JP7054416B2 - 通信装置及び論理回路の構築方法 - Google Patents
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- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
Description
まず、図5のステップ(以下、単に「S」と記載する)11において、ワーク移載システム10の電源が投入され、FPGA基板81に電力が供給される。CPU111は、メモリ99から起動プログラム103を読み込んで実行する(S13)。また、接続端子113は、接続部93に接続されたコネクタ89の接続構造(接続ピンの配置等)に応じて、ハイレベル又はローレベルの第1選択信号CS1をCPU111に出力する。また、ディップスイッチ115は、電力を供給されると、スライドスイッチの位置、即ち、ユーザによる設定に応じて、ハイレベル又はローレベルの第2選択信号CS2をCPU111に出力する(S13)。
本実施形態の一態様では、FPGA基板81は、エンコーダ85と接続される接続部93と、第1コンフィグ情報101及び第2コンフィグ情報102を記憶可能であるメモリ99と、第1コンフィグ情報101又は第2コンフィグ情報102を選択する選択信号(第1選択信号CS1、第2選択信号CS2)を出力する接続端子113及びディップスイッチ115と、第1及び第2選択信号CS1,CS2に基づいてアンプ回路91を構築し、構築したアンプ回路91により位置情報EDの通信を実行するFPGA92と、を備える。
例えば、上記実施形態では、2つのコンフィグ情報(第1及び第2コンフィグ情報101,102)をメモリ99に記憶する構成であった。即ち、2種類のエンコーダ85に対応可能な構成であった。しかしながら、FPGA基板81は、3以上の複数種類に対応可能な構成でも良い。例えば、メモリ99に、A社用の第1コンフィグ情報101、B社用の第2コンフィグ情報102、C社用の第3コンフィグ情報・・のように複数の種類のエンコーダ85と通信可能なコンフィグ情報を記憶しても良い。この場合、接続端子113及びディップスイッチ115を、コンフィグ情報の数に応じて、異なる信号レベル(3種類以上の信号レベル)の第1選択信号CS1や第2選択信号CS2を出力可能な構成とする。
また、第1コンフィグ情報101又は第2コンフィグ情報102を選択する処理は、CPU111で起動プログラム103を実行することで、即ち、ソフトウェア上の処理で実現しなくとも良い。例えば、第1コンフィグ情報101を記憶するメモリ99と、第2コンフィグ情報102を記憶するメモリ99を別のメモリとする。また、入力する第1選択信号CS1の信号レベルに応じて、接続回路を変更するスイッチ回路を2つのメモリの両方に接続する。そして、スイッチ回路の接続回路を第1選択信号CS1の信号レベルに応じて変更することで、コンフィグ情報を読み出すメモリ99を変更し、アンプ回路91を変更しても良い。
また、FPGA基板81は、移動部16の駆動源や搬送部25の駆動源などを制御しても良い。
Claims (5)
- 位置情報を検出して出力する検出装置と接続される接続部と、
前記検出装置と通信可能な論理回路を構築する第1コンフィグ情報と、前記第1コンフィグ情報と通信可能な前記検出装置とは種類が異なる前記検出装置と通信可能な前記論理回路を構築する第2コンフィグ情報と、を記憶可能である記憶部と、
前記第1コンフィグ情報又は前記第2コンフィグ情報を選択する選択信号を出力する選択信号出力部と、
前記選択信号出力部から出力された前記選択信号に基づいて、前記第1コンフィグ情報又は前記第2コンフィグ情報を読み込んで前記論理回路を構築し、構築した前記論理回路により前記接続部と接続された前記検出装置との間で前記位置情報の通信を実行するプログラマブル論理デバイスと、
を備え、
前記接続部は、
複数の種類の前記検出装置と接続可能な共通のインタフェースであり、
前記選択信号出力部は、
前記接続部に設けられ、前記接続部に接続された前記検出装置のコネクタの接続構造に応じて異なる前記選択信号を出力する、通信装置。 - 前記選択信号出力部は、
外部からの操作に応じて異なる前記選択信号を出力するスイッチである、請求項1に記載の通信装置。 - 前記検出装置は、
モータの前記位置情報を検出するエンコーダであり、
前記プログラマブル論理デバイスは、
前記検出装置から取得した前記位置情報に基づいて、前記モータをフィードバック制御するアンプ回路を前記論理回路として構築する、請求項1又は請求項2に記載の通信装置。 - 前記第1コンフィグ情報は、
第1検出装置との間で前記位置情報の通信が可能な前記論理回路を構築する情報であり、
前記第2コンフィグ情報は、
前記第1検出装置とは種類が異なる第2検出装置との間で前記位置情報の通信が可能な前記論理回路を構築する情報であり、
前記第1検出装置と、前記第2検出装置とは、
互いに異なる通信プロトコルで前記位置情報の通信を行う、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の通信装置。 - 位置情報を検出して出力する検出装置と接続される接続部と、前記検出装置と通信可能な論理回路を構築する第1コンフィグ情報と、前記第1コンフィグ情報と通信可能な前記検出装置とは種類が異なる前記検出装置と通信可能な前記論理回路を構築する第2コンフィグ情報と、を記憶可能である記憶部と、前記論理回路を構築するプログラマブル論理デバイスと、を備える通信装置における論理回路の構築方法であって、
前記第1コンフィグ情報又は前記第2コンフィグ情報を選択する選択信号を出力する工程と、
前記選択信号に基づいて、前記プログラマブル論理デバイスに対し、前記第1コンフィグ情報又は前記第2コンフィグ情報を読み込んで前記論理回路を構築させる工程と、
構築した前記論理回路により前記接続部と接続された前記検出装置との間で前記位置情報の通信を実行させる工程と、
を含み、
前記接続部は、
複数の種類の前記検出装置と接続可能な共通のインタフェースであり、
前記選択信号を出力する工程において、
前記接続部に接続された前記検出装置のコネクタの接続構造に応じて異なる前記選択信号を出力する、論理回路の構築方法。
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
PCT/JP2018/032821 WO2020049641A1 (ja) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 通信装置及び論理回路の構築方法 |
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---|---|
JPWO2020049641A1 JPWO2020049641A1 (ja) | 2021-02-15 |
JP7054416B2 true JP7054416B2 (ja) | 2022-04-13 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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WO (1) | WO2020049641A1 (ja) |
Citations (5)
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---|---|---|---|---|
JP2011503913A (ja) | 2007-01-02 | 2011-01-27 | アソクス・リミテッド | 異なる通信標準間のハンドオフのシステムおよび方法 |
JP2012244594A (ja) | 2011-05-24 | 2012-12-10 | Japan Radio Co Ltd | 通信装置、及びその設定方法 |
JP2013110904A (ja) | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の駆動装置 |
JP2014007552A (ja) | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | コンフィグ情報蓄積装置およびコンフィグ情報蓄積方法 |
WO2015052843A1 (ja) | 2013-10-11 | 2015-04-16 | 富士機械製造株式会社 | 多重化通信システム及び対基板作業機 |
-
2018
- 2018-09-05 WO PCT/JP2018/032821 patent/WO2020049641A1/ja active Application Filing
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2020049641A1 (ja) | 2020-03-12 |
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