JP7052026B2 - 整合ソースインピーダンス駆動システムおよびそれを動作させる方法 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本特許協力条約（ＰＣＴ）出願は、その内容全体が、あらゆる目的のために参照することによって本明細書に組み込まれる、「Ｍａｔｃｈｅｄ Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｔｈｅ Ｓａｍｅ」と題された、２０１７年１０月１１日に出願された、米国特許出願第１５／７３０，１３１号に関し、その優先権を主張する。

本開示の側面は、プラズマ処理システムを駆動させるための、改良された方法およびシステムに関する。

プラズマ処理システムは、化学蒸着（ＣＶＤ）および物理蒸着（ＰＶＤ）等のプロセスを使用して、基板上に薄膜を堆積させ、かつエッチングプロセスを使用して、基板から膜を除去するために使用される。プラズマは、多くの場合、無線周波数（ＲＦ）または直流（ＤＣ）発生器を、低圧でプラズマチャンバの中に注入されるガスで充填される、プラズマチャンバに結合することによって作成される。典型的には、ＲＦ電力が、インピーダンス整合ネットワークに結合される、ＲＦ発生器を使用してプラズマチャンバに印加される。整合ネットワークは、ひいては、プラズマに結合される、アンテナに結合される。本用途において使用される共通アンテナは、容量結合電極および誘導結合コイルである。

基板の表面にわたって均一な堆積またはエッチング率を維持することは、不可欠である。チャンバ内の電磁場分配の制御は、均一な堆積またはエッチング率を達成する要因である。電磁場分配は、複数の入力部を伴うアンテナまたは複数のアンテナを使用し、制御された振幅と、相対位相とを伴う、アンテナ入力部を駆動することによって改良されることができる。単一のＲＦ発生器からの出力を分岐させ、要求される振幅と位相の関係を伴って複数のアンテナ入力部を駆動することは、実装することが困難である。アンテナ入力部に結合される別個のＲＦ発生器を使用することは、難題の中でもとりわけ、発生器間の望ましくない相互作用につながる、入力部間の強力な結合の可能性のため、新しいタイプのＲＦ発生器を要求する。これらの観察を念頭において、とりわけ、本開示の側面が、想起された。

一実施形態によると、基準点（例えば、発生器出力部）において実効ソースインピーダンスＺ_ｇを有する、無線周波数（ＲＦ）発生器は、基準入力部を含み、基準入力部において受信される信号の位相に対して、基準点におけるＫ（ｖ＋Ｚ_ｇｉ）（但し、ｖおよびｉは、それぞれ、基準点における電圧、および基準点における、発生器から出力される電流であり、Ｋは、スカラーである）の大きさおよび位相を制御する。さらに別の実施形態では、発生器は、電力を送達するとき、および電力を吸収するときに、Ｋ（ｖ＋Ｚ_ｇｉ）の制御を維持する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
基準点においてソースインピーダンスＺ _ｇ を伴う無線周波数発生器であって、
基準入力部と、
コントローラであって、前記コントローラは、前記基準入力部において受信される基準信号の位相に対して、Ｋ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に従って計算される出力信号の大きさおよび位相を制御し、ｖは、前記基準点における電圧であり、ｉは、前記基準点における前記発生器から出力される電流であり、Ｋは、スカラーである、コントローラと
を備える、無線周波数発生器。
（項目２）
｜Ｚ _ｇ ｜＜１０であり、前記コントローラはさらに、前記出力信号の電圧を制御する、項目１に記載の無線周波数発生器。
（項目３）
｜Ｚ _ｇ ｜＞２５０であり、前記コントローラはさらに、前記出力信号の電流を制御する、項目１に記載の無線周波数発生器。
（項目４）
プラズマチャンバ内に構成される対応する複数のアンテナ入力部に結合される複数の無線周波数発生器のうちの１つをさらに備える、項目１に記載の無線周波数発生器。
（項目５）
ハーフブリッジ回路をさらに備え、前記ハーフブリッジ回路は、直流源の第１のノードを前記無線周波数発生器のノードｎ１に選択的に結合する第１のスイッチと、前記無線周波数発生器のノードｎ１を前記直流源の第２のノードに選択的に結合する第２のスイッチとを備える、項目１に記載の無線周波数発生器。
（項目６）
前記無線周波数発生器のノードｎ１に結合される誘導プリロード回路をさらに備え、前記誘導プリロード回路は、前記ハーフブリッジが、ゼロ電圧スイッチングを使用すると、誘導電流を提供する、項目５に記載の無線周波数発生器。
（項目７）
前記無線周波数発生器のノードｎ１に接続される直列共振回路をさらに備え、前記直列共振回路は、前記ハーフブリッジ回路のスイッチングによって発生される高調波をフィルタリングし、前記直列共振回路は、前記ハーフブリッジ回路がスイッチングされる周波数に本質的に類似する共振周波数を有する、項目６に記載の無線周波数発生器。
（項目８）
９０度の正または負の偶数倍に等しい遅延を伴うフィルタをさらに備え、前記フィルタは、前記無線周波数発生器のノードｎ１と前記基準点との間に結合され、前記コントローラは、前記出力信号の電圧を制御する、項目６に記載の無線周波数発生器。
（項目９）
前記無線周波数発生器のノードｎ１と前記基準点との間に結合される、９０度の正または負の奇数倍に等しい遅延を伴うフィルタをさらに備え、前記コントローラは、前記出力信号の電流を制御する、項目６に記載の無線周波数発生器。
（項目１０）
前記コントローラはさらに、プラズマチャンバに電力を送達するとき、およびプラズマチャンバから電力を吸収するときに、前記基準入力部において受信される基準信号の位相に対して、Ｋ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に従って計算される出力信号の大きさおよび位相を制御する、項目１に記載の無線周波数発生器。
（項目１１）
方法であって、
少なくとも１つのメモリ内に記憶され、かつ、少なくとも１つのプロセッサによって実行される命令を実行する少なくとも１つのプロセッサによって、基準入力部において受信される基準信号の位相に対して、基準点においてＺ _ｇ のソースインピーダンスを伴う無線周波数発生器に対してＫ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に従って計算される出力信号の大きさおよび位相に対する標的値を受信することであって、ｖは、電圧であり、ｉは、前記基準点における前記無線周波数発生器から出力される電流であり、Ｋは、スカラーである、ことと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される前記命令を使用して、前記基準入力部において受信される前記基準信号の位相に対するＫ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に従って計算される前記出力信号の大きさおよび位相の測定値を受信することと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される前記命令を使用して、前記測定されるＫ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）が、Ｋ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）の前記標的値に接近するように、前記無線周波数発生器を制御することと
を含む、方法。
（項目１２）
｜Ｚ _ｇ ｜＜１０であるとき、前記出力信号の出力電圧を制御することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
｜Ｚ _ｇ ｜＞２５０であるとき、出力電流を制御することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１４）
前記無線周波数発生器は、プラズマチャンバ内に構成される対応する複数のアンテナ入力部に結合される複数の無線周波数発生器のうちの１つを含む、項目１１に記載の方法。
（項目１５）
前記無線周波数発生器が、誘導プリロード回路を使用してゼロ電圧スイッチングを使用するときに、誘導電流を提供することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１６）
前記無線周波数発生器がスイッチングされる周波数に本質的に類似する共振周波数を有する直列共振回路を使用して、前記無線周波数発生器のスイッチングによって発生される高調波をフィルタリングすることをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１７）
プラズマチャンバに電力を送達するとき、およびプラズマチャンバから電力を吸収するときに、前記基準入力部において受信される前記基準信号の位相に対して、Ｋ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に従って計算される前記出力信号の大きさおよび位相を制御することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１８）
プラズマ処理システムであって、
複数のアンテナを伴って構成されるエンクロージャと、
前記アンテナに結合される複数の無線周波数発生器であって、ｋ番目の無線周波数発生器の基準点においてソースインピーダンスＺ _ｇｋ を伴う前記ｋ番目の無線周波数発生器は、
基準入力部と、
コントローラであって、前記コントローラは、前記基準入力部において受信される基準信号の位相に対して、Ｋ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に従って計算される出力信号の大きさおよび位相を制御し、ｖ _ｋ は、前記ｋ番目の無線周波数発生器の基準点における電圧であり、ｉ _ｋ は、前記ｋ番目の無線周波数発生器の基準点における前記ｋ番目の発生器から出力される電流であり、Ｋ _ｋ は、スカラーである、コントローラと
を備える、複数の無線周波数発生器と
を備える、プラズマ処理システム。
（項目１９）
前記コントローラはさらに、｜Ｚ _ｇｋ ｜＜１０であるとき、前記ｋ番目の発生器の出力電圧を制御する、項目１８に記載のプラズマ処理システム。
（項目２０）
前記コントローラはさらに、｜Ｚ _ｇｋ ｜＞２５０であるとき、前記ｋ番目の発生器の出力電流を制御する、項目１８に記載のプラズマ処理システム。
（項目２１）
前記コントローラはさらに、プラズマチャンバに電力を送達するとき、およびプラズマチャンバから電力を吸収するときに、前記基準入力部において受信される前記基準信号の位相に対して、Ｋ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に従って計算される前記ｋ番目の無線周波数発生器の出力信号の大きさおよび位相を制御する、項目１８に記載のプラズマ処理システム。
（項目２２）
プラズマ処理システムを動作させるためのシステムであって、
複数のＮ個のアンテナ入力部を伴って構成されるエンクロージャと、
前記アンテナ入力部に結合される複数のＮ個の無線周波数発生器であって、ｋ番目の発生器の基準点においてソースインピーダンスＺ _ｇｋ を伴う前記ｋ番目の無線周波数発生器は、
基準入力部と、
コントローラであって、前記コントローラは、
前記基準入力部において受信される基準信号の位相に対して、ｆ _ｋ ＝Ｋ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に従って計算される出力信号の大きさおよび位相を制御することであて、ｖ _ｋ は、前記ｋ番目の発生器の基準点における電圧であり、ｉ _ｋ は、前記ｋ番目の発生器の基準点における前記ｋ番目の発生器から出力される電流であり、Ｋ _ｋ は、スカラーである、ことと、
前記基準信号に対して、各発生器の前記出力信号の大きさおよび位相を調節することによって、集合（ｃ _１ 、ｃ _２ 、・・・、ｃ _Ｎ ）を決定することであって、ｃ _ｋ は、プラズマチャンバ内に規定された電磁場分配をもたらす前記基準信号に対する大きさおよび位相を伴うｖ _ｋ およびｉ _ｋ の線形結合である、ことと、
（ｃ _１ 、ｃ _２ 、・・・、ｃ _Ｎ ）を適用しながら、各無線周波数発生器から出力電圧および出力電流の２つの線形独立結合を取得し、前記出力電圧および前記出力電流の線形結合の集合（ｃ _１ 、ｃ _２ 、・・・、ｃ _Ｎ ）を、前記無線周波数発生器に対する対応する設定点の集合（ｆ _１ 、ｆ _２ 、・・・、ｆ _Ｎ ）に変換することと、
前記設定点（ｆ _１ 、ｆ _２ 、・・・、ｆ _Ｎ ）を、前記ｋ番目の発生器がＫ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）の測定される値を前記設定点ｆ _ｋ （ｋ＝１、２、・・・、Ｎ）に調節する前記無線周波数発生器に与えることと
を行う、コントローラと
を備える、複数のＮ個の無線周波数発生器と
を備える、システム。
（項目２３）
前記コントローラはさらに、
前記無線周波数発生器の設定点を順番に摂動させることと、
各無線周波数発生器から前記出力電圧および前記出力電流の２つの線形独立結合の測定値を取得し、前記無線周波数発生器の動作点の周囲の前記システムの線形応答を決定することと、
（ｃ _１ 、ｃ _２ 、・・・、ｃ _Ｎ ）の前記出力電圧および前記出力電流の線形結合の集合が、前記プラズマチャンバ内に前記規定された電磁場分配をもたらす前記出力電圧および前記出力電流の値の線形結合の集合に向かって進行するように、前記測定値および前記決定された線形応答を使用して、前記設定点（ｆ _１ 、ｆ _２ 、・・・、ｆ _Ｎ ）を調節することと
を行う、項目２２に記載のシステム。
（項目２４）
前記コントローラはさらに、前記基準入力部において受信される前記基準信号の位相に対して、プラズマチャンバに電力を送達するとき、およびプラズマチャンバから電力を吸収するときに、Ｋ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に従って計算される前記ｋ番目の無線周波数発生器の出力信号の大きさおよび位相を制御する、項目２２に記載のプラズマ処理システム。
（項目２５）
前記コントローラはさらに、各発生器から送達電力を取得し、スカラー値によって前記発生器の設定点を調節し、前記プラズマチャンバに送達される規定された全体的電力を維持する、項目２２に記載のシステム。

本開示の技術の種々の特徴および利点は、添付図面に図示されるように、それらの技術の特定の実施形態の以下の説明から明白となるであろう。しかしながら、図面は、必ずしも縮尺通りではなく、代わりに、技術上の概念の原理を図示することに強調が置かれていることに留意されたい。また、図面では、同様の参照文字が、異なる図全体を通して同一の部分を指し得る。図面は、本開示の典型的実施形態のみを描写し、したがって、範囲を限定するものと見なされるべきではない。

図１は、本開示の一実施形態による、プラズマチャンバ上に実装され得る、例示的整合ソースインピーダンス駆動システムを図示する。

図２は、負荷に接続されるＲＦ発生器のテブナン（Ｔｈｅｖｅｎｉｎ）の等価回路を図示する。

図３Ａは、本開示の一実施形態による、図１のシステムと併用され得る、例示的ＲＦ発生器を図示する。

図３Ｂは、本開示の一実施形態による、図３ＡのＲＦ発生器と併用され得る、例示的フィルタを図示する。

図４は、本開示の一実施形態による、プラズマシステムを駆動するために調製するように実施され得る、例示的プロセスを図示する。

図５は、本開示の一実施形態による、プラズマシステムを駆動するために実施され得る、例示的プロセスを図示する。

図６は、本開示の一実施形態による、例示的コンピュータシステムを図示する。

本開示の実施形態は、各源が、プラズマチャンバの複数の入力部を駆動するために源のソースインピーダンスに対して計算される、順方向電力を送達するように制御される、複数の位相ロックされた源（ＲＦ発生器）を使用する、多入力プラズマチャンバのための整合ソースインピーダンス駆動システムを提供する。従来の技法は、単一のＲＦ発生器と、固定または可変の分配ネットワークとを伴って実装され、プラズマチャンバへの複数のアンテナ入力部を駆動しているが、実践では、発生器の出力部に良好に整合されたインピーダンスを同時に提供しながら、入力部間における適切な振幅と位相の関係を維持することは、困難である。本開示の実施形態は、電力を送達するとき、およびそれを吸収するときに、ある基準点（典型的には、発生器の出力部）における電圧および電流の線形結合の基準入力部において提供される入力信号に対して、大きさおよび位相を制御する、ＲＦ発生器を提供することによって、問題の中でもとりわけ、本問題に対する解決策を提供する。電圧および電流の本線形結合が、スカラー×（電圧と電流との和）×発生器のソースインピーダンスとして選定される場合、制御された量（事実上、散乱パラメータの論理において遭遇されるような、スカラー×順方向または入射成分）は、発生器にもたらされるインピーダンスの影響を受けない。加えて、ＲＦ周波数において並列のより小型の電流源を利用することが、そのようなアプローチを無限基準インピーダンスシナリオに関して魅力的にし得る。

プラズマチャンバ内での均一なプラズマ励起を達成するために、複数の入力部間である振幅と位相の関係を伴ってコヒーレントに駆動され得る、励振アンテナへの複数の入力部が、利用され得る。いったんプラズマチャンバ内に所望される電磁場を作成する励起が（理論的に、または実験を通して）決定されると、励起は、多数の方法で規定されることができる。例えば、Ｎ個の入力部全てにおける電圧が、記録される場合、Ｎ個の入力部における電圧を規定することが、所望される励起の１つの仕様になる。代替として、要求される電圧が、システムに印加され、Ｎ個の入力電流が、測定されてもよい。Ｎ個の入力電流を規定することもまた、（システムが、良好に挙動され、いくつかの非線形システムが行い得るような複数の解決策を許容しないと仮定して）チャンバ内に同一の電磁場を生産する、同等の仕様となる。一般的に、各入力部において、所望される励起に匹敵する、電圧および電流の線形結合が、規定されてもよい。複数の入力部を駆動するために励起が規定される方法の選択肢（例えば、順方向成分等の電圧、電流、またはそれらの組み合わせ）は、これが、多くの場合、プラズマ処理機器のユーザによって決定されるため、多くの場合、入力部を駆動するために使用される源の提供業者の制御下にはない。所与の規定された励起に関して、発生機器に関するソースインピーダンスの正しい選択肢は、多くの場合、重要である。例えば、振幅と位相の関係が、順方向電圧（すなわち、（電圧＋電流）×基準インピーダンス）として規定される場合、基準インピーダンスに等しいソースインピーダンスを有する発生器を用いて入力を駆動することは、その場合、制御された変数が、プラズマシステムによって発生器にもたらされるインピーダンスの影響を受けないため、本制御問題を劇的に単純化する。

重要な制御パラメータは、プラズマシステムに送達される、総電力である。単一の発生器および分配ネットワークを使用してアンテナ入力部に電力を分配することは、プラズマシステムに送達される総電力の単純な制御を可能にする。しかしながら、電圧および電流の線形結合を制御することは、送達電力を直接制御しない。（電圧および電流の選定される線形結合のための同一の値は、発生器にもたらされるインピーダンスに応じた、送達電力の異なる値をもたらすであろう。）プラズマ負荷の非線形の性質、および個々の発生器がそれらの標的値に到達するまでの遅延およびプラズマ負荷の変動は、個々の発生器が、電圧および電流のそれらの標的化された線形結合に接近している間に、プラズマに過度の電力が送達される結果をもたらし得る。電圧および電流の線形結合を制御することに加えて、各個々の発生器が、送達される電力およびある基準インピーダンスに対して計算される順方向および反射電力の組み合わせ等のパラメータの限界を有するであろうことが想定される。また、個々の発生器は、各発生器が総送達電力目標および個々の発生器によって送達される最大電力、入力部または複数の入力部における最大電圧等の他の基準との準拠を確実にするように、電圧および電流の標的化された線形結合を調節するであろう、マスタコントローラに、電圧、電流、インピーダンス、送達電力、順方向電力、および反射電力、またはこれらの測定値の導関数（例えば、負荷反射係数、リアクティブ電力等）から選択される、測定値を報告するであろうことも、想定される。そのような電力制御が実施される場合、アンテナ入力部における電圧および電流の線形結合は、ある場合には、あるスケールファクターまでのみ制御され得る。例えば、個々の発生器への設定点が、（ｓ１、ｓ２、・・・、ｓＮ）である場合、設定点は、総送達電力要件を満たしながら、ｋ（ｓ１、ｓ２、・・・、ｓＮ）（ｋは、入力部をあるスケールファクターまで維持するための実数である）に調節されることができる。

電圧および電流の具体的な線形結合は、他のものより、チャンバにおいて所望される電磁場に密接に関連し得る（例えば、アンテナが、プラズマに磁気的に結合される場合、電流は、電圧より電磁場に密接に関連し得、アンテナが、プラズマに容量的に結合される場合、電圧は、電流より電磁場に密接に関連し得る）。発生器をプラズマシステム内の変動の影響を受けないようにする、電圧および電流の線形結合が、電磁場の分配を、プラズマシステム内のわずかな変化に対して敏感にする状況が、生じ得る。そのような場合では、電磁場の変動の厳密な制御が、プラズマチャンバ内の電磁場に密接に関連する、それらの電圧および電流の線形結合を維持するために、発生器に与えられる設定点を調節することによって得られ得る。要求される調節値は、発生器の設定点を摂動させ、動作点の周囲のシステムの線形応答を決定し、次いで、発生器の設定点への調節値を計算することによって決定され得る。そのような計算を可能にするために、電圧および電流の２つの線形独立結合が、各発生器から取得されるべきである（例えば、電圧および電流、または非ゼロの抵抗部分を伴うインピーダンスに対して計算される、順方向および反射電力、または電圧＋電流および電圧－電流等）。

プロセスを例証するために、ｋ番目のアンテナ入力部に接続される、ｋ番目の発生器の発生器ソースインピーダンスに整合する、電圧および電流の線形結合を、ｆ_ｋとし、発生器から得られる、電圧および電流の第２の線形独立結合を、ｒ_ｋとする。Ａ_ｋを、ｆ_ｋおよびｒ_ｋをそれぞれｋ番目のアンテナ入力部における電圧および電流、すなわち、ｖ_ｋおよびｉ_ｋに関連付ける、行列として定義する。

電磁場分配をプラズマシステム内のわずかな変化の影響を受けないものにする、ｋ番目のアンテナ入力部における電圧および電流の線形結合を、ｃ_ｋとする。Ｃ_ｋを、ｃ_ｋをｖ_ｋおよびｉ_ｋに関連付ける、行列として定義する。

動作点の周囲のシステムの線形応答を、Ｈとする。Δは、（概して、わずかな）変化を示す。

線形応答行列、すなわち、Ｈは、以下のように、一度に１つの発生器を摂動させることによって、列毎に決定されることができる。

所望される電磁場分配をもたらすｃ_ｋの値が、既知であると仮定して、ｃ_ｋの電流値が、ｆ_ｋおよびｒ_ｋから計算され得るため、所望される値を達成するためのｃ_ｋの所望される変化、すなわち、Δｃ_ｋは、既知である（ｋ＝１、２、・・・Ｎ）。Ｉ_ｋは、Ｎ×Ｎの単位行列のｋ番目の行である。

Ｈは、所望される値に収束するように所望されるｃ_ｋを達成するためにｆ_ｋを調節する、繰り返されるプロセスに関して、厳密に既知である必要はないことに留意されたい。Ｈを決定するために発生器を摂動させるステップは、Ｈへの良好な近似値が既知である場合、完全に省略されるか、または稀に算出されるか、または場合によっては毎回算出されるかのいずれかであることができる。行列Ｍが、可逆であると想定されるが、これは、常時、当てはまるわけではない場合があり、ある場合には、Ｍは、非常に悪条件であるため、本プロセスが機能しないであろうが、多くの用途では、本プロセスが、所望されるｃ_ｋへの収束をもたらし得ることが期待されていることに留意されたい。

プラズマチャンバの提供業者は、規定された電圧に対応する、ゼロ基準インピーダンス、およびプラズマチャンバを励起させるための規定された電流に対応する、無限基準インピーダンス等の限定ケースを規定し得る。これらの限定ケースでは、適切な発生器は、ゼロ基準インピーダンスの場合に関して、電圧源であり、無限基準インピーダンスの場合に関して、電流源である。しかしながら、単一の発生器からの出力を分岐させ、可変のインピーダンス要素を使用し、所望される位相と振幅の関係を達成する、従来の技法は、高価であり、実装することが比較的に困難である。

図１は、本開示の一実施形態による、プラズマチャンバ１０２のアンテナ（例えば、電極）１１２を駆動するために使用され得る、例示的整合ソースインピーダンス駆動システム１００を図示する。プラズマチャンバ１０２は、処理（例えば、堆積またはエッチング）のためのプラズマ１０４と、基板１０６とを含有するために使用される、エンクロージャを含む。本開示の実施形態によると、整合ソースインピーダンス駆動システム１００は、それぞれ、基準点１２２における電圧１２４および電流１２６の線形結合を測定するように構成される複数のＲＦ発生器１０８と、基準信号１１０とを含む。発生器はさらに、電力を送達するとき、およびそれを吸収するときに、基準信号に対して、電圧および電流の本線形結合の大きさおよび位相を、システムコントローラ１１６から受信される標的値に調節する。

プラズマチャンバ１０２は、基板１０６を処理するためのプラズマを生成することが可能である、任意のタイプであってもよい。例えば、プラズマチャンバ１０６は、３つのアンテナ１１２を有するように示されるが、プラズマチャンバ１０２は、任意の好適な数のアンテナ１１２、または単一または複数のアンテナへの単一または複数の入力部を有し得ることを理解されたい。加えて、プラズマチャンバ１０２は、プラズマチャンバ１０２内に（電極１１２の代わりに）ワイヤの複数のコイルを含み得ることが想定され、そのコイルは、プラズマチャンバ１０２の中に電磁エネルギーを放出するためのアンテナとして機能する。基準信号１１０は、信号発生器１１４によって、または発生器１０８のうちの１つによって提供されてもよい。発生器はまた、そこから電力が、プラズマシステムに電力を送達する発生器１０８によって吸収され、かつプラズマシステムから電力を吸収する発生器１０８によって戻され得る、共通ＤＣ供給源１１８を（電力レール１２０を経由して）共有してもよい。

プラズマチャンバ内で均一なプラズマ励起を達成するために、励振アンテナへの複数の入力部が、利用されてもよい。これらの入力部は、入力部間におけるある規定された振幅と位相の関係とを伴って、コヒーレントに駆動される。現在の技術水準は、固定または可変の分配ネットワークと結合され、複数のアンテナ（例えば、電極）入力部を駆動する、単一のＲＦ発生器を使用することである。実践では、要求される振幅と位相の関係を維持し、単一のＲＦ発生器に良好に整合されたインピーダンスを同時に提供することは、困難である。本問題は、複数の位相ロックされた発生器が、別個の電極入力部を駆動するために使用される場合、単純化され得る。しかしながら、頻繁に生じる複雑性は、発生器のいくつかのものが、要求される振幅と位相の関係を維持するために、電力を吸収する必要があり得ることである。しかしながら、従来の発生器は、制御された方法で電力を吸収するように、すなわち、電力を吸収しながら、発生器出力部またはある他の定義される基準点における、規定された振幅および電圧および電流のある線形結合の相対位相を提供するようには設計されていない。

制御された様式での電力を吸収するための能力に加えて、要求される結合が、プラズマ中の変化により敏感でなくなるように、発生器のソースインピーダンスを電圧および電流の要求される線形結合に整合させることもまた、有用であり得る。例えば、振幅と位相の関係が、順方向（入射）成分（すなわち、（ｖ＋Ｚ_ｏｉ）／［２√Ｒｅａｌ（Ｚ_ｏ）］（但し、ｖは、電圧であり、ｉは、電流であり、Ｚ_ｏは、基準インピーダンスである））として規定される場合、本基準インピーダンスに等しいソースインピーダンスを有する発生器を用いて、入力部を駆動することは、その場合、制御された可変の、すなわち、順方向（入射）成分が、プラズマシステムによって発生器にもたらされるインピーダンスの影響を受けないため、本制御問題を劇的に単純化させる。頻繁に、規定された電圧に対応するゼロ基準インピーダンス、および規定された電流に対応する無限基準インピーダンス等の限定ケースが、規定される。限定ケースでは、適切な発生器は、それぞれ、電圧源および電流源である。

図２は、負荷２０６と結合される、ある基準点（典型的には、発生器の出力部）において有効である、ＲＦ発生器１０８のテブナンの等価回路２０８を図示する、略図２００である。そのようなテブナンの等価回路は、実際の発生器の挙動を非常に良好にモデル化していることが、公知である（米国特許出願第２０１５０２７０１０４号を参照されたい）。テブナンの等価回路２０８は、示されるようなテブナンの等価インピーダンス（Ｚ_ｏ）２０４と結合される、テブナンの等価電圧源（Ｖ）２０２を含む。加えて、テブナンの等価回路２０８は、負荷インピーダンス（Ｚ_Ｌ）２０６が結合される、出力部を有する。発生器１０８のソースインピーダンスは、テブナンの等価インピーダンス２０４である。

順方向成分の２乗された大きさが、負荷上に入射される順方向電力であるようにスケーリングされる、負荷２０６へのインターフェースにおける、発生器の観点から発生器ソースインピーダンスに対して計算される、順方向（入射）成分は、以下の通りである。

但し、ｖは、発生器の出力電力であり、ｉは、発生器２０８から出力される電流である。

であるため、結果として、順方向成分ａは、Ｖに比例し、負荷インピーダンスＺ_Ｌ２０６から独立している。発生器の本モデルでは、Ｖは、発生器電力増幅器またはコンバータへの固定される制御入力に関して固定されたままである傾向にある。したがって、スカラー×（電圧＋電流）×発生器ソースインピーダンスを制御することは、制御された量を負荷インピーダンスの影響を受けないものにする。

特定の実施例では、２つのアンテナ１１２が、単一の周波数（例えば、１３．５６ＭＨｚ）において２つのＲＦ発生器１０８によって駆動される。本実施例は、可能性として、同一のプラズマチャンバ１０２に結合される同一または別の周波数（例えば、２ＭＨｚ）において駆動されている対応する入力部も有する、付加的なアンテナ１１２の存在を除外しない。加えて、本実施例は、励起の周波数における、電磁場、電圧、および電流のみに関し、重要であり得るが、高調波成分、混合生成物、および相互変調生成物に関するわけではない。

アンテナ１１２の入力部において制御する対象の選択肢は、幾分、恣意的である。例えば、場の分配が所望に応じて行われるときに、各入力における電圧の振幅および相対的位相が、測定される場合、同システム上にそれらの電圧を複製することは、同一の場分配をもたらすであろう。代替として、いくつかの入力部における電流および他の入力部における電圧が、制御されることができる。一般的に、各アンテナ１１２における電圧および電流の線形結合を制御することは、電場分配を制御する。本特定の実施例では、入力部は、電流および電圧が明確に定義され得るものに制限されるであろう。

各アンテナ１１２入力部における電圧および電流の線形結合を制御することは、全ての入力電圧および全ての入力電流を制御する。したがって、測定を通したか、または計算を通したか（ネットワークの性質が既知であると仮定して）のいずれかの入力条件の１つの集合を前提として、全ての入力部における全ての電圧および全ての電流が、既知である。アンテナ１１２の入力部における電圧（ｖ）および電流（ｉ）の線形結合の任意の１つの集合が、したがって、電圧および電流の線形結合の異なる集合に変換されることができる。例えば、１つの入力部における１０．０アンペア（１０＋ｊ０）、および第２の入力部における（３＋ｊ５）アンペアの所望される励起を前提として、電流が、本励起下で測定される、入力部に印加されることができ、電圧もまた、入力部に印加されることができる。例えば、本励起下において、第１および第２の入力部における電圧が、それぞれ、（５５－ｊ２０）ボルトおよび（－２－ｊ３）ボルトであると測定される場合、以下のシステムのいずれかが、発生器（源）がプラズマ負荷の影響を受けない、システムをもたらすであろう。
１）（１０＋ｊ０）Ａおよび（３＋ｊ５）Ａの仕様を伴う２つの入力部を駆動するために、２つの電流源を使用する。
２）（５８．５＋ｊ０）Ｖおよび（－０．８５－ｊ３．５）Ｖの仕様を伴う２つの電圧源を使用する。
３）０°の順方向成分角を伴う１５４２Ｗ順方向電力、および６１°の順方向成分角を伴う４１５Ｗ順方向電力の仕様を伴う、２つの５０オームソースインピーダンス発生器を使用する。
４）３９．４°の順方向成分角を伴う３－ｊ２オームに対して計算される、（５８．５２＋ｊ０）Ｖおよび２７．１Ｗの順方向電力の仕様を伴う、電圧源および３－ｊ２オームソースインピーダンス発生器を使用する。
本実施例に関して、全ての場合において、第１の発生器は、５５０Ｗを５．５－ｊ２オーム負荷へと送達し、第２の発生器は、－０．６２＋ｊ０．０３オーム負荷から２１Ｗを吸収すること、および本タイプのより多数の実施例が、存在することに留意されたい。

図３Ａは、本開示の一実施形態による、発生器１０８として図１のシステム１００と併用され得る、例示的ＲＦ発生器３００を図示する。ＲＦ発生器３００は、示されるように、ともに結合される、ＤＣ供給源３０２と、ハーフブリッジ３０４と、フィルタ３０６と、センサ３０８と、測定システム３１０と、コントローラ３１２とを含む。ＤＣ供給源３０２、ハーフブリッジ３０４、センサ３０８、測定システム３１０、およびコントローラ３１２は、出力を、システムコントローラ（例えば、図１の１１６）を用いて通信チャネル３１６を通してコマンドされる基準信号３１４に対する大きさおよび位相に維持するための、フィードバックループを形成する。

従来のＲＦ発生器は、制御された方法で実際の電力を吸収するようには設計されていない。すなわち、それらは、典型的には、電圧、電流、またはある基準点（例えば、発生器の出力コネクタ、または電力送達システムに沿ったある他の点）における電圧および電流の線形結合の位相の制御を伴う、制御された量の電力を吸収するようには設計されていない。しかしながら、示されるように、ＲＦ発生器３００の実施形態は、電力が制御された方法で吸収される必要があり得る場合、プラズマチャンバ１０２の個々のアンテナ１１２入力部を駆動することに適し得る。

ＲＦ発生器３００は、電力を吸収し得る、エンジン（例えば、電力増幅器、コンバータ、インバータ等）を提供されてもよい。加えて、ＲＦ発生器３００は、そこから位相基準信号３１４を受信する、入力部を提供されてもよい。ＲＦ発生器３００はまた、発生器が、制御された様式で電力を送達および吸収の両方をすることを可能にする、測定および制御システムを提供されてもよい。さらに、ＲＦ発生器３００は、位相基準入力部において受信される入力に対して、ある基準点における電圧および電流の線形結合の位相を制御しながら、比較的に正確な電力の送達および吸収のために較正されることができる。

示されるようなＲＦ発生器３００は、電力を送達するかまたは吸収するかのいずれかのときに、ある基準点における電圧および電流の線形結合の基準に対して、大きさおよび位相を制御することが可能である。電力を吸収するとき、電力は、ＤＣ供給源３０２に戻されることができる。本電力は、次いで、例えば、共通の電力供給源バス１２０を介して、例えば、プラズマチャンバ１０２に電力を送達する、他のＲＦ発生器３００に電力を供給することによって、消散されるか、有用な仕事をするために使用されるかのいずれかであることができる。

ＲＦ発生器３００は、規定された出力が発生および維持されることを可能にする、任意の好適なモードで動作されてもよい。種々の実施形態では、ＲＦ発生器３００は、有限ソースインピーダンス、ゼロソースインピーダンス（すなわち、電圧源）、または無限ソースインピーダンス（すなわち、電流源）を有してもよい。有限ソースインピーダンスは、スイッチモード動作ではなく線形モード動作でハーフブリッジを動作させることによって、または平衡した増幅器構成内で２つのハーフブリッジを組み合わせ、有限ソースインピーダンスを提供しながら、効率を維持することによって達成されることができる。スイッチモードでハーフブリッジを動作させること、および、例えば、ハーフブリッジと出力部との間に接続される直列共振ＬＣフィルタを使用すること、または、１８０°の遅延、またはさらに概して９０°の偶数倍に等しい遅延を伴うフィルタ３０６を使用することは、ゼロソースインピーダンス発生器を作成する。スイッチモードでハーフブリッジを動作させること、および９０°の遅延、またはさらに概して９０°の奇数倍に等しい遅延を伴うフィルタ３０６を使用することは、無限ソースインピーダンス発生器を作成する。

９０°遅延の偶数倍および奇数倍は、多くの場合、９０°の正および負の倍数に当てはまるであろう。負の遅延を伴うフィルタは、正の位相進みを有し得る。９０°遅延フィルタの比較的に単純な実現は、リアクタンスＸを伴う直列インダクタを含み、リアクタンス－Ｘを伴う分岐コンデンサが、後に続き得る。そのようなフィルタは、振幅Ｖを伴う電圧源を、振幅Ｖ／Ｚ_０を伴う電流源（Ｚ_０は、Ｌ／Ｃの平方根に等しく、Ｌは、インダクタのインダクタンスであり、Ｃは、コンデンサの静電容量である）に変換する。本実施例は、概して、タンク回路を駆動し、電圧源がコンデンサに接続する場所と、インダクタとコンデンサとの間との接続部との間の出力を求める、ハーフブリッジ等の、電圧源を用いてその共振周波数において動作される、直列共振タンク回路を説明する。対応する９０°遅延位相進み（または－９０°遅延）フィルタは、リアクタンス－Ｘの直列コンデンサと、リアクタンスＸの分岐インダクタとを有する。本フィルタはまた、振幅Ｖを伴う電圧源を、振幅Ｖ／Ｚ_０（Ｚ_０は、Ｌ／Ｃの平方根に等しく、Ｌは、インダクタのインダクタンスであり、Ｃは、コンデンサの静電容量である）を伴う電流源に変換してもよい。本実施例もまた、タンク回路を駆動するが、本場合では、電圧源がインダクタに接続する場所と、インダクタとコンデンサとの間との接続部との間の出力を求める、ハーフブリッジ等の、電圧源を用いてその共振周波数において動作される、直列共振タンク回路を説明し得る。

本文脈におけるフィルタ遅延は、出力が抵抗負荷において終端されるときの電圧伝達関数の位相遅延として捉えられ得る。恣意的遅延、例えば、３０°のフィルタは、フィルタが具体的な終端負荷抵抗においてのみ３０°遅延を達成して終端される、負荷抵抗に敏感である。９０°の奇数倍に等しい遅延を伴うフィルタは、終端レジスタ値の広い範囲にわたる本遅延を、最高でなんらかの高レジスタ値に維持し、９０°の偶数倍に等しいフィルタ遅延は、終端レジスタ値の広い範囲にわたる本遅延を、最低でなんらかの低レジスタ値に維持する。フィルタ遅延を考慮するとき、遅延は、概して、発生器内のあるノード、例えば、図３Ａのノードａと基準点との間にあり、したがって、遅延におけるセンサ３０８等の回路の効果を含んでもよい。実践的な限界に起因して、真の電圧および電圧源は、構築することが困難である。達成されるソースインピーダンス、すなわち、Ｚ_０が、十分に低い（例えば、｜Ｚ_０｜＜１０）場合、ＲＦ発生器３００は、その出力電圧のみを制御してもよい。達成されるソースインピーダンス、すなわち、Ｚ_０が、十分に高い（例えば、｜Ｚ_０｜＞２５０）場合、ＲＦ発生器３００は、その出力電流のみを制御してもよい。

受動負荷から電力を吸収し得るＲＦ発生器は、存在しないが、同一のプラズマシステムに接続される、複数の発生器の場合では、発生器のいくつかのものが、電力を送達し、いくつかのものが、電力を吸収し得る。発生器３００が電力を吸収する必要があるアンテナ１１２入力部に接続される発生器３００の視点から、発生器３００は、電力源に接続される。ＲＦ発生器３００のテブナンの等価電圧の振幅および位相の調節は、発生器が接続される源から利用可能な電力が、ＲＦ発生器３００が吸収する必要のある電力より多い限り、これが接続される源からの電力の制御された吸収を可能にする。実際の限界は、より制約的であり得、電圧および電流の選定される線形結合の電力および位相を操作するための能力もまた、ＲＦ発生器３００の電圧、電流、および電力限界等の、ＲＦ発生器３００の能力によって限定される。発生器３００のテブナンの等価電圧源の振幅は、ＤＣ供給源３０２を調節することによって調節されることができ、位相もまた、ハーフブリッジ３０４スイッチのタイミングを調節することによって調節されることができる。

ハーフブリッジ３０４は、概して、２つの金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）または高電子移動度トランジスタ（ＨＥＭＴ）等の任意の好適なタイプの２つのスイッチから形成される。

センサ３０８は、指向性結合器、または電圧および電流（ＶＩ）センサ、または任意の他の好適なセンサであってもよい。測定システム３１０は、アナログ回路、またはアナログ／デジタルコンバータ、およびデジタル回路を使用して実装されてもよい。

コントローラ３１２は、メモリ（例えば、コンピュータ可読媒体）内に記憶される命令を実行し、ＲＦ発生器３００の動作を制御する、処理システムを含んでもよい。他の実施形態では、コントローラ３１２は、離散および／または集積アナログ回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはそれらの任意の組み合わせ等を使用して、他の具体的な形態に具現化され得ることが想定される。

コントローラ３１２は、１つ以上のプロセッサまたは他の処理デバイスと、メモリとを含んでもよい。１つ以上のプロセッサは、機械／コンピュータ可読の実行可能な命令およびデータを処理してもよく、メモリは、機械／コンピュータ可読の実行可能な命令を記憶してもよい。プロセッサは、ハードウェアであり、メモリもまた、ハードウェアである。ＲＦ発生器３００のメモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または他の非一過性メモリ、例えば、１つ以上のフラッシュディスクまたはハードドライブ等の非一過性コンピュータ可読媒体を含んでもよい。非一過性メモリは、例えば、磁気および／または光ディスク、フラッシュドライブ、および同等物を含む、任意の有形コンピュータ可読媒体を含んでもよい。

図３Ｂは、本開示の一実施形態による、図３ＡのＲＦ発生器３００と併用され得る、例示的フィルタ３０６を図示する。フィルタ３０６は、誘導プリロード回路３３０を含んでもよい。誘導プリロード回路は、発生器のソースインピーダンスに影響を及ぼすことなく、ソフト（ゼロ電圧）スイッチングのための誘導電流を提供する。電力を吸収するように設計される発生器は、電力を吸収するように特別には設計されていない発生器よりも、電力を吸収しながらソフトスイッチングを維持するために、多くの誘導電流を必要とし得る。フィルタは、直列共振回路３４０を含んでもよい。直列共振回路は、フィルタとして作用し、ハーフブリッジのスイッチングによって発生される高調波を除去する。直列共振回路３４０の共振周波数において動作されると、本特定のフィルタトポロジを伴う増幅器３００は、電圧源に近似する。フィルタ３０６は、負荷を発生器に整合させるための可変要素３５０を含有してもよい。ある可変要素が、発生器ソースインピーダンスに影響を及ぼす。発生器３００は、可変要素が発生器ソースインピーダンスに影響を及ぼす方法に関する情報を記憶し、その情報を、例えば、システムコントローラ１１６に対して利用可能にしてもよい。

図４は、本開示の一実施形態による、プラズマシステムを駆動するために調製するように実施され得る、例示的プロセス４００を図示する。本プロセスは、他の制御入力の有無にかかわらず、プラズマシステムを起動するシステムコントローラ１１６または別のコントローラによって、またはプラズマシステムを起動するシステムコントローラ１１６と他のコントローラとの組み合わせによって実行されてもよい。ステップ４０２において、プラズマシステムが、点火のために調製され、ガス混合物および圧力を調節するステップと、システム内に存在する任意の可変調整要素を設定し、プラズマ点火を向上させるステップとを含んでもよい。ステップ４０４において、プラズマは、典型的には、発生器のうちのいくつかまたは全てをオンにすることによって点火される。ステップ４０６において、プラズマシステムは、点火後に起動するように調節され、ガス混合物および圧力、システム内に存在する可変調整要素（例えば、可変要素３５０）、および発生器への電力設定点を調節するステップを伴ってもよい。ステップ４０８において、基準信号に対して制御された量の位相（例えば、電流）を含む、設定点が、発生器に与えられる。ステップ４１０において、プラズマの均一性が、評価される。これは、プラズマチャンバ内の器具類を通して、またはシステム内で処理される基板を評価することを通して行われてもよい。ステップ４１２において、電磁場分配が容認可能であるかどうかの決定が、行われる。電磁場分配が、容認可能ではない場合、発生器の設定点への調節が、ステップ４１４において行われる。プラズマシステムを停止させることに関わる決定を行う場合、ステップ４０２から４０６が、繰り返される必要があり、そうでなければ、ループは、ステップ４１６に示されるように、ステップ４０８に継続することができる。ループは、ステップ４１２において、電磁場分配が容認可能であることの決定が行われるまで、継続する。ステップ４１８において、発生器ソースインピーダンスが、取得される。本ステップは、発生器のうちのいずれも可変コンポーネントを有しておらず、ソースインピーダンスが固定される場合、省略されてもよい。ステップ４２０において、発生器の設定点は、発生器ソースインピーダンスに対して計算される基準信号に対する所望される順方向成分レベルおよび位相に変換される。

図５は、本開示の一実施形態による、プラズマシステムを駆動するために実施され得る、例示的プロセス５００を図示する。本プロセスは、閉ループ制御を伴うため、本プロセスは、典型的には、人間オペレータによって実行されないであろう。典型的には、本プロセスは、システムコントローラ１１６または別の利用可能なコントローラによって実行されるであろう。ステップ５０２において、プラズマシステムが、点火のために調製され、ガス混合物および圧力を調節するステップと、システム内に存在する任意の可変調整要素を設定し、プラズマ点火を向上させるステップとを含んでもよい。ステップ５０４において、プラズマが、典型的には、発生器のうちのいくつかまたは全てをオンにすることによって点火される。ステップ５０６において、プラズマシステムは、点火後に起動するように調節され、ガス混合物および圧力、システム内に存在する可変調整要素、および発生器への電力設定点を調節するステップを伴ってもよい。ステップ５０８において、発生器ソースインピーダンスに対して計算される基準信号に対する所望される順方向成分レベルおよび位相の観点からの設定点が、発生器に与えられる。ステップ５１０において、コントローラは、各発生器から、基準信号に対する、これらの結合の位相関係を含む、電圧および電流の２つの線形独立結合を取得する。ステップ５１２において、各発生器が、順番に摂動され、電圧および電流の線形結合の測定値の結果として生じる変化が、記録される。ステップ５１２は、動作点の周囲のシステムの線形化応答が、十分な正確度を伴って既知である場合、省略されることができる。ステップ５１２は、例えば、線形化応答が、十分な正確度を伴って既知になるまで、そしておそらく、再び、発生器の設定点を調節するプロセスが、電磁場分配をプラズマシステムの変化の影響を受けないようにする、電圧および電流の線形結合を、それらの所望される値に向かって移動させることに失敗した場合、プラズマ処理ステップの開始時点で数回実施されてもよい。ステップ５１４では、電磁場分配をプラズマシステムの変化の影響を受けないようにする、電圧および電流のそれらの線形結合を、それらの所望される値に向かって変化させるための発生器の設定点の要求される変化が、計算される。ステップ５１６において、コントローラは、発生器全てからの送達電力測定値を取得し、プラズマシステムに送達される総電力を計算する。ステップ５２０において、発生器全てへの設定点が、プラズマに送達される総電力を維持するように調節される。本調節は、例えば、スカラー乗数によって設定点全てを調節することによって、行われることができる。ループは、本プロセスが、ステップ５１８において決定されるように完了するまで継続する。本プロセスは、ステップ５２２において停止する。本プロセスは、プラズマチャンバ内に所望される電磁場分配を維持するための、発生器の設定点の調節に関するプロセスのその部分のみを図示する。同時に生じる他のプロセスは、可変調整要素、ガス混合物、およびガス圧の調節を含んでもよい。

図４および図５は、本開示のある実施形態による、プラズマシステムを駆動するために実施され得る、プロセスの実施例を説明するが、開示されるプロセスの特徴は、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、他の具体的な形態において具現化され得る。例えば、コントローラ（例えば、１１６）は、本実施例に説明されるようなそれらの動作より、付加的、少ない、またはそれと異なる動作を実施してもよい。別の実施例として、本明細書に説明されるプロセスのステップは、例えば、プラズマチャンバ１０２上に実装されるＲＦ発生器３００の全ての動作を制御する単一のコンピューティングシステムであり得る、図１に示されていないコンピューティングシステムによって実施されてもよい。

上記の説明は、本開示の技法を具現化する、例示的システム、方法、技法、命令シーケンス、および／またはコンピュータプログラム製品を含む。しかしながら、説明される開示は、これらの具体的な詳細を用いずに実践され得ることを理解されたい。

本開示では、開示される方法は、デバイスによって読取可能な命令またはソフトウェアのセットとして実装され得る。さらに、開示される方法のステップの具体的な順序または階層は、例示的アプローチの事例であることを理解されたい。設計選好に基づいて、本方法のステップの具体的な順序または階層は、開示される主題の範囲内に留まりながら、再配列され得ることを理解されたい。添付の方法に係る請求項は、種々のステップの要素をサンプル順序で提示し、必ずしも提示される具体的な順序または階層に限定することを意図していない。

説明される開示は、本開示に従ってプロセスを実施するようにコンピュータシステム（または他の電子デバイス）をプログラムするために使用され得る、その上に記憶される命令を有する機械可読媒体を含み得る、コンピュータプログラム製品またはソフトウェアとして提供され得る。機械可読媒体は、機械（例えば、コンピュータ）によって読取可能である形態（例えば、ソフトウェア、処理アプリケーション）で情報を記憶するための、任意の機構を含む。機械可読媒体は、限定ではないが、磁気記憶媒体（例えば、ハードディスクドライブ）、光学記憶媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ）、磁気光記憶媒体、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブルメモリ（例えば、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または電子命令を記憶するために好適な他のタイプの媒体を含んでもよい。

例えば、図６は、図３Ａに示されるようなコントローラ３１２、または図１に示されるシステムコントローラ１１６等の、本開示の実施形態を実装するステップにおいて使用され得る、ホストまたはコンピュータシステム６００の実施例を図示する、ブロック図である。コンピュータシステム（システム）は、１つ以上のプロセッサ６０２－６０６を含む。プロセッサ６０２－６０６は、キャッシュ（図示せず）の１つ以上の内部レベルと、プロセッサバス６１２との相互作用を指示するための、バスコントローラまたはバスインターフェースユニットとを含んでもよい。ホストバスまたはフロントサイドバスとしても公知である、プロセッサバス６１２が、プロセッサ６０２－６０６をシステムインターフェース６１４と結合するために使用されてもよい。システムインターフェース６１４は、システム６００の他のコンポーネントにプロセッサバス６１２とインターフェースをとらせるように、プロセッサバス６１２に接続されてもよい。例えば、システムインターフェース６１４は、メインメモリ６１６にプロセッサバス６１２とインターフェースをとらせるための、メモリコントローラ６１３を含んでもよい。メインメモリ６１６は、典型的には、１つ以上のメモリカードと、制御回路（図示せず）とを含む。システムインターフェース６１４はまた、１つ以上のＩ／ＯブリッジまたはＩ／Ｏデバイスにプロセッサバス６１２とインターフェースをとらせるための、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース６２０を含んでもよい。１つ以上のＩ／Ｏコントローラおよび／またはＩ／Ｏデバイスは、図示されるような、Ｉ／Ｏコントローラ６２８およびＩ／Ｏデバイス６３０等のＩ／Ｏバス６２６と接続されてもよい。

Ｉ／Ｏデバイス６３０はまた、プロセッサ６０２－６０６に情報および／またはコマンド選択を通信するための、英数字キーおよび他のキーを含む、英数字入力デバイス等の入力デバイス（図示せず）を含んでもよい。別のタイプのユーザ入力デバイスは、プロセッサ６０２－６０６に方向情報および／またはコマンド選択を通信するため、および表示デバイス上でカーソル移動を制御するための、マウス、トラックボール、またはカーソル方向キー等のカーソル制御を含む。

システム６００は、メインメモリ６１６として参照される、動的記憶デバイス、またはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、またはプロセッサ６０２－６０６によって実行されるべき情報および命令を記憶するための、プロセッサバス６１２に結合される、他のコンピュータ可読デバイスを含んでもよい。メインメモリ６１６はまた、プロセッサ６０２－６０６による命令の実行の間に一時変数または他の中間情報を記憶するために使用されてもよい。システム６００は、プロセッサ６０２－６０６に関する静的情報および命令を記憶するための、プロセッサバス６１２に結合される、読取専用メモリ（ＲＯＭ）および／または他の静的記憶デバイスを含んでもよい。図６に記載のシステムは、本開示の側面に従って採用し得る、または構成され得る、コンピュータシステムの１つの可能性として考えられる実施例である。

一実施形態によると、上記の技法は、メインメモリ６１６内に含有される、１つ以上の命令の１つ以上のシーケンスを実行するプロセッサ６０４に応答して、コンピュータシステム６００によって実施されてもよい。これらの命令は、記憶デバイス等の別の機械可読媒体からメインメモリ６１６の中に読み取られてもよい。メインメモリ６１６内に含有される命令のシーケンスの実行が、プロセッサ６０２－６０６に、本明細書に説明されるプロセスステップを実施させてもよい。代替実施形態では、回路が、ソフトウェア命令の代わりに、またはそれを組み合わせられて使用されてもよい。したがって、本開示の実施形態は、ハードウェアと、ソフトウェアコンポーネントとの両方を含んでもよい。

コンピュータ可読媒体は、機械（例えば、コンピュータ）によって読取可能である形態（例えば、ソフトウェア、処理アプリケーション）で情報を記憶または伝送するための、任意の機構を含む。そのような媒体は、限定ではないが、不揮発性媒体および揮発性媒体の形態をとり得る。不揮発性媒体は、光学または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、メインメモリ６１６等の動的メモリを含む。機械可読媒体の一般的な形態は、限定ではないが、磁気記憶媒体（例えば、ハードディスクドライブ）、光学記憶媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ）、磁気光記憶媒体、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能なプログラマブルメモリ（例えば、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または電子命令を記憶するために好適な他のタイプの媒体を含んでもよい。

本開示の実施形態は、本明細書に説明される、種々の動作またはステップを含む。ステップは、ハードウェアコンポーネントによって実施されてもよい、または命令を用いてプログラムされた汎用目的または特殊目的プロセッサにステップを実施させるために使用され得る、機械実行可能命令に具現化されてもよい。代替として、ステップは、ハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェアの組み合わせによって実施されてもよい。

本開示およびその付随する利点の多くのものが、前述の説明によって理解されるであろうことが考えられ、種々の変更が、開示される主題から逸脱することなく、またはその実質的な利点の全てを犠牲にすることなく、コンポーネントの形態、構成、および配列において成され得ることが明白となるであろう。説明される形態は、説明にすぎず、そのような変更を包含し、含むことが、以下の請求項の意図である。

本開示は、種々の実施形態を参照して説明されているが、これらの実施形態は、例証的であり、本開示の範囲は、それらに限定されないことを理解されたい。多くの変形例、修正、追加、および改良が、可能性として考えられる。さらに一般的には、本開示による実施形態は、特定の実装という文脈において説明されている。機能性は、本開示の種々の実施形態において異なるように分離される、またはブロックに組み合わせられる、または異なる専門用語を用いて説明され得る。これらおよび他の変形例、修正、追加、および改良は、後に続く、請求項において定義されるような本開示の範囲内にあり得る。

Claims (25)

1. 出力信号を出力するための無線周波数発生器であって、前記無線周波数発生器は、基準点においてソースインピーダンスＺ_ｇを有し、
   前記無線周波数発生器は、
   基準信号を受信するための基準入力部と、
   コントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   Ｋ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）を計算することであって、ｖは、前記基準点における電圧であり、ｉは、前記基準点における前記無線周波数発生器の電流出力であり、Ｋは、スカラーである、ことと、
   前記計算されたＫ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に基づいて、前記出力信号の大きさを制御することと、
   前記計算されたＫ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に基づいて、前記基準信号の位相に対する前記出力信号の位相を制御することと、
   前記計算された大きさと前記計算された位相とを有する前記出力信号を出力することと
   を行うように構成されている、無線周波数発生器。
2. ｜Ｚ_ｇ｜＜１０であり、前記コントローラは、前記出力信号の電圧を制御することをさらに行う、請求項１に記載の無線周波数発生器。
3. ｜Ｚ_ｇ｜＞２５０であり、前記コントローラは、前記出力信号の電流を制御することをさらに行う、請求項１に記載の無線周波数発生器。
4. 前記無線周波数発生器は、プラズマチャンバ内に構成されている対応する複数のアンテナ入力部に結合されている複数の無線周波数発生器のうちの１つをさらに備える、請求項１に記載の無線周波数発生器。
5. 前記無線周波数発生器は、ハーフブリッジ回路をさらに備え、前記ハーフブリッジ回路は、直流源の第１のノードを前記無線周波数発生器のノードｎ１に選択的に結合する第１のスイッチと、前記無線周波数発生器の前記ノードｎ１を前記直流源の第２のノードに選択的に結合する第２のスイッチとを備える、請求項１に記載の無線周波数発生器。
6. 前記無線周波数発生器は、前記無線周波数発生器の前記ノードｎ１に結合されている誘導プリロード回路をさらに備え、前記誘導プリロード回路は、前記ハーフブリッジ回路が、ゼロ電圧スイッチングを使用すると、誘導電流を提供する、請求項５に記載の無線周波数発生器。
7. 前記無線周波数発生器は、前記無線周波数発生器の前記ノードｎ１に接続されている直列共振回路をさらに備え、前記直列共振回路は、前記ハーフブリッジ回路のスイッチングによって発生される高調波をフィルタリングし、前記直列共振回路は、前記ハーフブリッジ回路がスイッチングされる周波数に本質的に類似する共振周波数を有する、請求項６に記載の無線周波数発生器。
8. 前記無線周波数発生器は、９０度の正または負の偶数倍に等しい遅延を伴うフィルタをさらに備え、前記フィルタは、前記無線周波数発生器の前記ノードｎ１と前記基準点との間に結合されており、前記コントローラは、前記出力信号の電圧を制御する、請求項６に記載の無線周波数発生器。
9. 前記無線周波数発生器は、９０度の正または負の奇数倍に等しい遅延を伴うフィルタをさらに備え、前記フィルタは、前記無線周波数発生器の前記ノードｎ１と前記基準点との間に結合されており、前記コントローラは、前記出力信号の電流を制御する、請求項６に記載の無線周波数発生器。
10. 前記コントローラは、プラズマチャンバに電力を送達するとき、および、プラズマチャンバから電力を吸収するときに、前記計算されたＫ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に基づいて、前記出力信号の大きさを制御することと、前記計算されたＫ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に基づいて、前記基準信号の位相に対する前記出力信号の位相を制御することとをさらに行う、請求項１に記載の無線周波数発生器。
11. 方法であって、
    少なくとも１つのメモリ内に記憶されている命令を実行する少なくとも１つのプロセッサが、基準点においてソースインピーダンスＺ_ｇを有する無線周波数発生器に対して、Ｋ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に基づいて出力信号を計算することであって、ｖは、前記基準点における電圧であり、ｉは、前記基準点における前記無線周波数発生器の電流出力であり、Ｋは、スカラーである、ことと、
    前記少なくとも１つのプロセッサが、前記出力信号の大きさと基準入力部において受信される基準信号の位相に対する前記出力信号の位相とに対する標的値を受信することと、
    前記少なくとも１つのプロセッサが、前記出力信号の大きさと前記基準入力部において受信される前記基準信号の位相に対する前記出力信号の位相とに対する測定値を受信することと、
    前記少なくとも１つのプロセッサが、前記測定値が前記標的値に接近するように、前記無線周波数発生器を制御することと
    を含む、方法。
12. ｜Ｚ_ｇ｜＜１０であるとき、前記方法は、前記出力信号の出力電圧を制御することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. ｜Ｚ_ｇ｜＞２５０であるとき、前記方法は、出力電流を制御することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
14. 前記無線周波数発生器は、プラズマチャンバ内に構成されている対応する複数のアンテナ入力部に結合されている複数の無線周波数発生器のうちの１つを含む、請求項１１に記載の方法。
15. 前記方法は、前記無線周波数発生器が誘導プリロード回路を使用してゼロ電圧スイッチングを使用するときに、誘導電流を提供することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
16. 前記方法は、前記無線周波数発生器がスイッチングされる周波数に本質的に類似する共振周波数を有する直列共振回路を使用して、前記無線周波数発生器のスイッチングによって発生される高調波をフィルタリングすることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
17. 前記方法は、
    前記無線周波数発生器に対して、Ｋ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）を計算することであって、ｖは、前記基準点における電圧であり、ｉは、前記基準点における前記無線周波数発生器の電流出力であり、Ｋは、スカラーである、ことと、
    プラズマチャンバに電力を送達するとき、および、プラズマチャンバから電力を吸収するときに、前記計算されたＫ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に基づいて前記出力信号の大きさを制御することと、前記計算されたＫ（ｖ＋Ｚ _ｇ ｉ）に基づいて、前記基準入力部において受信される前記基準信号の位相に対する前記出力信号の位相を制御することと
    をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
18. プラズマ処理システムであって、前記プラズマ処理システムは、
    複数のアンテナを伴って構成されているエンクロージャと、
    前記アンテナに結合されている複数の無線周波数発生器と
    を備え、
    前記複数の無線周波数発生器は、出力信号を出力し、
    ｋ番目の無線周波数発生器の基準点においてソースインピーダンスＺ_ｇｋを有する前記ｋ番目の無線周波数発生器は、
    基準信号を受信するための基準入力部と、
    コントローラでと
    を備え、
    前記コントローラは、
    Ｋ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）を計算することであって、ｖ _ｋ は、前記ｋ番目の無線周波数発生器の基準点における電圧であり、ｉ _ｋ は、前記ｋ番目の無線周波数発生器の基準点における前記ｋ番目発生器の電流出力であり、Ｋ _ｋ は、スカラーである、ことと、
    前記計算されたＫ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に基づいて、前記出力信号の大きさを制御することと、
    前記計算されたＫ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に基づいて、前記基準信号の位相に対する前記出力信号の位相を制御することと、
    前記計算された大きさおよび前記計算された位相を有する前記出力信号を出力することと
    を行う、プラズマ処理システム。
19. 前記コントローラは、｜Ｚ_ｇｋ｜＜１０であるとき、前記ｋ番目の発生器の出力電圧を制御することをさらに行う、請求項１８に記載のプラズマ処理システム。
20. 前記コントローラは、｜Ｚ_ｇｋ｜＞２５０であるとき、前記ｋ番目の発生器の出力電流を制御することをさらに行う、請求項１８に記載のプラズマ処理システム。
21. 前記コントローラは、プラズマチャンバに電力を送達するとき、および、プラズマチャンバから電力を吸収するときに、前記計算されたＫ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に基づいて、前記出力信号の大きさを制御することと、前記計算されたＫ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に基づいて、前記基準信号の位相に対する前記出力信号の位相を制御することとをさらに行う、請求項１８に記載のプラズマ処理システム。
22. プラズマ処理システムを動作させるためのシステムであって、
    前記システムは、
    複数のＮ個のアンテナ入力部を伴って構成されるエンクロージャと、
    前記アンテナ入力部に結合される複数のＮ個の無線周波数発生器であって、複数のＮ個の無線周波数発生器は、出力信号を出力する、複数のＮ個の無線周波数発生器と
    を備え、
    ｋ番目の発生器の基準点においてソースインピーダンスＺ_ｇｋを有する前記ｋ番目の無線周波数発生器は、
    基準信号を受信するための基準入力部と、
    コントローラと
    を備え、
    前記コントローラは、
    ｆ _ｋ ＝Ｋ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）を計算することであって、ｖ _ｋ は _、 前記ｋ番目の発生器の基準点における電圧であり、ｉ _ｋ は、前記ｋ番目の発生器の基準点における前記ｋ番目の発生器の電流出力であり、Ｋ _ｋ は、スカラーである、ことと、
    前記計算されたｆ _ｋ ＝Ｋ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に基づいて、前記出力信号の大きさを制御することと、
    前記計算されたｆ _ｋ ＝Ｋ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に基づいて、前記基準信号の位相に対する前記出力信号の位相を制御することと、
    前記基準信号に対して、各発生器の前記出力信号の大きさおよび前記出力信号の位相を調節することによって、集合（ｃ_１、ｃ_２、・・・、ｃ_Ｎ）を決定することであって、ｃ_ｋは、プラズマチャンバ内に規定された電磁場分配をもたらす前記基準信号に対する大きさおよび位相を伴うｖ_ｋおよびｉ_ｋの線形結合である、ことと、
    （ｃ_１、ｃ_２、・・・、ｃ_Ｎ）を適用しながら、各無線周波数発生器から出力電圧および出力電流の２つの線形独立結合を取得し、前記出力電圧および前記出力電流の線形結合の集合（ｃ_１、ｃ_２、・・・、ｃ_Ｎ）を、前記無線周波数発生器に対する対応する設定点の集合（ｆ_１、ｆ_２、・・・、ｆ_Ｎ）に変換することと、
    前記設定点（ｆ_１、ｆ_２、・・・、ｆ_Ｎ）を、前記ｋ番目の発生器がＫ_ｋ（ｖ_ｋ＋Ｚ_ｇｋｉ_ｋ）の測定される値を前記設定点ｆ_ｋ（ｋ＝１、２、・・・、Ｎ）に調節する前記無線周波数発生器に与えることと
    を行う、システム。
23. 前記コントローラは、
    前記無線周波数発生器の設定点を順番に摂動させることと、
    各無線周波数発生器から前記出力電圧および前記出力電流の２つの線形独立結合の測定値を取得し、前記無線周波数発生器の動作点の周囲の前記システムの線形応答を決定することと、
    （ｃ_１、ｃ_２、・・・、ｃ_Ｎ）の前記出力電圧および前記出力電流の線形結合の集合が、前記プラズマチャンバ内に前記規定された電磁場分配をもたらす前記出力電圧および前記出力電流の値の線形結合の集合に向かって進行するように、前記測定値および前記決定された線形応答を使用して、前記設定点（ｆ_１、ｆ_２、・・・、ｆ_Ｎ）を調節することと
    をさらに行う、請求項２２に記載のシステム。
24. 前記コントローラは、プラズマチャンバに電力を送達するとき、および、プラズマチャンバから電力を吸収するときに、前記計算されたＫ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に基づいて、前記出力信号の大きさを制御することと、前記計算されたＫ _ｋ （ｖ _ｋ ＋Ｚ _ｇｋ ｉ _ｋ ）に基づいて、前記基準信号の位相に対する前記出力信号の位相を制御することとをさらに行う、請求項２２に記載のプラズマ処理システム。
25. 前記コントローラは、各発生器から送達電力を取得することと、スカラー値によって前記発生器の設定点を調節することにより、前記プラズマチャンバに送達される規定された全体的電力を維持することとをさらに行う、請求項２２に記載のシステム。
    

Images