CN212360691U - 转向、行走一体式静液压无级变速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于静液压传动设备技术领域，涉及一种转向、行走一体式静液压无级变速装置，包括壳体，所述壳体内部转动设置行走泵主轴、行走马达主轴、转向泵主轴、转向马达主轴，所述行走泵主轴、行走马达主轴置于壳体一侧腔体内，转向泵主轴、转向马达主轴置于壳体另一侧腔体内；所述行走泵主轴、行走马达主轴、转向泵主轴、转向马达主轴分别从壳体敞口端面设置的阀体中伸出；其中行走马达主轴、行走泵主轴、转向泵主轴上分别安装角度可变的压力控制组件。该装置采用行走泵—马达、转向泵—马达四轴一体式结构，共用一个低压溢流阀和补油泵，相对于传统静液压无级变速装置，有效减小了体积和成本。

Description

转向、行走一体式静液压无级变速装置

技术领域

本实用新型属于静液压传动设备技术领域，涉及一种转向、行走一体式静液压无级变速装置。

背景技术

现有的履带收获机械，如水稻收割机等，因安装空间小，往往只能使用一组泵—马达结构用作农业机械的转向和回转，此结构的缺点是转弯半径大、转向负荷大，不能满足国内不同的田间作业工况，因此制约农业机械的发展。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种转向、行走一体式静液压无级变速装置，该装置采用行走泵—马达、转向泵—马达四轴一体式结构，共用一个低压溢流阀和补油泵，相对于传统静液压无级变速装置，有效减小了体积和成本。

按照本实用新型的技术方案：一种转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部转动设置行走泵主轴、行走马达主轴、转向泵主轴、转向马达主轴，所述行走泵主轴、行走马达主轴置于壳体一侧腔体内，转向泵主轴、转向马达主轴置于壳体另一侧腔体内；所述行走泵主轴、行走马达主轴、转向泵主轴、转向马达主轴分别从壳体敞口端面设置的阀体中伸出；其中行走马达主轴、行走泵主轴、转向泵主轴上分别安装角度可变的压力控制组件，转向马达主轴上安装回转组件，所述回转组件、压力控制组件分别通过压紧组件压紧；

所述行走泵主轴、行走马达主轴上分别通过键连接一个第一缸体，所述转向泵主轴、转向马达主轴上分别通过键连接一个第二缸体，所述第一缸体、第二缸体上分别设置多个柱塞孔，每个柱塞孔内分别配合设置柱塞；

压力控制组件包括固定于壳体内壁的斜盘座，斜盘底部凸圆弧面配合设置于斜盘座的凹弧面内，斜盘的顶面设置回程盘，回程盘将滑靴头部压紧在斜盘上，滑靴的底部与柱塞相连接；

所述压紧组件包括球铰、滚针及中心弹簧，所述中心弹簧轴向一端由第一缸体上的挡圈限位，中心弹簧轴向另一端压紧于滚针上，滚针轴向另一端将球铰压紧于回程盘中心孔的内壁；

所述壳体的敞口端安装阀体，阀体通过定位销、滚针轴承连接泵配流盘、马达配流盘，所述行走泵主轴、转向泵主轴上分别安装泵配流盘，所述行走马达主轴、转向马达主轴上分别安装马达配流盘，所述泵配流盘、马达配流盘分别与阀体固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转组件包括马达斜盘座、设置于马达斜盘座轴向端面的耐磨片，压紧组件将相应滑靴头部压紧于耐磨片上。

作为本实用新型的进一步改进，所述泵配流盘上设置若干个呈圆周状布置的第一配油窗口，马达配流盘上设置若干个呈圆周状布置的第二配油窗口，所述第一配油窗口、第二配油窗口均呈弧形状设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述阀体上设置输油管道，泵配流盘上的第一配油窗口分别连通相对应的柱塞孔及输油管道，马达配流盘上的第二配油窗口分别连通相对应的柱塞孔及输油管道。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的两侧分别设置泵控制阀，壳体顶部设置马达控制阀，壳体上对应于转向泵主轴的轴向端部安装补油泵体，补油泵体同时对壳体的两个腔体补给液压油。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品总体尺寸结构紧凑，安装、维护、使用方便；采用行走泵—马达、转向泵—马达四轴一体式结构，共用一个低压溢流阀和补油泵，节省体积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为图2的A-A向剖视图。

图4为图3中压力控制组件的安装示意图。

图5为图2的B-B向剖视图。

图6为图5中压力控制组件的安装示意图。

图7为阀体的剖视图。

图8为图7的左视图。

图9为泵配流盘的结构示意图。

图10为马达配流盘的结构示意图。

图11为壳体开槽结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~11中，包括壳体1、泵控制阀2、马达控制阀3、斜盘4、斜盘座5、回程盘6、第一缸体7、马达配流盘8、行走马达主轴9、泵配流盘10、行走泵主轴11、阀体12、中心弹簧13、滚针14、球铰15、滑靴16、柱塞17、转向泵主轴18、第二缸体19、转向马达主轴20、耐磨片21、马达斜盘座22、补油泵体23、第二配油窗口24、第一配油窗口25、输油管道26、滚针轴承27、定位销28等。

如图1~11所示，本实用新型是一种转向、行走一体式静液压无级变速装置，包括壳体1，所述壳体1内部转动设置行走泵主轴11、行走马达主轴9、转向泵主轴18、转向马达主轴20，所述行走泵主轴11、行走马达主轴9置于壳体1一侧腔体内，转向泵主轴18、转向马达主轴20置于壳体1另一侧腔体内；所述行走泵主轴11、行走马达主轴9、转向泵主轴18、转向马达主轴20分别从壳体1敞口端面设置的阀体12中伸出；其中行走马达主轴9、行走泵主轴11、转向泵主轴18上分别安装角度可变的压力控制组件，转向马达主轴20上安装回转组件，所述回转组件、压力控制组件分别通过压紧组件压紧。

行走泵主轴11、行走马达主轴9上分别通过键连接一个第一缸体7，所述转向泵主轴18、转向马达主轴20上分别通过键连接一个第二缸体19，所述第一缸体7、第二缸体19上分别设置多个柱塞孔，每个柱塞孔内分别配合设置柱塞17。

压力控制组件包括固定于壳体内壁的斜盘座5，斜盘4底部凸圆弧面配合设置于斜盘座5的凹弧面内，斜盘4的顶面设置回程盘6，回程盘6将滑靴16头部压紧在斜盘4上，滑靴16的底部与柱塞17相连接；

所述压紧组件包括球铰15、滚针14及中心弹簧13，所述中心弹簧13轴向一端由第一缸体7上的挡圈限位，中心弹簧13轴向另一端通过垫片压紧于滚针14上，滚针14轴向另一端将球铰15压紧于回程盘6中心孔的内壁。

壳体1的敞口端安装阀体12，阀体12通过定位销28、滚针轴承27连接泵配流盘10、马达配流盘8，所述行走泵主轴11、转向泵主轴18上分别安装泵配流盘10，所述行走马达主轴9、转向马达主轴20上分别安装马达配流盘8，所述泵配流盘10、马达配流盘8分别与阀体12固定连接。

回转组件包括马达斜盘座22、设置于马达斜盘座22轴向端面的耐磨片21，压紧组件将相应滑靴头部压紧于耐磨片21上。

泵配流盘10上设置若干个呈圆周状布置的第一配油窗口25，马达配流盘8上设置若干个呈圆周状布置的第二配油窗口24，所述第一配油窗口25、第二配油窗口24均呈弧形状设置。

阀体12上设置输油管道26，泵配流盘10上的第一配油窗口25分别连通相对应的柱塞孔及输油管道26，马达配流盘8上的第二配油窗口24分别连通相对应的柱塞孔及输油管道。

壳体1的两侧分别设置泵控制阀2，壳体1顶部设置马达控制阀3，壳体1上对应于转向泵主轴18的轴向端部安装补油泵体23，补油泵体23同时对壳体1的两个腔体补给液压油。

本实用新型产品的工作原理如下：以图3为例，泵由原动机通过主动轴带动，使第一缸体7、第二缸体19旋转，由于斜盘4和回程盘6的共同作用，滑靴16始终紧贴斜盘4形成密闭环境，滑靴16带动行走泵侧的柱塞17在第一缸体7柱塞孔内运动，当行走泵侧的柱塞17从最低点运动至最高点时完成吸油过程，反之，行走泵侧的柱塞17从最高点运动至最低点时完成压油过程，吸油过程将对应阀体12流道内的液压油经过泵配流盘10的第一配油窗口25，吸入泵柱塞内腔暂存，当行走泵侧的柱塞17旋转至另一边时开始压油过程，并通过另一端腰形槽排出液压油。同样，从泵侧排出的液压油，将马达侧的柱塞17从最低点运动至最高点，马达侧的柱塞17从最高点运动至最低点时完成回油过程。泵吸入的低压油与排出的高压油分别与马达两侧的腰形槽通过阀体12内的流道连接，从而在液压的作用下推动马达柱塞，带动马达缸体，进而马达主轴回转，向外输出扭矩。以上为泵主轴、马达主轴各完成旋转一周，实现一次吸油排油过程。由于不存在理想环境中的绝对密闭，吸油排油的过程中会产生液压油的少量泄漏，在该过程中补油泵转子通过平键由泵主轴带动旋转以进油补充压力损失同时提供冷却的油，最终实现原动机的机械能转化为油液液压能再转化为机械能。

Claims (5)

1.一种转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）内部转动设置行走泵主轴（11）、行走马达主轴（9）、转向泵主轴（18）、转向马达主轴（20），所述行走泵主轴（11）、行走马达主轴（9）置于壳体（1）一侧腔体内，转向泵主轴（18）、转向马达主轴（20）置于壳体（1）另一侧腔体内；所述行走泵主轴（11）、行走马达主轴（9）、转向泵主轴（18）、转向马达主轴（20）分别从壳体（1）敞口端面设置的阀体（12）中伸出；其中行走马达主轴（9）、行走泵主轴（11）、转向泵主轴（18）上分别安装角度可变的压力控制组件，转向马达主轴（20）上安装回转组件，所述回转组件、压力控制组件分别通过压紧组件压紧；

所述行走泵主轴（11）、行走马达主轴（9）上分别通过键连接一个第一缸体（7），所述转向泵主轴（18）、转向马达主轴（20）上分别通过键连接一个第二缸体（19），所述第一缸体（7）、第二缸体（19）上分别设置多个柱塞孔，每个柱塞孔内分别配合设置柱塞（17）；

压力控制组件包括固定于壳体内壁的斜盘座（5），斜盘（4）底部凸圆弧面配合设置于斜盘座（5）的凹弧面内，斜盘（4）的顶面设置回程盘（6），回程盘（6）将滑靴（16）头部压紧在斜盘（4）上，滑靴（16）的底部与柱塞（17）相连接；

所述压紧组件包括球铰（15）、滚针（14）及中心弹簧（13），所述中心弹簧（13）轴向一端由第一缸体（7）上的挡圈限位，中心弹簧（13）轴向另一端压紧于滚针（14）上，滚针（14）轴向另一端将球铰（15）压紧于回程盘（6）中心孔的内壁；

所述壳体（1）的敞口端安装阀体（12），阀体（12）通过定位销（28）、滚针轴承（27）连接泵配流盘（10）、马达配流盘（8），所述行走泵主轴（11）、转向泵主轴（18）上分别安装泵配流盘（10），所述行走马达主轴（9）、转向马达主轴（20）上分别安装马达配流盘（8），所述泵配流盘（10）、马达配流盘（8）分别与阀体（12）固定连接。

2.如权利要求1所述的转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：所述回转组件包括马达斜盘座（22）、设置于马达斜盘座（22）轴向端面的耐磨片（21），压紧组件将相应滑靴头部压紧于耐磨片（21）上。

3.如权利要求1所述的转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：所述泵配流盘（10）上设置若干个呈圆周状布置的第一配油窗口（25），马达配流盘（8）上设置若干个呈圆周状布置的第二配油窗口（24），所述第一配油窗口（25）、第二配油窗口（24）均呈弧形状设置。

4.如权利要求1所述的转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：所述阀体（12）上设置输油管道（26），泵配流盘（10）上的第一配油窗口（25）分别连通相对应的柱塞孔及输油管道（26），马达配流盘（8）上的第二配油窗口（24）分别连通相对应的柱塞孔及输油管道。

5.如权利要求1所述的转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：所述壳体（1）的两侧分别设置泵控制阀（2），壳体（1）顶部设置马达控制阀（3），壳体（1）上对应于转向泵主轴（18）的轴向端部安装补油泵体（23），补油泵体（23）同时对壳体（1）的两个腔体补给液压油。

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