JP7043463B2 - ヒンジ - Google Patents

Description

この発明は、第１部材と第２部材とを仮想回転軸について互いに回転可能に支持するヒンジに関する。

従来、携帯電話機やノート型パソコンのように、二つの筐体を互いに折り畳み可能に連結し、一方の筐体の内側の面にＬＣＤなどのディスプレイを設け、他方の筐体の内側の面には押しボタンやキーボードのような操作部を設けた電子機器が提供されている。このような折り畳み式の電子機器においては、連結部分に設けられたヒンジの回転軸のシャフトが筐体の内側の面に突出していることがあった。一方、電子機器において、回転軸にシャフトを設けることなく第１部材と第２部材とを互いに回転可能に連結するヒンジが提案されている（特許文献１、２を参照）。

特表２０１５－５１８１９０号公報 特表２０１６－５１６９５２号公報

折り畳み式の電子機器においては、連結部分に設けられたヒンジのシャフトが筐体の内側の面に突出し、筐体の内側の面の有効面積が減少したり、デザインに制限が生じたりすることがあった。特許文献１、２に記載された回転軸にシャフトを設けないヒンジには、回転軸を横切る断面内でＣ字状の枢動部又はヒンジリングが円弧状の溝又はヒンジフレームに対して摺動して回転する構造を有するため、所定の回転角度においてクリックを発生させることが困難であった。

この発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、折り畳み式の筐体の連結部分の内側の面からシャフトが突出することがなく、所定の回転角度で十分な強さのクリックを発生させることができるようなヒンジを提供することを目的とする。

上述の課題を解決するために、この出願に係るヒンジは、第１部材及び第２部材を仮想回転軸について互いに回転可能に支持するヒンジであって、第１部材を取り付ける第１ケースであって、仮想回転軸に平行な第１ヒンジシャフトを挿通する挿通孔及び仮想回転軸に平行な第１リンクシャフトを案内する案内溝を有する第１ケースと、第２部材を取り付ける第２ケースであって、仮想回転軸に平行な第２ヒンジシャフトを挿通する挿通孔及び仮想回転軸に平行な第２リンクシャフトを案内する案内溝を有する第２ケースと、第１ヒンジシャフトと第２リンクシャフトと仮想回転軸に平行なセンターシャフトとのそれぞれの間隔、第２ヒンジシャフトと第１リンクシャフトとセンターシャフトとのそれぞれの間隔を維持するリンク機構とを含み、第１ケース、第２ケース及びリンク機構は、第１及び第２ヒンジシャフト、第１及び第２リンクシャフト並びにセンターシャフトによって連結されたものである。

第１及び第２ケースの案内溝は、仮想回転軸及びセンターシャフトの軸を通る平面について対称な形状を有してもよい。第１ヒンジシャフトの軸、第２ヒンジシャフトの軸、第１リンクシャフトの軸、第２リンクシャフトの軸及びセンターシャフトの軸は、仮想回転軸及びセンターシャフトの軸を通る平面について対称に配置されてもよい。

第１及び第２ケースの案内溝は、仮想回転軸に直交する平面において、第１及び第２リンクシャフトを所定の経路に沿ってそれぞれ案内することにより、第１及び第２ケースが仮想回転軸を中心として回転するようにしてもよい。第１及び第２ケースは、回転角度にかかわらず、仮想回転軸及びセンターシャフトの軸を通る平面について対称になるように同期してもよい。

リンク機構は、第１ヒンジシャフトと第２リンクシャフトとセンターシャフトとのそれぞれの間隔を維持する第１プレートと、第２ヒンジシャフトと第１リンクシャフトとセンターシャフトとのそれぞれの間隔を維持する第２プレートとを含んでもよい。

第１ケースは、第１ケースの挿通孔に挿通された第１ヒンジシャフトの周りの第１プレートの回転角度をそれぞれ所定範囲に制限するストッパをさらに含み、第２ケースは、第２ケースの挿通孔に挿通された第２ヒンジシャフトの周りの第２プレートの回転角度を所定範囲に制限するストッパをさらに含んでもよい。

第１ヒンジシャフトについて第１ケースと第１プレートとの間の回転に対してトルクを発生する第１トルク発生機構と、第２ヒンジシャフトについて第２ケースと第２プレートとの間の回転に対してトルクを発生する第２トルク発生機構とをさらに含んでもよい。第１及び第２トルク発生機構は、付勢手段として板ばね又は皿ばねを含んでもよい。

第２ケースは、仮想回転軸に平行な第３ヒンジシャフトを挿通する第２ヒンジシャフトと同軸上にある第２挿通孔をさらに有し、リンク機構は、第３ヒンジシャフトと第１リンクシャフトとセンターシャフトとのそれぞれの間隔を維持する第３プレートと、第２リンクシャフトとセンターシャフトとの間隔を維持する第４プレートとをさらに含んでもよい。

リンク機構は、第１リンクシャフトとセンターシャフトとの間隔を維持する第３プレートと、第２リンクシャフトとセンターシャフトとの間隔を維持する第４プレートとをさらに含んでもよい。

リンク機構は、第１ヒンジシャフト、第２リンクシャフト及びセンターシャフトとの間隔を維持する第３プレートと、第２ヒンジシャフト、第１リンクシャフト及びセンターシャフトとの間隔を維持する第４プレートとをさらに含んでもよい。

この発明によると、折り畳み式の筐体の連結部分の内側の面からシャフトが突出することがなく、所定の回転角度で十分な強さのクリックを発生させることができる。したがって、折り畳み式の筐体の電子機器などにおいて内側の面の有効面積が増加し、多様なデザインを可能にするとともに、筐体を開閉する使用者に所定の回転角度で十分な強さのクリックを与えることができる。

本実施の形態のヒンジの四面図である。 本実施の形態のヒンジの斜視図である。 本実施の形態のヒンジの分解図である。 本実施の形態のヒンジのリンク機構の動作を示す要部正面図である。 本実施の形態のヒンジのトルク発生機構を説明する図である。 トルクの発生を説明するための図である。 第１ケースの回転角度とトルクとの関係を示すグラフである。 本実施の形態のヒンジの動作を示す側面図である。 本実施の形態のヒンジの動作を示す斜視図である。 本実施の形態のヒンジを適用した電子機器を示す図である。 本実施の形態のヒンジを適用した他の電子機器を示す図である。 本実施の形態のヒンジを適用した他の電子機器を示す図である。 本実施の形態のヒンジを適用した他の電子機器を示す図である。 第１変形例のヒンジの斜視図である。 第１変形例のヒンジの分解図である 第２変形例のヒンジの斜視図である。 第２変形例のヒンジのリンク機構の動作を示す正面図である。

以下、本実施の形態のヒンジについて、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態のヒンジの四面図である。図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は正面図、図１（ｃ）は底面図、図１（ｄ）は右側面図である。図２は、本実施の形態のヒンジの斜視図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、異なる方向から見た斜視図である。

図１及び図２に示すように、本実施の形態のヒンジ１０は、図示しない第１部材及び第２部材を仮想回転軸について互いに回転可能に支持するものであって、第１部材を取り付ける第１ケース１１と、第２部材を取り付ける第２ケース１２とを有している。第１ケース１１は、仮想回転軸に平行な第１ヒンジシャフト１７を挿通する挿通孔と、仮想回転軸に平行な第１リンクシャフト２３を案内する案内溝と有している。第２ケース１２は、仮想回転軸に平行な第２ヒンジシャフト１９及び第３ヒンジシャフト２１をそれぞれ挿通する第１及び第２挿通孔と、仮想回転軸に平行な第２リンクシャフト２５を案内する案内溝とを有している。

さらに、ヒンジ１０は、第１ヒンジシャフト１７と第２リンクシャフト２５と仮想回転軸に平行なセンターシャフト２７とのそれぞれの間隔、第２ヒンジシャフト１９と第１リンクシャフト２３とセンターシャフト２７とのそれぞれの間隔、第３ヒンジシャフト２１と第１リンクシャフト２３とセンターシャフト２７とのそれぞれの間隔を維持し、第１ケース１１及び第２ケース１２が仮想回転軸について回転可能するように連結するリンク機構を有している。そして、第１ケース１１、第２ケース１２及びリンク機構は、第１ヒンジシャフト１７、第２ヒンジシャフト１９、第３ヒンジシャフト２１、第１リンクシャフト２３、第２リンクシャフト２５及びセンターシャフト２７によって連結されている。

リンク機構は、第１ヒンジシャフト１７と第２リンクシャフト２５とセンターシャフト２７とのそれぞれの間隔を維持する第１プレートである第２センタープレート１４、第２ヒンジシャフト１９と第１リンクシャフト２３とセンターシャフト２７とのそれぞれの間隔を維持する第２プレートである第１サイドプレート１５、第３ヒンジシャフト２１と第１リンクシャフト２３とセンターシャフト２７とのそれぞれの間隔を維持する第３プレートである第２サイドプレート１６を有している。

図３は、本実施の形態のヒンジ１０の分解図である。第１ケース１１は、仮想回転軸に略平行な四辺を有する略直方体の形状の本体１１ａを有している。本体１１ａの側面の一つからは、本体１１ａの底面を延長するように、第１部材を取り付けるための所定の厚さの台座１１ｂが所定の長さにわたって突出し、台座１１ｂには第１部材を取り付けるためのねじ穴１１ｃが形成されている。本体１１ａにおいて台座１１ｂが形成された側面と対向する側面の上面近くの略中央には、仮想回転軸と平行な第１ヒンジシャフト１７を回転可能に挿通する挿通孔１１ｄが形成された所定の厚さの耳１１ｅが突出し、挿通孔１１ｄの周囲の耳１１ｅの図中手前側の表面には挿通孔１１ｄを挟んで径方向に延びる溝１１ｆが形成されている。

本体１１ａにおいて、台座１１ｂ又は耳１１ｅが形成されていない対向する一対の側面には、仮想回転軸に平行な第１リンクシャフト２３を仮想回転軸に直交する図示しない平面内で所定の経路に沿って案内する曲線状又は直線状の所定の形状の案内溝１１ｇが形成されている。本体１１ａの上面には耳１１ｅに隣接して、耳１１ｅに形成された挿通孔１１ｄに挿通された第１ヒンジシャフト１７を軸として回転する後述する第１サイドプレート１５及び第２サイドプレート１６の回転角度の範囲を制限するストッパ１１ｈが形成されている。このような構造を有する第１ケース１１は、ステンレス鋼又は鉄を材料として、金属粉末射出成型又はダイキャストにより作製してもよい。

第２ケース１２は、仮想回転軸に略平行な四辺を有する略直方体の形状を有し、内部に所定の空洞が形成された本体１２ａを有している。本体１２ａの側面の一つからは、本体１２ａの底面を延長するように、第２部材を取り付けるための所定の厚さの台座１２ｂが所定の長さにわたって突出し、台座１２ｂには第２部材を取り付けるためのねじ穴１２ｃが形成されている。本体１２ａにおいて台座１２ｂが形成された側面と対向する側面の上面近くの一端及び他端には、仮想回転軸と平行で同軸上にある第２ヒンジシャフト１９及び第３ヒンジシャフト２１を挿通する第１挿通孔１２ｄ及び第２挿通孔１２ｆが形成された所定の厚さの第１耳１２ｅ及び第２耳１２ｇがそれぞれ突出している。第１挿通孔１２ｄ及び第２挿通孔１２ｆは、二面取りされた第２ヒンジシャフト１９及び第３ヒンジシャフト２１と係合する形状を有し、第２ヒンジシャフト１９及び第３ヒンジシャフト２１が第２ケース１２とともに回転するように拘束している。

本体１２ａにおいて、台座１２ｂ又は第１耳１２ｅ及び第２耳１２ｇが形成されていない対向する一対の側面には、仮想回転軸に平行な第２リンクシャフト２５を仮想回転軸に直交する図示しない平面内で所定の経路に沿って案内する曲線状又は直線状の所定の形状の案内溝１２ｈが形成されている。案内溝１２ｈの形状は、仮想回転軸とセンターシャフト２７の軸を通る平面とについて、第１ケース１１の案内溝１１ｇと対称である。

本体１２ａの上面には第１耳１２ｅ及び第２耳１２ｇに隣接して、第１耳１２ｅ及び第２耳１２ｇに形成された第１挿通孔１２ｄ及び第２挿通孔１２ｆにそれぞれ挿通された第２ヒンジシャフト１９及び第３ヒンジシャフト２１を軸として回転する後述する第１センタープレート１３及び第２センタープレート１４の回転角度の範囲を制限するストッパ１２ｉが形成されている。このような構造を有する第２ケース１２は、第１ケース１１と同様に、ステンレス鋼又は鉄を材料として、金属粉末射出成型又はダイキャストにより作製してもよい。

第１センタープレート１３は、一方向に延びた形状で所定の厚さを有し、一端の近くに仮想回転軸に平行なセンターシャフト２７を回転可能に挿通する第１挿通孔１３ａが形成され、他端の近くに第２リンクシャフト２５を回転可能に挿通する第２挿通孔１３ｂが形成され、第１挿通孔１３ａに挿通されたセンターシャフト２７と第２挿通孔１３ｂに挿通された第２リンクシャフト２５とを所定の間隔に維持している。第１センタープレート１３は、ステンレス鋼又は鉄をプレス加工して作製してもよい。

第２センタープレート１４は、二方向に延びた形状で所定の厚さを有し、短辺の端部近くに第１ヒンジシャフト１７を挿通する第１挿通孔１４ａが形成され、短辺及び長辺が交わる頂点の近くにはセンターシャフト２７を回転可能に挿通する第２挿通孔１４ｂが形成され、長辺の端部近くに第２リンクシャフト２５を回転可能に挿通する第３挿通孔１４ｃが形成されている。第１挿通孔１４ａは、二面取りされた第１ヒンジシャフト１７と係合する形状を有し、第１ヒンジシャフト１７が第２センタープレート１４とともに回転するように拘束している。第２センタープレート１４は、第１挿通孔１４ａに挿通された第１ヒンジシャフト１７、第２挿通孔１４ｂに挿通されたセンターシャフト２７及び第３挿通孔１４ｃに挿通された第２リンクシャフト２５の間をそれぞれ所定の間隔に維持している。第２センタープレート１４は、第１センタープレート１３と同様に、ステンレス鋼又は鉄をプレス加工して作製してもよい。

第１サイドプレート１５は、二方向に延びた形状で所定の厚さを有し、短辺の端部近くに第２ヒンジシャフト１９を回転可能に挿通する第１挿通孔１５ａが形成され、短辺及び長辺が交わる頂点の近くにはセンターシャフト２７を回転可能に挿通する第２挿通孔１５ｃが形成され、長辺の端部近くに第１リンクシャフト２３を回転可能に挿通する第３挿通孔１５ｄが形成されている。第１挿通孔１５ａの周囲の図中手前側の表面には、第１挿通孔１５ａを挟んで径方向に延びる溝１５ｂが形成されている。第１サイドプレート１５は、第１挿通孔１５ａに挿通された第２ヒンジシャフト１９、第２挿通孔１５ｃに挿通されたセンターシャフト２７及び第３挿通孔１５ｄに挿通された第１リンクシャフト２３の間をそれぞれ所定の間隔に維持している。第１サイドプレート１５は、ステンレス鋼又は鉄をプレス加工して作製してもよい。

第２サイドプレート１６は、二方向に延びた形状で所定の厚さを有し、短辺の端部近くに第３ヒンジシャフト２１を回転可能に挿通する第１挿通孔１６ａが形成され、短辺及び長辺が交わる頂点の近くにはセンターシャフト２７を回転可能に挿通する第２挿通孔１６ｂが形成され、長辺の端部近くに第１リンクシャフト２３を回転可能に挿通する第３挿通孔１６ｃが形成されている。第１挿通孔１６ａの周囲の図中奥側の表面には、第１挿通孔１６ａを挟んで径方向に延びる図示しない溝が形成されている。第２サイドプレート１６は、第１挿通孔１６ａに挿通された第３ヒンジシャフト２１、第２挿通孔１６ｂに挿通されたセンターシャフト２７及び第３挿通孔１６ｃに挿通された第１リンクシャフト２３の間をそれぞれ所定の間隔に維持している。第２サイドプレート１６は、第１サイドプレート１５と同様に、ステンレス鋼又は鉄をプレス加工して作製してもよい。

第１ヒンジシャフト１７は、所定の径を有して二面取りされ、図中奥側から手前側に順に、第２センタープレート１４の第１挿通孔１４ａ、第１ケース１１の挿通孔１１ｄを挿通され、端部には第１クリックプレート２４がカシメ加工により取り付けられている。なお、以下では特に断る場合を除いて、各シャフトは図中奥側から手前側に順に挿通されているものとする。二面取りされた第１ヒンジシャフト１７には、第１挿通孔１４ａで係合された第２センタープレート１４と、カシメ加工された第１クリックプレート２４とがともに回転するように拘束されている。一方、第１ケース１１は、挿通孔１１ｄに第１ヒンジシャフト１７が回転可能なように挿通している。第１ヒンジシャフト１７は、ステンレス鋼又は鉄を切削加工又はヘッダー加工して作製してもよい。第１クリックプレート２４は、ステンレス鋼又は鉄をプレス加工して作製してもよい。

第２ヒンジシャフト１９は、所定の径を有して二面取りされ、第２ケース１２の第１挿通孔１２ｄ、第１サイドプレート１５の第１挿通孔１５ａを順に挿通され、端部には第２クリックプレート２６がカシメ加工により取り付けられている。二面取りされた第２ヒンジシャフト１９には、第１挿通孔１２ｄで係合された第２ケース１２と、カシメ加工された第２クリックプレート２６とがともに回転するように拘束されている。一方、第１サイドプレート１５は、第１挿通孔１５ａに第２ヒンジシャフト１９が回転可能なように挿通している。第２ヒンジシャフト１９は、第１ヒンジシャフト１７と同様に、ステンレス鋼又は鉄を切削加工又はヘッダー加工して作製してもよい。第２クリックプレート２６は、第１クリックプレート２４と同様に、ステンレス鋼又は鉄をプレス加工して作製してもよい。

第３ヒンジシャフト２１は、図中手前側から奥側の順に、所定の径を有して二面取りされ、第２ケース１２の第２挿通孔１２ｆ、第２サイドプレート１６の第１挿通孔１６ａを挿通され、端部には第３クリックプレート２８がカシメ加工により取り付けられている。二面取りされた第３ヒンジシャフト２１には、第２挿通孔１２ｆで係合された第２ケース１２と、カシメ加工された第３クリックプレート２８とがともに回転するように拘束されている。一方、第２サイドプレート１６は、第１挿通孔１６ａに第２ヒンジシャフト１９が回転可能なように挿通している。第３ヒンジシャフト２１は、第１ヒンジシャフト１７及び第２ヒンジシャフト１９と同様に、ステンレス鋼又は鉄を切削加工又はヘッダー加工して作製してもよい。第３クリックプレート２８は、第１クリックプレート２４及び第２クリックプレート２６と同様に、ステンレス鋼又は鉄をプレス加工して作製してもよい。

第１リンクシャフト２３は、所定の径を有し、第２サイドプレート１６の第３挿通孔１６ｃ、第１ケース１１の側面に形成された一対の案内溝１１ｇ及び第１サイドプレート１５の第３挿通孔１５ｄを順に挿通され、端部には第１リベットプレート１８がカシメ加工により取り付けられている。第１リンクシャフト２３は、第１ケース１１の内部を通って延び、第１ケース１１の案内溝１１ｇに沿って移動することができる。第１リンクシャフト２３は、ステンレス鋼又は鉄を切削加工又はヘッダー加工して作製してもよい。第１リベットプレート１８は、ステンレス鋼又は鉄をプレス加工して作製してもよい。

第２リンクシャフト２５は、所定の径を有し、第２ケース１２の側面に形成された一対の案内溝１２ｈのうち図中奥側の案内溝１２ｈ、第２センタープレート１４の第３挿通孔１４ｃ、第１センタープレート１３の第２挿通孔１３ｂ及び第２ケース１２の一対の案内溝１２ｈのうち図中手前側の案内溝１２ｈを順に挿通され、端部には第２リベットプレート２０がカシメ加工により取り付けられている。第２リンクシャフト２５は、第２ケース１２の内部の空洞を通って延び、第２ケース１２の一対の案内溝１２ｈに沿って移動することができる。第１センタープレート１３及び第２センタープレート１４も、第２ケース１２の内部の空洞に延びている。第２リンクシャフト２５は、第１リンクシャフト２３と同様に、ステンレス鋼又は鉄を切削加工又はヘッダー加工して作製してもよい。第２リベットプレート２０は、第１リベットプレート１８と同様に、ステンレス鋼又は鉄をプレス加工して作製してもよい。

センターシャフト２７は、所定の径を有し、第２サイドプレート１６の第２挿通孔１６ｂ、第２センタープレート１４の第２挿通孔１４ｂ、第１センタープレート１３の第１挿通孔１３ａ及び第１サイドプレート１５の第２挿通孔１５ｃを順に挿通され、端部には第３リベットプレート２２がカシメ加工により取り付けられている。センターシャフト２７は、ステンレス鋼又は鉄を切削加工又はヘッダー加工して作製してもよい。第３リベットプレート２２は、第１リベットプレート１８及び第２リベットプレート２０と同様に、ステンレス鋼又は鉄をプレス加工して作製してもよい。

図４は、本実施の形態のヒンジ１０のリンク機構の動作を示す要部正面図である。本実施の形態のヒンジ１０は、第１部材を取り付ける第１ケース１１と、第２部材を取り付ける第２ケース１２とが、仮想回転軸Ａについて回転可能なようにリンク機構により連結されている構成されている。図４において、第１ケース１１の上面に所定の厚さを有する板状の第１部材１０１が取り付けられ、第２ケース１２の上面にも第１部材１０１と同様の厚さを有する第２部材１０２が取り付けられている。第１部材１０１及び第２部材は、それぞれ第１ケース１１のストッパ１１ｈ及び第２ケース１２のストッパ１２ｉを超えて仮想回転軸Ａに向かって延び、それぞれの上面の端部が中心回転軸Ａを挟んで対向している。ヒンジ１０の開閉の状態は、この板状の第１部材１０１及び第２部材１０２の開閉の状態に従うものとする。

図４（ａ）は、ヒンジ１０が完全に開いた状態を示している。この状態において、第１ケース１１及び第２ケース１２の上面及び底面はそれぞれ同一の平面を形成している。第１部材１０１及び第２部材１０２も完全に開いた状態にあり、第１部材１０１の上面と第２部材１０２の上面も同一の平面を形成している。第１ケース１１の案内溝１１ｇに案内される第１リンクシャフト２３は、第１ヒンジシャフト１７から最も遠い案内溝１１ｇの一端に位置している。第２ケース１２の案内溝１２ｈに案内される第２リンクシャフト２５も、第２ヒンジシャフト１９から最も遠い案内溝１２ｈの一端に位置している。

図４（ｂ）は、図４（ａ）に示したヒンジ１０が完全に開いた状態から少し閉じた状態を示している。この状態において、第１ケース１１及び第２ケース１２の上面及び底面はそれぞれ少し閉じた状態にある。第１部材１０１及び第２部材１０２も少し閉じた状態にある。第１ケース１１の案内溝１１ｇに案内される第１リンクシャフト２３は、第１ヒンジシャフト１７から最も遠い案内溝１１ｇの一端から第１ヒンジシャフト１７に最も近い案内溝１１ｇの他端に向けて少し進んで位置している。第２ケース１２の案内溝１２ｈに案内される第２リンクシャフト２５も、第２ヒンジシャフト１９から最も遠い案内溝１２ｈの一端から第２ヒンジシャフト１９に最も近い案内溝１２ｈの他端に向けて少し進んで位置している。

図４（ｃ）は、図４（ｂ）に示したヒンジ１０が少し閉じた状態からさらに閉じた状態を示している。この状態において、第１ケース１１及び第２ケース１２の上面及び底面はそれぞれさらに閉じた状態にある。第１部材１０１及び第２部材１０２もさらに閉じた状態にある。第１ケース１１の案内溝１１ｇに案内される第１リンクシャフト２３は、第１ヒンジシャフト１７から最も遠い案内溝１１ｇの一端から第１ヒンジシャフト１７に最も近い案内溝１１ｇの他端に向けてさらに進んで位置している。第２ケース１２の案内溝１２ｈに案内される第２リンクシャフト２５も、第２ヒンジシャフト１９から最も遠い案内溝１２ｈの一端から第２ヒンジシャフト１９に最も近い案内溝１２ｈの他端に向けてさらに進んで位置している。

図４（ｄ）は、ヒンジ１０が完全に閉じた状態を示している。この状態において、第１ケース１１及び第２ケース１２の上面及び底面はそれぞれ対向して平行な状態にある。第１部材１０１及び第２部材１０２も完全に閉じた状態にある。第１ケース１１の案内溝１１ｇに案内される第１リンクシャフト２３は、第１ヒンジシャフト１７に最も近い案内溝１１ｇの他端に位置している。第２ケース１２の案内溝１２ｈに案内される第２リンクシャフト２５も、第２ヒンジシャフト１９に最も近い案内溝１２ｈの他端に位置している。第２センタープレート１４の長辺は第２ケース１２のストッパ１２ｉに当たり、第１サイドプレート１５及び図示しない第２サイドプレート１６の長辺は第１ケース１１のストッパ１１ｈに当たり、それぞれヒンジ１０が閉じる方向への回転が阻止されている。

図４（ａ）から図４（ｄ）に示したヒンジ１０の開閉の動作において、第１ケース１１及び第２ケース１２は、第１ケース１１に取り付けられた第１部材１０１の上面の端部と第２ケース１２に取り付けられた第２部材１０２の上面の端部との略中央に位置する仮想回転軸Ａを中心として互いに回転している。また、第１部材１０１の上面の端部と第２部材１０２の上面の端面とが仮想回転軸Ａを挟んで対向する間隔は略一定である。このような仮想回転軸Ａを中心とする回転は、第１ケース１１及び第２ケース１２を連結する第２センタープレート１４、第１サイドプレート１５及び第２サイドプレート１６を含むリンク機構によって実現されている。

本実施の形態のリンク機構のうち、第１ヒンジシャフト１７の軸、第２ヒンジシャフト１９及び第３ヒンジシャフト２１の軸、第１リンクシャフト２３の軸、第２リンクシャフト２５の軸及びセンターシャフト２７の軸については、仮想回転軸Ａとセンターシャフト２７の軸とを通る平面について鏡映対称な構造を有している。第１ケース１１の案内溝１１ｇと第２ケース１２の案内溝１２ｈもこの平面について対称な形状を有している。したがって、図４（ａ）から図４（ｄ）に至るヒンジ１０の開閉の動作のいずれの状態においても、リンク機構の主要な軸はこの平面について対称であり、リンク機構によって支持される第１ケース１１及び第２ケース１２もこの平面について対称なように、この平面との間に形成する角度が同じになるように同期して開閉する。

第１ケース１１の案内溝１１ｇと第２ケース１２の案内溝１２ｈは、ヒンジ１０が開閉動作するときに、第１リンクシャフト２３及び第２リンクシャフト２５が仮想回転軸Ａに直交する平面内で案内される経路を規定している。したがって、これら案内溝１１ｇ及び案内溝１２ｈの形状によって、第１部材１０１の上面の端部と第２部材１０２の上面の端部とが仮想回転軸Ａを挟んで対向する間隔が、ヒンジ１０の開閉の角度についてどのように変化するかを設定することができる。本実施の形態においては、案内溝１１ｇ及び案内溝１２ｈは、ヒンジ１０の開閉動作にかかわらず前記間隔が略一定であるように、適切な形状に形成されている。なお、設定できる間隔はこれに限られず、第１ケース１１と第２ケース１２とが仮想回転軸Ａを挟んで対向する間隔が、ヒンジ１０の開閉の角度についてどのように変化するかを設定することもできる。

本実施の形態のヒンジ１０においては、第１ケース１１及び第２ケース１２の仮想回転軸Ａを中心とした回転は、第１センタープレート１３、第２センタープレート１４、第１サイドプレート１５及び第２サイドプレート１６を含むリンク機構によって実現されている。したがって、本実施の形態のヒンジ１０は、堅牢であり、多くの回数にわたる開閉動作にも耐久性を有し、長期にわたって安定して動作することができる。

図５は、本実施の形態のヒンジ１０のトルク発生機構を説明する図である。図５には、挿通孔１１ｄが形成された耳１１ｅを有する第１ケース１１と、挿通孔１１ｄに挿通される第１ヒンジシャフト１７と、挿通孔１１ｄに挿通された第１ヒンジシャフト１７の端部にカシメ加工により取り付けられた第１クリックプレート２４とによって構成される第１トルク発生機構の構成が示されている。第１ヒンジシャフト１７は、所定の径を有して二面取りされ、図中奥側から手前側に順に、図示しない第２センタープレート１４の第１挿通孔１４ａ、第１ケース１１の挿通孔１１ｄ及び第１クリックプレート２４を挿通されている。二面取りされた第１ヒンジシャフト１７によって、第１挿通孔１４ａで係合された第２センタープレート１４と、カシメ加工により取り付けられた第１クリックプレート２４とは、ともに回転するように拘束されている。第１トルク発生機構においては、溝１１ｆが形成された耳１１ｅの表面と、表面に第１ヒンジシャフト１７を挟んで一対の凸部２４ａが形成された第１クリックプレート２４とが対向して接し、第１クリックプレート２４が板ばねの付勢手段として耳１１ｅの表面を押圧し、第１ヒンジシャフト１７の回転に従い耳１１ｅの表面を摺動して回転することにより、第１ヒンジシャフト１７に回転に対するトルクを発生している。

図６は、トルク発生を説明する図である。図６（ａ）は、図５に示した第１トルク発生機構の要部を示している。第１ケース１１の耳１１ｅの表面には、第１クリックプレート２４の凸部２４ａを有する側の面が対向して接している。第１クリックプレート２４は、二面取りされた第１ヒンジシャフト１７に係合し、第１ヒンジシャフト１７に従って回転する。図６（ｂ）は、図６における切断面ＶＩ－ＶＩにおける断面図である。第１ケース１１の耳１１ｅの表面に挿通孔１１ｄから径方向に延びるように形成されたＶ字状の溝１１ｆに、第１クリックプレート２４の凸部２４ａが嵌まり込んだ状態が示されている。

図７は、第１ケース１１の回転角度とトルクとの関係を示すグラフである。図７のグラフは、図６に示したように、第１ケース１１の耳１１ｅの表面の溝１１ｆに第１クリックプレート２４の凸部２４ａが嵌まり込んだ状態を第１ケース１１の回転角度が０°として、第１ケース１１の回転角度の増加に従い第１トルク発生機構により生じたトルクの変化を示している。第１ケース１１の回転角度が０°はヒンジ１０の第１ケース１１及び第２ケース１２が完全に開いた状態に相当している。

図７に示すように、第１ケース１１の回転に従い、耳１１ｅの表面の溝１１ｆに嵌まり込んだ第１クリックプレート２４の凸部２４ａが溝１１ｆから脱出するときに最大のトルクＴ１が発生する。このため、第１ケース１１が完全に開いた状態を維持する付勢力を提供することができる。その後は、第１ケース１１の回転に従い第１クリックプレート２４が耳１１ｅの表面を摺動することにより略一定のトルクＴ２が維持される。

なお、耳１１ｅの表面において挿通孔１１ｄを挟んで所定方向に延びる他の溝を形成することにより、所定の回転角度でクリックを発生させることができる。第１ケース１１が当該回転角度を超えるように回転させると、略一定のトルクＴ２は第１クリックプレート２４の凸部２４ａが他の溝に落ち込むときに最小トルクＴ３まで落ち込み、凸部２４ａが他の溝から脱出するときに略一定のトルクＴ２まで増加する。このため、第１ケース１１の回転操作において引き込みと抵抗が続いて感じられるクリックが提供される。本実施の形態のヒンジ１０においては、第１クリックプレート２４によって第１ヒンジシャフト１７の軸方向に板ばねの強い弾性力を提供することができるため、十分な強さのクリックを提供することができる。

本実施の形態のヒンジ１０は、第１トルク発生機構の他にも、第２ヒンジシャフト１９、第１サイドプレート１５及び第２クリックプレート２６によって構成された第２トルク発生機構と、第３ヒンジシャフト２１、第２サイドプレート１６及び第３クリックプレート２８によって構成された第３トルク発生機構とを有している。第２及び第３トルク発生機構は、第１トルク発生機構と同様に、第２ケース１２の回転に対するトルクを発生する。第２ケース１２についても、第２クリックプレート２６及び第３クリックプレート２８によって第２ヒンジシャフト１９及び第３ヒンジシャフト２１の軸方向にそれぞれ板ばねの強い弾性力を提供することができるため、十分な強さのクリックを提供することができる。

本実施の形態のヒンジ１０においては、第１乃至第３トルク発生機構によって、第１ケース１１及び第２ケース１２が完全に開いた状態又は完全に閉じた状態から回転を始めるときに最大のトルクが発生するようにすることにより、付勢力を与えることができる。また、第１ケース１１及び第２ケース１２の特定の回転角度について、この回転角度を超えて回転させるときにトルクの減少に増加が続くクリックを提供することができる。

図８は、本実施の形態のヒンジ１０の動作を説明する側面図である。図９は、本実施の形態のヒンジ１０の動作を説明する斜視図である。図８及び図９において、対向する端面の間に所定の間隙が形成された板状の第１部材５１と第２部材５２とについて、本実施の形態のヒンジ１０が第１部材５１と第２部材５２とを互いに回転可能に支持するように連結している。第１部材５１の底面には、ヒンジ１０の第１ケース１１が台座１１ｂのねじ穴１１ｃを通るねじ５５によってスペーサ５３を介して取り付けられ、第２部材５２の底面には、第２ケース１２が台座１２ｂのねじ穴１２ｃを通るねじ５６によってスペーサ５４を介して取り付けられている。ここで、第１部材５１及び第２部材５２の対向する端面から所定範囲には、第１ケース１１の本体１１ａよりも高いストッパ１１ｈ及び第２ケース１２の本体１２ａよりも高いストッパ１２ｉを収容するために所定の深さのくぼみが形成されている。

図８（ａ）及び図９（ａ）は、第１ケース１１に取り付けられた第１部材５１の天面と、第２ケース１２に取り付けられた第２部材５２との天面とが、略同一平面上にあり、ヒンジ１０の第１ケース１１及び第２ケース１２が完全に開いた状態を示している。図８（ｂ）及び図９（ｂ）は、第１ケース１１に取り付けられた第１部材５１の天面と、第２ケース１２に取り付けられた第２部材５２の天面とも、直角近くまで閉じ、ヒンジ１０の第１ケース１１及び第２ケース１２が直角近くまで閉じた状態を示している。図８（ｃ）及び図９（ｃ）は、第１ケース１１に取り付けられた第１部材５１の天面と、第２ケース１２に取り付けられた第２部材５２の天面とも、直角を超えて閉じヒンジ１０の第１ケース１１及び第２ケース１２が直角を超えて閉じた状態を示している。これらいずれの状態においても、第１部材５１の天面と第２部材５２の天面との対向する端部の間隔は一定である。ヒンジ１０は、第１部材５１の天面と第２部材５２の天面との対向する端部の中央を仮想回転軸Ａとして、第１部材５１と第２部材５２との回転を実現している。

本実施の形態のヒンジ１０は、第１部材５１の天面と第２部材５２の天面との対向する端部の中央を仮想回転軸Ａとして回転可能なように第１部材５１及び第２部材５２を支持し、第１部材５１の天面又は第２部材５２の天面から回転軸のシャフトが突出することがない。したがって、本実施の形態のヒンジ１０は、第１部材５１の天面及び第２部材５２の天面の有効面積を確保して有効に利用するとともに、多様なデザインを可能にすることができる。また、本実施の形態のヒンジ１０は、第１部材５１及び第２部材５２の所定の回転角度について、十分な強さのクリックを与えるができ、第１部材５１及び第２部材５２の回転操作の際に利便を提供する。さらに、本実施の形態のヒンジ１０は、多くの回数にわたる開閉動作にも耐久性を有し、長期にわたって安定して動作することができる。

図１０は、本実施の形態のヒンジ１０を適用した電子機器６０を示す図である。電子機器６０は、同様の寸法を有するやや平坦な直方体状の第１筐体６１及び第２筐体６２が、折り畳みできるようにヒンジ１０によって互いに回転可能に連結されて構成されている。この電子機器６０は、第１筐体６１及び第２筐体６２の一方の内面にＬＣＤなどのディスプレイが設けられ、他方の内面に押しボタンやキーボードのような操作部が設けられた携帯電話機やノート型パソコンなどであってもよい。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は電子機器６０を完全に閉じた状態における正面図及び斜視図であり、図１０（ｃ）は電子機器６０を完全開いた状態における斜視図である。

本実施の形態のヒンジ１０によって、第１筐体６１及び第２筐体６２の内側の面の端部の中央を仮想回転軸Ａとして、第１筐体６１及び第２筐体６２の対向する内側の面の端部の間隔を一定に保つように、第１筐体６１及び第２筐体６２の回転が実現される。本実施の形態のヒンジ１０は、第１筐体６１及び第２筐体６２が完全に開いた状態において、回転軸のシャフトが内側の面から突出することがない。したがって、第１筐体６１及び第２筐体６２の内側の面の有効面積を確保するとともに、多様なデザインを可能にすることができる。また、本実施の形態のヒンジ１０は、第１筐体６１及び第２筐体６２の所定の回転角度について、十分な強さのクリックを与えるができ、第１筐体６１及び第２筐体６２の回転操作の際に利便を提供する。さらに、本実施の形態のヒンジ１０は、多くの回数にわたる開閉動作にも耐久性を有し、長期にわたって安定して動作することができる。

図１１から図１３は、本実施の形態のヒンジ１０を適用した他の電子機器７０を示す図である。電子機器７０は、略矩形の板状の形状を有する筐体７１と、筐体７１の背面の略中央に長手方向に背面を略二分するように延びる連結部分において本実施の形態のヒンジ１０によって回転可能に連結された当該略二分された背面と略同寸法を有する筐体７１より薄い板状の支持板７２とを有している。この電子機器７０は、前面にＬＣＤなどのディスプレイやタッチパネルが設けられたタブレット型コンピュータであってもよい。

図１１は、支持板７２を畳み、筐体７１の背面に対して支持板７２が閉じた状態の電子機器７０を示している。図１１（ａ）は斜視図であり、図１１（ｂ）は左側面図である。図１１においては、便宜上、電子機器７０の筐体７１の背面が上側に、前面が下側になるように描かれている。図１２においても同様である。図１２は、支持板７２を使用するために、筐体７１の背面から支持板７２を所定角度まで開いた状態の電子機器７０を示している。図１２（ａ）は斜視図であり、図１２（ｂ）は左側面図である。図１３は、電子機器７０の筐体７１の背面に対して支持板７２を所定角度まで開き、電子機器７０が筐体７１の側面の一縁と支持板７２の一縁とによって支持されるように、電子機器７０を机上のような水平面に設置した状態を示す右側面図である。このように電子機器７０を設置することによって、例えば机に向かう使用者に筐体７１の前面が向くようにして、使用者が電子機器７０を使用するための利便を提供することができる。

本実施の形態のヒンジ１０によって、電子機器７０の筐体７１の背面の長手方向に延びる連結部分において、筐体７１の背面と支持板７２とが対向する端部の中央を仮想回転軸Ａとして、筐体７１の背面と支持板７２との対向する端部の間隔を一定に保つように、筐体７１に対する支持板７２の回転が実現される。図１１に示したように、本実施の形態のヒンジ１０は、支持板７２が筐体７１の背面を覆うように完全に畳まれた状態において、回転軸のシャフトが筐体７１の背面又は支持板７２から突出することがない。したがって、筐体７１の背面及び支持板７２の有効面積を確保するとともに、多様なデザインを可能にすることができる。また、本実施の形態のヒンジ１０は、筐体７１及び支持板７２の所定の回転角度について、十分な強さのクリックを与えるができ、筐体７１及び支持板７２の回転操作の際に利便を提供する。また、本実施のヒンジ１０は、多くの回数にわたる開閉動作にも耐久性を有し、長期にわたって安定して動作することができる。

なお、図１０から図１３においては、本実施の形態のヒンジ１０を電子機器に適用した例を示したが、本実施の形態のヒンジ１０の適用範囲はこれに限られない。例えば、キャビネットのような家具の扉、譜面台など、第１部材と第２部材とを仮想回転軸について互いに回転可能に連結する構造を有する対象に適用することができる。

図１４は、第１変形例のヒンジ９０を示す斜視図である。図１５は、第１変形例のヒンジ９０の分解図である。第１変形例のヒンジ９０において、本実施の形態のヒンジ１０の構成要素と共通であるものには、同様の符号を付して説明を省略することにする。

第１ケース１１は、本体１１ａ内部に所定の空洞を有し、本体１１ａの一側面の図中手前側の一端に第１ヒンジシャフト１７を挿通する挿通孔１１ｄを有する耳１１ｅが形成されている。第２ケース１２は、本体１２ａの一側面の図中奥側の他端に第３ヒンジシャフト２１を挿通する第２挿通孔１２ｆを有する第２耳１２ｇが形成されている。本実施の形態のヒンジ１０における第２ヒンジシャフト１９、第２ヒンジシャフト１９を挿通する第１挿通孔１２ｄを有する第１耳１２ｅは存在しない。また、第１ケース１１の耳１１ｅの表面に溝１５ｂは形成されていない。第１変形例のヒンジ９０における第３ヒンジシャフト２１は、第２ケース１２を支持する唯一のヒンジシャフトであり、本実施の形態の第２ヒンジシャフト１９に相当している。

第２センタープレート１４は、一方向に延びた形状で、一端の近くにセンターシャフト２７を挿通する第１挿通孔１４ａが形成され、他端の近くに第１リンクシャフト２３を挿通する第２挿通孔１４ｂが形成されている。第１サイドプレート１５は、短辺の端部近くの第１挿通孔１５ａに第１ヒンジシャフト１７が挿通され、長辺の端部近くの第３挿通孔１５ｄには第２リンクシャフト２５が挿通されている。

第１変形例のヒンジ９０のリンク機構においては、第３プレートである第１センタープレート１３は第２リンクシャフト２５とセンターシャフト２７を連結し、第４プレートである第２センタープレート１４は第１リンクシャフト２３とセンターシャフト２７とを連結している。また、第１プレートである第１サイドプレート１５は第１ヒンジシャフト１７と第２リンクシャフト２５とセンターシャフト２７とを連結し、第２プレートである第２サイドプレート１６は第３ヒンジシャフト２１と第１リンクシャフト２３とセンターシャフト２７とを連結している。

第１変形例のヒンジ９０においても、リンク機構によって、第１ケース１１及び第２ケース１２の仮想回転軸を中心とした回転が実現されている。また、第１変形例のヒンジ９０においても、二面取りされた第１ヒンジシャフト１７、第１ヒンジシャフト１７に係合する挿通孔１１ｄを有する第１ケース１１、第１挿通孔１５ａを挟む図中手前側の表面に溝１５ｂが形成された第１サイドプレート１５、第１ヒンジシャフト１７に係合する第１クリックプレート２４によって、第１ケース１１の回転に対するトルクを発生する第１トルク発生機構が実現されている。同様に、第３ヒンジシャフト２１、第２ケース１２、第１挿通孔１６ａを挟む図中奥側の表面に図示しない溝が形成された第２サイドプレート１６及び第３クリックプレート２８によって第２ケース１２の回転に対するトルクを発生する第３トルク発生機構が実現されている。第１変形例９０のヒンジにおいても、第１クリックプレート２４及び第３クリックプレート２８により第１ヒンジシャフト１７及び第３ヒンジシャフト２１の軸方向に板ばねの強い弾性力を提供することができるため、第１ケース１１及び第２ケースの特定の回転角度について十分な強さのクリックを提供することができる。

図１６は、第２変形例のヒンジ８０を示す斜視図である。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、異なる方向から見た斜視図である。第２変形例のヒンジ８０を本実施の形態のヒンジ１０と対比すると、トルク発生機構の付勢手段が第１クリックプレート２４、第２クリックプレート２６及び第３クリックプレート２８から皿ばね８１、８２に、本実施の形態の板ばねから代わった点において相違している。また、本実施の形態のヒンジ１０で同軸上にあった第２ヒンジシャフト１９及び第３ヒンジシャフト２１が単一の第２ヒンジシャフト１９に代えられ、第１センタープレート１３及び第２センタープレート１４が第３サイドプレート８３及び第４サイドプレート８４によって代えられた点も相違している。第１ケース１１及び第２ケース１２において第１リンクシャフト２３及び第２リンクシャフト２５をそれぞれ案内する案内溝の形状も相違している。他の構成については、本実施の形態のヒンジ１０と同様であるので、図中において本実施の形態１０のヒンジと共通する構成要素については同様の符号で示している。

第２変形例のヒンジ８０においても、本実施の形態のヒンジ１０と同様に、第１部材及び第２部材を仮想回転軸について互いに回転可能に支持することができる。また、皿ばね８１、８２によって、第１ヒンジシャフト１７及び第２ヒンジシャフト１９の軸方向にそれぞれ皿ばねの強い弾性力を提供することができるため、本実施の形態のヒンジ１０と同様に、十分な強さのクリックを提供することができる。

図１７は、第２変形例のヒンジ８０のリンク機構の動作を示す正面図である。第２変形例のヒンジ８０の開閉も、本実施の形態のヒンジ１０の開閉と同様に、第１ケース１１の上面及び第２ケース１２の上面にそれぞれ取り付けられる第１部材及び第２部材（図示なし）の開閉に従うものとする。第２変形例のリンク機構の動作も、図４に示した本実施の形態のヒンジ１０のリンク機構の動作と同様である。

図１７（ａ）は第２変形例のヒンジ８０が完全に開いた状態を示し、図１７（ｂ）は第２変形例のヒンジ８０が少し閉じた状態を示し、図１７（ｃ）は第２変形例のヒンジ８０がさらに閉じた状態を示し、図１７（ｄ）は第２変形例のヒンジ８０が完全に少し閉じた状態を示している。図１７（ａ）から図１７（ｄ）を通じて、第１ケース１１と第２ケース１２とは、仮想回転軸Ａを中心として回転している。第１ケース１１と第２ケース１２とが仮想回転軸Ａを挟んで対向する間隔は、図１７（ａ）の完全に開いた状態におけるａから図１７（ｄ）に示した完全に閉じた状態におけるｂまで第１ケース１１及び第２ケース１２の回転角度に応じて次第に増加している。

第１ケース１１及び第２ケース１２の回転角度と、第１ケース１１及び第２ケース１２が仮想回転軸Ａを挟んで対向する間隔との関係は、第１ケース１１の案内溝１１ｇ及び第２ケース１２の案内溝１２ｈとの形状によって設定することができる。第２変形例においては、ヒンジ８０が開くにつれて第１ケース１１と第２ケース１２が仮想回転軸Ａを挟んで対向する間隔が増加するように設定されている。

本実施の形態のヒンジは、例えば折り畳み式の携帯電話機やノート型パソコンのように、第１筐体と第２筐体とを互いに回転可能に連結して構成された電子機器に利用することができる。

１１ 第１ケース
１２ 第２ケース
１３ 第１センタープレート
１４ 第２センタープレート
１５ 第１サイドプレート
１６ 第２サイドプレート
１７ 第１ヒンジシャフト
１９ 第２ヒンジシャフト
２１ 第３ヒンジシャフト
２３ 第１リンクシャフト
２５ 第２リンクシャフト
２７ センターシャフト

Claims (9)

1. 第１部材及び第２部材を仮想回転軸について互いに回転可能に支持するヒンジであって、
   前記第１部材を取り付ける第１ケースであって、前記仮想回転軸に平行な第１ヒンジシャフトを挿通する挿通孔及び前記仮想回転軸に平行な第１リンクシャフトを案内する案内溝を有する第１ケースと、
   前記第２部材を取り付ける第２ケースであって、前記仮想回転軸に平行な第２ヒンジシャフトを挿通する挿通孔及び前記仮想回転軸に平行な第２リンクシャフトを案内する案内溝を有する第２ケースと、
   前記第１ヒンジシャフトと前記第２リンクシャフトと前記仮想回転軸に平行なセンターシャフトとのそれぞれの間隔、前記第２ヒンジシャフトと前記第１リンクシャフトと前記センターシャフトとのそれぞれの間隔を維持するリンク機構と
   を含み、前記第１ケース、前記第２ケース及び前記リンク機構は、前記第１及び第２ヒンジシャフト、前記第１及び第２リンクシャフト並びに前記センターシャフトによって連結され、
   前記第２ケースは、前記仮想回転軸に平行な第３ヒンジシャフトを挿通する前記第２ヒンジシャフトと同軸上にある第２挿通孔をさらに有し、
   前記リンク機構は、前記第３ヒンジシャフトと前記第１リンクシャフトと前記センターシャフトとのそれぞれの間隔を維持する第３プレートと、前記第２リンクシャフトと前記センターシャフトとの間隔を維持する第４プレートとをさらに含むヒンジ。
2. 前記第１及び第２ケースの案内溝は、前記仮想回転軸及び前記センターシャフトの軸を通る平面について対称な形状を有する請求項１に記載のヒンジ。
3. 前記第１ヒンジシャフトの軸、前記第２ヒンジシャフトの軸、第１リンクシャフトの軸、第２リンクシャフトの軸及び前記センターシャフトの軸は、前記仮想回転軸及び前記センターシャフトの軸を通る平面について対称に配置された請求項１に記載のヒンジ。
4. 前記第１及び第２ケースの案内溝は、前記仮想回転軸に直交する平面において、前記第１及び第２リンクシャフトを所定の経路に沿ってそれぞれ案内することにより、前記第１及び第２ケースが前記仮想回転軸を中心として回転するようにする請求項１から３のいずれか一項に記載のヒンジ。
5. 前記第１及び第２ケースは、回転角度にかかわらず、前記仮想回転軸及び前記センターシャフトの軸を通る平面について対称になるように同期している請求項１から４のいずれか一項に記載のヒンジ。
6. 前記リンク機構は、
   前記第１ヒンジシャフトと前記第２リンクシャフトと前記センターシャフトとのそれぞれの間隔を維持する第１プレートと、
   前記第２ヒンジシャフトと前記第１リンクシャフトと前記センターシャフトとのそれぞれの間隔を維持する第２プレートと
   を含む請求項１から５のいずれか一項に記載のヒンジ。
7. 前記第１ケースは、前記第２ケースの挿通孔に挿通された前記第２ヒンジシャフトの周りの前記第２プレートの回転角度を所定範囲に制限するストッパをさらに含み、
   前記第２ケースは、前記第１ケースの挿通孔に挿通された前記第１ヒンジシャフトの周りの前記第１プレートの回転角度を所定範囲に制限するストッパをさらに含む
   請求項６に記載のヒンジ。
8. 前記第１ヒンジシャフトについて前記第１ケースと前記第１プレートとの間の回転に対してトルクを発生する第１トルク発生機構と、
   前記第２ヒンジシャフトについて前記第２ケースと前記第２プレートとの間の回転に対してトルクを発生する第２トルク発生機構と
   をさらに含む請求項６又は７に記載のヒンジ。
9. 前記第１及び第２トルク発生機構は、付勢手段として板ばね又は皿ばねを含む請求項８に記載のヒンジ。

Images