JP7048938B2 - センサ取付具 - Google Patents

Description

本発明は、家畜などの四足歩行動物から体温などの生体情報を収集するために、四足歩行動物に生体センサを取り付けるセンサ取付具に関する。

哺乳類である四足歩行動物の体温を継続的に取得して、四足歩行動物の状態の推移を把握するために、例えば測温部を肛門に挿入した状態で保持する固定具を備えた測温器具が特許文献１，２，３に開示されている。

例えば、特許文献１には、先端部に温度センサを内装してなる動物体温測定用プロ－ブにおいて、動物の尻尾に装嵌する有端環状の剛性バンドと、該バンドの両端部に歯を有する係合片とからなる固定具を配設してなることを特徴とする動物体温測定用プロ－ブが開示されている。

特許文献３には、固定具により尻尾が圧迫される不都合を回避して安全性を確保するために、動物の肛門から腸内に先端側の測温部が挿入され、腸内温度を測定するシース型温度計と、該動物の尻尾に装着されるコイルばねであって、シース型温度計の挿入される領域よりも基端側の所定の位置に尻尾の根元側となる端部が連結されるコイルばねとを備えた動物腸内温度測定装置が提案されている。

さらに、特許文献４には、肛門から体温センサを挿入する態様を採用した場合に動物が排泄物を出す際に体温センサが排泄物と一緒に排出されてしまう不都合を解消すべく、長時間にわたり安定した体温測定を可能にする取付具が提案されている。

当該取付具は、体温を電気抵抗値に変換するセンサを、伸縮ベルトの一部に直接固定し、或いは、センサを固定した物体を伸縮ベルトに接続固定し、センサを前足付け根の内側と腹部に挟まれた部分に設置すべく、伸縮ベルトを動物の足部、胴部、首部、背部、胸部の一部を利用して固定するように構成されている。

実開平０７－３６１５号公報 特開２００５－２１４１８号公報 特許６１６４３５４号公報 特開２００５－２４９７６５号公報

しかし、特許文献４に記載された取付具は、体温を電気抵抗値に変換するセンサを用いる場合に限られ、心拍などの他の生体情報を取得するためのセンサを用いる場合には、それに見合った測定箇所にセンサを取り付ける必要があり、汎用性に欠けるという問題があった。

そこで、排泄時に糞便とともに体外に排出されることなく、外気の影響を受けにくい部位として動物の尻尾の内側に着目したところ、尻尾の内側は尾部の体表面と接触して外気の影響を受けにくいばかりでなく体毛も薄いため、体温や心拍などを継続的に精度良く検出できるものの、尻尾が振られた場合にセンサの位置がずれ易く、また肛門に近いため排泄時に糞便で汚れ易く、その結果、正確な生体情報を取得することが困難になる場合があるという課題に行き当たった。

本発明の目的は、上述の問題に鑑み、四足歩行動物の生体情報を継続的に測定でき、排泄時に糞便で汚れ難く、汚れた場合でも保守が容易なセンサ取付具を提供する点にある。

上述の目的を達成するため、本発明によるセンサ取付具の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、四足歩行動物に生体情報センサを取付けるセンサ取付具であって、四足歩行動物の尾部に嵌挿するように紐状または帯状の環状体で構成された嵌挿部と、前記嵌挿部が尾部から離脱しないように反尾部方向に牽引して四足歩行動物の身体に装着する紐状または帯状の装着部と、前記嵌挿部に直接または間接的に支持され、前記生体情報センサを尻尾の根元側で保持するように前記四足歩行動物の尻尾に巻き付けるセンサ保持部と、を備えている点にある。

尻尾に巻き付けられたセンサ保持部により生体情報センサが尻尾の根元側で保持される。紐状または帯状の環状体が四足歩行動物の尻尾を挿通して尾部に嵌挿された嵌挿部が、紐状または帯状の装着部により反尾部方向に牽引された状態で四足歩行動物の身体に装着され、当該嵌挿部にセンサ保持部が直接または間接的に支持される。従って、四足歩行動物の尻尾が振り回された場合でも嵌挿部に支持されたセンサ保持部は安定して尻尾に巻き付けた状態が維持され、排便時に糞便が付着しても生体情報センサ自体が汚れることがない。

同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記嵌挿部の一部は非透水性素材で構成されている点にある。

嵌挿部が非透水性素材で構成されていれば、仮に肛門から糞便が排泄されて付着し、或いは降雨にあった場合でも嵌挿部に糞便の水分が浸潤することがなく、清掃などの保守が容易に行なえる。

同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記センサ保持部は通気性素材で構成されている点にある。

センサ保持部が通気性素材で構成されていれば、装着された尻尾が蒸れることなく膚表面の良好な状態を維持できる。

同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記嵌挿部と連結する前記装着部に紐状または帯状の弾性部材を備えている点にある。

歩行したり座ったりすることで四足歩行動物の姿勢が変動することがあっても、嵌挿部と装着部が弾性部材を介して連結されていれば、嵌挿部が尾部から反尾部方向に牽引された状態が維持されるので、尾部から嵌挿部が離脱することなく安定して嵌挿状態が維持される。

同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第一から第四の何れかの特徴構成に加えて、前記センサ保持部は前記嵌挿部に着脱自在に直接または間接的に支持されている点にある。

センサ保持部が嵌挿部に対して着脱自在に支持されているので、仮に生体情報センサが故障して取り換える必要があったり、センサ保持部が汚れて交換する必要があったりしても、嵌挿部からセンサ保持部のみを取り外せばよいので、装着部及び嵌挿部を取り外すような大掛かりな操作が不要になる。

同第六の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一から第五の何れかの特徴構成に加えて、前記環状体は少なくとも４０ｃｍ以上の長さに形成されている点にある。

尾部に嵌挿する環状体の長さが短いと、尻尾の振り上げ動作や旋回動作によって尾部から嵌挿部が容易に離脱し、或いは回転してセンサの設置位置がずれることがあるが、環状体が少なくとも４０ｃｍ以上（周長で８０ｃｍ以上）の長さに形成されていると、尾部から嵌挿部が離脱するようなことが殆ど無くなる。

同第七の特徴構成は、同請求項７に記載した通り、上述の第一から第六の何れかの特徴構成に加えて、前記センサ保持部の外面を被覆するシート状のセンサ被覆体を備えている点にある。

尻尾に巻き付けられるセンサ保持部の外面がシート状のセンサ被覆体で被覆されることにより、排便時の糞便がセンサ保持部に付着することなくセンサ被覆体で保護される。

同第八の特徴構成は、同請求項８に記載した通り、上述の第七の特徴構成に加えて、前記センサ被覆体の外表面は非透水性素材で構成されている点にある。

センサ被覆体の外表面が非透水性素材で構成されていれば、仮に肛門から糞便が排泄されて付着し、或いは降雨にあった場合でもセンサ被覆体に水分が浸潤してセンサ被覆体を汚すようなことが回避できる。

同第九の特徴構成は、同請求項９に記載した通り、上述の第七または第八の特徴構成に加えて、前記センサ被覆体は、前記センサ保持部を被覆した状態で尻尾の一部が外気に開放されるように固定する固定部が設けられている点にある。

尻尾に巻き付けたセンサ保持部がセンサ被覆体で被覆され、固定部で固定した状態で、尻尾の一部が外気に開放されていると、尻尾が蒸れることなく膚表面の良好な状態を維持できる。

同第十の特徴構成は、同請求項１０に記載した通り、上述の第七から第九の何れかの特徴構成に加えて、前記嵌挿部に前記センサ被覆体を着脱自在に取り付ける第１取付部材と、前記センサ被覆体に前記センサ保持部を着脱自在に取り付ける第２取付部材を備えている点にある。

第１取付部材を介して嵌挿部に取り付けられたセンサ被覆体を嵌挿部から取り外すと、第２取付部材を介してセンサ被覆体に取付けられたセンサ保持部と一体的に取り外すことができ、清掃や部品交換などの保守作業の操作性が極めて良好になる。

同第十一の特徴構成は、同請求項１１に記載した通り、上述の第七から第十の何れかの特徴構成に加えて、前記センサ被覆体は、尻尾の長手方向に少なくとも１０ｃｍ以上の長さに形成されている点にある。

センサ被覆体の尻尾の長手方向に沿う方向の長さが１０ｃｍ以上の長さであれば、排泄された糞便が多量に付着する場合でもセンサ保持部を十分に保護することができ、さらには尻尾或いはセンサ保持部と十分な摩擦力が得られる接触面積となるので、尻尾が振り上げられたり旋回されたりしても、位置ずれしたり離脱するようなことが回避できる。

同第十二の特徴構成は、同請求項１２に記載した通り、上述の第七から第十一の何れかの特徴構成に加えて、前記センサ被覆体の内表面に凹凸が形成されている点にある。

センサ被覆体の内表面に形成された凹凸によって、尻尾の膚表面との間の通気性が確保され、蒸れによる悪影響を回避できる。

同第十三の特徴構成は、同請求項１３に記載した通り、上述の第一から第十二の何れかの特徴構成に加えて、前記生体情報センサに検温センサと心拍センサが含まれ、前記センサ保持部は、前記検温センサを尻尾の根元側で保持する第１収容部と、前記心拍センサを前記検温センサより尻尾の先端側で保持する第２収容部を備えている点にある。

生体情報センサとして検温センサ及び心拍センサを用いる場合、第１収容部により胴部に近い尻尾の根元側の体毛の少ない部位に検温センサを保持することで正確な体温を計測することができ、第２収容部により検温センサより尻尾の先端側で心拍センサを保持すれば、十分に心拍を計測することができる。

同第十四の特徴構成は、同請求項１４に記載した通り、上述の第一から第十三の何れかの特徴構成に加えて、前記生体情報センサからの信号を受信して外部に発信する信号処理部が前記嵌挿部から前記装着部の間の何れかに取り付けられている点にある。

生体情報センサによる検出値が信号処理部を介して取り出せるので、人が介在することなく継続的に生体情報を得ることができるようになる。

以上説明した通り、本発明によれば、四足歩行動物の生体情報を継続的に測定でき、排泄時に糞便で汚れ難く、汚れた場合でも保守が容易なセンサ取付具を提供することができるようになった。

（ａ）はセンサ取付具の説明図、（ｂ）はセンサ取付具の要部説明図 （ａ）はセンサ保持部の説明図、（ｂ）はセンサ被覆体の説明図 （ａ）はセンサ被覆体に固定されたセンサ保持部の説明図、（ｂ）は嵌挿部に装着されたセンサ被覆体の説明図 四足歩行動物である牝牛に取付けられたセンサ取付具の上面視の説明図、（ｂ）は同センサ取付具の側面視の説明図 四足歩行動物である牝牛に取付けられたセンサ取付具の尾部領域の説明図、（ｂ）は同側面視の説明図

以下、本発明を適用したセンサ取付具を図面に基づいて説明する。
図１（ａ），（ｂ）には、四足歩行動物の一例である牛に装着するセンサ取付具１００が示されている。当該センサ取付具１００は、体温や脈拍などの四足歩行動物の生体情報を収集するための生体情報センサを四足歩行動物の体表面に取付けるために用いられる。

以下では、四足歩行動物として牝牛を例にセンサ取付具１００の構造を詳述するが、当該センサ取付具１００は牝牛に限らず牡牛に取付けることも可能であり、サイズを調整することにより牛以外の四足歩行の哺乳類、たとえば馬やラクダなどに装着でき、犬などの愛玩動物にも装着できる。

図１（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、センサ取付具１００は、牝牛１の尻尾２を通して尾部３に嵌挿する帯状の環状体１１を備えた嵌挿部１０と、嵌挿部１０が尾部３から離脱しないように反尾部方向、つまり頸部４へ向かう方向に牽引した状態で牝牛１の身体に装着する帯状の装着部２０と、嵌挿部１０に直接または間接的に支持され、生体情報センサを尻尾の根元側で保持するように尻尾２に巻き付けるセンサ保持部３０と、センサ保持部３０を被覆するセンサ被覆体４０と、を備えている。

嵌挿部１０と装着部２０との間に生体情報センサからの信号を受信して外部に発信する信号処理部５０が着脱可能に取り付けられ、生体情報センサと信号処理部５０との間に信号線が配されている。

信号処理部５０には、計時回路と、生体情報センサの出力信号を受信して生体情報を生成する信号処理回路と、信号処理回路で生成された生体情報を記憶する記憶回路と、記憶回路に記憶された生体情報を外部に無線発信する通信回路と、各回路ブロックに電力を供給するバッテリなどを備えている。

通信回路に採用される無線通信規格として「IEEE 802.15.4」を採用したZigbeeが用いられる。多数の動物を飼養する大規模施設などでは、飼養エリアが広く、個体数も多くなるため、通信距離が長く、十分な接続ノード数も確保でき、電池寿命も数年と長いZigbeeが好適である。なお、無線通信規格「IEEE 802.15.1」を採用したBluetooth（Blue toothは登録商標）や無線通信規格「IEEE 802.11」を採用したWi-Fiなどを用いることも可能である。

生体情報センサによる検出値が信号処理部５０を介して取り出せるので、人が介在することなく継続的に生体情報を得ることができるようになる。例えば、サンプリングした生体情報の推移を示すトレンドデータを予め定めた時刻に出力したり、生体情報が通常と異なる異常値を示したときにその前後のトレンドデータを出力したり、定期的にその時の生体情報或いは生体情報の平均値を出力したりすることができる。また、外部機器のリクエストに応答してサンプリングした生体情報を出力することも可能である。

信号処理部５０に牝牛１の動きを検出する加速度センサを組み込み、尾部に設けられた生体情報センサと組合せて使用してもよい。この場合、加速度センサを用いた測定目的にもよるが、信号処理部５０は尾部３の振れの影響を受けにくい尾部から２０ｃｍ以上離した位置に取付けるのが好適である。

嵌挿部１０は、環状体１１と、一端が環状体１１に接合され他端側が連結具１５を介して装着部２０に連結された索状体１３とを備え、環状体１１及び索状体１３は非伸縮性の帯状の厚手の布帛で構成されている。

索状体１３の他端側は連結具１５で一端側に折り返され、係止具１４により長さ調節自在に固定されている。係止具１４を緩めて索状体１３の重畳長さを大きくすると索状体１３が短くなり、重畳長さを小さくすると索状体１３が長くなる。

環状体１１の長さにもよるが、環状体１１のうち索状体１３の接合部とは反対側に、環状体１１の長さの１／４～１／２程度の長さにわたって非透水性素材で布帛を覆った被覆部１２が設けられている。尾部３への装着時に膚面に擦傷が生じないように、非伸縮性の布帛と被覆部１２との間にはクッション部材が介装されている。被覆部１２が非透水性素材で構成されているため、牝牛１から排泄された糞便の水分などが含浸することがなく、容易に清掃することができる。

環状体１１の長さは少なくとも４０ｃｍ以上の長さに構成されていることが好ましい。環状体１１の長さは環状体１１を２つ折りにした長さをいい、上限は特に制限されないが、適用する動物の体調により決められる。例えば、牝牛であれば８０ｃｍから１００ｃｍ程度まで許容される。尾部３に嵌挿する環状体１１の長さが短いと、尻尾２の振り上げ動作や旋回動作によって尾部３から嵌挿部１０が容易に離脱してしまう虞があるが、環状体１１が少なくとも４０ｃｍ以上の長さに形成されていると、尾部から嵌挿部が離脱するようなことが殆ど無くなる。

装着部２０は、非伸縮性の帯状の厚手の布帛で構成され、牝牛１の背部６から胴部７に垂下する索状体２２と、索状体２２の先端側に連結具２６を介して連結された弾性ベルト２３と、一端が連結具１５を介して索状体１３と連結され他端がカラビナフックなどの連結具２７を介して索状体２２に連結された弾性ベルト２１とを備えて構成されている。

索状体２２には延在方向に沿って２か所に係止用の止輪２５ａ，２５ｂが設けられ、左右の弾性ベルト２３を牝牛１の左右の前脚５にそれぞれ巻き付けた後、上方に引き上げ、弾性ベルト２３の先端に設けられたカラビナフック２４を止輪２５ａ，２５ｂに掛け止めるように構成されている（図１（ｂ）、図４（ｂ）参照）。

牝牛１の様々な動きに伴って嵌挿部１０が緩んで尾部３から離脱することがないように、嵌挿部１０は弾性ベルト２１によって牝牛１の頸部４に向けて牽引され、その状態で左右一対の索状体２２及び弾性ベルト２３で前脚５に引掛けて固定される。

嵌挿部１０及び装着部２０を構成する索状体１３，２２や環状体１１は、幅３０ｍｍから５０ｍｍの範囲の平坦な帯状体で構成されている。なお、索状体１３，２２は帯状体に限るものではなく紐状体で構成されていてもよい。

図２（ａ）には、センサ保持部３０の外観が示されている。センサ保持部３０は、伸縮性及び通気性を備えた厚手の布帛または編地で横長矩形形状に形成された基材３１と、基材３１に設けられた生体情報センサ収容部３２と、センサ被覆体４０にセンサ保持部３０を着脱自在に取り付ける第２取付部材３３と、牝牛１の尻尾２に巻き付けた基材３１を固定する固定部３４を備えている。

基材３１は速乾性、通気性、伸縮性を備えるべく、例えばポリエステル繊維などのフィラメント糸とウレタン糸を用いて織成または編成された生地で構成されていればよい。センサ保持部３０が通気性素材で構成されていれば、装着された尻尾２が蒸れることなく膚表面の良好な状態を維持できる。

生体情報センサ収容部３２は、基材３１の中央部上下方向に２か所設けられ、二種類の生体情報センサが収容可能に構成されている。生体情報センサとして、検温センサと心拍センサが好適に用いられ、第１収容部３２ａに検温センサが保持され、第２収容部３２ｂに心拍センサが保持される。検温センサとしてサーミスタや熱電対が好適に用いられ、心拍センサとして脈を打つ血流を光で検出する反射型の光センサが好適に用いられるが、このような種類のセンサに限るものではない。

尻尾２の内側膚面に生体情報センサ収容部３２が位置するように、センサ保持部３０が尻尾２に巻き付けられる。その状態で、尻尾２の根元側に検温センサが位置し、検温センサより尻尾の先端側に心拍センサが位置するようになる。第１収容部３２ａにより胴部に近い尻尾２の根元側の体毛の少ない部位に検温センサを保持することで正確な体温を計測することができ、第２収容部３２ｂにより検温センサより尻尾２の先端側で心拍センサを保持すれば、十分に心拍を計測することができる。

なお、生体情報センサ収容部３２に収容される生体情報センサは検温センサや心拍センサに限るものではなく、他の生体情報を取得できるセンサを用いることも可能である。また、生体情報センサに限らず、牝牛の歩行動作や座り込み動作や尾の振りなどを検出するために加速度センサなどの動きを検出するセンサや、膚近傍の環境を検出する湿度センサなどを収容することも可能である。

生体情報センサ収容部３２を挟むようにして基材３１の上辺に第２取付部材３３となる一対の非伸縮性の帯状部３３が設けられ、帯状部３３の両端部に一対の面ファスナー３３ａ，３３ｂが設けられている。面ファスナー３３ａには係止部となる多数のループが植生され、面ファスナー３３ｂには係合部となる多数のフックが植生されている。

同様に、基材３１のうち、生体情報センサ収容部３２が設けられた側の面の長手方向一端部と、反対側の面の長手方向他端部には、固定部３４となる一対の面ファスナー３４ａ，３４ｂが設けられている。

図２（ｂ）に示すように、センサ被覆体４０は、センサ保持部３０の外面を被覆するように用いられる逆台形形状のシート部材４１と、シート部材４１を上述した嵌挿部１０の環状体１１に着脱自在に取り付ける第１取付部材４２と、上述したセンサ保持部３０を保持するための一対の挿通部４３と、尻尾２に巻き付けられたセンサ保持部３０の外面を被覆して尾部２に固定する固定部４４を備えている。

シート部材４１は、外表面が非透水性素材で構成され、内側が凹凸表面を備えた通気性部材で構成されている。非透水性素材として、例えば表面にウレタン樹脂がコーティングされて撥水性を備え、合成繊維糸で織成された非伸縮性の布帛などが用いられる。通気性部材として適度なクッション性を備えた厚みが数ｍｍのウレタンフォームシートなどが用いられる。ともに軽量であり、装着された動物に大きなストレスを与えることがない。

外表面が非透水性素材で構成されているため、仮に糞便が排泄されて付着し、或いは降雨にあった場合でもセンサ被覆体４０の内部に水分が浸潤してセンサ保持部３０を汚すようなことがない。また、内表面が凹凸に形成されているので尻尾２の膚表面との間の通気性が確保され、蒸れによる悪影響を回避できる。

被覆部１２やセンサ被覆体４０に用いられる非透水性素材の表面に例えば牛脂や豚脂などの油分を付着させておくと、汚れ難く、汚れた場合の清掃などの保守作業が容易になる。

固定部４４として上下方向に分散配置された３本の帯状体４４ａ，４４ｂ，４４ｃが設けられ、各帯状体４４ａ，４４ｂ，４４ｃの先端には係合部となる多数のフックが植生された面ファスナー４７が設けられている。さらに、シート部材４１の裏面に縦長姿勢で配され係止部となる多数のループが植生された面ファスナー４８が設けられている。

図３（ａ）に示すように、上述したセンサ保持部３０に備えた第２取付部材３３となる一対の帯状部３３をそれぞれ挿通部４３に挿通して折り返すことにより、面ファスナー３３ａ，３３ｂが係合してセンサ被覆体４０にセンサ保持部３０が固定される。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１取付部材４２は非伸縮性の帯状体で構成され、上端側と下端側に一対の面ファスナー４２ａ，４２ｂが設けられている。環状体１１に備えた被覆部１２に第１取付部材４２を巻き付けて折り返すことにより、面ファスナー４２ａ，４２ｂが係合して嵌挿部１０にセンサ被覆体４０が固定される。なお、図３（ｂ）には、センサ保持部３０が描かれていないが、実際にはセンサ被覆体４０の内側にセンサ保持部３０が配置されている。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、固定部４４は、センサ保持部３０を被覆した状態で尻尾２の一部が外気に開放される開口部４９が形成されるようにシート部材４１を尻尾２に固定可能に構成されている。従って、固定部４４で固定した状態で、尻尾２の一部が外気に開放され、尻尾２が蒸れることなく膚表面の良好な状態が維持される。

上述したように、尻尾２に巻き付けられたセンサ保持部３０の外面がシート状のセンサ被覆体４０で被覆されることにより、排便時の糞便がセンサ保持部３０に付着することなくセンサ被覆体４０で保護される。

センサ被覆体４０を構成する逆台形形状のシート部材４１は、尻尾２の長手方向に少なくとも１０ｃｍ以上の長さに形成されていることが好ましく、１５ｃｍ以上の長さに形成されていることがさらに好ましい。

この様な長さに形成されていると、排泄された糞便が多量に付着する場合でもセンサ保持部３０を十分に保護することができ、さらには尻尾２或いはセンサ保持部３０と十分な摩擦力が得られる接触面積となるので、尻尾２が振り上げられたり旋回されたりしても、位置ずれしたり離脱するようなことが回避できる。なお、長さの上限は特に制限されないが、尻尾２の可動範囲が制限され牝牛１にストレスを与えないように、２０ｃｍから３０ｃｍ程度に制限される。

なお、センサ被覆体４０を構成するシート部材４１の形状は、逆台形形状に限るものではなく、矩形形状など、尻尾２に巻き付けられたセンサ保持部３０の外面を被覆して尾部２に固定可能な形状であればよい。

以上、説明したように、センサ保持具は、四足歩行動物の尾部に嵌挿するように紐状または帯状の環状体で構成された嵌挿部と、嵌挿部が尾部から離脱しないように反尾部方向に牽引して四足歩行動物の身体に装着する紐状または帯状の装着部と、嵌挿部に直接または間接的に支持され、生体情報センサを尻尾の根元側で保持するように四足歩行動物の尻尾に巻き付けるセンサ保持部と、を備えている。

そのため、四足歩行動物の尻尾が振り回された場合でも嵌挿部に支持されたセンサ保持部は安定して尻尾に巻き付けた状態が維持され、排便時に糞便が付着しても生体情報センサ自体が汚れ、或いは破損することがない。

上述した実施形態では、嵌挿部１０にセンサ被覆体４０を着脱自在に取り付ける第１取付部材４２と、センサ被覆体４０にセンサ保持部３０を着脱自在に取り付ける第２取付部材３３を備えた例を説明したが、センサ保持部３０が嵌挿部１０に着脱自在に直接支持されるように構成されていてもよい。

各取付部材の具体的構成は、上述した面ファスナー以外に、スナップボタン、カラビナフック、樹脂製の係止具などを適宜用いることができる。

この様に、嵌挿部１０にセンサ被覆体４０を着脱自在に取り付けていることにより、仮に生体情報センサが故障して取り換える必要があったり、センサ保持部が汚れて交換する必要があったりしても、嵌挿部からセンサ保持部或いはセンサ保持部を取り付けたセンサ被覆体４０のみを取り外せばよいので、装着部２０及び嵌挿部１０を取り外すような大掛かりな操作が不要になる。

以上説明した実施形態は、何れも本発明の一例に過ぎず、当該記載により本発明が限定されるものではなく、センサ取付具を構成する各部の素材、形状サイズなどの具体的な構成は、本発明の作用効果が奏される範囲で適宜変更設計可能であることはいうまでもない。

本発明は、生体情報を継続的に測定でき、排泄時に糞便で汚れ難く、汚れた場合でも保守が容易なセンサ取付具として、様々な四足歩行動物に好適に用いることができる。

１：四足歩行動物（牝牛）
１００：センサ取付具
２：尻尾
３：尾部
４：頸部
５：前脚
６：背部
７：胴部
１０：嵌挿部
１１：環状体
１２：被覆部
２０：装着部
２１：弾性部材（弾性ベルト）
３０：センサ保持部
３３：第２取付部材
３２：生体情報センサ収容部
３４：固定部
４０：センサ被覆体
４１：シート部材
４２：第１取付部材
４４：固定部

Claims (14)

1. 四足歩行動物に生体情報センサを取付けるセンサ取付具であって、
   四足歩行動物の尾部に嵌挿するように紐状または帯状の環状体で構成された嵌挿部と、
   前記嵌挿部が尾部から離脱しないように反尾部方向に牽引して四足歩行動物の身体に装着する紐状または帯状の装着部と、
   前記嵌挿部に直接または間接的に支持され、前記生体情報センサを尻尾の根元側で保持するように前記四足歩行動物の尻尾に巻き付けるセンサ保持部と、
   を備えているセンサ取付具。
2. 前記嵌挿部の一部は非透水性素材で構成されている請求項１記載のセンサ取付具。
3. 前記センサ保持部は通気性素材で構成されている請求項１または２記載のセンサ取付具。
4. 前記嵌挿部と連結する前記装着部に紐状または帯状の弾性部材を備えている請求項１から３の何れかに記載のセンサ取付具。
5. 前記センサ保持部は前記嵌挿部に着脱自在に直接または間接的に支持されている請求項１から４の何れかに記載のセンサ取付具。
6. 前記環状体は少なくとも４０ｃｍ以上の長さに形成されている請求項１から５の何れかに記載のセンサ取付具。
7. 前記センサ保持部の外面を被覆するシート状のセンサ被覆体を備えている請求項１から６の何れかに記載のセンサ取付具。
8. 前記センサ被覆体の外表面は非透水性素材で構成されている請求項７記載のセンサ取付具。
9. 前記センサ被覆体は、前記センサ保持部を被覆した状態で尻尾の一部が外気に開放されるように固定する固定部が設けられている請求項７または８記載のセンサ取付具。
10. 前記嵌挿部に前記センサ被覆体を着脱自在に取り付ける第１取付部材と、前記センサ被覆体に前記センサ保持部を着脱自在に取り付ける第２取付部材を備えている請求項７から９の何れかに記載のセンサ取付具。
11. 前記センサ被覆体は、尻尾の長手方向に少なくとも１０ｃｍ以上の長さに形成されている請求項７から１０の何れかに記載のセンサ取付具。
12. 前記センサ被覆体の内表面に凹凸が形成されている請求項７から１１の何れかに記載のセンサ取付具。
13. 前記生体情報センサに検温センサと心拍センサが含まれ、前記センサ保持部は、前記検温センサを尻尾の根元側で保持する第１収容部と、前記心拍センサを前記検温センサより尻尾の先端側で保持する第２収容部を備えている請求項１から１２の何れかに記載のセンサ取付具。
14. 前記生体情報センサからの信号を受信して外部に発信する信号処理部が前記嵌挿部から前記装着部の間の何れかに取り付けられている請求項１から１３の何れかに記載のセンサ取付具。
    

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