JP7071891B2 - ハイトゲージ - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係るハイトゲージを例示する斜視図である。
図2(a)および(b)は、本実施形態に係るハイトゲージを例示する部分拡大斜視図である。
本実施形態に係るハイトゲージ1は、定盤10上に載置された対象物の高さを測定する測定機である。ハイトゲージ1は、定盤10の定盤面10aに沿って移動可能に載置されるベース11と、ベース11に立設された支柱12と、支柱12に沿って昇降可能に設けられ測定子13を有するスライダ14と、スライダ14の高さ方向の変位量を検出する変位センサ45と、ベース11から定盤面10aに向けて浮上用エアーを噴射してベース11を定盤面10aに対して浮上させる浮上用噴射部21を有するエアー噴射手段20と、エアー噴射手段20によるエアー噴射を制御する制御部41と、を備える。
図4は、ベースの模式断面図である。図4には、図3のA-A線断面図が示される。
図3に示すように、ベース11の下面には浮上用噴射部21の3つのエアーパッド21Aが設けられる。3つのエアーパッド21Aは、ベース11の下面において直線上に並ばない位置に配置される。また、ベース11の下面に中央部分(3つのエアーパッド21Aで囲まれる領域内)には方向制御用噴射部22のエアー吐出口22Aが複数設けられる。
ハイトゲージ1の制御部41は、CPU42とメモリ43とを有する。
CPU42には、キー入力部17、方向操作部31のボタン31A、速度操作部32のスライドレバー32A、表示装置16、エアー噴射手段20が接続される。
ベース11を浮上させるタイミングおよび浮上量はCPU42によって判断される。浮上エアー演算部423は、ベース11の浮上量を演算し、浮上量に応じた電圧V1をポンプ211へ出力する。電圧V1によりポンプ211のエアー吐出量を大/小させ、ベース11の浮上量を増/減させる。
図6は、ハイトゲージの移動方向の定義を例示する模式図である。
以下の説明では、ハイトゲージ1の測定子13が延出する方向を「前」、その反対方向を「後」、前後方向と直交し定盤面10aに沿った方向の一方を「左」、他方を「右」と言うことにする。
図8は、ベースの停止処理を例示するフローチャートである。
図9(a)および(b)は、ベースの移動について説明する模式図である。
先ず、図7および図9(a)に沿ってベース11の移動処理について説明する。なお、ここでは、「右」への移動指示が出された場合を例として説明する。
図8のステップS201に示すように、方向操作部31の右矢印のボタン31Aの押下が解除されるか、停止ボタンが押下されると、停止処理が実行される。
図10は、第2実施形態に係るハイトゲージのブロック図である。
図10に示すように、本実施形態に係るハイトゲージ1Bは、第1実施形態に係るハイトゲージ1の構成に加え、定盤面センサ51とスピーカ61とを備えている。
図12は、脱落防止処理を例示するフローチャートである。
図13(a)および(b)は、脱落防止状態を例示する模式断面図である。図13には、図11のB-B線断面図が示される。
先ず、図12のステップS301に示すように、ハイトゲージ1が浮上中か否かを判断する。これは、CPU42の制御によって浮上用噴射部21から浮上用エアーA1を噴出しているか否かによって判断される。
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、方向操作部31や速度操作部32はハイトゲージ1,1Bの本体から離れて設けられていてもよい。例えば、方向操作部31のボタン31Aや速度操作部32のスライドレバー32Aをリモートコントローラとして設けておき、遠隔操作できるようにしてもよい。また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。
10…定盤
10a…定盤面
11…ベース
11a…縁
12…支柱
13…測定子
14…スライダ
15…グリップ部
16…表示装置
17…キー入力部
18…表示操作部
20…エアー噴射手段
21…浮上用噴射部
21A…エアーパッド
22…方向制御用噴射部
22A…エアー吐出口
31…方向操作部
31A…ボタン
32…速度操作部
32A…スライドレバー
41…制御部
42…CPU
43…メモリ
44…昇降駆動手段
44A…上下動モータ
44B…定圧機構
45…変位センサ
51…定盤面センサ
61…スピーカ
211…ポンプ
212…流速調節部
221…ポンプ
222…流速調節部
421…移動時間カウンタ
422…移動距離演算部
423…浮上エアー演算部
424…バルブ開閉指令部
425…移動エアー演算部
A1…浮上用エアー
A2…方向制御用エアー
S…移動距離
Claims (9)
- 定盤の定盤面に沿って移動可能に載置されるベースと、
前記ベースに立設された支柱と、
前記支柱に沿って昇降可能に設けられ測定子を有するスライダと、
前記スライダの高さ方向の変位量を検出する変位センサと、
前記ベースから前記定盤面に向けて浮上用エアーを噴射して前記ベースを前記定盤面に対して浮上させる浮上用噴射部を有するエアー噴射手段と、
前記エアー噴射手段によるエアー噴射を制御する制御部と、を備えたハイトゲージであって、
前記エアー噴射手段は、前記ベースが前記定盤面に対して浮上している状態で前記定盤面に向けて方向制御用エアーを噴射して前記ベースを前記定盤面に沿って移動させる方向制御用噴射部を有する、ことを特徴とするハイトゲージ。 - 前記ベースの移動方向の指示を受け付ける方向操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記方向操作部によって受け付けた移動方向の指示に基づき、前記浮上用エアーおよび前記方向制御用エアーのそれぞれの噴射量を制御することを特徴とする請求項1記載のハイトゲージ。 - 前記ベースの移動速度の指示を受け付ける速度操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記速度操作部によって受け付けた移動速度の指示に基づき、前記方向制御用エアーの噴射量を制御する、ことを特徴とする請求項1または2に記載のハイトゲージ。 - 前記方向制御用噴射部は、互いに異なる4方向へ前記方向制御用エアーを噴射可能な複数の方向制御用噴射孔を有し、
前記制御部は、前記複数の方向制御用噴射孔から前記方向制御用エアーを噴射する量のバランスによって前記ベースを所定の方向に移動させる制御を行う、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のハイトゲージ。 - 前記方向制御用噴射部によって前記ベースの前記定盤面に沿った移動速度と移動時間とに基づき前記ベースの移動距離を演算する移動距離演算部をさらに備えた、請求項1から4のいずれか1つに記載のハイトゲージ。
- 前記制御部は、前記ベースの一連の移動動作を記憶したプログラムに従い、前記浮上用エアーおよび前記方向制御用エアーのそれぞれの噴射量および噴射タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載のハイトゲージ。
- 前記ベースと前記定盤面との距離を検知する定盤面センサをさらに備え、
前記制御部は、前記距離が一定の閾値を超えたことを前記定盤面センサによって検知した場合、前記ベースの移動を停止すること、報知すること、の少なくともいずれかを行う、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載のハイトゲージ。 - 前記定盤面センサは、前記ベースにおける前記定盤面との対向面の前記浮上用噴射部よりも前記ベースの縁に近い位置に配置された、請求項7記載のハイトゲージ。
- 前記定盤面センサは、前記定盤面との対向面に3つ以上設けられ、
複数の前記定盤面センサを結んで得られる多角形の内側に、全ての前記浮上用噴射部が位置するように配置される、ことを特徴とする請求項7または8に記載のハイトゲージ。
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2018
- 2018-07-17 JP JP2018134567A patent/JP7071891B2/ja active Active
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