JP7072492B2 - アクチュエータ及び触感呈示装置 - Google Patents
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Description
[触感呈示装置の構成例]
図1は、本開示の第1実施の形態に係る触感呈示装置1の外観構成を示す図である。図2は、図1に示すII-II線に沿った触感呈示装置1のXY平面断面図である。図1に例示する触感呈示装置1は、外観視において直方体形状である。以下、図1及び図2において、触感呈示装置1の厚さ方向はX軸方向とする。触感呈示装置1の長手方向はY軸方向とする。触感呈示装置1の短手方向はZ軸方向とする。
図3は、図2に示すアクチュエータ10を振動対象2側から見た斜視図である。図4は、図2に示すアクチュエータ10をベース部材5側から見た斜視図である。
図7は、本開示の第2実施の形態に係るアクチュエータ10の断面図である。本開示のアクチュエータ10は、振動板12の構成と、第1スペーサ13A及び第2スペーサ13Bの構成とが、第1実施の形態と異なる。その他の構成は、第1実施の形態と同様であるので、以下異なる点について説明する。
図10は、本開示の第3実施の形態に係るアクチュエータ10の断面図である。本開示のアクチュエータ10は、振動板12の構成と、第1スペーサ13A及び第2スペーサ13Bの構成とが、第1実施の形態と異なる。その他の構成は、第1実施の形態と同様であるので、以下異なる点について説明する。
2 振動対象
3 筐体
5 ベース部材
10 アクチュエータ
11 圧電素子
12 振動板
13A 第1スペーサ
13B 第2スペーサ
14 保持部
15A、15B 固定用ネジ
Claims (4)
- 圧電素子と、
前記圧電素子が接合され、前記圧電素子の伸縮変位に応じて振動する振動板と、
前記圧電素子の伸縮変位方向における前記振動板の両端部をそれぞれベース部材に固定するための第1スペーサ及び第2スペーサと、
を有し、
前記振動版は、同一直線上に設けられた少なくとも4つの貫通孔を有し、
前記第1のスペーサは、前記少なくとも4つの貫通孔のうち第1の貫通孔又は第2の貫通孔のいずれか一つに挿入され、
前記第2のスペーサは、前記少なくとも4つの貫通孔のうち第3の貫通孔又は第4の貫通孔のいずれか一つに挿入され、
前記第1の貫通孔と前記第3の貫通孔との間は前記振動板の第1の実効長であり、前記第2の貫通孔と前記第4の貫通孔との間は前記振動板の第1の実効長よりも長い第2の実効長であり、
前記振動版の駆動特性は、第1の実効長又は第2の実効長のうち1つを用いて決定される、アクチュエータ。 - 請求項1に記載のアクチュエータにおいて、
前記第1スペーサ及び前記第2スペーサは、前記実効長を調整可能に前記ベース部材に取付け可能である、アクチュエータ。 - 請求項1に記載のアクチュエータにおいて、
前記第1スペーサ及び前記第2スペーサは、異なる前記実効長を決定する複数のスペーサから選択される、アクチュエータ。 - 触感を呈示する振動対象と、アクチュエータとを備え、
前記アクチュエータは、
圧電素子と、
前記圧電素子が接合され、前記圧電素子の伸縮変位に応じて振動する振動板と、
前記圧電素子の伸縮変位方向における前記振動板の両端部をそれぞれベース部材に固定するための第1スペーサ及び第2スペーサと、を有し、
前記振動版は、同一直線上に設けられた少なくとも4つの貫通孔を有し、
前記第1のスペーサは、前記少なくとも4つの貫通孔のうち第1の貫通孔又は第2の貫通孔のいずれか一つに挿入され、
前記第2のスペーサは、前記少なくとも4つの貫通孔のうち第3の貫通孔又は第4の貫通孔のいずれか一つに挿入され、
前記第1の貫通孔と前記第3の貫通孔との間は前記振動板の第1の実効長であり、前記第2の貫通孔と前記第4の貫通孔との間は前記振動板の第1の実効長よりも長い第2の実効長であり、
前記振動版の駆動特性は、第1の実効長又は第2の実効長のうち1つを用いて決定される、触感呈示装置。
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