JP7066836B2 - 車両のための自動ブレーキ装置および車両を自動的に制動するための方法 - Google Patents
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Description
12a,12b ブレーキシステム構成要素
12a コントロールユニット、液圧装置
12b 発電機制御装置
14a,14b 制御信号
16 摩擦ブレーキ
18a,18b センサ信号
20a 周囲検出センサ
20b 車両状態検出センサ
22 温度信号
24 温度センサ
26 速度センサ
28 速度信号
30 発電機
P1 微粒子最適化された制御方式
S0,S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8 方法ステップ
Claims (10)
- 車両のための自動ブレーキ装置であって、
電子回路装置(10)を有しており、該電子回路装置(10)は、車両の少なくとも1つの摩擦ブレーキ(16)によって車両の少なくとも1つの対応配設されたホイールにもたらされたブレーキ力を用いて車両が制動可能となるように、少なくとも1つの制御信号(14a,14b)により車両のブレーキシステムの少なくとも1つのブレーキシステム構成要素(12a,12b)を制御するように設計されており、この場合、少なくとも時として、少なくとも1つの前記摩擦ブレーキ(16)によって少なくとも1つの対応配設された前記ホイールにもたらされたブレーキ力が、予め設定された最大ブレーキ力上昇勾配だけおよび/または予め設定された最大ブレーキ力まで増大されている形式のものにおいて、
前記電子回路装置(10)は、少なくとも非常ブレーキ状況が存在していないときに、少なくとも1つの前記制御信号(14a,14b)のアウトプット前に、車両が、ちょうど前記電子回路装置(10)に予め設定された微粒子から保護されるべき地域である微粒子保護地域を通って走行しているかどうかを算出するように設計されていて、および前記電子回路装置(10)は、前記微粒子保護地域を通って走行しているときには、制動による微粒子の放出量を減少させるために、少なくとも1つの前記ブレーキシステム構成要素(12a,12b)を、少なくとも1つの前記摩擦ブレーキ(16)によって少なくとも1つの対応配設された前記ホイールにもたらされたブレーキ力が、せいぜい前記最大ブレーキ力上昇勾配よりも小さい予め設定された若しくは規定された限界ブレーキ力上昇勾配で、および/またはせいぜい前記最大ブレーキ力よりも小さい予め設定された若しくは規定された限界ブレーキ力まで増大されているように、設計されていて、前記微粒子保護地域を微粒子非保護地域に対して画定する少なくとも1つの特徴が選択され、または、前記微粒子保護地域を微粒子非保護地域に対して画定する少なくとも1つの基準が決定されることを特徴とする、車両のための自動ブレーキ装置。 - 前記電子回路装置(10)が追加的に、少なくとも1つの周囲検出センサ(20a)および/または少なくとも1つの車両状態検出センサ(20b)の少なくとも1つのセンサ信号(18a,18b)を考慮して、非常ブレーキ状況が存在するかどうかを確認し、および前記非常ブレーキ状況が存在する場合には、たとえ車両が、ちょうど前記電子回路装置(10)に予め設定された微粒子保護地域を通って走行しているときでも、少なくとも1つの前記ブレーキシステム構成要素(12a,12b)を、少なくとも1つの前記摩擦ブレーキ(16)によって少なくとも1つの対応配設された前記ホイールにもたらされたブレーキ力が、前記最大ブレーキ力上昇勾配だけおよび/または前記最大ブレーキ力まで増大されるように制御するように、設計されている、請求項1記載の自動ブレーキ装置。
- 前記電子回路装置(10)が追加的に、前記限界ブレーキ力上昇勾配および/または前記限界ブレーキ力を、車両の自動的な制動を生ぜしめるために用いられた少なくとも1つの摩擦構成要素の少なくとも1つの温度を考慮して規定するように、設計されている、請求項1または2記載の自動ブレーキ装置。
- 車両が、ちょうど前記電子回路装置(10)に予め設定された微粒子保護地域を通って走行する限り、および少なくとも非常ブレーキ状況が存在しないときに、前記電子回路装置(10)が追加的に、車両の発電機(30)によってどのくらいの最大発電機ブレーキ力を生ぜしめることができるかを算出し、かつ、少なくとも車両が、予め設定されたまたは規定された最大時間間隔内で最大発電機ブレーキ力によって制動可能である限り、少なくとも1つの前記ブレーキシステム構成要素(12b)としての発電機制御装置(12b)を、車両が前記発電機(30)によって制動されるように制御するように、設計されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の自動ブレーキ装置。
- 請求項1から4までのいずれか1項記載の自動ブレーキ装置を有する、車両のための自動速度制御装置。
- 車両を自動的に制動するための方法であって、
車両が少なくとも1つの摩擦ブレーキ(16)によって車両の少なくとも1つの対応配設されたホイールにもたらされたブレーキ力によって制動され、この場合、少なくとも時として、少なくとも1つの前記摩擦ブレーキ(16)によって少なくとも1つの対応配設された前記ホイールにもたらされたブレーキ力が、予め設定された最大ブレーキ力上昇勾配で、および/または予め設定された最大ブレーキ力まで増大されるように、車両の少なくとも1つの前記摩擦ブレーキ(16)によって車両を自動的に制動するステップ(S7)を有している方法において、
少なくとも非常ブレーキ状況が存在しないときに自動的な制動の前に実施される、車両が、ちょうど予め設定されたまたは自己規定された微粒子から保護されるべき地域である微粒子保護地域を通って走行しているかどうかを算出するステップ(S1)を有しており、
この場合、車両がちょうど微粒子保護地域を通って走行することが確認される限り、制動による微粒子の放出量を減少させるために、自動的な制動中に、少なくとも1つの前記摩擦ブレーキ(16)によって少なくとも1つの対応配設された前記ホイールにもたらされたブレーキ力が、せいぜい前記最大ブレーキ力上昇勾配よりも小さい予め設定された若しくは規定された限界ブレーキ力上昇勾配で、および/またはせいぜい前記最大ブレーキ力よりも小さい予め設定された若しくは規定された限界ブレーキ力まで増大されるステップ(S2)を有していて、
前記微粒子保護地域を微粒子非保護地域に対して画定する少なくとも1つの特徴が選択され、または、前記微粒子保護地域を微粒子非保護地域に対して画定する少なくとも1つの基準が決定される
ことを特徴とする、車両を自動的に制動するための方法。 - 自動的な制動の前に、少なくとも1つの周囲検出センサ(20a)および/または少なくとも1つの車両状態検出センサ(20b)の少なくとも1つのセンサ信号(18a,18b)を考慮して、非常ブレーキ状況が存在するかどうかを確認し、非常ブレーキ状況が確認されると、たとえ車両がちょうど微粒子保護地域を通って走行していても、少なくとも1つの前記摩擦ブレーキによって少なくとも1つの対応配設された前記ホイールにもたらされたブレーキ力を、前記最大ブレーキ力上昇勾配だけおよび/または前記最大ブレーキ力まで増大させる(S7)、請求項6記載の方法。
- 前記限界ブレーキ力上昇勾配および/または前記限界ブレーキ力を、車両の自動的な制動を生ぜしめるために用いられた少なくとも1つの摩擦構成要素の少なくとも1つの温度を考慮して規定する、請求項6または7記載の方法。
- 車両がちょうど微粒子保護地域を通って走行している限り、および少なくとも非常ブレーキ状況が存在しないときに、車両の発電機(30)によって、どのくらいの最大発電機ブレーキ力を生ぜしめることができるかを算出し、少なくとも車両の自動的な制動が予め設定されたまたは規定された最大時間間隔内で最大発電機ブレーキ力によって生ぜしめることができる限り、車両を前記発電機(30)によって制動する(S5)、請求項6から8までのいずれか1項記載の方法。
- 車両の速度を自動的に制御するための方法において、
請求項6から9までのいずれか1項記載の方法による車両の自動的な制動によって、車両の速度を低下させるステップを有している、車両の速度を自動的に制御するための方法。
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