JP7058926B2 - Inkjet printers and computer programs - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびそのコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to an inkjet printer and a computer program thereof.

従来より、インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタのインクは、一般的にはインクカートリッジ等のインク容器に収容されてプリンタに搭載される。例えば、特許文献１には、インクカートリッジと、弁と、中間タンクと、２つのヘッドユニットと、これらをこの順に接続するインク供給チューブと、を含むインク供給機構を備えるプリンタが開示されている。インク供給チューブは中間タンクよりもヘッドユニットの側で分岐されて、２つのヘッドユニットに接続されている。このように、インクを共通の中間タンクに貯留してから複数のヘッドユニットに分けて供給することで、複数のヘッドユニットの背圧を一定にし、複数のヘッドユニット間の吐出特性を安定させることができる。 Conventionally, an inkjet printer that prints by ejecting ink from an ink head has been known. Ink of an inkjet printer is generally stored in an ink container such as an ink cartridge and mounted on the printer. For example, Patent Document 1 discloses a printer including an ink supply mechanism including an ink cartridge, a valve, an intermediate tank, two head units, and an ink supply tube connecting these in this order. The ink supply tube is branched on the side of the head unit from the intermediate tank and is connected to the two head units. In this way, by storing ink in a common intermediate tank and then supplying it separately to a plurality of head units, the back pressure of the plurality of head units can be kept constant and the ejection characteristics between the plurality of head units can be stabilized. Can be done.

この中間タンクには、通常、貯留しているインクの量を検知することができる残量検知部材が設けられている。特許文献１の技術では、貯留インクが所定の量以下になったときに弁を開き、インクカートリッジから中間タンクにインクを補充するようにしている。また、弁を開いてから所定時間以上が経過しても中間タンクにインクが補充されないときに、インクカートリッジが空になったと検出するようにしている。ここで、多くのインクジェットプリンタでは、高い印刷精度を確保するため、インクカートリッジから中間タンクにインクを安定して供給できる範囲内で、インクカートリッジが空になったことを検出するよう各種の閾値を設定している。 This intermediate tank is usually provided with a remaining amount detecting member capable of detecting the amount of ink stored. In the technique of Patent Document 1, the valve is opened when the amount of stored ink becomes less than a predetermined amount, and the ink is replenished from the ink cartridge to the intermediate tank. Further, when the ink is not replenished in the intermediate tank even after a predetermined time or more has passed since the valve was opened, it is detected that the ink cartridge is empty. Here, in many inkjet printers, in order to ensure high printing accuracy, various thresholds are set to detect that the ink cartridge is empty within the range where ink can be stably supplied from the ink cartridge to the intermediate tank. It is set.

特開２００６－３４１５４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-341543

ところで、消耗品であるインクは価格が高いことから、インクカートリッジに収容されているインクをできる限り多く使い切ることができれば好適である。そこで本発明者は、上記のインク供給機構において、例えば、弁に代えて液送ポンプを設置することにより、インクカートリッジからインクを強制的に排出させて、従来よりもカートリッジ内の未使用インク残量を少なくすることを検討している。しかしながら、このように高い送液力でインクを使い切る場合、インクの空検知がなされるタイミングにおいてインク供給チューブ内は高い負圧状態となってしまう。したがって、プリンタが引き続き印刷やメンテナンス等においてインクを消費しようとしたとき、これまでには発生しなかった様々な弊害が生じ得ることを知見した。特に、ユーザの行動を優先し、ユーザへの負担を感じさせない範囲でカートリッジ内の未使用インク残量を少なくするには、検討の余地があった。 By the way, since ink, which is a consumable item, is expensive, it is preferable if the ink contained in the ink cartridge can be used up as much as possible. Therefore, the present inventor forcibly discharges ink from the ink cartridge by installing a liquid feed pump instead of the valve in the above ink supply mechanism, and the unused ink residue in the cartridge is higher than before. We are considering reducing the amount. However, when the ink is used up with such a high liquid feeding force, the inside of the ink supply tube becomes in a high negative pressure state at the timing when the ink empty is detected. Therefore, it has been found that when the printer continues to consume ink for printing, maintenance, etc., various harmful effects that have not occurred so far may occur. In particular, there was room for consideration in order to prioritize the user's actions and reduce the remaining amount of unused ink in the cartridge within a range that does not make the user feel a burden.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来よりもカートリッジ内の未使用インク残量を少なくする場合であっても、ユーザへの負担を増大させることなく、適切に印刷等のインク吐出動作を実行することができるインクジェットプリンタを提供することである。また、他の目的は、このようなインクジェットプリンタのためのコンピュータプログラムを提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to appropriately reduce the amount of unused ink remaining in the cartridge as compared with the conventional case without increasing the burden on the user. It is an object of the present invention to provide an inkjet printer capable of performing an ink ejection operation such as printing. Another object is to provide a computer program for such an inkjet printer.

ここに開示するインクジェットプリンタは、インクを収容するインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、インクが一時的に貯留される貯留室前記と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、前記貯留室内の圧力が、予め設定される所定の閾値圧力よりも大きいか小さいかの少なくとも一方を検知できるように構成された圧力検出機構と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記圧力検出機構に接続された制御装置と、を備えている。そして前記制御装置は、インク消費部と、第１負圧確認部と、第１許可部と、を備えている。インク消費部は、前記貯留室の圧力が前記第１圧力の場合、および、前記第１圧力よりも低く、かつ、前記第１圧力よりも低い第２圧力以上の状態である高負圧状態の範囲で、前記インクヘッドにインクを吐出させる。第１負圧確認部は、前記インクヘッドがインク吐出動作を行った後、前記圧力検出機構の検知に基づき、前記貯留室の圧力が前記高負圧状態であるかどうかを判断する。第１許可部は、前記第１負圧確認部において前記高負圧状態であると判断されなかったとき、当該インクジェットプリンタがインク吐出動作を行なってもよいと判断する。 The ink jet printer disclosed herein is provided in an ink container for accommodating ink, an ink head for ejecting ink, an ink flow path connecting the ink container and the ink head, and the ink flow path for ink. The storage chamber that is temporarily stored, the liquid feed pump that is provided in the ink flow path and sends ink in the direction from the ink container to the ink head during driving, and the pressure in the storage chamber are preset. A pressure detection mechanism configured to detect at least one of a predetermined threshold pressure greater than or less than a predetermined threshold pressure, and a control device connected to the ink head, the liquid feed pump, and the pressure detection mechanism. I have. The control device includes an ink consuming unit, a first negative pressure confirmation unit, and a first permission unit. The ink consuming unit is in a high negative pressure state when the pressure in the storage chamber is the first pressure and in a state where the pressure is lower than the first pressure and lower than the first pressure and is equal to or higher than the second pressure . Ink is ejected to the ink head within a range. After the ink head performs the ink ejection operation, the first negative pressure confirmation unit determines whether or not the pressure in the storage chamber is in the high negative pressure state based on the detection of the pressure detection mechanism. The first permission unit determines that the inkjet printer may perform an ink ejection operation when the first negative pressure confirmation unit does not determine that the high negative pressure state is present.

貯留室内が高負圧状態となるまでインクを使用したとき、単純には、空になったインク容器を新しいものに交換すれば、通常どおり印刷等のインク吐出動作を実行できると考えられる。しかしながら、貯留室内が高負圧状態となるまでインクを使用したときは、インク供給機構も総じて高い負圧となっており、高負圧状態を解消するための処置を適切に行わないと、インクヘッドやインク容器からインクカートリッジにインクが供給され続けるため、インクヘッドからインク供給機構に空気が混入するという不都合が生じる虞がある。また、インクジェットプリンタは、例えば、ユーザに負担を与えずに印刷状態を適正に保つために、深夜等のユーザによるプリンタの不使用時に自動メンテナンスを行うように設定されている場合がある。また、自動メンテナンスには、様々なインク吐出動作を含み得る。この場合、自動メンテナンス後のユーザの把握し得ないタイミングでインク容器が空になり、インク流路が高負圧状態となる場合が起こり得る。また、自動メンテナンスの途中でインク容器が空になり、インク流路が高負圧状態となる場合が起こり得る。さらに、ユーザの事情によっては、貯留室内が高負圧状態となったときに、空になったインク容器を新しいものに交換した後に、あるいは交換せずに、インクジェットプリンタの電源を切ることも考えられる。このような場合、プリンタは、適切なインク吐出動作を実行することができない。前記インクジェットプリンタによれば、貯留室内が高負圧状態となるまでインクを使用したとき、このようなプリンタ側の、あるいは、ユーザ側の様々な状況に対応して、プリンタがインク吐出動作を行なってもよいかどうかを適切に判断することができる。 When the ink is used until the storage chamber becomes in a high negative pressure state, it is considered that the ink ejection operation such as printing can be executed as usual by simply replacing the empty ink container with a new one. However, when the ink is used until the storage chamber becomes in a high negative pressure state, the ink supply mechanism also has a high negative pressure as a whole, and the ink must be properly taken to eliminate the high negative pressure state. Since ink is continuously supplied from the head or the ink container to the ink cartridge, there is a possibility that air may be mixed into the ink supply mechanism from the ink head. Further, the inkjet printer may be set to perform automatic maintenance when the printer is not used by the user, such as at midnight, in order to maintain an appropriate printing state without imposing a burden on the user. In addition, automatic maintenance may include various ink ejection operations. In this case, the ink container may be emptied at a timing that cannot be grasped by the user after the automatic maintenance, and the ink flow path may be in a high negative pressure state. In addition, the ink container may be emptied during the automatic maintenance, and the ink flow path may be in a high negative pressure state. Furthermore, depending on the user's circumstances, it is also possible to turn off the power of the inkjet printer after replacing the empty ink container with a new one or without replacing it when the storage chamber becomes in a high negative pressure state. Be done. In such a case, the printer cannot perform an appropriate ink ejection operation. According to the inkjet printer, when ink is used until the storage chamber becomes in a high negative pressure state, the printer performs an ink ejection operation in response to various situations on the printer side or the user side. It is possible to appropriately judge whether or not it is acceptable.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。It is a front view of the printer which concerns on one Embodiment. キャリッジ下面の構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the lower surface of a carriage. インク供給システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of an ink supply system. 送液ポンプの内部構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the internal structure of the liquid feed pump. 内部の圧力が所定の圧力よりも低い状態のダンパを模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the damper in the state where the internal pressure is lower than a predetermined pressure. 内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the damper in the state where the internal pressure is more than a predetermined pressure. プリンタのブロック図である。It is a block diagram of a printer. 一実施形態に係るインク供給システムの負圧解消処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the negative pressure elimination processing of the ink supply system which concerns on one Embodiment. 他の実施形態の負圧解消処理に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the negative pressure elimination processing of another embodiment. 他の実施形態の負圧解消処理に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the negative pressure elimination processing of another embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ（以下プリンタとする）の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。 Hereinafter, an embodiment of a liquid ejection device according to the present invention and an inkjet printer (hereinafter referred to as a printer) provided with the liquid ejection device will be described with reference to the drawings. The embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the invention. In addition, the same reference numerals are given to members / parts having the same function, and duplicate explanations are omitted or simplified.

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。 Hereinafter, the inkjet printer according to the embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to specifically limit the present invention. In addition, members and parts having the same function are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted or simplified as appropriate. In the following description, when the inkjet printer is viewed from the front, the side away from the inkjet printer is referred to as the front, and the side closer to the inkjet printer is referred to as the rear. Further, the reference numerals F, Rr, L, R, U, and D in the drawing represent front, rear, left, right, top, and bottom, respectively. However, these are merely directions for convenience of explanation, and do not limit the installation mode of the inkjet printer.

図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）１０の正面図である。プリンタ１は、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５１から、インクジェット方式でインクを吐出することによって記録媒体５上に画像を印刷する。プリンタ１は、主走査方向Ｙに長く、例えば幅方向の寸法がＡ０判の幅方向の寸法の記録媒体に印刷が可能な、いわゆる大型のプリンタである。 FIG. 1 is a front view of an inkjet printer (hereinafter referred to as “printer”) 10 according to an embodiment. The printer 1 prints an image on the recording medium 5 by ejecting ink from the ink head 51 mounted on the carriage 20 by an inkjet method. The printer 1 is a so-called large-sized printer that is long in the main scanning direction Y and can print on a recording medium having an A0 size dimension in the width direction, for example.

記録媒体５はロール状に巻き取られた記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。 The recording medium 5 is a recording paper wound in a roll shape, and is a so-called roll paper. However, the recording medium 5 is not limited to roll paper. For example, the recording medium 5 is not only paper such as plain paper and printing paper for inkjet, but also resin sheets and films such as polyvinyl chloride and polyester, plate materials, fabrics such as woven cloth and non-woven fabric, and other media. You may.

図１に示すように、プリンタ１は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５１と、キャッピング装置６０と、ワイピング装置７０と、制御装置１００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a carriage 20, a carriage moving device 30, a transport device 40, an ink head 51, a capping device 60, a wiping device 70, and a control device 100.

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。キャリッジ２０は、インクヘッド５１を搭載し、インクヘッド５１を移動させるための部材である。キャリッジ２０には、複数のインクヘッド５１が下面を露出するように設置されている。インクヘッド５１は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５１は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５１の下面には、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されている。ノズル５１ａは、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５１の下面は、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されたノズル面を構成している。ノズル面において、複数のノズル５１ａは前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５１につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５１およびノズル５１ａの構成および配置は上記したものに限定されるわけではない。 FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the lower surface of the carriage 20. The carriage 20 is a member on which the ink head 51 is mounted and for moving the ink head 51. A plurality of ink heads 51 are installed on the carriage 20 so as to expose the lower surface. The ink head 51 is a member that ejects ink. The plurality of ink heads 51 are arranged side by side in the left-right direction on the carriage 20. A plurality of nozzles 51a are formed on the lower surfaces of the plurality of ink heads 51, respectively. The nozzle 51a is a fine hole into which ink is ejected. Each of the lower surfaces of the ink head 51 constitutes a nozzle surface on which a plurality of nozzles 51a are formed. On the nozzle surface, the plurality of nozzles 51a are arranged side by side in the front-rear direction to form a nozzle row. Here, two rows of nozzles are formed for each ink head 51. However, the configuration and arrangement of the ink head 51 and the nozzle 51a are not limited to those described above.

インクヘッド５１の内部には、例えば圧電素子を備えたアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、ノズル５１ａごとに設けられている。各アクチュエータは、ノズル５１ａと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に面する圧電素子とを備えている。圧電素子は、印加する電圧強度を変化させることで膨張または収縮する。この圧電素子の寸法の変位に伴って圧力室の体積が変化する。そして圧力室の瞬時の体積変化によって、圧力室に貯留されているインクがノズル５１ａから吐出される。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズル５１ａはインクを吐出する。インクヘッド５１のアクチュエータは、それぞれが制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によってその駆動が制御されている。 Inside the ink head 51, for example, an actuator equipped with a piezoelectric element is provided. The actuator is provided for each nozzle 51a. Each actuator includes a pressure chamber that communicates with the nozzle 51a and stores ink, and a piezoelectric element that faces the pressure chamber. The piezoelectric element expands or contracts by changing the applied voltage strength. The volume of the pressure chamber changes with the displacement of the dimensions of the piezoelectric element. Then, the ink stored in the pressure chamber is ejected from the nozzle 51a due to the instantaneous volume change of the pressure chamber. By driving each actuator, each nozzle 51a ejects ink. Each of the actuators of the ink head 51 is electrically connected to the control device 100, and the drive thereof is controlled by the control device 100.

キャリッジ移動装置３０は、キャリッジ２０を移動させるための装置である。キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ２０が固定されている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって駆動が制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが順方向または逆方向に回転し、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂの周りをベルト３２が順方向または逆方向に周回走行する。これにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。 The carriage moving device 30 is a device for moving the carriage 20. The carriage moving device 30 includes a guide rail 31, a belt 32, left and right pulleys 33a and 33b, and a carriage motor 34. The carriage 20 is slidably engaged with the guide rail 31. The guide rail 31 extends in the left-right direction. The guide rail 31 guides the movement of the carriage 20 in the left-right direction. The belt 32 is an endless belt. The belt 32 is wound around a pulley 33a provided on the right side of the guide rail 31 and a pulley 33b provided on the left side. A carriage 20 is fixed to the belt 32. A carriage motor 34 is attached to the pulley 33a on the right side. The carriage motor 34 is electrically connected to the control device 100. The drive of the carriage motor 34 is controlled by the control device 100. When the carriage motor 34 is driven, the pulley 33a rotates in the forward or reverse direction, and the belt 32 orbits around the left and right pulleys 33a and 33b in the forward or reverse direction. As a result, the carriage 20 moves in the left-right direction along the guide rail 31.

キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の周辺には、搬送装置４０が備えられている。搬送装置４０は、プラテン１２上の記録媒体５を前後方向に移動させる装置である。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて順方向または逆方向に回転可能に構成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が順方向または逆方向に回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。 A platen 12 is arranged below the carriage 20. The platen 12 extends in the left-right direction. The recording medium 5 is placed on the platen 12. A transport device 40 is provided around the platen 12. The transport device 40 is a device that moves the recording medium 5 on the platen 12 in the front-rear direction. The transport device 40 includes a pinch roller 41, a grit roller 42, and a feed motor 43. The pinch roller 41 is provided above the platen 12 and presses the recording medium 5 from above. The pinch roller 41 is arranged behind the carriage 20. The platen 12 is provided with a grit roller 42. The grit roller 42 is arranged below the pinch roller 41. The grit roller 42 is provided at a position facing the pinch roller 41. The grit roller 42 is connected to the feed motor 43. The grit roller 42 is configured to be rotatable in the forward direction or the reverse direction by receiving the driving force of the feed motor 43. The feed motor 43 is electrically connected to the control device 100. The feed motor 43 is controlled by the control device 100. When the grit roller 42 rotates in the forward direction or the reverse direction with the recording medium 5 sandwiched between the pinch roller 41 and the grit roller 42, the recording medium 5 is conveyed in the front-rear direction.

インク供給システム５０は、インクを収容するインクカートリッジ１０からインクヘッド５１にインクを供給するシステムである。インク供給システム５０は、ノズル列ごとに設けられている。したがって、プリンタ１０は、複数のインク供給システム５０を備えている。本実施形態では、各インク供給システム３０が同じ構成である。図３に示すように、インク供給システム５０は、カートリッジ装着部５２と、インク流路５３と、送液ポンプ５４と、ダンパ５５とを備えている。 The ink supply system 50 is a system that supplies ink from the ink cartridge 10 that houses the ink to the ink head 51. The ink supply system 50 is provided for each nozzle row. Therefore, the printer 10 includes a plurality of ink supply systems 50. In this embodiment, each ink supply system 30 has the same configuration. As shown in FIG. 3, the ink supply system 50 includes a cartridge mounting portion 52, an ink flow path 53, a liquid feed pump 54, and a damper 55.

インクカートリッジ１０は、インクが収容される容器である。インクカートリッジ１０は、収容されたインクの劣化等を抑制するために密閉されている。１つのインクカートリッジ１０には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクカートリッジ１０には、例えば、インクが収容された可撓性のパウチが内蔵されている。インクカートリッジ１０は、本技術におけるインク容器の一例である。なお、このインクカートリッジ１０には、カートリッジ内のインク残量を計測する専用のセンサが備えられていなくてもよい。 The ink cartridge 10 is a container in which ink is stored. The ink cartridge 10 is hermetically sealed to prevent deterioration of the contained ink. One ink cartridge 10 stores, for example, one of process color ink and spot color ink. The ink material is not limited in any way, and various materials conventionally used as ink materials for inkjet printers can be used. The ink may be, for example, a solvent-based (solvent-based) pigment ink or a water-based pigment ink. Alternatively, it may be a water-based dye ink, an ultraviolet curable pigment ink that is cured by receiving ultraviolet rays, or the like. The ink cartridge 10 contains, for example, a flexible pouch containing ink. The ink cartridge 10 is an example of an ink container in the present technique. The ink cartridge 10 may not be provided with a dedicated sensor for measuring the remaining amount of ink in the cartridge.

カートリッジ装着部５２は、インクカートリッジ１０を収容して保持する要素である。カートリッジ装着部５２は、インクカートリッジ１０を着脱可能に構成されている。カートリッジ装着部５２にインクカートリッジ１０を装着することで、インクカートリッジ１０からインク流路５３に気密かつ安定してインクを供給することができる。カートリッジ装着部５２には、カートリッジ装着部５２にインクカートリッジ１０が装着されたことを検知して記録できるように構成された容器交換記録装置５２ａが備えられている。容器交換記録装置５２ａは制御装置１００に電気的に接続され、インクカートリッジ１０が装着されたことを制御装置１００に記録することができる。なお、この容器交換記録装置５２ａは、インクカートリッジ１０からインク流路５３に供給されたインク量を計測する専用のセンサを備えていなくてもよい。 The cartridge mounting portion 52 is an element for accommodating and holding the ink cartridge 10. The cartridge mounting portion 52 is configured so that the ink cartridge 10 can be attached and detached. By mounting the ink cartridge 10 on the cartridge mounting portion 52, ink can be airtightly and stably supplied from the ink cartridge 10 to the ink flow path 53. The cartridge mounting unit 52 is provided with a container replacement recording device 52a configured to detect and record that the ink cartridge 10 is mounted on the cartridge mounting unit 52. The container exchange recording device 52a is electrically connected to the control device 100, and can record to the control device 100 that the ink cartridge 10 is mounted. The container exchange recording device 52a does not have to include a dedicated sensor for measuring the amount of ink supplied from the ink cartridge 10 to the ink flow path 53.

インク流路５３は、カートリッジ装着部５２とインクヘッド５１とを接続する。インクは、インク流路５３を通ってインクカートリッジ１０からインクヘッド５１に供給される。以下、インク流路５３において、カートリッジ装着部５２の側を上流側、インクヘッド５１の側を下流側という場合がある。インク流路５３の材質は特に限定されないが、インク流路５３は、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。 The ink flow path 53 connects the cartridge mounting portion 52 and the ink head 51. The ink is supplied from the ink cartridge 10 to the ink head 51 through the ink flow path 53. Hereinafter, in the ink flow path 53, the side of the cartridge mounting portion 52 may be referred to as the upstream side, and the side of the ink head 51 may be referred to as the downstream side. The material of the ink flow path 53 is not particularly limited, but the ink flow path 53 is made of, for example, a flexible tube.

送液ポンプ５４は、インク流路５３の途中に設けられている。ここでは、送液ポンプ５４は、ダンパ５５よりも上流側に設けられている。送液ポンプ５４は、駆動時には主としてカートリッジ装着部５２からインクヘッド５１に向かう方向にインクを送出するように構成されている。また、送液ポンプ５４は、停止時にはインク流路５３を閉鎖するように構成されている。送液ポンプ５４の種類は限定されないが、ここでは、チューブポンプである。送液ポンプ５４は、チューブポンプの他に、例えば、ダイヤフラムポンプ等の定量ポンプであるとよい。送液ポンプ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって駆動が制御されている。図４は、送液ポンプ５４の内部を模式的に示す断面図である。送液ポンプ５４は、内部流路５４ａと、円弧壁５４ｂと、一対のローラ５４ｃと、回転円板５４ｄと、モータ５４ｅとを備えている。 The liquid feed pump 54 is provided in the middle of the ink flow path 53. Here, the liquid feed pump 54 is provided on the upstream side of the damper 55. The liquid feed pump 54 is configured to deliver ink mainly in the direction from the cartridge mounting portion 52 toward the ink head 51 when driven. Further, the liquid feed pump 54 is configured to close the ink flow path 53 when stopped. The type of the liquid feed pump 54 is not limited, but here, it is a tube pump. In addition to the tube pump, the liquid feed pump 54 may be, for example, a metering pump such as a diaphragm pump. The liquid feed pump 54 is electrically connected to the control device 100, and its drive is controlled by the control device 100. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the inside of the liquid feed pump 54. The liquid feed pump 54 includes an internal flow path 54a, an arc wall 54b, a pair of rollers 54c, a rotating disk 54d, and a motor 54e.

内部流路５４ａは、可撓性のチューブで構成されている。内部流路５４ａの上流側の端部は、インク流路５３のうち送液ポンプ５４よりも上流側（インクカートリッジ１０側）の部分と連続するように接続されている。内部流路５４ａの下流側の端部は、インク流路５３のうち送液ポンプ５４よりも下流側（インクヘッド５１側）の部分と連続するように接続されている。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａを円弧状に配置させるための配置基板である。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａの外周側に円弧状となって垂直に立ち上がる壁部を備えている。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａと接する面に、後述する回転円板５４ｄの半径方向外側に凹む解放部を備えていてもよい。内部流路５４ａは、円弧壁５４ｂに沿って配置されることで、略円弧状に曲げられている。 The internal flow path 54a is made of a flexible tube. The upstream end of the internal flow path 54a is connected so as to be continuous with the portion of the ink flow path 53 on the upstream side (ink cartridge 10 side) of the liquid feed pump 54. The downstream end of the internal flow path 54a is connected so as to be continuous with the portion of the ink flow path 53 on the downstream side (ink head 51 side) of the liquid feed pump 54. The arc wall 54b is an arrangement board for arranging the internal flow path 54a in an arc shape. The arc wall 54b is provided with a wall portion that rises vertically in an arc shape on the outer peripheral side of the internal flow path 54a. The arc wall 54b may be provided with a release portion recessed outward in the radial direction of the rotating disk 54d, which will be described later, on the surface in contact with the internal flow path 54a. The internal flow path 54a is bent in a substantially arc shape by being arranged along the arc wall 54b.

一対のローラ５４ｃは、内部流路５４ａを円弧壁５４ｂに押圧する部材である。回転円板５４ｄは、一対のローラ５４ｃを円弧壁５４ｂに沿って移動させるための部材である。一対のローラ５４ｃは、回転円板５４ｄに回転可能に支持されている。一対のローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂとの間で内部流路５４ａを押し潰せる位置で回転円板５４ｄに支持されている。回転円板５４ｄが回転することにより、一対のローラ５４ｃは、内部流路５４ａを押しつぶしながら円弧壁５４ｂに沿って移動する。一対のローラ５４ｃは、回転円板５４ｄの回転軸を中心に公転しながら、回転円板５４ｄ上で自転する。これにより、ローラ５４ｃの公転移動に伴って、所定量のインクが送液される。なお、少なくとも一方のローラ５４ｃが円弧壁５４ｂとの間で内部流路５４ａを押し潰すことで、インク流路５３を閉鎖することができる。また、ローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂの上記解放部との間では内部流路５４ａを押し潰すことができない。ローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂの解放部に対向する位置に配置されることで、インク流路５３を開放する。なおここで、インク流路５３を「開放」するとは、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを全く押し潰していない状態と、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを押し潰しているが内部流路５４ａを水密には押し潰していない状態とを含む。また、インク流路５３を「閉鎖」するとは、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを水密に押し潰している状態をいう。 The pair of rollers 54c are members that press the internal flow path 54a against the arc wall 54b. The rotating disk 54d is a member for moving the pair of rollers 54c along the arc wall 54b. The pair of rollers 54c are rotatably supported by the rotary disk 54d. The pair of rollers 54c are supported by the rotating disk 54d at a position where the internal flow path 54a can be crushed between the roller 54c and the arc wall 54b. As the rotating disk 54d rotates, the pair of rollers 54c move along the arc wall 54b while crushing the internal flow path 54a. The pair of rollers 54c rotate on the rotating disk 54d while revolving around the axis of rotation of the rotating disk 54d. As a result, a predetermined amount of ink is sent as the roller 54c revolves around. The ink flow path 53 can be closed by at least one roller 54c crushing the internal flow path 54a between the roller 54c and the arc wall 54b. Further, the roller 54c cannot crush the internal flow path 54a with the release portion of the arc wall 54b. The roller 54c opens the ink flow path 53 by being arranged at a position facing the release portion of the arc wall 54b. Here, "opening" the ink flow path 53 means that the roller 54c does not crush the internal flow path 54a at all, and that the roller 54c crushes the internal flow path 54a but the internal flow path 54a is watertight. Includes the uncrushed state. Further, "closing" the ink flow path 53 means a state in which the roller 54c is watertightly crushing the internal flow path 54a.

モータ５４ｅは、回転円板５４ｄに接続され、回転円板５４ｄを回転させる。本実施形態におけるモータ５４ｅは、パルス電力に同期して動作するステッピングモータである。モータ５４ｅは、１パルスの入力に対し回転円板５４ｄを回転させる軸の角度を精密に設定することができる。モータ５４ｅは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によってその駆動が制御されている。ここでモータ５４ｅは、例えば、１パルスで約０．７°回転するステッピングモータである。例えば、モータ５４ｅにより回転円板５４ｄを単位駆動あたりに１／１６回転（２２．５°回転）させるためには、単位駆動あたりに３２パルスの信号をモータ５４ｅに入力するように設定される。ここでモータ５４ｅは、例えば、図示しないパルス調整器を備えていてもよい。このパルス調整器は、例えば、制御装置１００から１回の駆動信号を受信したときに、モータ５４ｅに単位信号（例えば３２パルス）を入力し、送液ポンプ５４を単位駆動（例えば１／１６回転）させるように構成されている。制御装置１００は、このように送液ポンプ５４を１６分の１回転（単位駆動）させることを、１回の駆動とカウントする。 The motor 54e is connected to the rotary disk 54d and rotates the rotary disk 54d. The motor 54e in the present embodiment is a stepping motor that operates in synchronization with the pulse power. The motor 54e can precisely set the angle of the shaft that rotates the rotating disk 54d with respect to the input of one pulse. The motor 54e is electrically connected to the control device 100, and its drive is controlled by the control device 100. Here, the motor 54e is, for example, a stepping motor that rotates by about 0.7 ° with one pulse. For example, in order to rotate the rotating disk 54d by 1/16 rotation (22.5 ° rotation) per unit drive by the motor 54e, it is set to input a signal of 32 pulses to the motor 54e per unit drive. Here, the motor 54e may include, for example, a pulse regulator (not shown). For example, when this pulse regulator receives one drive signal from the control device 100, it inputs a unit signal (for example, 32 pulses) to the motor 54e and drives the liquid feed pump 54 as a unit (for example, 1/16 rotation). ) Is configured to. The control device 100 counts that the liquid feed pump 54 is rotated by 1/16 (unit drive) in this way as one drive.

図４から理解されるように、送液ポンプ５４の１回の駆動（ここでは、１６分の１回転）当たりの送液量は、予め定められている。送液ポンプ５４が１回駆動されると、内部流路５４ａの容積のうちの１／１６に対応する量のインクが送液ポンプ５４により送液される。 As can be understood from FIG. 4, the liquid feeding amount per one driving (here, 1/16 rotation) of the liquid feeding pump 54 is predetermined. When the liquid feed pump 54 is driven once, an amount of ink corresponding to 1/16 of the volume of the internal flow path 54a is fed by the liquid feed pump 54.

ダンパ５５は、インク流路５３の下流側に設けられている。ダンパ５５は、インク流路５３のうち、インクヘッド５１の直前に設けられている。本実施形態では、インクヘッド５１とダンパ５５とが一体的に設けられている。図５Ａおよび図５Ｂは、ダンパ５５の構造を模式的に示した断面図である。ダンパ５５は、インクが一時的に貯留される貯留室５５ｂを備え、インクヘッド５１におけるインクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ５５には、貯留室内の圧力を検出する圧力検出機構が設けられ、制御装置１００は、圧力検出機構が検出する圧力に基づいて送液ポンプ５４の動作を制御している。 The damper 55 is provided on the downstream side of the ink flow path 53. The damper 55 is provided in the ink flow path 53 immediately before the ink head 51. In the present embodiment, the ink head 51 and the damper 55 are integrally provided. 5A and 5B are cross-sectional views schematically showing the structure of the damper 55. The damper 55 includes a storage chamber 55b in which ink is temporarily stored, and alleviates pressure fluctuations of the ink in the ink head 51. Further, the damper 55 is provided with a pressure detecting mechanism for detecting the pressure in the storage chamber, and the control device 100 controls the operation of the liquid feeding pump 54 based on the pressure detected by the pressure detecting mechanism.

図５Ａは、ダンパ５５の貯留室５５ｂの圧力が所定の圧力よりも低い状態を示している。図５Ｂは、ダンパ５５の内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。ダンパ５５は、ダンパ本体５５ａと、貯留室５５ｂと、ダンパ膜５５ｃと、内部バネ５５ｄと、押圧部材５５ｅと、支持バネ５５ｆと、フィラー５５ｇと、センサ５５ｈとを備えている。ダンパ本体５５ａは本技術における容器本体の一例である。また、ダンパ５５に備えられた押圧部材５５ｅと、支持バネ５５ｆと、フィラー５５ｇと、センサ５５ｈとは、フィラーセンサを構成しており、このフィラーセンサは、本技術における圧力検出機構の一例である。 FIG. 5A shows a state in which the pressure in the storage chamber 55b of the damper 55 is lower than the predetermined pressure. FIG. 5B shows a state in which the pressure inside the damper 55 is equal to or higher than a predetermined pressure. The damper 55 includes a damper main body 55a, a storage chamber 55b, a damper film 55c, an internal spring 55d, a pressing member 55e, a support spring 55f, a filler 55g, and a sensor 55h. The damper body 55a is an example of a container body in the present technique. Further, the pressing member 55e provided on the damper 55, the support spring 55f, the filler 55g, and the sensor 55h constitute a filler sensor, and this filler sensor is an example of the pressure detection mechanism in the present technique. ..

貯留室５５ｂは、インクを貯留するための空間を備えている。貯留室５５ｂは、ダンパ本体５５ａとダンパ膜５５ｃとを備え、これらに取り囲まれた空間がインクを貯留するための空間（貯留空間）である。ダンパ本体５５ａは箱状であって、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室５５ｂ内に流入し、流出口を通って貯留室５５ｂから流出する。この流入口はインク流路５３に接続されている。この流出口は、インクヘッドに接続されている。図５Ａに示すように、貯留室５５ｂは、開口５５ｂ１を備えている。 The storage chamber 55b has a space for storing ink. The storage chamber 55b includes a damper main body 55a and a damper film 55c, and the space surrounded by these is a space (storage space) for storing ink. The damper main body 55a has a box shape, and an inlet and an outlet (not shown) are formed. The ink flows into the storage chamber 55b through the inflow port and flows out from the storage chamber 55b through the outflow port. This inlet is connected to the ink flow path 53. This outlet is connected to the ink head. As shown in FIG. 5A, the storage chamber 55b includes an opening 55b1.

ダンパ膜５５ｃは、ダンパ本体５５ａの開口５５ｂ１を覆う部材である。ダンパ膜５５ｃは、開口５５ｂ１を塞ぐように、周縁がダンパ本体５５ａに固定されている。ダンパ本体５５ａとダンパ膜５５ｃによって、貯留室５５ｂの内部に空間が区画されている。ダンパ膜５５ｃは、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜５５ｃは、貯留室５５ｂの圧力に対応して、貯留室５５ｂの内側および外側に向けて変形可能である。ダンパ膜５５ｃは、貯留室５５ｂの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。 The damper film 55c is a member that covers the opening 55b1 of the damper main body 55a. The peripheral edge of the damper film 55c is fixed to the damper body 55a so as to close the opening 55b1. A space is partitioned inside the storage chamber 55b by the damper body 55a and the damper film 55c. The damper film 55c is made of, for example, a flexible resin film. The damper membrane 55c is deformable toward the inside and outside of the storage chamber 55b in response to the pressure of the storage chamber 55b. The damper film 55c is attached to the inside and outside of the storage chamber 55b with a tension sufficient to bend.

貯留室５５ｂの内部には、内部バネ５５ｄが設けられている。内部バネ５５ｄは、ダンパ膜５５ｃの貯留室５５ｂ側の面に接触している。内部バネ５５ｄは、圧縮された状態で貯留室５５ｂに配置されている。内部バネ５５ｄは、ダンパ膜５５ｃに対し、貯留室５５ｂの外側に向かう弾性力を付与している。 An internal spring 55d is provided inside the storage chamber 55b. The internal spring 55d is in contact with the surface of the damper film 55c on the storage chamber 55b side. The internal spring 55d is arranged in the storage chamber 55b in a compressed state. The internal spring 55d imparts an elastic force toward the outside of the storage chamber 55b to the damper film 55c.

押圧部材５５ｅは、ダンパ膜５５ｃの貯留室５５ｂとは反対側の面に設けられている。押圧部材５５ｅは、内部バネ５５ｄに支持されており、ダンパ膜５５ｃの撓みとともに、貯留室５５ｂの側および貯留室５５ｂの外側に向けて移動可能である。 The pressing member 55e is provided on the surface of the damper film 55c opposite to the storage chamber 55b. The pressing member 55e is supported by the internal spring 55d and can move toward the side of the storage chamber 55b and the outside of the storage chamber 55b together with the bending of the damper film 55c.

フィラー５５ｇは、ダンパ膜５５ｃの撓みをセンサ５５ｈに伝えるための部材である。フィラー５５ｇは、ダンパ本体５５ａの外側に配置されている。フィラー５５ｇは、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、断面が略コの字状に形成されている。フィラー５５ｇは、接触部５５ｇ１と、支持部５５ｇ２と、被検出部５５ｇ３とを有している。接触部５５ｇ１は、断面視でダンパ本体５５ａを覆うように寸法が長く、長手方向の中心付近で押圧部材５５ｅに対向している。支持部５５ｇ２は、支持バネ５５ｆに固定されている。支持部５５ｇ２は、接触部５５ｇ１の支持バネ５５ｆ側の端部から、接触部５５ｇ１に対して垂直に延設されている。フィラー５５ｇは、支持部５５ｇ２において、支持バネ５５ｆを介してダンパ本体５５ａに緩やかに支持されている。被検出部５５ｇ３は、センサ５５ｈによって検出される部位である。被検出部５５ｇ３は、接触部５５ｇ１のセンサ５５ｈ側の端部から、接触部５５ｇ１に対して垂直に延設されている。接触部５５ｇ１には、貯留室５５ｂの圧力により押圧部材５５ｅが接触したり、または離間したりする。これによって、被検出部５５ｇ３はダンパ膜５５ｃの撓みに応じて移動可能に構成される。 The filler 55g is a member for transmitting the bending of the damper film 55c to the sensor 55h. The filler 55 g is arranged on the outside of the damper main body 55a. As shown in FIGS. 5A and 5B, the filler 55 g has a substantially U-shaped cross section. The filler 55g has a contact portion 55g1, a support portion 55g2, and a detected portion 55g3. The contact portion 55g1 has a long dimension so as to cover the damper main body 55a in a cross-sectional view, and faces the pressing member 55e near the center in the longitudinal direction. The support portion 55g2 is fixed to the support spring 55f. The support portion 55g2 extends perpendicularly to the contact portion 55g1 from the end portion of the contact portion 55g1 on the support spring 55f side. The filler 55g is loosely supported by the damper main body 55a via the support spring 55f in the support portion 55g2. The detected portion 55g3 is a portion detected by the sensor 55h. The detected portion 55g3 extends perpendicularly to the contact portion 55g1 from the end portion of the contact portion 55g1 on the sensor 55h side. The pressing member 55e comes into contact with or separates from the contact portion 55g1 due to the pressure of the storage chamber 55b. As a result, the detected portion 55g3 is configured to be movable according to the bending of the damper film 55c.

センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が予め設定される所定の圧力よりも小さいか大きいかの少なくとも一方を検知できるように構成されている。このセンサ５５ｈは、検知結果に対応した信号を送信できるように構成されている。センサ５５ｈは、制御装置１００に接続され、制御装置１００に信号を送信する。ここでは、センサ５５ｈは、非接触式のセンサである。センサ５５ｈは、一対の検出部５５ｈ１と５５ｈ２とを有している。図５Ａに示すように、貯留室５５ｂの圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー５５ｇの被検出部５５ｇ３は検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間に位置している。例えば、このときセンサ５５ｈは、信号を発するように構成されている。図５Ｂに示すように、貯留室５５ｂの圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜５５ｃが貯留室５５ｂから外側に向けて撓む。このとき、押圧部材５５ｅによって、フィラー５５ｇは貯留室５５ｂの外側に向けて押される。これにより、フィラー５５ｇは、支持バネ５５ｆを軸に回転する。そして、貯留室５５ｂの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー５５ｇの被検出部５５ｇ３は、検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間から外れた位置に移動する。例えば、このときセンサ５５ｈは、信号を停止するように設定されている。このようなフィラーセンサによると、簡単な構成で、貯留室５５ｂの圧力が所定の圧力を下回ったことを高精度に検出することができる。 The sensor 55h is configured to be able to detect at least one of the pressure of the storage chamber 55b being smaller or larger than a preset predetermined pressure. The sensor 55h is configured to be able to transmit a signal corresponding to the detection result. The sensor 55h is connected to the control device 100 and transmits a signal to the control device 100. Here, the sensor 55h is a non-contact type sensor. The sensor 55h has a pair of detection units 55h1 and 55h2. As shown in FIG. 5A, when the pressure of the storage chamber 55b is lower than the predetermined pressure, the detected portion 55g3 of the filler 55g is located between the detecting portions 55h1 and 55h2. For example, at this time, the sensor 55h is configured to emit a signal. As shown in FIG. 5B, as the pressure in the storage chamber 55b increases, the damper membrane 55c bends outward from the storage chamber 55b. At this time, the filler 55g is pushed toward the outside of the storage chamber 55b by the pressing member 55e. As a result, the filler 55g rotates about the support spring 55f. Then, when the pressure in the storage chamber 55b becomes higher than the predetermined pressure, the detected portion 55g3 of the filler 55g moves to a position deviated from between the detecting portions 55h1 and 55h2. For example, at this time, the sensor 55h is set to stop the signal. According to such a filler sensor, it is possible to detect with high accuracy that the pressure of the storage chamber 55b has fallen below a predetermined pressure with a simple configuration.

なお、本実施形態では、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が所定の一つの圧力（閾値）よりも小さい場合を検知できるように構成されていた。しかしながら、所定の一つの圧力よりも大きい場合を検知できるように構成されていてもよい。さらに、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が所定の二つ以上の圧力（二つ以上の閾値）のそれぞれに対して、小さい場合や大きい場合等を検知できるように構成されていてもよい。この場合、一例として、検出部５５ｈ１と５５ｈ２を複数設けることや、検出部５５ｈ１と５５ｈ２と送液ポンプ５４の駆動制御とを組み合わせることで、二つ以上の閾値に基づいて貯留室５５ｂの圧力の大きさを判断することができる。また、センサ５５ｈの信号発信動作は特に制限されず、所望の圧力情報に応じて、例えば、検知時に送信するものであっても、非検知時に送信するものであっても、閾値圧力を超えて変化したときなどに発信するものであってもよい。また、本実施形態では、センサ５５ｈは、ダンパ５５の貯留室５５ｂ内の圧力が一つの圧力よりも小さいか大きいかの少なくとも一方を検知できるように構成されていた。しかしながら、センサ５５ｈは、例えば、任意の圧力を測定できる圧力センサであってもよい。 In the present embodiment, the sensor 55h is configured to detect a case where the pressure in the storage chamber 55b is smaller than a predetermined pressure (threshold value). However, it may be configured to detect a case where the pressure is larger than one predetermined pressure. Further, the sensor 55h may be configured to detect when the pressure in the storage chamber 55b is small or large with respect to each of the predetermined two or more pressures (two or more threshold values). In this case, as an example, by providing a plurality of detection units 55h1 and 55h2, or by combining the detection units 55h1 and 55h2 and the drive control of the liquid feed pump 54, the pressure of the storage chamber 55b is determined based on two or more threshold values. You can judge the size. Further, the signal transmission operation of the sensor 55h is not particularly limited, and depending on the desired pressure information, for example, whether it is transmitted at the time of detection or at the time of non-detection, the threshold pressure is exceeded. It may be transmitted when it changes. Further, in the present embodiment, the sensor 55h is configured to detect at least one of the pressures in the storage chamber 55b of the damper 55 being smaller or larger than one pressure. However, the sensor 55h may be, for example, a pressure sensor capable of measuring an arbitrary pressure.

制御装置１００が送液ポンプ５４を駆動させると、貯留室５５ｂにインクが供給される。制御装置１００が印刷等によりインクヘッド５１からインクを吐出させると、貯留室５５ｂに貯留されているインクが消費される。高精度な印刷を安定して実施するためには、インクを貯留室５５ｂに適切な量のインクを貯留しておくことが望ましい。制御装置１００は、貯留室５５ｂの圧力が当該適正量に対応した圧力（以下、「第１圧力」という。第１圧力は、点ではなく幅を持った圧力範囲であってもよい。）となるように、送液ポンプ５４の駆動を制御する。例えば、印刷によって貯留室５５ｂのインクが減少すると、貯留室５５ｂの圧力が印刷に適した第１圧力よりも低くなり、センサ５５ｈが第１信号を発信する。制御装置１００は、センサ５５ｈからの第１信号を受信して、送液ポンプ５４を所定回数駆動させる。これにより、貯留室５５ｂに所定量のインクが供給されて、貯留室５５ｂの圧力を第１圧力以上に高められる。その結果、センサ５５ｈは第１信号を停止し、制御装置１００は、貯留室５５ｂに適切な量のインクが貯留されたことを確認することができる。このことによって、高精度な印刷を実施することができる。 When the control device 100 drives the liquid feed pump 54, ink is supplied to the storage chamber 55b. When the control device 100 ejects ink from the ink head 51 by printing or the like, the ink stored in the storage chamber 55b is consumed. In order to stably perform high-precision printing, it is desirable to store an appropriate amount of ink in the storage chamber 55b. In the control device 100, the pressure of the storage chamber 55b corresponds to the pressure corresponding to the appropriate amount (hereinafter, referred to as “first pressure”. The first pressure may be in a pressure range having a width instead of a point). The drive of the liquid feed pump 54 is controlled so as to be. For example, when the ink in the storage chamber 55b is reduced by printing, the pressure in the storage chamber 55b becomes lower than the first pressure suitable for printing, and the sensor 55h transmits the first signal. The control device 100 receives the first signal from the sensor 55h and drives the liquid feed pump 54 a predetermined number of times. As a result, a predetermined amount of ink is supplied to the storage chamber 55b, and the pressure of the storage chamber 55b can be increased to the first pressure or higher. As a result, the sensor 55h stops the first signal, and the control device 100 can confirm that an appropriate amount of ink is stored in the storage chamber 55b. As a result, high-precision printing can be performed.

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置６０が配置されている。図１に示すように、キャッピング装置６０は、キャップ６１と、キャップ移動機構６２と、吸引ポンプ６３とを備えている。 As shown in FIG. 1, the home position P1 is set at the right end of the movable range of the carriage 20. The home position P1 is a position where the carriage 20 is arranged during printing standby or the like. A capping device 60 is arranged below the carriage 20 in the home position P1. As shown in FIG. 1, the capping device 60 includes a cap 61, a cap moving mechanism 62, and a suction pump 63.

キャップ６１は、インクヘッド５１に装着可能に構成されている。キャップ６１は、インクヘッド５１と同数設けられている。１つのインクヘッド５１には１つのキャップ６１が装着される。キャップ６１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ６１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５１への装着時、キャップ６１の上縁がインクヘッド５１のノズル面に密着される。 The cap 61 is configured to be mountable on the ink head 51. The same number of caps 61 as the ink heads 51 are provided. One cap 61 is attached to one ink head 51. The cap 61 has a container-like shape with an open upper surface. The cap 61 is made of rubber or the like. When attached to the ink head 51, the upper edge of the cap 61 is in close contact with the nozzle surface of the ink head 51.

複数のキャップ６１は、１つのキャップ移動機構６２によって支持されている。キャップ移動機構６２は、複数のキャップ６１をインクヘッド５１のノズル面に装着させ、または離間させるように構成されている。キャップ移動機構６２は、キャップ６１を下方から支持して上下方向に移動する。それにより、キャップ６１は、インクヘッド５１に装着され、また離間される。キャップ移動機構６２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動機構６２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動機構６２は、キャップ６１を上下方向に移動させてインクヘッド５１に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。 The plurality of caps 61 are supported by one cap moving mechanism 62. The cap moving mechanism 62 is configured so that a plurality of caps 61 are attached to or separated from the nozzle surface of the ink head 51. The cap moving mechanism 62 supports the cap 61 from below and moves in the vertical direction. As a result, the cap 61 is attached to and separated from the ink head 51. The cap moving mechanism 62 includes, for example, a drive motor (not shown). The cap moving mechanism 62 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100. In the present embodiment, the cap moving mechanism 62 is mounted on the ink head 51 by moving the cap 61 in the vertical direction, but may be configured to be mounted by sliding the cap 61 diagonally, for example.

図１に示すように、吸引ポンプ６３は、複数のキャップ６１に接続されている。吸引ポンプ６３は、キャップ６１内に溜まったインク等を吸引する。吸引ポンプ６３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 As shown in FIG. 1, the suction pump 63 is connected to a plurality of caps 61. The suction pump 63 sucks ink and the like accumulated in the cap 61. The suction pump 63 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.

ワイパー７１は、平板状に構成されている。ワイパー７１は、ここでは、平面部が前後方向を向くように設けられている。ワイパー７１は、例えば、ゴムによって形成されている。ワイパー７１の上端は、インクヘッド５１のノズル面よりもわずかに高い位置に設定されている。そこで、インクヘッド５１がワイパー７１の移動経路に位置している状態で、ワイパー移動機構７２がワイパー７１を移動させると、ワイパー７１は、インクヘッドのノズル面を払拭する。 The wiper 71 is configured in a flat plate shape. Here, the wiper 71 is provided so that the flat surface portion faces in the front-rear direction. The wiper 71 is made of rubber, for example. The upper end of the wiper 71 is set at a position slightly higher than the nozzle surface of the ink head 51. Therefore, when the wiper moving mechanism 72 moves the wiper 71 while the ink head 51 is located in the moving path of the wiper 71, the wiper 71 wipes the nozzle surface of the ink head.

ワイパー移動機構７２は、インクヘッド５１に対し、ワイパー７１を前後方向に移動させるように構成されている。ワイパー移動機構７２は、例えば、図示しない駆動モータとベルトとを備えている。ワイパー移動機構７２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 The wiper moving mechanism 72 is configured to move the wiper 71 in the front-rear direction with respect to the ink head 51. The wiper moving mechanism 72 includes, for example, a drive motor and a belt (not shown). The wiper moving mechanism 72 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.

図１に示すように、プリンタ１の右端部には、操作部１２０が設けられている。操作部１２０には、機器状態等を表示する表示部と、ユーザによって操作される入力キーと、二次電源１２２等が設けられている。操作部１２０は、制御装置１００から警告が発せられた場合には、表示装置として、警告画面を表示する。操作部１２０の表示部は、タッチパネルであって、ユーザからの指示を入力できるように構成されていてもよい。なお、プリンタ１には、二次電源１２２の他に、図示しない主電源が設けられている。印刷を行うときは、主電源と二次電源１２２とをオン（ＯＮ）にしてプリンタ１に十分な電力を供給する。しかしながら、自動メンテナンスなどの省電力で実行できる動作については、主電源をオン（ＯＮ）にし、二次電源１２２をオフ（ＯＦＦ）にして、プリンタ１に供給する電力を少量に抑制した状態で実行することができる。 As shown in FIG. 1, an operation unit 120 is provided at the right end of the printer 1. The operation unit 120 is provided with a display unit for displaying the device status and the like, an input key operated by the user, a secondary power supply 122, and the like. When a warning is issued from the control device 100, the operation unit 120 displays a warning screen as a display device. The display unit of the operation unit 120 may be a touch panel and may be configured so that an instruction from the user can be input. The printer 1 is provided with a main power supply (not shown) in addition to the secondary power supply 122. When printing, the main power supply and the secondary power supply 122 are turned on (ON) to supply sufficient power to the printer 1. However, for power-saving operations such as automatic maintenance, the main power supply is turned on (ON), the secondary power supply 122 is turned off (OFF), and the power supplied to the printer 1 is suppressed to a small amount. can do.

操作部１２０は、制御装置１００と接続されている。図６は、本実施形態に係るプリンタ１のブロック図である。制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５１と、容器交換記録装置５２ａと、送液ポンプ５４のモータ５４ｅと、センサ５５ｈと、キャップ移動機構６２と、吸引ポンプ６３と、ワイパー移動機構７２と、操作部１２０とにそれぞれ電気的に接続されており、これらの各部との間で各種の信号を送受信することができる。また、制御装置１００は、これらの各部を制御可能に構成されている。 The operation unit 120 is connected to the control device 100. FIG. 6 is a block diagram of the printer 1 according to the present embodiment. The control device 100 includes a carriage motor 34, a feed motor 43, an ink head 51, a container exchange recording device 52a, a motor 54e of a liquid feed pump 54, a sensor 55h, a cap moving mechanism 62, and a suction pump 63. , The wiper moving mechanism 72 and the operation unit 120 are electrically connected to each other, and various signals can be transmitted and received to and from each of these units. Further, the control device 100 is configured to be able to control each of these parts.

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（central processing unit：ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。例えば、印刷対象に対応する印刷データは、この記憶装置に記憶することができる。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。 The configuration of the control device 100 is not particularly limited. The control device 100 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, but for example, an interface (I / F) for receiving print data or the like from an external device such as a host computer, and a central processing unit for executing control program instructions. : CPU), ROM (read only memory) that stores the program executed by the CPU, RAM (random access memory) that is used as a working area to expand the program, memory that stores the above program and various data, etc. It is equipped with a storage device. For example, the print data corresponding to the print target can be stored in this storage device. The control device 100 does not necessarily have to be provided inside the printer 1, and is, for example, a computer installed outside the printer 1 and connected to the printer 1 via a wire or wirelessly so as to be communicable. May be good.

図６に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１０１と、メンテナンス制御部１０２と、インク消費部１０３と、第１負圧確認部１０４と、第２負圧確認部１０５と、着脱確認部１０６と、負圧解消部１０７と、第１通知部１０８と、第２通知部１０９と、第１許可部１１０と、第２許可部１１１と、記憶部１１２とを備えている。これらの各部のうち、インク消費部１０３と、第１負圧確認部１０４と、第１許可部１１０とは、基本的に備えられることが好ましい。その他の各部は、必要に応じて備えることができる。また、制御装置１００は、上記以外のその他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。これらの各部は、回路や集積回路、マイクロプロセッサ等のハードウェアにより構成されていてもよいし、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現されるように構成されていてもよい。制御装置１００の各部の具体的な制御について、以下に説明する。 As shown in FIG. 6, the control device 100 includes a print control unit 101, a maintenance control unit 102, an ink consumption unit 103, a first negative pressure confirmation unit 104, a second negative pressure confirmation unit 105, and attachment / detachment confirmation. A unit 106, a negative pressure eliminating unit 107, a first notification unit 108, a second notification unit 109, a first permission unit 110, a second permission unit 111, and a storage unit 112 are provided. Of these units, it is preferable that the ink consumption unit 103, the first negative pressure confirmation unit 104, and the first permission unit 110 are basically provided. Other parts can be provided as needed. Further, the control device 100 may include other processing units other than the above, but illustration and description thereof will be omitted here. Each of these parts may be configured by hardware such as a circuit, an integrated circuit, or a microprocessor, or may be configured to be realized by the CPU executing a program. Specific control of each part of the control device 100 will be described below.

印刷制御部１０１は、プリンタ１の印刷動作を制御する。印刷制御部１０１は、印刷において、キャリッジモータ３４、フィードモータ４３、インクヘッド５１を駆動させ、印刷を実行する。印刷制御部１０１は、フィードモータ４３を駆動させ、印刷データに基づいて、記録媒体５を前後方向の所定の位置に移動させる。印刷制御部１０１は、キャリッジモータ３４を駆動させ、印刷データに基づいて、キャリッジ２０を左右方向に移動させる。印刷制御部１０１は、インクヘッド５１を駆動させ、印刷データに基づいて、左右方向の所定の位置においてインクヘッド５１からインクを吐出させるように設定されている。印刷制御部１０１は、さらに、記録媒体５を前後方向に移動させることによって記録媒体５上の印刷位置を移動させる。これらの動作を、印刷データに基づいて繰り返すことにより、記録媒体５上に画像が印刷される。 The print control unit 101 controls the print operation of the printer 1. The print control unit 101 drives the carriage motor 34, the feed motor 43, and the ink head 51 in printing to execute printing. The print control unit 101 drives the feed motor 43 and moves the recording medium 5 to a predetermined position in the front-rear direction based on the print data. The print control unit 101 drives the carriage motor 34 and moves the carriage 20 in the left-right direction based on the print data. The print control unit 101 is set to drive the ink head 51 and eject ink from the ink head 51 at a predetermined position in the left-right direction based on the print data. The print control unit 101 further moves the printing medium 5 in the front-rear direction to move the printing position on the recording medium 5. By repeating these operations based on the print data, an image is printed on the recording medium 5.

メンテナンス制御部１０２は、印刷以外のインク排出動作を制御する。インク排出動作とは、印刷以外においてインクヘッド５１からインクを排出させるように設定されている。インク排出動作はこれに限定されるものではないが、例えば、キャッピング装置６０によるインク吸引動作と、インクヘッド５１からインクを排出させるいわゆるフラッシング動作である。メンテナンス制御部１０２は、インク吸引動作に際し、キャップ移動機構６２と吸引ポンプ６３とを制御してインクヘッド５１からインクを吸引する。メンテナンス制御部１０２は、これによって、インクヘッド５１からインクを排出させる。メンテナンス制御部１０２は、フラッシング動作に際し、キャップ移動機構６２とインクヘッド５１とを制御して、キャップ６１に向かってインクヘッド５１からインクを吐出させる。フラッシングは、例えば、ワイピングの後にインクが混色することを防止するためなどに行われる。 The maintenance control unit 102 controls ink ejection operations other than printing. The ink ejection operation is set to eject ink from the ink head 51 other than printing. The ink ejection operation is not limited to this, and is, for example, an ink suction operation by the capping device 60 and a so-called flushing operation in which ink is ejected from the ink head 51. The maintenance control unit 102 controls the cap moving mechanism 62 and the suction pump 63 to suck ink from the ink head 51 during the ink suction operation. As a result, the maintenance control unit 102 ejects ink from the ink head 51. The maintenance control unit 102 controls the cap moving mechanism 62 and the ink head 51 during the flushing operation to eject ink from the ink head 51 toward the cap 61. Flushing is performed, for example, to prevent ink from mixing after wiping.

第１負圧確認部１０４は、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であるかどうかを判断する。例えば、印刷制御部１０１およびメンテナンス制御部１０２によるインク吐出動作によって、貯留室５５ｂに貯留されるインク量が適正量を下回り、貯留室５５ｂの圧力が第１圧力に到達したり、第１圧力を下回って高負圧状態となる場合がある。このようなとき、第１負圧確認部１０４は、センサ５５ｈの検知に基づき、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であるかどうかを判断する。例えば、貯留室５５ｂの圧力が第１圧力を下回ると、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が第１圧力を下回ったことを検知し、第１信号を発信する。第１負圧確認部１０４は、センサ５５ｈが発信した第１信号を受信することで、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であると判断することができる。第１負圧確認部１０４は、センサ５５ｈから第１信号を受信していないことで、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態でないと判断することができる。第１負圧確認部１０４による判断内容は、例えば、記憶部１１２に記憶される。なお、第１負圧確認部１０４は、後述する第２負圧確認部１０５とは異なり、送液ポンプ５４を駆動させることなく、センサ５５ｈの検知のみに基づき、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であるかどうかを判断する。ここで、第１負圧確認部１０４は、カートリッジ装着部５２に保持されたインクカートリッジ１０に収容されているインク量について検知することはできない。 The first negative pressure confirmation unit 104 determines whether or not the pressure in the storage chamber 55b is in a high negative pressure state. For example, due to the ink ejection operation by the print control unit 101 and the maintenance control unit 102, the amount of ink stored in the storage chamber 55b falls below an appropriate amount, the pressure in the storage chamber 55b reaches the first pressure, or the first pressure is applied. It may fall below and become a high negative pressure state. In such a case, the first negative pressure confirmation unit 104 determines whether or not the pressure in the storage chamber 55b is in a high negative pressure state based on the detection of the sensor 55h. For example, when the pressure of the storage chamber 55b is lower than the first pressure, the sensor 55h detects that the pressure of the storage chamber 55b is lower than the first pressure and transmits the first signal. The first negative pressure confirmation unit 104 can determine that the pressure in the storage chamber 55b is in a high negative pressure state by receiving the first signal transmitted by the sensor 55h. The first negative pressure confirmation unit 104 can determine that the pressure in the storage chamber 55b is not in the high negative pressure state because the first signal is not received from the sensor 55h. The content of the determination by the first negative pressure confirmation unit 104 is stored in, for example, the storage unit 112. Unlike the second negative pressure confirmation unit 105, which will be described later, the first negative pressure confirmation unit 104 does not drive the liquid feed pump 54, and the pressure in the storage chamber 55b is high or negative based only on the detection of the sensor 55h. Determine if it is under pressure. Here, the first negative pressure confirmation unit 104 cannot detect the amount of ink contained in the ink cartridge 10 held in the cartridge mounting unit 52.

第１負圧確認部１０４が第１信号を受信した後であっても、制御装置１００がインクヘッド５１からインク吐出動作を指示すると、貯留室５５ｂに貯留されている適正量以下のインクを消費して、インクヘッド５１からインクを吐出させることができる。とりわけインク流路５３の長い大型のインクジェットプリンタでは、例えば、貯留室５５ｂに印刷に適した量のインクが貯留されていない場合であっても、貯留室５５ｂおよびインク流路５３に残留するインクを使用して、インクヘッド５１からインクを吐出させることができる。そこで、インク消費部１０３は、貯留室５５ｂの圧力が上記の第１圧力よりも低い高負圧状態において、インクヘッド５１にインクを吐出させる。インク消費部１０３は、貯留室５５ｂの圧力が所定の第１圧力よりも低い第２圧力となるまでであれば、インクヘッドにインクを吐出させることができる。第２圧力については後述する。 Even after the first negative pressure confirmation unit 104 receives the first signal, when the control device 100 instructs the ink ejection operation from the ink head 51, the ink stored in the storage chamber 55b is consumed in an appropriate amount or less. Then, the ink can be ejected from the ink head 51. In particular, in a large inkjet printer having a long ink flow path 53, for example, even if an amount of ink suitable for printing is not stored in the storage chamber 55b, the ink remaining in the storage chamber 55b and the ink flow path 53 can be stored. It can be used to eject ink from the ink head 51. Therefore, the ink consuming unit 103 ejects ink to the ink head 51 in a high negative pressure state in which the pressure of the storage chamber 55b is lower than the first pressure. The ink consuming unit 103 can eject ink to the ink head until the pressure in the storage chamber 55b becomes a second pressure lower than a predetermined first pressure. The second pressure will be described later.

貯留室５５ｂの圧力が、第１圧力から第２圧力となるために要するインク排出量（以下、「残余インク量」という。）は予め算出することができる。したがって、例えば、インク消費部１０３は、この残余インク量の範囲内で、インクヘッドにインクを吐出させることができる。具体的には、制御装置１００が、貯留室５５ｂの圧力が第１圧力未満であることを示す第１信号を受信したときであっても、インク吐出動作を行うタイミングとなったときに、インク消費部１０３は、インクヘッド５１にインクを吐出させることができる。このインク吐出動作は、例えば、印刷以外のインク排出動作であることが好ましく、例えば、インク吸引動作やフラッシング動作等の自動メンテナンス動作であり得る。ただし、インク吐出動作が、貯留室５５ｂの圧力が第２圧力未満となるインク量を吐出するものであるときには、インク消費部１０３は、インクヘッド５１にインクを吐出させないように構成されていてもよい。インク消費部１０３は、例えば、第１信号を受信したのち、第２圧力とならない範囲で、メンテナンス制御部１０２に対して、プリンタ１が印刷以外のインク排出動作を実行可能であることを示す信号を送るように構成されていてもよい。 The amount of ink discharged (hereinafter referred to as “residual ink amount”) required for the pressure in the storage chamber 55b to change from the first pressure to the second pressure can be calculated in advance. Therefore, for example, the ink consuming unit 103 can eject ink to the ink head within the range of the residual ink amount. Specifically, even when the control device 100 receives the first signal indicating that the pressure in the storage chamber 55b is less than the first pressure, when it is time to perform the ink ejection operation, the ink is ink. The consumption unit 103 can eject ink to the ink head 51. This ink ejection operation is preferably, for example, an ink ejection operation other than printing, and may be, for example, an automatic maintenance operation such as an ink suction operation or a flushing operation. However, when the ink ejection operation ejects an amount of ink whose pressure in the storage chamber 55b is less than the second pressure, the ink consuming unit 103 may be configured not to eject ink to the ink head 51. good. For example, after receiving the first signal, the ink consuming unit 103 indicates to the maintenance control unit 102 that the printer 1 can execute an ink ejection operation other than printing within a range that does not cause a second pressure. May be configured to send.

なお、第１圧力よりも低く第２圧力以上である状態を、高負圧状態という。一例において、第１圧力が約－０．１ＭＰａであるのに対し、第２圧力は約－９０ＭＰａであり得る。第２圧力の上限は、印刷を適正に行うための第１圧力の１０倍以上、好ましくは１００倍以上、より好ましくは５００倍以上、例えば１０００倍以上とすることができる。第２圧力の下限は、例えば、送液ポンプ５４が停止しているときのインク流路５３の気密性や、インクヘッド５１およびダンパ５５等の圧力耐性等を考慮して設定することができる。一例では、第２圧力は、－１００ＭＰａ以上（第１圧力の１０００倍）とすることができる。なお、必ずしも必要ではないが、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が第２圧力を下回ったことを検知できる位置に、他の検出部５５ｈ１と５５ｈ２とを備えていてもよい。このとき、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が第２圧力を下回ったことを検知したときに、第２信号を発信することができる。第１負圧確認部１０４は、センサ５５ｈから第１信号を受信した後でも、第２信号を受信するまで、インクヘッド５１にインクを吐出するように指示を送ることができる。例えば、インク消費部１０３は、センサ５５ｈから第１信号を受信した後、第２信号を受信するまでの間、インクヘッド５１にインクを吐出させることができる。なお、上記の「約」は±１０％程度の幅を含むことを意味する。 A state in which the pressure is lower than the first pressure and higher than the second pressure is referred to as a high negative pressure state. In one example, the first pressure can be about −0.1 MPa, while the second pressure can be about −90 MPa. The upper limit of the second pressure can be 10 times or more, preferably 100 times or more, more preferably 500 times or more, for example, 1000 times or more the first pressure for proper printing. The lower limit of the second pressure can be set in consideration of, for example, the airtightness of the ink flow path 53 when the liquid feed pump 54 is stopped, the pressure resistance of the ink head 51 and the damper 55, and the like. In one example, the second pressure can be -100 MPa or more (1000 times the first pressure). Although not necessarily necessary, the sensor 55h may be provided with other detection units 55h1 and 55h2 at positions where it can detect that the pressure in the storage chamber 55b has fallen below the second pressure. At this time, the sensor 55h can transmit a second signal when it detects that the pressure in the storage chamber 55b has fallen below the second pressure. Even after receiving the first signal from the sensor 55h, the first negative pressure confirmation unit 104 can send an instruction to eject ink to the ink head 51 until the second signal is received. For example, the ink consuming unit 103 can eject ink to the ink head 51 after receiving the first signal from the sensor 55h until the second signal is received. The above "about" means to include a width of about ± 10%.

ところで、貯留室５５ｂの圧力が、第１圧力から第２圧力となるのに要するインク排出量（すなわち、残余インク量）は予め規定することができる。そして「残余インク量」に対応するインクを貯留室５５ｂに送液するために送液ポンプ５４を駆動させる回数も、予め規定することができる。内部流路５４ａの容積にもよるものの、例えば、残余インク量をＡ、送液ポンプ５４を１回駆動させることで送液できるインク量（単位送液量）をＢとしたとき、送液ポンプ５４が残余インク量分だけインクを送液するには、送液ポンプ５４を、次式：駆動閾値（回）＝［Ａ／Ｂ］；で表される駆動閾値だけ駆動させればよい。ここで、式中の“［ ］”は便宜的に天井関数を意味する。また、［ｘ］は、ｘ以上の最小整数を表す。一例では、駆動閾値は２～５回（２／１６～５／１６回転）程度であり、例えば３回である。したがって、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態となっている場合は、第１負圧確認部１０４が、送液ポンプ５４を３回（駆動閾値）だけ駆動させることで、貯留室５５ｂの圧力が、例えば高負圧状態から第１圧力以上へと回復される。これに伴い、センサ５５ｈは第１信号を停止する。これを負圧解消動作という。この負圧解消動作により高負圧状態が解消される場合は、ユーザによりインクカートリッジ１０が空のものから新しいものに交換されていることを意味する。 By the way, the amount of ink discharged (that is, the amount of residual ink) required for the pressure of the storage chamber 55b to change from the first pressure to the second pressure can be specified in advance. The number of times the liquid feed pump 54 is driven to feed the ink corresponding to the "residual ink amount" to the storage chamber 55b can also be specified in advance. Although it depends on the volume of the internal flow path 54a, for example, when the residual ink amount is A and the amount of ink that can be sent by driving the liquid feeding pump 54 once (unit feeding amount) is B, the liquid feeding pump In order for 54 to feed ink by the amount of residual ink, the liquid feed pump 54 may be driven by the drive threshold represented by the following equation: drive threshold (times) = [A / B] ;. Here, "[]" in the equation means the ceiling function for convenience. Further, [x] represents a minimum integer of x or more. In one example, the drive threshold is about 2 to 5 times (2/16 to 5/16 rotations), for example, 3 times. Therefore, when the pressure in the storage chamber 55b is in a high negative pressure state, the first negative pressure confirmation unit 104 drives the liquid feed pump 54 three times (drive threshold value) to drive the pressure in the storage chamber 55b. However, for example, the high negative pressure state is restored to the first pressure or higher. Along with this, the sensor 55h stops the first signal. This is called the negative pressure elimination operation. When the high negative pressure state is eliminated by this negative pressure elimination operation, it means that the ink cartridge 10 has been replaced with a new one by the user.

第２負圧確認部１０５は、貯留室５５ｂが高負圧状態であると第１負圧確認部１０４が判断したとき、送液ポンプ５４の駆動と、センサ５５ｈの検知とに基づき、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であるかどうかを判断する。具体的には、第２負圧確認部１０５は、送液ポンプ５４を駆動することで、上記の負圧解消動作を行う。このとき、第２負圧確認部１０５が送液ポンプ５４を３回駆動させてもインクが送液されない場合は、高負圧状態は解消されず、センサ５５ｈは第１信号を発信したままとなる。このことは、インクカートリッジ１０が依然として空のものであることを意味する。第２負圧確認部１０５は、負圧解消動作を行ってもなお第１信号を受信するときに、依然として貯留室５５ｂが高負圧状態であると判断する。また、第２負圧確認部１０５は、負圧解消動作を行うことで第１信号を受信しなくなったときに、高負圧状態ではないと判断する。第２負圧確認部１０５による判断内容は、例えば、記憶部１１２に記憶される。 When the first negative pressure confirmation unit 104 determines that the storage chamber 55b is in a high negative pressure state, the second negative pressure confirmation unit 105 drives the liquid feed pump 54 and detects the sensor 55h in the storage chamber. It is determined whether the pressure of 55b is in a high negative pressure state. Specifically, the second negative pressure confirmation unit 105 performs the above-mentioned negative pressure elimination operation by driving the liquid feed pump 54. At this time, if the ink is not fed even if the second negative pressure confirmation unit 105 drives the liquid feed pump 54 three times, the high negative pressure state is not resolved and the sensor 55h keeps transmitting the first signal. Become. This means that the ink cartridge 10 is still empty. The second negative pressure confirmation unit 105 determines that the storage chamber 55b is still in a high negative pressure state when the first signal is still received even after performing the negative pressure canceling operation. Further, the second negative pressure confirmation unit 105 determines that the state is not in the high negative pressure state when the first signal is no longer received by performing the negative pressure canceling operation. The content of the determination by the second negative pressure confirmation unit 105 is stored in, for example, the storage unit 112.

第１通知部１０８は、第２負圧確認部１０５において高負圧状態であると判断されたときに、ユーザにインクカートリッジ１０の交換要求を通知するように構成されている。例えば、第１通知部１０８は、操作部１２０の表示部に、インクカートリッジ１０の交換を要求するメッセージを表示することができる。これにより、ユーザに、インクカートリッジ１０の交換を促すことができる。 The first notification unit 108 is configured to notify the user of a request to replace the ink cartridge 10 when the second negative pressure confirmation unit 105 determines that the ink cartridge 10 is in a high negative pressure state. For example, the first notification unit 108 can display a message requesting replacement of the ink cartridge 10 on the display unit of the operation unit 120. This can prompt the user to replace the ink cartridge 10.

着脱確認部１０６は、第２負圧確認部１０５において貯留室５５ｂが高負圧状態であると判断されたときに、当該判断の後に、カートリッジ装着部５２に備えられた容器交換記録装置５２ａが、インクカートリッジ１０の脱着を記録したかどうかを確認する。インクカートリッジ１０の脱着を記録したかどうかを確認する。着脱確認部１０６は、インクカートリッジ１０の脱着が記録されている場合は、例えば後述の負圧解消部１０７に、インクカートリッジ１０の脱着が記録されていることを示す信号を発信するように構成されていてもよい。インクカートリッジ１０の脱着が記録されていない場合は、着脱確認部１０６は、例えば後述の第２通知部１０９に対し、インクカートリッジ１０の脱着が記録されていないことを示す信号を発信するように構成されていてもよい。また、着脱確認部１０６による確認内容は、例えば、記憶部１１２に記憶される。 When the attachment / detachment confirmation unit 106 determines that the storage chamber 55b is in a high negative pressure state in the second negative pressure confirmation unit 105, after the determination, the container replacement recording device 52a provided in the cartridge mounting unit 52 , Check whether the attachment / detachment of the ink cartridge 10 has been recorded. Check whether the attachment / detachment of the ink cartridge 10 has been recorded. When the attachment / detachment of the ink cartridge 10 is recorded, the attachment / detachment confirmation unit 106 is configured to transmit a signal indicating that the attachment / detachment of the ink cartridge 10 is recorded, for example, to the negative pressure eliminating unit 107 described later. May be. When the attachment / detachment of the ink cartridge 10 is not recorded, the attachment / detachment confirmation unit 106 is configured to transmit, for example, a signal indicating that the attachment / detachment of the ink cartridge 10 is not recorded to the second notification unit 109 described later. It may have been done. Further, the confirmation contents by the attachment / detachment confirmation unit 106 are stored in, for example, the storage unit 112.

第２通知部１０９は、着脱確認部１０６においてインクカートリッジ１０の脱着が記録されていないと確認されたときに、ユーザにインクカートリッジ１０の交換要求を通知するように構成されている。例えば、第２通知部１０９は、操作部１２０の表示部に、インクカートリッジ１０の交換を要求するメッセージを表示することができる。これにより、ユーザに、インクカートリッジ１０の交換を促すことができる。 The second notification unit 109 is configured to notify the user of the ink cartridge 10 replacement request when it is confirmed by the attachment / detachment confirmation unit 106 that the attachment / detachment of the ink cartridge 10 has not been recorded. For example, the second notification unit 109 can display a message requesting replacement of the ink cartridge 10 on the display unit of the operation unit 120. This can prompt the user to replace the ink cartridge 10.

負圧解消部１０７は、着脱確認部１０６においてインクカートリッジ１０の脱着が記録されていたとき、送液ポンプ５４を駆動して高負圧状態を解消する。具体的には、負圧解消部１０７は、送液ポンプ５４を駆動することで、上記の負圧解消動作を行う。負圧解消部１０７が負圧解消動作を行うことで、貯留室５５ｂに残余インク量分のインクが送液されて、貯留室５５ｂの高負圧状態が確実に解消される。これにより、負圧解消処理が完了する。を示す信号を発信することができる。負圧解消部１０７による負圧解消処理の終了に伴い、記憶部１１２に記憶された、第１負圧確認部１０４による判断内容と、第２負圧確認部１０５による判断内容と、着脱確認部１０６による確認内容とは、キャンセルされる。 The negative pressure eliminating unit 107 drives the liquid feeding pump 54 to eliminate the high negative pressure state when the attachment / detachment confirmation unit 106 records the attachment / detachment of the ink cartridge 10. Specifically, the negative pressure relieving unit 107 performs the above-mentioned negative pressure relieving operation by driving the liquid feed pump 54. When the negative pressure canceling unit 107 performs the negative pressure canceling operation, the ink corresponding to the residual ink amount is sent to the storage chamber 55b, and the high negative pressure state of the storage chamber 55b is surely eliminated. This completes the negative pressure elimination process. Can transmit a signal indicating. With the end of the negative pressure elimination process by the negative pressure elimination unit 107, the determination content by the first negative pressure confirmation unit 104, the determination content by the second negative pressure confirmation unit 105, and the attachment / detachment confirmation unit stored in the storage unit 112. The confirmation content by 106 is canceled.

第１許可部１１０は、第１負圧確認部１０４において高負圧状態であると判断されなかったとき、プリンタ１がインク吐出動作を行なってもよいと判断する。これにより、プリンタは、印刷動作や自動メンテナンス動作を含む任意の動作を、適切に実施することができる。 The first permission unit 110 determines that the printer 1 may perform an ink ejection operation when the first negative pressure confirmation unit 104 does not determine that the state is in a high negative pressure state. Thereby, the printer can appropriately perform any operation including the printing operation and the automatic maintenance operation.

第２許可部１１１は、負圧解消部１０７が高負圧状態を解消したときに、当該プリンタ１がインク吐出動作を行なってもよいと判断する。負圧解消部１０７は貯留室５５ｂの高負圧状態を確実に解消することができる。したがって、第２許可部１１１は、プリンタ１がインク吐出動作を行なってもよいと判断する。これにより、プリンタ１は、印刷動作や自動メンテナンス動作を含む任意の動作を、適切に実施することができる。 The second permission unit 111 determines that the printer 1 may perform the ink ejection operation when the negative pressure eliminating unit 107 cancels the high negative pressure state. The negative pressure eliminating unit 107 can surely eliminate the high negative pressure state of the storage chamber 55b. Therefore, the second permission unit 111 determines that the printer 1 may perform the ink ejection operation. As a result, the printer 1 can appropriately perform any operation including a printing operation and an automatic maintenance operation.

以下では、プリンタ１において、印刷動作や自動メンテナンス動作によりインクカートリッジ１０内のインクが消費され、さらに、インク消費部１０３によって貯留室５５ｂが高負圧状態となったときの、プリンタ１の動作について説明する。図７は、一実施形態におけるプリンタ１の第１処理フローである。 The following describes the operation of the printer 1 when the ink in the ink cartridge 10 is consumed by the printing operation and the automatic maintenance operation in the printer 1, and the storage chamber 55b is in a high negative pressure state by the ink consuming unit 103. explain. FIG. 7 is a first processing flow of the printer 1 in one embodiment.

Ｓ１０では、プリンタ１が、例えば自動メンテナンスなどのインク吐出動作を実施するタイミングとなったことを示す。ここに開示されるプリンタ１は、インク消費部１０３を備えることから、貯留室５５ｂ内の圧力が所定の負圧よりも低い高負圧状態の範囲で、インクヘッド５１にインクを吐出させるインク消費処理が行われることがある。したがって、プリンタ１は、Ｓ２０において、第１負圧確認部１０４により、貯留室５５ｂ内が高負圧状態であるかどうかを検知する。貯留室５５ｂが高負圧状態であるときに、センサ５５ｈは第１信号を発信する。これにより、第１負圧確認部１０４は、貯留室５５ｂが高負圧状態であると検知する。このような場合、プリンタ１は、続くＳ３０～Ｓ６６で示す高負圧状態解消のためのシーケンスを実施するように構成されている。 S10 indicates that it is time for the printer 1 to perform an ink ejection operation such as automatic maintenance. Since the printer 1 disclosed here includes the ink consuming unit 103, ink consumption for ejecting ink to the ink head 51 in a high negative pressure state where the pressure in the storage chamber 55b is lower than a predetermined negative pressure. Processing may take place. Therefore, in S20, the printer 1 detects whether or not the inside of the storage chamber 55b is in a high negative pressure state by the first negative pressure confirmation unit 104. When the storage chamber 55b is in a high negative pressure state, the sensor 55h transmits a first signal. As a result, the first negative pressure confirmation unit 104 detects that the storage chamber 55b is in a high negative pressure state. In such a case, the printer 1 is configured to carry out the sequence for eliminating the high negative pressure state shown in S30 to S66.

Ｓ３０では、第２負圧確認部１０５が、送液ポンプ５４を駆動させたときに、貯留室５５ｂが高負圧状態であることをセンサ５５ｈが検知するかどうかを判断する。センサ５５ｈが、貯留室５５ｂが高負圧状態であることを検知した場合（Ｙ）、プリンタ１は適切な負圧解消処理をする必要があることから、Ｓ４０に進む。一方で、センサ５５ｈが高負圧状態であることを検知しない場合（Ｎ）は、プリンタ１は負圧解消処理をする必要がないことから、第１許可部１１０は、プリンタ１がインク吐出動作を行なってもよいと判断する。これにより、高負圧状態解消のためのシーケンスは終了する。シーケンスが終了すると、プリンタ１は、印刷動作や自動メンテナンス動作を含む任意の動作を、適切に開始することができる。 In S30, the second negative pressure confirmation unit 105 determines whether or not the sensor 55h detects that the storage chamber 55b is in a high negative pressure state when the liquid feed pump 54 is driven. When the sensor 55h detects that the storage chamber 55b is in a high negative pressure state (Y), the printer 1 needs to perform an appropriate negative pressure elimination process, so the process proceeds to S40. On the other hand, when the sensor 55h does not detect that it is in a high negative pressure state (N), the printer 1 does not need to perform the negative pressure elimination process. Therefore, in the first permission unit 110, the printer 1 operates the ink ejection operation. It is judged that it is okay to do. This ends the sequence for eliminating the high negative pressure state. When the sequence is completed, the printer 1 can appropriately start any operation including the printing operation and the automatic maintenance operation.

Ｓ４０では、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したかどうかを、着脱確認部１０６が確認する。着脱確認部１０６により、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したことを確認した場合（Ｙ）は、次工程であるＳ５０の負圧解消処理工程に進むことができる。しかしながら、着脱確認部１０６により、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したことを確認できなかった場合（Ｎ）は、そのままでは負圧解消処理工程に進めないことから、Ｓ６０に進む。 In S40, the attachment / detachment confirmation unit 106 confirms whether or not the container exchange recording device 52a has recorded the attachment / detachment of the ink cartridge 10. When it is confirmed by the attachment / detachment confirmation unit 106 that the container exchange recording device 52a has recorded the attachment / detachment of the ink cartridge 10, (Y), the process can proceed to the next step, the negative pressure elimination processing step of S50. However, if it cannot be confirmed by the attachment / detachment confirmation unit 106 that the container exchange recording device 52a has recorded the attachment / detachment of the ink cartridge 10 (N), the process cannot proceed to the negative pressure elimination processing step as it is, so the process proceeds to S60. ..

Ｓ５０は、負圧解消処理工程である。ここでは、負圧解消部１０７が送液ポンプ５４を所定の駆動閾値だけ駆動する。これにより、貯留室５５ｂに適切な量のインクが供給されて、貯留室５５ｂの高負圧状態を解消することができる。負圧解消処理工程が完了すると、高負圧状態解消のためのシーケンスは終了する。シーケンスが終了すると、第２許可部１１１は、プリンタ１がインク吐出動作を行なってもよいと判断する。これにより、プリンタ１は、印刷動作や自動メンテナンス動作を含む任意の動作を、適切に実施することができる。 S50 is a negative pressure elimination processing step. Here, the negative pressure eliminating unit 107 drives the liquid feed pump 54 by a predetermined drive threshold value. As a result, an appropriate amount of ink is supplied to the storage chamber 55b, and the high negative pressure state of the storage chamber 55b can be eliminated. When the negative pressure elimination processing step is completed, the sequence for eliminating the high negative pressure state is completed. When the sequence is completed, the second permission unit 111 determines that the printer 1 may perform the ink ejection operation. As a result, the printer 1 can appropriately perform any operation including a printing operation and an automatic maintenance operation.

Ｓ６０では、第２通知部１０９が、ユーザにインクカートリッジ１０の交換要求を通知する。Ｓ５０でインクカートリッジ１０の脱着の記録が確認できなかったために、負圧解消処理工程に進めなかった。そこで、ユーザに、インクカートリッジ１０の交換を促すことで、高負圧状態解消のためのシーケンスの進行を促進させることができる。インク吐出動作のうちでも、印刷動作は、ユーザの意思によって実施するものである。第２通知部１０９が、ユーザにインクカートリッジ１０の交換要求を促すことで、ユーザの希望する印刷動作を適切かつより迅速に実行することができる。 In S60, the second notification unit 109 notifies the user of the ink cartridge 10 replacement request. Since the record of attachment / detachment of the ink cartridge 10 could not be confirmed in S50, the process of eliminating the negative pressure could not proceed. Therefore, by encouraging the user to replace the ink cartridge 10, it is possible to promote the progress of the sequence for eliminating the high negative pressure state. Among the ink ejection operations, the printing operation is performed by the user's will. By prompting the user to replace the ink cartridge 10, the second notification unit 109 can appropriately and more quickly execute the printing operation desired by the user.

Ｓ６２では、ユーザがインクカートリッジ１０の交換を実行したかどうかを確認する。インクカートリッジ１０の交換確認も、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したかどうかを確認することで実施する。その結果、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録していた場合（Ｙ）は、Ｓ６４に進み、例えば記憶部１１２にインクカートリッジ１０の交換を記憶する。また、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録していなかった場合（Ｎ）は、再びＳ３０に戻り、第２負圧確認部１０５によって、貯留室５５ｂが高負圧状態であるかどうかを判断する。 In S62, it is confirmed whether or not the user has replaced the ink cartridge 10. The replacement confirmation of the ink cartridge 10 is also carried out by confirming whether or not the container replacement recording device 52a has recorded the attachment / detachment of the ink cartridge 10. As a result, when the container replacement recording device 52a has recorded the attachment / detachment of the ink cartridge 10 (Y), the process proceeds to S64, and for example, the storage unit 112 stores the replacement of the ink cartridge 10. If the container replacement recording device 52a has not recorded the attachment / detachment of the ink cartridge 10 (N), the process returns to S30 again, and the second negative pressure confirmation unit 105 indicates whether the storage chamber 55b is in a high negative pressure state. Judge whether or not.

Ｓ３０～Ｓ６６の高負圧状態解消のためのシーケンスは、シーケンスが終了するまで繰り返し続けられる。換言すれば、必要な場合に、ユーザがインクカートリッジ１０の交換を行い、負圧解消処理を行うまで続けられる。ユーザがインクカートリッジ１０の交換を行い、Ｓ４０において、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したことを確認した場合（Ｙ）は、Ｓ５０にて負圧解消処理を実施することができる。これにより、高負圧状態解消のためのシーケンスは終了し、プリンタ１は、印刷動作や自動メンテナンス動作を含む任意の動作を、適切に開始することができる。 The sequence for eliminating the high negative pressure state of S30 to S66 is repeated until the sequence is completed. In other words, if necessary, the ink cartridge 10 can be replaced and the negative pressure can be eliminated. When the user replaces the ink cartridge 10 and confirms in S40 that the container replacement recording device 52a has recorded the attachment / detachment of the ink cartridge 10 (Y), the negative pressure elimination process can be performed in S50. .. As a result, the sequence for eliminating the high negative pressure state is completed, and the printer 1 can appropriately start any operation including the printing operation and the automatic maintenance operation.

上記構成において、送液ポンプは、１駆動当たりの単位送液量が予め設定されている。また制御装置１００は、第１負圧確認部１０４が高負圧状態であると判断したとき、送液ポンプ５４の駆動と、センサ５５ｈの検知とに基づき、貯留室５５ｂが高負圧状態であるかどうかを判断する第２負圧確認部１０５を備えている。これにより、第２負圧確認部１０５は、第１負圧確認部１０４による高負圧状態の確認後に、インクカートリッジ１０が交換されておらず依然として空のままであるか否かを判断できる。このことにより、第１負圧確認部１０４による高負圧状態の確認後に、インクカートリッジ１０が交換されたときに、プリンタ１は不要な負圧解消処理の実行を適切に回避することができる。 In the above configuration, the unit liquid feeding amount per drive of the liquid feeding pump is preset. Further, when the control device 100 determines that the first negative pressure confirmation unit 104 is in a high negative pressure state, the storage chamber 55b is in a high negative pressure state based on the drive of the liquid feed pump 54 and the detection of the sensor 55h. It is provided with a second negative pressure confirmation unit 105 for determining whether or not there is. As a result, the second negative pressure confirmation unit 105 can determine whether or not the ink cartridge 10 has not been replaced and is still empty after the confirmation of the high negative pressure state by the first negative pressure confirmation unit 104. As a result, when the ink cartridge 10 is replaced after the confirmation of the high negative pressure state by the first negative pressure confirmation unit 104, the printer 1 can appropriately avoid executing unnecessary negative pressure elimination processing.

なお、Ｓ３０において、第２負圧確認部１０５が、高負圧状態であることを検知した場合（Ｙ）、インクカートリッジ１０がエンプティ状態であることを意味する。したがって、通常は、続くＳ４０においてインクカートリッジ１０の脱着記録を確認することができない。このことから、Ｓ３０の後に、速やかに次工程に進む場合は、図７中に点線で示したように、Ｓ４０を跳ばしてＳ６０に進んでもよい。これにより、高負圧状態解消のためのシーケンスを簡略化することができる。なお、速やかに次工程に進まない場合（Ｓ４０に進むべき場合）とは、例えば、Ｓ２０とＳ３０との間でプリンタの電源（例えば２次電源）を切断した（ＯＦＦにした）のち、入力した（ＯＮにした）場合などである。 When the second negative pressure confirmation unit 105 detects in S30 that it is in a high negative pressure state (Y), it means that the ink cartridge 10 is in an empty state. Therefore, normally, it is not possible to confirm the attachment / detachment record of the ink cartridge 10 in the subsequent S40. Therefore, when proceeding to the next step promptly after S30, as shown by the dotted line in FIG. 7, S40 may be skipped and proceed to S60. This makes it possible to simplify the sequence for eliminating the high negative pressure state. When the printer does not proceed to the next process promptly (when the process should proceed to S40), for example, the printer power supply (for example, the secondary power supply) is turned off (turned off) between S20 and S30, and then input is performed. For example, when (turned on).

図８は、他の実施形態におけるプリンタ１の第２処理フローである。Ｓ２０までは図７の第１処理フローと同じである。ただし、この第２処理フローでは、インク吐出動作が自動メンテナンスである。この第２処理フローでは、自動メンテナンスを行うタイミングで貯留室５５ｂが高負圧状態となっている。例えば、自動メンテナンスにおいて、インク吸引動作に引き続きフラッシング動作を実行しようとしたとき、インク吸引動作後に貯留室５５ｂが高負圧状態となった場合などである。このような状態では、引き続き十分なフラッシング動作を行えない可能性がある。したがって、プリンタ１は、Ｓ３０にて第２負圧確認部１０５が高負圧状態であることを検知した場合（Ｙ）に、Ｓ６０に進み、第２通知部１０９によってユーザにインクカートリッジ１０の交換要求を通知するようにしてもよい。このとき、ユーザにインクカートリッジ１０の交換を行うまでプリンタ１は自動メンテナンスを行うことができない。したがって、Ｓ６０にてインクカートリッジ１０の交換要求を通知したら、Ｓ７０ｂに進んで、高負圧状態解消のためのシーケンスを中断（終了）させてもよい。また、Ｓ３０にて第２負圧確認部１０５が高負圧状態であることを検知しなかった場合（Ｎ）は、第２負圧確認部１０５の動作により高負圧状態が解消されて、残余インクが使用できる状態であることを意味する。この場合は、負圧解消処理を行う必要がないため、Ｓ７０ａに進んで、高負圧状態解消のためのシーケンスを終了してもよい。Ｓ７０ａにてシーケンスを終了したときは、Ｓ８０に進み、プリンタ１は目的の自動メンテナンスを適正に実施することができる。 FIG. 8 is a second processing flow of the printer 1 in another embodiment. Up to S20, it is the same as the first processing flow of FIG. However, in this second processing flow, the ink ejection operation is automatic maintenance. In this second processing flow, the storage chamber 55b is in a high negative pressure state at the timing of performing automatic maintenance. For example, in automatic maintenance, when an attempt is made to execute a flushing operation following an ink suction operation, the storage chamber 55b becomes in a high negative pressure state after the ink suction operation. In such a state, it may not be possible to continue sufficient flushing operation. Therefore, when the printer 1 detects in S30 that the second negative pressure confirmation unit 105 is in a high negative pressure state, the printer 1 proceeds to S60 and the second notification unit 109 replaces the ink cartridge 10 with the user. You may want to notify the request. At this time, the printer 1 cannot perform automatic maintenance until the user replaces the ink cartridge 10. Therefore, after notifying the replacement request of the ink cartridge 10 in S60, the process may proceed to S70b to interrupt (end) the sequence for eliminating the high negative pressure state. When (N) does not detect in S30 that the second negative pressure confirmation unit 105 is in the high negative pressure state, the high negative pressure state is eliminated by the operation of the second negative pressure confirmation unit 105. It means that the residual ink is ready for use. In this case, since it is not necessary to perform the negative pressure elimination process, the process may proceed to S70a to end the sequence for eliminating the high negative pressure state. When the sequence is completed in S70a, the process proceeds to S80, and the printer 1 can properly perform the desired automatic maintenance.

以上の第２処理フローによると、自動メンテナンス等のユーザの把握し得ないタイミングでインク容器が空になった場合に、プリンタ１が不適切な条件でインク吐出動作を実行するのを防止することができる。これにより、ユーザに負担を与えることなく、メンテナンス不良や印刷不良などの不都合の発生を抑制することができる。 According to the above second processing flow, when the ink container becomes empty at a timing that the user cannot grasp, such as automatic maintenance, it is possible to prevent the printer 1 from executing the ink ejection operation under inappropriate conditions. Can be done. As a result, it is possible to suppress the occurrence of inconveniences such as maintenance defects and printing defects without imposing a burden on the user.

図９は、他の実施形態におけるプリンタ１の第３処理フローである。Ｓ２０までは図７の第１処理フローと同じである。ただし、この第３処理フローでは、インク吐出動作が印刷動作である。また、この第３処理フローでは、Ｓ３０の前にプリンタの二次電源１２２を切断（ＯＦＦ）した後、入力（ＯＮ）する操作を実行している。例えば、第１のユーザが、印刷終了後にプリンタ１の二次電源１２２を切断（ＯＦＦ）した後、第２のユーザが、印刷を実施するためにプリンタ１の二次電源１２２を入力（ＯＮ）した場合などである。この場合、第２のユーザは、第１のユーザがインクカートリッジ１０を交換したかどうか、また、プリンタ１に装着されているインクカートリッジ１０にインクが十分収容されているかどうか、を確認できない場合がある。したがって、プリンタ１は、Ｓ３０にて第２負圧確認部１０５が高負圧状態であることを検知した場合（Ｙ）に、Ｓ４０に進み、着脱確認部１０６により、インクカートリッジ１０の脱着記録がプリンタ１の記憶部１１２に記憶されているかどうかを確認する。そして、インクカートリッジ１０の脱着記録があることを確認した場合（Ｙ）に、次工程であるＳ５０の負圧解消処理工程に進む。インクカートリッジ１０の脱着記録を確認できなかった場合（Ｎ）に、Ｓ６０に進む。Ｓ５０にて負圧解消処理を行うと、高負圧状態は解消されるため、Ｓ７０ａに進んで、高負圧状態解消のためのシーケンスを終了してもよい。Ｓ７０ａにてシーケンスを終了したときは、Ｓ８０に進み、プリンタ１は目的の印刷動作を適正に実施することができる。 FIG. 9 is a third processing flow of the printer 1 in another embodiment. Up to S20, it is the same as the first processing flow of FIG. However, in this third processing flow, the ink ejection operation is a printing operation. Further, in this third processing flow, an operation of turning off (OFF) the secondary power supply 122 of the printer before S30 and then inputting (ON) is executed. For example, after the first user turns off (OFF) the secondary power supply 122 of the printer 1 after printing is completed, the second user inputs (ON) the secondary power supply 122 of the printer 1 to perform printing. For example. In this case, the second user may not be able to confirm whether or not the first user has replaced the ink cartridge 10 and whether or not the ink cartridge 10 mounted on the printer 1 is sufficiently filled with ink. be. Therefore, when the printer 1 detects in S30 that the second negative pressure confirmation unit 105 is in a high negative pressure state, the printer 1 proceeds to S40, and the attachment / detachment confirmation unit 106 records the attachment / detachment of the ink cartridge 10. It is confirmed whether or not it is stored in the storage unit 112 of the printer 1. Then, when it is confirmed that there is a record of attachment / detachment of the ink cartridge 10 (Y), the process proceeds to the next step, the negative pressure elimination processing step of S50. If the attachment / detachment record of the ink cartridge 10 cannot be confirmed (N), the process proceeds to S60. When the negative pressure elimination process is performed in S50, the high negative pressure state is eliminated. Therefore, the process may proceed to S70a to end the sequence for eliminating the high negative pressure state. When the sequence is completed in S70a, the process proceeds to S80, and the printer 1 can properly perform the desired printing operation.

なお、以上のプリンタ１は、インクカートリッジ１０の脱着をプリンタ１の記憶部１１２に記憶するようにしている。したがって、ここに開示される技術の利点をよリ明瞭に発揮させるために、インクカートリッジ１０は、例えば、カートリッジ装着部５２に保持されたことがあるかどうかを記憶する記憶部を備えていないものであってよい。これにより、二次電源１２２を切断した場合であっても、インクカートリッジ１０の脱着を確認することができ、適切に高負圧状態を解消することができる。また、プリンタ１に使用するインクカートリッジ１０のコストを低減させることができる。 The printer 1 described above stores the attachment / detachment of the ink cartridge 10 in the storage unit 112 of the printer 1. Therefore, in order to more clearly demonstrate the advantages of the techniques disclosed herein, the ink cartridge 10 does not have, for example, a storage unit that stores whether or not it has been held by the cartridge mounting unit 52. May be. As a result, even when the secondary power supply 122 is turned off, it is possible to confirm the attachment / detachment of the ink cartridge 10, and it is possible to appropriately eliminate the high negative pressure state. Further, the cost of the ink cartridge 10 used for the printer 1 can be reduced.

また、ここに開示される技術は、上記構造のプリンタ１を、上記のプリンタ１として機能させるように構成されているコンピュータプログラムを提供する。このコンピュータプログラムは、例えば、貯留室５５ｂの圧力が所定の負圧よりも低い高負圧状態の範囲で、インクヘッド５１にインクを吐出させるインク消費工程を行ったときに、センサ５５ｈの検知に基づき、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であるかどうかを判断する第１負圧確認工程（Ｓ１０）と、送液ポンプ５４の駆動と、センサ５５ｈの検知とに基づき、貯留室５５ｂが高負圧状態であるかどうかを判断する第２負圧確認工程（Ｓ３０）と、第２負圧確認部１０５において高負圧状態であると判断されたとき、当該判断の後に、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したかどうかを確認する着脱確認工程（Ｓ４０、Ｓ６２）と、着脱確認部１０６においてインクカートリッジ１０の脱着が記録されていたとき、送液ポンプ５４を駆動して高負圧状態を解消する負圧解消工程（Ｓ５０）と、を少なくともコンピュータに実現させるものである。 Further, the technique disclosed herein provides a computer program configured to cause the printer 1 having the above structure to function as the printer 1. This computer program detects the sensor 55h when, for example, an ink consumption step of ejecting ink to the ink head 51 is performed in a high negative pressure state where the pressure of the storage chamber 55b is lower than a predetermined negative pressure. Based on the first negative pressure confirmation step (S10) for determining whether the pressure in the storage chamber 55b is in a high negative pressure state, the drive of the liquid feed pump 54, and the detection of the sensor 55h, the storage chamber 55b When the second negative pressure confirmation step (S30) for determining whether or not the product is in the high negative pressure state and the second negative pressure confirmation unit 105 determines that the product is in the high negative pressure state, the container replacement record is recorded after the determination. The attachment / detachment confirmation step (S40, S62) for confirming whether or not the device 52a has recorded the attachment / detachment of the ink cartridge 10 and the attachment / detachment confirmation unit 106 drive the liquid feed pump 54 when the attachment / detachment of the ink cartridge 10 is recorded. The negative pressure elimination step (S50) for eliminating the high negative pressure state is realized at least in the computer.

このコンピュータプログラムは、例えば、記録媒体に記録されていてもよい。換言すると、ここに開示される技術は、上記プログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供することができる。記録媒体としては、例えば、半導体記録媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリーカード）、光記録媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ）、磁気記録媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク）などが例示される。また、コンピュータプログラムは、記録媒体あるいはインターネット等のネットワークを介して、プリンタ１の制御装置１００に記憶させることができる。 This computer program may be recorded on a recording medium, for example. In other words, the techniques disclosed herein can provide a computer-readable recording medium on which the above program is recorded. Examples of the recording medium include a semiconductor recording medium (for example, ROM, non-volatile memory card), an optical recording medium (for example, DVD, MO, MD, CD, BD), and a magnetic recording medium (for example, magnetic tape, flexible disk). Etc. are exemplified. Further, the computer program can be stored in the control device 100 of the printer 1 via a recording medium or a network such as the Internet.

また、インク供給システム５０の構成は、上記したものに限定されない。インク供給システム５０には、適宜他の部材、例えば、バルブや循環流路などが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。また、複数のインク供給システム５０の構成は、ノズル列ごとに独立して、一部または全部が異なっていてもよい。 Further, the configuration of the ink supply system 50 is not limited to the above. Other members, such as bulbs and circulation channels, may be added to the ink supply system 50 as appropriate, and some members may be deleted. Further, the configurations of the plurality of ink supply systems 50 may be partially or completely different for each nozzle row.

本実施形態では、送液ポンプはチューブポンプであったが、チューブポンプには限定されない。送液ポンプは、例えば、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等であってもよい。送液ポンプの種類は、特に限定されない。 In the present embodiment, the liquid feed pump is a tube pump, but the liquid feed pump is not limited to the tube pump. The liquid feed pump may be, for example, a diaphragm pump, a syringe pump, or the like. The type of liquid feed pump is not particularly limited.

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。 In addition, the configuration of the inkjet printer is not limited unless otherwise specified. For example, the technique disclosed here can also be used for a flatbed type inkjet printer or the like. Further, it can also be used for a device in which an inkjet printer is partially incorporated, such as an inkjet printer with a cutting head.

１ プリンタ
１０ インクカートリッジ（インク容器）
５０ インク供給システム
５１ インクヘッド
５２ カートリッジ装着部
５３ インク流路
５４ 送液ポンプ
５５ ダンパ
５５ｈ センサ
１００ 制御装置
１０３ インク消費部
１０４ 第１負圧確認部
１０５ 第２負圧確認部
１０６ 着脱確認部
１０７ 負圧解消部
１１０ 第１許可部
１１１ 第２許可部 1 Printer 10 Ink cartridge (ink container)
50 Ink supply system 51 Ink head 52 Cartridge mounting unit 53 Ink flow path 54 Liquid transfer pump 55 Damper 55h Sensor 100 Control device 103 Ink consumption unit 104 1st negative pressure confirmation unit 105 2nd negative pressure confirmation unit 106 Detachment confirmation unit 107 Negative Pressure relief unit 110 1st permission unit 111 2nd permission unit

Claims (9)

インクを収容するインク容器と、
インクを吐出するインクヘッドと、
前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
前記インク流路に設けられ、インクが一時的に貯留される貯留室と、
前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
前記貯留室の圧力が、予め設定される所定の閾値圧力よりも小さいか大きいかの少なくとも一方を検知できるように構成された圧力検出機構と、
前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記圧力検出機構に接続された制御装置と、を備えたインクジェットプリンタであって、
前記制御装置は、前記貯留室の圧力が第１圧力となるように前記送液ポンプの駆動を制御し、
前記制御装置は、
前記貯留室の圧力が前記第１圧力の場合、および、前記第１圧力よりも低く、かつ、前記第１圧力よりも低い第２圧力以上の状態である高負圧状態の範囲で、前記インクヘッドにインクを吐出させるインク消費部と、
前記インクヘッドがインク吐出動作を行った後、前記圧力検出機構の検知に基づき、前記貯留室の圧力が前記高負圧状態であるかどうかを判断する第１負圧確認部と、
前記第１負圧確認部において前記高負圧状態であると判断されなかったとき、当該インクジェットプリンタがインク吐出動作を行なってもよいと判断する第１許可部と、
を備える、インクジェットプリンタ。 Ink container for storing ink and
An ink head that ejects ink and
An ink flow path connecting the ink container and the ink head,
A storage chamber provided in the ink flow path for temporarily storing ink, and
A liquid feed pump provided in the ink flow path and sending ink in the direction from the ink container to the ink head when driven.
A pressure detection mechanism configured to detect at least one of the pressure in the storage chamber being smaller or higher than a predetermined threshold pressure set in advance.
An inkjet printer comprising the ink head, the liquid feed pump, and a control device connected to the pressure detection mechanism.
The control device controls the drive of the liquid feed pump so that the pressure in the storage chamber becomes the first pressure.
The control device is
When the pressure of the storage chamber is the first pressure, and in the range of a high negative pressure state where the pressure is lower than the first pressure and lower than the first pressure and is equal to or higher than the second pressure , the ink is used. The ink consuming part that ejects ink to the head and
After the ink head performs the ink ejection operation, a first negative pressure confirmation unit that determines whether or not the pressure in the storage chamber is in the high negative pressure state based on the detection of the pressure detection mechanism, and
When the first negative pressure confirmation unit does not determine that the high negative pressure state is present, the first permission unit determines that the inkjet printer may perform an ink ejection operation.
Inkjet printer. 前記送液ポンプは、１駆動当たりの単位送液量が予め設定されており、
前記制御装置は、
前記第１負圧確認部が前記高負圧状態であると判断したとき、前記送液ポンプの駆動と、前記圧力検出機構の検知とに基づき、前記貯留室の圧力が前記高負圧状態であるかどうかを判断する第２負圧確認部を備える、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 The liquid feed pump has a preset unit liquid feed amount per drive.
The control device is
When the first negative pressure confirmation unit determines that the high negative pressure state is reached, the pressure in the storage chamber is in the high negative pressure state based on the drive of the liquid feed pump and the detection of the pressure detection mechanism. The inkjet printer according to claim 1, further comprising a second negative pressure confirmation unit for determining whether or not the pressure is present. 前記第２負圧確認部は、前記インク流路の容量、前記貯留室の容量、および前記単位送液量に基づいて予め設定される駆動閾値を超えて前記送液ポンプを駆動させたときに、前記圧力検出機構の検知に基づき前記貯留室の圧力が閾値圧力よりも小さい場合に、前記貯留室が前記高負圧状態であると判断する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。 When the second negative pressure confirmation unit drives the liquid feed pump beyond a drive threshold set in advance based on the capacity of the ink flow path, the capacity of the storage chamber, and the unit liquid feed amount. The inkjet printer according to claim 2, wherein when the pressure of the storage chamber is smaller than the threshold pressure based on the detection of the pressure detection mechanism, it is determined that the storage chamber is in the high negative pressure state. 前記インク吐出動作が自動メンテナンス動作であるとき、
前記第２負圧確認部において高負圧状態であると判断されたときに、ユーザに前記インク容器の交換要求を通知する第１通知部を備える、請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。 When the ink ejection operation is an automatic maintenance operation
The inkjet printer according to claim 2 or 3 , further comprising a first notification unit that notifies the user of a request to replace the ink container when the second negative pressure confirmation unit determines that the ink jet is in a high negative pressure state. 前記インク容器が脱着されたことを検知して記録できるように構成された容器交換記録装置を備え、
前記制御装置は、
前記第１負圧確認部において前記高負圧状態であると判断されたとき、当該判断の後に、前記容器交換記録装置が前記インク容器の脱着を記録したかどうかを確認する着脱確認部と、
前記着脱確認部において前記インク容器の脱着が記録されていたとき、前記送液ポンプを駆動して前記高負圧状態を解消する負圧解消部と、
前記負圧解消部が前記高負圧状態を解消した後、当該インクジェットプリンタがインク吐出動作を行なってもよいと判断する第２許可部と、
を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 A container replacement recording device configured to detect and record that the ink container has been attached or detached is provided.
The control device is
When the first negative pressure confirmation unit determines that the ink container is in the high negative pressure state, the attachment / detachment confirmation unit for confirming whether or not the container replacement recording device has recorded the attachment / detachment of the ink container after the determination.
When the attachment / detachment of the ink container is recorded in the attachment / detachment confirmation unit, the negative pressure elimination unit that drives the liquid feed pump to eliminate the high negative pressure state, and the negative pressure elimination unit.
A second permission unit that determines that the inkjet printer may perform an ink ejection operation after the negative pressure eliminating unit cancels the high negative pressure state.
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 4. 前記インク吐出動作が印刷動作であるとき、
前記着脱確認部において前記インク容器の脱着が記録されていなかったときに、ユーザに前記インク容器の交換要求を通知する第２通知部を備える、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。 When the ink ejection operation is a printing operation
The inkjet printer according to claim 5, further comprising a second notification unit that notifies the user of a request for replacement of the ink container when the attachment / detachment confirmation unit does not record the attachment / detachment of the ink container. 前記インク容器は、脱着されたことがあるかどうかを記憶する記憶部を備えていない、請求項１～６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to any one of claims 1 to 6, wherein the ink container does not have a storage unit for storing whether or not the ink container has been attached or detached. 前記貯留室は、一部に開口が設けられた箱状の容器本体と、前記開口を覆うダンパ膜と、を備え、
前記ダンパ膜に設けられた押圧体と、前記ダンパ膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、を備えた貯留量検知機構を備え、
前記圧力検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室内の圧力が前記閾値圧力よりも大きいことを検出するように構成されたフィラーセンサである、請求項１～７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 The storage chamber includes a box-shaped container body having an opening partially provided, and a damper membrane covering the opening.
A storage amount detection mechanism including a pressing body provided on the damper film and a filler provided on the side opposite to the storage chamber of the damper film and whose position is changed as the pressing body moves. Equipped with
The pressure detection mechanism detects whether or not the filler has moved within a predetermined range, and when the filler is not located within the predetermined range, the pressure in the storage chamber is larger than the threshold pressure. The inkjet printer according to any one of claims 1 to 7, which is a filler sensor configured to detect the above. 請求項１～８のいずれか１項に記載されたインクジェットプリンタにおいて、
前記貯留室の圧力が前記高負圧状態の範囲で、前記インクヘッドにインクを吐出させるインク消費工程を行った後に、
前記圧力検出機構の検知に基づき、前記貯留室内の圧力が前記高負圧状態の範囲であるかどうかを判断する第１負圧確認工程と、
前記第１負圧確認工程において前記貯留室内の圧力が前記高負圧状態の範囲であると判断された後、前記送液ポンプの駆動と、前記圧力検出機構の検知とに基づき、前記貯留室の圧力が前記高負圧状態の範囲であるかどうかを判断する第２負圧確認工程と、
前記第２負圧確認工程において前記貯留室内の圧力が前記高負圧状態の範囲であると判断された後、前記インク容器の脱着を記録したかどうかを確認する着脱確認工程と、
前記着脱確認工程において前記インク容器の脱着が記録されていたとき、前記送液ポンプを駆動して前記高負圧状態を解消する負圧解消工程と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。 In the inkjet printer according to any one of claims 1 to 8.
After performing the ink consumption step of ejecting ink to the ink head in the range where the pressure of the storage chamber is in the high negative pressure state ,
Based on the detection of the pressure detection mechanism, the first negative pressure confirmation step of determining whether the pressure in the storage chamber is within the range of the high negative pressure state, and
After the pressure in the storage chamber is determined to be in the range of the high negative pressure state in the first negative pressure confirmation step, the storage chamber is based on the drive of the liquid feed pump and the detection of the pressure detection mechanism. The second negative pressure confirmation step for determining whether or not the pressure in the high negative pressure state is within the range of the high negative pressure state, and
In the second negative pressure confirmation step , after it is determined that the pressure in the storage chamber is within the range of the high negative pressure state, the attachment / detachment confirmation step of confirming whether or not the detachment of the ink container has been recorded, and the attachment / detachment confirmation step.
When the attachment / detachment of the ink container is recorded in the attachment / detachment confirmation step , the negative pressure elimination step of driving the liquid feed pump to eliminate the high negative pressure state, and the negative pressure elimination step.
A computer program to realize the above in a computer.
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