JP7069450B2 - Digger and its operation method - Google Patents

Digger and its operation method Download PDF

Info

Publication number
JP7069450B2
JP7069450B2 JP2017215826A JP2017215826A JP7069450B2 JP 7069450 B2 JP7069450 B2 JP 7069450B2 JP 2017215826 A JP2017215826 A JP 2017215826A JP 2017215826 A JP2017215826 A JP 2017215826A JP 7069450 B2 JP7069450 B2 JP 7069450B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutter head
cutter
excavator
ground
copy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017215826A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019085795A (en
Inventor
茂郎 林
正美 縁田
昌典 樋口
了一 安井
孝 小山
Original Assignee
株式会社鴻池組
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社鴻池組 filed Critical 株式会社鴻池組
Priority to JP2017215826A priority Critical patent/JP7069450B2/en
Publication of JP2019085795A publication Critical patent/JP2019085795A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7069450B2 publication Critical patent/JP7069450B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

本発明は、掘進機に関し、特に、コピーカッターを備えた掘進機に関するものである。 The present invention relates to a digging machine, and more particularly to a digging machine provided with a copy cutter.

従来、土圧式シールド掘進機、泥土圧式シールド掘進機、泥水式シールド掘進機、土圧式推進機、泥濃式推進機、泥水式推進機等の各種掘進機（推進機を含み、本明細書において、単に、「掘進機」という。）において、曲線施工や蛇行修正を行うために、コピーカッター（本明細書において、以下、「従来型のコピーカッター」という場合がある。）が備えられている（例えば、特許文献１参照。）。
この従来型のコピーカッターは、カッターヘッドに内蔵され、カッターヘッドの外周側に突出可能な伸縮シリンダとビットで構成され、カッターヘッドの外周側を任意に余掘りすることで、曲線施工や蛇行修正を行うことができるようにしている。 Conventionally, various excavators (including propulsion machines, in the present specification) such as earth pressure type shield excavator, mud pressure type shield excavator, muddy water type shield excavator, earth pressure type propulsion machine, mud concentration type propulsion machine, muddy water type propulsion machine, etc. , Simply referred to as a "digger") is provided with a copy cutter (hereinafter, may be referred to as a "conventional copy cutter" in the present specification) for performing curve construction and meandering correction. (See, for example, Patent Document 1.).
This conventional copy cutter is built into the cutter head and consists of a telescopic cylinder and a bit that can protrude to the outer peripheral side of the cutter head. By digging the outer peripheral side of the cutter head arbitrarily, curve construction and meandering correction I am trying to be able to do.

また、カッターヘッド後方のチャンバーに地山の強度等を測定するためのセンサを備えることで、掘削の制御を行うことも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。 It has also been proposed to control excavation by equipping the chamber behind the cutter head with a sensor for measuring the strength of the ground (see, for example, Patent Document 2).

特開平１１－８１８７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-81877 特開２０１７－９６０４９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-96049

ところで、上記従来の掘進機においては、コピーカッターは、カッターヘッドの外周側に突出可能な伸縮シリンダとビットで構成されているため、カッターヘッドの外周側に位置する地山に掘削作用を及ぼすことができるが、これは曲線施工や蛇行修正を行う際に必要な部分的な余掘りを行うものであり、全周に亘って余掘りを行うと、掘進機の方向制御に支障をきたすため、通常は行われていない。 By the way, in the above-mentioned conventional excavator, since the copy cutter is composed of a telescopic cylinder and a bit that can project to the outer peripheral side of the cutter head, it exerts an excavating action on the ground located on the outer peripheral side of the cutter head. However, this is to perform partial over-digging necessary for curve construction and meandering correction, and if over-digging is performed over the entire circumference, it will hinder the direction control of the excavator. Not usually done.

本発明は、上記従来の掘進機に備えられるコピーカッターではできなかった、カッターヘッドの前面側に位置する地山に掘削作用を及ぼすことができるコピーカッターを備えた掘進機及びその運転方法を提供することを目的とする。 The present invention provides an excavator equipped with a copy cutter capable of exerting an excavation action on a ground located on the front side of a cutter head, which was not possible with the copy cutter provided in the conventional excavator, and an operation method thereof. The purpose is to do.

上記目的を達成するため、本発明の掘進機は、先端にカッターヘッドを有し、カッターヘッドの後部にチャンバーを備えた掘進機において、前記カッターヘッドの支持アームに、カッターヘッドの前面から前方に突出可能な伸縮シリンダとビットで構成したコピーカッターを備えてなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the excavator of the present invention is an excavator having a cutter head at the tip and a chamber at the rear of the cutter head, on the support arm of the cutter head from the front surface to the front of the cutter head. It is characterized by being equipped with a copy cutter composed of a telescopic cylinder that can be projected and a bit.

この場合において、前記カッターヘッドのカッタートルクを回転角度毎に検出するカッタートルク検出機構を備えてなるようにすることができる。 In this case, a cutter torque detecting mechanism for detecting the cutter torque of the cutter head for each rotation angle can be provided.

また、本発明の掘進機の運転方法は、先端にカッターヘッドを有し、カッターヘッドの後部にチャンバーを備えた掘進機の運転方法において、前記カッターヘッドの支持アームに備えた、カッターヘッドの前面から前方に突出可能な伸縮シリンダとビットで構成したコピーカッターを突出させた状態でカッターヘッドを回転させることによってカッターヘッドの前面の地山の全周を切削し、カッターヘッドのカッタートルクを回転角度毎に検出するカッタートルク検出機構によって測定したカッタートルクの測定値によって、カッターヘッドの前面の地山の強度を把握することを特徴とする。 Further, in the method of operating the excavator of the present invention, in the method of operating the excavator having the cutter head at the tip and the chamber at the rear of the cutter head, the front surface of the cutter head provided on the support arm of the cutter head. By rotating the cutter head with the copy cutter consisting of a telescopic cylinder and a bit that can protrude forward from the top, the entire circumference of the ground in front of the cutter head is cut, and the cutter torque of the cutter head is rotated. It is characterized in that the strength of the ground on the front surface of the cutter head is grasped by the measured value of the cutter torque measured by the cutter torque detection mechanism detected every time.

この場合において、カッターヘッドの前面の地山の強度を把握し、当該地山に硬度分布がある場合に、硬質な部分をコピーカッターによって部分的に先行掘削するようにすることができる。 In this case, the strength of the ground in front of the cutter head can be grasped, and when the ground has a hardness distribution, the hard portion can be partially pre-drilled by the copy cutter.

本発明の掘進機によれば、先端にカッターヘッドを有し、カッターヘッドの後部にチャンバーを備えた掘進機において、前記カッターヘッドの支持アームに、カッターヘッドの前面から前方に突出可能な伸縮シリンダとビットで構成したコピーカッターを備えてなるようにすることにより、当該コピーカッターによって、カッターヘッドの前面側に位置する地山にカッターヘッドの全周において掘削作用を及ぼすことができる。 According to the excavator of the present invention, in an excavator having a cutter head at the tip and a chamber at the rear of the cutter head, a telescopic cylinder capable of projecting forward from the front surface of the cutter head to the support arm of the cutter head. By providing a copy cutter composed of a bit and a bit, the copy cutter can exert an excavation action on the ground located on the front side of the cutter head over the entire circumference of the cutter head.

また、前記カッターヘッドのカッタートルクを回転角度毎に検出するカッタートルク検出機構を備えてなるようにすることにより、掘削の制御を行うことができる。 Further, excavation can be controlled by providing a cutter torque detecting mechanism for detecting the cutter torque of the cutter head for each rotation angle.

また、本発明の掘進機の運転方法によれば、先端にカッターヘッドを有し、カッターヘッドの後部にチャンバーを備えた掘進機の運転方法において、前記カッターヘッドの支持アームに備えた、カッターヘッドの前面から前方に突出可能な伸縮シリンダとビットで構成したコピーカッターを突出させた状態でカッターヘッドを回転させることによってカッターヘッドの前面の地山の全周を切削し、カッターヘッドのカッタートルクを回転角度毎に検出するカッタートルク検出機構によって測定したカッタートルクの測定値によって、カッターヘッドの前面の地山の強度を把握することができ、把握したカッターヘッドの前面の地山の強度に基づいた掘削の制御、具体的には、カッターヘッドの前面から前方に突出するコピーカッターの突出量の調節制御を行うことができる。 Further, according to the operation method of the excavator of the present invention, in the operation method of the excavator having the cutter head at the tip and the chamber at the rear of the cutter head, the cutter head provided on the support arm of the cutter head. By rotating the cutter head with the copy cutter consisting of a telescopic cylinder and a bit that can protrude forward from the front of the cutter head, the entire circumference of the ground on the front of the cutter head is cut, and the cutter torque of the cutter head is reduced. The strength of the ground on the front of the cutter head can be grasped from the measured value of the cutter torque measured by the cutter torque detection mechanism detected for each rotation angle, and it is based on the strength of the ground on the front of the cutter head that has been grasped. Excavation control, specifically, adjustment control of the protrusion amount of the copy cutter protruding forward from the front surface of the cutter head can be performed.

この場合において、カッターヘッドの前面の地山の強度を把握し、当該地山に硬度分布がある場合に、硬質な部分をコピーカッターによって部分的に先行掘削するようにすることができ、芯抜き効果によって硬質な部分の硬度を低下させ、切羽地山の硬軟度を平均化し、カッターヘッドによる掘削精度、特に掘進機の直進性を向上させることができる。 In this case, the strength of the ground in front of the cutter head can be grasped, and if the ground has a hardness distribution, the hard part can be partially pre-drilled by the copy cutter, and the core is removed. By the effect, the hardness of the hard part can be lowered, the hardness and softness of the face ground can be averaged, and the excavation accuracy by the cutter head, especially the straightness of the excavator can be improved.

本発明の掘進機の一実施例を示す説明図で、（ａ）は横断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）及び（ｂ）のＡ部の拡大横断面図である。An explanatory view showing an embodiment of the excavator of the present invention, (a) is a cross-sectional view, (b) is a front view, and (c) is an enlarged cross-sectional view of part A of (a) and (b). be. 本発明の掘進機の掘削制御の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the excavation control of the excavator of this invention.

以下、本発明の掘進機の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the excavator of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、本発明の掘進機の一実施例を示す。
この掘進機は、先端にカッターヘッド１を有し、このカッターヘッド１の後部にチャンバー２を備える泥土圧式シールド掘進機であり、カッターヘッド１の前方の地山の掘削面である切羽を掘削し、掘削した土砂をチャンバー２に取り込み、カッターヘッド１のセンター部及びスポーク１６にそれぞれ設けた加泥材吐出口３ａ、３ｂから注入した加泥材を、カッターヘッド１及びチャンバー２内に配置される撹拌翼（図示省略）により撹拌混合することにより、掘削土砂を塑性流動性と不透水性を有する泥土に変換し、この泥土をチャンバー２内から後方に延びるスクリューコンベア４等からなる排土装置内に充満させ、この状態を維持しながらシールドジャッキ５の推力によりチャンバー２内の泥土に泥土圧を発生させて、この土砂の土圧を切羽に作用させることにより切羽の土圧と地下水圧に対抗して、切羽を安定化させ、掘進機をその推進量と排土量のバランスを図りながら地山を掘進するようにしている。 FIG. 1 shows an embodiment of the excavator of the present invention.
This excavator is a muddy soil pressure type shield excavator having a cutter head 1 at the tip and a chamber 2 at the rear of the cutter head 1, and excavates a face which is an excavation surface of the ground in front of the cutter head 1. The excavated earth and sand are taken into the chamber 2, and the mud material injected from the mud material discharge ports 3a and 3b provided in the center portion of the cutter head 1 and the spoke 16 respectively is arranged in the cutter head 1 and the chamber 2. By stirring and mixing with a stirring blade (not shown), the excavated soil is converted into mud having plastic fluidity and impermeableness, and this mud is converted into a soil removal device including a screw conveyor 4 extending rearward from the inside of the chamber 2. While maintaining this state, the mud pressure in the chamber 2 is generated by the thrust of the shield jack 5, and the soil pressure of this earth and sand acts on the face to counteract the soil pressure and ground water pressure of the face. Then, the face is stabilized, and the excavator is trying to excavate the ground while balancing the amount of propulsion and the amount of soil discharged.

シールド胴体６を構成する、チャンバー２を備える前胴６１と後胴６２とは、方向修正ジャッキ７により連結されている。 The front torso 61 and the rear torso 62, which form the shield fuselage 6 and include the chamber 2, are connected by a direction correction jack 7.

チャンバー２内には、チャンバー２内で発生する土圧（圧力）を検知する土圧計８を配設するようにしている。 An earth pressure gauge 8 for detecting the earth pressure (pressure) generated in the chamber 2 is arranged in the chamber 2.

前胴６１にはその先端部分に支持軸受を介してカッターヘッド１が回転可能に支承され、駆動モータ９によって回転駆動されるようにされている。 A cutter head 1 is rotatably supported on the front body 61 via a support bearing at the tip thereof, and is rotationally driven by a drive motor 9.

カッターヘッド１の外周部には、シリンダを備えた伸縮シリンダとビットで構成した従来型のコピーカッター１０が内蔵され、カッターヘッド１の外周側に突出可能にされ、カッターヘッド１の外周側を任意に余掘りすることで、曲線施工や蛇行修正を行うことができるようにしている。 A conventional copy cutter 10 composed of a telescopic cylinder equipped with a cylinder and a bit is built in the outer peripheral portion of the cutter head 1, and can be projected to the outer peripheral side of the cutter head 1, and the outer peripheral side of the cutter head 1 can be arbitrarily set. By digging in excess, it is possible to perform curve construction and meandering correction.

カッターヘッド１の前面部には、カッタービット１１、先行ビット１２及びゲージビット１３が取り付けられている。 A cutter bit 11, a leading bit 12, and a gauge bit 13 are attached to the front surface of the cutter head 1.

さらに、カッターヘッド１の支持アーム１４に、カッターヘッド１の前面から前方に突出可能なように伸縮シリンダとビットで構成したコピーカッター１５（本明細書において、以下、「前方伸縮型のコピーカッター」という場合がある。）を備えるようにしている。
前方伸縮型のコピーカッター１５は、カッターヘッド１の前面部の外周部に配設し、水平方向軸に対して突出角度θが０～４５°（本実施例においては、約３０°。）、最大突出寸法Ｌが３０～２００ｍｍとしているが、掘進機の外径や土質等に応じて、適した大きさ、突出量に設定することができる。
そして、この前方伸縮型のコピーカッター１５によって、カッターヘッド１の前面側に位置する地山にカッターヘッド１の全周において掘削作用を及ぼすことができる。
ここで、本実施例においては、カッターヘッド１の支持アーム１４が、カッターヘッド１の外周部を支持する方式のため、コピーカッター１５は、カッターヘッド１の前面部の外周部に配設するようにしているが、カッターヘッド１の中間部（外周部の内側）を支持する方式の場合には、コピーカッター１５は、支持アーム１４が位置するカッターヘッド１の前面部の中間部に、カッターヘッド１の前面から前方に突出可能に配設するようにする。 Further, a copy cutter 15 composed of a telescopic cylinder and a bit so that the support arm 14 of the cutter head 1 can project forward from the front surface of the cutter head 1 (hereinafter, “forward telescopic copy cutter” in the present specification”. In some cases.)
The forward telescopic copy cutter 15 is arranged on the outer peripheral portion of the front surface portion of the cutter head 1 and has a protrusion angle θ of 0 to 45 ° with respect to the horizontal axis (about 30 ° in this embodiment). Although the maximum protrusion dimension L is 30 to 200 mm, it can be set to an appropriate size and protrusion amount according to the outer diameter of the excavator, the soil quality, and the like.
Then, the forward telescopic copy cutter 15 can exert an excavation action on the ground located on the front side of the cutter head 1 on the entire circumference of the cutter head 1.
Here, in this embodiment, since the support arm 14 of the cutter head 1 supports the outer peripheral portion of the cutter head 1, the copy cutter 15 is arranged on the outer peripheral portion of the front surface portion of the cutter head 1. However, in the case of a method of supporting the middle portion of the cutter head 1 (inside the outer peripheral portion), the copy cutter 15 is placed in the middle portion of the front surface portion of the cutter head 1 where the support arm 14 is located. It is arranged so as to be able to project forward from the front surface of 1.

掘進機は、カッターヘッド１のカッタートルクを回転角度毎に検出するカッタートルク検出機構を備えるようにし、これを用いて、掘削の制御を行うようにする。
具体的には、前方伸縮型のコピーカッター１５を突出させた状態でカッターヘッド１を回転させることによってカッターヘッド１の前面の地山の全周を切削し（このとき、いわゆるローリングが発生しないようにコピーカッター１５の突出状態を調節する。）、カッタートルク検出機構によって測定したカッターヘッド１のカッタートルクの測定値（駆動方式が油圧モータ駆動方式の場合は油圧値、電動モータ駆動方式の場合は電流値）によって、カッターヘッド１の前面の地山の強度を把握し、把握したカッターヘッド１の前面の地山の強度に基づいた掘削の制御、より具体的には、カッターヘッド１の前面から前方に突出するコピーカッター１５の突出量の調節制御を行うことができる。
すなわち、図２（ａ）に示すように、コピーカッター１５を伸長させ、地山に貫入させてから、カッターヘッド１を回転させ、カッターヘッド１のカッタートルク（回転トルク）の変動を測定し、必要に応じて、コピーカッター１５を収縮した状態の場合の回転トルクと比較する。
相対的に回転トルクの値が高い部分は地山硬度が高く、値が低い部分は地山硬度が低いと判定し（図２（ｂ））、運転者にわかる場所に設けたモニターで硬軟度を表示する（図２（ｃ））。
硬軟差が大きい場合には、図２（ｄ）に示すように、硬軟度画面から判断して硬度が高い部分のみコピーカッター１５を伸長させて、地山を溝状に先行切削する。
このように、カッターヘッド１の前面の地山の強度を把握し、当該地山に硬度分布がある場合に、硬質な部分をコピーカッター１５によって部分的に先行掘削するようにすることにより、芯抜き効果によって硬質な部分の硬度を低下させ、切羽地山の硬軟度を平均化し、カッターヘッド１による掘削精度、特に掘進機の直進性を向上させることができる。 The excavator is provided with a cutter torque detection mechanism that detects the cutter torque of the cutter head 1 for each rotation angle, and uses this to control excavation.
Specifically, by rotating the cutter head 1 with the front telescopic copy cutter 15 protruding, the entire circumference of the ground in front of the cutter head 1 is cut (at this time, so-called rolling does not occur). (Adjusts the protruding state of the copy cutter 15), the measured value of the cutter torque of the cutter head 1 measured by the cutter torque detection mechanism (hydraulic value when the drive system is a hydraulic motor drive system, and hydraulic value when the drive system is an electric motor drive system). The strength of the ground in front of the cutter head 1 is grasped by the current value), and the excavation control based on the strength of the ground in front of the grasped cutter head 1, more specifically, from the front of the cutter head 1. It is possible to control the adjustment of the protrusion amount of the copy cutter 15 that protrudes forward.
That is, as shown in FIG. 2A, the copy cutter 15 is extended and penetrated into the ground, then the cutter head 1 is rotated, and the fluctuation of the cutter torque (rotational torque) of the cutter head 1 is measured. If necessary, it is compared with the rotational torque when the copy cutter 15 is in the contracted state.
It is determined that the part with a relatively high rotational torque value has a high ground hardness, and the part with a low value has a low ground hardness (Fig. 2 (b)). Is displayed (FIG. 2 (c)).
When the hardness difference is large, as shown in FIG. 2D, the copy cutter 15 is extended only in the portion having high hardness as judged from the hardness / softness screen, and the ground is pre-cut in a groove shape.
In this way, by grasping the strength of the ground on the front surface of the cutter head 1 and partially pre-excavating the hard part with the copy cutter 15 when the ground has a hardness distribution, the core By the pulling effect, the hardness of the hard portion can be lowered, the hardness and softness of the face ground can be averaged, and the excavation accuracy by the cutter head 1, particularly the straightness of the excavator can be improved.

図２（ｅ）に実験結果を示すモニターの図である（数字は、掘進中のカッターヘッド１のカッタートルク（回転トルク）の測定値（単位：ＭＰａ（油圧））を記入。）。
図２（ｅ）に実験結果から明らかなように、前方伸縮型のコピーカッター１５を伸長させ、地山に貫入させてから、カッターヘッド１を回転させ、カッターヘッド１のカッタートルク（回転トルク）の変動を測定した結果、地山硬度が高い部分は、回転トルクの値が高く、地山硬度が低い部分は、回転トルクの値が低く表れた（圧力差：３．３ＭＰａ）。
なお、このときのコピーカッター１５を収縮した状態の場合の回転トルクの変動圧力差は、０．３ＭＰａであった。 FIG. 2 (e) is a diagram of a monitor showing the experimental results (the numbers are the measured values (unit: MPa (hydraulic pressure)) of the cutter torque (rotational torque) of the cutter head 1 during excavation).
As is clear from the experimental results in FIG. 2 (e), the forward telescopic copy cutter 15 is extended and penetrated into the ground, and then the cutter head 1 is rotated to obtain the cutter torque (rotation torque) of the cutter head 1. As a result of measuring the fluctuation of, the value of the rotational torque was high in the portion where the ground hardness was high, and the value of the rotational torque was low in the portion where the ground hardness was low (pressure difference: 3.3 MPa).
The fluctuation pressure difference of the rotational torque when the copy cutter 15 was contracted at this time was 0.3 MPa.

以上、本発明の掘進機について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 The excavator of the present invention has been described above based on the embodiment thereof, but the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and the configuration is appropriately changed as long as the purpose is not deviated. It is something that can be done.

本発明の掘進機及びその運転方法は、前方伸縮型のコピーカッターを備えることによって、従来の掘進機に備えられる従来型のコピーカッターではできなかった、カッターヘッドの前面側に位置する地山に掘削作用を及ぼすことができるという特性を有していることから、土圧式シールド掘進機、泥土圧式シールド掘進機、泥水式シールド掘進機、土圧式推進機、泥濃式推進機、泥水式推進機等の各種掘進機の用途に好適に用いることができる。 The excavator of the present invention and its operation method are provided with a forward telescopic copy cutter on the ground located on the front side of the cutter head, which was not possible with the conventional copy cutter provided in the conventional excavator. Since it has the property of being able to exert an excavation action, it is a soil pressure type shield excavator, a mud pressure type shield excavator, a muddy water type shield excavator, an earth pressure type propulsion machine, a mud concentration type propulsion machine, and a muddy water type propulsion machine. It can be suitably used for various digging machines such as.

１ カッターヘッド
２ チャンバー
３ａ 加泥材吐出口（センター部）
３ｂ 加泥材吐出口（スポーク）
４ スクリューコンベア
５ シールドジャッキ
６ シールド胴体
６１ 前胴
６２ 後胴
７ 方向修正ジャッキ
８ 土圧計
９ 駆動モータ
１０ コピーカッター（従来型のコピーカッター）
１１ カッタービット
１２ 先行ビット
１３ ゲージビット
１４ 支持アーム
１５ コピーカッター（前方伸縮型のコピーカッター）
１６ スポーク 1 Cutter head 2 Chamber 3a Mud material discharge port (center part)
3b Mud material discharge port (spoke)
4 Screw conveyor 5 Shield jack 6 Shield body 61 Front body 62 Rear body 7 Direction correction jack 8 Earth pressure gauge 9 Drive motor 10 Copy cutter (conventional copy cutter)
11 Cutter bit 12 Leading bit 13 Gauge bit 14 Support arm 15 Copy cutter (forward telescopic copy cutter)
16 spokes

Claims (3)

先端にカッターヘッドを有し、カッターヘッドの後部にチャンバーを備えた掘進機において、前記カッターヘッドの支持アームに、カッターヘッドの前面から前方に突出可能な伸縮シリンダとビットで構成したコピーカッターと、前記カッターヘッドのカッタートルクを回転角度毎に検出するカッタートルク検出機構とを備えてなることを特徴とする掘進機。 In an excavator having a cutter head at the tip and a chamber at the rear of the cutter head, a copy cutter composed of a telescopic cylinder and a bit that can project forward from the front of the cutter head on the support arm of the cutter head . An excavator characterized by being provided with a cutter torque detection mechanism that detects the cutter torque of the cutter head for each rotation angle . 先端にカッターヘッドを有し、カッターヘッドの後部にチャンバーを備えた掘進機の運転方法において、前記カッターヘッドの支持アームに備えた、カッターヘッドの前面から前方に突出可能な伸縮シリンダとビットで構成したコピーカッターを突出させた状態でカッターヘッドを回転させることによってカッターヘッドの前面の地山の全周を切削し、カッターヘッドのカッタートルクを回転角度毎に検出するカッタートルク検出機構によって測定したカッタートルクの測定値によって、カッターヘッドの前面の地山の強度を把握することを特徴とする掘進機の運転方法。 In the operation method of an excavator having a cutter head at the tip and a chamber at the rear of the cutter head, it is composed of a telescopic cylinder and a bit provided on the support arm of the cutter head and can be projected forward from the front surface of the cutter head. A cutter measured by a cutter torque detection mechanism that cuts the entire circumference of the ground in front of the cutter head by rotating the cutter head with the made copy cutter protruding, and detects the cutter torque of the cutter head for each rotation angle. A method of operating an excavator, which is characterized in that the strength of the ground in front of the cutter head is grasped from the measured value of torque. 請求項２に記載の掘進機の運転方法において、カッターヘッドの前面の地山の強度を把握し、当該地山に硬度分布がある場合に、硬質な部分をコピーカッターによって部分的に先行掘削することを特徴とする掘進機の運転方法。 In the method of operating the excavator according to claim 2 , the strength of the ground in front of the cutter head is grasped, and when the ground has a hardness distribution, the hard part is partially pre-drilled by a copy cutter. How to operate the excavator, which is characterized by that.
JP2017215826A 2017-11-08 2017-11-08 Digger and its operation method Active JP7069450B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017215826A JP7069450B2 (en) 2017-11-08 2017-11-08 Digger and its operation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017215826A JP7069450B2 (en) 2017-11-08 2017-11-08 Digger and its operation method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019085795A JP2019085795A (en) 2019-06-06
JP7069450B2 true JP7069450B2 (en) 2022-05-18

Family

ID=66762572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017215826A Active JP7069450B2 (en) 2017-11-08 2017-11-08 Digger and its operation method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7069450B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7169937B2 (en) 2019-04-26 2022-11-11 キヤノン株式会社 POWER RECEIVING DEVICE, TRANSMITTING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF, WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002339694A (en) 2001-05-21 2002-11-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tunnel excavator
JP2003314190A (en) 2002-04-25 2003-11-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tunnel excavator and tunnel excavating method
JP2004132088A (en) 2002-10-11 2004-04-30 Chubu Electric Power Co Inc Shield machine for underground connection

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0297493U (en) * 1989-01-19 1990-08-02
JPH03107096A (en) * 1989-09-20 1991-05-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd Shield drilling machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002339694A (en) 2001-05-21 2002-11-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tunnel excavator
JP2003314190A (en) 2002-04-25 2003-11-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tunnel excavator and tunnel excavating method
JP2004132088A (en) 2002-10-11 2004-04-30 Chubu Electric Power Co Inc Shield machine for underground connection

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019085795A (en) 2019-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004211542A (en) Excavator drum for forming vertical groove
JP7069450B2 (en) Digger and its operation method
CN208089298U (en) A kind of hobboing cutter mounting structure of shield machine
JPH1061384A (en) Wear diagnosis method of cutter of tunnel excavating equipment
KR101618968B1 (en) Drilling Machine
CN106715805A (en) Implement wear member
TW202336339A (en) Cutter board of shield excavator and shield excavator including the same
JPH11101091A (en) Tunnel excavator and excavation method
JP6399577B2 (en) Tunnel excavator and tunnel excavation method
JP5777158B2 (en) Shield machine
JP2010013894A (en) Measuring device for sediment flow in chamber and shield excavator
JP2010013895A (en) Measuring device for sediment property in chamber and shield excavator
JP2003097180A (en) Shield machine
JP2582511B2 (en) Method and apparatus for controlling cutter rotation of shield machine
JP2006152745A (en) Rectangular boring machine
JP2928435B2 (en) Excavator
JP4004339B2 (en) Tunnel excavator
JP3068246B2 (en) Shield machine
JP4542917B2 (en) Double pipe type pipe cutting device
JP4079754B2 (en) Drilling method of shield machine for partial hard ground
JP2591961Y2 (en) Overcutting shield shield machine
JP2021095740A (en) Tunneling machine and tunneling method
JP3630238B2 (en) Shield machine
JP2023177519A (en) Tunnel excavating machine
JP2007262743A (en) Shield machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201019

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220405

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220405

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7069450

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150