JP7042449B2 - 入力装置、入力システム - Google Patents

Description

本開示は、一般に入力装置（Input Device）及び入力システム（Input System）に関し、特に各種電子機器への入力に用いる入力装置及び入力システムに関する。

以下、従来の入力装置について説明する。従来の入力装置は、圧力センサと、弾性体とを有している。圧力センサは、弾性体内部に配置されている。そして、入力者は、たとえば、捻ったり、引っ張ったりすることによって、弾性体を弾性変形させる。従来の入力装置は、このときの弾性変形を、圧力センサで検出し、圧力センサに基づいた入力信号を出力する。

なお、この種の入力装置としては、例えば、特許文献１が知られている。

しかしながら、弾性体内の複雑な力学的変動を圧力センサによって検出する従来の入力装置は、クリック感を発生できなかった。

本開示は、押圧時にクリック感を得られる、圧力センサを用いた入力装置及び入力システムを提供することを目的とする。

特開２０１２－００４１２９号公報

本開示の一態様の入力装置は、メタルドームと、前記メタルドームの凹面側で前記メタルドームを支持する静電容量式の圧力センサと、を備える。前記圧力センサは、電極と、前記メタルドームにおいて前記電極で支持される所定部位と、前記電極と前記所定部位との間の絶縁体と、前記絶縁体と前記電極又は前記所定部位との間に設けられた導電性を有する弾性体と、を含む。前記弾性体における前記絶縁体側の面は、粗面である。

本開示の一態様の入力システムは、前記入力装置と、前記入力装置から入力結果を取得する判定システムと、を備える。

図１は、実施形態１の入力装置を備える入力システムの概略図である。 図２は、上記入力装置の斜視図である。 図３は、上記入力装置の動作説明図であり、メタルドームが押圧されていない状態を示す。 図４は、上記入力装置の動作説明図であり、メタルドームが押圧された状態を示す。 図５は、上記入力装置の分解斜視図である。 図６は、上記入力装置の部分拡大図であり、メタルドームが押圧されていない状態を示す。 図７は、上記入力装置の部分拡大図であり、メタルドームが押圧された状態を示す。 図８は、上記入力装置の平面図である。 図９は、上記入力装置における、メタルドームの押し込み量（ストローク）と、メタルドームにかかる荷重及び圧力センサの静電容量との関係を示すグラフである。 図１０は、上記入力装置における、メタルドームの押し込み量（ストローク）と、メタルドームにかかる荷重及び圧力センサの静電容量との関係を示す別のグラフである。 図１１は、上記入力装置の等価回路図であり、第１の圧力センサの静電容量を測定する場合に対応する。 図１２は、図１１の等価回路図を更に簡略化した回路図である。 図１３は、上記入力装置の等価回路図であり、第２の圧力センサの静電容量を測定する場合に対応する。 図１４は、図１３の等価回路図を更に簡略化した回路図である。 図１５は、上記入力システムの判定システムの第１の判定動作のフローチャートである。 図１６は、上記判定システムの第２の判定動作のフローチャートである。 図１７は、実施形態２の入力システムの概略図である。 図１８は、上記入力システムの入力装置の分解斜視図である。 図１９は、上記入力装置の平面図である。 図２０は、実施形態３の入力システムの概略図である。 図２１は、実施形態４の入力システムの入力装置の分解斜視図である。 図２２は、上記入力装置の斜視図である。 図２３は、上記入力装置のプリント基板の平面図である。 図２４は、上記入力装置の平面図である。 図２５は、図２４のＡ－Ａ断面図である。 図２６は、図２５の領域Ｂの拡大図である。 図２７は、上記入力装置の動作説明図であり、メタルドームが押圧されていない状態を示す。 図２８は、上記入力装置の動作説明図であり、メタルドームが押圧された状態を示す。 図２９は、実施形態１の入力システムにおける入力装置の電極の変形例を示す平面図である。 図３０は、実施形態２の入力システムにおける入力装置の電極の変形例を示す平面図である。

１．実施形態
１．１ 実施形態１
１．１．１ 概要
図１は、本実施形態の入力システムを示す。入力システムは、入力装置１００Ａと、判定システム２００と、を備えている。図２は、入力装置１００Ａを示す。入力装置１００Ａは、図３及び図４に示すように、メタルドーム１４０と、第１、第２、及び第３の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３と、を備える。第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２は、メタルドーム１４０の凹面１４１ａ側でメタルドーム１４０を支持している。そのため、メタルドーム１４０が弾性変形してクリック感を発生する前であっても、メタルドーム１４０にかかる押圧力（メタルドーム１４０の凸面１４１ｂにかかる押圧力）を第１及第２の圧力センサＣ１，Ｃ２によって検出できる。メタルドーム１４０が弾性変形してクリック感を発生した後は、メタルドーム１４０にかかる押圧力を第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３によって検出できる。つまり、クリック感が発生したかどうかに関係なく（メタルドーム１４０が弾性変形したかどうかに関係なく）、メタルドーム１４０にかかる押圧力を検出できる。

１．１．２ 入力装置
以下、図１～図８を参照して入力装置１００Ａについて更に詳細に説明する。なお、図３は、図８のＸ－Ｘ線断面図に対応する。

入力装置１００Ａは、図５に示すように、第１～第３の導電部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、第１～第３の弾性体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、絶縁シート１３０と、メタルドーム１４０と、押し子１５０と、を備える。更に、入力装置１００Ａは、ハウジング１６０を備える（図２～図４参照）。

ハウジング１６０は、図３及び図４に示すように、第１～第３の導電部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、第１～第３の弾性体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、絶縁シート１３０と、メタルドーム１４０と、押し子１５０とを収容する。ハウジング１６０は、ボディ１６１と、カバー１６２と、を備える。ボディ１６１は、扁平な四角形（例えば正方形）の箱状であり、厚み方向の第１面（図３及び図４の上面）に開口を有している。カバー１６２は、四角形（例えば正方形）の平板状である。カバー１６２は、ボディ１６１の第１面の開口を覆うようにしてボディ１６１の第１面に取り付けられる。ボディ１６１及びカバー１６２は、電気絶縁性を有している。例えば、ボディ１６１及びカバー１６２は、電気絶縁性を有する樹脂材料により形成される。特に、カバー１６２は可撓性を有している。これにより、ハウジング１６０内に収容されたメタルドーム１４０を、カバー１６２を介して押圧することが可能である。カバー１６２におけるメタルドーム１４０とは反対側の面が、入力装置１００Ａの操作領域となる。

第１の導電部材１１０ａは、図５に示すように、電極１１１ａと、一対の端子１１２ａとを備える。電極１１１ａは、矩形の平板状である。一対の端子１１２ａは、電極１１１ａの長さ方向の両端から突出している。一対の端子１１２ａが電極１１１ａから突出する方向は、電極１１１ａの長さ方向及び幅方向と交差する方向である。第２の導電部材１１０ｂは、電極１１１ｂと、一対の端子１１２ｂとを備える。電極１１１ｂは、矩形の平板状である。一対の端子１１２ｂは、電極１１１ｂの長さ方向の両端から突出している。一対の端子１１２ｂが電極１１１ｂから突出する方向は、電極１１１ｂの長さ方向及び幅方向と交差する方向である。第３の導電部材１１０ｃは、電極１１１ｃと、一対の端子１１２ｃとを備える。電極１１１ｃは、矩形の平板状である。ここで、電極１１１ｃの長さ方向の中央部は両端部よりも厚み方向に突出している。一対の端子１１２ｃは、電極１１１ｃの長さ方向の両端から突出している。一対の端子１１２ｃが電極１１１ｃから突出する方向は、電極１１１ｃの長さ方向及び幅方向と交差する方向である。第１～第３の導電部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、金属の板材により形成され得る。

第１～第３の導電部材１１０ａ～１１０ｃは、図３及び図４に示すように、インサート成形によって、ボディ１６１に埋め込まれる。ここで、第１の導電部材１１０ａでは、電極１１１ａがボディ１６１の底面から露出し、一対の端子１１２ａがボディ１６１の厚み方向の第２面（図３及び図４の下面）から突出する。第２の導電部材１１０ｂでは、電極１１１ｂがボディ１６１の底面から露出し、一対の端子１１２ｂがボディ１６１の厚み方向の第２面から突出する。第３の導電部材１１０ｃでは、電極１１１ｃの長さ方向の中央部がボディ１６１の底面から露出し、一対の端子１１２ｃがボディ１６１の厚み方向の第２面から突出する。

第１の弾性体１２０ａは、図５に示すように、矩形の平板状である。第１の弾性体１２０ａの外形形状は、第１の導電部材１１０ａの電極１１１ａの外形形状とほぼ等しい。第１の弾性体１２０ａは、電極１１１ａ上に配置される。第２の弾性体１２０ｂは、矩形の平板状である。第２の弾性体１２０ｂの外形形状は、第２の導電部材１１０ｂの電極１１１ｂの外形形状とほぼ等しい。第２の弾性体１２０ｂは、電極１１１ｂ上に配置される。第３の弾性体１２０ｃは、矩形の平板状である。第３の弾性体１２０ｃの外形形状は、第３の導電部材１１０ｃの電極１１１ｃの長さ方向の中央部の外形形状とほぼ等しい。第３の弾性体１２０ｃは、電極１１１ｃの長さ方向の中央部上に配置される。本実施形態において、第１～第３の弾性体１２０ａ～１２０ｃは、いずれも導電性を有している。

また、第１の弾性体１２０ａの厚み方向の第１面は、粗面であり、第１の弾性体１２０ａの厚み方向の第２面は、平面である。一例として、第１の弾性体１２０ａの厚み方向の第１面は、図６及び図７に示すように、複数の突起１２１を有している。同様に、第２及び第３の弾性体１２０ｂ，１２０ｃの厚み方向の第１面は、粗面であり、第２及び第３の弾性体１２０ｂ，１２０ｃの厚み方向の第２面は、平面である。

絶縁シート１３０は、図５に示すように、四角形のシート状（例えば正方形状）の絶縁体（誘電体）である。絶縁シート１３０は、第１～第３の弾性体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃをまとめて覆う大きさである。絶縁シート１３０は、第１の弾性体１２０ａを覆う第１の部分１３０ａと、第２の弾性体１２０ｂを覆う第２の部分１３０ｂと、第３の弾性体１２０ｃを覆う第３の部分１３０ｃと、を含んでいる。

メタルドーム１４０は、図５及び図８に示すように、全体として四角形（例えば正方形）の板状である。メタルドーム１４０は、その中央部に、ドーム状の弾性変形部１４１を有している。図３に示すように、弾性変形部１４１の厚み方向の一面（図３の下面）は、凹面１４１ａであり、他面（図３の上面）は凸面１４１ｂである。弾性変形部１４１の凸面１４１ｂを押圧していくと、図４に示すように弾性変形部１４１が弾性変形をし、これによって、クリック感が発生する。より詳細には、この弾性変形によって、弾性変形部１４１の中央部が反転して凸状態から凹状態となる。また、メタルドーム１４０は、その四隅に、脚部（第１～第４の脚部）１４２ａ～１４２ｄを有している。第１～第４の脚部１４２ａ～１４２ｄは、弾性変形部１４１の突出する方向とは反対の方向に突出している。図８に示すように、第１及び第２の脚部１４２ａ，１４２ｂは、第１の弾性体１２０ａ上に配置される。また、第３及び第４の脚部１４２ｃ，１４２ｄは、第２の弾性体１２０ｂ上に配置される。

押し子１５０は、メタルドーム１４０の弾性変形部１４１の弾性変形を起こしやすくするための部材である。押し子１５０は、図５に示すように、円盤状である。また、押し子１５０の外形形状は、メタルドーム１４０の弾性変形部１４１の外形形状よりも小さい。押し子１５０は、図３に示すように、メタルドーム１４０の凸面１４１ｂの中央部とカバー１６２との間に配置される。特に、押し子１５０は、カバー１６２に固定される。なお、押し子１５０は、電気絶縁性を有している。

入力装置１００Ａでは、第１、第２及び第３の導電部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、第１、第２及び第３の弾性体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、絶縁シート１３０と、メタルドーム１４０とが、静電容量を蓄えるコンデンサとして機能する。つまり、第１、第２及び第３の導電部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、第１、第２及び第３の弾性体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、絶縁シート１３０と、メタルドーム１４０とが、第１、第２及び第３の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３を構成する。図１では、入力装置１００Ａを等価回路で示している。第１、第２及び第３の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、メタルドーム１４０を共通の電極として有しているから、互いに電気的に結合されている。

より詳細には、第１の圧力センサＣ１は、図３及び図４に示すように、第１の導電部材１１０ａの電極１１１ａと、第１の弾性体１２０ａと、絶縁シート１３０の第１の部分１３０ａと、メタルドーム１４０の第１及び第２の脚部１４２ａ，１４２ｂとで構成される。つまり、第１の圧力センサＣ１は、電極１１１ａと、メタルドーム１４０において電極１１１ａで支持される所定部位（第１及び第２の脚部１４２ａ，１４２ｂ）と、電極１１１ａと所定部位との間の絶縁体（第１の部分１３０ａ）とで構成されている。第１の圧力センサＣ１は、更に、絶縁体（第１の部分１３０ａ）と電極１１１ａとの間に、弾性体（第１の弾性体１２０ａ）を有する。ここで、第１の弾性体１２０ａは複数の突起１２１を有している。そのため、図７に示すように、第１の弾性体１２０ａがメタルドーム１４０で押圧された場合、複数の突起１２１がつぶれる。これによって、第１の弾性体１２０ａの全体的な厚みが減るが、同時に、第１の弾性体１２０ａと絶縁シート１３０との接触面積が増加する。そのため、単純に、第１の弾性体１２０ａの厚みが変化する場合に比べれば、第１の圧力センサＣ１に加わる押圧力に対する静電容量の変化の線形性が向上する。なお、絶縁シート１３０に載せられている前述の所定部位（第１及び第２の脚部１４２ａ，１４２ｂの絶縁シート１３０との当接部分）は所定の平面領域を有すると望ましい。この構成であれば、前記平面領域が電極１１１ａに対して近傍位置で対向して位置する構成にでき、前記平面領域によって多くの突起１２１へメタルドーム１４０からの作用を加えやすくなるので、静電容量の変化が大きく得られる構成として実現できる。本実施形態では、第１及び第２の脚部１４２ａ，１４２ｂにおける絶縁シート１３０側の面は全体が平面領域となっている。

第２の圧力センサＣ２は、図３及び図４に示すように、第２の導電部材１１０ｂの電極１１１ｂと、第２の弾性体１２０ｂと、絶縁シート１３０の第２の部分１３０ｂと、メタルドーム１４０の第３及び第４の脚部１４２ｃ，１４２ｄとで構成される。つまり、第２の圧力センサＣ２は、電極１１１ｂと、メタルドーム１４０において電極１１１ｂで支持される所定部位（第３及び第４の脚部１４２ｃ，１４２ｄ）と、電極１１１ｂと所定部位との間の絶縁体（第２の部分１３０ｂ）とで構成されている。第２の圧力センサＣ２は、絶縁体（第２の部分１３０ｂ）と電極１１１ｂとの間に、弾性体（第２の弾性体１２０ｂ）を更に有する。ここで、第２の弾性体１２０ｂは第１の弾性体１２０ａと同様に複数の突起を有している。そのため、第２の圧力センサＣ２に加わる押圧力に対する静電容量の変化の線形性が向上する。なお、第３及び第４の脚部１４２ｃ，１４２ｄの絶縁シート１３０との当接部分についても、所定の平面領域を有すると望ましいことは前述内容と同じである。本実施形態では、第３及び第４の脚部１４２ｃ，１４２ｄにおける絶縁シート１３０側の面は全体が平面領域となっている。

第１の圧力センサＣ１及び第２の圧力センサＣ２の各々は、メタルドーム１４０の凹面１４１ａ側でメタルドーム１４０を支持する圧力センサである。第１の圧力センサＣ１及び第２の圧力センサＣ２は、メタルドーム１４０の中心軸に交差する所定方向において中心軸に対して反対側に位置する。本実施形態では、所定方向は、メタルドーム１４０の中心軸に直交する方向であって、第１の脚部１４２ａと第３の脚部１４２ｃとが（又は、第２の脚部１４２ｂと第４の脚部１４２ｄとが）並ぶ方向である。つまり、所定方向は、図８では、左右方向である。また、第１の圧力センサＣ１及び第２の圧力センサＣ２の各々は、静電容量式の圧力センサである。

第３の圧力センサＣ３は、第３の導電部材１１０ｃの電極１１１ｃと、第３の弾性体１２０ｃと、絶縁シート１３０の第３の部分１３０ｃと、メタルドーム１４０の弾性変形部１４１とで構成される。第３の圧力センサＣ３は、絶縁体（絶縁シート１３０の第３の部分１３０ｃ）と電極１１１ｃとの間に、弾性体（第３の弾性体１２０ｃ）を更に有する。ここで、第３の弾性体１２０ｃは第１の弾性体１２０ａと同様に複数の突起を有している。そのため、第３の圧力センサＣ３に加わる押圧力に対する静電容量の変化の線形性が向上する。

第３の圧力センサＣ３は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２と同様の静電容量式の圧力センサである。しかしながら、第３の圧力センサＣ３は、図３に示すように、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２とは異なり、メタルドーム１４０の凹面１４１ａ側でメタルドーム１４０を支持する圧力センサではない。第３の圧力センサＣ３は、メタルドーム１４０の凹面１４１ａ側にメタルドーム１４０から離して配置されている。第３の圧力センサＣ３は、メタルドーム１４０の凹面１４１ａ側にありメタルドーム１４０の凸面１４１ｂの押圧によるメタルドーム１４０（弾性変形部１４１）の弾性変形を検出する検出部として機能する。

図９及び図１０は、入力装置１００Ａにおける、メタルドーム１４０の押し込み量（ストローク）と、メタルドーム１４０にかかる荷重（押圧力）及び圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量との関係を示す。

図９に示すグラフは、メタルドーム１４０の所定方向の中央部分（第３の圧力センサＣ３に対応する部分）を押圧した場合に対応する。図９において、Ｇｃ１は、第１の圧力センサＣ１の静電容量を示し、Ｇｃ２は、第２の圧力センサＣ２の静電容量を示し、Ｇｃ３は、第３の圧力センサＣ３の静電容量を示す。また、ＧＬは、メタルドーム１４０にかかる荷重を示す。

第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２は、メタルドーム１４０を支持しており、メタルドーム１４０の中心軸に交差する所定方向において中心軸に対してメタルドーム１４０の反対側に位置する。そのため、メタルドーム１４０の中央部分を押圧した場合、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２にほぼ均等に圧力がかかる。よって、メタルドーム１４０の押し込み量（ストローク）の増加に伴い、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量は増加する。一方で、第３の圧力センサＣ３は、メタルドーム１４０を支持していないから、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２に比べて静電容量の変化は小さい。メタルドーム１４０の押し込み量（ストローク）が増加して規定値Ｌ１に達すると、メタルドーム１４０の弾性変形部１４１において、弾性変形が生じ、クリック感が発生する。メタルドーム１４０の弾性変形部１４１は、弾性変形した際に、図４に示すように、第３の部分１３０ｃに接触する。つまり、弾性変形部１４１の弾性変形によって、弾性変形部１４１の中央部と電極１１１ｃとの距離が大きく変化する。このような距離の大きな変化は、第３の圧力センサＣ３の静電容量の大きな変化として現れる。

図１０に示すグラフは、メタルドーム１４０の所定方向の第１端部（図８の左部分、第１の圧力センサＣ１に対応する部分）を押圧した場合に対応する。図１０においても、Ｇｃ１は、第１の圧力センサＣ１の静電容量を示し、Ｇｃ２は、第２の圧力センサＣ２の静電容量を示し、Ｇｃ３は、第３の圧力センサＣ３の静電容量を示す。また、ＧＬは、メタルドーム１４０にかかる荷重を示す。

上述したように、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２は、メタルドーム１４０を支持しており、メタルドーム１４０の中心軸に交差する所定方向において中心軸に対してメタルドーム１４０の反対側に位置する。そのため、メタルドーム１４０の第１の圧力センサＣ１に対応する部分を押圧した場合、第１の圧力センサＣ１には第２の圧力センサＣ２よりも大きな圧力がかかる。メタルドーム１４０の押し込み量（ストローク）の増加に伴い、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量は増加するが、第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化は、第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化よりも大きくなる。逆に、メタルドーム１４０の所定方向の第２端部（図８の右部分、第２の圧力センサＣ２に対応する部分）を押圧した場合には、第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化は、第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化よりも大きくなる。したがって、入力装置１００Ａは、メタルドーム１４０の中心軸に交差する所定方向において、入力者によるメタルドーム１４０の押圧場所を検出できる。

ここで、第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３はいずれも静電容量式の圧力センサであるから、グラウンド電位の物体（例えば入力者の手指）に関しては、近接センサとして利用可能である。この場合、グラウンド電位の物体と圧力センサ（Ｃ１～Ｃ３）との間に疑似的なコンデンサが形成されることを利用している。一例としては、入力装置１００Ａは、メタルドーム１４０の近くに入力者の手指があることを、第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３により検出することができる。

１．１．３ 判定システム
判定システム２００は、入力装置１００Ａからの出力（入力結果）に基づいて入力装置１００Ａへの入力内容を判定するように構成されている。本実施形態では、入力結果は、入力装置１００Ａの第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の値（変化）である。

判定システム２００は、図１に示すように、第１～第３の端子２００ａ～２００ｃを有している。第１～第３の端子２００ａ～２００ｃは、入力装置１００Ａの第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３にそれぞれ電気的に接続されている。例えば、第１、第２及び第３の端子２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、第１の導電部材１１０ａの一方の端子１１２ａ、第２の導電部材１１０ｂの一方の端子１１２ｂ、及び第３の導電部材１１０ｃの一方の端子１１２ｃに接続されている。これによって、判定システム２００は、第１、第２及び第３の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３（電極１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ）に電気的に接続される。

判定システム２００は、図１に示すように、取得部２１０と、判定部２２０と、を有している。

取得部２１０は、入力装置１００Ａから第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化を取得するように構成される。また、取得部２１０は、入力装置１００Ａから第３の圧力センサＣ３の静電容量の変化を取得するように構成される。取得部２１０は、入力装置１００Ａから複数の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の変化を取得する感度を、第１レベルと第１レベルより高い第２レベルとの間で変更可能である。

圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）の静電容量を取得する方法としては、従来周知の様々な方法を採用できる。一例としては、スイッチドキャパシタ方式が利用できる。スイッチドキャパシタ方式では、圧力センサを構成するコンデンサに蓄積される電荷の量に基づいて、圧力センサの静電容量（の変化）を検出する。例えば、取得部２１０は、所定時間の間、圧力センサ（コンデンサ）を充電する充電処理と、圧力センサを放電させて圧力センサに蓄えられた電荷で判定用のコンデンサを充電する放電処理とを交互に繰り返し行う。取得部２１０は、判定用のコンデンサの両端電圧が規定値に達すると、放電処理を終了して充電処理を開始する。つまり、圧力センサの静電容量が大きいほど所定時間内に判定用のコンデンサの両端電圧が規定値に達した回数が増える。したがって、所定時間内に判定用のコンデンサの両端電圧が規定値に達した回数により、圧力センサの静電容量の変化を判定できる。ここで、規定値が大きくなれば、所定時間内に判定用のコンデンサの両端電圧が規定値に達した回数が減り、規定値が小さくなれば、所定時間内に判定用のコンデンサの両端電圧が規定値に達した回数が増えることになる。よって、この規定値により、感度を調整できる。なお、感度は、充電処理で圧力センサに印加する電圧の大きさによっても調整され得る。あるいは、感度は、充放電にかかる時間、例えば、判定用のコンデンサの充電にかかる時間によっても調整され得る。

判定部２２０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化のバランスに基づいて、メタルドーム１４０の所定方向における押圧箇所（傾き）を判定するように構成される。第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化のバランスは、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化の大小関係により評価される。また、判定部２２０は、第３の圧力センサＣ３の静電容量の変化に基づいて、メタルドーム１４０が弾性変形したかどうか（クリック感が発生したかどうか）を判定するように構成される。更に、判定部２２０は、複数の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の変化に基づいて、メタルドーム１４０の近傍に検出対象（例えば、入力者の指）が存在しているかどうかを判定するように構成される。判定部２２０の動作の詳細については図１５及び図１６のフローチャートを参照して後に説明する。

判定システム２００は、取得部２１０と判定部２２０とにより、第１の判定動作と第２の判定動作とを行うように構成されている。第１の判定動作は、メタルドーム１４０の傾きの判定と、メタルドーム１４０が弾性変形したかどうかの判定とを行う動作である。言い換えれば、第１の判定動作は、メタルドーム１４０の押し込み量及びクリックの発生を検出する動作である。第２の判定動作は、メタルドーム１４０の近傍に検出対象（グラウンド電位の物体）が存在しているかどうかを判定する動作である。以下、判定システム２００の第１及び第２の判定動作について図１５及び図１６のフローチャートを参照して説明する。

図１５は、第１の判定動作のフローチャートを示す。まず、取得部２１０は、静電容量の変化の検出の感度を第１レベルに設定する（Ｓ１０）。

次に、取得部２１０は、静電容量の変化を取得する（Ｓ１１）。具体的には、取得部２１０は、第１～第３の端子２００ａ～２００ｃのいずれか一つに電圧を印加し、残りを接地する。これによって、取得部２１０は、第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の変化を順番に検出する。

取得部２１０は、第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化を検出する場合、第１の端子２００ａに電圧を印加し、第２及び第３の端子２００ｂ，２００ｃを接地する。これによって、第１の圧力センサＣ１に、第２及び第３の圧力センサＣ２，Ｃ３の並列回路が接続された状態となる。図１１は、この場合の入力システムの等価回路図である。Ｃａは、第１の圧力センサＣ１の電極１１１ａと入力装置１００Ａ周辺のグラウンドとの間に生じる寄生容量を示す。Ｃｂは、第２の圧力センサＣ２の電極１１１ｂと入力装置１００Ａ周辺のグラウンドとの間に生じる寄生容量を示す。Ｃｃは、第３の圧力センサＣ３の電極１１１ｃと入力装置１００Ａ周辺のグラウンドとの間に生じる寄生容量を示す。ここで、第２及び第３の圧力センサＣ２，Ｃ３が接地されている場合、寄生容量Ｃｂ，Ｃｃの影響は無視できる。また、クリック感が発生する前では、第３の圧力センサＣ３は無視できる。したがって、図１１の等価回路図は、図１２のように簡略化できる。取得部２１０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の直列回路と寄生容量Ｃａの並列回路の静電容量の変化を、第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化として取得する。

取得部２１０は、第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化を検出する場合、第２の端子２００ｂに電圧を印加し、第１及び第３の端子２００ａ，２００ｃを接地する。これによって、第２の圧力センサＣ２に、第１及び第３の圧力センサＣ１，Ｃ３の並列回路が接続された状態となる。図１３は、この場合の入力システムの等価回路図である。第１及び第３の圧力センサＣ１，Ｃ３が接地されている場合、寄生容量Ｃａ，Ｃｃの影響は無視できる。また、クリック感が発生する前では、第３の圧力センサＣ３は無視できる。したがって、図１３の等価回路図は、図１４のように簡略化できる。取得部２１０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の直列回路と寄生容量Ｃｂの並列回路の静電容量の変化を、第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化として取得する。

取得部２１０は、第３の圧力センサＣ３の静電容量の変化を検出する場合、第３の端子２００ｃに電圧を印加し、第１及び第２の端子２００ａ，２００ｂを接地する。これによって、第３の圧力センサＣ３に、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の並列回路が接続された状態となる。取得部２１０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の並列回路と第３の圧力センサＣ３との直列回路の静電容量の変化を、第３の圧力センサＣ３の静電容量の変化として取得する。

ステップＳ１１において第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の変化を取得すると、判定部２２０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化のバランスに基づいて、メタルドーム１４０の所定方向における押圧箇所（傾き）を判定する。まず、判定部２２０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化を比較する（Ｓ１２、Ｓ１３）。なお、判定部２２０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化を比較するにあたって、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化を相互に比較可能な大きさとするための処理等を行ってもよい。第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化の比較結果に基づき、判定部２２０は、メタルドーム１４０の所定方向における押圧箇所を判定する。第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化が第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化より大きければ（Ｓ１２；ＹＥＳ）、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第１端部（図８の左部分）が押圧されていると判断する（Ｓ１４）。第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化が第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化より大きければ（Ｓ１２；ＮＯ、Ｓ１３；ＹＥＳ）、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第２端部（図８の右部分）が押圧されていると判断する（Ｓ１５）。第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化が第２の圧力センサＣ１の静電容量の変化と同じであれば（Ｓ１２；ＮＯ、Ｓ１３；ＮＯ）、判定部２２０は、メタルドーム１４０の中央部（図８の中央部分）が押圧されていると判断する（Ｓ１６）。更に、判定部２２０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化のバランスに基づいて、メタルドーム１４０の所定方向における押圧箇所に加えて、押圧の程度（押し込み量）を判定してもよい。例えば、圧力センサの静電容量の変化が大きければ、押し込み量が大きいと考えられる。よって、判定部２２０は、圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２）の静電容量の変化に応じて、押し込み量を決定してよい。

ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６の後、判定部２２０は、第３の圧力センサＣ３の静電容量の変化に基づいて、メタルドーム１４０が弾性変形したかどうか（クリック感が発生したかどうか）を判定する。具体的には、判定部２２０は、第３の圧力センサＣ３の静電容量変化が規定値を超えたかどうかを判定する（Ｓ１７）。この規定値は、メタルドーム１４０の弾性変形部１４１が弾性変形してクリック感が発生したかどうかを判定するための閾値である。第３の圧力センサＣ３の静電容量変化が規定値を超えている場合（Ｓ１７；ＹＥＳ）、判定部２２０は、クリック感が発生したと判断する（Ｓ１８）。

図１６は、第２の判定動作のフローチャートを示す。まず、取得部２１０は、静電容量の変化の検出の感度を第２レベルに設定する（Ｓ２０）。上述したように、第２レベルは第１レベルより高く設定されている。つまり、取得部２１０は、第２の判定動作では、第１の判定動作よりも感度を高くする。第２の判定動作では、グラウンド電位の物体の接近に起因する第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の変化を検出するため、押圧力に起因する第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の変化を検出する第１の判定動作よりも感度を高くしている。したがって、メタルドーム１４０の近傍に検出対象が存在しているかどうかの判定の精度を向上できる。

次に、取得部２１０は、静電容量の変化を取得する（Ｓ２１）。具体的には、取得部２１０は、ステップＳ１１と同様にして、第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の変化を検出する。

ステップＳ２１の後、判定部２２０は、複数の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の変化に基づいて、メタルドーム１４０の近傍に検出対象（例えば、入力者の指）が存在しているかどうかを判定する。より詳細には、判定部２２０は、第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の変化がそれぞれ規定値を超えたかどうかを判定する（Ｓ２２～Ｓ２４）。第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化が規定値を超えていれば（Ｓ２２；ＹＥＳ）、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第１端部（図８の左部分、第１の圧力センサＣ１に対応する部分）の近くに入力者の指があると判断する（Ｓ２５）。第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化が規定値を超えていれば（Ｓ２３；ＹＥＳ）、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第２端部（図８の右部分、第２の圧力センサＣ２に対応する部分）の近くに入力者の指があると判断する（Ｓ２６）。第３の圧力センサＣ３の静電容量の変化が規定値を超えていれば（Ｓ２４；ＹＥＳ）、判定部２２０は、メタルドーム１４０の中央部（図８の中央部分、第３の圧力センサＣ３に対応する部分）の近くに入力者の指があると判断する（Ｓ２７）。なお、規定値は、第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３毎に異なっていてもよいし同じであってもよい。第２の判定動作では、第１の判定動作でも使用している第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３を利用している。したがって、別途センサを追加しなくてもメタルドーム１４０の近傍に検出対象が存在しているかどうかを判定することができる。

以上述べたように、判定システム２００は、入力装置１００Ａからの出力に基づいて入力装置１００Ａへの入力内容を判定する判定システムであって、取得部２１０と、判定部２２０と、を備える。取得部２１０は、入力装置１００Ａから第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化を取得する。判定部２２０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化のバランスに基づいてメタルドーム１４０の所定方向における押圧箇所（傾き）を判定する。判定システム２００は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとにより実現され得る。一例として、判定システム２００は、マイクロコントロールユニットにより実現され得る。このように、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、判定システム２００として機能する。言い換えれば、１以上のプログラムは、１以上のプロセッサに下記の判定方法を実行させる判定プログラムを含んでいる。判定方法は、入力装置１００Ａから第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化を取得することを含む。また、判定方法は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化のバランスに基づいてメタルドーム１４０の所定方向における押圧箇所（傾き）を判定することを含む。

１．２ 実施形態２
図１７は、本実施形態の入力システムを示す。入力システムは、入力装置１００Ｂと、判定システム２００と、を備えている。

入力装置１００Ｂは、図１７に示すように、第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３に加えて、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５を備えている。

以下、入力装置１００Ｂについて更に図１８及び図１９を参照して詳細に説明する。入力装置１００Ｂは、図１８に示すように、第１～第５の導電部材１１０ｄ～１１０ｈと、第１～第５の弾性体１２０ｄ～１２０ｈと、絶縁シート１３０と、メタルドーム１４０と、押し子１５０と、を備える。更に、入力装置１００Ｂは、ハウジング１６０を備える（図１９参照）。

第１の導電部材１１０ｄは、図１８に示すように、電極１１１ｄと、端子１１２ｄとを備える。電極１１１ｄは、矩形の平板状である。端子１１２ｄは、電極１１１ｄの長さ方向の一端から突出している。端子１１２ｄが電極１１１ｄから突出する方向は、電極１１１ｄの長さ方向及び幅方向と交差する方向である。第２、第４及び第５の導電部材１１０ｅ，１１０ｇ，１１０ｈは、第１の導電部材１１０ｄと同じ形状であり、電極１１１ｅ、１１１ｇ、１１１ｈと、端子１１２ｅ，１１２ｇ，１１２ｈとをそれぞれ備える。第３の導電部材１１０ｆは、入力装置１００Ａの第３の導電部材１１０ｃと同じ形状であり、電極１１１ｆと、一対の端子１１２ｆとを備える。第１～第５の導電部材１１０ｄ～１１０ｈは、金属の板材により形成され得る。

第１～第５の導電部材１１０ｄ～１１０ｈは、インサート成形によって、ボディ１６１に埋め込まれる。ここで、第１、第２、第４及び第５の導電部材１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｇ，１１０ｈの電極１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｇ，１１１ｈは、ボディ１６１の底面の四隅から露出する。一方、第３の導電部材１１０ｆの電極１１１ｆの中央部は、ボディ１６１の底面の中央から露出する。第１、第２、第４及び第５の導電部材１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｇ，１１０ｈの端子１１２ｄ，１１２ｅ，１１２ｇ，１１２ｈ、及び第３の導電部材１１０ｆの一対の端子１１２ｆは、ボディ１６１の厚み方向の第２面から突出する。

第１～第５の弾性体１２０ｄ～１２０ｈは、図１８に示すように、いずれも、矩形の平板状である。第１、第２、第４及び第５の弾性体１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｇ，１２０ｈの外形形状は、それぞれ対応する電極１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｇ，１１１ｈの外形形状とほぼ等しい。第１、第２、第４及び第５の弾性体１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｇ，１２０ｈは、それぞれ対応する電極１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｇ，１１１ｈ上に配置される。第３の弾性体１２０ｆの外形形状は、第３の導電部材１１０ｆの電極１１１ｆの長さ方向の中央部の外形形状とほぼ等しい。第３の弾性体１２０ｆは、電極１１１ｆの長さ方向の中央部上に配置される。本実施形態において、第１～第５の弾性体１２０ｄ～１２０ｈは、いずれも導電性を有している。また、第１～第５の弾性体１２０ｄ～１２０ｈの厚み方向の第１面は、粗面であり、厚み方向の第２面は、平面である。一例として、第１～第５の弾性体１２０ｄ～１２０ｈの厚み方向の第１面は、入力装置１００Ａの第１の弾性体１２０ａと同様に複数の突起１２１（図６及び図７参照）を有している。

絶縁シート１３０は、図１８に示すように、第１～第５の弾性体１２０ｄ～１２０ｈをまとめて覆う大きさである。絶縁シート１３０は、第１～第５の弾性体１２０ｄ～１２０ｈをそれぞれ覆う第１～第５の部分１３０ｄ～１３０ｈを含んでいる。

メタルドーム１４０は、実施形態１と同様に、その四隅に、第１～第４の脚部１４２ａ～１４２ｄを有している。図１９に示すように、第１、第２、第３及び第４の脚部１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄは、第１、第２、第４及び第５の弾性体１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｇ，１２０ｈ上に配置される。

入力装置１００Ｂでは、第１～第５の導電部材１１０ｄ～１１０ｈと、第１～第５の弾性体１２０ｄ～１２０ｈと、絶縁シート１３０と、メタルドーム１４０とが、静電容量を蓄えるコンデンサとして機能する。つまり、第１～第５の導電部材１１０ｄ～１１０ｈと、第１～第５の弾性体１２０ｄ～１２０ｈと、絶縁シート１３０と、メタルドーム１４０とが、第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５を構成する。

より詳細には、第１の圧力センサＣ１は、第１の導電部材１１０ｄの電極１１１ｄと、第１の弾性体１２０ｄと、絶縁シート１３０の第１の部分１３０ｄと、メタルドーム１４０の第１の脚部１４２ａとで構成される。つまり、第１の圧力センサＣ１は、電極１１１ｄと、メタルドーム１４０において電極１１１ｄで支持される所定部位（第１の脚部１４２ａ）と、電極１１１ｄと所定部位との間の絶縁体（第１の部分１３０ｄ）とで構成されている。第１の圧力センサＣ１は、更に、絶縁体（第１の部分１３０ｄ）と電極１１１ｄとの間に、弾性体（第１の弾性体１２０ｄ）を有する。

第２の圧力センサＣ２は、第２の導電部材１１０ｅの電極１１１ｅと、第２の弾性体１２０ｅと、絶縁シート１３０の第２の部分１３０ｅと、メタルドーム１４０の第３の脚部１４２ｃとで構成される。つまり、第２の圧力センサＣ２は、電極１１１ｅと、メタルドーム１４０において電極１１１ｅで支持される所定部位（第３の脚部１４２ｃ）と、電極１１１ｅと所定部位との間の絶縁体（第２の部分１３０ｅ）とで構成されている。第２の圧力センサＣ２は、更に、絶縁体（第２の部分１３０ｅ）と電極１１１ｅとの間に、弾性体（第２の弾性体１２０ｅ）を有する。

第４の圧力センサＣ４は、第４の導電部材１１０ｇの電極１１１ｇと、第４の弾性体１２０ｇと、絶縁シート１３０の第４の部分１３０ｇと、メタルドーム１４０の第２の脚部１４２ｂとで構成される。つまり、第４の圧力センサＣ４は、電極１１１ｇと、メタルドーム１４０において電極１１１ｇで支持される所定部位（第２の脚部１４２ｂ）と、電極１１１ｇと所定部位との間の絶縁体（第４の部分１３０ｇ）とで構成されている。第４の圧力センサＣ４は、更に、絶縁体（第４の部分１３０ｇ）と電極１１１ｇとの間に、弾性体（第４の弾性体１２０ｇ）を有する。

第５の圧力センサＣ５は、第５の導電部材１１０ｈの電極１１１ｈと、第５の弾性体１２０ｈと、絶縁シート１３０の第５の部分１３０ｈと、メタルドーム１４０の第４の脚部１４２ｄとで構成される。つまり、第５の圧力センサＣ５は、電極１１１ｈと、メタルドーム１４０において電極１１１ｈで支持される所定部位（第４の脚部１４２ｄ）と、電極１１１ｈと所定部位との間の絶縁体（第５の部分１３０ｈ）とで構成されている。第５の圧力センサＣ５は、更に、絶縁体（第５の部分１３０ｈ）と電極１１１ｈとの間に、弾性体（第５の弾性体１２０ｈ）を有する。

第１、第２、第４及び第５の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５の各々は、メタルドーム１４０の凹面１４１ａ側でメタルドーム１４０を支持する圧力センサである。図１９に示すように、メタルドーム１４０の中心軸に交差する（第１の）所定方向（図１９の左右方向）においては、第１の圧力センサＣ１及び第２の圧力センサＣ２は、メタルドーム１４０の中心軸に対して反対側に位置する。逆に、メタルドーム１４０の中心軸及び第１の所定方向に交差する第２の所定方向においては、第１の圧力センサＣ１及び第２の圧力センサＣ２は、メタルドーム１４０の中心軸に対して同じ側に位置する。本実施形態において、第２の所定方向は、メタルドーム１４０の中心軸及び第１の所定方向にそれぞれ直交する方向であって、第１の脚部１４２ａと第２の脚部１４２ｂとが（又は、第３の脚部１４２ｃと第４の脚部１４２ｄとが）並ぶ方向である。つまり、第２の所定方向は、図１９では、上下方向である。同様に、第１の所定方向（図１９の左右方向）においては、第４の圧力センサＣ４及び第５の圧力センサＣ５は、メタルドーム１４０の中心軸に対して反対側に位置する。逆に、第２の所定方向（図１９の上下方向）においては、第４の圧力センサＣ４及び第５の圧力センサＣ５は、メタルドーム１４０の中心軸に対して同じ側に位置する。特に、第４の圧力センサＣ４は、第２の所定方向において、メタルドーム１４０の中心軸に対して第１の圧力センサＣ１と第２の圧力センサＣ２との一方である対象の圧力センサ（この場合は、第１の圧力センサＣ１）と反対側に位置する追加の圧力センサである。また、第５の圧力センサＣ５は、第２の所定方向において、メタルドーム１４０の中心軸に対して第１の圧力センサＣ１と第２の圧力センサＣ２との一方である対象の圧力センサ（この場合は、第２の圧力センサＣ２）と反対側に位置する追加の圧力センサである。したがって、第４の圧力センサＣ４は、第１の所定方向においてはメタルドーム１４０の中心軸に対して第１の圧力センサＣ１と同じ側に位置する。同様に、第５の圧力センサＣ５は、第１の所定方向においてはメタルドーム１４０の中心軸に対して第２の圧力センサＣ２と同じ側に位置する。また、第１、第２、第４、及び第５の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５の各々は、静電容量式の圧力センサである。

第３の圧力センサＣ３は、第３の導電部材１１０ｆの電極１１１ｆと、第３の弾性体１２０ｆと、絶縁シート１３０の第３の部分１３０ｆと、メタルドーム１４０の弾性変形部１４１とで構成される。第３の圧力センサＣ３は、絶縁体（絶縁シート１３０の第３の部分１３０ｆ）と電極１１１ｆとの間に、弾性体（第３の弾性体１２０ｆ）を更に有する。

第３の圧力センサＣ３は、第１、第２、第４及び第５の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５と同様の静電容量式の圧力センサである。しかしながら、第３の圧力センサＣ３は、第１、第２、第４、及び第５の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５とは異なり、メタルドーム１４０の凹面１４１ａ側でメタルドーム１４０を支持する圧力センサではない。第３の圧力センサＣ３は、実施形態１と同様に、検出部として機能する。

以上述べた入力装置１００Ｂは、第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５を備えている。第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５はいずれも静電容量式の圧力センサであるから、グラウンド電位の物体（例えば入力者の手指）に関しては、近接センサとして利用可能である。一例としては、入力装置１００Ｂは、メタルドーム１４０の近くに入力者の手指があることを、第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５により検出することができる。

また、入力装置１００Ｂは、メタルドーム１４０の押し込み量（ストローク）を検出することができる。

メタルドーム１４０の中央部分を押圧した場合、第１、第２、第４及び第５の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５にほぼ均等に圧力がかかる。よって、メタルドーム１４０の押し込み量（ストローク）の増加に伴い、第１、第２、第４及び第５の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５の静電容量は増加する。一方で、第３の圧力センサＣ３は、メタルドーム１４０を支持していないから、第１、第２、第４及び第５の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５に比べて静電容量の変化は小さい。メタルドーム１４０の弾性変形部１４１において弾性変形が生じてクリック感が発生すると、第３の圧力センサＣ３の静電容量の大きな変化として現れる。

メタルドーム１４０の第１の所定方向（図１９の左右方向）の第１端部（図１９の左部分、第１及び第４の圧力センサＣ１，Ｃ４に対応する部分）を押圧した場合、第１の圧力センサＣ１には第２の圧力センサＣ２よりも大きな圧力がかかる。また、第４の圧力センサＣ４には第５の圧力センサＣ５よりも大きな圧力がかかる。逆に、メタルドーム１４０の第１の所定方向（図１９の左右方向）の第２端部（図１９の右部分、第２及び第５の圧力センサＣ２，Ｃ５に対応する部分）を押圧した場合、第２の圧力センサＣ２には第１の圧力センサＣ１よりも大きな圧力がかかる。また、第５の圧力センサＣ５には第４の圧力センサＣ４よりも大きな圧力がかかる。このような圧力の差は、第１、第２、第４及び第５の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５の静電容量の変化により検出できる。よって、入力装置１００Ｂは、メタルドーム１４０の第１の所定方向において、入力者によるメタルドーム１４０の押圧場所を検出できる。

また、メタルドーム１４０の第２の所定方向（図１９の上下方向）の第１端部（図１９の下部分、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２に対応する部分）を押圧した場合、第１の圧力センサＣ１には第４の圧力センサＣ４よりも大きな圧力がかかる。また、第２の圧力センサＣ２には第５の圧力センサＣ５よりも大きな圧力がかかる。逆に、メタルドーム１４０の第２の所定方向（図１９の上下方向）の第２端部（図１９の上部分、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５に対応する部分）を押圧した場合、第４の圧力センサＣ４には第１の圧力センサＣ１よりも大きな圧力がかかる。また、第５の圧力センサＣ５には第２の圧力センサＣ２よりも大きな圧力がかかる。このような圧力の差は、第１、第２、第４及び第５の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５の静電容量の変化により検出できる。よって、入力装置１００Ｂは、メタルドーム１４０の第２の所定方向において、入力者によるメタルドーム１４０の押圧場所を検出できる。

入力装置１００Ｂにおいても、第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５はいずれも静電容量式の圧力センサであるから、グラウンド電位の物体（例えば入力者の手指）に関しては、近接センサとして利用可能である。一例としては、入力装置１００Ｂは、メタルドーム１４０の近くに入力者の手指があることを、第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５により検出することができる。

判定システム２００は、図１７に示すように、第１～第３の端子２００ａ～２００ｃを有している。第１～第３の端子２００ａ～２００ｃは、入力装置１００Ｂの第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３にそれぞれ電気的に接続されている。例えば、第１、第２及び第３の端子２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、第１の導電部材１１０ｄの端子１１２ｄ、第２の導電部材１１０ｅの端子１１２ｅ、及び第３の導電部材１１０ｆの一方の端子１１２ｆに接続されている。これによって、判定システム２００は、第１、第２及び第３の圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３（電極１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆ）に電気的に接続される。一方、判定システム２００は、入力装置１００Ｂの第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５には直接的には接続されていない。図１７に示すように、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５は、接地されている。

判定システム２００は、取得部２１０と判定部２２０とにより、第１の判定動作と第２の判定動作とを行うように構成されている。

第１の判定動作において、取得部２１０は、実施形態１で述べたように、第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化を検出する場合、第１の端子２００ａに電圧を印加し、第２及び第３の端子２００ｂ，２００ｃを接地する。また、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５は接地されている。つまり、取得部２１０は、第４の圧力センサＣ４が接地された状態で、第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化を取得する。これによって、第１の圧力センサＣ１に、第２、第３、第４及び第５の圧力センサＣ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の並列回路が接続された状態となる。ここで、第１及び第４の圧力センサＣ１，Ｃ４は、第１の所定方向においてメタルドーム１４０の中心軸に対して同じ側にある。そのため、メタルドーム１４０の第１の所定方向の第１端部を押圧した場合には、第１の圧力センサＣ１の静電容量だけでなく第４の圧力センサＣ４の静電容量が変化する。よって、入力装置１００Ｂ全体としての静電容量の変化が大きくなる。よって、メタルドーム１４０の第１の所定方向の第１端部の押圧に関して、検出感度が向上する。その結果、押圧箇所の判定精度を向上できる。

また、第１の判定動作において、取得部２１０は、実施形態１で述べたように、第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化を検出する場合、第２の端子２００ｂに電圧を印加し、第１及び第３の端子２００ａ，２００ｃを接地する。また、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５は接地されている。つまり、取得部２１０は、第５の圧力センサＣ５が接地された状態で、第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化を取得する。これによって、第２の圧力センサＣ２に、第１、第３、第４及び第５の圧力センサＣ１，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の並列回路が接続された状態となる。ここで、第２及び第５の圧力センサＣ２，Ｃ５は、第１の所定方向においてメタルドーム１４０の中心軸に対して同じ側にある。そのため、メタルドーム１４０の第１の所定方向の第２端部を押圧した場合には、第２の圧力センサＣ２の静電容量だけでなく第５の圧力センサＣ５の静電容量が変化する。よって、入力装置１００Ｂ全体としての静電容量の変化が大きくなる。よって、メタルドーム１４０の第１の所定方向の第２端部の押圧に関して、検出感度が向上する。本実施形態では、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５は、常時接地されている。そのため、判定システム２００に、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５を接地するための端子を設ける必要がない。

１．３ 実施形態３
図２０は、本実施形態の入力システムを示す。本実施形態の入力システムは、入力装置１００Ｂと、判定システム２０１とを備えている。

判定システム２０１は、入力装置１００Ｂからの出力（入力結果）に基づいて入力装置１００Ｂへの入力内容を判定するように構成されている。本実施形態では、入力結果は、入力装置１００Ｂの第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５の静電容量の値（変化）である。判定システム２０１は、判定システム２００と同様に、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとにより実現され得る。

判定システム２０１は、図２０に示すように、第１～第５の端子２００ａ～２００ｅを有している。第１～第５の端子２００ａ～２００ｅは、入力装置１００Ｂの第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５にそれぞれ電気的に接続されている。例えば、第１、第２及び第３の端子２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、第１の導電部材１１０ｄの端子１１２ｄ、第２の導電部材１１０ｅの端子１１２ｅ、及び第３の導電部材１１０ｆの一方の端子１１２ｆに接続されている。また、第４及び第５の端子２００ｄ，２００ｅは、第４の導電部材１１０ｇの端子１１２ｇ、及び第５の導電部材１１０ｈの端子１１２ｈに接続されている。これによって、判定システム２０１は、第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５（電極１１１ｄ～１１１ｈ）に電気的に接続される。

判定システム２０１は、判定システム２００と同様に、取得部２１０と判定部２２０とにより、第１の判定動作と第２の判定動作とを行うように構成されている。

第１の判定動作では、取得部２１０は、静電容量の変化の検出の感度を第１レベルに設定する。次に、取得部２１０は、静電容量の変化を取得する。具体的には、取得部２１０は、第１～第４の端子２００ａ～２００ｅのいずれか一つに電圧を印加し、残りを接地する。これによって、取得部２１０は、第１～第４の圧力センサＣ１～Ｃ４の静電容量の変化を順番に検出する。

取得部２１０が第１～第４の圧力センサＣ１～Ｃ４の静電容量の変化を取得すると、判定部２２０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化のバランスに基づいて、メタルドーム１４０の第１の所定方向における押圧箇所（傾き）を判定する。また、判定部２２０は、第１及び第４の圧力センサＣ１，Ｃ４の静電容量の変化のバランスに基づいて、メタルドーム１４０の第２の所定方向における押圧箇所（傾き）を判定する。

具体的には、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化の比較結果に基づき、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第１の所定方向における押圧箇所（傾き）を判定する。判定部２２０は、メタルドーム１４０の第１の所定方向においてメタルドーム１４０の中心軸に対して反対側にある一対の圧力センサを利用する。具体的には、判定部２２０は、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化を比較する。第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化が第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化より大きければ、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第１端部（図１９の左部分、第１及び第４の圧力センサＣ１，Ｃ４に対応する部分）が押圧されていると判断する。第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化が第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化より大きければ、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第２端部（図１９の右部分、第２及び第５の圧力センサＣ２，Ｃ５に対応する部分）が押圧されていると判断する。第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化が第２の圧力センサＣ１の静電容量の変化と同じであれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の中央部（図１９の中央部分、第３の圧力センサＣ３に対応する部分）が押圧されていると判断する。

更に、第１及び第４の圧力センサＣ１，Ｃ４の静電容量の変化の比較結果に基づき、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第２の所定方向における押圧箇所（傾き）を判定する。判定部２２０は、メタルドーム１４０の第２の所定方向においてメタルドーム１４０の中心軸に対して反対側にある一対の圧力センサを利用する。具体的には、判定部２２０は、第１及び第４の圧力センサＣ１，Ｃ４の静電容量の変化を比較する。第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化が第４の圧力センサＣ４の静電容量の変化より大きければ、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第３端部（図１９の下部分、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２に対応する部分）が押圧されていると判断する。第４の圧力センサＣ４の静電容量の変化が第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化より大きければ、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第４端部（図１９の上部分、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５に対応する部分）が押圧されていると判断する。第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化が第４の圧力センサＣ４の静電容量の変化と同じであれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の中央部（図１９の中央部分、第３の圧力センサＣ３に対応する部分）が押圧されていると判断する。

そして、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第１及び第２の所定方向それぞれの押圧箇所に基づいて、メタルドーム１４０の押圧箇所を判断する。例えば、第１の所定方向における押圧箇所が第１端部であり、第２の所定方向における押圧箇所が第３端部であれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第１隅部（図１９の左下部分、第１の圧力センサＣ１に対応する部分）が押圧されていると判断する。例えば、第１の所定方向における押圧箇所が第２端部であり、第２の所定方向における押圧箇所が第３端部であれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第２隅部（図１９の右下部分、第２の圧力センサＣ２に対応する部分）が押圧されていると判断する。例えば、第１の所定方向における押圧箇所が第１端部であり、第２の所定方向における押圧箇所が第４端部であれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第３隅部（図１９の左上部分、第４の圧力センサＣ４に対応する部分）が押圧されていると判断する。例えば、第１の所定方向における押圧箇所が第２端部であり、第２の所定方向における押圧箇所が第４端部であれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第４隅部（図１９の右上部分、第５の圧力センサＣ５に対応する部分）が押圧されていると判断する。例えば、第１の所定方向における押圧箇所が第１端部であり、第２の所定方向における押圧箇所が中央部であるとする。この場合、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第１端部の中央（図１９の左側の中央部分、第１及び第４の圧力センサＣ１，Ｃ４の間の部分）が押圧されていると判断する。例えば、第１の所定方向における押圧箇所が第２端部であり、第２の所定方向における押圧箇所が中央部であるとする。この場合、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第２端部の中央（図１９の右側の中央部分、第２及び第５の圧力センサＣ２，Ｃ５の間の部分）が押圧されていると判断する。例えば、第１の所定方向における押圧箇所が中央部であり、第２の所定方向における押圧箇所が第３端部であるとする。この場合、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第３端部の中央（図１９の下側の中央部分、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の間の部分）が押圧されていると判断する。例えば、第１の所定方向における押圧箇所が中央部であり、第２の所定方向における押圧箇所が第４端部であるとする。この場合、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第４端部の中央（図１９の上側の中央部分、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５の間の部分）が押圧されていると判断する。例えば、第１及び第２の所定方向における押圧箇所がいずれも中央部であれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の中央（図１９の中央部分、第３の圧力センサＣ３）が押圧されていると判断する。

また、判定部２２０は、第３の圧力センサＣ３の静電容量変化が規定値を超えたかどうかを判定する。第３の圧力センサＣ３の静電容量変化が規定値を超えている場合、判定部２２０は、クリック感が発生したと判断する。

第２の判定動作では、取得部２１０は、静電容量の変化の検出の感度を第２レベルに設定する。第２レベルは第１レベルより高く設定されている。次に、取得部２１０は、静電容量の変化を取得する。取得部２１０が第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５の静電容量の変化を取得すると、判定部２２０は、第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５の静電容量の変化がそれぞれ規定値を超えたかどうかを判定する。第１の圧力センサＣ１の静電容量の変化が規定値を超えていれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第１隅部（図１９の左下部分、第１の圧力センサＣ１に対応する部分）の近くに入力者の指があると判断する。第２の圧力センサＣ２の静電容量の変化が規定値を超えていれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第２隅部（図１９の右下部分、第２の圧力センサＣ２に対応する部分）の近くに入力者の指があると判断する。第３の圧力センサＣ３の静電容量の変化が規定値を超えていれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の中央部（図１９の中央部分、第３の圧力センサＣ３に対応する部分）の近くに入力者の指があると判断する。第４の圧力センサＣ４の静電容量の変化が規定値を超えていれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第３隅部（図１９の左上部分、第４の圧力センサＣ４に対応する部分）の近くに入力者の指があると判断する。第５の圧力センサＣ５の静電容量の変化が規定値を超えていれば、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第４隅部（図１９の右上部分、第５の圧力センサＣ５に対応する部分）の近くに入力者の指があると判断する。なお、規定値は、第１～第５の圧力センサＣ１～Ｃ５毎に異なっていてもよいし同じであってもよい。

１．４ 実施形態４
図２１は、本実施形態の入力システムに用いられる入力装置１００を示す。入力装置１００は、図２７及び図２８に示すように、基板１０と、基板１０上に配置された圧力センサ（第１の圧力センサＣ１、第２の圧力センサＣ２、及び第３の圧力センサ）と、圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３上に配置されたメタルドーム６０とを有する。本実施形態の入力装置１００によれば、圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に加わる押圧力は、メタルドーム６０を介して圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３へ伝達される。メタルドーム６０は、押圧力によって弾性変形し、クリック感を発生できる。したがって、押圧時にクリック感を得られる圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３を用いた入力装置１００を提供できる。

更に、入力装置１００では、３つの圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３のうちの特定の圧力センサＣ１，Ｃ２が、メタルドーム６０の凹面６０ａ側でメタルドーム６０を支持している。そのため、メタルドーム６０が弾性変形してクリック感を発生する前であっても、メタルドーム６０にかかる押圧力（メタルドーム６０の凸面６０ｂにかかる押圧力）を圧力センサＣ１，Ｃ２によって検出できる。メタルドーム６０が弾性変形してクリック感を発生した後は、メタルドーム６０にかかる押圧力を圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３によって検出できる。つまり、クリック感が発生したかどうかに関係なく（メタルドーム６０が弾性変形したかどうかに関係なく）、メタルドーム６０にかかる押圧力を検出できる。

以下、図２１から図２８を用いて、入力装置１００について説明する。図２１に示すように、入力装置１００は、基板１０と、プリント基板２０と、絶縁シート３０と、導電シート４０と、保護シート５０と、メタルドーム６０と、押し子７０とを有する。また、入力装置１００は、基板１０に取り付けられて、基板１０とともにハウジングを構成するカバーを有する。カバーは、押し子７０を操作可能に露出させる。図２２に示すように、プリント基板２０は、基板１０上に配置されている。特に、基板１０は、矩形の平板状である。プリント基板２０は、基板１０の厚み方向の一面（図２１の上面）に配置されている。

プリント基板２０は、図２３に示すように、電極２１と、電極２１と電気的に接続されている導線２２とを有する。例えば、電極２１と導線２２とは、絶縁基板上に形成された導体パターンである。

電極２１は、図２３に示すように、第１の電極２１ａと、第２の電極２１ｂと、第３の電極２１ｃとを有する。第１の電極２１ａと第２の電極２１ｂとは、弧状に形成されている。第１の電極２１ａと第２の電極２１ｂとは、互いに対向するように配置されている。そして、第３の電極２１ｃは、円形に形成されている。第３の電極２１ｃは、第１の電極２１ａと第２の電極２１ｂとの間に配置されている。なお、図２３に示すように、第１の電極２１ａと、第２の電極２１ｂと、第３の電極２１ｃとは、別体である。

導線２２は、図２３に示すように、第１の電極２１ａと電気的に接続された第１の導線２２ａと、第２の電極２１ｂと電気的に接続された第２の導線２２ｂと、第３の電極２１ｃと電気的に接続された第３の導線２２ｃとを有する。そして、第１の導線２２ａと、第２の導線２２ｂと、第３の導線２２ｃとは、それぞれマイクロコントロールユニットに接続されている。なお、図２３に示すように、第１の導線２２ａと、第２の導線２２ｂと、第３の導線２２ｃとは、別体である。

絶縁シート３０は、プリント基板２０上に配置されている。そして、絶縁シート３０は、プリント基板２０を被覆している。特に、絶縁シート３０は電気絶縁性を有する。絶縁シート３０は、少なくとも、プリント基板２０の第１の電極２１ａ、第２の電極２１ｂ、及び第３の電極２１ｃを覆う。また、絶縁シート３０は、導線２２の電極２１とは反対側の端部を覆っていない。

導電シート４０は、絶縁シート３０上に配置されている。また、導電シート４０は、電極２１と絶縁シート３０を挟んで対応する位置に配置されている。導電シート４０は、第１の導電部４１ａと、第２の導電部４１ｂと、第３の導電部４１ｃとを有している。なお、図２１に示すように、第１の導電部４１ａと、第２の導電部４１ｂと、第３の導電部４１ｃとは、別体である。

第１の導電部４１ａは、第１の電極２１ａと対応する位置に配置されている。第２の導電部４１ｂは、第２の電極２１ｂと対応する位置に配置されている。第３の導電部４１ｃは、第３の電極２１ｃと対応する位置に配置されている。

すなわち、第１の導電部４１ａと第２の導電部４１ｂとは対向するように配置されている。そして、第１の導電部４１ａと第２の導電部４１ｂとの間に第３の導電部４１ｃが配置されている。

保護シート５０は、導電シート４０上に配置されている。そして、保護シート５０は、導電シート４０を被覆している。特に、保護シート５０は、第１の導電部４１ａと、第２の導電部４１ｂと、第３の導電部４１ｃとをまとめて覆っている。

メタルドーム６０は、厚み方向において湾曲した金属板である。図２７に示すように、メタルドーム６０の厚み方向の一面（図２７の下面）は、凹面６０ａであり、他面（図２７の上面）は凸面６０ｂである。メタルドーム６０の凸面６０ｂを押圧していくと、図２８に示すようにメタルドーム６０が弾性変形をし、これによって、クリック感が発生する。

図２７に示すように、メタルドーム６０は、上方に向かって凸となるように保護シート５０上に配置されている。また、メタルドーム６０は、導電シート４０と対応する位置に配置されている。

メタルドーム６０は、第１の縁部６１ａと、第２の縁部６１ｂと、頂部６２とを有する。第１の縁部６１ａは、第１の導電部４１ａと対応する位置に配置されて保護シート５０と接触している。第２の縁部６１ｂは、第２の導電部４１ｂと対応する位置に配置されて保護シート５０と接触している。頂部６２は、第１の縁部６１ａと、第２の縁部６１ｂとの間に、上方に向かって凸状となるように形成されている。そして、頂部６２は、第３の導電部４１ｃと対応する位置に配置されている。例えば、第１の縁部６１ａ及び第２の縁部６１ｂは、メタルドーム６０の長さ方向の両縁部であり、頂部６２は、メタルドーム６０の長さ方向の中央部である。

押し子７０は、メタルドーム６０上に配置されている。そして、押し子７０は、頂部６２と接触している。特に、押し子７０は、電気絶縁性を有する。押し子７０は、長さのある矩形板状である。押し子７０の外形形状はメタルドーム６０の外形形状より大きい。押し子７０の厚み方向の一面がメタルドーム６０の凸面６０ｂに接触している。

入力装置１００は、以上のように形成されている。電極２１と、導電シート４０と、電極２１と導電シート４０との間に配置された絶縁シート３０とは、静電容量を蓄えるコンデンサとして機能する。すなわち、プリント基板２０、絶縁シート３０、導電シート４０とは、静電容量型の圧力センサ（第１の圧力センサＣ１、第２の圧力センサＣ２、及び第３の圧力センサＣ３）を構成している。より詳細には、図２７及び図２８に示すように、第１の圧力センサＣ１は、第１の電極２１ａと、第１の導電部４１ａと、絶縁シート３０の第１の部分３０ａとで構成される。絶縁シート３０の第１の部分３０ａは、絶縁シート３０において第１の電極２１ａと第１の導電部４１ａとで挟まれた部分である。また、第２の圧力センサＣ２は、第２の電極２１ｂと、第２の導電部４１ｂと、絶縁シート３０の第２の部分３０ｂとで構成される。絶縁シート３０の第２の部分３０ｂは、絶縁シート３０において第２の電極２１ｂと第２の導電部４１ｂとで挟まれた部分である。また、第３の圧力センサＣ３は、第３の電極２１ｃと、第３の導電部４１ｃと、絶縁シート３０の第３の部分３０ｃとで構成される。絶縁シート３０の第３の部分３０ｃは、絶縁シート３０において第３の電極２１ｃと第３の導電部４１ｃとで挟まれた部分である。

入力者（ユーザ）が、押し子７０を軽く触れる程度に押圧すると、押し子７０は、メタルドーム６０を僅かに押圧する。この押圧力は、第１の縁部６１ａと第２の縁部６１ｂとを介して、第１の導電部４１ａと第２の導電部４１ｂとを押圧する。これにより、電極２１と、導電シート４０と、電極２１と導電シート４０との間に配置された絶縁シート３０との蓄える静電容量は変化する。特に、第１の圧力センサＣ１及び第２の圧力センサＣ２の静電容量が変化する。この静電容量変化を入力装置１００に導線２２を介して接続されるマイクロコントロールユニットで検出している。

この場合、押圧力によってクリック感は発生しないが、押圧力は検出されている。すなわち、入力装置１００は、タッチ（入力者による押し子７０のタッチ）を検出できる。言い換えれば、メタルドーム６０が弾性変形してクリック感を発生する前であっても、メタルドーム６０にかかる押圧力（メタルドーム６０の凸面６０ｂにかかる押圧力）を圧力センサＣ１，Ｃ２によって検出できる。

入力者が、さらに押し子７０を押圧すると、クリック感の発生とともにメタルドーム６０は弾性変形を生じる。そして、メタルドーム６０の発生したクリック感は、押し子７０を介して入力者へと伝わる。よって、入力者は、クリック感を得られる。

メタルドーム６０の弾性変形によって、図２８に示すように、頂部６２が、第３の電極２１ｃを押圧する。この状態において、第１の縁部６１ａと第２の縁部６１ｂと頂部６２とを介して、第１の導電部４１ａと第２の導電部４１ｂと第３の導電部４１ｃとを押圧する。つまり、第１の圧力センサＣ１及び第２の圧力センサＣ２の静電容量に加えて、第３の圧力センサＣ３の静電容量が変化する。したがって、メタルドーム６０が弾性変形してクリック感を発生した後は、メタルドーム６０にかかる押圧力を圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３によって検出できる。すなわち、メタルドーム６０を用いることで、静電容量の変化をより大きくできる。

また、メタルドーム６０の弾性変形時の押圧力を閾値として用いることで、第３の導電部４１ｃと、第３の電極２１ｃと（つまり、第３の圧力センサＣ３）を閾値以上の押圧力が入力装置１００に加わった場合のセンサとして用いることができる。メタルドーム６０の弾性変形時の押圧力は、メタルドーム６０の弾性変形を生じさせるのにメタルドーム６０に加える必要のある押圧力に等しい。したがって、第３の圧力センサＣ３の静電容量の変化によって、クリック感が発生したかどうかを判定することができる。

そして、この静電容量変化（圧力センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の各々の静電容量変化）は、マイクロコントロールユニットによって検出される。そして、マイクロコントロールユニットは検出結果に基づき入力信号を出力する。ここで、マイクロコントロールユニットの代わりに、実施形態１の判定システム２００を利用してよい。つまり、入力装置１００と判定システム２００とで入力システムを構築してよい。

２．変形例
以上説明した上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。

図９に示されているように、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２においても、メタルドーム１４０の弾性変形に起因する静電容量の変化が見られる。よって、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２を利用してクリック感の発生を検出してもよい。この場合、入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第３の圧力センサＣ３を有していなくてもよい。

入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）において、圧力センサの数は特に限定されない。例えば、入力装置１００Ｂでは、第１の所定方向に、２つの圧力センサＣ１，Ｃ２（又はＣ４，Ｃ５）が並んでいるが、３以上の圧力センサが並んでいてもよい。また、入力装置１００Ｂでは、第２の所定方向に、２つの圧力センサＣ１，Ｃ４（又はＣ２，Ｃ５）が並んでいるが、３以上の圧力センサが並んでいてもよい。また、入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）において、複数の圧力センサがマトリクス状（例えば、２×２、２×３、３×３等）に並んでいてもよい。

入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は少なくとも一つの圧力センサを有していればよい。例えば、入力装置１００Ａは、第１の圧力センサＣ１だけを有していてもよい。ここで、入力装置１００Ａにおいて、第２及び第３の導電部材１１０ｂ，１１０ｃの電極１１１ｂ，１１１ｃを絶縁シート１３０から露出させてもよい。この場合、第２及び第３の圧力センサＣ２，Ｃ３は構成されない。その代わりに、電極１１１ｂは常時メタルドーム１４０と接触される。そして、電極１１１ｃは、メタルドーム１４０の弾性変形時のみメタルドーム１４０に接触する。したがって、第２及び第３の導電部材１１０ｂ，１１０ｃ間が導通するかどうかによって、クリック感の発生を検出できる。

入力装置１００Ａにおいて、第１～第３の弾性体１２０ａ～１２０ｃは、導電性を有していなくてもよい。また、第１～第３の弾性体１２０ａ～１２０ｃの各々は、厚み方向の両面が粗面であってもよいし、平面であってもよい。また、第１～第３の弾性体１２０ａ～１２０ｃを省略してもよい。このような点は、入力装置１００Ｂにおいても同様である。

また、入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）の各構成部材の形状は上記実施形態の形状に限定されない。例えば、メタルドーム１４０は、前述した外形形状に限定されることはなく、弾性変形部１４１の形状も限定されない。メタルドーム１４０は、弾性変形部１４１のみで構成されていてもよい。ただし、脚部１４２ａ～１４２ｂがあるほうが、メタルドーム１４０を安定して配置できる。また、押し子１５０の形状も円盤状以外の形状（例えば矩形板状）であってもよい。また、ハウジング１６０の形状も扁平な四角形の箱状以外の形状（例えば円筒形状）であってもよい。

また、入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）において、電極（２１ａ～２１ｃ；１１１ａ～１１１ｃ；１１１ｄ～１１１ｈ）の形状は、上記実施形態の形状に限定されず、例えば、メタルドーム（６０；１４０）の形状や圧力センサの用途に応じて適宜変更され得る。

例えば、図２９は、実施形態１における入力装置１００Ａの第１、第２及び第３の導電部材１１０ａ～１１０ｃの電極１１１ａ～１１１ｃの変形例を示す。図２９では、電極１１１ｃは、正方形の板状である。電極１１１ａ，１１１ｂは、長方形の板状であるが、電極１１１ｃ側の辺には、電極１１１ｃとの干渉を避けるための三角形状の切り欠き１１３ａ，１１３ｂが形成されている。

例えば、実施形態２の入力システムでは、入力装置１００Ｂの第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５は接地される。そのため、第４及び第５の導電部材１１０ｇ，１１０ｈの電極１１１ｇ，１１１ｈは、相互に電気的に接続されていてもよい。図３０は、実施形態２の入力システムの入力装置１００Ｂの変形例を示す。図３０の変形例では、電極１１１ｆは、正方形の板状である。また、変形例では、第４及び第５の導電部材１１０ｇ，１１０ｈの代わりに、第６の導電部材１１０ｉが用いられている。第６の導電部材１１０ｉは、電極１１１ｉと一対の端子１１２ｉとを有している。電極１１１ｉは長方形の板状であるが、電極１１１ｆ側の辺には、電極１１１ｆとの干渉を避けるための三角形状の切り欠き１１３ｉが形成されている。一対の端子１１２ｉは電極１１１ｉの長さ方向の両端から突出している。なお、電極１１１ｄ，１１１ｅは、電極１１１ｆとの干渉を避けるために電極１１１ｆ側の角がテーパ状となっている。

また、入力装置１００Ａにおいて、一対の端子１１２ａ、一対の端子１１２ｂ、及び一対の端子１１２ｃは、ハウジング１６０のボディ１６１の厚み方向の第２面からではなく、側面から突出してもよい。このようにすれば、入力装置１００Ａの実装時のフラックスによる影響を抑制しやすくなる。これは、入力装置１００Ｂにおいても同様であり、端子１１２ｄ，１１２ｅ，１１２ｆ，１１２ｇ，１１２ｈも、ハウジング１６０のボディ１６１の厚み方向の第２面からではなく、側面から突出してよい。

入力装置１００において、絶縁シート３０は、導電シート４０と電極２１との直接的な接触を防止できればよく、図２１のようにプリント基板２０を覆う必要はない。同様に、保護シート５０も、メタルドーム６０と導電シート４０との直接的な接触を防止できる形状及び大きさであればよい。

同様に、入力装置１００Ａにおいて、絶縁シート１３０は、必ずしも、第１～第３の弾性体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃをまとめて覆う大きさである必要はない。絶縁シート１３０は、メタルドーム１４０と第１～第３の導電部材１１０ａ～１１０ｃとの直接的な接触を防止できればよい。したがって、入力装置１００Ａでは、絶縁シート１３０は、少なくとも第１～第３の部分１３０ａ～１３０ｃを有していればよい。この点は、入力装置１００Ｂにおいても同様であり、絶縁シート１３０は、少なくとも、第１～第５の部分１３０ｄ～１３０ｈを有していればよい。ここで、メタルドーム１４０において第１～第３の弾性体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃに対応する面に絶縁層が形成されるか、絶縁処理がされていてもよく、この場合には、絶縁シート１３０を省略できる。この点は、入力装置１００Ｂにおいても同様である。

判定システム２０１において、判定部２２０は、第５の圧力センサＣ５を押圧箇所の判定に利用してもよい。例えば、判定部２２０は、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５の静電容量の変化のバランスに基づいて、メタルドーム１４０の第１の所定方向における押圧箇所（傾き）を判定してもよい。また、判定部２２０は、第２及び第５の圧力センサＣ２，Ｃ５の静電容量の変化のバランスに基づいて、メタルドーム１４０の第２の所定方向における押圧箇所（傾き）を判定してもよい。これらの判定の結果を利用して判定部２２０は、メタルドーム１４０の押圧箇所を判定すれば、判定精度の向上が図れる。

判定システム（２００；２０１）では、取得部２１０は、複数の圧力センサから個々に静電容量の変化を取得しているが、複数の圧力センサのうちの２以上を一つの圧力センサとして静電容量の変化を取得してもよい。

例えば、判定システム２００は、複数の圧力センサＣ１～Ｃ３毎に、メタルドーム１４０の近傍に検出対象（例えば、入力者の指）が存在しているかどうかを判定している。ここで、判定システム２００は、２以上の圧力センサを一つの圧力センサとして用いて、メタルドーム１４０の近傍に検出対象（例えば、入力者の指）が存在しているかどうかを判定してもよい。例えば、判定システム２００は、ステップＳ２１において、第１～第３の端子２００ａ～２００ｃのすべてに電圧を印加してよい。このようにすれば、第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３が１つの圧力センサとして機能する。これにより、判定システム２００は、第１～第３の圧力センサＣ１～Ｃ３の静電容量の変化の合計値を取得でき、この合計値に基づいて、検出対象が近付いているかどうかを判定できる。つまり、複数の圧力センサのどの圧力センサに検出対象が近付いているかを判定する代わりに、検出対象が近付いているかどうかの判定の精度を向上できる。この点は、判定システム２０１の判定部２２０においても同様である。なお、複数の圧力センサのすべてを一つの圧力センサとして用いる必要はなく、複数の圧力センサのうちの２以上を一つの圧力センサとして用いれば、感度の向上が図れる。

例えば、判定システム２０１は、第１の所定方向における押圧箇所及び押し込み量を判定する場合に、第１及び第４の圧力センサＣ１，Ｃ４を一つの圧力センサとして利用し、第２及び第５の圧力センサＣ２，Ｃ５を一つの圧力センサとして利用してよい。つまり、第１及び第４の圧力センサＣ１，Ｃ４の静電容量の変化の合計と第２及び第５の圧力センサＣ２，Ｃ５の静電容量の変化の合計との比較結果に基づき、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第１の所定方向における押圧箇所（傾き）及び押し込み量を判定してよい。この場合、取得部２１０は、端子１１２ｄ，１１２ｇに電圧を印加し、端子１１２ｅ，１１２ｆ，１１２ｈを接地することで、第１及び第４の圧力センサＣ１，Ｃ４の静電容量の変化の合計を取得する。同様に、取得部２１０は、端子１１２ｅ，１１２ｈに電圧を印加し、端子１１２ｄ，１１２ｆ，１１２ｇを接地することで、第２及び第５の圧力センサＣ２，Ｃ５の静電容量の変化の合計を取得する。このようにすれば、第１の所定方向における押圧箇所及び押し込み量の検出精度を高めることができる。同様に、判定システム２０１は、第２の所定方向における押圧箇所及び押し込み量を判定する場合に、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２を一つの圧力センサとして利用し、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５を一つの圧力センサとして利用してよい。つまり、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化の合計と第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５の静電容量の変化の合計との比較結果に基づき、判定部２２０は、メタルドーム１４０の第２の所定方向における押圧箇所（傾き）及び押し込み量を判定してよい。この場合、取得部２１０は、端子１１２ｄ，１１２ｅに電圧を印加し、端子１１２ｆ，１１２ｇ，１１２ｈを接地することで、第１及び第２の圧力センサＣ１，Ｃ２の静電容量の変化の合計を取得する。同様に、取得部２１０は、端子１１２ｇ，１１２ｈに電圧を印加し、端子１１２ｄ，１１２ｅ，１１２ｆを接地することで、第４及び第５の圧力センサＣ４，Ｃ５の静電容量の変化の合計を取得する。このようにすれば、第２の所定方向における押圧箇所及び押し込み量の検出精度を高めることができる。

３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、第１の態様の入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、メタルドーム（６０；１４０）と圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）と、を備える。前記圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）は、前記メタルドーム（６０；１４０）の凹面側で前記メタルドーム（６０；１４０）を支持する。第１の態様によれば、押圧時にクリック感を得られる、圧力センサを用いた入力装置が得られる。

第２の態様の入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）は、静電容量式の圧力センサである。第２の態様によれば、入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）の構造を簡素化でき、近接センサとしての利用も可能になる。

第３の態様の入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）は、電極（２１；１１１ａ，１１１ｂ；１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｇ，１１１ｈ）を含む。前記圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）は、更に、前記メタルドーム（６０；１４０）の所定部位（６１ａ，６１ｂ；１４２ａ～１４２ｄ）と、絶縁体（３０；１３０）とを含む。前記絶縁体（３０；１３０）は、前記電極（２１；１１１ａ，１１１ｂ；１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｇ，１１１ｈ）と前記所定部位（６１ａ，６１ｂ；１４２ａ～１４２ｄ）との間にある。前記所定部位（６１ａ，６１ｂ；１４２ａ～１４２ｄ）は、前記メタルドーム（６０；１４０）において前記電極（２１；１１１ａ，１１１ｂ；１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｇ，１１１ｈ）で支持される部位である。第３の態様によれば、入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）の構造を簡素化できる。

第４の態様の入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）は、弾性体（４０；１２０ａ，１２０ｂ；１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｇ，１２０ｈ）を更に有する。前記弾性体（４０；１２０ａ，１２０ｂ；１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｇ，１２０ｈ）は、前記絶縁体（３０；１３０）と前記電極（２１；１１１ａ，１１１ｂ；１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｇ，１１１ｈ）又は前記所定部位（１４２ａ～１４２ｄ）との間にある。第４の態様によれば、圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）の感度の向上が図れる。

第５の態様の入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記弾性体（４０；１２０ａ，１２０ｂ；１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｇ，１２０ｈ）は、導電性を有する。第５の態様によれば、圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）の感度の向上が図れる。

第６の態様の入力装置（１００Ａ；１００Ｂ）は、第５の態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記弾性体（１２０ａ，１２０ｂ；１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｇ，１２０ｈ）における前記絶縁体（１３０）側の面は、粗面である。第６の態様によれば、静電容量の変化の線形性が向上する。

第７の態様の入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第１～第６の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、前記圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）を複数備える。第７の態様によれば、メタルドーム（６０；１４０）の押圧箇所の判定が可能になる。

第８の態様の入力装置（１００Ｂ）は、第７の態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記複数の圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）は、前記メタルドーム（１４０）の中心軸に交差する所定方向において前記中心軸に対して同じ側に位置する一対の圧力センサ（Ｃ１，Ｃ４；Ｃ２，Ｃ５）を含む。第８の態様によれば、感度の向上が図れる。

第９の態様の入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第７又は第８の態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様では、前記複数の圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）は、前記メタルドーム（６０；１４０）の中心軸に交差する所定方向において前記中心軸に対して反対側に位置する一対の圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２；Ｃ４，Ｃ５）を含む。第９の態様によれば、所定方向においてメタルドーム（６０；１４０）の押圧箇所の判定が可能になる。

第１０の態様の入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第１～第９の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第１０の態様では、前記入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、検出部（Ｃ３）を、更に備える。前記検出部（Ｃ３）は、前記メタルドーム（６０；１４０）の凹面（６０ａ；１４１ａ）側にある。前記検出部（Ｃ３）は、前記メタルドーム（６０；１４０）の凸面（６０ｂ；１４１ｂ）の押圧による前記メタルドーム（６０；１４０）の弾性変形を検出するように構成される。第１０の態様によれば、クリック感の発生を検出できる。

第１１の態様の入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第１０の態様との組み合わせにより実現され得る。第１１の態様では、前記検出部（Ｃ３）は、対向電極（２１ｃ；１１１ｃ，１１１ｆ）と、誘電体（３０；１３０）と、を有する。前記対向電極（２１ｃ；１１１ｃ，１１１ｆ）は、前記メタルドーム（６０；１４０）の凹面（６０ａ；１４１ａ）と対向する。前記誘電体（３０；１３０）は、前記対向電極（２１ｃ；１１１ｃ，１１１ｆ）において前記メタルドーム（６０；１４０）と対向する面にある。第１１の態様によれば、クリック感の発生の検出精度を向上できる。

第１２の態様の入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第１～第１１の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第１２の態様では、前記入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、押し子（１５０）と、ハウジング（１６０）と、を更に備える。前記押し子（１５０）は、前記メタルドーム（６０；１４０）の凸面（６０ｂ，１４１ｂ）側に配置される。前記ハウジング（１６０）は、前記圧力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５）、前記メタルドーム（６０；１４０）、及び前記押し子（１５０）を収容する。第１２の態様によれば、入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）の操作性及び取扱性の向上が図れる。

第１３の態様の入力システムは、第１～第１２の態様のいずれか一つの入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）と、判定システム（２００；２０１）と、を備える。前記判定システム（２００；２０１）は、前記入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）からの出力に基づいて、前記入力装置（１００；１００Ａ；１００Ｂ）への入力内容を判定するように構成される。第１３の態様によれば、押圧時にクリック感を得られる、圧力センサを用いた入力システムが得られる。

本開示にかかる上記態様の入力装置及び入力システムは、入力者にクリック感を与えられるという効果を有し、各種電子機器等に用いると有用である。

１００，１００Ａ，１００Ｂ 入力装置
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５ 圧力センサ
Ｃ３ 圧力センサ（検出部）
２１ａ 第１の電極（電極）
２１ｂ 第２の電極（電極）
２１ｃ 第３の電極（対向電極）
３０ 絶縁シート（絶縁体；誘電体）
４０ 導電シート（弾性体）
６０ メタルドーム
６０ａ 凹面
６０ｂ 凸面
６１ａ 第１の縁部（所定部位）
６１ｂ 第２の縁部（所定部位）
７０ 押し子
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｇ，１１１ｈ 電極
１１１ｃ，１１１ｆ 電極（対向電極）
１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｇ，１２０ｈ 弾性体
１３０ 絶縁シート（絶縁体；誘電体）
１４０ メタルドーム
１４１ａ 凹面
１４１ｂ 凸面
１４２ａ～１４２ｄ 脚部（所定部位）
１５０ 押し子
１６０ ハウジング
２００，２０１ 判定システム

Claims (8)

1. メタルドームと、
   前記メタルドームの凹面側で前記メタルドームを支持する静電容量式の圧力センサと、
   を備え、
   前記圧力センサは、電極と、前記メタルドームにおいて前記電極で支持される所定部位と、前記電極と前記所定部位との間の絶縁体と、前記絶縁体と前記電極又は前記所定部位との間に設けられた導電性を有する弾性体と、を含み、
   前記弾性体における前記絶縁体側の面は、粗面である、
   入力装置。
2. 前記圧力センサを複数備える、
   請求項１の入力装置。
3. 前記複数の圧力センサは、前記メタルドームの中心軸に交差する所定方向において前記中心軸に対して同じ側に位置する一対の圧力センサを含む、
   請求項２の入力装置。
4. 前記複数の圧力センサは、前記メタルドームの中心軸に交差する所定方向において前記中心軸に対して反対側に位置する一対の圧力センサを含む、
   請求項２又は３の入力装置。
5. 前記メタルドームの凹面側にあり前記メタルドームの凸面の押圧による前記メタルドームの弾性変形を検出する検出部を、更に備える、
   請求項１～４のいずれか一つの入力装置。
6. 前記検出部は、前記メタルドームの凹面と対向する対向電極と、前記対向電極において前記メタルドームと対向する面にある誘電体と、を有する、
   請求項５の入力装置。
7. 前記メタルドームの凸面側に配置される押し子と、
   前記圧力センサ、前記メタルドーム、及び前記押し子を収容するハウジングと、
   を更に備える、
   請求項１～６のいずれか一つの入力装置。
8. 請求項１～７のいずれか一つの入力装置と、
   前記入力装置からの出力に基づいて前記入力装置への入力内容を判定する判定システムと、
   を備える、
   入力システム。

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