JP7043888B2 - リニアポジションセンサ - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係るリニアポジションセンサは、磁性体で構成されていると共に凸部と凹部とが交互に設けられた検出対象の移動方向における位置を検出するセンサである。以下、リニアポジションセンサを単にセンサと言う。
本実施形態では、第1実施形態と異なる部分について説明する。図22に示されるように、ターゲット400は、凸部401と凹部402とが交互に配置される配置方向が移動方向に対して傾斜している。これにより、ターゲット400は、凸部401及び凹部402が移動方向に対して斜めに配置された形状を有している。凸部401及び凹部402は、配置方向に直交する方向に直線状にレイアウトされている。
本実施形態では、第1、第2実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、検出部123は、1つの素子から正弦信号を取得し、他の1つの素子から余弦信号を取得する構成を備える。この構成では、図31に示されるように、凸部401及び凹部402の配置方向が移動方向に対して傾斜したターゲット400が採用される。なお、センサチップ110の一面141は、凸部401及び凹部402の配置方向に平行に配置されている。
本実施形態では、第1~第3実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態に係るターゲット400は、車両のシフトポジションの動作に連動して移動する可動部品である。具体的には、ターゲット400は、図34及び図35に示された車両のシフトバイワイヤシステム500に適用される。
上記各実施形態で示されたセンサ100の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、センサ100の用途は車両用に限られず、可動部品の位置を検出するものとして産業用ロボットや製造設備等にも広く利用できる。また、センサ100は冗長機能を備えていなくても良い。この場合、リード113~116は3本である。
Claims (8)
- 磁性体で構成されていると共に凸部(401)と凹部(402)とが交互に設けられたターゲット(400)の移動方向における位置を検出するリニアポジションセンサであって、
バイアス磁界を発生させる磁石(106)と、前記バイアス磁界が印加されると共に、前記ターゲットの移動に伴って、前記ターゲットから受ける磁界の変化に基づいて、前記凸部及び前記凹部の位置に対応した位相の検出信号を生成する複数の磁気検出素子(127、128、129、133、134、135、139、140)と、を有し、位相が異なる複数の検出信号に基づいて正弦関数を示す正弦信号及び余弦関数を示す余弦信号を取得する検出部(123)と、
前記検出部から前記正弦信号及び前記余弦信号を取得し、前記正弦信号及び前記余弦信号に基づいて逆正接関数を示すと共に前記ターゲットの移動量に応じた逆正接信号を生成し、前記逆正接信号を前記ターゲットの位置を示す位置信号として取得する信号処理部(124)と、
を含み、
前記検出部が前記ターゲットの移動方向における前記凸部の中心位置(405)から隣の前記凸部の中心位置(406)までの範囲の位置を検出する場合、前記ターゲットには前記凹部が少なくとも3つ設けられており、
前記検出部が前記ターゲットの移動方向における前記凹部の中心位置(403)から隣の前記凹部の中心位置(404)までの範囲の位置を検出する場合、前記ターゲットには前記凹部が少なくとも2つ設けられており、
前記検出部が前記ターゲットの移動方向における前記凸部と前記凹部とのエッジ位置(407)から隣の前記凸部と隣の前記凹部とのエッジ位置(408)までの範囲の位置を検出する場合、前記ターゲットには前記凹部が少なくとも2つ設けられているリニアポジションセンサ。 - 前記ターゲットは、前記凸部と前記凹部とが交互に配置される配置方向が前記移動方向に対して傾斜していることにより、前記凸部及び前記凹部が前記移動方向に対して斜めに配置された形状を有している請求項1に記載のリニアポジションセンサ。
- 前記検出部は、一面(141)を有するセンサチップ(110)を有し、
前記センサチップの前記一面は、前記ターゲットの前記凸部と前記凹部とが交互に配置される配置方向に平行に配置される請求項1または2に記載のリニアポジションセンサ。 - 前記検出部は、前記正弦関数の頂点(137)が前記移動方向における前記凸部の中心位置(405、406)に位置するように前記正弦信号を生成するか、または、前記余弦関数の頂点(136)が前記移動方向における前記凸部の中心位置(405、406)に位置するように前記余弦信号を生成する請求項1ないし3のいずれか1つに記載のリニアポジションセンサ。
- 前記検出部は、前記正弦関数の頂点(137)が前記移動方向における前記凸部と前記凹部とのエッジ位置(407、408)に位置するように前記正弦信号を生成するか、または、前記余弦関数の頂点(136)が前記移動方向における前記凸部と前記凹部とのエッジ位置(407、408)に位置するように前記余弦信号を生成する請求項1ないし3のいずれか1つに記載のリニアポジションセンサ。
- 磁性体で構成されていると共に凸部(401)と凹部(402)とが交互に配置される配置方向が移動方向に対して傾斜していることにより前記凸部及び前記凹部が前記移動方向に対して斜めに配置された形状を有するターゲット(400)の前記移動方向における位置を検出するリニアポジションセンサであって、
バイアス磁界を発生させる磁石(106)と、前記バイアス磁界が印加されると共に、前記ターゲットの移動に伴って、前記ターゲットから受ける磁界の変化に基づいて、前記凸部及び前記凹部の位置に対応した位相の異なる信号として、正弦関数を示す正弦信号を取得する第1磁気検出素子(142)と、余弦関数を示す余弦信号を取得する第2磁気検出素子(143)と、を有する検出部(123)と、
前記検出部から前記正弦信号及び前記余弦信号を取得し、前記正弦信号及び前記余弦信号に基づいて逆正接関数を示すと共に前記ターゲットの移動量に応じた逆正接信号を生成し、前記逆正接信号を前記ターゲットの位置を示す位置信号として取得する信号処理部(124)と、
を含み、
前記検出部が前記ターゲットの移動方向における前記凸部の中心位置(405)から隣の前記凸部の中心位置(406)までの範囲の位置を検出する場合、前記ターゲットには前記凹部が少なくとも3つ設けられており、
前記検出部が前記ターゲットの移動方向における前記凹部の中心位置(403)から隣の前記凹部の中心位置(404)までの範囲の位置を検出する場合、前記ターゲットには前記凹部が少なくとも2つ設けられており、
前記検出部が前記ターゲットの移動方向における前記凸部と前記凹部とのエッジ位置(407)から隣の前記凸部と隣の前記凹部とのエッジ位置(408)までの範囲の位置を検出する場合、前記ターゲットには前記凹部が少なくとも2つ設けられているリニアポジションセンサ。 - 前記検出部は、一面(141)を有するセンサチップ(110)を有し、
前記センサチップの前記一面は、前記ターゲットの前記凸部と前記凹部とが交互に配置される配置方向に平行に配置される請求項6に記載のリニアポジションセンサ。 - 前記ターゲットは、車両のシフトポジションの動作に連動して移動する可動部品である請求項1ないし7のいずれか1つに記載のリニアポジションセンサ。
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