JP7074059B2 - 情報処理装置及び情報処理システム - Google Patents
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Description
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
1.システムの構成例
2.装置構成
3.情報処理装置が行う処理
4.動認識と画像処理を組み合わせた例
まず、図1を参照して、本開示の第1の実施形態に係る情報処理システムの構成について説明する。図1は、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図である。図1を参照すると、情報処理システム10は、センサ装置100と、情報処理装置200とを含む。
次に、図2を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムに含まれる装置の機能構成について説明する。図2は、本開示の一実施形態に係るセンサ装置および情報処理装置の概略的な機能構成を示すブロック図である。以下、図2を参照して、それぞれの装置の機能構成について説明する。なお、これらの機能を実現するためのハードウェア構成については後述する。
センサ装置100は、センサ101と、前処理部103と、記憶部105と、時計107と、ドライバ109と、通信部110、とを含む。センサ装置100は、解析部111をさらに含んでもよい。センサ装置100が解析部111を含む場合、解析部111は、情報処理装置200の解析部204と同様の処理を行い、解析結果を通信部110を介して情報処理装置200へ送る。また、センサ装置100が解析部111を含む場合、センサ装置100側で画像情報をも取得し、センサ装置100側で情報処理装置200と同じ処理を行っても良い。
情報処理装置200は、撮像部201と、記憶部203と、時計205と、解析部207と、通信部211と、画像情報取得部212と、区間抽出部213と、同期処理部214と、時間適合部216と、表示処理部218と、表示部220と、を有して構成されている。解析部207は、動作情報取得部208と、基準タイミング抽出部209と、軌跡解析部210を含む。なお、これらの構成要素は、ハードウェア(回路)、またはCPUなどの中央演算処理装置と、これを機能させるためのプログラムから構成されることができる。
図4は、情報処理装置200が行う処理を示すフローチャートである。先ず、ステップS10では、動作情報取得部208が、センサ装置100のセンサ101が検出したデータを取得する。次のステップS12では、ステップS10で取得した検出値に基づいて、ゴルフクラブの動きを解析する。
次に、センサ装置100による動きの認識と画像処理を組み合わせた例について説明する。図12~図14は、情報処理装置200で撮影したゴルフスイングを、所定時間毎の静止画像を重畳して示した例を示す模式図である。ここで、図12はバックスイングを、図13はダウンスイングを、図14はフォロースイングを示している。本実施形態では、上述したように、アドレスの位置、トップの位置、インパクトの位置、フィニッシュの位置のそれぞれの時刻情報を得ることができる。このため、プレー画像を表示する際に、バックスイング、ダウンスイング、フォロースイングを区別できるように、各スイングを異なる色で表示することができる。一例として、図12に示すバックスイングは赤色、図13に示すダウンスイングは緑色、図14に示すフォロースイングは青色で表示される。図12~図14の各スイングを1枚の画像として重畳表示することもできる。この際、表示処理部218は、複数の連続する静止画を表示するための処理を行い、アドレスの位置、トップの位置、インパクトの位置、フィニッシュの位置のそれぞれの時刻情報(基準タイミング)によって定まる時間的な領域毎に静止画の表示状態が異なるように静止画を表示させる。
(1) 同種の一連の動作を示す複数の動作情報を取得する動作情報取得部と、
複数の前記動作情報に基づいて、基準タイミングを抽出する基準タイミング抽出部と、
複数の前記動作情報に対応する複数の一連の画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記基準タイミングに基づいて、複数の前記画像情報を同期させる同期処理部と、
を備える、情報処理装置。
(2) 前記基準タイミング抽出部は、複数の前記動作情報のそれぞれから動作の特徴が対応する複数の前記基準タイミングを抽出し、
複数の前記画像情報において、前記基準タイミング間の時間を適合させる時間適合部を備える、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3) 前記動作情報は、前記動作に関する加速度又は角加速度である、前記(1)又は(2)に記載の情報処理装置。
(4) 前記動作情報を検出するセンサを備える、前記(1)~(3)のいずれかに記載の情報処理装置。
(5) 前記基準タイミングは、前記一連の動作に変化が加わるタイミングである、前記(1)~(4)のいずれかに記載の情報処理装置。
(6) 前記基準タイミングは、前記一連の動作において打撃による衝撃が発生するタイミングである、前記(5)に記載の情報処理装置。
(7) 前記基準タイミングは、前記一連の動作において動作が停止するタイミングである、前記(5)に記載の情報処理装置。
(8) 前記基準タイミングは、前記一連の動作の開始又は終了タイミングである、前記(5)に記載の情報処理装置。
(9) 複数の前記画像情報を表示するための処理を行う表示処理部を備える、前記(1)~(8)のいずれかに記載の情報処理装置。
(10) 前記表示処理部は、前記画像情報に基づいて、複数の連続する静止画を表示するための処理を行う、前記(9)に記載の情報処理装置。
(11) 前記表示処理部は、前記基準タイミングによって定まる時間的な領域毎に前記静止画の表示状態が異なるように前記静止画を表示させる、前記(10)に記載の情報処理装置。
(12) 複数の前記動作情報は複数のユーザが行う同種の一連の前記動作に対応する、前記(1)~(11)のいずれかに記載の情報処理装置。
(13) 複数の前記動作情報は単一のユーザが行う同種の一連の前記動作に対応する、前記(1)~(11)のいずれかに記載の情報処理装置。
(14) 同種の一連の動作を示す複数の動作情報を検出するセンサと、
複数の前記動作情報に基づいて、基準タイミングを抽出する処理、複数の前記動作情報に対応する複数の一連の画像情報を取得する処理、及び、前記基準タイミングに基づいて、複数の前記画像情報を同期させる処理、を情報処理装置に行わせるために、前記動作情報を前記情報処理装置へ送信する送信部と、
を備える、センサ装置。
(15) 同種の一連の動作を示す複数の動作情報を検出するセンサ装置と、
前記センサ装置から前記動作情報を取得する動作情報取得部と、複数の前記動作情報に基づいて、基準タイミングを抽出する基準タイミング抽出部と、複数の前記動作情報に対応する複数の一連の画像情報を取得する画像情報取得部と、前記基準タイミングに基づいて、複数の前記画像情報を同期させる同期処理部と、を有する、情報処理装置と、
を備える、情報処理システム。
(16) 前記基準タイミング抽出部は、複数の前記動作情報のそれぞれから動作の特徴が対応する複数の前記基準タイミングを抽出し、
前記情報処理装置は、複数の前記画像情報において、前記基準タイミング間の時間を適合させる時間適合部を備える、前記(15)に記載の情報処理システム。
209 基準タイミング抽出部
212 画像情報取得部
214 同期処理部
216 時間適合部
218 表示処理部
Claims (12)
- ユーザが装着してスポーツをプレーするスポーツ用具を用いた同種の一連の動作を示す複数の動作情報を取得する動作情報取得部と、
複数の前記動作情報に基づいて、基準タイミングを抽出する基準タイミング抽出部と、
複数の前記動作情報に対応する複数の一連の画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記基準タイミングに基づいて、複数の前記画像情報を同期させる同期処理部と、
複数の前記画像情報を表示するための処理を行う表示処理部と、
を備え、
前記表示処理部は、
前記画像情報に基づいて、複数の連続する静止画を表示するための処理を行い、前記基準タイミングによって定まる時間的な領域毎に前記静止画に含まれる前記スポーツ用具の表示色を異ならせると共に、前記時間的な領域それぞれの前記静止画を1枚の画像に重畳させて表示させる、
情報処理装置。 - 前記基準タイミング抽出部は、複数の前記動作情報のそれぞれから動作の特徴が対応する複数の前記基準タイミングを抽出し、
複数の前記画像情報において、前記基準タイミング間の時間を適合させる時間適合部を備える、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記動作情報は、前記動作に関する加速度又は角加速度である、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記動作情報を検出するセンサを備える、請求項1~3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記基準タイミングは、前記一連の動作に変化が加わるタイミングである、請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記基準タイミングは、前記一連の動作において打撃による衝撃が発生するタイミングである、請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記基準タイミングは、前記一連の動作において動作が停止するタイミングである、請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記基準タイミングは、前記一連の動作の開始又は終了タイミングである、請求項5に記載の情報処理装置。
- 複数の前記動作情報は複数のユーザが行う同種の一連の前記動作に対応する、請求項1~8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 複数の前記動作情報は単一のユーザが行う同種の一連の前記動作に対応する、請求項1~8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- ユーザが装着してスポーツをプレーするスポーツ用具を用いた同種の一連の動作を示す複数の動作情報を検出するセンサ装置と、
前記センサ装置から前記動作情報を取得する動作情報取得部と、
複数の前記動作情報に基づいて、基準タイミングを抽出する基準タイミング抽出部と、
複数の前記動作情報に対応する複数の一連の画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記基準タイミングに基づいて、複数の前記画像情報を同期させる同期処理部と、
複数の前記画像情報を表示するための処理であって前記画像情報に基づいて複数の連続する静止画を表示するための処理を行う表示処理部と、
を有し、
前記表示処理部は、
前記基準タイミングによって定まる時間的な領域毎に前記静止画に含まれる前記スポーツ用具の表示色を異ならせると共に、前記時間的な領域それぞれの前記静止画を1枚の画像に重畳させて表示させる、
情報処理装置と、
を備える、情報処理システム。 - 前記基準タイミング抽出部は、複数の前記動作情報のそれぞれから動作の特徴が対応する複数の前記基準タイミングを抽出し、
前記情報処理装置は、複数の前記画像情報において、前記基準タイミング間の時間を適合させる時間適合部を備える、請求項11に記載の情報処理システム。
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