JP2005041085A - Image formation device, ink refilling mechanism part, driving control program, and recording medium with program stored therein - Google Patents

Image formation device, ink refilling mechanism part, driving control program, and recording medium with program stored therein Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation device which can stabilize the performance of the device by resuming an ink refilling operation when a power supply is turned on in the case where a replacement operation for a detachable ink cartridge is carried out at the time of cutting the power supply. <P>SOLUTION: The image formation device has the detachable ink cartridge and a sub tank loaded therein. The image formation device is equipped with a means for detecting an attachment detachment state of the ink cartridge, a means for storing attachment detachment information of the ink cartridge at the time when the power supply is cut, and a means for carrying out the ink refilling operation from the ink cartridge to the sub tank in the case where the ink cartridge not attached at the cutting time is attached when the power supply is turned on. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、インクの補給機構部、駆動制御プログラムおよびプログラムを格納した記録媒体に関して、具体的には、着脱可能なインクカートリッジが装着されたときのインクの補給制御技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、インクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は印刷時の騒音が比較的少なく、しかも小さなドットを高密度で形成し、印写するため、フルカラー印刷を含めた多くの印刷に、個人ユーザや個人事業者だけでなく、オフィス向けまたは業務用として普及している。
【0003】
このようなインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は、一般にキャリッジ上に搭載した記録ヘッドを、主走査させるとともに記録媒体を副走査させる紙送り手段が備えられ、画像情報に基づいて記録ヘッドによりインク滴を吐出させることにより記録媒体に対して印写が行われる。
そして、キャリッジ上に例えばブラック(Bk)、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)の各インクの吐出可能な記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキストの印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能にしている。
【0004】
一方、オフィス向けまたは業務用に提供されるインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置においては、大量の印刷に対応させるために、大容量のインクカートリッジを配備する必要が生じ、このため、インクカートリッジを例えば装置本体側に配置された装着装置(カートリッジホルダ)に装填させる形式の記録装置が提供されている。
【0005】
そして、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上にはサブタンクが配置され、各インクカートリッジから各サブタンクに対してインク供給チューブを介してそれぞれインクを補給し、さらに各サブタンクからそれぞれの記録ヘッドに対してインクを供給するように構成されている。
【0006】
しかしながら、容易に着脱可能なインクカートリッジを搭載し画像形成装置においては、インクカートリッジ側にインクの残量や、新品かどうかの識別機構がなく、インクカートリッジが抜き取られた状態で、電源が切断され、再度、電源が投入された時に、インクカートリッジが装着されていても検出することができないものが一般的である。
【0007】
そこで、特許文献1には、インクカートリッジの交換操作が完了しない状態で電源が切断された状態でも、インクを記録ヘッドに充填して印刷可能な状態にする画像形成装置が提案されている。
【0008】
この特許文献1の技術は、インクカートリッジ装着の有無と、交換に伴う後処理の完了の有無を記憶し、インクカートリッジの交換が指令された際、インクカートリッジの交換を行わせる。インクカートリッジ交換操作の途中で電源が切断された場合には、次の電源投入時に、記憶されたデータに基づいて交換操作を再開させて、交換操作を完結させることできる。
【0009】
【特許文献1】
特開平10−202892号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献1の技術は、操作パネルに設けられている、インクカートリッジ交換指令スイッチをユーザが押下することにより、インクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動され、インクカートリッジ交換に伴って生じる各種の状態を電源の切断時に、格納処理するもので自動的にインクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動しないため、インクカートリッジ交換指令スイッチの押し忘れが発生し、インクカートリッジ交換に伴って生じる各種の状態が回復できないという不具合があった。
【0011】
一方、インクカートリッジ交換が行われたかどうかを、このインクカートリッジの着脱で判断し、インクカートリッジからサブタンクにインクを補給している機構では、電源が切断状態でインクカートリッジの着脱が行われても、インクカートリッジからサブタンクへの補給が行われず、ユーザにとって適切なインク補給を行えなかった。
【0012】
また、電源が投入された状態で、インクカートリッジが抜き取られたことは、検出できても、電源が切断されると、インクカートリッジが抜き取られたことも認識できない。さらに、電源が投入される前に、インクカートリッジが装着されても、インクカートリッジが交換されたことも認知できないという問題があった。
【0013】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであって、インクカートリッジサブタンクを搭載した画像形成装置において、電源を切断する前にインクカートリッジを取り外し、電源切断中にインクカートリッジを装着した場合にも、電源投入時に、インクの補給操作を確実に完結させ、装置のパフォーマンスを安定させることのできる画像形成装置、インクの補給機構部、駆動制御プログラムおよびプログラムを格納した記録媒体を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明の請求項1は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写する画像形成装置において、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、電源が切断される時に、前記インクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリに記憶する手段と、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶されており、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させる手段とを備えたことを特徴とする。
【0015】
また、本発明の請求項2は、請求項1に記載の画像形成装置において、自装置の機械状態を検知する手段と、電源が切断される時に、前記機械状態を不揮発性メモリに記憶する手段とを備え、前記再開手段は、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶され、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態に応じて、インクの補給操作を再開させるようにしたことを特徴とする。
【0016】
また、本発明の請求項3は、請求項2に記載の画像形成装置において、前記再開手段は、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態が、インクニアエンド状態または、インクエンド状態であるときには、インクの補給操作を再開させることを特徴とする。
【0017】
また、本発明の請求項4は、請求項2または3に記載の画像形成装置において、前記再開手段は、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態が、インク系の故障であるときには、インクの補給操作を再開させることを特徴とする。
【0018】
また、本発明の請求項5は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより用紙上に印写する画像形成装置におけるインクの補給機構部において、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、電源が切断される時に、前記インクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリに記憶する手段と、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶されており、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させる手段とを備えることを特徴とする。
【0019】
また、本発明の請求項6は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写するための制御を行うコンピュータを有する画像形成装置の駆動制御プログラムであって、前記コンピュータに、電源を投入した時に、電源切断時に不揮発性メモリへ記憶した前記インクカートリッジの着脱情報が脱落状態であり、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合には、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させるように制御させることを特徴とする。
また、本発明の請求項7は、請求項6に記載の駆動制御プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る好適な実施の形態について説明する。
【0021】
図1は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録機構の概略斜視説明図、図2は画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【0022】
この画像形成装置は、装置本体1の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジを備え、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカートリッジ等で構成される印字機構部2等を収納し、装置本体1の下方部には前方側から多数枚の用紙3を積載可能な給紙カセット(あるいは給紙トレイでもよい。)4を抜き差し自在に装着することができ、また、用紙3を手差しで給紙するための手差しトレイ5を開倒することができ、給紙カセット4あるいは手差しトレイ5から給送される用紙3を取り込み、印字機構部2によって所要の画像を印写した後、後面側に装着された排紙トレイ6に排紙する。
【0023】
また、印字機構部2は、左右の側板に横架した主ガイドロッド11でキャリッジ13を主走査方向(図2で紙面垂直方向)に摺動自在に保持し、このキャリッジ13の下面側にはイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド14をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ13の上側には記録ヘッド14に各色のインクを供給するための各サブタンク12を装着している。
各サブタンク12は、インク供給チューブ16を介して、交換可能に装着された各インクカートリッジ(インクタンク)15と接続され、インクカートリッジ15からインクの供給を受ける。
【0024】
また、キャリッジ13は後方側(用紙搬送方向下流側)を主ガイドロッド11に摺動自在に嵌装している。そして、このキャリッジ13を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ17で回転駆動される駆動プーリ18と従動プーリ19との間にタイミングベルト20を張装し、このタイミングベルト20をキャリッジ13に固定している。
【0025】
なお、記録ヘッド14としては、各色のインク滴を吐出する複数個のヘッドを主走査方向に並べて配置したものでも、あるいは、各色のインク滴を吐出するノズルを有する1個のヘッドを用いたものでもよい。さらに、記録ヘッド14として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気機械変換素子で液室(インク流路)壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するピエゾ型のもの、あるいは発熱抵抗体による膜沸騰でバブルを生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のものなどを使用することができるが、本実施形態では静電型インクジェットヘッドを用いている。
【0026】
一方、給紙カセット4にセットした用紙3を記録ヘッド14の下方側に搬送するために、給紙カセット4から用紙3を分離給装する給紙ローラ21及びフリクションパッド22と、用紙3を案内するガイド部材23と、給紙された用紙3を反転させて搬送する搬送ローラ24と、この搬送ローラ24の周面に押し付けられる搬送コロ25及び搬送ローラ24からの用紙3の送り出し角度を規定する先端コロ26とを設けている。搬送ローラ24は副走査モータ27によってギヤ列を介して回転駆動される。
【0027】
そして、キャリッジ13の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ24から送り出された用紙3を記録ヘッド14の下方側で案内する静電搬送ベルト29を設けている。この静電搬送ベルト29は、チャージャ30により帯電することにより搬送されてきた用紙3を吸着し、用紙面とヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト29の用紙搬送方向下流側には、用紙3を排紙トレイ6に送り出す排紙コロ33を配設している。
【0028】
また、キャリッジ13の移動方向右端側には記録ヘッド14の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構37を配置している。キャリッジ13は印写待機中にはこの信頼性維持回復機構37側に移動されてキャッピング手段などで記録ヘッド14がキャッピングされる。
【0029】
次に、この画像形成装置の印字機構部を構成するキャリッジの位置を正面から見た断面図の一例について図3および図4を参照して説明する。なお、図3はキャリッジがキャッピング状態に位置する説明図、図4はキャリッジが印写の状態に位置する説明図である。
【0030】
図3において、キャリッジ13には2つの記録ヘッド14−1、14−2が装着され、さらに記録ヘッド14−2、14−1はそれぞれ2本のノズル列53、54およびノズル列55、56が配置され、この各々のノズル列からインクが噴射される。
キャリッジ13がキャッピング状態の位置にある場合、記録ヘッド14−2は吸引兼用キャップ51、記録ヘッド14−1はキャップ52で覆われ、ヘッド面を保湿し、ノズル列中のインクの目詰まりがおきにくいように保護されている。
【0031】
57は用紙検出センサで、キャリッジ13の正面から見て左側に据え付けられる。用紙検出センサ57は発光素子と受光素子を持ち、光の反射から用紙の有無を検出する。
静電搬送ベルト29は、静電気により用紙3を吸着することにより、用紙3の平面性を保ちながら搬送させる役目を果たす。
【0032】
次に、図4において、キャリッジ13がキャッピング位置から主走査方向に移動すると、各ノズル列53、54、55、56から噴射されたインクが用紙3に付着し、用紙上に画像が形成される。このキャリッジ位置では、用紙検出センサ57は用紙ありを検出する。また、キャリッジ13がキャッピング位置から移動する場合は、吸引兼用キャップ51およびキャップ52は、キャップ時の位置より降下し、キャリッジの動きは自由になる。
【0033】
次に、この画像形成装置のインクカートリッジの装着状態の一例について、図5および図6を参照して説明する。なお、図5はインクカートリッジの装着状態を示す説明図、図6はインクカートリッジが外れた状態を示す説明図である。
インクカートリッジ15−1、15−2、15−3、15−4はそれぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクカートリッジを示し、それぞれのインクカートリッジにはスイッチ101、102、103、104を備え、インクカートリッジ15−1、15−2、15−3、15−4が装置に装着された状態では、スイッチ101、102、103、104はそれぞれ押下された状態になっている。例えば、ブラックカートリッジ15−1を取り外すと、スイッチ101は開放状態となり、ブラックのインクカートリッジが取り外されたことを検出する(図6参照)。
【0034】
次に、この画像形成装置のインクカートリッジの着脱状態を検出する手段について図7および図8を参照して説明する。
【0035】
スイッチ101の片端は、抵抗R1を介してVcc(電源)に接続される。Vccは、例えば5Vや3.3V等に設定される。
スイッチ101のもう一つの片端は、抵抗R2を介してGNDに接続されるとともに、ドライバ素子110を介して、インクカートリッジ着脱検出回路(インクカートリッジ着脱検出部)の出力となる。
インクカートリッジ着脱検出回路の出力信号は、スイッチ101が押下(閉じた)状態では、例えば2.5V程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ101が開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。
スイッチ102、103、104についてもそれぞれ同様の回路構成をとる。この回路構成では、スイッチ101、102、103、104の押下/開放状態を示す出力信号はそれぞれ独立しているため、インクカートリッジ15−1、15−2、15−3、15−4の着脱状態は、それぞれ独立に検出することができる。
【0036】
また、図8の回路構成で、スイッチ101、102、103、104はそれぞれ直列に接続された上に、その片端は抵抗R1を介してVccに、もう一つの片端は抵抗R2を介してGNDに接続されるとともに、ドライバ素子110を介して、インクカートリッジ着脱検出回路の出力となる。
この回路構成では、スイッチ101、102、103、104の全てが押下(閉じた)状態となった場合、インクカートリッジ着脱検出回路の出力信号は、例えば2.5V程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ101、102、103、104のどれか一つでも開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。
従って、この回路構成では、インクカートリッジ15−1、15−2、15−3、15−4の着脱状態は、それぞれ独立に検出することはできず、全てが装着されているか、すくなくともどれか一つが外されているかのみを検出することができる。
【0037】
次に、この画像形成装置のサブタンク内のインクが満タンおよび満タンでない状態を検出する手段について図9および図10を参照して説明する。
図9において、サブタンク12は、装置の正面から見た図である。サブタンク12内にインク154が満タン近くまで充填されているときは、満タン検出センサ(満タン検出部)150の発光部151から照射された光は、インク色に吸収されて、反射光が受光部152に入射されないため、満タン検出センサ150は満タン状態であることを検出する。
【0038】
図10において、サブタンク12内にインク154が満タン近くまで充填されていないときは、満タン検出センサ150の発光部151から照射された光は、サブタンクの透明部155を透過した後、サブタンク12内壁に設けられた白色部156に反射され受光部152に入射され、満タン検出センサ150は満タン状態でないことを検出する。
【0039】
次に、この画像形成装置における制御部の概要について図11を参照して説明する。
【0040】
この制御部は、CPU部(コントローラ)500、RAM部501、画像メモリ部502、時計部503、パラレルI/F部504、操作部505、満タン検出部506、インクカートリッジ着脱検出部507、不揮発性メモリ部508、給紙クラッチドライバ509、給紙クラッチ510、主走査モータ動作指令部511、主走査モータドライバ512、主走査モータ513、主走査エンコーダ部514、副走査モータ動作指令部515、副走査モータドライバ516、副走査モータ517、伸張部518、画像マスク部519、ヘッドI/F部520、ヘッド部521、インク供給モータ動作指令部522、インク供給モータドライバ523、インク供給モータ524および、内部バス525から構成されている。
【0041】
CPU部500、RAM部501、画像メモリ部502、時計部503、パラレルI/F部504、操作部505、不揮発性メモリ部508、給紙クラッチドライバ509、主走査モータ動作指令部511、副走査モータ動作指令部515、伸張部518、およびインク供給モータ動作指令部522は内部バス525に接続されており、この内部バス525を介してこれらの各要素間でのデータおよび制御指令の授受が行われる。
【0042】
CPU部500は、画像形成装置の全体の制御、各要素の制御などの各種の制御処理を行う。副走査モータ動作指令部515および給紙クラッチドライバ509に指令を与えることによって、副走査モータ517および給紙クラッチ510を駆動し、給紙カセット4から用紙を給紙し、搬送を行う。
【0043】
また、主走査モータ動作指令部511に指令を与えることにより主走査モータドライバ512を介して主走査モータ513を駆動し、キャリッジ13を主走査方向に移動させる。このときCPU部500は、主走査エンコーダ部514の出力信号を主走査モータ動作指令部511を介して読み出すことにより、キャリッジ13の位置を知ることができる。
【0044】
さらに、CPU部500は、インク供給モータ動作指令部522に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ523を介して、インク供給モータ524を駆動し、インクカートリッジ15からインク供給チューブ16を介しサブタンク12へインクを供給する。
【0045】
不揮発性メモリ部508は、画像形成装置に固有な各種の情報と、各種の管理テーブルを記憶し、不慮の電源断、安全のための電源断などでこれらのパラメータの内容が失われることがないように、バッテリ(図示無し)によりバックアップされている。
【0046】
RAM部501は、CPU部500が実行する制御処理プログラム、および、制御処理プログラムを実行するときに必要な各種データなどを記憶するとともに、CPU部500のワークエリアを構成する。
【0047】
画像メモリ部502は印刷する画像情報を蓄積する。
時計部503は、現在時刻情報を出力する。
パラレルI/F部504は、ホスト側とのインタフェース機能を持ち、ホスト側からの画像情報の他、優先モードを示す情報、用紙の種別を示す印写モード情報等の授受を行う。
操作部505は、画像形成装置を操作するもので、各種の操作キーを備える操作パネルおよび各種の情報を表示する表示部から構成される。
【0048】
インクカートリッジ着脱検出部507は、上述したカートリッジ着脱を検出するカートリッジ着脱検出回路で構成され、インクカートリッジ着脱検出部507の出力信号をCPU部500に送出する。
満タン検出部506は、上述した満タン検出センサ150で構成され、満タン検出部506の出力信号をCPU部500に送出する。
【0049】
伸張部518は、画像メモリ部502から読み出された画像情報を圧縮状態から伸張し、さらに画像マスク部519でマスクするか否かの処理を施され、ヘッドI/F部520を介して、ヘッド部521に送出され、用紙3に印写される。
ここで、伸張部518、画像マスク部519、ヘッドI/F部520は、それぞれノズル列の数だけ用意され、各ノズル列のデータを並行して処理することができる。また、ヘッドI/F部520には主走査エンコーダ部514の出力信号が入力され、キャリッジ13の主走査位置に同期して、画像情報がヘッド部521に送出される。さらに、CPU部500は、画像マスク部519に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
【0050】
<実施形態1>
以上のように構成したこの画像形成装置において、電源切断時と電源投入時の動作について、図12乃至図15を参照して説明する。
(1)電源切断時の処理。
先ず、画像形成装置における電源切断の処理手順を図12のフローチャートをもとに説明する。
ユーザの操作による電源切断(OFF)や、画像形成装置自体の検出による、電源OFFのトリガが発生したときに(ステップS100のYES)、インクカートリッジ着脱検出部507により、検出されたインクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリ部508に格納する(ステップS101)。
さらに、装置が動作中に判断した情報や装置の状態を表す情報を不揮発性メモリ部508に格納する(ステップS102)。
【0051】
ここで、画像形成装置の機械状態とは、例えば、
・JAM状態、
・故障状態(インク系の故障で言えば、サブタンクや維持回復機構の故障を検出した状態をいう)、
・インクニアエンド、インクエンド状態(インクニアエンドは、インクカートリッジの中は空であるが、サブタンク中には一定量以上のインク残量があり、印刷を行える状態、インクエンドはインクカートリッジ中のインクは空で、サブタンク中のインク残量が一定量以下となり印刷を行えない状態をいう)
がある。
【0052】
不揮発性メモリ部508へ情報の格納がすむと、電源OFFシーケンスを実行し、画像形成装置の電源を遮断して処理を終了する(ステップS103)。
【0053】
(2)電源投入時の処理。
次に、電源投入時のインクの補給操作を再開する処理手順を図13のフローチャートをもとに説明する。
【0054】
画像形成装置は、電源が投入されると、不揮発性メモリ部508に格納されているインクカートリッジの装着情報を取得する(ステップS200)。
電源切断時に未装着となったインクカートリッジがあるかを調べ、未装着となったインクカートリッジがある場合(ステップS201のYES)、インクカートリッジ交換時のインク補給操作を再開するために、CPU部500はインク供給モータ動作指令部522に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ523を介して、インク供給モータ524を駆動し、インクカートリッジ15からインク供給チューブ16を介しサブタンク12へインクを満タンになるまで供給する(ステップS202)。
【0055】
一方、電源切断時に、未装着となっていたインクカートリッジがなかった場合(ステップS201のNO)、インクの補給操作を再開せずにホスト側からの印刷要求を受信するために待機状態となる。
【0056】
<実施形態2>
上記の実施形態1では、電源切断時に脱落を検出したインクカートリッジが電源投入時にもまだ未装着であった場合、インクの補給操作を行ってしまうという不都合が生じる。この不都合を回避し、電源投入時のインクの補給操作を再開する処理手順を図14のフローチャートをもとに説明する。
【0057】
画像形成装置は、電源が投入されると、不揮発性メモリ部508に格納されているインクカートリッジの装着情報を取得する(ステップS210)。
電源切断時に未装着となったインクカートリッジがあるかを調べ、未装着となったインクカートリッジがある場合(ステップS211のYES)、その未装着となっていたインクカートリッジが装着されているかをインクカートリッジ着脱検出部507により調べる(ステップS212)。
【0058】
未装着であったインクカートリッジが装着されている場合(ステップ212のYES)、インクカートリッジ交換時のインク補給操作を再開するために、CPU部500はインク供給モータ動作指令部522に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ523を介して、インク供給モータ524を駆動し、インクカートリッジ15からインク供給チューブ16を介しサブタンク12へインクを満タンになるまで供給する(ステップS213)。
【0059】
一方、電源切断時に、未装着のインクカートリッジがなかった場合(ステップS221のNO)や、まだインクカートリッジが装着されていない場合(ステップS222のNO)、インクの補給操作を再開せずにホスト側からの印刷要求を受信するために待機状態となる。
【0060】
<実施形態3>
上述の実施形態1および2では、電源切断時にインクカートリッジがはずされていた場合でも、単に誤って操作してカートリッジが外れただけであって、インクカートリッジのインクの量は補給する必要のないほどの残量がある場合にも、インクの補給操作を再開してしまうという不都合がある。
この不都合を回避し、電源投入時のインクの補給操作を再開する処理手順を図15のフローチャートをもとに説明する。
【0061】
画像形成装置は、電源が投入されると、不揮発性メモリ部508に格納されているインクカートリッジの装着情報を取得する(ステップS220)。
電源切断時に未装着となったインクカートリッジがあるかを調べ、未装着となったインクカートリッジがある場合(ステップS221のYES)、その未装着となっていたインクカートリッジが装着されているかをインクカートリッジ着脱検出部507により調べる(ステップS222)。
【0062】
未装着であったインクカートリッジが装着されている場合(ステップ222のYES)、不揮発性メモリ部508に格納されている装置の機械状態を取得する(ステップS223)。
取得した電源切断時の装置の機械状態によってインク補給操作を再開するか否かを決定する(ステップS224)。
このインクの補給操作を再開の可否の判断は、次のようにする。
(1)電源を切る前のインク状態がインクニアエンドまたはインクエンドになっていたきには、インクの補給操作を行う。
(2)電源を切る前の装置の状態がインク系の故障状態であった場合、インクの補給操作を行う。これは、インク系の故障を修理・回復によりサブタンクのインクの状態がどのようになっているか分からないので実行されるものである。
(3)電源を切る前のインク状態がインクニアエンドでもインクエンドでもなかったときに、インク系の故障状態であった場合には、インクの補給操作を行う。
【0063】
インクの補給操作を再開する場合には(ステップS224のYES)、インクカートリッジ交換時のインク補給操作を再開するために、CPU部500はインク供給モータ動作指令部522に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ523を介して、インク供給モータ524を駆動し、インクカートリッジ15からインク供給チューブ16を介しサブタンク12へインクを満タンになるまで供給する(ステップS225)。
【0064】
一方、電源切断時に、未装着のインクカートリッジがなかった場合(ステップS221のNO)や、まだインクカートリッジが装着されていない場合(ステップS222のNO)や、インクの補給操作の再開条件を満足しなかった場合(ステップS224のNO)、インクの補給操作を再開せずにホスト側からの印刷要求を受信するために待機状態となる。
【0065】
以上の構成により、電源の切断時に、インクカートリッジの装着の有無および装置の機械状態を記憶し、次の電源投入時に、記憶されたデータに基づいてインクの補給操作を再開させて、補給操作を確実に完結させ、装置のパフォーマンスを安定させることできる。
【0066】
また、インクカートリッジが抜き取られた状態で電源が切断され、電源投入の前後にインクカートリッジを装着するだけで、補給操作が再開され、以後複雑な操作を必要とすることなくインクの補給操作を行うことができるので、装置の操作性および生産性を大幅に向上できる。
【0067】
また、インクカートリッジの着脱のタイミングを意識することなく、インクカートリッジの抜き取りおよび装着が可能となり、用紙の印写途中でインクエンド状態となり、ページの途中で印刷が途切れるということがなくなり、したがって、記録紙の無駄な出力またはインク吐出量の差による印写品質の低下を防止でき、ランニングコストの削減および装置の信頼性を大幅に向上できる。
【0068】
本発明は、上述した実施の形態に係る画像形成装置またはインクの補給機構部の機能をプログラム化し、予めROMのような記録媒体に書き込んでおき、画像形成装置にこのROMを装着して実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
この場合、ROMから読み出されて実行された状態が上述した実施の形態に係る機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録したROMも本発明を構成することになる。
【0069】
なお、上述した実施の形態に係る画像形成装置またはインクの補給機構部の機能を実現するプログラムは、半導体媒体(例えば、ROM、不揮発性メモリ等)、光媒体(例えば、DVD、MO、MD、CD等)、磁気媒体(例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等)等のいずれの形態に係る記録媒体で提供されてもよい。
あるいは、インターネット等の通信網を介して記憶装置に格納された、上述したプログラムをサーバコンピュータから直接供給を受けるようにしてもよい。
【0070】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形、修正が可能であるのは勿論である。
【0071】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電源切断時に、インクカートリッジ装着の有無および装置の機械状態を記憶し、次の電源投入時に、記憶されたデータに基づいてインクの補給操作を再開させて、インクの補給操作を確実に完結させ、装置のパフォーマンスを安定させることができる。
【0072】
また、インクカートリッジの着脱のタイミングを意識することなく、インクカートリッジの抜き取りおよび装着が可能となり、用紙の印写途中でインクエンド状態となり、ページの途中で印刷が途切れるという不都合を回避でき、記録紙の無駄の出力またはインク吐出量の差による印写品質の低下を招くということを解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】画像形成装置の概略斜視図である。
【図2】画像形成装置を横側面から見た側面図である。
【図3】キャリッジがキャッピング状態に位置する説明図である。
【図4】キャリッジが印字中状態に位置する説明図である。
【図5】インクカートリッジの装着状態を示す説明図である。
【図6】インクカートリッジの外れた状態を示す説明図である。
【図7】インクカートリッジの装着状態を検出する手段を示す構成図である。
【図8】インクカートリッジの装着状態を検出する手段を示す構成図である。
【図9】サブタンク内のインクが満タン状態を検出するときの説明図である。
【図10】サブタンク内のインクが満タンでない状態を検出するときの説明図である。
【図11】画像形成装置における制御部の構成を示す構成図である。
【図12】電源切断の処理手順を示すフローチャートである。
【図13】インクの供給操作再開の処理手順を示すフローチャートである(実施形態1)。
【図14】インクの供給操作再開の処理手順を示すフローチャートである(実施形態2)。
【図15】インクの供給操作再開の処理手順を示すフローチャートである(実施形態3)。
【符号の説明】
1…装置本体、2…印字機構部、3…用紙、4…給紙カセット、5…手差しトレイ、6…排紙トレイ、11…主ガイドロッド、12…サブタンク、13…キャリッジ、14…記録ヘッド、15…インクカートリッジ、16…インク供給チューブ、17…主走査モータ、18…駆動プーリ、19…従動プーリ、20…タイミングベルト、21…給紙ローラ、22…フリクションパッド、23…ガイド部材、24…搬送ローラ、25…搬送コロ、26…先端コロ、27…副走査モータ、29…静電搬送ベルト、30…チャージャ、33…排紙コロ、37…信頼性維持回復機構、51…吸引兼用キャップ、52…キャップ、53,54,55,56…ノズル列、57…用紙検出センサ、101,102,103,104…スイッチ、110…ドライバ素子、150…満タン検出センサ、151…発光部、152…受光部、154…インク、155…透明部、156…白色部、500…CPU部、501…RAM部、502…画像メモリ部、503…時計部、504…パラレルI/F部、505…操作部、506…満タン検出部、507…インクカートリッジ着脱検出部、508…不揮発性メモリ部、509…給紙クラッチドライバ、510…給紙クラッチ、511…主走査モータ動作指令部、512…主走査モータドライバ、513…主走査モータ、514…主走査エンコーダ部、515…副走査モータ動作指令部、516…副走査モータドライバ、517…副走査モータ、518…伸張部、519…画像マスク部、520…ヘッドI/F部、521…ヘッド部、522…インク供給モータ動作指令部、523…インク供給モータドライバ、524…インク供給モータ、525…内部バス。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, an ink supply mechanism, a drive control program, and a recording medium storing the program, and more particularly to an ink supply control technique when a removable ink cartridge is mounted.
[0002]
[Prior art]
In recent years, image forming apparatuses equipped with an inkjet recording mechanism have relatively low noise during printing, and small dots are formed and printed at high density. It is widespread not only for business operators but also for offices or business use.
[0003]
An image forming apparatus equipped with such an ink jet recording mechanism is generally provided with a paper feeding means for main-scanning a recording head mounted on a carriage and sub-scanning a recording medium. Printing is performed on the recording medium by ejecting the droplets.
A recording head capable of ejecting, for example, black (Bk), yellow (Y), cyan (C), and magenta (M) inks is mounted on the carriage. By changing the discharge ratio, full-color printing is possible.
[0004]
On the other hand, in an image forming apparatus equipped with an inkjet recording mechanism provided for office use or business use, it is necessary to provide a large-capacity ink cartridge in order to cope with a large amount of printing. For example, a recording apparatus of a type that is loaded into a mounting apparatus (cartridge holder) arranged on the apparatus main body side is provided.
[0005]
A sub tank is arranged on the carriage on which the recording head is mounted, ink is supplied from each ink cartridge to each sub tank via an ink supply tube, and ink is supplied from each sub tank to each recording head. Is configured to supply.
[0006]
However, in an image forming apparatus equipped with an easily detachable ink cartridge, the ink cartridge side has no remaining ink amount or a new mechanism for identifying whether or not it is new, and the power is cut off when the ink cartridge is removed. In general, when the power is turned on again, even if an ink cartridge is mounted, it cannot be detected.
[0007]
In view of this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228867 proposes an image forming apparatus that fills a recording head with ink and enables printing even when the power supply is turned off without completing the ink cartridge replacement operation.
[0008]
The technology disclosed in Patent Document 1 stores whether or not an ink cartridge is mounted and whether or not post-processing is completed along with replacement, and causes the ink cartridge to be replaced when an instruction to replace the ink cartridge is issued. If the power supply is cut off during the ink cartridge replacement operation, the replacement operation can be resumed based on the stored data when the power is turned on next time to complete the replacement operation.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-202892
[Problems to be solved by the invention]
However, the technique of the above-mentioned patent document 1 is triggered by the replacement of the ink cartridge when the user presses an ink cartridge replacement command switch provided on the operation panel, thereby starting the ink cartridge replacement processing sequence. Since the ink cartridge replacement process sequence does not start automatically when the power is turned off and the various cartridges are stored, the ink cartridge replacement command switch is forgotten to be pressed. There was a problem that the state could not be recovered.
[0011]
On the other hand, whether or not the ink cartridge has been replaced is determined by attaching and detaching the ink cartridge, and in the mechanism that replenishes ink from the ink cartridge to the sub tank, even if the ink cartridge is attached or detached while the power is off, Ink supply from the ink cartridge to the sub tank was not performed, and ink supply appropriate for the user could not be performed.
[0012]
Even if it can be detected that the ink cartridge has been removed while the power is turned on, it cannot be recognized that the ink cartridge has been removed if the power is turned off. Furthermore, there is a problem that even if the ink cartridge is mounted before the power is turned on, it cannot be recognized that the ink cartridge has been replaced.
[0013]
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and in an image forming apparatus equipped with an ink cartridge sub tank, the ink cartridge is removed before the power is turned off, and the ink cartridge is mounted while the power is turned off. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus, an ink replenishment mechanism, a drive control program, and a recording medium storing a program that can reliably complete the ink replenishment operation and stabilize the performance of the apparatus when the power is turned on. With the goal.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention mounts a detachable ink cartridge and a sub tank, and prints on a recording medium by performing main scanning of the print head and sub scanning of the recording medium. In the image forming apparatus, means for supplying ink from the ink cartridge to the sub tank via an ink supply path, means for detecting attachment / detachment of the ink cartridge, and attachment / detachment of the ink cartridge when the power is turned off. Means for storing information in a non-volatile memory, and when the power is turned on, the drop-out information of the ink cartridge is stored in the non-volatile memory, and when the ink cartridge is currently installed, the ink cartridge removes the sub tank. And means for resuming the ink replenishment operation.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, means for detecting the machine state of the own apparatus and means for storing the machine state in a nonvolatile memory when the power is turned off. The restarting means stores the ink cartridge drop-off information in the non-volatile memory when the power is turned on, and the machine state stored in the non-volatile memory when the ink cartridge is currently installed. In response to this, the ink supply operation is resumed.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, when the mechanical state stored in the nonvolatile memory is an ink near end state or an ink end state, The ink supply operation is resumed.
[0017]
Further, according to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second or third aspect, the resuming unit is configured such that when the mechanical state stored in the nonvolatile memory is an ink system failure, The supply operation is resumed.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, an ink replenishing mechanism in an image forming apparatus, which mounts a detachable ink cartridge and a sub tank, and prints on a sheet by performing main scanning of a print head and sub scanning of a recording medium. A means for supplying ink from the ink cartridge to the sub-tank via an ink supply path, a means for detecting attachment / detachment of the ink cartridge, and attachment / detachment information of the ink cartridge when the power is turned off. Means for storing in the non-volatile memory, and when the power is turned on, the ink cartridge drop-off information is stored in the non-volatile memory, and when the ink cartridge is currently installed, ink is transferred from the ink cartridge to the sub tank. And means for resuming the replenishment operation
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a computer equipped with a detachable ink cartridge and a sub tank, and performing control for printing on the recording medium by performing main scanning of the print head and sub scanning of the recording medium. A drive control program for an image forming apparatus having the ink cartridge attachment / detachment information stored in the non-volatile memory when the computer is turned on when the power is turned off, and the ink cartridge is currently installed If it is, the ink supply operation from the ink cartridge to the sub tank is resumed.
A seventh aspect of the present invention is a computer-readable recording medium on which the drive control program according to the sixth aspect is recorded.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments according to the invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a schematic perspective view of an ink jet recording mechanism showing an example of an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of a mechanism portion of the image forming apparatus.
[0022]
The image forming apparatus includes a carriage that is movable in the main scanning direction inside the apparatus main body 1 and includes a recording head that includes an inkjet head mounted on the carriage, an ink cartridge that supplies ink to the recording head, and the like. A mechanism 2 or the like is housed, and a sheet feeding cassette (or a sheet feeding tray) 4 capable of stacking a large number of sheets 3 from the front side can be removably mounted on the lower part of the apparatus body 1. Further, the manual feed tray 5 for manually feeding the paper 3 can be opened, the paper 3 fed from the paper feed cassette 4 or the manual feed tray 5 is taken in, and a required image is obtained by the printing mechanism section 2. Is printed, and then discharged onto a discharge tray 6 mounted on the rear side.
[0023]
Further, the printing mechanism section 2 holds the carriage 13 slidably in the main scanning direction (vertical direction in FIG. 2) with the main guide rod 11 horizontally mounted on the left and right side plates. A recording head 14 comprising an inkjet head having nozzles for discharging ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) is mounted with the ink droplet discharge direction facing downward. Each sub tank 12 for supplying ink of each color to the recording head 14 is mounted on the upper side of the carriage 13.
Each sub tank 12 is connected to each replaceable ink cartridge (ink tank) 15 via an ink supply tube 16 and receives ink supplied from the ink cartridge 15.
[0024]
The carriage 13 is slidably fitted to the main guide rod 11 on the rear side (downstream side in the paper conveyance direction). In order to move and scan the carriage 13 in the main scanning direction, a timing belt 20 is stretched between a driving pulley 18 and a driven pulley 19 that are rotationally driven by a main scanning motor 17. It is fixed to.
[0025]
The recording head 14 may be one in which a plurality of heads that eject ink droplets of each color are arranged in the main scanning direction, or one that has a nozzle that ejects ink droplets of each color. But you can. Further, the ink jet head used as the recording head 14 is a piezo type that pressurizes ink through a diaphragm that forms a liquid chamber (ink flow path) wall surface with an electromechanical conversion element such as a piezoelectric element, or a heating resistor. Bubble type that generates bubbles by film boiling or pressurizes ink, or pressurizes ink by displacing the diaphragm with an electrostatic force between the diaphragm that forms the wall surface of the ink flow path and the electrode facing it An electrostatic type or the like can be used, but in this embodiment, an electrostatic type ink jet head is used.
[0026]
On the other hand, in order to convey the paper 3 set in the paper feed cassette 4 to the lower side of the recording head 14, the paper feed roller 21 and the friction pad 22 for separating and feeding the paper 3 from the paper feed cassette 4 and the paper 3 are guided. The guide member 23 that performs the above operation, the transport roller 24 that transports the fed paper 3 in an inverted manner, the transport roller 25 that is pressed against the peripheral surface of the transport roller 24, and the feed angle of the paper 3 from the transport roller 24 are defined. A tip roller 26 is provided. The transport roller 24 is rotationally driven by a sub-scanning motor 27 through a gear train.
[0027]
An electrostatic conveyance belt 29 is provided to guide the sheet 3 fed from the conveyance roller 24 on the lower side of the recording head 14 corresponding to the movement range of the carriage 13 in the main scanning direction. The electrostatic conveyance belt 29 serves to attract the sheet 3 conveyed by being charged by the charger 30 and keep the sheet surface and the head surface in parallel. A paper discharge roller 33 for sending the paper 3 to the paper discharge tray 6 is disposed on the downstream side of the electrostatic conveyance belt 29 in the paper conveyance direction.
[0028]
Further, a reliability maintenance / recovery mechanism 37 for maintaining and recovering the reliability of the recording head 14 is disposed on the right end side in the moving direction of the carriage 13. The carriage 13 is moved to the reliability maintenance / recovery mechanism 37 side during printing standby, and the recording head 14 is capped by a capping means or the like.
[0029]
Next, an example of a cross-sectional view of the position of the carriage constituting the printing mechanism portion of the image forming apparatus as viewed from the front will be described with reference to FIGS. 3 is an explanatory diagram in which the carriage is in the capping state, and FIG. 4 is an explanatory diagram in which the carriage is in the printing state.
[0030]
In FIG. 3, two recording heads 14-1 and 14-2 are mounted on the carriage 13, and the recording heads 14-2 and 14-1 have two nozzle rows 53 and 54 and nozzle rows 55 and 56, respectively. The ink is ejected from each nozzle row.
When the carriage 13 is in the capping position, the recording head 14-2 is covered with the suction / cap 51, and the recording head 14-1 is covered with the cap 52, moisturizing the head surface, and clogging of ink in the nozzle row occurs. Protected to be difficult.
[0031]
A paper detection sensor 57 is installed on the left side when viewed from the front of the carriage 13. The paper detection sensor 57 has a light emitting element and a light receiving element, and detects the presence or absence of paper from the reflection of light.
The electrostatic conveyance belt 29 serves to convey the paper 3 while maintaining the flatness of the paper 3 by attracting the paper 3 by static electricity.
[0032]
Next, in FIG. 4, when the carriage 13 moves from the capping position in the main scanning direction, the ink ejected from each nozzle row 53, 54, 55, 56 adheres to the paper 3 and an image is formed on the paper. . At this carriage position, the paper detection sensor 57 detects the presence of paper. Further, when the carriage 13 moves from the capping position, the suction / cap 51 and the cap 52 are lowered from the cap position, and the movement of the carriage becomes free.
[0033]
Next, an example of the mounted state of the ink cartridge of this image forming apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory view showing a mounted state of the ink cartridge, and FIG. 6 is an explanatory view showing a state where the ink cartridge is detached.
Ink cartridges 15-1, 15-2, 15-3, and 15-4 represent black, cyan, magenta, and yellow ink cartridges, respectively, and each ink cartridge includes switches 101, 102, 103, and 104. When the ink cartridges 15-1, 15-2, 15-3, and 15-4 are mounted on the apparatus, the switches 101, 102, 103, and 104 are pressed. For example, when the black cartridge 15-1 is removed, the switch 101 is opened to detect that the black ink cartridge has been removed (see FIG. 6).
[0034]
Next, means for detecting the attachment / detachment state of the ink cartridge of the image forming apparatus will be described with reference to FIGS.
[0035]
One end of the switch 101 is connected to Vcc (power supply) via a resistor R1. Vcc is set to, for example, 5V or 3.3V.
The other end of the switch 101 is connected to GND via a resistor R2 and also serves as an output of an ink cartridge attachment / detachment detection circuit (ink cartridge attachment / detachment detection unit) via a driver element 110.
The output signal of the ink cartridge attachment / detachment detection circuit is obtained as a voltage output of a constant level of, for example, about 2.5 V when the switch 101 is pressed (closed), and the ground level voltage when the switch 101 is opened. Obtained as output.
The switches 102, 103, and 104 have the same circuit configuration. In this circuit configuration, since the output signals indicating the pressed / released states of the switches 101, 102, 103, and 104 are independent of each other, the ink cartridges 15-1, 15-2, 15-3, and 15-4 are attached and detached. Can be detected independently.
[0036]
Further, in the circuit configuration of FIG. 8, the switches 101, 102, 103, and 104 are connected in series, and one end thereof is connected to Vcc through the resistor R1, and the other end is connected to GND through the resistor R2. In addition to being connected, it becomes an output of the ink cartridge attachment / detachment detection circuit via the driver element 110.
In this circuit configuration, when all of the switches 101, 102, 103, 104 are pressed (closed), the output signal of the ink cartridge attachment / detachment detection circuit is obtained as a voltage output of a constant level of about 2.5V, for example. When any one of the switches 101, 102, 103, 104 is opened, it is obtained as a ground level voltage output.
Accordingly, in this circuit configuration, the attachment / detachment states of the ink cartridges 15-1, 15-2, 15-3, and 15-4 cannot be detected independently, and all of them are attached or at least one of them. It is only possible to detect whether one has been removed.
[0037]
Next, means for detecting a state where the ink in the sub tank of the image forming apparatus is full and not full will be described with reference to FIGS.
In FIG. 9, the sub tank 12 is a view seen from the front of the apparatus. When the sub tank 12 is filled with the ink 154 nearly full, the light emitted from the light emitting part 151 of the full tank detection sensor (full tank detection part) 150 is absorbed by the ink color and the reflected light is reflected. Since the light is not incident on the light receiving unit 152, the full tank detection sensor 150 detects that the tank is full.
[0038]
In FIG. 10, when the sub tank 12 is not filled with the ink 154 nearly full, the light emitted from the light emitting part 151 of the full tank detection sensor 150 passes through the transparent part 155 of the sub tank, and then the sub tank 12. The light is reflected by the white portion 156 provided on the inner wall and is incident on the light receiving portion 152, and the full tank detection sensor 150 detects that it is not full.
[0039]
Next, an outline of a control unit in this image forming apparatus will be described with reference to FIG.
[0040]
The control unit includes a CPU unit (controller) 500, a RAM unit 501, an image memory unit 502, a clock unit 503, a parallel I / F unit 504, an operation unit 505, a full detection unit 506, an ink cartridge attachment / detachment detection unit 507, a non-volatile unit. Memory section 508, paper feed clutch driver 509, paper feed clutch 510, main scanning motor operation command section 511, main scanning motor driver 512, main scanning motor 513, main scanning encoder section 514, sub scanning motor operation command section 515, sub scanning motor operation command section 515 A scanning motor driver 516, a sub-scanning motor 517, an expansion unit 518, an image mask unit 519, a head I / F unit 520, a head unit 521, an ink supply motor operation command unit 522, an ink supply motor driver 523, an ink supply motor 524, and It consists of an internal bus 525.
[0041]
CPU unit 500, RAM unit 501, image memory unit 502, clock unit 503, parallel I / F unit 504, operation unit 505, nonvolatile memory unit 508, paper feed clutch driver 509, main scanning motor operation command unit 511, sub-scanning The motor operation command unit 515, the expansion unit 518, and the ink supply motor operation command unit 522 are connected to the internal bus 525, and data and control commands are exchanged between these elements via the internal bus 525. Is called.
[0042]
The CPU unit 500 performs various control processes such as overall control of the image forming apparatus and control of each element. By giving commands to the sub-scanning motor operation command unit 515 and the paper feed clutch driver 509, the sub-scanning motor 517 and the paper feed clutch 510 are driven to feed paper from the paper feed cassette 4 and carry it.
[0043]
Further, by giving a command to the main scanning motor operation command section 511, the main scanning motor 513 is driven via the main scanning motor driver 512, and the carriage 13 is moved in the main scanning direction. At this time, the CPU section 500 can know the position of the carriage 13 by reading the output signal of the main scanning encoder section 514 via the main scanning motor operation command section 511.
[0044]
Further, the CPU unit 500 gives a command to the ink supply motor operation command unit 522 to drive the ink supply motor 524 via the ink supply motor driver 523, and from the ink cartridge 15 to the sub tank 12 via the ink supply tube 16. Supply ink to
[0045]
The non-volatile memory unit 508 stores various types of information unique to the image forming apparatus and various management tables, and the contents of these parameters are not lost due to accidental power-off, power-off for safety, or the like. Thus, it is backed up by a battery (not shown).
[0046]
The RAM unit 501 stores a control processing program executed by the CPU unit 500 and various data necessary for executing the control processing program, and constitutes a work area of the CPU unit 500.
[0047]
The image memory unit 502 stores image information to be printed.
The clock unit 503 outputs current time information.
The parallel I / F unit 504 has an interface function with the host side, and exchanges image information from the host side, information indicating a priority mode, and printing mode information indicating a paper type.
The operation unit 505 operates the image forming apparatus, and includes an operation panel including various operation keys and a display unit that displays various information.
[0048]
The ink cartridge attachment / detachment detection unit 507 includes a cartridge attachment / detachment detection circuit that detects cartridge attachment / detachment described above, and sends an output signal of the ink cartridge attachment / detachment detection unit 507 to the CPU unit 500.
The full tank detection unit 506 includes the above-described full tank detection sensor 150, and sends the output signal of the full tank detection unit 506 to the CPU unit 500.
[0049]
The decompression unit 518 decompresses the image information read from the image memory unit 502 from the compressed state, and further performs a process for determining whether or not to mask the image information with the image mask unit 519, via the head I / F unit 520. The paper is sent to the head unit 521 and printed on the paper 3.
Here, the expansion unit 518, the image mask unit 519, and the head I / F unit 520 are prepared for each nozzle row, and the data of each nozzle row can be processed in parallel. The head I / F unit 520 receives an output signal from the main scanning encoder unit 514, and sends image information to the head unit 521 in synchronization with the main scanning position of the carriage 13. Further, the CPU unit 500 can mask the output image at an arbitrary timing by giving a command to the image mask unit 519.
[0050]
<Embodiment 1>
In the image forming apparatus configured as described above, operations at power-off and power-on will be described with reference to FIGS.
(1) Processing when power is turned off.
First, the power-off process procedure in the image forming apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.
When a power-off trigger occurs due to power-off (OFF) by a user operation or detection of the image forming apparatus itself (YES in step S100), the ink cartridge attachment / detachment detection unit 507 detects attachment / detachment of the ink cartridge. Information is stored in the nonvolatile memory unit 508 (step S101).
Further, information determined during operation of the device and information indicating the state of the device are stored in the nonvolatile memory unit 508 (step S102).
[0051]
Here, the mechanical state of the image forming apparatus is, for example,
・ JAM status,
・ Failure state (In the case of ink system failure, it means a state in which a sub tank or maintenance / recovery mechanism failure is detected),
Ink near end, ink end state (Ink near end is empty in the ink cartridge, but there is a certain amount of ink remaining in the sub tank and printing is possible, and ink in the ink cartridge is in the ink end. (This means that the ink remaining in the sub tank is empty and cannot be printed because it is empty.)
There is.
[0052]
When information is stored in the nonvolatile memory unit 508, a power-off sequence is executed, the power of the image forming apparatus is shut off, and the process is terminated (step S103).
[0053]
(2) Processing at power-on.
Next, a processing procedure for restarting the ink supply operation when the power is turned on will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0054]
When the power is turned on, the image forming apparatus acquires ink cartridge mounting information stored in the nonvolatile memory unit 508 (step S200).
It is checked whether there is an ink cartridge that is not attached when the power is turned off. If there is an ink cartridge that is not attached (YES in step S201), the CPU unit 500 restarts the ink supply operation when the ink cartridge is replaced. Gives an instruction to the ink supply motor operation command unit 522 to drive the ink supply motor 524 via the ink supply motor driver 523 and fill the ink from the ink cartridge 15 to the sub tank 12 via the ink supply tube 16. It supplies until it becomes (step S202).
[0055]
On the other hand, when there is no unattached ink cartridge when the power is turned off (NO in step S201), the printer enters a standby state in order to receive a print request from the host without restarting the ink supply operation.
[0056]
<Embodiment 2>
In Embodiment 1 described above, there is a problem in that an ink supply operation is performed when an ink cartridge that has been detected to be dropped when the power is turned off is not yet attached when the power is turned on. A processing procedure for avoiding this inconvenience and restarting the ink supply operation when the power is turned on will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0057]
When the power is turned on, the image forming apparatus acquires ink cartridge mounting information stored in the nonvolatile memory unit 508 (step S210).
It is checked whether there is an ink cartridge that has not been installed when the power is turned off. If there is an ink cartridge that has not been installed (YES in step S211), it is determined whether the ink cartridge that has not been installed is installed. The attachment / detachment detection unit 507 checks (step S212).
[0058]
When an ink cartridge that has not been installed is installed (YES in step 212), the CPU unit 500 gives a command to the ink supply motor operation command unit 522 in order to resume the ink supply operation when replacing the ink cartridge. Thus, the ink supply motor 524 is driven via the ink supply motor driver 523, and the ink is supplied from the ink cartridge 15 to the sub tank 12 via the ink supply tube 16 until the ink is full (step S213).
[0059]
On the other hand, when there is no unmounted ink cartridge at the time of power-off (NO in step S221), or when an ink cartridge is not yet mounted (NO in step S222), the host side is not restarted without resuming the ink supply operation. In order to receive a print request from the printer.
[0060]
<Embodiment 3>
In the first and second embodiments described above, even if the ink cartridge is removed when the power is turned off, the cartridge is simply removed by mistake and the amount of ink in the ink cartridge does not need to be replenished. Even when there is a remaining amount of ink, there is an inconvenience that the ink supply operation is resumed.
A processing procedure for avoiding this inconvenience and restarting the ink supply operation when the power is turned on will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0061]
When the power is turned on, the image forming apparatus acquires ink cartridge mounting information stored in the nonvolatile memory unit 508 (step S220).
It is checked whether there is an ink cartridge that has not been installed when the power is turned off. If there is an ink cartridge that has not been installed (YES in step S221), it is determined whether the ink cartridge that has not been installed is installed. The attachment / detachment detection unit 507 checks (step S222).
[0062]
If an unmounted ink cartridge is mounted (YES in step 222), the machine state of the device stored in the nonvolatile memory unit 508 is acquired (step S223).
It is determined whether or not to resume the ink supply operation according to the acquired machine state of the apparatus when the power is turned off (step S224).
The determination as to whether or not the ink supply operation can be restarted is as follows.
(1) When the ink state before the power is turned off is ink near end or ink end, ink replenishment operation is performed.
(2) If the state of the apparatus before turning off the power is a failure state of the ink system, ink replenishment operation is performed. This is executed because it is not known what the state of the ink in the sub tank is due to the repair / recovery of the ink system failure.
(3) If the ink state before turning off the power is neither the ink near end nor the ink end, and if the ink system is in a fault state, the ink supply operation is performed.
[0063]
When restarting the ink supply operation (YES in step S224), the CPU unit 500 gives a command to the ink supply motor operation command unit 522 to restart the ink supply operation at the time of ink cartridge replacement. The ink supply motor 524 is driven via the supply motor driver 523, and ink is supplied from the ink cartridge 15 to the sub tank 12 via the ink supply tube 16 until it is full (step S225).
[0064]
On the other hand, when the power is turned off, there is no unmounted ink cartridge (NO in step S221), or no ink cartridge is yet mounted (NO in step S222), or the ink replenishment operation restart condition is satisfied. If not (NO in step S224), the printer enters a standby state in order to receive a print request from the host without restarting the ink supply operation.
[0065]
With the above configuration, when the power is turned off, the presence or absence of the ink cartridge and the machine state of the apparatus are stored, and when the power is turned on again, the ink replenishment operation is restarted based on the stored data. It can be surely completed and the performance of the device can be stabilized.
[0066]
In addition, the power is turned off with the ink cartridge removed, and the replenishment operation is resumed simply by mounting the ink cartridge before and after the power is turned on. Thereafter, the ink replenishment operation is performed without requiring a complicated operation. Therefore, the operability and productivity of the apparatus can be greatly improved.
[0067]
In addition, the ink cartridge can be removed and installed without being aware of the ink cartridge attachment / detachment timing, so that the ink end state does not occur during printing of the paper, and printing is not interrupted in the middle of the page. It is possible to prevent a decrease in printing quality due to a wasteful output of paper or a difference in ink discharge amount, and it is possible to reduce running costs and greatly improve the reliability of the apparatus.
[0068]
According to the present invention, the functions of the image forming apparatus or the ink replenishment mechanism unit according to the above-described embodiment are programmed, written in advance in a recording medium such as a ROM, and the ROM is mounted on the image forming apparatus for execution. Needless to say, the object of the present invention is achieved.
In this case, the state read from the ROM and executed realizes the functions according to the above-described embodiment, and the program and the ROM storing the program also constitute the present invention.
[0069]
Note that a program for realizing the functions of the image forming apparatus or the ink supply mechanism unit according to the above-described embodiment is a semiconductor medium (for example, ROM, non-volatile memory), an optical medium (for example, DVD, MO, MD, etc.). CD, etc.), magnetic media (for example, magnetic tape, flexible disk, etc.), etc.
Alternatively, the above-described program stored in the storage device via a communication network such as the Internet may be directly supplied from the server computer.
[0070]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the power is turned off, the presence or absence of the ink cartridge and the machine state of the apparatus are stored, and when the power is turned on again, the ink supply operation is resumed based on the stored data. Ink replenishment operation can be completed reliably and the performance of the apparatus can be stabilized.
[0072]
Ink cartridges can be removed and installed without being aware of the timing of ink cartridge insertion / removal, and it is possible to avoid the inconvenience of printing being interrupted in the middle of a page and printing being interrupted. It is possible to solve the problem that the printing quality is deteriorated due to the wasteful output or the difference in the ink discharge amount.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of an image forming apparatus.
FIG. 2 is a side view of the image forming apparatus viewed from a lateral side.
FIG. 3 is an explanatory diagram in which a carriage is positioned in a capping state.
FIG. 4 is an explanatory diagram in which a carriage is positioned in a printing state.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a mounted state of the ink cartridge.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state where an ink cartridge is detached.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a means for detecting the mounting state of the ink cartridge.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a means for detecting the mounting state of the ink cartridge.
FIG. 9 is an explanatory diagram when ink in a sub tank is detected to be full.
FIG. 10 is an explanatory diagram when detecting a state where the ink in the sub tank is not full.
FIG. 11 is a configuration diagram illustrating a configuration of a control unit in the image forming apparatus.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a power-off process procedure;
FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing procedure for resuming an ink supply operation (first embodiment).
FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing procedure for resuming an ink supply operation (second embodiment).
FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing procedure for resuming an ink supply operation (third embodiment).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body, 2 ... Printing mechanism part, 3 ... Paper, 4 ... Paper feed cassette, 5 ... Manual feed tray, 6 ... Discharge tray, 11 ... Main guide rod, 12 ... Sub tank, 13 ... Carriage, 14 ... Recording head , 15 ... ink cartridge, 16 ... ink supply tube, 17 ... main scanning motor, 18 ... driving pulley, 19 ... driven pulley, 20 ... timing belt, 21 ... paper feed roller, 22 ... friction pad, 23 ... guide member, 24 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Conveyance roller, 25 ... Conveyance roller, 26 ... End roller, 27 ... Sub-scanning motor, 29 ... Electrostatic conveyance belt, 30 ... Charger, 33 ... Discharge roller, 37 ... Reliability maintenance recovery mechanism, 51 ... Suction combined cap 52 ... Cap, 53, 54, 55, 56 ... Nozzle array, 57 ... Paper detection sensor, 101, 102, 103, 104 ... Switch, 110 ... Dry Element 150, full sensor, 151 light emitting part 152 light receiving part 154 ink, 155 transparent part, 156 white part, 500 CPU part, 501 RAM part, 502 image memory part 503 ... Clock unit, 504 ... Parallel I / F unit, 505 ... Operation unit, 506 ... Full tank detection unit, 507 ... Ink cartridge attachment / detachment detection unit, 508 ... Non-volatile memory unit, 509 ... Paper feed clutch driver, 510 ... Paper feed Clutch, 511 ... main scanning motor operation command section, 512 ... main scanning motor driver, 513 ... main scanning motor, 514 ... main scanning encoder section, 515 ... sub scanning motor operation command section, 516 ... sub scanning motor driver, 517 ... sub scanning motor driver Scanning motor, 518 ... expansion section, 519 ... image mask section, 520 ... head I / F section, 521 ... head section, 522 ... ink supply mode Operation command section, 523 ... ink supply motor driver, 524 ... ink supply motor, 525 ... internal bus.

Claims (7)

着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写する画像形成装置において、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、電源が切断される時に、前記インクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリに記憶する手段と、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶されており、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させる手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus that mounts a removable ink cartridge and a sub tank and performs printing on a recording medium by performing main scanning of a print head and sub scanning of the recording medium, the sub tank is configured to perform the above-described operation via an ink supply path. Means for supplying ink to the ink cartridge; means for detecting attachment / detachment of the ink cartridge; means for storing attachment / detachment information of the ink cartridge in a non-volatile memory when the power is turned off; The cartridge drop-off information is stored in the non-volatile memory, and when the ink cartridge is currently installed, there is provided means for resuming the ink supply operation from the ink cartridge to the sub tank. Image forming apparatus. 請求項1に記載の画像形成装置において、自装置の機械状態を検知する手段と、電源が切断される時に、前記機械状態を不揮発性メモリに記憶する手段とを備え、前記再開手段は、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶され、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態に応じて、インクの補給操作を再開させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: means for detecting a machine state of the apparatus itself; and means for storing the machine state in a nonvolatile memory when the power is turned off. When the ink cartridge is turned on, the dropout information of the ink cartridge is stored in the nonvolatile memory. When the ink cartridge is currently installed, the ink supply operation is resumed according to the machine state stored in the nonvolatile memory. An image forming apparatus characterized in that the image forming apparatus comprises: 請求項2に記載の画像形成装置において、前記再開手段は、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態が、インクニアエンド状態または、インクエンド状態であるときには、インクの補給操作を再開させることを特徴とする画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the restarting unit restarts the ink supply operation when the machine state stored in the nonvolatile memory is an ink near end state or an ink end state. An image forming apparatus. 請求項2または3に記載の画像形成装置において、前記再開手段は、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態が、インク系の故障であるときには、インクの補給操作を再開させることを特徴とする画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the restarting unit restarts the ink supply operation when the mechanical state stored in the nonvolatile memory is an ink system failure. Image forming apparatus. 着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより用紙上に印写する画像形成装置におけるインクの補給機構部において、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、電源が切断される時に、前記インクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリに記憶する手段と、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶されており、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させる手段とを備えることを特徴とするインクの補給機構部。Ink supply to the sub-tank in an ink supply mechanism in an image forming apparatus that mounts a detachable ink cartridge and a sub-tank, and prints on a sheet by main-scanning the print head and sub-scanning the recording medium Means for supplying ink from the ink cartridge via a path; means for detecting attachment / detachment of the ink cartridge; means for storing attachment / detachment information of the ink cartridge in a nonvolatile memory when the power is turned off; Means for restarting ink replenishment operation from the ink cartridge to the sub-tank when the ink cartridge is stored in the non-volatile memory when the ink cartridge is loaded, and the ink cartridge is currently mounted; An ink replenishment mechanism. 着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写するための制御を行うコンピュータを有する画像形成装置の駆動制御プログラムであって、前記コンピュータに、電源を投入した時に、電源切断時に不揮発性メモリへ記憶した前記インクカートリッジの着脱情報が脱落状態であり、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合には、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させるように制御させることを特徴とする駆動制御プログラム。A drive control program for an image forming apparatus having a computer that is equipped with a removable ink cartridge and a sub tank, and that performs control for printing on a recording medium by performing main scanning of the print head and sub scanning of the recording medium. When the computer is turned on, the ink cartridge attachment / detachment information stored in the non-volatile memory when the power is turned off is in a dropped state, and the ink cartridge is currently installed. A drive control program for controlling the sub-tank to resume the ink replenishment operation. 請求項6に記載の駆動制御プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。A computer-readable recording medium on which the drive control program according to claim 6 is recorded.
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