JP7040401B2 - 交通情報管理センターシステム - Google Patents

Description

本発明は、ハイブリッド車両と通信する交通情報管理センターシステムに関する。

従来、この種の技術としては、現在地から目的地までの走行予定経路の各走行区間にＥＶ走行モードとハイブリッド走行モードとのいずれかを割り当てた走行計画に沿って走行する走行支援制御を実行するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、走行区間がＥＶ走行モードに適している度合を表すＥＶ適度と、走行区間を走行するときに消費する電力量を表す消費エネルギーと、バッテリ残量と、に基づいて、経路上の複数の走行区間のうちＥＶ適度の高い走行区間から順にＥＶ走行区間に設定し、ＥＶ適度が同程度の走行区間に対しては消費エネルギーの小さい走行区間から順にＥＶ走行区間に設定している。また、車両と通信する管理センターにおいて、車両から送信される自車位置と目的地とに基づいて走行予定経路を作成して車両に送信するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１４－１６２２６１号公報 特開２０１８－０７２２９４号公報

車両と通信する管理センターでは、定期的に車両から自車位置や車速、走行パワーなどの車両データを受信し、車両データや交通情報などが記憶される車両交通情報データベースに記憶し、その車両に必要な現在の交通情報や予測される交通情報を車両に送信する場合がある。一方、ハイブリッド車両で走行支援制御を実行する際に、管理センターと通信し、管理センターにより作成された走行予定経路（センタールート）に基づく走行支援制御（センタールートに基づく走行支援制御）を実行する場合がある。この場合、管理センターでは、定期的に車両か自車位置や目的地などの情報を受信し、自車位置や目的地、交通情報に基づいて作成される走行予定経路などの経路情報を送信する経路情報通信処理が行なわれる。一方、ハイブリッド車両では、センタールートに基づく走行支援制御から、自車両に搭載したナビゲーションシステムにより作成した走行予定経路に基づく走行支援制御に切り替えることもできる。この場合、定期的な経路情報通信処理が途絶えることになるが、管理センターでは、一時的な通信途絶により処理が途絶えているのかセンタールートに基づく走行支援制御の終了により処理が途絶えているのかの判断を行なうことができず、処理が継続されてしまう。

本発明の交通情報管理センターシステムは、センタールートに基づく走行支援制御の一時的な中断と終了とをより適正に切り分けることを主目的とする。

本発明の交通情報管理センターシステムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の交通情報管理センターシステムは、
現在地から目的地までの走行予定経路の各走行区間にＣＤモードとＣＳモードを含む走行モードのいずれかを割り当てた走行計画に沿って走行する走行支援制御を実行するハイブリッド車両と通信する交通情報管理センターシステムであって、
地図情報データベースと、
車両交通情報データベースと、
制御装置と、
とを備え、
前記制御装置は、
第１所定時間毎に前記ハイブリッド車両から送信される自車位置、車速などを含む車両データを受信して前記車両交通情報データベースに記憶すると共に前記車両交通情報データベースに基づいて前記ハイブリッド車両に関する現在の交通情報および／または予測される交通情報を先読み情報として前記ハイブリッド車両に送信する交通情報通信処理と、
前記ハイブリッド車両からの自車位置と目的地とを受信して前記地図情報データベースに基づいて前記走行予定経路としてのセンタールートを設定すると共に前記センタールートを含む経路情報を前記ハイブリッド車両に送信するセンタールート制御の制御開始処理と、
前記制御開始処理によりセンタールート制御が開始された後に、前記ハイブリッド車両が目的地に到達したと判定できるまで前記第１所定時間より長い第２所定時間毎に前記ハイブリッド車両から送信される自車位置と目的地とを含む中間情報を受信すると共に前記経路情報を前記ハイブリッド車両に送信する経路情報通信処理と、
を行ない、
更に、前記制御装置は、前記第１所定時間が経過しても前記交通情報通信処理が行なわれないときには前記ハイブリッド車両では前記センタールートによる走行支援制御が中断されていると判断し、前記第１所定時間毎に前記交通情報通信処理が行なわれているが前記第２所定時間を経過しても前記経路情報通信処理が行なわれないときには前記ハイブリッド車両では前記センタールートによる走行支援制御が終了していると判定する、
ことを特徴とする。

交通情報管理センターシステムでは、交通情報通信処理が繰り返し実行される第１所定時間が経過しても交通情報通信処理が行なわれないときにはハイブリッド車両ではセンタールートによる走行支援制御が中断されていると判断する。第１所定時間毎に交通情報通信処理が行なわれているが、経路情報通信処理が繰り返し実行される第２所定時間を経過しても経路情報通信処理が行なわれないときにはハイブリッド車両ではセンタールートによる走行支援制御が終了していると判定する。これにより、センタールートに基づく走行支援制御の一時的な中断と終了とをより適正に切り分けることができる。

本発明の一実施例としての交通情報管理センターシステム１００とハイブリッド自動車２０との構成の一例をブロックとして示すブロック図である。 交通情報通信処理の一例を示すフローチャートである。 センタールート制御の一例を示すフローチャートである。 制御中断中止判定処理の一例を示すフローチャートである。 制御中断再開処理の一例を示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての交通情報管理センター１００とハイブリッド自動車２０との構成の一例をブロックとして示すブロック図である。図示するように、実施例の交通情報管理センター１００は、ハイブリッド自動車２０と通信する。

ハイブリッド自動車２０は、動力源としてエンジンＥＧとモータＭＧとを備える。実施例のハイブリッド自動車２０は、走行モードとして、バッテリ４０の蓄電割合ＳＯＣを減少させるように電動走行を優先させるＣＤモード（Charge Depletingモード）と、バッテリ４０の蓄電割合ＳＯＣを目標割合に維持するように電動走行とハイブリッド走行とを併用するＣＳモード（Charge Sustainingモード）と、を切り替えて走行する。電動走行は、エンジンＥＧの運転を停止した状態でモータＭＧからの動力だけで走行するモードであり、ハイブリッド走行は、エンジンＥＧを運転してエンジンＥＧからの動力とモータＭＧからの動力とにより走行するモードである。

実施例のハイブリッド自動車２０は、動力源の他に、ＥＣＵ５０、イグニッションスイッチ２１、ＧＰＳ（Global Positioning System, Global Positioning Satellite）２２、車載カメラ２４、ミリ波レーザー２６、加速度センサ２８、速度センサ３０、アクセルセンサ３２、ブレーキセンサ３４、モード切替スイッチ３６、電池アクチュエータ３８、バッテリ４０、ハイブリッド用電子制御装置（以下、ハイブリッドＥＣＵという。）５２、アクセルアクチュエータ６０、ブレーキアクチュエータ６２、ブレーキ装置６４、表示装置６６、メーター６８、通信装置７０、ナビゲーションシステム８０などを備える。

ＥＣＵ５０は、図示しないがＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリ、入力ポート、出力ポート、通信ポートなどを備える。ＥＣＵ５０は、機能ブロックとしての走行支援部５１を備える。走行支援部５１は、ナビゲーションシステム８０により現在地から目的地までの経路が設定されたときに走行支援制御の実行が可能なときには、経路の各区間の走行モードにＣＤモードとＣＳモードとのうちのいずれかを割り当てて走行する走行支援を行なう。

エンジンＥＧは、例えば内燃機関として構成されている。モータＭＧは、例えば同期発動電動機などの発電機としても機能する電動機として構成されている。モータＭＧは、図示しないがインバータを介してバッテリ４０に接続されており、バッテリ４０から供給される電力を用いて駆動力を出力したり、発電した電力によりバッテリ４０を充電したりすることができる。

ＧＰＳ２２は、複数のＧＰＳ衛星から送信される信号に基づいて車両の位置を検出する装置である。車載カメラ２４は、車両の周囲を撮像するカメラであり、例えば、車両前方を撮像する前方用カメラや車両後方を撮像する後方用カメラなどが該当する。ミリ波レーダー２６は、自車両と前方の車両との車間距離や相対速度を検知したり、自車両と後方の車両との車間距離や相対速度を検知する。

加速度センサ２８は、例えば、車両の前後方向の加速度を検出したり、車両の左右方向（横方向）の加速度を検出するセンサである。速度センサ３０は、車輪速などに基づいて車両の車速を検出する。アクセルセンサ３２は、運転者のアクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセル開度などを検出する。ブレーキセンサ３４は、運転者のブレーキペダルの踏み込み量としてのブレーキポジションなどを検出する。モード切替スイッチ３６は、運転席のハンドル近傍に配置されて、ＣＤモードとＣＳモードとを切り替えるためのスイッチである。

電池アクチュエータ３８は、バッテリ４０の状態、例えば端子間電圧、充放電電流、バッテリ温度に基づいてバッテリ４０を管理する。電池アクチュエータ３８は、充放電電流に基づいて全蓄電容量に対する残存蓄電容量の割合としての蓄電割合ＳＯＣを演算したり、蓄電割合ＳＯＣやバッテリ温度などに基づいてバッテリ４０から出力してもよい許容最大出力電力（出力制限）やバッテリ４０に入力してもよい許容最大入力電力（入力制限）を演算する。バッテリ４０は、充放電可能な二次電池として構成されており、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池、鉛蓄電池などを用いることができる。

ハイブリッドＥＣＵ５２は、図示しないがＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリ、入力ポート、出力ポート、通信ポートなどを備える。ハイブリッドＥＣＵ５２は、走行モードを設定したり、設定した走行モードや、アクセルセンサ３２からのアクセル開度、ブレーキセンサ３４からのブレーキポジション、電池アクチュエータ３８からの出力制限および入力制限に基づいてエンジンＥＧの目標運転ポイント（目標回転数や目標トルク）やモータＭＧのトルク指令を設定する。

ハイブリッドＥＣＵ５２は、電動走行するときには、アクセルセンサ３２からのアクセル開度や車速センサ３６０からの車速に基づいて要求駆動力や要求パワーを設定し、車両に要求駆動力や要求パワーを出力するようにモータＭＧのトルク指令を設定し、設定したトルク指令をアクセルアクチュエータ６０に送信する。ハイブリッドＥＣＵ５２は、ハイブリッド走行するときには、車両に要求駆動力や要求パワーを出力するようにエンジンＥＧの目標運転ポイントとモータＭＧのトルク指令とを設定し、目標運転ポイントとトルク指令とをアクセルアクチュエータ６０に送信する。また、ハイブリッドＥＣＵ５２は、ブレーキペダルが踏み込まれたときには、ブレーキセンサ３４からのブレーキポジションや車速センサ３６０からの車速に基づいて要求制動力を設定し、要求制動力や車速に基づいてモータＭＧを回生制御するための回生用のトルク指令を設定すると共に、ブレーキ装置による目標制動力を設定し、トルク指令についてはアクセルアクチュエータ６０に送信し、目標制動力についてはブレーキアクチュエータ６２に送信する。

アクセルアクチュエータ６０は、ハイブリッドＥＣＵ５２により設定された目標運転ポイントやトルク指令によりエンジンＥＧやモータＭＧを駆動制御する。アクセルアクチュエータ６０は、エンジンＥＧが目標運転ポイント（目標回転数や目標トルク）で運転されるように、吸入空気量制御や燃料噴射制御、点火制御、吸気バルブ開閉タイミング制御などを行なう。また、アクセルアクチュエータ６０は、モータＭＧからトルク指令に相当するトルクが出力されるようにモータＭＧを駆動するためのインバータが有するスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。

ブレーキアクチュエータ６２は、ハイブリッドＥＣＵ５２により設定された目標制動力がブレーキ装置６４により車両に作用するようにブレーキ装置６４を制御する。ブレーキ制御装置６４は、例えば油圧駆動の摩擦ブレーキとして構成されている。

表示装置６６は、例えば運転席前方のインストールパネルに組み込まれており、各種情報を表示する。メーター６８は、例えば運転席前方のインストールパネルに組み込まれている。

通信装置７０は、自車両の情報を交通情報管理センター１００に送信したり、交通情報管理センター１００からの道路交通情報を受信したりする。自車両の情報としては、例えば、自車両の位置や、車速、走行パワー、走行モードなどを挙げることができる。道路交通情報としては、例えば、現在や将来の渋滞に関する情報や、走行経路状の区間における現在の平均車速や将来の平均車速の予測値に関する情報、交通規制に関する情報、天候に関する情報、路面状態に関する情報などを挙げることができる。通信装置７０は、交通情報管理センター１００と所定間隔毎（例えば、３０秒毎や１分毎、２分毎など）に通信している。

ナビゲーションシステム８０は、自車両を所定の目的地に誘導するシステムであり、表示部８２と地図情報データベース８４とを備える。ナビゲーションシステム８０は、交通情報管理センター１００と通信可能であり、交通情報管理センター１００との協調によるナビゲーションを実行する。この場合、目的地が設定されると、ＧＰＳ２２により取得した自車位置（現在の自車両の位置）と目的地とを含む情報とを交通情報管理センター１００に送信し、この送信に対して交通情報管理センター１００により設定され送信された走行予定経路（センタールート）を受信する。そして、ナビゲーションシステム８０は、所定時間毎（例えば、３分毎や５分毎など）に交通情報管理センター１００と通信してセンタールートに基づいて経路案内を行なう。このとき、走行支援制御が可能なときには、走行支援制御（センタールートによる走行支援制御）が実行される。また、ナビゲーションシステム８０は、交通情報管理センター１００との協調を行なうことなく走行予定経路を設定して経路案内を行なう。この場合、目的地が設定されると、自車位置（現在の自車両の位置）と目的地とを含む情報と地図情報データベース８４に記憶されている情報とに基づいて走行予定経路を設定する。この場合も、走行支援制御が可能なときには、走行支援制御（自車ルートによる走行支援制御）が実行される。

実施例の交通情報管理センター１００は、通信管理部１１０と、車両交通情報データベース１１２と、先読み情報生成部１１４と、ナビゲーションシステム１２０と、地図情報データベース１２２とを備える。

通信管理部１１０は、交通情報管理センター１００全体を管理すると共にハイブリッド自動車２０の通信装置７０からの通信要請に基づいて車両データを受信すると共に先読み情報を送信する交通情報通信処理を行なう。車両交通情報データベース１１２は、ハイブリッド自動車２０から送信される自車両の情報（自車両の位置や、車速、走行パワー、走行モードなど）を車両データとしてデータベース化して記憶していると共に渋滞に関する情報や、交通規制に関する情報、天候に関する情報、路面状態に関する情報などをデータベース化して記憶している。先読み情報生成部１１４は、車両交通情報データベース１１２に記憶されている情報とナビゲーションシステム１２０から送られる走行予定経路（センタールート）に関する情報や自車位置に基づいて、対象のハイブリッド車両に対して、現在や将来の渋滞に関する情報や、走行経路状の区間における現在の平均車速や将来の平均車速の予測値に関する情報、交通規制に関する情報、天候に関する情報、路面状態に関する情報などを先読み情報として生成する。

ナビゲーションシステム１２０は、ハイブリッド自動車２０のナビゲーションシステム８０から自車位置と目的地とを含む情報を伴ってルート設定要請がなされたときに、自車位置と目的地と地図情報データベース１２２に記憶されている地図情報とに基づいて走行予定経路（センタールート）を作成し、センタールートを含む経路情報をハイブリッド自動車２０のナビゲーションシステム８０に送信する。ナビゲーションシステム１２０は、経路情報を送信すると、その後、ハイブリッド自動車２０のナビゲーションシステム８０から所定時間毎（例えば、５分毎）に送信される自車位置と目的地を含む情報を受信すると、この情報に基づく経路情報を車両側に送信する経路情報通信処理を行なう。

次に、こうして構成された交通情報管理センター１００における動作、特にハイブリッド自動車２０によりセンタールートによる走行支援制御から自車ルートによる走行支援制御に切り替えられたか否かを判定する際の動作について説明する。図２は、交通情報管理センター１００の通信管理部１１０により実行される交通情報通信処理の一例を示すフローチャートであり、図３は、交通情報管理センター１００のナビゲーションシステム１２０により実行される経路情報通信処理を含むセンタールート制御の一例を示すフローチャートであり、図４は、センタールートによる走行支援制御から自車ルートによる走行支援制御に切り替えられたか否かの判定を含む処理としての制御中断中止判定処理の一例を示すフローチャートであり、図５は、ルート逸脱によってセンタールート制御を中断するか否かを切り替える制御中断再開処理の一例を示すフローチャートである。なお、制御中断中止判定処理と制御中断再開処理については、通信管理部１１０かナビゲーションシステム１２０の一方が実行するものとしてもよいし、交通情報管理センター１００の通信管理部１１０やナビゲーションシステム１２０以外の制御系装置が行なうものとしてもよい。

交通情報通信処理（図２参照）は、所定時間毎（例えば３０秒毎や１分毎、２分毎など）にハイブリッド自動車２０の通信装置７０からの通信要請により実行される。交通情報通信処理では、まず、車両データのアップロードが行なわれ（ステップＳ１００）、通信時刻が記憶され（ステップＳ１１０）、車両データを車両交通情報データベース１１２に記憶する（ステップＳ１２０）。そして、先読みデータを生成し（ステップＳ１３０）、先読みデータを車両データをアップロードした車両に送信して（ステップＳ１４０）、処理を終了する。この

センタールート制御（図３参照）では、ハイブリッド自動車２０のナビゲーションシステム８０から自車位置と目的地とを含む情報を伴ってセンタールート制御の開始の要請を受信すると（ステップＳ２００）、センタールート制御を開始し（ステップＳ２１０）、自車位置と目的地とを含む情報と地図情報データベース１２２に記憶された地図情報とに基づいてセンタールートを設定する（ステップＳ２２０）。そして、センタールートを含む経路情報をセンタールート制御の開始の要請を送信したハイブリッド自動車２０のナビゲーションシステム８０に送信する（ステップＳ２３０）。そして、自車位置と目的地とを含む情報や経路情報を含む各情報を先読み情報生成部１１４に送信する（ステップＳ２４０）。ここまでが、センタールート制御を開始する際の処理である。

そして、ハイブリッド自動車２０のナビゲーションシステム８０からの通信要請を待って（ステップＳ２５０）、通信時刻（センタールート通信時刻）を記憶し（ステップＳ２６０）、自車位置と目的地とを含む情報を受信する（ステップＳ２７０）。そして、受信した自車位置や目的地、センタールートにも基づいて目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ２８０）。目的地に到達していないと判定したときには、経路情報を車両側に送信し（ステップＳ２９０）、自車位置と目的地とを含む情報や経路情報を含む各情報を先読み情報生成部１１４に送信して（ステップＳ３００）、ステップＳ２５０の通信要請を待つ処理に戻る。こうしたステップＳ２５０～Ｓ３００の処理が経路情報通信処理である。ステップＳ２８０で目的地に到達していると判定したときには、センタールート制御を終了する。

制御中断中止判定処理（図４参照）では、まず、前回のセンタールート通信時刻から一定時間経過しているか否かを判定する（ステップＳ４００）。ここで、一定時間としては、交通情報管理センター１００で経路情報通信処理を行なうためにハイブリッド自動車２０のナビゲーションシステム８０と交通情報管理センター１００のナビゲーションシステム１２０とが繰り返し通信を行なう間隔（例えば、３分や５分など）かこの間隔より若干長い時間を用いることができる。前回のセンタールート通信時刻から一定時間経過していないと判定したときには、センタールート更新フラグＦｎｂに値０をセットし（ステップＳ４１０）、一定時間経過していると判定したときには、センタールート更新フラグＦｎｂに値１をセットする（ステップＳ４２０）。

つづいて、前回の車両データのアップロードの通信時刻から一定時間経過しているか否かを判定する（ステップＳ４３０）。ここで、一定時間としては、交通情報管理センター１００で交通情報通信処理を行なうためにハイブリッド自動車２０の通信装置７０と交通情報管理センター１００の通信管理部１１０とが繰り返し通信を行なう間隔（３０秒毎や１分毎、２分毎など）かこの間隔より若干長い時間を用いることができる。前回の車両データのアップロードの通信時刻から一定時間経過していないと判定したときには、通信判定フラグＦｃｏｍに値０をセットし（ステップＳ４４０）、一定時間経過していなると判定したときには、通信判定フラグＦｃｏｍに値１をセットする（ステップＳ４５０）。

そして、通信判定フラグＦｃｏｍが値１であるか否かを判定する（ステップＳ４６０）。通信判定フラグＦｃｏｍが値１であると判定したときは、一時的な通信途絶であると判定し（ステップＳ４７０）、センタールート制御を一時中断して（ステップＳ４８０）、本処理を終了する。即ち、車両データのアップロードが所定時間毎に行なわれなくなったときに一時的な通信途絶であると判断し、センタールート制御を一時中断するのである。

ステップＳ４６０で、通信判定フラグＦｃｏｍが値１ではないと判定したとき、即ち通信判定フラグＦｃｏｍが値０であると判定したときには、センタールート更新フラグＦｎｂが値１であるか否かを判定する（ステップＳ４９０）。センタールート更新フラグＦｎｂが値１であると判定したときには、ハイブリッド自動車２０側でセンタールートによる走行支援制御を中止して車両側による走行支援制御に切り替えられたと判断し（ステップＳ５００）、センタールート制御を終了し（ステップＳ５１０）、本処理を終了する。即ち、車両データのアップロードは所定時間毎に行なわれているが、経路情報通信処理が所定時間毎に行なわれなくなったときに、ハイブリッド自動車２０側でセンタールートによる走行支援制御を中止して車両側による走行支援制御に切り替えられたと判断してセンタルート制御を終了するのである。なお、センタールート更新フラグＦｎｂが値１ではないと判定したとき、即ちセンタールート更新フラグＦｎｂが値０であると判定したときには、経路情報通信処理が所定時間毎に行なわれているから、センタールート制御を終了することなく、本処理を終了する。

制御中断再開処理（図５参照）では、まず、車両データのアップロードやハイブリッド自動車２０のナビゲーションシステム８０からの通信によって受信する自車位置と設定したセンタールートとに基づいてセンタールート上に自車位置があるか否かを判定する（ステップＳ６００）。センタールート上に自車位置があると判定したときには、オフルートフラグＦｏｆｆに値０をセットし（ステップＳ６１０）、センタールート制御を一時中断しているときにはその中断を解除する（ステップＳ６２０）。一方、センタールート上に自車位置はないと判定したときには、オフルートフラグＦｏｆｆに値１をセットする（ステップＳ６３０）。そして、オフルートフラグＦｏｆｆが値０であるか否かを判定する（ステップＳ６４０）。オフルートフラグＦｏｆｆが値０であると判定したときには、センタールート上に自車位置があるため、正常に経路案内が行なわれていると判断し、本処理を終了する。オフルートフラグＦｏｆｆが値１であると判定したときには、センタールート上に自車位置がないため、センタールート制御を一時中断し（ステップＳ６５０）、本処理を終了する。この場合、センタールート上に自車位置が戻ると、ステップＳ６００でセンタールート上に自車位置があると判定され、ステップＳ６２０でセンタールート制御の一時中断が解除される。

以上説明したハイブリッド自動車２０と通信を行なう交通情報管理センター１００では、車両データのアップロードが所定時間毎に行なわれなくなったときに一時的な通信途絶であると判断し、センタールート制御を一時中断する。そして、車両データのアップロードは所定時間毎に行なわれているが、経路情報通信処理が所定時間毎に行なわれなくなったときに、ハイブリッド自動車２０側でセンタールートによる走行支援制御を中止して車両側による走行支援制御に切り替えられたと判断してセンタルート制御を終了する。これにより、センタールートに基づく走行支援制御の一時的な中断と終了とをより適正に切り分けることができる。

また、実施例の交通情報管理センター１００では、センタールート上に自車位置があるか否かによりセンタールート制御を一時中断したり中断を解除するから、より適正にセンタールート制御を実行することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、ハイブリッド自動車と通信を行なう交通情報管理センターの製造産業などに利用可能である。

２０ ハイブリッド自動車、２１ イグニッションスイッチ、２２ ＧＰＳ、２４ 車載カメラ、２６ ミリ波レーダー、２８ 加速度センサ、３０ 速度センサ、３２ アクセルセンサ、３４ ブレーキセンサ、３６ モード切替スイッチ、３８ 電池アクチュエータ、４０ バッテリ、５０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）、５１ 走行支援部、５２ ハイブリッド用電子制御装置（ハイブリッドＥＣＵ）、６０ アクセルアクチュエータ、６２ ブレーキアクチュエータ、６４ ブレーキ装置、６６ 表示装置、６８ メーター、７０ 通信装置、８０ ナビゲーションシステム、８２ 表示部、８４ 地図情報データベース、１００ 交通情報管理センター、１１０ 通信管理部、１１２ 車両交通情報データベース、１１４ 先読み情報生成部、１２０ ナビゲーションシステム、１２２ 地図情報データベース、ＥＧ エンジン、ＭＧ モータ。

Claims (1)

1. 現在地から目的地までの走行予定経路の各走行区間にＣＤモードとＣＳモードを含む走行モードのいずれかを割り当てた走行計画に沿って走行する走行支援制御を実行するハイブリッド車両と通信する交通情報管理センターシステムであって、
   地図情報データベースと、
   車両交通情報データベースと、
   制御装置と、
   とを備え、
   前記制御装置は、
   第１所定時間毎に前記ハイブリッド車両から送信される自車位置、車速などを含む車両データを受信して前記車両交通情報データベースに記憶すると共に前記車両交通情報データベースに基づいて前記ハイブリッド車両に関する現在の交通情報および／または予測される交通情報を先読み情報として前記ハイブリッド車両に送信する交通情報通信処理と、
   前記ハイブリッド車両からの自車位置と目的地とを受信して前記地図情報データベースに基づいて前記走行予定経路としてのセンタールートを設定すると共に前記センタールートを含む経路情報を前記ハイブリッド車両に送信するセンタールート制御の制御開始処理と、
   前記制御開始処理によりセンタールート制御が開始された後に、前記ハイブリッド車両が目的地に到達したと判定できるまで前記第１所定時間より長い第２所定時間毎に前記ハイブリッド車両から送信される自車位置と目的地とを含む中間情報を受信すると共に前記経路情報を前記ハイブリッド車両に送信する経路情報通信処理と、
   を行ない、
   更に、前記制御装置は、前記第１所定時間が経過しても前記交通情報通信処理が行なわれないときには前記ハイブリッド車両では前記センタールートによる走行支援制御が中断されていると判断し、前記第１所定時間毎に前記交通情報通信処理が行なわれているが前記第２所定時間を経過しても前記経路情報通信処理が行なわれないときには前記ハイブリッド車両では前記センタールートによる走行支援制御が終了していると判定する、
   交通情報管理センターシステム。

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