JP7072102B2 - エネルギー効率の良い超広帯域インパルス無線システムおよび方法 - Google Patents
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Description
第1超広帯域(UWB)トランシーバを第2UWBトランシーバと同期することと、
複数のUWBパルスバンドルを含む第1UWBトランシーバから第1パケットを送信することと、
最後のパルスバンドルの送信時に、第1UWBトランシーバに関連付けられた第1タイマーを開始することと、
第2UWBトランシーバ上で受信した複数のUWBパルスバンドルを処理することと、
少なくとも第1相関器および第1遅延ロックループを含む回路を使用して、第1パケットのUWBパルスバンドル内の所定のパルスに同期することと、
複数のパルスバンドルの最後のパルスバンドル内の所定のパルスの検出を決定すると、第2UWBトランシーバに関連する第2タイマーを開始することと、
第2タイマーが所定の待機時間に達すると、第2UWBトランシーバから第2パケットを送信することと、
第1UWBトランシーバ上の第2に関連する受信された複数のUWBパルスバンドルを処理することと、
少なくとも第2相関器および第2遅延ロックループを含む回路を使用して、第2パケットのUWBパルスバンドル内の所定のパルスに同期することと、
第2パケットの複数のパルスバンドルの最後のパルスバンドル内の所定のパルスの検出を決定すると、第1タイマーを停止することと、
第1タイマーの経過時間に応じて飛行時間を計算し、第1UWBトランシーバと第2UWBトランシーバとの間の範囲を決定することと、を含む、一対の超広帯域(UWB)トランシーバ間の範囲を確立する方法が提供される。
第1クロックレートに依存する第1積分ウィンドウを有する第1クロックレートで動作する第1UWBトランシーバでUWBインパルスを送信することと、
第2クロックレートに依存する第2積分ウィンドウを有する第2クロックレートで動作している第2UWBトランシーバでUWBインパルスを受信することと、
受信されたUWB信号を第2積分ウィンドウ内で積分し、第2積分ウィンドウ内の受信されたエネルギーがUWBインパルスが受信された所定の閾値をいつ超えるかを決定することと、
UWBインパルスの受信の決定後、次の第2積分ウィンドウでエコー信号を送信することと、
受信されたUWB信号を第1積分ウィンドウ内で積分し、第1積分ウィンドウ内の受信されたエネルギーがUWBインパルスが受信された所定の閾値をいつ超えるかを決定することと、
第1積分ウィンドウ内の積分エネルギーをデジタル信号処理(DSP)回路に渡すことと、
DSP回路で経過時間の推定値を導き出すことと、を含む一対の超広帯域(UWB)トランシーバ間の範囲を確立する方法が提供される。
パルスパターンブロック310は、現在のシンボルを表すために使用されるパルスの構成を保持する。シンボルレートクロック(つまり20MHz)から、遅延ロックループ(DLL)330によって複数のフェーズが生成される。各クロック位相の立ち上がりエッジは、シンボルパルスバンドルの1つのパルスの開始を表す。マルチプレクサ320は、クロック位相のエッジによってトリガーされ、パルスパターンブロック310から現在のパルスの構成を選択する。パルス発生器(パルス)350は、マルチプレクサ320によって設定されたパルス幅でパルスを生成し、デジタル制御発振器(DCO)340および電力アンプ(PA)350を有効にする。有効にすると、DCO 340はマルチプレクサ320によって設定された周波数のガウス型パルスを生成し、PA 360によって増幅され、アンテナ370によって放射される。したがって、パルスパターンブロック310は、シンボルまたはシンボルシーケンスのパルスを確立する。このようにして、パルスパターンブロック310を更新することにより、各シンボルに使用されるパルスシーケンスが調整され、したがって、パルスパターンブロック310は、限定されないが、ネットワーク環境データ、所定のシーケンス、日付、時刻、地理的位置、受信信号の信号対雑音比(SNR)、および規制マスクを含む1つまたは複数の要因に基づいて動的に更新され得る。
・DCオフセットの問題を回避するために、準低IFアーキテクチャで動作する。
・RFセクションの1/fノイズを減らす。
・システムの堅牢性と干渉除去を向上させるために、典型的な狭帯域干渉(例えば、BW<50MHzの信号)を除去する。
・ステップ2105:UWBトランシーバーペア(UWB#1とUWB#2)を同期する。
・ステップ2110:UWBチップ#1は、UWBパルスバンドルで構成されるパケットを送信する。
・ステップ2115:UWBチップ#1タイマー(TC1)は、最後のパルスバンドルの送信中に開始される。
・ステップ2120:UWB#2がパケットを受信し、相関器回路1940/DLL回路1990が適切なパルスに同期する。
・ステップ2125:UWB#2は、最後のバンドル内の同期パルスが受信されるとタイマーを開始する。
・ステップ2130:UWB#2は、両方のトランシーバに既知の正確な時間を待機する。(注意:チップ#2は、パケット長がわかっているため、最後のバンドルがいつ発生するかを認識する。)
・ステップ2135:正確な待機時間の後、チップ#2は同じタイプのパケットをチップ#1に送り返す。
・ステップ2140:ここで、チップ#1は同じ同期プロセスを実行する。
・ステップ2145:チップ#1は、パケットの最後のバンドルが到着したことを判断し、そのTC1タイマーを停止して経過時間、TC1ELAPSEを生成する。
・ステップ2150:チップ#1は、以下の式(1)および測距距離に基づいて飛行時間(TOF)を決定する。
TC1ELAPSE=TOF+既知の待機時間+TOF+パケット長 (1)
・ステップ2210:チップ#1はUWBインパルスを送信する(図23の第1タイミング2300Aは、このインパルスエネルギー対時間を示す)。
・ステップ2220:(2つのチップ間の距離に比例する)時間、ΔTの後、インパルスはチップ#2に到達します(図23の第2タイミング2300B)。
・ステップ2230:このインパルスを検出するために、Chip#2は積分時間ウィンドウ内で入力信号のエネルギーを積分する(図23の第3タイミング2300C)。
・ステップ2240:積分時間ウィンドウ内のエネルギーがしきい値より大きい場合、インパルスがチップ#2に到着し、次の積分ウィンドウの開始時に、チップ#2がエコー信号をチップ#1に送り返すと想定される(図23の第4タイミング2300D)。
・ステップ2250:時間ΔTが経つと、このエコーインパルスがチップ#1に到達する(図23の第5タイミング2300E)。
・ステップ2260:チップ#1は、独自の積分ウィンドウ内で入力信号のエネルギーを統合する(第6タイミング2300F)。
・ステップ2270:この統合されたエネルギーは、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)に渡され、チップ#1と結合されてΔTが推定される。
・ステップ2280:ステップ2210から2270は何度も繰り返されてもよく、推定されたΔTはその不確実性を減らすために平均化される。
Claims (14)
- UWB受信機によって受信された超広帯域(Ultra-Wideband(UWB))信号をフィルタリングする方法であって、前記受信されたUWB信号を
前記UWB信号を受信するNパスフィルタと、
前記Nパスフィルタに連結されたクロック源と、を含む回路に連結することと、
前記Nパスフィルタの出力をエネルギー検出器と連結することと、を含み、
前記Nパスフィルタは、第1構成、第2構成、および第3構成のうちの1つを有し、
前記第1構成において、前記Nパスフィルタは、
N個の並列パスを含み、各パスは、
前記Nパスフィルタの入力ポートと所定の周波数特性を有するフィルタの入力との間に配置された第1電気スイッチと、
所定の周波数特性を有する前記フィルタの出力と前記Nパスフィルタの出力ポートとの間に配置された第2電気スイッチと、を含み、
前記N個の並列パスの各パスにおける前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチは、前記クロック源で生成されたクロックから派生した複数のクロック信号のうちの1つのクロック信号によって駆動され、
前記複数のクロック信号は、それぞれ互いにオフセットされ、
各フィルタは、前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチとの間の直列な抵抗器と、前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチとの間の接地と連結されたキャパシタと、を含み、
前記第2構成において、前記Nパスフィルタは、
N個の並列パスを含み、各パスは、
抵抗器と所定の周波数特性を有するフィルタの入力との間に配置された第1電気スイッチと、
所定の周波数特性を有する前記フィルタの出力と前記Nパスフィルタの前記出力ポートとの間に配置された第2電気スイッチと、を含み、
前記抵抗器は、前記Nパスフィルタの前記入力ポートと前記N個の並列パスの各第1電気スイッチとの間に配置され、
前記N個の並列パスの各パスにおける前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチは、前記クロック源で生成されたクロックから派生した複数のクロック信号のうちの1つのクロック信号によって駆動され、
前記複数のクロック信号は、それぞれ互いにオフセットされ、
各フィルタは、前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチとの間の接地と連結されたキャパシタを含み、
前記第3構成において、前記Nパスフィルタは、
N個の並列パスを含み、各パスは、抵抗器の第1端と所定の周波数特性を有するフィルタの入力との間に配置された第1電気スイッチに連結された入力ポートを含み、
前記Nパスフィルタの前記入力ポートは、前記抵抗器の第2遠位端に連結され、
前記N個の並列パスの各パスにおける前記第1電気スイッチは、前記クロック源で生成されたクロックから派生した複数のクロック信号のうちの1つのクロック信号によって駆動され、
前記複数のクロック信号は、それぞれ互いにオフセットされ、
各フィルタは、接地に連結されたキャパシタを含み、
前記Nパスフィルタの前記出力ポートは、前記抵抗器の前記第1端に電気的に連結されることと、
以下の少なくとも1つと、を含む、方法。
前記エネルギー検出器は、前記クロック源の周波数拡散およびジッタの影響を受けないこと、ならびに
前記UWB受信機によって受信された前記UWB信号は、複数のシンボルパルスバンドルを含み、各シンボルパルスバンドルは、データ信号の現在のシンボルを表し、各シンボルパルスバンドルは、複数のN個のパルスを含み、前記N個のパルスのうちの各パルスは、複数のM個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、かつ所定のパルス長を有すること。 - 前記クロック源は、
基準クロックを生成する水晶振動子と並列に連結されたインバータを含むクロックジェネレータと、
前記基準クロックの整数倍の前記クロックを生成するフェーズドロックループと、を含み、
前記クロックは、前記受信されたUWB信号内のシンボルのシンボル周波数に設定されている、請求項1に記載の方法。 - 前記クロック源は、
基準クロックを生成する水晶振動子と並列に連結されたインバータを含むクロックジェネレータと、
前記基準クロックの数倍の前記クロックを生成するフェーズロックループと、を含み、
前記基準クロックは、32kHzであり、
前記クロックは、20MHzである、請求項1に記載の方法。 - 超広帯域(UWB)信号を受信するための第1ポートと、
前記超広帯域(UWB)信号を受信し、処理されたUWB信号を生成するために前記UWB信号を処理するための前記第1ポートに電気的に連結された回路と、
前記処理されたUWB信号を受信するための第2ポートと、
前記第2ポートに電気的に連結されたエネルギー検出器と、を含み、
前記回路は、
クロック信号を生成するクロック源と、
前記第1ポートに電気的に連結された入力ポートと前記第2ポートに電気的に連結された出力ポートとを有する、前記クロック源に電気的に接続されたNパスフィルタと、
前記Nパスフィルタは、第1構成、第2構成、および第3構成のうちの1つを有し、
前記第1構成において、前記Nパスフィルタは、
N個の並列パスを含み、各パスは、
前記Nパスフィルタの入力ポートと所定の周波数特性を有するフィルタの入力との間に配置された第1電気スイッチと、
所定の周波数特性を有する前記フィルタの出力と前記Nパスフィルタの前記出力ポートとの間に配置された第2電気スイッチと、を含み、
前記N個の並列パスの各パスにおける前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチは、前記クロック源で生成されたクロックから派生した複数のクロック信号のうちの1つのクロック信号によって駆動され、
前記複数のクロック信号は、それぞれ互いにオフセットされ、
各フィルタは、前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチとの間の直列な抵抗器と、前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチとの間の接地と連結されたキャパシタと、を含み、
前記第2構成において、前記Nパスフィルタは、
N個の並列パスを含み、各パスは、
抵抗器と所定の周波数特性を有するフィルタの入力との間に配置された第1電気スイッチと、
所定の周波数特性を有する前記フィルタの出力と前記Nパスフィルタの前記出力ポートとの間に配置された第2電気スイッチと、を含み、
前記抵抗器は、前記Nパスフィルタの前記入力ポートと前記N個の並列パスの各第1電気スイッチとの間に配置され、
前記N個の並列パスの各パスにおける前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチは、前記クロック源で生成されたクロックから派生した複数のクロック信号のうちの1つのクロック信号によって駆動され、
前記複数のクロック信号は、それぞれ互いにオフセットされ、
各フィルタは、前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチとの間の接地と連結されたキャパシタを含み、
前記第3構成において、前記Nパスフィルタは、
N個の並列パスを含み、各パスは、抵抗器の第1端と所定の周波数特性を有するフィルタの入力との間に配置される第1電気スイッチに連結された入力ポートを含み、
前記Nパスフィルタの前記入力ポートは、前記抵抗器の第2遠位端に連結され、
前記N個の並列パスの各パスにおける前記第1電気スイッチは、前記クロック源で生成されたクロックから派生した複数のクロック信号のうちの1つのクロック信号によって駆動され、
前記複数のクロック信号は、それぞれ互いにオフセットされ、
各フィルタは、接地に連結されたキャパシタを含み、
前記Nパスフィルタの前記出力ポートは、前記抵抗器の前記第1端に電気的に連結され、
以下の少なくとも1つと、を含む、デバイス。
前記エネルギー検出器は、前記クロック源の周波数拡散およびジッタの影響を受けないこと、ならびに
UWB受信機によって受信された前記UWB信号は、複数のシンボルパルスバンドルを含み、各シンボルパルスバンドルは、データ信号の現在のシンボルを表し、各シンボルパルスバンドルは、複数のN個のパルスを含み、前記N個のパルスのうちの各パルスは、複数のM個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、かつ所定のパルス長を有すること。 - 前記クロック源は、
基準クロックを生成する水晶振動子と並列に連結されたインバータを含むクロックジェネレータと、
前記基準クロックの整数倍の前記クロックを生成するフェーズドロックループと、を含み、
前記クロックは、前記受信されたUWB信号内のシンボルのシンボル周波数に設定される、請求項4に記載のデバイス。 - 前記クロック源は、
基準クロックを生成する水晶振動子と並列に連結されたインバータを含むクロックジェネレータと、
前記基準クロックの数倍の前記クロックを生成するフェーズロックループと、を含み、
前記基準クロックは、32kHzであり、
前記クロックは、20MHzである、請求項4に記載のデバイス。 - UWB受信機によって受信された超広帯域(Ultra-Wideband(UWB))信号をフィルタリングする方法であって、前記受信されたUWB信号を
前記UWB信号を受信するNパスフィルタと、
前記Nパスフィルタに連結されたクロック源と、を含む回路に連結することと、
前記Nパスフィルタの出力をエネルギー検出器と連結することと、を含み、
前記Nパスフィルタの前記出力に連結されたエネルギー検出器と、
以下の少なくとも1つと、を含む、方法。
前記エネルギー検出器は、前記クロック源の周波数拡散およびジッタの影響を受けないこと、ならびに
前記UWB受信機によって受信された前記UWB信号は、複数のシンボルパルスバンドルを含み、各シンボルパルスバンドルは、データ信号の現在のシンボルを表すこと、および
各シンボルパルスバンドルは、複数のN個のパルスを含み、前記N個のパルスの各パルスは、複数のM個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、所定のパルス長を有すること。 - 超広帯域(UWB)信号を受信するための第1ポートと、
前記超広帯域(UWB)信号を受信し、処理されたUWB信号を生成するために前記UWB信号を処理するための前記第1ポートに電気的に連結された回路と、
前記処理されたUWB信号を受信するための第2ポートと、
前記第2ポートに電気的に連結されたエネルギー検出器と、を含み、
前記回路は、
クロック信号を生成するクロック源と、
前記第1ポートに電気的に連結された入力ポートと、前記第2ポートに電気的に連結された出力ポートとを有する、前記クロック源に電気的に接続されたNパスフィルタと、
以下の少なくとも1つと、を含む、デバイス。
前記エネルギー検出器は、クロック源の周波数拡散およびジッタの影響を受けないこと、ならびに
前記受信されたUWB信号は、複数のシンボルパルスバンドルを含み、各シンボルパルスバンドルは、データ信号の現在のシンボルを表すこと、および
各シンボルパルスバンドルは、複数のN個のパルスを含み、前記N個のパルスの各パルスは、複数のM個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、所定のパルス長を有すること。 - 超広帯域(UWB)信号を受信するための第1ポートと、
前記超広帯域(UWB)信号を受信し、処理されたUWB信号を生成するために前記UWB信号を処理するための前記第1ポートに電気的に連結された回路と、
前記処理されたUWB信号を受信するための第2ポートと、
前記第2ポートに電気的に連結されたエネルギー検出器と、を含み、
前記回路は、
クロック信号を生成するクロック源と、
前記第1ポートに電気的に連結された入力ポートと、前記第2ポートに電気的に連結された出力ポートとを有する、前記クロック源に電気的に接続されたNパスフィルタと、
を含み、
前記Nパスフィルタは、
N個の並列パスを含み、各パスは、
前記Nパスフィルタの入力ポートと所定の周波数特性を有するフィルタの入力との間に配置された第1電気スイッチと、
所定の周波数特性を有する前記フィルタの出力と前記Nパスフィルタの前記出力ポートとの間に配置された第2電気スイッチと、を含み、
前記N個の並列パスの各パスにおける前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチは、クロック源で生成されたクロックから派生した複数のクロック信号のうちの1つのクロック信号によって駆動され、
前記複数のクロック信号は、それぞれ互いにオフセットされ、
各フィルタは、前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチとの間の直列な抵抗器と、前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチとの間の接地と並列なキャパシタと、を含み、
以下の少なくとも1つと、を含む、デバイス。
前記エネルギー検出器は、前記クロック源の周波数拡散およびジッタの影響を受けないこと、ならびに
前記UWB信号は、複数のシンボルパルスバンドルを含み、各シンボルパルスバンドルは、データ信号の現在のシンボルを表し、各シンボルパルスバンドルは、複数のN個のパルスを含み、前記N個のパルスのうちの各パルスは、複数のM個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、かつ所定のパルス長を有すること。 - 以下の少なくとも1つを含む、請求項9に記載のデバイス。
前記エネルギー検出器は、積分器と組み合わせたスクエアリング回路を含むこと、ならびに
前記Nパスフィルタは、バンドパスフィルタおよびバンドストップフィルタの少なくとも一方であること。 - 超広帯域(UWB)信号を受信するための第1ポートと、
前記超広帯域(UWB)信号を受信し、処理されたUWB信号を生成するために前記UWB信号を処理するための前記第1ポートに電気的に連結された回路と、
前記処理されたUWB信号を受信するための第2ポートと、
前記第2ポートに電気的に連結されたエネルギー検出器と、を含み、
前記回路は、
クロック信号を生成するクロック源と、
前記第1ポートに電気的に連結された入力ポートと、前記第2ポートに電気的に連結された出力ポートとを有する、前記クロック源に電気的に接続されたNパスフィルタと、
前記Nパスフィルタは、
N個の並列パスを含み、各パスは、抵抗器の第1端と所定の周波数特性を有するフィルタの入力との間に配置される第1電気スイッチに連結された入力ポートを含み、
前記Nパスフィルタの前記入力ポートは、前記抵抗器の第2遠位端に連結され、
前記N個の並列パスの各パスにおける前記第1電気スイッチは、クロック源で生成されたクロックから派生した複数のクロック信号のうちの1つのクロック信号によって駆動され、
前記複数のクロック信号は、それぞれ互いにオフセットされ、
各フィルタは、接地に連結されたキャパシタを含み、
前記Nパスフィルタの前記出力ポートは、前記抵抗器の前記第1端に電気的に連結され、
以下の少なくとも1つと、を含む、デバイス。
前記エネルギー検出器は、前記クロック源の周波数拡散およびジッタの影響を受けないこと、ならびに
前記UWB信号は、複数のシンボルパルスバンドルを含み、各シンボルパルスバンドルは、データ信号の現在のシンボルを表し、各シンボルパルスバンドルは、複数のN個のパルスを含み、前記N個のパルスのうちの各パルスは、複数のM個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、かつ所定のパルス長を有すること。 - 以下の少なくとも1つを含む、請求項11に記載のデバイス。
前記エネルギー検出器は、積分器と組み合わせたスクエアリング回路を含むこと、ならびに
前記Nパスフィルタは、バンドパスフィルタおよびバンドストップフィルタの少なくとも一方であること。 - UWB受信機によって受信された超広帯域(Ultra-Wideband(UWB))信号をフィルタリングする方法であって、前記受信されたUWB信号を
前記UWB信号を受信するNパスフィルタと、
前記Nパスフィルタに連結されたクロック源と、を含む回路に連結することと、
前記Nパスフィルタの出力をエネルギー検出器と連結することと、を含み、
前記Nパスフィルタは、
N個の並列パスを含み、各パスは、
抵抗器と所定の周波数特性を有するフィルタの入力との間に配置された第1電気スイッチと、
所定の周波数特性を有する前記フィルタの出力と前記Nパスフィルタの出力ポートとの間に配置された第2電気スイッチと、を含み、
前記抵抗器は、前記Nパスフィルタの入力ポートと前記N個の並列パスの各第1電気スイッチとの間に配置され、
前記N個の並列パスの各パスにおける前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチは、前記クロック源で生成されたクロックから派生した複数のクロック信号のうちの1つのクロック信号によって駆動され、
前記複数のクロック信号は、それぞれ互いにオフセットされ、
各フィルタは、前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチとの間の接地と連結されたキャパシタを含み、
以下の少なくとも1つと、を含む、方法。
前記エネルギー検出器は、前記クロック源の周波数拡散およびジッタの影響を受けないこと、ならびに
前記UWB受信機によって受信された前記UWB信号は、複数のシンボルパルスバンドルを含み、各シンボルパルスバンドルは、データ信号の現在のシンボルを表し、各シンボルパルスバンドルは、複数のN個のパルスを含み、前記N個のパルスのうちの各パルスは、複数のM個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、かつ所定のパルス長を有すること。 - 超広帯域(UWB)信号を受信するための第1ポートと、
前記超広帯域(UWB)信号を受信し、処理されたUWB信号を生成するために前記UWB信号を処理するための前記第1ポートに電気的に連結された回路と、
前記処理されたUWB信号を受信するための第2ポートと、
前記第2ポートに電気的に連結されたエネルギー検出器と、を含み、
前記回路は、
クロック信号を生成するクロック源と、
前記第1ポートに電気的に連結された入力ポートと前記第2ポートに電気的に連結された出力ポートとを有する、前記クロック源に電気的に接続されたNパスフィルタと、
前記Nパスフィルタは、
N個の並列パスを含み、各パスは、
抵抗器と所定の周波数特性を有するフィルタの入力との間に配置された第1電気スイッチと、
所定の周波数特性を有する前記フィルタの出力と前記Nパスフィルタの前記出力ポートとの間に配置された第2電気スイッチと、を含み、
前記抵抗器は、前記Nパスフィルタの前記入力ポートと前記N個の並列パスの各第1電気スイッチとの間に配置され、
前記N個の並列パスの各パスにおける前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチは、前記クロック源で生成されたクロックから派生した複数のクロック信号のうちの1つのクロック信号によって駆動され、
前記複数のクロック信号は、それぞれ互いにオフセットされ、
各フィルタは、前記第1電気スイッチと前記第2電気スイッチとの間の接地と連結されたキャパシタを含み、
以下の少なくとも1つと、を含む、デバイス。
前記エネルギー検出器は、前記クロック源の周波数拡散およびジッタの影響を受けないこと、ならびに
UWB受信機によって受信された前記UWB信号は、複数のシンボルパルスバンドルを含み、各シンボルパルスバンドルは、データ信号の現在のシンボルを表し、各シンボルパルスバンドルは、複数のN個のパルスを含み、前記N個のパルスのうちの各パルスは、複数のM個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、かつ所定のパルス長を有すること。
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