JP7071054B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法およびプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP7071054B2
JP7071054B2 JP2017008219A JP2017008219A JP7071054B2 JP 7071054 B2 JP7071054 B2 JP 7071054B2 JP 2017008219 A JP2017008219 A JP 2017008219A JP 2017008219 A JP2017008219 A JP 2017008219A JP 7071054 B2 JP7071054 B2 JP 7071054B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
learning
target object
information processing
image pickup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017008219A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2018116599A (ja
JP2018116599A5 (enExample
Inventor
貴之 山田
昭宏 片山
一彦 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2017008219A priority Critical patent/JP7071054B2/ja
Priority to US15/873,813 priority patent/US10997465B2/en
Publication of JP2018116599A publication Critical patent/JP2018116599A/ja
Publication of JP2018116599A5 publication Critical patent/JP2018116599A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7071054B2 publication Critical patent/JP7071054B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/214—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/217—Validation; Performance evaluation; Active pattern learning techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/12—Acquisition of 3D measurements of objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
JP2017008219A 2017-01-20 2017-01-20 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム Active JP7071054B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017008219A JP7071054B2 (ja) 2017-01-20 2017-01-20 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US15/873,813 US10997465B2 (en) 2017-01-20 2018-01-17 Information processing device, information processing method, and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017008219A JP7071054B2 (ja) 2017-01-20 2017-01-20 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018116599A JP2018116599A (ja) 2018-07-26
JP2018116599A5 JP2018116599A5 (enExample) 2020-02-13
JP7071054B2 true JP7071054B2 (ja) 2022-05-18

Family

ID=62906546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017008219A Active JP7071054B2 (ja) 2017-01-20 2017-01-20 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10997465B2 (enExample)
JP (1) JP7071054B2 (enExample)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190236360A1 (en) * 2018-01-30 2019-08-01 Mashgin Inc. Feedback loop for image-based recognition
JP6737824B2 (ja) * 2018-03-13 2020-08-12 ファナック株式会社 制御装置、制御方法及び制御プログラム
JP7403834B2 (ja) * 2018-07-17 2023-12-25 株式会社Synapse Gear 撮像装置と撮像方法
JP6814775B2 (ja) * 2018-10-04 2021-01-20 東芝インフォメーションシステムズ株式会社 収集装置、収集方法及び収集プログラム
TWI684925B (zh) * 2018-10-17 2020-02-11 新漢智能系統股份有限公司 自動建立物件辨識模型的方法
JP7200610B2 (ja) * 2018-11-08 2023-01-10 富士通株式会社 位置検出プログラム、位置検出方法及び位置検出装置
WO2020148810A1 (ja) * 2019-01-15 2020-07-23 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置
JP7200713B2 (ja) * 2019-02-04 2023-01-10 株式会社島津製作所 機械学習用教師データ作成支援方法、及び機械学習用教師データ作成支援プログラム
JP2020149086A (ja) * 2019-03-11 2020-09-17 オムロン株式会社 学習用データ生成装置、学習用データ生成方法、および学習用データ生成プログラム
JP2020166371A (ja) 2019-03-28 2020-10-08 セイコーエプソン株式会社 情報処理方法、情報処理装置、物体検出装置およびロボットシステム
EP3951704B1 (en) * 2019-04-04 2025-11-19 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Information processing method and information processing system
JP2020186082A (ja) * 2019-05-13 2020-11-19 Ｊｆｅアーバンリサイクル株式会社 洗濯機識別システム
US11176429B2 (en) * 2019-05-13 2021-11-16 International Business Machines Corporation Counter rare training date for artificial intelligence
JP7266008B2 (ja) * 2020-03-24 2023-04-27 株式会社 日立産業制御ソリューションズ 学習画像判定装置、プログラムおよび学習画像判定方法
US11989900B2 (en) * 2020-06-24 2024-05-21 Magic Leap, Inc. Object recognition neural network for amodal center prediction
JP7595430B2 (ja) * 2020-07-16 2024-12-06 キヤノン株式会社 情報処理装置及び方法、撮像装置、及び撮像システム
JP7553754B2 (ja) * 2020-08-25 2024-09-19 公立大学法人会津大学 学習プログラム、学習装置及び学習方法
JPWO2022130846A1 (enExample) * 2020-12-15 2022-06-23
JP7735814B2 (ja) * 2021-11-18 2025-09-09 セイコーエプソン株式会社 機械学習モデルの学習に用いる教師データを作成する方法、システム、及び、コンピュータープログラム
JP2023173603A (ja) * 2022-05-26 2023-12-07 セイコーエプソン株式会社 物体の位置姿勢を認識する方法、システム、及び、コンピュータープログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010218051A (ja) 2009-03-13 2010-09-30 Nec Corp 特徴点選択システム、特徴点選択方法および特徴点選択プログラム
JP2012028949A (ja) 2010-07-21 2012-02-09 Canon Inc 画像処理装置及びその制御方法
JP2013541775A (ja) 2010-10-21 2013-11-14 ゼンロボティクス オイ ロボットシステムにおける対象物体画像のフィルタ方法
JP2014199584A (ja) 2013-03-29 2014-10-23 キヤノン株式会社 画像処理装置および画像処理方法

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970063423A (ko) * 1996-02-01 1997-09-12 히가시 데쓰로 막형성방법 및 막형성장치
US6259960B1 (en) * 1996-11-01 2001-07-10 Joel Ltd. Part-inspecting system
US6980690B1 (en) * 2000-01-20 2005-12-27 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus
US7065242B2 (en) * 2000-03-28 2006-06-20 Viewpoint Corporation System and method of three-dimensional image capture and modeling
JP4211292B2 (ja) * 2002-06-03 2009-01-21 ソニー株式会社 画像処理装置および画像処理方法、プログラム並びにプログラム記録媒体
US7711179B2 (en) * 2004-04-21 2010-05-04 Nextengine, Inc. Hand held portable three dimensional scanner
US7706603B2 (en) * 2005-04-19 2010-04-27 Siemens Corporation Fast object detection for augmented reality systems
US8805034B2 (en) * 2006-08-11 2014-08-12 Koninklijke Philips N.V. Selection of datasets from 3D renderings for viewing
US7715606B2 (en) * 2006-10-18 2010-05-11 Varian Medical Systems, Inc. Marker system and method of using the same
ATE452379T1 (de) * 2007-10-11 2010-01-15 Mvtec Software Gmbh System und verfahren zur 3d-objekterkennung
WO2009062020A2 (en) * 2007-11-08 2009-05-14 D4D Technologies, Llc Lighting compensated dynamic texture mapping of 3-d models
EP2071515A1 (en) * 2007-12-11 2009-06-17 Honda Research Institute Europe GmbH Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations
JP4941422B2 (ja) * 2008-07-14 2012-05-30 パナソニック株式会社 部品実装システム
US8812226B2 (en) * 2009-01-26 2014-08-19 GM Global Technology Operations LLC Multiobject fusion module for collision preparation system
FR2951565B1 (fr) * 2009-10-20 2016-01-01 Total Immersion Procede, programme d'ordinateur et dispositif de suivi hybride de representations d'objets, en temps reel, dans une sequence d'images
JP5588196B2 (ja) * 2010-02-25 2014-09-10 キヤノン株式会社 認識装置及びその制御方法、コンピュータプログラム
US9400503B2 (en) * 2010-05-20 2016-07-26 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US8115761B1 (en) * 2010-10-12 2012-02-14 Google Inc. Locking geometric and camera parameters in image-based three-dimensional modeling, and applications thereof
JP2012088787A (ja) 2010-10-15 2012-05-10 Canon Inc 画像処理装置、画像処理方法
JP5839929B2 (ja) * 2010-11-19 2016-01-06 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
US20120321134A1 (en) * 2011-06-15 2012-12-20 Samsung Electornics Co., Ltd Face tracking method and device
US8996174B2 (en) * 2012-06-21 2015-03-31 Rethink Robotics, Inc. User interfaces for robot training
JP2014178957A (ja) 2013-03-15 2014-09-25 Nec Corp 学習データ生成装置、学習データ作成システム、方法およびプログラム
WO2015029982A1 (ja) * 2013-08-29 2015-03-05 日本電気株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
US20150243031A1 (en) * 2014-02-21 2015-08-27 Metaio Gmbh Method and device for determining at least one object feature of an object comprised in an image
JP6357949B2 (ja) * 2014-07-29 2018-07-18 セイコーエプソン株式会社 制御システム、ロボットシステム、及び制御方法
KR102290392B1 (ko) * 2014-12-02 2021-08-17 삼성전자주식회사 얼굴 등록 방법 및 장치, 얼굴 인식 방법 및 장치
US10143526B2 (en) * 2015-11-30 2018-12-04 Auris Health, Inc. Robot-assisted driving systems and methods
US10055667B2 (en) * 2016-08-03 2018-08-21 X Development Llc Generating a model for an object encountered by a robot

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010218051A (ja) 2009-03-13 2010-09-30 Nec Corp 特徴点選択システム、特徴点選択方法および特徴点選択プログラム
JP2012028949A (ja) 2010-07-21 2012-02-09 Canon Inc 画像処理装置及びその制御方法
JP2013541775A (ja) 2010-10-21 2013-11-14 ゼンロボティクス オイ ロボットシステムにおける対象物体画像のフィルタ方法
JP2014199584A (ja) 2013-03-29 2014-10-23 キヤノン株式会社 画像処理装置および画像処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018116599A (ja) 2018-07-26
US20180211138A1 (en) 2018-07-26
US10997465B2 (en) 2021-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7071054B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
Zimmermann et al. Learning to estimate 3d hand pose from single rgb images
CN106256512B (zh) 包括机器视觉的机器人装置
JP6546618B2 (ja) 学習装置、学習方法、学習モデル、検出装置及び把持システム
JP6970553B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法
US10078796B2 (en) Apparatus and method of hand gesture recognition based on depth image
US9002119B2 (en) Device method and program for human hand posture estimation
JP7197971B2 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム
JP7372076B2 (ja) 画像処理システム
JP2013050947A (ja) 物体姿勢推定方法、物体姿勢推定装置、物体推定姿勢精緻化方法、およびコンピューター可読媒体
JP7209657B2 (ja) 情報処理装置及び方法
JP2018004310A (ja) 情報処理装置、計測システム、情報処理方法及びプログラム
JP7051751B2 (ja) 学習装置、学習方法、学習モデル、検出装置及び把持システム
KR20180130869A (ko) 손 제스처를 검출하는 컨볼루션 신경망, 그리고 손 제스처에 의한 기기 제어시스템
US9595095B2 (en) Robot system
US20220346913A1 (en) Apparatus and method for generating virtual model
CN112109069B (zh) 机器人示教装置以及机器人系统
CN107030692A (zh) 一种基于感知增强的机械手遥操作方法及系统
US20230237777A1 (en) Information processing apparatus, learning apparatus, image recognition apparatus, information processing method, learning method, image recognition method, and non-transitory-computer-readable storage medium
JP2017037424A (ja) 学習装置、認識装置、学習プログラム、及び認識プログラム
CN114419451B (zh) 电梯内外识别方法、装置、电子设备及存储介质
JP2021061014A (ja) 学習装置、学習方法、学習モデル、検出装置及び把持システム
JP2018048890A (ja) 姿勢推定システム、姿勢推定装置、及び距離画像カメラ
JP2017033556A (ja) 画像処理方法及び電子機器
CN119339444A (zh) 老年患者基于MediaPipe Hands实现视频帧图像手势训练动作异常处理方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191223

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191223

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210108

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210329

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20210831

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211130

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20211130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211130

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20220119

C092 Termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C092

Effective date: 20220125

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20220125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220405

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220506

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7071054

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03