JP7073409B2 - 代替不能商品のための自動プロキシピッカーシステム - Google Patents
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Description
本発明は、無人店舗のような、自動在庫管理システムの自動移動ロボット倉庫システム内で使用するための、自動プロキシピッキングシステム及び処理に関する。特に、本発明は、顧客の選択に従って特定の代替不能商品をピッキングして、これを直接、顧客に配送するように構成された自動プロキシピッカーシステム及び方法に関する。
表1
202 ショッピングセクション
204 自動フルフィルメントセクション
206 補充セクション
208 配送フルフィルメントセクション
402 経路
404 経路
406 経路
408 経路
410 経路
412 経路
Claims (35)
- 中央制御システム(CCS)を備えた自動システムであって、
複数の代替不能商品を含む新規在庫を受け取るための補充セクションと、
属性データを感知するための前記補充セクション内にある1又は2以上のセンサと、
を備え、
前記CCSは、
前記複数の代替不能商品それぞれの属性に関連する前記属性データ、及び前記複数の代替不能商品のそれぞれが保管される保管場所を保存し、
顧客によってレビューするために前記複数の代替不能商品それぞれの前記属性データを公開し、
顧客が前記代替不能商品の前記属性データをレビューするのに基づいて、前記複数の代替不能商品のうちの代替不能商品のための注文を受け取り、
前記注文を受け取ると、自動フルフィルメントシステムによって前記代替不能商品が保管された保管場所から、前記代替不能商品を直接出庫する、
ように構成される、自動システム。 - 前記代替不能商品は、サブトート内に保管され、該サブトートがトート内に収納される、ことを特徴とする請求項1に記載の自動システム。
- 前記CCSは、前記サブトート及びトートの識別子を前記代替不能商品に関連して保存する、ことを特徴とする請求項2に記載の自動システム。
- 前記CCSは、前記サブトート内の他の代替不能商品に対する前記サブトート内の前記代替不能商品の位置を保存する、ことを特徴とする請求項3に記載の自動システム。
- 前記複数の代替不能商品を保管するための様々なサブトートは、様々な代替不能商品の異なる形状を有する、ことを特徴とする請求項2に記載の自動システム。
- 前記保管場所から前記代替不能商品を直接出庫する際、前記CCSは、前記代替不能商品を出庫するために、前記トートが保管された前記保管場所まで移動するよう移動ロボットにタスクを課す、ことを特徴とする請求項2に記載の自動システム。
- 前記トートは第1トートであり、前記自動システムは、前記代替不能商品が前記第1トートから第2トートに移送されるピッキングステーションを更に備える、ことを特徴とする請求項6に記載の自動システム。
- 前記代替不能商品を前記第1トートから前記第2トートに移送するためのプロキシピッカーを更に備える、ことを特徴とする請求項7に記載の自動システム。
- 前記プロキシピッカーは、自動プロキシピッカーである、ことを特徴とする請求項8に記載の自動システム。
- 前記代替不能商品に加えて前記顧客によって注文された他の品目が、前記ピッキングステーションにある前記第2トート内に移送される、ことを特徴とする請求項7に記載の自動システム。
- 前記他の品目は、前記自動システムの前記保管場所から出庫された代替可能及び/又は代替不能商品を含む、ことを特徴とする請求項10に記載の自動システム。
- 少なくとも前記代替不能商品を含む前記第2トートを受け取る配送フルフィルメントシステムを更に備える、ことを特徴とする請求項11に記載の自動システム。
- 前記CCSは、前記複数の代替不能商品それぞれに一意の識別子を割り当てて、前記CCSは、前記受け取った注文内の前記代替不能商品の前記一意の識別子を識別し、当該一意の識別子で前記代替不能商品の前記保管場所を識別し、前記自動フルフィルメントシステムによって、前記一意の識別子で前記代替不能商品の直接出庫を行う、ことを特徴とする請求項1に記載の自動システム。
- 複数のショッピング端末を含むショッピングセクションを更に備え、前記ショッピング端末は、前記複数の代替不能商品それぞれの前記属性データを提示する、ことを特徴とする請求項1に記載の自動システム。
- 前記CCSは、前記複数の代替不能商品それぞれの前記属性データを含むグラフィカル表示を提示するように構成されたサーバを含むか又はこれと通信する、ことを特徴とする請求項1に記載の自動システム。
- 新規在庫を複数のコンテナ内に移送するために前記補充セクション内に自動移送ステーションを更に備える、ことを特徴とする請求項1に記載の自動システム。
- 前記自動移送ステーションは、複数の交換可能なグリッピングデバイスを備え、様々なグリッピングデバイスが様々な代替不能商品のために使用される、ことを特徴とする請求項16に記載の自動システム。
- 同じロット及び有効期限の在庫が前記コンテナ内に保管される、ことを特徴とする請求項16に記載の自動システム。
- 前記属性データを感知するための1又は2以上のセンサを更に備える、ことを特徴とする請求項1に記載の自動システム。
- 前記1又は2以上のセンサは、
前記代替不能商品の画像をキャプチャするための光学センサ、
前記代替不能商品それぞれの重量を感知するための重量センサ、
前記代替不能商品それぞれの硬度を感知するためのタッチセンサ、及び
前記代替不能商品それぞれによって放出される匂い又はガスを感知するための化学センサ、
のうちの1又は2以上を備える、ことを特徴とする請求項19に記載の自動システム。 - 中央制御システム(CCS)を備えた自動システムであって、
前記CCSは、
複数の代替不能商品それぞれの属性に関連する属性データ、及び前記複数の代替不能商品それぞれが保管される保管場所を保存し、
顧客によってレビューするために前記複数の代替不能商品それぞれの前記属性データを公開し、
前記顧客が購入したい代替不能商品についての所望の属性を含む注文を顧客から受け取り、
前記代替不能商品についての前記所望の属性及び前記代替不能商品それぞれの前記保存された属性データの分析に基づいて、顧客の購買のための前記代替不能商品を決定し、
前記注文を受け取ると、自動フルフィルメントシステムによって前記代替不能商品が保管された保管場所から、前記代替不能商品を直接出庫する、
ように構成される、自動システム。 - 顧客から受け取る前記注文は、前記所望の属性の重み付けを更に含み、該重み付けは、前記CCSが顧客の購買のための前記代替不能商品を決定する際に使用される、ことを特徴とする請求項21に記載の自動システム。
- 前記代替不能商品は、コンテナ内に保管され、前記CCSは、前記コンテナ内の前記代替不能商品の位置を保存する、ことを特徴とする請求項21に記載の自動システム。
- 前記CCSは、前記複数の代替不能商品それぞれに一意の識別子を割り当てて、前記CCSは、購入するよう決定された前記代替不能商品の前記一意の識別子を識別し、当該一意の識別子で前記代替不能商品の前記保管場所を識別し、前記自動フルフィルメントシステムによって、前記一意の識別子で前記代替不能商品の直接出庫を行う、ことを特徴とする請求項21に記載の自動システム。
- 前記保管場所からの前記代替不能商品の直接出庫において、前記CCSは、前記代替不能商品を出庫するために、前記代替不能商品が保管された前記保管場所まで移動するよう移動ロボットにタスクを課す、ことを特徴とする請求項21に記載の自動システム。
- 前記代替不能商品は、前記保管場所にある第1コンテナ内に保管され、前記自動システムは、前記顧客によって購入するための前記代替不能商品が決定されると、前記第1コンテナを受け取り、前記代替不能商品を前記第1コンテナから前記顧客の注文でカスタマイズされた第2コンテナに移送するピッキングステーションを更に備える、ことを特徴とする請求項21に記載の自動システム。
- 前記代替不能商品を前記第1コンテナから前記第2コンテナに移送するためのプロキシピッカーを更に備える、ことを特徴とする請求項26に記載の自動システム。
- 前記プロキシピッカーは、自動プロキシピッカーである、ことを特徴とする請求項27に記載の自動システム。
- 複数のショッピング端末を含むショッピングセクションを更に備え、前記ショッピング端末は、前記複数の代替不能商品それぞれの前記属性データを提示する、ことを特徴とする請求項21に記載の自動システム。
- 前記CCSは、前記複数の代替不能商品それぞれの前記属性データを含むグラフィカル表示を提示するように構成されたサーバを含むか又はこれと通信する、ことを特徴とする請求項21に記載の自動システム。
- 複数の代替不能商品それぞれの前記属性データを感知するための1又は2以上のセンサを更に備える、ことを特徴とする請求項21に記載の自動システム。
- 自動システムにおいて顧客に代替不能商品を提供する方法であって、
(a)前記代替不能商品をスキャンして、前記代替不能商品の属性データを識別する段階と、
(b)前記自動システム内の保管場所に代替不能商品を保管する段階と、
(c)前記自動システム内に保管された代替不能商品についての属性データを公開する段階と、
(d)前記公開された属性データに基づく受信した顧客入力に基づいて、前記顧客によって購入するための前記代替不能商品を決定する段階と、
(e)前記段階(d)で識別された前記代替不能商品を収納庫から出庫する段階と、
(f)前記段階(e)で出庫した前記代替不能商品を前記顧客に入手可能にする段階と、を含む方法。 - 前記属性データを前記代替不能商品それぞれに関連して保存する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項32に記載の方法。
- 購入するための前記代替不能商品を前記顧客によって決定する前記段階(d)は、前記顧客によって特別に選択された前記代替不能商品と共に保存される一意の識別子を識別する段階を含む、ことを特徴とする請求項32に記載の方法。
- 購入するための前記代替不能商品を前記顧客によって決定する前記段階(d)は、前記顧客によって前記顧客入力で提供された基準に最適一致する、前記自動システム内に保管された前記代替不能商品を識別する段階を含む、ことを特徴とする請求項32に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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