JP7073725B2 - 放射線画像撮像装置、及び放射線画像撮像装置の制御方法 - Google Patents
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Description
複数の光電変換素子からなるセンサアレーに対して、初期化、電荷蓄積及び蓄積された電荷の読出しを実行して放射線画像を生成する放射線画像撮像装置であって、
前記電荷蓄積の際に放射線照射を行って本画像に係る前記放射線画像を生成する本画像取得モード、及び、前記電荷蓄積の際に放射線照射を行わずに暗画像に係る前記放射線画像を生成する暗画像取得モードを実行し、前記本画像と前記暗画像の差分を正規画像として生成する駆動部と、
所定のセンサ信号に基づいて、対処すべき外乱源の種別を特定する外乱源特定部と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を測定する周波数測定部と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を前記センサアレーの各光電変換素子から電荷を読出すタイミングに係る所定の周期に対応させるように、前記外乱源を制御する第1の調整部と、
前記本画像と前記暗画像の同一画素領域における読み出し間隔を前記外乱源が発する外乱の周期に対応させるように、前記本画像取得モード又は前記暗画像取得モードにおける電荷の読出しフローの開始タイミングを制御する第2の調整部と、
を備え、
前記外乱源の種別に基づいて、前記第1の調整部による制御処理又は前記第2の調整部による制御処理を選択的に実行させる、放射線画像撮像装置である。
複数の光電変換素子からなるセンサアレーに対して、初期化、電荷蓄積及び蓄積された電荷の読出しを実行して放射線画像を生成する放射線画像撮像装置であって、
前記電荷蓄積の際に放射線照射を行って本画像に係る前記放射線画像を生成する本画像取得モード、及び、前記電荷蓄積の際に放射線照射を行わずに暗画像に係る前記放射線画像を生成する暗画像取得モードを実行し、前記本画像と前記暗画像の差分を正規画像として生成する駆動部と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を測定する周波数測定部と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を前記センサアレーの各光電変換素子から電荷を読出すタイミングに係る所定の周期に対応させるように、前記外乱源を制御する第1の調整部と、
を備える放射線画像撮像装置である。
複数の光電変換素子からなるセンサアレーに対して、初期化、電荷蓄積及び蓄積された電荷の読出しを実行して放射線画像を生成する放射線画像撮像装置であって、
前記電荷蓄積の際に放射線照射を行って本画像に係る前記放射線画像を生成する本画像取得モード、及び、前記電荷蓄積の際に放射線照射を行わずに暗画像に係る前記放射線画像を生成する暗画像取得モードを実行し、前記本画像と前記暗画像の差分を正規画像として生成する駆動部と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を測定する周波数測定部と、
前記本画像と前記暗画像の同一画素領域における読み出し間隔を前記外乱源が発する外乱の周波数に対応させるように、前記本画像取得モード又は前記暗画像取得モードにおける電荷の読出しフローの開始タイミングを制御する第2の調整部と、
を備える放射線画像撮像装置である。
複数の光電変換素子からなるセンサアレーに対して、初期化、電荷蓄積及び蓄積された電荷の読出しを実行して放射線画像を生成する放射線画像撮像装置の制御方法であって、
前記電荷蓄積の際に放射線照射を行って本画像に係る前記放射線画像を生成する本画像取得モード、及び、前記電荷蓄積の際に放射線照射を行わずに暗画像に係る前記放射線画像を生成する暗画像取得モードを実行し、前記本画像と前記暗画像の差分を正規画像として生成し、
所定のセンサ信号に基づいて、対処すべき外乱源の種別を特定し、
前記外乱源が発する外乱の周波数を測定し、
前記外乱源が発する外乱の周波数を前記センサアレーの各光電変換素子から電荷を読出すタイミングに係る所定の周期に対応させるように、前記外乱源を制御し、
前記本画像と前記暗画像の同一画素領域における読み出し間隔を前記外乱源が発する外乱の周期に対応させるように、前記本画像取得モード又は前記暗画像取得モードにおける電荷の読出しフローの開始タイミングを制御し、
前記外乱源の種別に基づいて、前記第1の調整部による制御処理又は前記第2の調整部による制御処理を選択的に実行させる制御方法である。
以下、図1~図6を参照して、本実施形態に係る放射線画像撮像装置1(以下、「撮像装置1」と略称する)の全体構成の一例について説明する。
駆動部11は、読み出しIC30及びゲート駆動IC40を制御して、撮像処理を実行する。
外乱検知部12は、外乱源特定部12aと周波数測定部12bを備えている。
調整部13は、外乱検知部12に特定された外乱源の種別に応じて、画像横縞を抑制するための調整を行う。
図12は、本実施形態に係る撮像装置1の制御装置10の動作の一例を示すフローチャートである。図12に示すフローチャートは、例えば、制御装置10がコンピュータプログラムに従って実行する動作である。この処理は、例えば、撮像装置1の撮像処理の度に実行される。
以上、本実施形態に係る放射線画像撮像装置1は、予め、複数の外乱源候補、及び当該外乱源候補に対する対処の手段を設定しておく。そして、本実施形態に係る放射線画像撮像装置1は、外乱検知部12によって、外乱センサ60からのセンサ信号に基づいて、当該複数の外乱源候補のうちから、対処すべき外乱源の種別を特定すると共に、及び当該外乱源の外乱周波数を特定する。そして、調整部13(周波数調整部13a、及び本暗差分間隔調整部13b)によって、当該外乱源の種別及び当該外乱源の外乱周波数に基づいて、所定の外乱対策処理を実行する。
上記実施形態では、周波数調整部13aは、読み出しIC30のCDS間隔に係る周期を基準として、スイッチング電源50のスイッチング周波数の目標周波数を決定する態様を示した。
図16は、変形例2に係る撮像装置1の動作の一例を示す図である。
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
10 制御装置
11 駆動部
11a 本画像取得部
11b 暗画像取得部
12 外乱検知部
12a 外乱源特定部
12b 周波数測定部
13 調整部
13a 周波数調整部
13b 本暗差分間隔調整部
20 TFTパネル
30 読み出しIC
40 ゲート駆動IC
50 スイッチング電源
60 外乱センサ
70 クロック発生部
Claims (15)
- 複数の光電変換素子からなるセンサアレーに対して、初期化、電荷蓄積及び蓄積された電荷の読出しを実行して放射線画像を生成する放射線画像撮像装置であって、
前記電荷蓄積の際に放射線照射を行って本画像に係る前記放射線画像を生成する本画像取得モード、及び、前記電荷蓄積の際に放射線照射を行わずに暗画像に係る前記放射線画像を生成する暗画像取得モードを実行し、前記本画像と前記暗画像の差分を正規画像として生成する駆動部と、
所定のセンサ信号に基づいて、対処すべき外乱源の種別を特定する外乱源特定部と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を測定する周波数測定部と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を前記センサアレーの各光電変換素子から電荷を読出すタイミングに係る所定の周期に対応させるように、前記外乱源を制御する第1の調整部と、
前記本画像と前記暗画像の同一画素領域における読み出し間隔を前記外乱源が発する外乱の周期に対応させるように、前記本画像取得モード又は前記暗画像取得モードにおける電荷の読出しフローの開始タイミングを制御する第2の調整部と、
を備え、
前記外乱源の種別に基づいて、前記第1の調整部による制御処理又は前記第2の調整部による制御処理を選択的に実行させ、
前記外乱源の種別は、周波数変更指令が可能な第1の外乱源種別と周波数変更指令が不可能な第2の外乱源種別とを含み、
前記第1の外乱源種別に対処するように、前記第1の調整部による制御処理を実行させ、
前記第2の外乱源種別に対処するように、前記第2の調整部による制御処理を実行させる、
放射線画像撮像装置。 - 複数の光電変換素子からなるセンサアレーに対して、初期化、電荷蓄積及び蓄積された電荷の読出しを実行して放射線画像を生成する放射線画像撮像装置であって、
前記電荷蓄積の際に放射線照射を行って本画像に係る前記放射線画像を生成する本画像取得モード、及び、前記電荷蓄積の際に放射線照射を行わずに暗画像に係る前記放射線画像を生成する暗画像取得モードを実行し、前記本画像と前記暗画像の差分を正規画像として生成する駆動部と、
所定のセンサ信号に基づいて、対処すべき外乱源の種別を特定する外乱源特定部と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を測定する周波数測定部と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を前記センサアレーの各光電変換素子から電荷を読出すタイミングに係る所定の周期に対応させるように、前記外乱源を制御する第1の調整部と、
前記本画像と前記暗画像の同一画素領域における読み出し間隔を前記外乱源が発する外乱の周期に対応させるように、前記本画像取得モード又は前記暗画像取得モードにおける電荷の読出しフローの開始タイミングを制御する第2の調整部と、
を備え、
前記外乱源の種別に基づいて、前記第1の調整部による制御処理又は前記第2の調整部による制御処理を選択的に実行させ、
前記外乱源の種別は、前記放射線画像撮像装置の内部の第3の外乱源種別と前記放射線画像撮像装置の外部の第4の外乱源種別とを含み、
前記第3の外乱源種別に対処するように、前記第1の調整部による制御処理を実行させ、
前記第4の外乱源種別に対処するように、前記第2の調整部による制御処理を実行させる、
放射線画像撮像装置。 - 前記第1の調整部は、前記センサアレーの各光電変換素子から電荷を読出すタイミングに係る所定の周期が、前記外乱源が発する外乱の周期の略整数倍となるように、前記外乱源を制御する
請求項1又は2に記載の放射線画像撮像装置。 - 前記第2の調整部は、前記本画像と前記暗画像の同一画素領域における読み出し間隔が、前記外乱源が発する外乱の周期の略整数倍となるように、前記本画像取得モード又は前記暗画像取得モードにおける電荷の読出しフローの開始タイミングを制御する
請求項1又は2に記載の放射線画像撮像装置。 - 対処すべき前記外乱源が複数存在する場合、
当該外乱源毎に、前記外乱源の種別に基づいて、前記第1の調整部による制御処理又は前記第2の調整部による制御処理のいずれか一方を選択的に実行させる
請求項1又は2に記載の放射線画像撮像装置。 - 前記外乱源の種別は、前記放射線画像撮像装置内に搭載されるスイッチング電源を含み、前記スイッチング電源が前記外乱源の種別と特定された場合、前記第1の調整部による制御処理を実行させる、
請求項1又は2に記載の放射線画像撮像装置。 - 前記第1の調整部は、前記センサアレーの各光電変換素子から電荷を読出すタイミングに係る所定の周期に基づいて前記スイッチング電源のスイッチング周波数の目標周波数を決定し、フィードバック制御によって、前記スイッチング電源を制御する
請求項6に記載の放射線画像撮像装置。 - 前記スイッチング電源は、PWM駆動方式のDC/DCコンバータである
請求項6又は7に記載の放射線画像撮像装置。 - 前記外乱源は、複数の前記スイッチング電源を含み、
前記第1の調整部は、複数の前記スイッチング電源それぞれについて、周波数制御を可能に構成されている
請求項6乃至8のいずれか一項に記載の放射線画像撮像装置。 - 前記センサアレーの各光電変換素子から電荷を読出すタイミングに係る所定の周期は、相関二重サンプリングにおいて同一画素領域からリセット電荷と信号電荷を読出す間隔に係る周期である
請求項1又は2に記載の放射線画像撮像装置。 - 前記第1の調整部は、前記相関二重サンプリングにおいて、前記外乱源に起因した外乱のゲインが所定値以下となるように、前記外乱源を制御する
請求項10に記載の放射線画像撮像装置。 - 前記外乱源の種別は、商用電源設備又は前記放射線画像撮像装置外に配設された駆動モータを含み、前記商用電源設備又は前記駆動モータが前記外乱源の種別と特定された場合、前記第2の調整部による制御処理を実行させる、
請求項1又は2に記載の放射線画像撮像装置。 - 前記周波数測定部は、前記放射線画像撮像装置が起動している際、時間又は撮像動作を基準とした所定の頻度で処理を実行し、前記外乱源が発する外乱の周波数の変動を検知した場合、前記第1の調整部又は前記第2の調整部に対して、変動した前記周波数を基準として処理を実行させる
請求項1又は2に記載の放射線画像撮像装置。 - 複数の光電変換素子からなるセンサアレーに対して、初期化、電荷蓄積及び蓄積された電荷の読出しを実行して放射線画像を生成する放射線画像撮像装置の制御方法であって、
前記電荷蓄積の際に放射線照射を行って本画像に係る前記放射線画像を生成する本画像取得モード、及び、前記電荷蓄積の際に放射線照射を行わずに暗画像に係る前記放射線画像を生成する暗画像取得モードを実行し、前記本画像と前記暗画像の差分を正規画像として生成する第1処理と、
所定のセンサ信号に基づいて、対処すべき外乱源の種別を特定する第2処理と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を測定する第3処理と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を前記センサアレーの各光電変換素子から電荷を読出すタイミングに係る所定の周期に対応させるように、前記外乱源を制御する第4処理と、
前記本画像と前記暗画像の同一画素領域における読み出し間隔を前記外乱源が発する外乱の周期に対応させるように、前記本画像取得モード又は前記暗画像取得モードにおける電荷の読出しフローの開始タイミングを制御する第5処理と、
を有し、
前記外乱源の種別に基づいて、前記第4処理と前記第5処理とを選択的に実行し、
前記外乱源の種別は、周波数変更指令が可能な第1の外乱源種別と周波数変更指令が不可能な第2の外乱源種別とを含み、
前記第1の外乱源種別に対処するように、前記第4処理を実行し、
前記第2の外乱源種別に対処するように、前記第5処理を実行する、
制御方法。 - 複数の光電変換素子からなるセンサアレーに対して、初期化、電荷蓄積及び蓄積された電荷の読出しを実行して放射線画像を生成する放射線画像撮像装置の制御方法であって、
前記電荷蓄積の際に放射線照射を行って本画像に係る前記放射線画像を生成する本画像取得モード、及び、前記電荷蓄積の際に放射線照射を行わずに暗画像に係る前記放射線画像を生成する暗画像取得モードを実行し、前記本画像と前記暗画像の差分を正規画像として生成する第1処理と、
所定のセンサ信号に基づいて、対処すべき外乱源の種別を特定する第2処理と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を測定する第3処理と、
前記外乱源が発する外乱の周波数を前記センサアレーの各光電変換素子から電荷を読出すタイミングに係る所定の周期に対応させるように、前記外乱源を制御する第4処理と、
前記本画像と前記暗画像の同一画素領域における読み出し間隔を前記外乱源が発する外乱の周期に対応させるように、前記本画像取得モード又は前記暗画像取得モードにおける電荷の読出しフローの開始タイミングを制御する第5処理と、
を有し、
前記外乱源の種別に基づいて、前記第4処理と前記第5処理とを選択的に実行し、
前記外乱源の種別は、前記放射線画像撮像装置の内部の第3の外乱源種別と前記放射線画像撮像装置の外部の第4の外乱源種別とを含み、
前記第3の外乱源種別に対処するように、前記第4処理を実行し、
前記第4の外乱源種別に対処するように、前記第5処理を実行する、
制御方法。
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