が曲面であり、駆動溝のサイズがローラーの外円のサイズに一致し、主軸は回転して、駆動輪を回転駆動させ、それにより、プランジャーをシリンダー孔に沿って移動駆動する。

さらに、吸油機構は弁流体分配モード又は軸流体分配モードを用い、排油機構も弁流体分配又は軸流体分配モードを用いる。

さらに、吸油機構の弁流体分配モードでは、プランジャー内又は他の位置に吸油逆止弁が設けられ、排油機構の弁流体分配モードでは、排油口又は他の位置に排油逆止弁が設けられる。

さらに、シリンダーブロックの内面に支持歯がさらに設けられ、支持歯は対応するプランジャーを挟持し、プランジャーは支持歯の表面に沿って移動する。

さらに、シリンダー孔の方向はシリンダーブロックの中心線方向に垂直であり、プランジャーはシリンダーブロックの径方向に沿って移動し、駆動輪は、シリンダーブロックの両側に対称的に取り付けられ、取付位置に応じて左駆動輪と右駆動輪に分けられ、駆動輪の駆動溝は内軌道面と外軌道面に分けられ、内軌道面と外軌道面は、凸部と凹部が周期的に交互に、円周方向に沿って均等に分布しているエンドツーエンドで滑らかに接続された連続面であり、両者は等間隔で同心円状に一体に嵌設され、その間隔の大きさがローラーの外径に一致し、ローラーはプランジャーの左右両側に対称的に設けられ、両側のローラーはそれぞれ対応して左右の２つの駆動輪の駆動溝内に嵌合し、ローラーは、内軌道面と外軌道面との間に挟持されて駆動溝に沿って転がり、シリンダーブロックの外にハウジングがさらに取り付けられ、ハウジングに排油口があり、油注入口は主軸又は他の位置にあり、主軸は、軸受けを介してハウジング、エンドキャップ又はシリンダーブロックに支持される。

さらに、シリンダー孔の方向はシリンダーブロックの中心線方向に平行であり、シリンダーブロックは左右で対称的に設けられ、左右で対称的に設けられる場合に、左右のシリンダーブロックのシリンダー孔は１対１で対応して連通し、プランジャーは、対応して連通するシリンダー孔内を移動し、各プランジャーは対応する左右のシリンダー孔と左右の２つの作動室を形成し、吸油と排油を同時に行う作用を発揮可能であり、一方側の作動室が吸油すると、対応する他方側の作動室が排油し、交互に仕事をして、油をポンピングするプロセスを完了し、ハウジングの両端がエンドキャップで密封され、吸油口と排油口の両方は主軸に設けられ、それぞれシリンダー孔に連通し、駆動輪は主軸と一体成形され、駆動溝の位置が支持歯に対応し、駆動溝は、駆動輪を取り囲む密閉溝であり、その幅及び深さがローラーに一致し、ローラーはプランジャーの一方側に位置して、駆動溝に沿って移動する。

実際のニーズに応じて、上記の左右で対称的な２つのシリンダーブロックを単一のシリンダーブロックとして設置してもよく、この場合、他の部品を適応的に変化させ、ここでは詳しく説明しない。

さらに、左右で対称的なシリンダーブロックの間にシリンダーブロックスリーブがさらに取り付けられ、支持歯はシリンダーブロックスリーブ又はシリンダーブロックに設けられる。

さらに、プランジャーは支持ビーム及びプランジャー本体を備え、プランジャー本体は支持ビームに垂直で、Ｔ字状又は十字状であり、プランジャー本体と支持ビームは組み立てて接続され又は一体成形され、ローラーは支持ビームに取り付けられる。

さらに、支持ビームにガイドスリーブがさらに設けられてもよく、プランジャーがシリンダー孔内を移動すると、ガイドスリーブは支持歯に沿って移動し、支持ビームの摩耗を減少させる。

さらに、メンテナンス及び交換を容易にするために、プランジャー本体の上端に耐摩耗リングがさらに設けられてもよく、プランジャーの側面は、静圧支持溝を設けることでプランジャーに静圧支持を供給し摩耗を減少させることができ、静圧支持溝は静圧孔を介してシリンダー孔に連通することができる。

さらに、吸油機構の軸流体分配モードは、左駆動輪の外円面に吸油溝が設けられ、吸油溝がプランジャーポンプのキャビティに連通し、シリンダーブロック内には、シリンダーブロック吸油路が各シリンダー孔に対応して設けられ、ハウジング内にハウジング油路が開けられ、シリンダーブロック吸油路がハウジング油路を介してシリンダー孔に連通することであり、シリンダーブロック吸油路とシリンダー孔もシリンダーブロック内において貫通してもよい。

さらに、排油機構の軸流体分配モードは、右駆動輪の外円面に排油溝が対応して均等に設けられ、駆動輪の外円面がシリンダーブロックの内円面と嵌合し、シリンダーブロックには、シリンダーブロック排油路Ｉ及びシリンダーブロック排油路ＩＩが各シリンダー孔に対応して均等に設けられ、駆動輪は、その外円面及び排油溝を介して、シリンダーブロック排油路Ｉとシリンダーブロック排油路ＩＩとの間の連通又は遮断を制御し、駆動輪の外円面の排油溝が、シリンダーブロック排油路Ｉとシリンダーブロック排油路ＩＩに対向する位置に動くと、シリンダーブロック排油路Ｉとシリンダーブロック排油路ＩＩは排油溝を介して連通して、ポンプの排油を実現し、逆に、シリンダーブロック排油路Ｉとシリンダーブロック排油路ＩＩの油口が駆動輪の外円面により密閉され、両者の間の連通が遮断され、ポンプ排油口が閉じた状態になり、ポンプの吸油プロセスに関与する。

さらに、主軸に吸油溝と排油溝が設けられ、吸油溝は主軸の内部吸油路を介してポンプ吸油口に連通し、排油溝は主軸の内部排油路を介してポンプ排油口に連通し、シリンダーブロック油路はエンドキャップに設けられて、対応するシリンダー孔に連通し、主軸が回転すると、吸油溝は対応するシリンダーブロック油路を介して対応するシリンダー孔に連通し、排油溝は対応するシリンダーブロック油路を介して対応するシリンダー孔に連通し、相互に連携して吸油と排油のプロセスを完了する。

プランジャーモータであって、該プランジャーモータの駆動機構は、上記いずれかのプランジャーポンプの構造的特徴を有し、プランジャーポンプのポンプ排油口は該プランジャーモータの高圧油を導入する油注入口であり、且つプランジャーポンプの軸流体分配モードを用いて、高圧油が各シリンダー孔内にタイムリーに入るように制御し、プランジャーがシリンダー孔内を移動するように駆動し、さらに主軸を回転駆動して動力を出力させ、元のプランジャーポンプのポンプ吸油口は該プランジャーモータの油戻り口であり、プランジャーポンプの軸流体分配モード又は弁流体分配モードを用いて、プランジャーの移動に連携してシリンダー孔内の作動油の油戻りを制御し、モータの機能を実現することができる。

本発明は以下の有益な効果を有する。

該発明に係る技術的解決手段は、従来のシュー駆動のモードを使用しておらず、簡単で信頼できる新しい構造により、油の清浄度に対する感度を低減させ、且つ部材の回転バランスが高く、回転が安定し、回転バランスが悪く、回転安定性が不十分であり、流体分配摩擦ペアとシュー摩擦ペアの信頼性が高くないという従来技術の問題を解決し、また、シリンダーブロックとプランジャーは回転しなくなり、慣性モーメントを低減させて、起動を容易にし、且つ支持歯が設けられるため、プランジャーの滑り嵌合面とシリンダー孔との間の横力を低減させ、また、プランジャーの自転の問題を解消して、シリンダー孔の摩耗を減少させ、製品の信頼性を向上させる。

図１は、実施例１の構造模式図である。図２（１）は、図１のＡ－Ａ矢視図であり、図２（２）は、図１のＢ－Ｂ矢視図である。図３は、図１のＣ－Ｃ矢視図である。図４は、実施例１における駆動輪の構造の立体模式図である。図５は、実施例１におけるシリンダーブロックの構造の立体模式図である。図６（１）は、実施例１のプランジャーの構造の立体模式図であり、図６（２）は、実施例１のプランジャーの構造の断面図である。図７（１）は、実施例１における駆動輪とプランジャーの取付模式図であり、図７（２）は、実施例１における駆動輪とシリンダーブロックの取付模式図である。図８（１）～図８（６）は、駆動輪の駆動溝の形状模式図である。図９は、実施例２の構造模式図である。図１０（１）は、図９のＤ－Ｄ断面模式図であり、図１０（２）は、図９のＦ－Ｆ断面模式図である。図１１は、実施例３の構造模式図である。図１２は、実施例２、実施例３における吸油溝、排油溝の構造模式図である。図１３（１）は、図１１のＨ－Ｈ断面図であり、図１３（２）は、図１１のＩ－Ｉ断面図である。図１３（３）は、図１１のＧ－Ｇ断面図であり、図１３（４）は、図１１のＪ－Ｊ断面図である。図１４（１）～１４図（４）は、実施例４に記載の分離型プランジャーの構造模式図であり、図１４（５）は、図１４（４）のＲ－Ｒ断面図であり、図１４（６）は、図１４（４）の立体模式図である。図１５は、分離型プランジャー構造の組立模式図である。図１６は、実施例５に記載の並列接続式プランジャーの構造模式図である。図１７（１）は、並列接続式プランジャーの組立正面図であり、図１７（２）は、図１７（１）のＺ１－Ｚ１断面図である。図１８は、実施例６に記載の二重用途プランジャーの構造模式図である。図１９（１）は、二重用途プランジャーの組立模式図であり、図１９（２）は、図１９（１）のＺ２－Ｚ２断面図である。図２０は、実施例７の構造模式図である。図２１は、図２０のＱ－Ｑ矢視図である。図２２（１）は、図２０のＸ１－Ｘ１断面図であり、図２２（２）は、図２０のＸ２－Ｘ２断面図である。図２２（３）は、図２０のＸ３－Ｘ３断面図であり、図２２（４）は、図２０のＸ４－Ｘ４断面図である。図２２（５）は、図２０のＸ５－Ｘ５断面図であり、図２２（６）は、図２０のＸ６－Ｘ６断面図である。図２３は、図２０のＸ７－Ｘ７断面図である。図２４は、実施例７の部分分解図である。図２５は、図２０の駆動溝の形成原理の模式図である。図２６は、実施例８の構造模式図である。図２７（１）は、一体型プランジャーのガイドスリーブの取付模式図であり、図２７（２）は、分離型プランジャーのガイドスリーブの取付模式図である。図２８は、実施例１０の構造模式図である。図２９は、図２８のＸ８－Ｘ８断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明を更に説明する。

実施例１
図１～図８（６）に示すように、本発明の前記プランジャーポンプは、主軸１と、ハウジング５と、シリンダーブロック２と、駆動輪４と、プランジャー３と、エンドキャップ６と、吸油逆止弁７と、排油逆止弁８と、を備える。主軸に油注入チャンネル１１があり、主軸は軸受け１２を介してハウジング及びエンドキャップに支持され、ハウジングとエンドキャップとの間にポンプキャビティが形成され、シリンダーブロックの外円面はハウジングの内円面と嵌合してハウジング及びエンドキャップによりハウジング内に挟持・固定され、シリンダーブロックには、円周方向で均等に分布している複数の放射状シリンダー孔２１が設けられ、該実施例では、８つのシリンダー孔を例として説明し、それに対応して、各シリンダー孔内に１つのプランジャーが対応して取り付けられ、各プランジャーの滑り嵌合面３４はそれぞれ対応するシリンダー孔内に対応して嵌合し、１つの作動ユニットを形成し、２つの駆動輪は、シリンダー孔の両側に左右で対称的に組み立てられ、スプライン４２を介して主軸に接続される。

図４に示すように、駆動輪に駆動溝４１が設けられ、駆動溝は内軌道面４１１と外軌道面４１２を有し、内外軌道面は、凸部と凹部が周期的に交互に、円周方向に沿って均等に分布しているエンドツーエンドで滑らかに接続された連続面であり、両者は等間隔で同心円状に一体に嵌設され、その間隔の大きさがローラーの外径に一致し、プランジャーに左右で対称的に設けられる２つのローラー３２はそれぞれ左右の２つの駆動輪の駆動溝内に対応して嵌合し、ローラーは、嵌設して配置された内外軌道面の間に挟持されて内外軌道面に沿って転がることができ、且つ内外軌道面により規制される。

図５に示すように、シリンダーブロックには、支持歯２２がさらにシリンダー孔に対応して設けられ、図６（１）に示すように、プランジャーには、ガイド面３１が支持歯に対応して設けられ、プランジャーはガイド面によって隣接する２つの支持歯の間に挟持され、プランジャーガイド面は支持歯の表面に沿って摺動することができる。支持歯は、プランジャーに支持及び移動ガイドを与え、プランジャーの受けた横力を負荷しながら、シリンダー孔の軸線の周りのプランジャーの回転の自由度を制限して、シリンダー孔に嵌合するプランジャーの滑り嵌合面がシリンダー孔内にシリンダー孔の軸線方向に沿って摺動できるが、回転できないようにする。主軸が駆動輪を回転駆動すると、ローラーは、軸線を主軸の軸線に平行するように保持しながら駆動溝内を転がるとともに、内外軌道面の周期的な起伏変化に応じてローラーの軸線と主軸の軸線との間の距離を変化させ、それにより、それに対応して、プランジャーが放射状シリンダー孔内に周期的に往復移駆動され、且つ油分配機構の連携により、吸油と排油のプロセスが行われる。

本実施例の油分配方式は弁流体分配であり、図１に示すように、油分配機構は吸油逆止弁と排油逆止弁を備え、各シリンダー孔が対応するプランジャーと１つの作動ユニットを構成し、且つ１つの吸油逆止弁と排油逆止弁が対応して配置され、吸油逆止弁は対応するプランジャー孔３３内に設けられ、排油逆止弁はシリンダー孔に対応するハウジング油路５１に設けられて、対応する排油口に連通する。作動ユニットが吸油段階にあるときには、作動油はポンプ吸油口からポンプキャビティ内に吸引され、その後、対応する作動ユニットの吸油逆止弁を押し開き、対応するプランジャー油注入孔を通って対応するシリンダー孔に入り、このように、該作動ユニットの吸油が完了し、一方、吸油プロセスでは、該作動ユニットの対応する排油逆止弁は閉じた状態にある。作動ユニットが排油段階にあるときには、作動油は対応するプランジャーにより圧縮されて、対応するシリンダー孔から対応するハウジング油路に入り、その後、対応する排油逆止弁を押し開き、ポンプ排油口を介して外へ供給され、それにより、該作動ユニットの排油が完了し、一方、排油プロセスでは、該作動ユニットの対応する吸油逆止弁は閉じた状態にある。図１は、作動ユニットＳ１がポンプ吸油口Ｏから吸油するプロセスと作動ユニットＳ２がポンプ排油口Ｐを介して排油するプロセスをそれぞれ矢印で示し、図において矢印で作動油の流れ方向を表し、ここでは詳しく説明しない。

駆動輪の駆動原理は以下のとおりである。

図２（１）、図２（２）に示すように、主軸は駆動輪を時計回りに回転駆動し、プランジャーローラーが駆動溝内を転がるようにし、それと同時に、ローラーは内外軌道面の規制で内外軌道面の周期的な凸凹状の起伏に応じて位置が適応的に変化し、それにより、プランジャーが主軸の中心から徐々に離れるか、主軸の中心に接近するように駆動され、更にプランジャーの滑り嵌合面がシリンダー孔内を周期的に往復移動するようにする。図２（２）のＢ－Ｂは、各プランジャーローラーが駆動溝内を転がる特定の時点の位置模式図を示し、図において、駆動溝の内軌道面の凸点と凹点を黒い点で示し、図２（１）のＡ－Ａ矢視図は、対応する時点での対応するシリンダー孔内の各プランジャーの位置を示し、ここで、プランジャーＳ３のローラーは内軌道面の凸起した最高点Ｔ１にあり、この位置ではプランジャーは主軸の中心から最も遠い位置にあり、そのストロークの上死点位置ＴＯに移動し、プランジャーＳ４のローラーは内軌道面の凹んだ最低点Ｌ２にあり、この位置ではプランジャーは主軸の中心から最も近い位置にあり、ストロークの下死点位置Ｌ０に移動する。駆動輪が持続的に回転するプロセスで、プランジャーのローラーは常に軌道面の周期的な起伏変化に応じて軌道面の高低点の間に持続的に転がり、それにより、対応するプランジャーがそのストロークの上下死点の間に、対応する周期的な往復移動を連続的に行うように駆動され、それにより、ポンプの周期的な吸油及び排油が実現される。プランジャーが上死点から下死点に移動することを吸油プロセスとし、更に下死点から上死点に移動することを排油プロセスとし、一回の連続的な吸油と排油は１つの作動サイクルを構成する。たとえば、図２（２）のＢ－Ｂ矢視図に示すように、図におけるＴｌ、ＬＩ、Ｔ２の３つの点は駆動輪の回転に伴って順にプランジャーローラーを通過すると、対応するプランジャーの１つの作動サイクルが完了し、Ｔ１からＬ１は吸油プロセスであり、Ｌ１からＴ２は排油プロセスである。駆動輪が１回転する時のプランジャーの作動サイクル数は軌道面の凸点と凹点の数により決められ、本実施例では、軌道面の凸点と凹点の数がそれぞれ５つである場合を例とし、従って、駆動輪が１回転する度に、各プランジャーが５つの作動サイクルを行う。

明らかなように、駆動溝の内外軌道面の設置の形態は様々であり、図８（１）～図８（６）には、いくつかの好適な設置形態が示されており、図において、図８（１）は、内外軌道面の断面の輪郭形状が特定の距離だけ偏心した同心円である例を示し、駆動輪が１回転すると、プランジャーが１つの作動サイクルを行い、図８（２）では、内外軌道面は楕円形の面であり、駆動輪が１回転すると、プランジャーが２つの作動サイクルを行い、図８（３）、図８（４）及び図８（５）は、軌道面がいくつかのｒｌ／ｒ２円弧面がエンドツーエンドで滑らかに接続されて形成された連続曲面である例を示し、駆動輪１が回転すると、プランジャーがそれぞれ３つ、４つ、５つの作動サイクルを行い、図８（６）は、軌道面の断面の輪郭形状が４つのｒｌ円弧を４つの線分Ｙで滑らかに接続してなるものである例を示し、駆動輪が１回転すると、プランジャーが、４つの作動サイクルを行う。明らかに、実際のニーズに応じて、上記円弧面ｒｌ、ｒ２を他の異なる形状、異なる数の曲面又は平面に変更して、滑らかな遷移によって一体に接続し、異なる駆動溝の軌道面を形成することもでき、ここでは詳しく説明しない。

ローラーは必要に応じて合理的に設置することができ、軸受け、軸受け胴、ブッシュ等の転がり構造であってもよい。

ポンプの吐出量は、シリンダー孔の大きさの変更、シリンダー孔の設置数の増減、駆動輪の軌道面の輪郭形状変更等によって調整することができ、それにより、異なる規格や型番を派生することができ、また、いくつかのポンプを直列接続して使用することもできる。

上記各プランジャーと対応するシリンダー孔によって形成された作動ユニットは、１つの独立したユニットポンプとして使用でき、又は、他の作動ユニットと組み合わせて、対応するポンプ排油口を接続して一体として外へ給油することができ、このように、さまざまな使用方法を達成することもでき、ここでは詳しく説明しない。

実施例２
図９は実施例２の正面図であり、実施例１に比べて、その主な区別は、実施例１では、油分配機構の吸油流体分配と排油流体分配の両方が弁流体分配モードを用いるのに対して、実施例２では、油分配機構が軸流体分配＋弁流体分配のハイブリッド式流体分配モードを用いることである。具体的な変更は以下のとおりである。実施例２では、実施例１の吸油流体分配を弁流体分配モードから軸流体分配モードに変更し、プランジャーの吸油逆止弁を省略し、また、シリンダーブロックの両側の駆動輪の構造も違い、左駆動輪４３の外円面には、ポンプキャビティに連通する吸油溝４３１が均等に設けられ、駆動輪の外円面がシリンダーブロックの内円面と嵌合し、さらに、シリンダーブロックの内円面には、対応するシリンダー孔にハウジング油路５１を介して連通するシリンダーブロック吸油路２３が各シリンダー孔に対応して均等に設けられ、駆動輪が回転するプロセスで、駆動輪の吸油溝及び外円面は、プランジャーの吸油と排油に合わせて、対応するシリンダーブロック吸油路の開閉をタイムリーに制御し、このように、協調及び連携によってプランジャーの吸油と排油プロセスを実現する。図９は、作動ユニットＳ１がポンプ吸油口Ｏから吸油するプロセスと作動ユニットＳ２がポンプ排油口Ｐを介して排油するプロセスをそれぞれ矢印で示し、作動ユニットＳ１が吸油するときに、作動油はポンプ吸油口Ｏからポンプキャビティに入り、その後、駆動輪の吸油溝を通ってシリンダーブロック吸油路に入り、更にハウジング油路を通って対応するシリンダー孔に入る。作動ユニットＳ２が排油するときに、それに対応するシリンダーブロック吸油路は駆動輪の外円面により密閉され、それによりシリンダー孔とポンプキャビティとの間のチャンネルが遮断され、圧縮された作動油は対応する排油逆止弁を開いてポンプ排油口Ｐから排油する。図１０（２）のＦ－Ｆ矢視図は、駆動輪の吸油溝及び外円面が特定の時点で各シリンダーブロック吸油路と連携する状態を示し、１０（１）のＤ－Ｄは、該時点での各プランジャーの対応するシリンダー孔内の位置を示し、図において、吸油状態にある作動ユニットは、そのシリンダーブロック吸油路が駆動輪の吸油溝に連通し、排油状態にある作動ユニットは、そのシリンダーブロック吸油路が駆動輪の外円面により密閉され、シリンダーブロック吸油路と駆動輪の吸油溝が遮断状態にある。他の作動原理は実施例１に類似し、ここでは詳しく説明しない。

実施例３
図１１は実施例３の正面図であり、実施例２に比べて、その主な区別は、実施例２では、排油流体分配が弁流体分配モードを用いるのに対して、実施例３では、実施例２の排油流体分配を弁流体分配モードから軸流体分配モードに変更することである。具体的な変更は以下のとおりである。ハウジングの排油逆止弁を省略し、それに対応して、図１２に示すように、右駆動輪４４の外円面に排油溝４４１が均等に設けられ、右駆動輪の外円面がシリンダーブロックの内円面と嵌合し、また、シリンダーブロック内円面には、シリンダーブロック排油路Ｉ２４とシリンダーブロック排油路ＩＩ２５が各シリンダー孔に対応して均等に設けられ、シリンダーブロック排油路Ｉは、対応するハウジング油路を介して対応するシリンダー孔に連通し、シリンダーブロック排油路ＩＩは対応するポンプ排油口に連通する。右駆動輪が回転するプロセスで、右駆動輪の排油溝及び外円面は、プランジャーの吸油と排油プロセスに合わせて、対応するシリンダーブロックのシリンダーブロック排油路Ｉとシリンダーブロック排油路ＩＩの開閉をタイムリーに制御し、このように、協調及び連携によってプランジャーの吸油と排油プロセスが実現される。図１１は、作動ユニットＳ１がポンプ吸油口Ｏから吸油するプロセスと作動ユニットＳ２がポンプ排油口Ｐを介して排油するプロセスをそれぞれ矢印で示し、作動ユニットＳ１が吸油するときに、作動油はポンプ吸油口Ｏからポンプキャビティに入り、その後、左駆動輪の吸油溝を通って対応するシリンダーブロック吸油路に入り、更に対応するハウジング油路を通って対応するシリンダー孔に入り、一方、右駆動輪の外円面は、対応するシリンダー孔のシリンダーブロック排油路Ｉとシリンダーブロック排油路ＩＩを対応して密閉し、それにより対応するシリンダー孔の排油チャンネルが遮断され、作動ユニットＳ１の吸油プロセスが完了する。作動ユニットＳ２が排油するときに、それに対応するシリンダーブロック吸油路が左駆動輪の外円面により密閉され、それにより対応するシリンダー孔とポンプキャビティとの間のチャンネルが遮断され、一方、右駆動輪の排油溝は作動ユニットＳ２のシリンダーブロック排油路Ｉをシリンダーブロック排油路ＩＩに連通し、圧縮された作動油はハウジング油路、シリンダーブロック排油路Ｉ及びシリンダーブロック排油路ＩＩを介してポンプ排油口Ｐから排油する。

図１３（１）～図１３（４）は、シリンダーブロックのシリンダー孔、シリンダーブロック吸油路、シリンダーブロック排油路Ｉ、シリンダーブロック排油路ＩＩ、左駆動輪の吸油溝及び右駆動輪の排油溝の、図１１に示される作動時点の互いの連携の状態を示し、図１３（１）のＨ－Ｈ矢視図は、左駆動輪の吸油溝及び外円面と各シリンダーブロック吸油路との連携の状態を示し、図１３（３）のＧ－Ｇ矢視図及び図１３（４）のＪ－Ｊ矢視図は、右駆動輪の排油溝及び外円面と各シリンダーブロックのシリンダーブロック排油路Ｉ及びシリンダーブロック排油路ＩＩとの連携の状態を示し、図１３（２）のＩ－Ｉ矢視図は、該状態での各プランジャーの対応するシリンダー孔内の位置を示し、図において、吸油状態にある作動ユニットは、そのシリンダーブロック吸油路が左駆動輪の吸油溝に連通し、それに対応して、対応するシリンダーブロック排油路Ｉとシリンダーブロック排油路ＩＩは右駆動輪の外円面により密閉され、それにより該作動ユニットの排油チャンネルが遮断され、排油状態にある作動ユニットは、そのシリンダーブロック排油路Ｉとシリンダーブロック排油路ＩＩが右駆動輪の排油溝を介して連通し、排油チャンネルが開いて、それに対応して、そのシリンダーブロック吸油路が左駆動輪の外円面により密閉され、吸油チャンネルが閉じられる。図１２は、主軸と左駆動輪及び右駆動輪との組立位置を立体図で示し、図１１は、作動ユニットＳ１の吸油流路及び作動ユニットＳ２の排油流路を矢印で示し、他の作動原理は実施例２に類似し、ここでは詳しく説明しない。

給油方法を変更すると、該プランジャーポンプはモータとして使用することもできる。ポンプ排油口を、高圧油を導入するモータの油注入口とし、元のポンプ吸油口をモータの油戻り口として使用すると、該プランジャーポンプはプランジャーモータとして使用でき、プランジャーは、高圧油の作用下で、シリンダー孔内のプランジャーの往復移動によって駆動輪を回転駆動し、さらに主軸を回転駆動して動力を出力させることができ、その作用プロセスはポンプと逆であり、ここでは詳しく説明しない。

実施例４
図１４（１）～図１４（４）に示すように、４つのラジアルプランジャーポンプの分離型プランジャー構造がそれぞれ示されており、プランジャー本体３５と支持ビーム３６は別々に製造されて一体に組み立てられ、また、ガイドスリーブ３７は独立して設けられ、ガイドスリーブはプランジャーの支持ビームに套着され、プランジャーがシリンダー孔内を摺動するときに、ガイドスリーブは支持歯の支持面を転がりながら、シリンダー孔の軸線に対するプランジャーの回転を制限することができる。図１５は、シリンダーブロック、駆動輪と一体に組み立てられた分離型プランジャーの断面図であり、吸油逆止弁と排油逆止弁はシリンダー孔の上部に設けられる。図１４（３）に示すように、プランジャーにおいてシリンダー孔と嵌合する箇所には、シリンダー孔と嵌合する少なくとも１つの耐摩耗リング３８がさらに設けられ、図１４（４）～図１４（６）は、静圧支持溝３９付きのプランジャー構造を例示し、図１４（５）は図１４（４）のＲ－Ｒ断面図であり、図１４（６）は図１４（４）の立体模式図であり、静圧支持溝はプランジャーの横力支圧部位に開けられ、その面積の大きさ、形状、及び具体的な設置位置が、プランジャーの実際の負荷状況に応じて合理的に設計して配置することができる。静圧支持溝は静圧孔３９１を介してシリンダー孔の作動油に連通し、それにより、プランジャーの横力支圧部位を潤滑し、ポンプの圧縮ストローク段階で、静圧孔を介して圧縮された高圧油を静圧支持溝に導くことで、プランジャーの表面に静圧支持の作用を印加し、プランジャーが横力を受けることによるシリンダー孔の摩耗を減少させる。上記プランジャー構造の様々な変化によって、前述様々な油分配機構と相まって、様々なプランジャーポンプ（モータ）の技術的解決手段を得ることができるが、ここでは詳しく説明しない。

実施例５
図１６（１）、図１６（２）に示すように、少なくとも２つのプランジャーが一体に並列接続されてグループとして使用される並列接続構造がそれぞれ例示されており（図において、例として２つのプランジャーが並列接続される）、いくつかのプランジャーが支持ビームによって一体に接続され、それに対応して、シリンダーブロックには、対応する並列接続式プランジャーとそれぞれ嵌合する対応する数のシリンダー孔が設けられ、図１７（１）、図１７（２）に示すように、図１７（１）は並列接続式プランジャーとシリンダーブロックとの嵌合の正面図であり、図１７（２）は図１７（１）のＺ１－Ｚ１断面図である。上記プランジャー構造の変化によって、前述様々な油分配機構と相まって、様々なプランジャーポンプ（モータ）の技術的解決手段を得ることができ、ここでは詳しく説明しない。

実施例６
図１８は、ラジアルプランジャーポンプのプランジャーの二重用途構造を例示しており、２つの滑り嵌合面３４は支持ビームの両側にそれぞれ配置され、それに対応して、シリンダーブロックのシリンダー孔は、対応する支持歯の両側に径方向に沿って配置されて、プランジャーの２つの滑り嵌合面のそれぞれと嵌合し、プランジャーの支持ビームは支持歯の溝内に貫通し、ガイドスリーブは、支持ビームに套着されて支持歯の溝内に嵌合し、且つ溝の長手方向に沿って転がることができ、図１９（１）及び図１９（２）に示すように、図１９（１）は二重用途構造のプランジャーとシリンダーブロックとの嵌合の正面図であり、図１９（２）は図１９（１）のＺ２－Ｚ２断面図であり、駆動輪はローラー及び支持ビームを介して、シリンダー孔内を往復摺動するようにプランジャーを駆動すると、１つの作動サイクルで２回の仕事が行われ、ここでは詳しく説明しない。

実施例７
図２０は実施例７の正面図であり、前述プランジャーポンプに比べて、実施例４のプランジャーは軸方向に配置され、例を挙げて、左右で対称的に設けられる２つのシリンダーブロックが８つのシリンダー孔を有し、この配置形態では、８つの作動ユニットが構成され、プランジャーは二重用途構造であり、図２４のプランジャー構造に示すように、左右で対称的な２つの滑り嵌合面がそれぞれ左右で対称的なシリンダー孔と嵌合し、図２２（３）及び図２２（４）に示すように、プランジャーのガイド面が支持歯で形成されたキー溝内を摺動し、プランジャーの移動をガイドして支持する。本実施例では、駆動輪の駆動溝が主軸に統合され、図２４の主軸の構造模式図に示すように、駆動溝は主軸の表面に開けられて主軸を取り囲む密閉溝であり、その幅及び深さがプランジャーのローラーに一致し、プランジャーのローラーが駆動溝内を転がることができ、駆動溝は軸方向にＹ１、Ｙ２の２つの限界位置を有し、図２０に示すように、図に示される２つのプランジャーは限界位置に移動しており、図２１は、別の２つのプランジャーがストロークの中点位置にある状態を示す。主軸が１回転すると、駆動溝は、Ｙ１とＹ２の間に１つの往復サイクルを行うようにローラーを駆動し、それにより、プランジャーを駆動してシリンダー孔内を一回往復移動させ、対応する左右の２つの作動ユニットはそれぞれ一回の吸油と排油プロセスを行い、Ｙ１とＹ２との間の距離Ｗはプランジャーポンプのストロークとなる。

本実施例の油分配機構は軸流体分配モートを用い、図２４に示すように、吸油溝４３１と排油溝４４１は、主軸に設けられ、且つ、図２１、図２３に示すように、主軸内部油路を介してポンプ吸油口及びポンプ排油口に連通し、図２０、図２１、図２４に示すように、シリンダーブロック油路２６は、エンドキャップに設けられて、対応するシリンダー孔に連通する。主軸が回転すると、吸油溝と排油溝は対応するシリンダーブロック油路を介して対応するシリンダー孔にタイムリーに連通し、対応する作動ユニットに連携して吸油と排油のプロセスを完了する。図２２（１）、図２２（２）、図２２（５）、図２２（６）は、図２０の作動瞬間での吸油溝及び排油溝とそれぞれの対応する作動ユニットのシリンダーブロック油路との開閉状態を示し、主軸の回転方向は時計回りであり、その吸油と排油の原理は実施例３に類似し、ここでは詳しく説明しない。

駆動溝は様々な方式で形成することができ、図２５は、２種の駆動溝の形成原理を例示している。駆動溝がキー溝フライスで加工される場合、キー溝フライスは原点を開始点とし、主軸から径方向に切り込み、刃物は、それ自体で回転することに加えて、主軸の周りに等速回転し（Ｘ軸が回転した角度を表す）且つ主軸の軸方向に沿って等速移動し（Ｙ軸が軸方向の移動距離を表す）、ＸＹ複合移動の結果は図における曲線を形成し、刃物が主軸の表面の周りに移動する軌跡を表し、それにより、対応する駆動溝が形成される。Ｙ１とＹ２は、駆動溝の軸方向での２つの限界位置を表し、Ｗは軸方向距離であり、駆動溝の駆動ストロークの大きさを決定し、曲線のサイクル数は、主軸が１回転するたびに作動ユニットが実施できる吸油と排油のサイクル数を決定する。図に示されるシングルサイクル駆動溝とデュアルサイクル駆動溝のサイクル数はそれぞれ１と２であり、従って、主軸が１回転すると、作動ユニットはそれぞれ１つ及び２つの吸油と排油の作動サイクルを完了することができる。駆動溝のサイクル数は必要に応じて合理的に設定することができ、それに対応して、同じサイクル数の吸油溝と排油溝を配置し、その設定原理は実施例３に類似し（実施例３の駆動溝は５つのサイクル数である）、ここでは詳しく説明しない。

シリンダー孔の設置数は必要に応じて増減可能であり、必ずしも２セットとして左右で対称的に設けられなくてもよく、１セット設けるか、複数のセットを直列接続してマルチポンプを形成することも可能である。

本実施例は、給油方法を変更し、たとえば、油口Ｐを油注入口とし、油口Ｏを油戻り口とすると、プランジャーポンプはモータとして使用することができ、その作用原理は上記ポンプと逆であり、ここでは詳しく説明しない。

実施例８
図２６は本実施例の模式図であり、実施例７に比べて、その主な違いは、本実施例では、吸油と排油機構の両方が弁流体分配モードを用い、すなわち、各作動ユニットについて方向が反対の２つの逆止弁を設けて各シリンダー孔の吸油と排油を自動的に制御することであり、その作動原理は実施例１に類似し、ここでは詳しく説明しない。

実施例９
実施例７、及び８に基づいて、実施例７の油分配機構として、吸油流体分配モードが弁流体分配であり、排油流体分配モードが軸流体分配であり、又は吸油流体分配モードが軸流体分配であり、排油流体分配モードが弁流体分配であるような構造の形態としてもよく、その作動原理は前述に類似し、ここでは詳しく説明しない。

実施例１０
図２７～図２９に示すように、本実施例は、シリンダーブロックスリーブ２７を設けることにより、左右の２つのシリンダーブロックを一体に接続し、支持歯をシリンダーブロックスリーブに設けることにより、シリンダーブロックの製造プロセスを簡略化させる。

プランジャーの構造は必要に応じて様々な変更を行うことができ、図２７（１）及び図２７（２）は、２種の分離型プランジャー構造を好適例として示しており、元の一体型プランジャーのガイド面を分離して設けられるガイドスリーブに設置し、ガイドスリーブはプランジャーの支持ビームに套着され、図２８、図２９に示すように、プランジャーがシリンダー孔内を摺動するときに、ガイドスリーブのガイド面は支持歯の支持面を転がりながら、シリンダー孔の軸線に対するプランジャーの回転を制限することができる。

ただし、以上の内容は本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲はこれに限定されない。明らかなように、実際のニーズに応じて、上記各実施例に示される技術的特徴、技術的方法及び技術的概念を選択又は参照して、最適に組み合わせて、他の解決策を達成することもでき、ここでは、このすべての例示をしない。任意の当業者は、本発明に開示される技術的範囲内に、本発明の実施形態及び発明の概念に基づき同等置換又は変更を行うことができ、たとえば、シリンダー孔の数又は設置方向、駆動輪の形状、駆動溝の形態、油路位置、数及び形態、油路の接続方法、逆止弁の形態、数量及び設置方法の変更などは、すべて本発明の保護範囲内に属すべきである。

なお、本発明の説明において、「前端」、「後端」、「左右」「上」、「下」、「水平」等の用語によって示される方位又は位置関係は、図面に基づき示される方位又は位置関係であり、本発明の説明の便宜、及び説明の簡略化のために過ぎず、示される装置又は素子が必ず特定の方位を有したり、特定の方位で構造又は操作されたりすることを指示又は示唆することではなく、従って、本発明を制限するものではないと理解されたい。

なお、本発明の説明において、明確に規定及び制限がない限り、「設ける」、「取り付け」、「連結」、「接続」、「連通」等の用語は広義に理解すべきであり、たとえば、固定して接続されてもよく、取り外し可能に接続されてもよく、一体に接続されてもよい。機械的に接続されてもよく、電気的に接続されてもよい。直接連結されてもよく、中間媒体を介して間接連結されてもよい。２つの素子の内部の連通であってもよい。当業者にとって、具体的な状況に応じて上記用語の本発明での具体的な意味を理解することができる。

もちろん、上記の内容は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の実施例の範囲を限定するものと見なすことができない。本発明は上記例に限定されるものではなく、当業者が本発明の本質的な範囲内に行った同等の変更及び改良等は、すべて本発明の請求の範囲内に属すべきである。

１、主軸
１１、油注入チャンネル
１２、軸受け
１３、吸油路
１４、排油路
２、シリンダーブロック
２１、シリンダー孔
２２、支持歯
２３、シリンダーブロック吸油路
２４、シリンダーブロック排油路Ｉ
２５、シリンダーブロック排油路ＩＩ
２６、シリンダーブロック油路
２７、シリンダーブロックスリーブ
３、プランジャー
３１、ガイド面
３２、ローラー
３３、プランジャー孔
３４、滑り嵌合面
３５、プランジャー本体
３６、支持ビーム
３７、ガイドスリーブ
３８、耐摩耗リング
３９、静圧支持溝
３９１、静圧孔
４、駆動輪
４１、駆動溝
４１１、内軌道面
４１２、外軌道面
４２、スプライン
４３、左駆動輪
４３１、吸油溝
４４、右駆動輪
４４１、排油溝
５、ハウジング
５１、ハウジング油路
６、エンドキャップ
７、吸油逆止弁
８、排油逆止弁。

Claims

シリンダーブロック（２）と、シリンダーブロック（２）のシリンダー孔（２１）内に取り付けられ、シリンダー孔（２１）に沿って移動するプランジャー（３）と、シリンダーブロック（２）と同軸に接続された主軸（１）と、シリンダーブロック（２）の両端を密封するエンドキャップ（６）と、を備えるプランジャーポンプであって、吸油機構及び排油機構を備える油分配機構をさらに備え、前記プランジャー（３）には、プランジャー（３）と回転可能に接続されたローラー（３２）が取り付けられ、主軸（１）には、主軸（１）に嵌合して取り付けられ又は主軸（１）と一体成形された駆動輪（４）がさらに設けられ、駆動輪（４）に駆動溝（４１）が開けられ、駆動溝（４１）の軌道面が曲面であり、駆動溝（４１）のサイズがローラー（３２）の外円のサイズに一致し、主軸（１）は回転して、駆動輪（４）を回転駆動し、それにより、プランジャー（３）をシリンダー孔（２１）に沿って移動駆動し、
シリンダーブロック（２）の内面に支持歯（２２）がさらに設けられ、支持歯（２２）は対応するプランジャー（３）を挟持し、プランジャー（３）は支持歯（２２）の表面に沿って移動し、
シリンダー孔（２１）の方向はシリンダーブロック（２）の中心線方向に垂直であり、プランジャー（３）はシリンダーブロック（２）の径方向に沿って移動し、駆動輪（４）は、シリンダーブロック（２）の両側に対称的に取り付けられ、取付位置に応じて左駆動輪（４３）と右駆動輪（４４）に分けられ、駆動輪（４）の駆動溝（４１）は内軌道面（４１１）と外軌道面（４１２）に分けられ、内軌道面（４１１）と外軌道面（４１２）は、凸部と凹部が周期的に交互に、円周方向に沿って均等に分布しているエンドツーエンドで滑らかに接続された連続面であり、両者は等間隔で同心円状に一体に嵌設され、その間隔の大きさがローラー（３２）の外径に一致し、ローラー（３２）はプランジャー（３）の左右両側に対称的に設けられ、両側のローラー（３２）は左右の２つの駆動輪（４）の駆動溝（４１）内にそれぞれ対応して嵌合し、ローラー（３２）は、内軌道面（４１１）と外軌道面（４１２）との間に挟持されて駆動溝（４１）に沿って転がり、シリンダーブロック（２）の外にハウジング（５）がさらに取り付けられ、ハウジング（５）に排油口があり、主軸（１）は、軸受け（１２）を介してハウジング（５）、エンドキャップ（６）又はシリンダーブロック（２）に支持される、ことを特徴とするプランジャーポンプ。
シリンダーブロック（２）と、シリンダーブロック（２）のシリンダー孔（２１）内に取り付けられ、シリンダー孔（２１）に沿って移動するプランジャー（３）と、シリンダーブロック（２）と同軸に接続された主軸（１）と、シリンダーブロック（２）の両端を密封するエンドキャップ（６）と、を備えるプランジャーポンプであって、吸油機構及び排油機構を備える油分配機構をさらに備え、前記プランジャー（３）には、プランジャー（３）と回転可能に接続されたローラー（３２）が取り付けられ、主軸（１）には、主軸（１）に嵌合して取り付けられ又は主軸（１）と一体成形された駆動輪（４）がさらに設けられ、駆動輪（４）に駆動溝（４１）が開けられ、駆動溝（４１）の軌道面が曲面であり、駆動溝（４１）のサイズがローラー（３２）の外円のサイズに一致し、主軸（１）は回転して、駆動輪（４）を回転駆動し、それにより、プランジャー（３）をシリンダー孔（２１）に沿って移動駆動し、
シリンダーブロック（２）の内面に支持歯（２２）がさらに設けられ、支持歯（２２）は対応するプランジャー（３）を挟持し、プランジャー（３）は支持歯（２２）の表面に沿って移動し、
シリンダー孔（２１）の方向はシリンダーブロック（２）の中心線方向に平行であり、シリンダーブロック（２）は左右で対称的に設けられ、左右のシリンダーブロック（２）のシリンダー孔（２１）は１対１で対応して連通し、プランジャー（３）は、対応して連通するシリンダー孔（２１）内を移動し、各プランジャー（３）は対応する左右のシリンダー孔（２１）と左右の２つの作動室を形成し、吸油と排油を同時に行う作用を発揮可能であり、一方側の作動室が吸油すると、対応する他方側の作動室が排油し、交互に仕事をして、吸油と排油のプロセスを完了し、ハウジング（５）の両端がエンドキャップ（６）で密封され、吸油口と排油口の両方は主軸（１）に設けられ、それぞれシリンダー孔（２１）に連通し、駆動輪（４）は主軸（１）と一体成形され、駆動溝（４１）の位置が支持歯（２２）に対応し、駆動溝（４１）は、駆動輪（４）を取り囲む密閉溝であり、その幅及び深さがローラー（３２）に一致し、ローラー（３２）はプランジャー（３）の一方側に位置して、駆動溝（４１）に沿って移動する、ことを特徴とするプランジャーポンプ。
左右で対称的なシリンダーブロック（２）の間にシリンダーブロックスリーブ（２７）がさらに取り付けられ、支持歯（２２）はシリンダーブロックスリーブ（２７）又はシリンダーブロック（２）に設けられる、ことを特徴とする請求項２に記載のプランジャーポンプ。
吸油機構は弁流体分配モード又は軸流体分配モードを用い、排油機構も弁流体分配又は軸流体分配モードを用いる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプランジャーポンプ。
吸油機構の弁流体分配モードでは、プランジャー（３）に吸油逆止弁（７）が取り付けられ、排油機構の弁流体分配モードでは、排油口に排油逆止弁（８）が取り付けられる、ことを特徴とする請求項３に記載のプランジャーポンプ。
プランジャー（３）は支持ビーム（３６）及びプランジャー本体（３５）を備え、プランジャー本体（３５）は支持ビーム（３６）に垂直で、Ｔ字状又は十字状であり、プランジャー本体（３５）と支持ビーム（３６）は組み立てて接続され又は一体成形され、ローラー（３２）は支持ビーム（３６）に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプランジャーポンプ。
支持ビーム（３６）にガイドスリーブ（３７）がさらに設けられ、プランジャー（３）がシリンダー孔（２１）内を移動すると、ガイドスリーブ（３７）は支持歯（２２）に沿って移動し、支持ビーム（３６）の摩耗を減少させる、ことを特徴とする請求項６に記載のプランジャーポンプ。
プランジャー本体（３５）の上端に耐摩耗リング（３８）が設けられ、プランジャー（３）の側面に静圧支持溝（３９）がさらに開けられ、静圧支持溝（３９）は静圧孔（３９１）を介してシリンダー孔（２１）に連通する、ことを特徴とする請求項６に記載のプランジャーポンプ。
吸油機構の軸流体分配モードは、左駆動輪（４３）の外円面に吸油溝（４３１）が設けられ、吸油溝（４３１）がプランジャーポンプのキャビティに連通し、シリンダーブロック（２）の内円面には、シリンダーブロック吸油路（２３）が各シリンダー孔（２１）に対応して設けられ、ハウジング（５）内にハウジング油路（５１）が開けられ、シリンダーブロック吸油路（２３）がハウジング油路（５１）を介してシリンダー孔（２１）に連通することである、ことを特徴とする請求項３に記載のプランジャーポンプ。
排油機構の軸流体分配モードは、右駆動輪（４４）の外円面に排油溝（４４１）が対応して均等に設けられ、駆動輪（４）の外円面がシリンダーブロック（２）の内円面と嵌合し、シリンダーブロック（２）には、シリンダーブロック排油路Ｉ（２４）及びシリンダーブロック排油路ＩＩ（２５）が各シリンダー孔（２１）に対応して均等に設けられ、駆動輪（４）は、その外円面及び排油溝（４４１）を介して、シリンダーブロック排油路Ｉ（２４）とシリンダーブロック排油路ＩＩ（２５）との間の連通又は遮断を制御し、駆動輪（４）の外円面の排油溝（４４１）が、シリンダーブロック排油路Ｉ（２４）とシリンダーブロック排油路ＩＩ（２５）に対向する位置に動くと、シリンダーブロック排油路Ｉ（２４）とシリンダーブロック排油路ＩＩ（２５）は排油溝（４４１）を介して連通して、ポンプの排油を実現し、逆に、シリンダーブロック排油路Ｉ（２４）とシリンダーブロック排油路ＩＩ（２５）の油口が駆動輪（４）の外円面により密閉され、両者の間の連通が遮断され、ポンプ排油口が閉じた状態になり、ポンプの吸油プロセスに関与することである、ことを特徴とする請求項３に記載のプランジャーポンプ。
主軸（１）に吸油溝（４３１）と排油溝（４４１）が設けられ、吸油溝（４３１）は主軸（１）の内部吸油路（１３）を介してポンプ吸油口に連通し、排油溝（４４１）は主軸（１）の内部排油路（１４）を介してポンプ排油口に連通し、シリンダーブロック油路（２６）はエンドキャップ（６）に設けられて、対応するシリンダー孔（２１）に連通し、主軸（１）が回転すると、吸油溝（４３１）は対応するシリンダーブロック油路（２６）を介して対応するシリンダー孔（２１）に連通し、排油溝（４４１）は対応するシリンダーブロック油路（２６）を介して対応するシリンダー孔（２１）に連通し、相互に連携して吸油と排油のプロセスを完了する、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のプランジャーポンプ。
プランジャーモータであって、該プランジャーモータの駆動機構は請求項１、２、３、４、５、７、８、９又は１０のいずれか１項に記載のプランジャーポンプを用いるものであって、プランジャーポンプのポンプ排油口は該プランジャーモータの高圧油を導入する油注入口であり、且つプランジャーポンプの軸流体分配モードを用いて、高圧油が各シリンダー孔（２１）内に入るように制御し、プランジャー（３）がシリンダー孔（２１）内を移動するように駆動し、さらに主軸（１）を回転駆動して動力を出力させ、元のプランジャーポンプのポンプ吸油口は該プランジャーモータの油戻り口であり、プランジャーポンプの軸流体分配モード又は弁流体分配モードを用いて、プランジャーの移動に連携してシリンダー孔（２１）内の作動油の戻りを制御し、モータの機能を実現する、ことを特徴とするプランジャーモータ。