JP7043218B2 - 光センサ、距離測定装置、および電子機器 - Google Patents
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Description
(光センサ10の構成)
図1は、実施形態1に係る光センサ10のブロック図を示す図である。この図に示すように、光センサ10は、受光部11、TDC1(時間デジタル変換器)、TDC2(時間デジタル変換器)、選択回路12、およびヒストグラム生成回路13を備えている。
図2は、受光部11の構成を示す図である。この図に示すように、受光部11は、フォトダイオードPD1、アクティブクエンチング抵抗R1(MOSトランジスタの抵抗成分)、およびバッファーBUF1で構成されたCELLを複数有している。フォトダイオードPD1は、ガイガーモードのアバランシェフォトダイオードであり、アクティブクエンチング抵抗R1およびバッファーBUF1によって、入射光量を2値のパルス出力として取り出す。各CELLの出力は、OR回路でОR演算が行われ、TDC1およびTDC2に出力される。図2に示す受光部11は、パルス幅を一定にし、安定した動作にすることができる。PD1は、シングルフォトンアバランシェダイオード(SPAD:Single Photon Avalanche Diode)を適用するのが望ましい。
図3は、実施形態1に係る光センサ10が動作する際のタイミングチャートの一例である。図3では、TDC1およびTDC2は、同一の周期でかつ位相を半周期ずらした状態で、動作する。TDC1またはTDC2が動作する一周期は、一つの有効期間と一つの無効期間とを合算した期間に相当する。
図3において、TDC1の有効期間の開始時点で、start1が立ち上がる。これによりTDC1は、デジタル値のカウントアップを開始する。start1の立ち上がりは、TDC1の有効期間内のいずれかの時点であればよい。カウントアップ開始直後のデジタル値は「0」である。TDC1は、カウントアップの開始後に一定時間が経過するたびに、デジタル値を1つ増加させる。TDC1の有効期間内において、受光部11から出力された1回目のパルスがTDC1に入力される。この時点で、TDC1のデジタル値は「3」までカウントアップされている。TDC1は、パルスの入力に基づいてデジタル値のカウントアップを停止する。TDC1は、デジタル値「3」を、次のTDC1の無効期間まで保持する。
図3において、TDC2の有効期間の開始時点で、start2が立ち上がる。これによりTDC2は、デジタル値のカウントアップを開始する。start2の立ち上がりは、TDC1の有効期間内のいずれかの時点であればよい。カウントアップ開始直後のデジタル値は「0」である。TDC2は、カウントアップ開始後に一定時間が経過するたびに、デジタル値を1つ増加させる。TDC2の有効期間内において、受光部11から出力された2回目のパルスがTDC2に入力される。この時点で、TDC2のデジタル値は「5」までカウントアップされている。TDC2は、パルスの入力に基づいて、デジタル値のカウントアップを停止する。TDC2は、デジタル値「5」を、次のTDC2の無効期間まで保持する。
図4は、比較例に係る光センサ100の構成を示すブロック図である。図4の光センサ100は、受光部111、TDC102、およびヒストグラム生成回路103を備えている。これらの構成および動作は、上述した受光部11、TDC1、およびヒストグラム生成回路13と同一である。
図7は、実施形態2に係る光センサ10の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る光センサ10の構成は、実施形態1に係る光センサ10と同一である。ただし、本実施形態では、start1の代わりにlatch1がTDC1に入力され、start2の代わりにlatch2がTDC2に入力される。
図8は、実施形態2に係る光センサ10の動作する際のタイミングチャートの一例である。本実施形態では、実施形態1と同様に、TDC1およびTDC2は、同一の周期でかつ位相を半周期ずらした状態で、動作する。TDC1またはTDC2によって生成されるデジタル値の有効範囲は「0~9」である。TDC1およびTDC2の有効期間は、TDC1およびTDC2のデジタル値の有効範囲「0~9」に対応する時間に設定される。
図8において、TDC1の有効期間内のある時点で、受光部11から出力された1回目のパルスがTDC1に入力される。これによりTDC1は、デジタル値のカウントアップを開始する。カウントアップ開始直後のデジタル値は「0」である。TDC1は、カウントアップの開始後に一定時間が経過するたびに、デジタル値を1つ増加させる。TDC1の無効期間の開始時点で、latch1が立ち上がる。この時点で、TDC1のデジタル値は「6」までカウントアップされている。TDC1は、latch1の立ち上がりに基づいてデジタル値のカウントアップを停止すると共に、デジタル値「6」を保持する。
図8において、TDC2の有効期間内のある時点で、受光部11から出力された2回目のパルスがTDC2に入力される。これによりTDC2は、デジタル値のカウントアップを開始する。カウントアップ開始直後のデジタル値は「0」である。TDC2は、カウントアップの開始後に一定時間が経過するたびに、デジタル値を1つ増加させる。TDC2の無効期間の開始時点で、latch2が立ち上がる。この時点で、TDC2のデジタル値は「4」までカウントアップされている。TDC2は、latch2の立ち上がりに基づいてデジタル値のカウントアップを停止すると共に、デジタル値「4」を保持する。
図9は、実施形態3に係る光センサ10に備えられるヒストグラム生成回路13の構成を示すブロック図である。実施形態3は、実施形態1に係るヒストグラム生成回路13の内部構成を具体化したものである。図9に示すように、ヒストグラム生成回路13は、レジスタ21、SRAM(メモリ装置)22、および加算器23を備えている。
図11は、実施形態4に係る距離測定装置30の構成を示すブロック図である。距離測定装置30は、発光素子31、N個(Nは1以上の整数)の光センサ32(第1光センサ)、1個の光センサ33(第2光センサ)、および演算装置34を備えている。距離測定装置30の外部に、検知対象物41が存在する。距離測定装置30は、距離測定装置30から検知対象物41までの距離を測定する装置である。
態様1:フォトン入射に対して同期するパルスを生成する受光部と、前記パルスに基づくデジタル値を、同一周期で繰り返される別位相の有効期間にそれぞれ出力する複数の時間デジタル変換器と、前記複数の時間デジタル変換器のそれぞれから出力された各前記デジタル値のうちいずれかを選択する選択回路と、前記選択回路によって選択された前記デジタル値に応じたビン番号の度数をカウントアップすることによって、前記ビン番号と前記度数との関係を示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成回路とを備えていることを特徴とする光センサ。
Claims (7)
- フォトン入射に対して同期するパルスを生成する受光部と、
前記パルスに基づくデジタル値を、同一周期で繰り返される別位相の有効期間に生成する複数の時間デジタル変換器と、
前記複数の時間デジタル変換器のそれぞれから出力された各前記デジタル値のうちいずれかを選択する選択回路と、
前記選択回路によって選択された前記デジタル値に応じたビン番号の度数をカウントアップすることによって、前記ビン番号と前記度数との関係を示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成回路とを備えており、
前記複数の時間デジタル変換器のそれぞれは、
前記有効期間内に、前記デジタル値をカウントアップし、
前記有効期間外の期間まで保持した前記デジタル値を、前記有効期間外の期間に出力し、
前記有効期間外の期間に前記デジタル値をリセットし、
ある前記時間デジタル変換器に対応する前記有効期間は、他のいずれかの前記時間デジタル変換器に対応する前記有効期間外の期間と重なっていることを特徴とする光センサ。 - 前記複数の時間デジタル変換器のそれぞれは、
前記有効期間内のいずれかの時点で、前記デジタル値のカウントアップを開始し、
前記有効期間内に前記パルスが入力されたとき、前記デジタル値のカウントアップを停止し、
前記有効期間外まで保持した前記デジタル値を出力し、
前記有効期間外に前記デジタル値をリセットすることを特徴とする請求項1に記載の光センサ。 - 前記複数の時間デジタル変換器のそれぞれは、
前記有効期間に前記パルスが入力されたときから一定時間が経過するたびに、前記デジタル値のカウントアップを実行し、
前記有効期間外に、前記デジタル値のカウントアップを停止し、
前記デジタル値のカウントアップの停止後、前記有効期間外に前記デジタル値を出力し、
前記デジタル値の出力後、前記有効期間外に前記デジタル値をリセットすることを特徴とする請求項1に記載の光センサ。 - 前記ヒストグラム生成回路は、
前記度数を保持するメモリ装置と、
前記メモリ装置に保持される前記度数を1つ増加させる加算器とを備えていることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の光センサ。 - 同一周期で発光する発光素子と、
請求項1~4のいずれか1項に記載の光センサであって、前記発光素子から照射された光に対する検知対象物からの反射光が入力される第1光センサと、
請求項1から4のいずれか1項に記載の光センサであって、前記発光素子から照射された光が参照光として直接入力される第2光センサと、
前記第1光センサによって生成される前記ヒストグラムと、前記第2光センサによって生成される前記ヒストグラムとから、前記参照光と前記反射光との遅延差を演算すると共に、前記遅延差に応じた距離を演算する演算装置とを備えていることを特徴とする距離測定装置。 - 複数の前記第1光センサを備えており、
前記演算装置は、複数の前記第1光センサのそれぞれについて、対応する前記距離を演算することを特徴とする請求項5に記載の距離測定装置。 - 請求項5または6に記載の距離測定装置を備えていることを特徴とする電子機器。
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