CN114352698A - 一种零转向液压驱动桥 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种零转向液压驱动桥，包括：壳体，壳体内设置有第一驱动组件，第一驱动组件的一端与外部动力输入装置连接用于动力输入，第一驱动组件的另一端与外部转动输出装置连接用于动力输出；第一驱动组件包括：柱塞泵和柱塞马达，柱塞泵的一端与动力输入装置配合实现柱塞泵的主动转动，柱塞泵的另一端与外部油管连接用于进油或补油，柱塞马达与转动输出装置配合，且柱塞泵和柱塞马达之间通过油路导通实现柱塞泵对柱塞马达的动力传递。本发明一种零转向液压驱动桥整体结构简单，动力输出平稳，能实现无级变速，能够实现原地转向和转弯，适用场景范围更广。

Description

一种零转向液压驱动桥

技术领域

本发明涉及机械设备传动机构技术领域，特别涉及一种零转向液压驱动桥。

背景技术

工程机械设备、园林机械设备和运输机械设备都包括有驱动系统、传动系统和动力系统，随着加工技术和数控技术在机械加工领域内的不断发展，越来越多的机械设备在向着高精度、高校、高速和高智能化领域发展，同时也对最为重要的传动系统提出了更高的要求；现有市场的传动大多为多级齿轮转动，通过不同的行星齿轮组合实现不同的转速，或是摩擦盘的方式变速，这种结构较为简单和方便，但另外会导致摩擦轮传动或多级行星齿轮使用寿命短和转向不足的问题，无法满足用户不同的使用场景需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现无级变速、原地转向、动力输出更加平稳、分区独立控制和内部结构简单的零转向液压驱动桥。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明公开了一种零转向液压驱动桥，包括：壳体，所述壳体内设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件的一端与外部动力输入装置连接用于动力输入，所述第一驱动组件的另一端与外部转动输出装置连接用于动力输出；所述第一驱动组件包括：柱塞泵和柱塞马达，所述柱塞泵的一端与所述动力输入装置配合实现所述柱塞泵的主动转动，所述柱塞泵的另一端与外部油管连接用于进油或补油，所述柱塞马达与所述转动输出装置配合，且所述柱塞泵和所述柱塞马达之间通过油路导通实现所述柱塞泵对所述柱塞马达的动力传递，此结构的设置通过所述动力输入装置的动力输入使所述柱塞泵转动从而产生油压，将油从柱塞泵压至所述柱塞马达实现所述柱塞马达的转动完成对所述转动输出装置的动力输出，摒弃传统的齿轮传动能够实现无级变速，通史内部结构简单，动力输出更加平稳，使用寿命更长，使用效果更佳。

进一步的，所述第一驱动组件包括斜盘，所述斜盘角度可调节地设置在所述壳体内，所述斜盘内开设有容置腔，所述柱塞泵置于所述容置腔内，此结构的设置通过所述斜盘能够实现上下角度调节，结合第一推力轴承能够实现所述转动输出装置的正转、反转或空转，内部的结构简单，同时也方便用户操作使用。

进一步的，所述斜盘与所述壳体之间通过调节组件连接设置，所述调节组件包括：调节件和回位块，所述回位块对称设置在所述调节件一侧的两端且所述回位块之间设置有弹性件，所述调节件与所述斜盘的一端固定连接，此结构的设置能够通过所述调节件对所述斜盘进行角度调节，保证所述斜盘能够更加稳固地设置在壳体上，使整体的结构牢固性更佳，保证动力输出的平稳性，另外所述调节件的设置能够方便用户从外部即可实现对所述斜盘的转动调节，操作更加方便。

进一步的，所述柱塞泵置于所述柱塞马达的下方，所述柱塞泵和所述柱塞马达的一侧密封设置有分油盘，所述分油盘的两侧形成有安装支撑部，所述安装支撑部与所述转动输出装置同轴连接将所述分油盘固定设置在所述壳体内，所述分油盘的设置能够控制所述柱塞泵和所述柱塞马达之间的油路导通，从而使所述柱塞泵产生的油压带动所述柱塞马达的转动实现动力传递，内部结构占用空间更少，密封性更好，动力输出效率更高同时能够实现无级变速。

进一步的，所述分油盘的一侧密封设置有进油盘，所述进油盘的外侧形成有过压阀，所述过压阀与所述壳体内部密封连通用于所述柱塞泵和所述柱塞马达之间的供油，所述进油盘的设置能够避免由于内部油泄漏而影响正常的工作，能够提供补油保证内部结构的正常工作。

进一步的，所述柱塞泵包括：第一缸体和第一柱塞，所述第一缸体转动设置在所述斜盘内且所述第一柱塞与所述动力输入装置的输入轴同步转动连接，所述第一柱塞环形设置在所述第一缸体内与所述输入轴同向设置，所述柱塞泵和所述斜盘之间设置有第一推力轴承，所述第一柱塞的一端置于所述第一缸体内，所述第一柱塞的另一端与所述第一推力轴承配合，所述第一缸体能够与所述输入轴同步转动，并结合所述第一推力轴承从而使所述第一柱塞在所述第一缸体内往复运动，实现油压的控制保证能够驱动所述柱塞马达的工作，在调节所述斜盘时，能够改变所述第一推力轴承的倾斜角度从而实现内部不同的油压控制。

进一步的，所述柱塞马达包括：第二缸体和第二柱塞，所述第二缸体与转动输出装置的输出轴同步转动连接，所述第二柱塞环形设置在所述第二缸体内与所述输出轴同轴设置，所述壳体上开设有斜挡槽，所述第二缸体与所述斜挡槽之间设置有第二推力轴承，所述第二柱塞的一端与所述第二推力轴承配合，所述第一柱塞与所述第一缸体以及所述第二柱塞与所述第二缸体之间均设置有弹性体，所述第二推力轴承与所述斜挡槽配合，所述斜挡槽呈一定角度斜向设置在所述壳体上，所述柱塞泵的油压能够驱动所述第二柱塞配合所述第二推力轴承在所述第二缸体内做往复运动从而带动所述第二缸体的转动从而实现动力输出，整体结构简单，动力输出平稳，能够实现无级变速。

进一步的，所述分油盘上开设有第一油路通道和第二油路通道，所述第一油路通道和所述第二油路通道的两端分别与所述柱塞泵和所述柱塞马达连通，油路通道的设置能够保证高油压和低油压油路，保证内部结构的正常使用。

进一步的，所述分油盘与所述柱塞泵和所述柱塞马达之间设置有垫片，能够提高一定的密封效果。

进一步的，所述分油盘靠近所述柱塞泵一端的外侧设置有进油通路，所述进油通路的两端均设置有用于控制外部油流入所述柱塞泵的单向控制阀，能够实现对所述柱塞泵内部的单向流通能够起到一定的补油效果，内部结构设置更加合理。

进一步的，所述分油盘的上端设置有用于所述驱动桥空转时油路控制的旁通组件，所述旁通组件置于所述柱塞马达的上端；所述旁通组件包括：旁通阀和旁通控制器，所述旁通阀与所述分油盘连通，所述旁通控制器用于控制所述第一油路通道和所述第二油路通道的导通或关闭，所述旁通阀的一端置于所述分油盘内，通过转动所述旁通控制器使所述旁通阀能够在所述分油盘内进行通路导通或者通路关闭，此结构的设置能够通过所述旁通组件的设置实现所述柱塞泵和所述柱塞马达的空转工作，避免内部油压过大而影响正常的使用。

进一步的，所述转动输出装置上还设置有锁止组件，所述锁止组件包括：锁止齿轮和锁止块，所述锁止齿轮与转动输出装置的输出轴固定连接，所述锁止块在锁止时与所述锁止齿轮配合，所述锁止组件的设置能够对所述转动输出装置进行锁止限位，保证内部结构更加稳固避免所述转动输出装置在停止时转动从而产生安全问题，保证了一定安全性。

进一步的，所述壳体内还设置有第二变速器组件，所述第二变速器组件的结构与所述第一变速器组件相同，所述第一变速器组件和所述第二变速器组件对称设置在所述壳体内，通过所述第一变速器组件和所述第二变速器组件能够实现分区控制，保证两侧的转动输出装置能够实现原地转向，内部结构简单。

进一步的，所述第一变速器组件的外侧端设置有第一齿轮传动组，所述第二变速器组件的外侧端设置有第二齿轮传动组，所述第一齿轮传动组连接设置有用于控制所述壳体一侧的第一驱动轴，所述第二齿轮传动组连接设置有用于控制所述所述壳体另一侧的第二驱动轴，内部结构设置合理，能够保证设备的正常工作，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的设置能够两侧的独立控制，能够使机械设备满足不同的场景使用需求，同时保证了液压驱动桥的原地转向作用，动力输出更加平稳。

(三)有益效果

本发明一种零转向液压驱动桥相对于现有技术的优点在于：能够保证动力输出更加平稳，能够实现双向独立分区控制，实现设备的原地转向效果，通过设置的柱塞泵和柱塞马达，利用油压进行驱动传动，摒弃了传统的齿轮啮合传动，能够实现对无级变速，且独立的变速器组件能够实现单独控制两侧输出，实现转弯等不同场景需求，同时保证了动力输出效率更高，整体的结构更加简单，使用寿命更长。

附图说明

图1为本发明一种零转向液压驱动桥的立体图；

图2为本发明一种零转向液压驱动桥底部向上的立体图；

图3为本发明一种零转向液压驱动桥的侧视图；

图4为本发明一种零转向液压驱动桥除去壳体的结构示意图；

图5为本发明一种零转向液压驱动桥除去壳体底部向上的立体图；

图6为本发明一种零转向液压驱动桥底部向上的结构示意图；

图7为本发明一种零转向液压驱动桥除去壳体的剖视图；

图8为本发明一种零转向液压驱动桥第一驱动组件和分油盘的结构示意图；

图9为本发明一种零转向液压驱动桥第一驱动组件和分油盘的立体图；

图10为本发明一种零转向液压驱动桥第一驱动组件除去柱塞马达的结构示意图；

图11为本发明一种零转向液压驱动桥分油盘和垫片的结构示意图；

图12为本发明一种零转向液压驱动桥分油盘结构示意图；

图13为本发明一种零转向液压驱动桥分油盘的剖视图；

其中：1为壳体、201为第一驱动组件、202为第二驱动组件、301为柱塞泵、302为柱塞马达、4为斜盘、401为容置腔、5为调节组件、501为调节件、502为回位块、6为弹性件、7为分油盘、8为进油盘、801为过压阀、901为第一缸体、902为第二缸体、1001为第一柱塞、1002为第二柱塞、11为输入轴、1201为第一推力轴承、1202为第二推力轴承、1301为第一油路通道、1302为第二油路通道、14为斜挡槽、15为进油通路、16为单向控制阀、17为旁通组件、1701为旁通阀、1702为旁通控制器、18为锁止组件、1801为锁止齿轮、1802为锁止块、1901为第一齿轮传动组、1902为第二齿轮传动组、2001为第一驱动轴、2002位第二驱动轴、21为输出轴、22为皮带轮、23为垫片、24为安装支撑部、25为弹性体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1～图13，一种零转向液压驱动桥，包括：壳体1，壳体1内设置有第一驱动组件201，第一驱动组件201的一端与外部动力输入装置连接用于动力输入，第一驱动组件201的另一端与外部转动输出装置连接用于动力输出；第一驱动组件201包括：柱塞泵301和柱塞马达302，柱塞泵301的一端与动力输入装置配合实现柱塞泵301的主动转动，柱塞泵301的另一端与外部油管连接用于进油或补油，柱塞马达302与转动输出装置配合，且柱塞泵301和柱塞马达302之间通过油路导通实现柱塞泵301对柱塞马达302的动力传递，通过动力输入装置的动力输入使柱塞泵301转动从而产生油压，将油从柱塞泵301压至柱塞马达302实现柱塞马达302的转动完成对转动输出装置的动力输出，摒弃传统的齿轮传动能够实现无级变速，通史内部结构简单，动力输出更加平稳，使用寿命更长，使用效果更佳。

参阅图1、图3、图4和图7，第一驱动组件201包括斜盘4，斜盘4角度可调节地设置在壳体1内，斜盘4内开设有容置腔401，柱塞泵301置于容置腔401内，通过斜盘4能够实现上下角度调节，结合第一推力轴承1201能够实现转动输出装置的正转、反转或空转，内部的结构简单，同时也方便用户操作使用。

参阅图1、图2和图3，斜盘4与壳体1之间通过调节组件5连接设置，调节组件5包括：调节件501和回位块502，回位块502对称设置在调节件501一侧的两端且回位块502之间设置有弹性件6，调节件501与斜盘4的一端固定连接，能够通过调节件501对斜盘4进行角度调节，保证斜盘4能够更加稳固地设置在壳体1上，使整体的结构牢固性更佳，保证动力输出的平稳性，另外调节件的设置能够方便用户从外部即可实现对斜盘4的转动调节，操作更加方便。

参阅图4、图7、图9和图10，柱塞泵301置于柱塞马达302的下方，柱塞泵301和柱塞马达302的一侧密封设置有分油盘7，分油盘7的两侧形成有安装支撑部24，安装支撑部24与转动输出装置同轴连接将分油盘7固定设置在壳体1内，分油盘7的设置能够控制柱塞泵301和柱塞马达302之间的油路导通，从而使柱塞泵301产生的油压带动柱塞马达302的转动实现动力传递，内部结构占用空间更少，密封性更好，动力输出效率更高同时能够实现无级变速。

参阅图5、图7和图8，分油盘7的一侧密封设置有进油盘8，进油盘8的外侧形成有过压阀801，过压阀801与壳体1内部密封连通用于柱塞泵301和柱塞马达302之间的供油，进油盘8的设置能够避免由于内部油泄漏而影响正常的工作，能够提供补油保证内部结构的正常工作。

参阅图7和图10，柱塞泵301包括：第一缸体901和第一柱塞1001，第一缸体901转动设置在斜盘4内且第一柱塞1001与动力输入装置的输入轴11同步转动连接，输入轴11的外侧端设置有皮带轮22，皮带轮2和柱塞泵301之间转动设置有用于柱塞泵301散热的风扇，第一柱塞1001环形设置在第一缸体901内与输入轴11同向设置，柱塞泵301和斜盘4之间设置有第一推力轴承1201，第一柱塞1001的一端置于第一缸体901内，第一柱塞1001的另一端与第一推力轴承1201配合，第一缸体901能够与输入轴11同步转动，并结合第一推力轴承1201从而使柱塞泵301在第一缸体901内往复运动，实现油压的控制保证能够驱动柱塞马达302的工作，在调节斜盘4时，能够改变第一推力轴承1201的倾斜角度从而实现内部不同的油压控制。

参阅图7和图9，柱塞马达302包括：第二缸体902和第二柱塞1002，第二缸体902与转动输出装置的输出轴21同步转动连接，第二柱塞1002环形设置在第二缸体902内与输出轴21同轴设置，壳体1上开设有斜挡槽14，第二缸体902与斜挡槽14之间设置有第二推力轴承1202，第二柱塞1002的一端与第二推力轴承1202配合，第一柱塞901与第一缸体1001以及第二柱塞902与第二缸体902之间均设置有弹性体25，第二推力轴承1202与斜挡槽14配合，斜挡槽14呈一定角度斜向设置在壳体1上，柱塞泵301的油压能够驱动柱塞马达302配合第二推力轴承1202在第二缸体902内做往复运动从而带动第二缸体902的转动从而实现动力输出，整体结构简单，动力输出平稳，能够实现无级变速。

参阅图11、图12和图13，分油盘7上开设有第一油路通道1301和第二油路通道1302，第一油路通道1301和第二油路通道1302的两端分别与柱塞泵301和柱塞马达302连通，油路通道的设置能够保证高油压和低油压油路，保证内部结构的正常使用。

参阅图11和图12，分油盘7与柱塞泵301和柱塞马达302之间设置有垫片23，能够提高一定的密封效果。

参阅图13，分油盘7靠近柱塞泵301一端的外侧设置有进油通路15，进油通路15的两端均设置有用于控制外部油流入柱塞泵301的单向控制阀16，能够实现对柱塞泵301内部的单向流通能够起到一定的补油效果，内部结构设置更加合理。

参阅图1、图3和图4，分油盘7的上端设置有用于驱动桥空转时油路控制的旁通组件17，旁通组件17置于柱塞马达302的上端；旁通组件17包括：旁通阀1701和旁通控制器1702，旁通阀1701与分油盘7连通，旁通控制器1702用于控制第一油路通道1301和第二油路通道1302的导通或关闭，旁通阀1701的一端置于分油盘7内的导通或关闭，通过转动旁通控制器1702使旁通阀1701能够在分油盘7内进行通路导通或者通路关闭，能够通过旁通组件17的设置实现柱塞泵301和柱塞马达302的空转工作，避免内部油压过大而影响正常的使用。

参阅图4和图8，转动输出装置上还设置有锁止组件18，锁止组件18包括：锁止齿轮1801和锁止块1802，锁止齿轮1801与转动输出装置的输出轴21固定连接，锁止块1802在锁止时与锁止齿轮1801配合，能够对转动输出装置进行锁止限位，保证内部结构更加稳固避免转动输出装置在停止时转动从而产生安全问题，保证了一定安全性。

参阅图4、图5、图6和图7，壳体1内还设置有第二变速器组件202，第二变速器组件202的结构与第一变速器组件201相同，第一变速器组件201和第二变速器组件202对称设置在壳体1内，通过第一变速器组件201和第二变速器组件202能够实现分区控制，保证两侧的转动输出装置能够实现原地转向，内部结构简单。

参阅图4、图5和图6，第一变速器组件201的外侧端设置有第一齿轮传动组1901，第二变速器组件202的外侧端设置有第二齿轮传动组1902，第一齿轮传动组1901连接设置有用于控制壳体1一侧的第一驱动轴2001，第二齿轮传动组1902连接设置有用于控制壳体1另一侧的第二驱动轴2002，内部结构设置合理，能够保证设备的正常工作，第一驱动轴2001和第二驱动轴2002的设置能够两侧的独立控制，能够使机械设备满足不同的场景使用需求，同时保证了液压驱动桥的原地转向作用，动力输出更加平稳。

本实施例零转向液压驱动桥，通过设置的柱塞泵和柱塞马达，利用油压进行驱动传动，能够保证动力输出更加平稳，能够实现双向独立分区控制，实现设备的原地转向效果，摒弃了传统的齿轮啮合传动，能够实现对无级变速，且独立的变速器组件能够实现单独控制两侧输出，实现转弯等不同场景需求，同时保证了动力输出效率更高，整体的结构更加简单，使用寿命更长。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种零转向液压驱动桥，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)内设置有第一驱动组件(201)，所述第一驱动组件(201)的一端与外部动力输入装置连接用于动力输入，所述第一驱动组件(201)的另一端与外部转动输出装置连接用于动力输出；所述第一驱动组件(201)包括：柱塞泵(301)和柱塞马达(302)，所述柱塞泵(301)的一端与所述动力输入装置配合实现所述柱塞泵(301)的主动转动，所述柱塞泵(301)的另一端与外部油管连接用于进油或补油，所述柱塞马达(302)与所述转动输出装置配合，且所述柱塞泵(301)和所述柱塞马达(302)之间通过油路导通实现所述柱塞泵(301)对所述柱塞马达(302)的动力传递。

2.如权利要求1所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述第一驱动组件(201)包括斜盘(4)，所述斜盘(4)角度可调节地设置在所述壳体(1)内，所述斜盘(4)内开设有容置腔(401)，所述柱塞泵(301)置于所述容置腔(401)内。

3.如权利要求2所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述斜盘(4)与所述壳体(1)之间通过调节组件(5)连接设置，所述调节组件(5)包括：调节件(501)和回位块(502)，所述回位块(502)对称设置在所述调节件(501)一侧的两端且所述回位块(502)之间设置有弹性件(6)，所述调节件(501)与所述斜盘(4)的一端固定连接。

4.如权利要求1所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述柱塞泵(301)置于所述柱塞马达(302)的下方，所述柱塞泵(301)和所述柱塞马达(302)的一侧密封设置有分油盘(7)，所述分油盘(7)的两侧形成有安装支撑部(24)，所述安装支撑部(24)与所述转动输出装置同轴连接将所述分油盘固定设置在所述壳体(1)内。

5.如权利要求4所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述分油盘(7)的一侧密封设置有进油盘(8)，所述进油盘(8)的外侧形成有过压阀(801)，所述过压阀(801)与所述壳体(1)内部密封连通用于所述柱塞泵(301)和所述柱塞马达(302)之间的供油。

6.如权利要求2所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述柱塞泵(301)包括：第一缸体(901)和第一柱塞(1001)，所述第一缸体(901)转动设置在所述斜盘(4)内且所述第一柱塞(1001)与所述动力输入装置的输入轴(11)同步转动连接，所述第一柱塞(1001)环形设置在所述第一缸体(901)内与所述输入轴(11)同向设置。

7.如权利要求6所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述柱塞泵(301)和所述斜盘(4)之间设置有第一推力轴承(1201)，所述第一柱塞(1001)的一端置于所述第一缸体(901)内，所述第一柱塞(1001)的另一端与所述第一推力轴承(1201)配合。

8.如权利要求6所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述柱塞马达(302)包括：第二缸体(902)和第二柱塞(1002)，所述第二缸体(902)与转动输出装置的输出轴(13)同步转动连接，所述第二柱塞(1002)环形设置在所述第二缸体(902)内与所述输出轴(13)同轴设置。

9.如权利要求8所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述壳体(1)上开设有斜挡槽(14)，所述第二缸体(902)与所述斜挡槽(14)之间设置有第二推力轴承(1202)，所述第二柱塞(1002)的一端与所述第二推力轴承(1202)配合，所述第一柱塞(901)与所述第一缸体(1001)以及所述第二柱塞(902)与所述第二缸体(902)之间均设置有弹性体(25)。

10.如权利要求4所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述分油盘(7)上开设有第一油路通道(1301)和第二油路通道(1302)，所述第一油路通道(1301)和所述第二油路通道(1302)的两端分别与所述柱塞泵(301)和所述柱塞马达(302)连通。

11.如权利要求4所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述分油盘(7)与所述柱塞泵(301)和所述柱塞马达(302)之间设置有垫片(23)。

12.如权利要求4所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述分油盘(7)靠近所述柱塞泵(301)一端的外侧设置有进油通路(15)，所述进油通路(15)的两端均设置有用于控制外部油流入所述柱塞泵(301)的单向控制阀(16)。

13.如权利要求10所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述分油盘(7)的上端设置有用于所述驱动桥空转时油路控制的旁通组件(17)，所述旁通组件(17)置于所述柱塞马达(302)的上端；所述旁通组件(17)包括：旁通阀(1701)和旁通控制器(1702)，所述旁通阀(1701)与所述分油盘(7)连通，所述旁通控制器(1702)用于控制所述旁通阀(1701)与所述第一油路通道(1301)和所述第二油路通道(1302)的导通或关闭，所述旁通阀(1701)的一端置于所述分油盘(7)内，通过转动所述旁通控制器(1702)使所述旁通阀(1701)能够在所述分油盘(7)内进行通路导通或者通路关闭。

14.如权利要求1所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述转动输出装置上还设置有锁止组件(18)，所述锁止组件(18)包括：锁止齿轮(1801)和锁止块(1802)，所述锁止齿轮(1801)与转动输出装置的输出轴(13)固定连接，所述锁止块(1802)在锁止时与所述锁止齿轮(1801)配合。

15.如权利要求1所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述壳体(1)内还设置有第二变速器组件(202)，所述第二变速器组件(202)的结构与所述第一变速器组件(201)相同，所述第一变速器组件(201)和所述第二变速器组件(202)对称设置在所述壳体(1)内。

16.如权利要求15所述零转向液压驱动桥，其特征在于，所述第一变速器组件(201)的外侧端设置有第一齿轮传动组(1901)，所述第二变速器组件(202)的外侧端设置有第二齿轮传动组(1902)，所述第一齿轮传动组(1901)连接设置有用于控制所述壳体(1)一侧的第一驱动轴(2001)，所述第二齿轮传动组(1902)连接设置有用于控制所述所述壳体(1)另一侧的第二驱动轴(2002)。

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