JP7040191B2 - 綴じ装置および画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、綴じ装置および画像処理装置に関する。

特許文献１では、複数のシートを積載するシート積載部と、複数の歯が並んだ第１の歯型部及び前記第１の歯型部に対向して設けられ、複数の歯が並んだ第２の歯型部を有し、前記第１の歯型部及び前記第２の歯型部の少なくとも一方をシートの厚さ方向に移動させ、前記シート積載部に積載された複数のシートを前記第１の歯型部及び前記第２の歯型部の間に噛み込んで綴じ処理する綴じ部と、前記綴じ部の綴じ動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の歯型部及び前記第２の歯型部の間にシートが無い状態で前記第１の歯型部及び前記第２の歯型部の少なくとも一方を移動させ、前記第１の歯型部及び前記第２の歯型部を噛み合わせる空打ち動作を所定のタイミングで行うよう前記綴じ部を制御することを特徴とするシート処理装置が開示されている。

特開２０１４－９１２４９号公報

紙粉が押圧部に付着することを回避するために、例えば、空打ち動作などにより歯型を有する押圧部の歯を噛み合わせて押圧部に付着した紙粉を取り除く技術が存在しているが、歯を噛み合わせると紙粉が押圧部に留まってしまう可能性がある。紙粉が押圧部に留まると、紙粉同士が固まってしまい、押圧部による綴じ機能が低下するおそれがある。
本発明の目的は、押圧部を空打ちさせて押圧部に付着した紙粉を取り除く場合に比べて、紙粉の取り除き効果を高めることにある。

請求項１に記載の発明は、厚み方向の一方および他方から記録材束を押圧して綴じる一組の押圧部と、前記一組の押圧部のうち少なくとも一つの押圧部が予め定められた綴じ径路に沿って移動する際に、当該押圧部と相対的にスライド移動して当該押圧部を清掃する清掃部とを有する綴じ装置である。
請求項２に記載の発明は、前記押圧部の前記綴じ径路に沿う移動は、記録材束を押圧する方向の押圧方向移動および記録材束を押圧する押圧領域に対して記録材または記録材束が出入する方向の出入方向移動の成分を有し、前記スライド移動では、前記押圧部の前記出入方向移動の成分の方が前記押圧方向移動の成分より多いことを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項３に記載の発明は、前記清掃部は、前記押圧部に対して清掃を開始する前には当該押圧部と接触せず、当該押圧部との間の相対的なスライド移動によって接触することを特徴とする請求項２記載の綴じ装置である。
請求項４に記載の発明は、前記清掃部は、前記押圧部が記録材束に対して押圧を行なう前には、当該押圧部に対して前記出入方向の入る方向の上流側から下流側に相対的にスライド移動し、前記押圧部が記録材束に対して押圧を行なった後には、当該押圧部に対して前記下流側から前記上流側に相対的にスライド移動することを特徴とする請求項３記載の綴じ装置である。
請求項５に記載の発明は、前記清掃部を取り付ける取付部材を更に備え、前記取付部材は、前記押圧部の移動に連動して移動するとともに、前記清掃部を当該押圧部との間で相対的にスライド移動させることを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項６に記載の発明は、前記取付部材は、前記押圧部と異なる支点に配置され、当該取付部材と当該押圧部の移動軌跡が異なることを特徴とする請求項５記載の綴じ装置である。
請求項７に記載の発明は、前記取付部材の取付部材支点と前記押圧部の記録材束を押圧する際の押圧作用点との距離は一定であり、前記押圧部の押圧部支点と前記押圧作用点との距離は、当該押圧部の前記綴じ径路に沿う移動に伴って変化することを特徴とする請求項６記載の綴じ装置である。
請求項８に記載の発明は、前記取付部材は、前記取付部材支点を回転中心として回転することを特徴とする請求項７記載の綴じ装置である。
請求項９に記載の発明は、前記押圧部支点は、記録材または記録材束が出入する方向である出入方向に移動成分を有して移動し、前記取付部材支点は、前記押圧部支点が当該押圧部支点の支点移動範囲における前記出入方向の最も下流側に位置する際に当該押圧部支点よりも当該出入方向の上流側に位置することを特徴とする請求項８記載の綴じ装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記押圧部の前記綴じ径路に沿って移動する移動距離は、前記押圧部支点の前記支点移動範囲における移動距離よりも長いことを特徴とする請求項９記載の綴じ装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記取付部材は、前記押圧部による記録材束の押圧の前に記録材束を押さえる用紙押さえ部材であることを特徴とする請求項６記載の綴じ装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記押圧部は、記録材束を綴じるための歯型を有することを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記押圧部の前記歯型は、記録材または記録材束が出入する方向である出入方向に対し平行に延びている歯を有することを特徴とする請求項１２記載の綴じ装置である。
請求項１４に記載の発明は、前記清掃部は、前記歯型の前記歯の形状に合わせて、当該歯型に食い込むように形成されていることを特徴とする請求項１３記載の綴じ装置である。
請求項１５に記載の発明は、前記清掃部は、板金であることを特徴とする請求項１４記載の綴じ装置である。
請求項１６に記載の発明は、前記清掃部は、前記歯型に接触する際に、先端を撓ませて清掃することを特徴とする請求項１４記載の綴じ装置である。
請求項１７に記載の発明は、前記清掃部は、ブラシであることを特徴とする請求項１６記載の綴じ装置である。
請求項１８に記載の発明は、移動機構によって記録材束の押圧領域に移動させ、厚み方向の一方および他方から記録材束を押圧して綴じる一組の押圧部と、前記一組の押圧部のうち少なくとも一つの押圧部に連結機構によって連動可能に連結され、当該押圧部とは異なる移動によって当該押圧部を清掃する清掃部と、を有する綴じ装置である。
請求項１９に記載の発明は、前記一組の押圧部を支持する筐体を有し、前記移動機構は移動取付部によって前記筐体に可動に取り付けられ、前記連結機構は当該移動取付部と位置が異なる連結取付部によって当該筐体に可動に取り付けられていることを特徴とする請求項１８記載の綴じ装置である。
請求項２０に記載の発明は、退避位置から綴じ位置まで移動可能に構成され、当該綴じ位置にて記録材束を押圧して綴じる一組の押圧部と、前記一組の押圧部のうち少なくとも一つの押圧部を清掃するために設けられ、当該押圧部が綴じ位置方向に移動することに伴い、当該押圧部とともに当該綴じ位置方向に移動し、当該押圧部が退避位置方向に移動することに伴い、当該押圧部とともに当該退避位置方向に移動する清掃部とを有する綴じ装置である。
請求項２１に記載の発明は、前記清掃部は、取付機構によって前記押圧部に移動可能に取り付けられ、当該押圧部の移動に伴い、当該押圧部とともに移動することを特徴とする請求項２０記載の綴じ装置である。
請求項２２に記載の発明は、前記清掃部は、前記取付機構によって当該清掃部が取り付けられた前記押圧部の移動に連動されてスライド移動することで当該押圧部を清掃することを特徴とする請求項２１記載の綴じ装置である。
請求項２３に記載の発明は、画像が形成された記録材を搬送する搬送部と、当該搬送部により搬送された記録材を束とした記録材束を収容する収容部と、当該収容部に収容された記録材束を綴じる綴じ装置とを備え、当該綴じ装置が、請求項１乃至２２の何れかに記載の綴じ装置により構成された画像処理装置である。

請求項１の発明によれば、押圧部を空打ちさせて押圧部に付着した紙粉を取り除く場合に比べて、清掃部の押圧部に付着した紙粉の取り除き効果を高めることができる。
請求項２の発明によれば、押圧部に対する清掃部のスライド移動距離を長くすることで清掃効果を高めることができる。
請求項３の発明によれば、清掃部の変形を抑制することができる。
請求項４の発明によれば、清掃回数を増やして紙粉の取り除き効果を高めることができる。
請求項５の発明によれば、綴じ動作に連動させて清掃できる。
請求項６の発明によれば、取付部材と押圧部とのそれぞれの移動を妨げない。
請求項７の発明によれば、押圧部に対する取付部材の動きを簡略化することができる。
請求項８の発明によれば、押圧部に対する取付部材の動きを簡略化することができる。
請求項９の発明によれば、押圧部の移動を確保できる範囲で綴じ装置を小型化できる。
請求項１０の発明によれば、綴じ装置を小型化した場合でも高い押圧力を実現することができる。
請求項１１の発明によれば、押さえた後に綴じ処理を行なうことで綴じ処理の安定性を高めることができる。
請求項１２の発明によれば、針無しであっても高い押圧力を実現することができる。
請求項１３の発明によれば、用紙束への綴じ効果を高めることができる。
請求項１４の発明によれば、押圧部に付着した大量な紙粉を取り除くことができる。
請求項１５の発明によれば、簡易な構成で押圧部に付着した大量な紙粉を取り除くことができる。
請求項１６の発明によれば、押圧部に付着した紙粉を取り除くことができる。
請求項１７の発明によれば、押圧部に傷をつけることがなく押圧部に付着した紙粉を取り除くことができる。
請求項１８の発明によれば、一つの移動機構によって押圧部および清掃部の動作を実現することができる。
請求項１９の発明によれば、取付部材が押圧部と異なる移動を実現することができる。
請求項２０の発明によれば、綴じ動作が行われた後、速やかに押圧部に付着した紙粉を清掃することができる。
請求項２１の発明によれば、清掃部が押圧部の移動と連動することによって綴じ装置の動作を簡略化することができる。
請求項２２の発明によれば、清掃部が簡略化した動作によって押圧部に付着した紙粉を取り除くことができる。
請求項２３の発明によれば、押圧部を空打ちさせて押圧部に付着した紙粉を取り除く場合に比べて、清掃部の押圧部に付着した紙粉の取り除き効果を高めることができる。

本実施の形態が適用される記録材処理システムの構成を示した図である。 本実施の形態が適用される後処理装置の構成を説明するための図である。 本実施の形態が適用される綴じ処理装置を上方から眺めた場合を示す図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットの斜視図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットの押圧部の構成を説明するための図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットの記録材束に接触する箇所を説明するための図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットの押圧構造を説明するための図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットの筐体を説明するための図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットの記録材束の厚み方向の一方にある押圧部、取付部材および清掃部の構成を説明するための図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットの記録材束の厚み方向の他方にある押圧部、取付部材および清掃部の構成を説明するための図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットが記録材束と接触する前の初期状態を説明するための図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットの清掃部が押圧部を清掃する状態を説明するための図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットの取付部材が記録材束と接触する直前の押圧部、清掃部および取付部材の状態を説明するための図である。 本実施の形態が適用される綴じユニットの取付部材が記録材束と接触するときの押圧部、清掃部および取付部材の状態を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜記録材処理システム２００＞
図１は、本実施の形態が適用される記録材処理システム２００の構成を示した図である。
画像処理装置の一つとして機能する記録材処理システム２００には、画像形成部にて用紙などの記録材（シート）に対して電子写真方式等を用いて画像を形成する画像形成装置１、画像形成装置１により画像が形成された複数枚の用紙に対して綴じ処理を施す綴じ装置としての後処理装置２が設けられている。なお、画像形成装置１または後処理装置２を単体として画像処理装置として把握することができるとともに、画像形成装置１と後処理装置２とを含めて画像処理装置として把握することもできる。また、前述のように後処理装置２を単体の綴じ装置として把握することができるとともに、画像形成装置１と後処理装置２とを含めて綴じ装置として把握することもできる。さらに、後処理装置２から綴じを行う機能部分だけを取り出して綴じ装置として把握してもよい。

＜画像形成装置１＞
画像形成装置１は、各色画像データに基づいて画像形成を行う４つの画像形成ユニット１００Ｙ,１００Ｍ,１００Ｃ,１００Ｋ（「画像形成ユニット１００」とも総称する）を備える。また、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００に設けられた感光体ドラム１０７を露光し、感光体ドラム１０７の表面に静電潜像を形成するレーザ露光装置１０１が設けられている。

また、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト１０２、各画像形成ユニット１００にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１０２に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１０３が設けられている。更に、中間転写ベルト１０２上に転写された各色トナー像を用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール１０４、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着させる定着装置１０５、画像形成装置１の動作を制御する本体制御部１０６が設けられている。

各画像形成ユニット１００では、感光体ドラム１０７の帯電、感光体ドラム１０７への静電潜像の形成が行われる。そして、静電潜像の現像が行われて、感光体ドラム１０７の表面には、各色のトナー像が形成される。
感光体ドラム１０７の表面に形成された各色トナー像は、一次転写ロール１０３により中間転写ベルト１０２上に順次転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト１０２の移動に伴って二次転写ロール１０４が設置された位置へ搬送される。

画像形成装置１の用紙収容部１１０Ａ～１１０Ｄには、異なるサイズや異なる種類の用紙が収容されている。そして、例えば、ピックアップロール１１１により用紙収容部１１０Ａから用紙が取り出され、搬送ロール１１２によってレジストロール１１３まで搬送される。
そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が二次転写ロール１０４に搬送されるタイミングに合わせて、二次転写ロール１０４と中間転写ベルト１０２とが対向する対向部（二次転写部）に対してレジストロール１１３から用紙が供給される。
そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が、二次転写ロール１０４により形成された転写電界の作用によって、用紙上に一括して静電転写（二次転写）される。

その後、各色トナー像が転写された用紙は、中間転写ベルト１０２から剥離されて定着装置１０５へ搬送される。定着装置１０５では、熱および圧力による定着処理により、各色トナー像が用紙上に定着され、用紙上に画像が形成される。
そして、画像が形成された用紙は、搬送ロール１１４によって画像形成装置１の用紙排出部Ｔから排出され、画像形成装置１に接続された後処理装置２へ供給される。
後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔの下流側に配置され、画像が形成された用紙に対して穴あけや綴じ等の後処理を行う。

＜後処理装置２＞
図２は、後処理装置２の構成を説明するための図である。
図２に示すように、画像処理装置の一つとして機能する後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔに接続されたトランスポートユニット２１、トランスポートユニット２１により搬送されてきた用紙に対して予め定められた処理を施すフィニッシャユニット２２を備える。トランスポートユニット２１や、フィニッシャユニット２２の各種搬送経路は、画像が形成された記録材を搬送する搬送部の一つとして機能する。また、画像形成装置１の画像形成前後の搬送路も搬送部の一つとして機能する。

また、後処理装置２は、後処理装置２の各機構部を制御する用紙処理制御部２３（図１参照）を備える。用紙処理制御部２３は、不図示の信号ラインで本体制御部１０６（図１参照）に接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。また、後処理装置２は、後処理装置２による処理が終了した用紙（用紙束）が積載されるスタッカー部８０を備える。

図２に示すように、後処理装置２のトランスポートユニット２１には、２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部３０が設けられている。更に、トランスポートユニット２１には、画像形成装置１にて画像形成された後の用紙をフィニッシャユニット２２に向けて搬送する複数の搬送ロール２１１が設けられている。

フィニッシャユニット２２には、記録材束の一例としての用紙束に対する綴じ処理を行う綴じ処理装置３００が設けられている。本実施形態の綴じ処理装置３００は、ステープル（針）を用いずに用紙を構成する繊維同士を絡ませ、用紙束に対する綴じ処理を行う。なお、綴じ処理装置３００を綴じ装置の一つとして把握することもできる。

綴じ処理装置３００には、用紙を下方から支持するとともに用紙を必要枚数だけ集積させて用紙束を生成する用紙集積部７０が設けられている。用紙集積部７０は、搬送部により搬送された記録材を束とした記録材束を収容する収容部の一つとして機能する。また、綴じ処理装置３００には、用紙束に対して綴じ処理を行う綴じユニット５００が設けられている。なお、用紙集積部７０には、用紙が一枚ずつ収容されて用紙束を収容する態様の他、用紙束として一括して収容される態様がある。

また、綴じ処理装置３００には、搬出ロール７１および移動ロール７２が設けられている。搬出ロール７１は、図中時計回り方向に回転し、用紙集積部７０上の用紙束をスタッカー部８０へ送る。移動ロール７２は、回転軸７２ａを中心に移動可能に設けられ、用紙を用紙集積部７０に集積させる際には搬出ロール７１から退避した箇所に位置する。また、生成された用紙束をスタッカー部８０へ送る際には、用紙集積部７０上の用紙束に押し当てられる。

後処理装置２は、用紙処理制御部２３が本体制御部１０６からの用紙に対する処理を実行する旨の指示信号を受信した後に、用紙に対する処理を実行する。そして、後処理装置２は、まずトランスポートユニット２１に対し、画像形成装置１により画像形成が行われた用紙が供給される。トランスポートユニット２１では、用紙処理制御部２３からの指示信号に応じてパンチ機能部３０による穴あけが行われた後、搬送ロール２１１によって、フィニッシャユニット２２に向けて用紙が搬送される。一方、用紙処理制御部２３からの穴あけ指示が無い場合、用紙は、パンチ機能部３０による穴あけ処理は行われずにフィニッシャユニット２２へ送られる。
フィニッシャユニット２２に送られた用紙は、綴じ処理装置３００に設けられた用紙集積部７０へ搬送される。そして、用紙は、用紙集積部７０に付与された傾斜角も利用して用紙集積部７０の上をスライド移動し、用紙集積部７０の端部に設けられた用紙規制部７４に突き当たって停止する。用紙規制部７４に用紙が突き当たることで、用紙の後端部が揃えられた状態の用紙束が用紙集積部７０上に生成される。なお、本実施形態では、用紙を用紙規制部７４に向けて移動させる回転パドル７３が設けられている。

図３は、綴じ処理装置３００を上方から眺めた場合の図である。
用紙集積部７０の幅方向における両端部には、第１移動部材８１が設けられている。
第１移動部材８１は、用紙束を構成する用紙の側辺を押し当て、用紙束を構成する用紙の端部の位置を揃える。また、第１移動部材８１は、用紙束の幅方向に移動し、用紙束の幅方向へ用紙束を移動させる。用紙が用紙集積部７０に集積される際、用紙の側辺に第１移動部材８１が押し当てられ、用紙の側辺の位置が揃えられる。また、用紙束の綴じ位置が変更される場合には、第１移動部材８１によって用紙束が押圧され、用紙束の幅方向に用紙束が移動する。

また、綴じ処理装置３００には、図の上下方向に移動し用紙束の幅方向と直交する方向に用紙束を移動させる第２移動部材８２と、第１移動部材８１および第２移動部材８２を移動させる移動用モータＭ１とが設けられている。

図３の矢印４Ａで示すように、綴じユニット５００は、用紙の幅方向に移動可能に設けられている。そして、綴じユニット５００は、例えば、用紙束の幅方向において異なる箇所に位置する２点（（Ａ）位置と（Ｂ）位置）にて、綴じ処理（２点綴じ処理）を行う。
また、綴じユニット５００は、図３の（Ｃ）位置へ移動し、用紙束の角部にて綴じ処理（１点綴じ）を行う。（Ａ）位置と（Ｂ）位置との間では、綴じユニット５００は直線的に移動するが、（Ａ）位置と（Ｃ）位置との間では、綴じユニット５００は、例えば４５°の回転を伴いながら移動する。

用紙規制部７４は、底板７０Ａに対向配置される対向部７０Ｃを有している。この対向部７０Ｃは、用紙束のうちの最も上に重ねられた用紙に接触して、用紙束の厚み方向における用紙の移動を規制する。また、本実施形態では、用紙規制部７４および第２移動部材８２が設けられていない箇所にて、綴じユニット５００による綴じ処理が行われる。具体的には、図３に示すように、図の左側に位置する用紙規制部７４と第２移動部材８２との間、および、図の右側に位置する用紙規制部７４と第２移動部材８２との間にて、綴じユニット５００による綴じ処理が行われる。また、図の右側の用紙規制部７４に隣接する箇所（用紙束の角部）にて綴じ処理が行われる。

なお、図３に示すように、底板７０Ａには、３つの切り欠き７０Ｄが設けられている。これにより、用紙集積部７０と綴じユニット５００との干渉が避けられる。また、綴じユニット５００が移動する際、第２移動部材８２は、図３の符号４Ｂに示す位置へ移動する。これにより、綴じユニット５００と第２移動部材８２との干渉が避けられる。

＜綴じユニット５００の構造＞
次に、本実施の形態が適用される綴じユニット５００について説明する。
本実施の形態が適用される綴じユニット５００は、針を用いずに記録材束（用紙束）を綴じる綴じ装置として機能しており、例えば２枚～１０枚の用紙束について、上歯と下歯とを用いて押圧することで用紙束を綴じる。このとき、特に多数枚からなる用紙束を良好に綴じるためには、非常に大きな押圧力がかけられる。この押圧力によって、用紙束を綴じる際に、紙粉が押圧部に付着する。また、紙粉の付着によって、押圧部の噛み合わせに影響を及ぼし、予め定められた押圧力を得られなくなることがある。更に紙粉が押圧部に留まると、紙粉同士が固まってしまい、押圧部による綴じ機能が低下するおそれがある。
本実施の形態が適用される綴じユニット５００では、後述するような構成により、紙粉を効果的に取り除いている。

まず、綴じユニット５００の構造について、図４～図１０を用いて説明する。図４は本実施の形態が適用される綴じユニット５００の斜視図である。図５は綴じユニット５００の綴じ部５０を説明するための図、図６は綴じユニット５００の綴じ補助部７００を説明するための図である。また、図７は綴じユニット５００の綴じ部５０における押し出しリンク６０を説明するための図、図８は綴じユニット５００の筐体９０を説明するための図である。更に、図９は、綴じユニット５００の上方当接部７１０およびその周囲の構成を説明するための図、図１０は、綴じユニット５００の下方当接部７２０およびその周囲の構成を説明するための図である。

本実施の形態が適用される綴じユニット５００は、図４に示すように、針無しで用紙束を綴じる綴じ部５０と、綴じ部５０の綴じ動作を行う前に用紙集積部７０（図２参照）に置かれた用紙束を押え、かつ綴じ部５０の綴じ動作を行う前後に綴じ部５０に付着されている紙粉を清掃する綴じ補助部７００と、綴じ部５０および綴じ補助部７００の動作を駆動する駆動部８００と、綴じ部５０、綴じ補助部７００および駆動部８００を支持する筐体９０とを備えている。
なお、以下の説明において、図３に示した用紙束の幅方向を単に「幅方向」とし、用紙束の厚み方向を「上下方向」として説明する。また、搬送される用紙束の搬送方向を「出入方向」とし、綴じ部５０が用紙束の厚み方向の一方および他方から用紙束を押圧する方向を単に「押圧方向」として説明する。ここで、「押圧方向」は、「上下方向」に押圧するときの方向である。

まず、綴じ部５０について、図４、図５および図７を用いて説明する。
綴じ部５０は、上歯６１を一端に有し、厚み方向において用紙束を押圧して変形させるためのアッパーアーム５１と、上歯６１に対峙する下歯６２を一端に有し、厚み方向において用紙束を押圧して変形させるためのロウアーアーム５２とを有している。また、綴じ部５０は、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２を連結するシャフトアーム５３を有している。更に、綴じ部５０は、ロウアーアーム５２を上下方向に移動させる押し出しリンク６０を有している。ここで、上歯６１および/またはアッパーアーム５１は、上方側（一方側）にある押圧部および/または歯型として機能し、下歯６２および/またはロウアーアーム５２は、下方側（他方側）にある押圧部および/または歯型として機能する。また、シャフトアーム５３は、移動機構を構成する一部および移動取付部として機能する。
なお、以下の説明において、上歯６１および下歯６２が用紙束を押圧する領域を「押圧領域」とし、上歯６１および下歯６２が噛み合い、用紙束を押圧して綴じる際の作用点を「押圧作用点」として説明する。

アッパーアーム５１は、上歯６１を有する一端部５１１と、この一端部５１１から一体的に屈曲してＣ字状に延びる他端部５１２とを有する。また、アッパーアーム５１は、屈曲する一端部５１１と他端部５１２との間の屈曲点の近傍にてアッパーアーム５１を支持する支持部５１３を有している。
他端部５１２には、アッパーアーム５１に向けて押し出しリンク６０によりロウアーアーム５２を押し出すための起点となるリンク連結穴５１５を有している。リンク連結穴５１５には、シャフトレバーロウアー６４（後述）が挿入される。このリンク連結穴５１５およびシャフトレバーロウアー６４は、押し出しリンク６０の動きの起点部となる。また、支持部５１３には、アッパーアーム５１の回転中心となる回転中心穴５１６（図９参照）が設けられている。

ロウアーアーム５２は、アーム構造を有し、下歯６２を有する一端部５２１と、この一端部５２１からほぼ一方向に延びる他端部５２２とを有している。
下歯６２を有する一端部５２１側には、ロウアーアーム５２をアッパーアーム５１に向けて押し出すための押し出しリンク６０の作用点に対峙する凹部５２３が設けられている。押し出しリンク６０の作用点には、後述するシャフトレバーアッパー６３が設けられている。そして、この凹部５２３の断面は、このシャフトレバーアッパー６３よりも径が同等か大きい湾曲形状を形成しており、ロウアーアーム５２の一端部５２１にて、下歯６２を有する箇所の略鉛直下方に設けられている。この凹部５２３およびシャフトレバーアッパー６３は、押し出しリンク６０の動きの作用点である。

ロウアーアーム５２の他端部５２２には、ロウアーアーム５２の回転中心となる回転中心穴５２６が設けられており、アッパーアーム５１の回転中心である回転中心穴５１６（図９参照）と同軸にてシャフトアーム５３によりロウアーアーム５２を回転可能に保持している。そして、シャフトアーム５３は、この両端部に径小部５３１を有しており、この径小部５３１が筐体９０（左側ガイド９１および右側ガイド９２）に設けられた長穴状の切り欠き（アームガイド９５３）に係合している。
これによって、シャフトアーム５３は、後述する出入方向移動の成分を有して移動可能に構成され、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２とを出入方向（用紙束が出入する方向）に移動可能に保持している。また、このシャフトアーム５３は、押圧部支点として機能する。

なお、以下の説明において、アッパーアーム５１および上歯６１と、ロウアーアーム５２および下歯６２とが、シャフトアーム５３の移動によって綴じ径路に沿う移動する軌跡を単に「移動軌跡」とする。また、アッパーアーム５１および上歯６１と、ロウアーアーム５２および下歯６２とが綴じ径路に沿う移動の中、用紙束を押圧する方向の押圧方向の移動を「押圧方向移動」とし、用紙束を押圧する押圧領域に対して出入方向にての移動を「出入方向移動」として説明する。

次に、アッパーアーム５１に設けられるリンク連結穴５１５（図５参照）を起点として動作する押し出しリンク６０について、図４、図５および図７を用いて説明する。

綴じ部５０における押し出しリンク６０は、レバー５６とリンク５７との伸縮動作によって、ロウアーアーム５２を上下方向に移動させている。レバー５６とリンク５７との連結箇所（ジョイント）にはスピンドル５８が設けられている。

レバー５６は、スピンドル５８と連結する連結部５６１と、連結部５６１から延びる本体部５６２とを有している。本体部５６２の一端には、後述するカム５４と接触する接触面５６３が設けられ、本体部５６２の他端には、ロウアーアーム５２を押し上げる押し上げ部５６４が設けられている。押し上げ部５６４には、ロウアーアーム５２に接触するシャフトレバーアッパー６３が取り付けられている。シャフトレバーアッパー６３は円筒形状を有しており、この両端部には、径が小さい径小部６３１が形成され、ガイド部材（後述する左側ガイド９１および右側ガイド９２）に設けられた切り欠き（後述する押し上げガイド９６３）に係合している。円筒形状であるシャフトレバーアッパー６３は、ロウアーアーム５２の湾曲形状である凹部５２３（図５参照）に接触している、円筒形状と湾曲形状とで接触することで、接触箇所に自由度を持たせている。

リンク５７は、スピンドル５８と連結する連結部５７１を一端に有し、シャフトレバーロウアー６４によって、アッパーアーム５１のリンク連結穴５１５と連結する起点連結部５７２を他端に有している。この起点連結部５７２は、押し出し部である押し出しリンク６０の起点として機能し、シャフトレバーアッパー６３は、押し出しリンク６０の作用点として機能する。押し出し部である押し出しリンク６０は、押し出しの起点となる起点部から作用点までの距離を変化させてロウアーアーム５２の一端部５２１をアッパーアーム５１の一端部５１１に向けて押し出している。

スピンドル５８は円筒形状を有しており、この両端部に設けられ平面部を有する板状部５８１は、ガイド部材（左側ガイド９１および右側ガイド９２）に設けられた切り欠き（スピンドルガイド９５８）に係合している。

アッパーアーム５１および押し出しリンク６０を連結するシャフトレバーロウアー６４は、円筒形状であり、この円筒の両端部に径小部６４１が設けられ、ガイド部材（左側ガイド９１および右側ガイド９２）に設けられた切り欠き（ロウアーガイド９６４）に係合している。

次に、綴じ補助部７００について、図４および図６を用いて説明する。
綴じ補助部７００は、用紙束の厚み方向の上方から用紙束を押える上方当接部７１０と、用紙束の厚み方向の下方から用紙束を支持する下方当接部７２０とを備えている。上方当接部７１０には、上歯６１を清掃する上歯清掃部８１０が設けられ、下方当接部７２０には、下歯６２を清掃する下歯清掃部８２０が備えられている。上歯清掃部８１０は、清掃先端の向きが上方成分を有するように上方当接部７１０に取り付けられ、下歯清掃部８２０は、清掃先端の向きが下方成分を有するように下方当接部７２０に取り付けられている。

上方当接部７１０は、アッパーアーム５１に固定されている上方連結部７５０により、アッパーアーム５１の動きに対して連動可能であるとともに、アッパーアーム５１に対してスライド可能に連結されている。すなわち、この上方連結部７５０は、上方当接部７１０とアッパーアーム５１との連結機構として機能している。また、上方当接部７１０は、その他端が、回転中心軸７１７によってガイド部材（左側ガイド９１および右側ガイド９２）に設けられた穴（ガイド９７１）に対して回転可能に設けられている。この回転中心軸７１７は、上方当接部７１０の取付部材支点（回転支点）である。

また、下方当接部７２０は、ロウアーアーム５２に固定されている下方連結部７７０により、ロウアーアーム５２の動きに対して連動可能であるとともに、ロウアーアーム５２に対してスライド可能に連結されている。すなわち、この下方連結部７７０は、下方当接部７２０とロウアーアーム５２との連結機構として機能している。また、下方当接部７２０は、その他端が、回転中心軸７２７によってガイド部材（左側ガイド９１および右側ガイド９２）に設けられた穴（ガイド９７２）に対して回転可能に設けられている。この回転中心軸７２７は、下方当接部７２０の取付部材支点（回転支点）である。

次に、図４および図８を用いて、筐体９０について説明する。
筐体９０は、綴じユニット５００の各構造物の動きをガイドする左側ガイド９１および右側ガイド９２と、左側ガイド９１および右側ガイド９２のそれぞれの外側に配置され、これらを固定する左側筐体９３および右側筐体９４を有している。

左側ガイド９１および右側ガイド９２は、スピンドル５８の板状部５８１（図７参照）の動きをガイドするスピンドルガイド９５８と、シャフトレバーアッパー６３の径小部６３１の動きをガイドする押し上げガイド９６３を有している。また、シャフトレバーロウアー６４の径小部６４１の動きをガイドするロウアーガイド９６４と、シャフトアーム５３の径小部５３１の動きをガイドするアームガイド９５３とを有している。また、上方当接部７１０の回転中心軸７１７を回転可能に支持するガイド９７１と、下方当接部７２０の回転中心軸７２７を回転可能に支持するガイド９７２とを有している。更に、後述するカム５４の回転軸を回転可能に支持するカム回転軸穴９５９,９６９を有している。

スピンドルガイド９５８、押し上げガイド９６３、ロウアーガイド９６４、およびアームガイド９５３は、長穴の形状を有し、この長穴の形状に沿った方向への部材の移動を許容する。それぞれの長穴は、出入方向成分および/または押圧方向（上下方向）成分を有しているが、押し上げガイド９６３とロウアーガイド９６４とは特に上下方向成分の部材の移動を許容し、スピンドルガイド９５８とアームガイド９５３とは特に出入方向成分の部材の移動を許容している。

ガイド９７１およびガイド９７２は、円形の穴であり、ガイド９７１は上方当接部７１０の回転中心軸７１７を回転可能に支持し、ガイド９７２は下方当接部７２０の回転中心軸７２７を回転可能に支持している。また、本実施の形態では、ガイド９７１およびガイド９７２はアームガイド９５３の近傍に形成されている。具体的には、ガイド９７１は、アームガイド９５３の上方、かつ出入方向にてアームガイド９５３の両端の間に形成され、ガイド９７２は、アームガイド９５３の下方、かつ出入方向にてアームガイド９５３の最も上流側の端よりも上流側に形成されている。よって、アームガイド９５３に係合している回転中心軸７１７および回転中心軸７２７（回転支点）は、シャフトアーム５３（押圧支点）がアームガイド９５３の出入方向の最も下流側に位置する際にシャフトアーム５３よりも出入方向の上流側に位置する。

このように、円形の穴であるガイド９７１およびガイド９７２によって回転運動を行なう上方当接部７１０および下方当接部７２０は、長穴の形状を有するアームガイド９５３によって移動するアッパーアーム５１およびロウアーアーム５２とは移動軌跡が異なる。この結果、後述する清掃部を取り付ける取付部材である上方当接部７１０および下方当接部７２０は、上歯６１および下歯６２を有する押圧部の移動軌跡とは異なることとなる。この移動軌跡の異なりを利用して、上歯６１および下歯６２の清掃を可能としている。

駆動部８００は、移動機構の一部の構成として機能し、図４に示すように、駆動源となるモータ８３と、駆動を伝達するギア類８４とを有している。また、綴じユニット５００は、一律ではない運動を生み出すためのカム５４と、モータ８３からギア類８４を介して得た駆動力をカム５４に伝達する回転軸５９とを有している。本実施の形態では、カム５４に、シャフトアーム５３と、押し出しリンク６０（レバー５６の接触面５６３）と接触し、これらがカム５４の形状に合わせて予め定められた運動を行なっている。

カム５４は、図４に示すように、幅方向（カム５４の厚み方向）にて外径形状の異なる２つの偏心カムが同一軸で形成されている。この２つの偏心カムは、偏心量が共通するカム谷部と、偏心量が異なるカム山部とを有している。

＜綴じ補助部７００の更に詳細な説明＞
続いて、図４～図６、図９および図１０を参照して綴じ補助部７００の構成について更に詳細に説明する。
綴じ補助部７００を構成する上方当接部７１０は、用紙押さえ部材として機能するとともに、上歯清掃部８１０を取り付ける取付部材、取付機構および連結機構として機能する。この上方当接部７１０は、アーム構造を有し、上歯清掃部８１０を支持する一端部７１１と、この一端部７１１からほぼ一方向に延びる他端部７１２と、一端部７１１および他端部７１２を連結する中央部７１３とを有している。また、上方当接部７１０には、図６に示すように、幅方向の中央部に、綴じ部５０の上下方向の動きを許容する切り欠き７１４が設けられている。

図６に示すように、上方当接部７１０の一端部７１１は、用紙束を上方から押付けることができるように、幅方向および出入方向に延びる平面が形成されている。そして、一端部７１１の出入方向の下流側に上歯清掃部８１０が設けられ、一端部７１１の出入方向の上流側に、上歯６１の上下方向への移動を許容する切り欠き７１５が設けられている。

上方当接部７１０の他端部７１２には、上方当接部７１０の回転中心（回転支点）となる回転中心軸７１７が設けられている。この回転中心軸７１７は、連結取付部および取付部材支点として機能する。

ここで、上方当接部７１０は、一端部７１１から他端部７１２に向けて一直線状に形成されているのではなく、中央部７１３が複数の屈曲点を備え、略Ｍ字状に形成されている。そして、この中央部７１３の出入方向の上流側部分（一端部７１１に近い部分）に連動溝７３０が形成されている。上方連結部７５０は、アッパーアーム５１の一端部５１１に固定されているが、この上方連結部７５０に設けられ円筒形状を有する径小部７５１が、この連動溝７３０に挿入されている。これによって、上方当接部７１０は、アッパーアーム５１の移動に対して連動可能となるように、アッパーアーム５１に連結されている。

連動溝７３０は、上方連結部７５０の径小部７５１を挿入するための溝である取付溝７３１と、この取付溝７３１から一端部７１１側に延び、この一端部７１１の出入方向に延びる平面とほぼ平行に形成されている溝である平行溝７３２と、この平行溝７３２から一端部７１１側にて屈曲して延び、一端部７１１の平面に対してほぼ直交方向に形成されている溝である直交溝７３３とを有している。上方連結部７５０の径小部７５１は、連動溝７３０の取付溝７３１と、平行溝７３２と、直交溝７３３とに沿って移動する。

下方当接部７２０は、用紙押さえ部材として機能するとともに、下歯清掃部８２０を取り付ける取付部材、取付機構および連結機構として機能する。下方当接部７２０は、アーム構造を有し、下歯清掃部８２０を支持する一端部７２１と、この一端部７２１から一方向に延びる他端部７２２と、一端部７２１および他端部７２２を連結する中央部７２３とを有している。また、下方当接部７２０には、図６に示すように、幅方向の中央部に、綴じ部５０の上下方向の動きを許容する切り欠き７２４が設けられている。

図６に示すように、下方当接部７２０の一端部７２１は、用紙束を下方から押付けることができるように、幅方向および出入方向に延びる平面が形成されている。そして、一端部７２１の出入方向の下流側に下歯清掃部８２０が設けられ、一端部７２１の出入方向の上流側に、下歯６２の上下方向への移動を許容する切り欠き７２５が設けられている。

下方当接部７２０の他端部７２２には、下方当接部７２０の回転中心（回転支点）となる回転中心軸７２７が設けられている。この回転中心軸７２７は、連結取付部および取付部材支点として機能する。

下方当接部７２０の中央部７２３には、出入方向の上流側部分（一端部７２１に近い部分）に連動溝７４０が形成されている。下方連結部７７０は、ロウアーアーム５２の一端部５２１に固定されているが、この下方連結部７７０に設けられ円筒形状を有する径小部７７１が、この連動溝７４０に挿入されている。これによって、下方当接部７２０は、ロウアーアーム５２の移動に対して連動可能となるように、ロウアーアーム５２に連結されている。

連動溝７４０は、下方連結部７７０の径小部７７１を挿入するための溝である取付溝７４１と、この取付溝７４１から一端部７２１側に延び、この一端部７２１の出入方向に延びる平面とほぼ平行に形成されている溝である平行溝７４２と、この平行溝７４２から一端部７２１側にて屈曲して延び、一端部７２１の平面に対してほぼ直交方向に形成されている溝である直交溝７４３とを有している。下方連結部７７０の径小部７７１は、連動溝７４０の取付溝７４１と、平行溝７４２と、直交溝７４３とに沿って移動する。

＜上歯清掃部８１０および下歯清掃部８２０の構成＞
上歯清掃部８１０は、上歯６１を清掃するための先端８１１と、上方当接部７１０の一端部７１１に取り付けるための取付端８１２とを有している。本実施の形態では、上歯清掃部８１０はブラシ構造によって形成され、上歯清掃部８１０の先端８１１は上方を向き、下方に向いて出入方向に対し平行に延びている歯を有する歯型が形成される上歯６１の歯を清掃する。清掃に際し、ブラシ構造である上歯清掃部８１０の先端８１１が上歯６１との接触によって撓み、上歯６１に付着した紙粉を取り除く。
上歯清掃部８１０は、用紙束が搬送される前であって、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２とが開いている状態では上歯６１よりも出入方向の上流側に位置している。そして、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２とが綴じ動作を行なう途中で上歯６１と接触する。その後、上方当接部７１０と下方当接部７２０によって用紙束を押さえる際には、上歯６１よりも出入方向の下流側に位置している。

下歯清掃部８２０は、下歯６２を清掃するための先端８２１と、下方当接部７２０の一端部７２１に取り付けるための取付端８２２とを有している。本実施の形態では、下歯清掃部８２０はブラシ構造によって形成され、下歯清掃部８２０の先端８２１は下方を向き、上方に向いて出入方向に対し平行に延びている歯を有する歯型が形成される下歯６２の歯を清掃する。清掃に際し、ブラシ構造である下歯清掃部８２０の先端８２１が下歯６２との接触によって撓み、下歯６２に付着した紙粉を取り除く。
下歯清掃部８２０は、用紙束が搬送される前であって、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２とが開いている状態では下歯６２よりも出入方向の上流側に位置している。そして、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２とが綴じ動作を行なう途中で下歯６２と接触する。その後、上方当接部７１０と下方当接部７２０によって用紙束を押さえる際には、下歯６２よりも出入方向の下流側に位置している。

なお、本実施の形態では、上歯清掃部８１０および下歯清掃部８２０は、ブラシ構造によって形成したが、ブラシ構造に変えて、例えば、歯型に合わせて曲げが形成された板金構造によって形成することもできる。この板金構造によれば、清掃に際し、上歯清掃部８１０の先端８１１が上歯６１の歯の形状に合わせて上歯６１に食い込むことによって、上歯清掃部８１０が上歯６１に付着した紙粉を取り除き、また、下歯清掃部８２０の先端８２１が下歯６２の歯の形状に合わせて下歯６２に食い込むことによって、下歯清掃部８２０が下歯６２に付着した紙粉を取り除く。

＜綴じユニット５００の動作＞
続いて、本実施の形態が適用される綴じユニット５００の動作について説明する。
綴じユニット５００の動作は、用紙処理制御部２３の制御のもと、モータ８３の駆動をギア類８４を介して受けたカム５４の動きによってなされる。本実施の形態では、カム５４による単一カムの回転によって、綴じユニット５００の動き、すなわち、綴じ部５０および綴じ補助部７００の動きが可能となっている。

具体的には、カム５４の回転によって、カム５４はシャフトアーム５３および押し出しリンク６０と接触する。この過程において、カム５４がまずシャフトアーム５３と接触し、シャフトアーム５３が、カム５４の形状の変化に従ってアームガイド９５３（図８参照）の出入方向の下流側から上流側に向けて移動する。この移動によってアッパーアーム５１およびロウアーアーム５２は退避位置から突出位置（綴じ位置）に移動し、すなわち出入方向の下流側から上流側に向けての移動を行う。その後、カム５４はシャフトアーム５３との接触を解消し、押し出しリンク６０と接触し始める。この押し出しリンク６０との接触によって、押し出しリンク６０は圧縮された状態から伸び上がり、ロウアーアーム５２に取り付けられている下歯６２がアッパーアーム５１に取り付けられている上歯６１に向けて押し出される。一方、上歯６１が取り付けられているアッパーアーム５１の一端部５１１は、アッパーアーム５１の他端部５１２がシャフトレバーロウアー６４の動きによって下方に移動することで、ロウアーアーム５２に向けて押し出される。このようにして、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２は上下方向の移動を行う。

＜綴じ補助部７００の動作＞
続いて、綴じ補助部７００の動作を図１１－１～１１－４を用いて詳細に説明する。図１１－１は、綴じ補助部７００が用紙束と接触する前の初期状態を説明するための図であり、図１１－２は、綴じ補助部７００の上歯清掃部８１０及び下歯清掃部８２０が上歯６１および下歯６２を清掃する状態を説明するための図である。また、図１１－３は、綴じ補助部７００の上方当接部７１０および下方当接部７２０が用紙束と接触する直前の綴じ補助部７００の各構成部品の状態を説明するための図であり、図１１－４は、綴じ補助部７００の上方当接部７１０および下方当接部７２０が用紙束と接触するときの綴じ補助部７００の各構成部品を説明するための図である。

綴じ補助部７００は、上述したアッパーアーム５１およびロウアーアーム５２の移動に連動する。カム５４の回転が開始する前の、綴じ補助部７００の初期状態では、図１１－１に示すように、カム５４の山部（長径部）は、シャフトアーム５３とは接触しているが、押し出しリンク６０とは接触していない状態にある。この初期状態において、シャフトアーム５３がカム５４に押し付けられ、シャフトアーム５３はアームガイド９５３の出入方向の最も下流側に位置する。よって、シャフトアーム５３に支持されているアッパーアーム５１およびロウアーアーム５２も、出入方向の最も下流側の退避位置にある。

また、カム５４の山部（長径部）と押し出しリンク６０とが接触していないことによって、押し出しリンク６０が最も圧縮された状態にある。このとき、ロウアーアーム５２は押し出しリンク６０と接触していない状態にあるため、ロウアーアーム５２は自らの可動範囲の最も下方に位置する。一方で、このとき、シャフトレバーロウアー６４（アッパーアーム５１の他端部５１２）がロウアーガイド９６４の上下方向の最も上方側に位置しており、アッパーアーム５１の一端部５１１も自らの可動範囲の最も上方側に位置している。このようにして、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２との開口が最大となっている。

更に、このとき、アッパーアーム５１と連結している上方当接部７１０は、アッパーアーム５１とともに、自らの可動範囲の最も上方側に位置する。また、上方当接部７１０の回転中心軸７１７は出入方向および上下方向にて移動しないため、シャフトアーム５３がアームガイド９５３の出入方向の最も下流側の端に位置した状態にて、上方連結部７５０の径小部７５１も上方当接部７１０の平行溝７３２の最も下流側に位置する。そして、上方当接部７１０の一端部７１１は、上歯６１（一端部５１１）に対して出入方向の最も上流側に位置する。この場合において、一端部７１１に取り付けられている上歯清掃部８１０は、アッパーアーム５１の一端部５１１に取り付けられている上歯６１によりも出入方向の上流側に位置している。なお、このときは清掃を開始する前であり、上歯清掃部８１０は、上歯６１と接触しない。

同様に、このとき、ロウアーアーム５２と連結している下方当接部７２０は、ロウアーアーム５２とともに、自らの可動範囲の最も下方側に位置する。また、下方当接部７２０の回転中心軸７２７は出入方向および上下方向にて移動しないため、シャフトアーム５３がアームガイド９５３の出入方向の最も下流側の端に位置した状態にて、下方連結部７７０の径小部７７１も下方当接部７２０の平行溝７４２の最も下流側に位置する。そして、下方当接部７２０の一端部７２１は、下歯６１（一端部５２１）に対して出入方向の最も上流側に位置する。この場合において、一端部７２１に取り付けられている下歯清掃部８２０は、ロウアーアーム５２の一端部５２１に取り付けられている下歯６２によりも出入方向の上流側に位置している。なお、このときは清掃を開始する前であり、下歯清掃部８２０は、下歯６２と接触しない。

その後、カム５４の回転によって、図１１－２に示すように、カム５４とシャフトアーム５３との接触位置が変わり、シャフトアーム５３はアームガイド９５３に沿ってアームガイド９５３の出入方向の上流側に向けて移動する。そして、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２は、綴じ径路に沿って移動する。具体的には、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２は、出入方向の最も下流側の退避状態から上流側に向けて移動するとともに、向かい合う両者の距離が次第に短くなる。そのとき、カム５４は押し出しリンク６０と接触せず、ロウアーアーム５２は押し出しリンク６０とも接触していない。

また、このとき、上方当接部７１０の回転中心軸７１７は出入方向および上下方向にて移動しないため、アッパーアーム５１が出入方向の上流側に向け移動すると、上方連結部７５０の径小部７５１は、上方当接部７１０の平行溝７３２に沿って平行溝７３２の上流側に向けて移動し、上方当接部７１０の一端部７１１は、アッパーアーム５１の一端部５１１と相対的にスライド移動する。このとき、上歯清掃部８１０は、上方当接部７１０の一端部７１１に取り付けられていることから、アッパーアーム５１の一端部５１１に取り付けられている上歯６１に対して出入方向の入る方向の上流側から下流側に相対的にスライド移動し、上歯６１と接触して、更にスライド移動する。この上歯清掃部８１０と上歯６１とが接触して更にスライド移動する過程において、上歯清掃部８１０の先端８１１が上歯６１に当接し、この先端８１１が撓んで上歯６１を清掃する。

同様に、下方当接部７２０の回転中心軸７２７は出入方向および上下方向にて移動しないため、ロウアーアーム５２が出入方向の上流側に向け移動すると、下方連結部７７０の径小部７７１は、下方当接部７２０の平行溝７４２に沿って平行溝７４２の上流側に向けて移動し、下方当接部７２０の一端部７２１は、ロウアーアーム５２の一端部５２１と相対的にスライド移動する。このとき、下歯清掃部８２０は、下方当接部７２０の一端部７２１に取り付けられていることから、ロウアーアーム５２の一端部５２１に取り付けられている下歯６２に対して相対的にスライド移動し、下歯６２と接触して、更にスライド移動する。この下歯清掃部８２０と下歯６２と接触して更にスライド移動する過程において、下歯清掃部８２０の先端８２１が下歯６２に当接し、先端８２１が撓んで下歯６２を清掃する。

その後、カム５４の回転によって、図１１－３に示すように、カム５４とシャフトアーム５３との接触位置が更に変わり、シャフトアーム５３はアームガイド９５３に沿ってアームガイド９５３の出入方向の更に上流側に移動する。アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２も、図１１－２に示す位置から更に上流側に向けて移動し、向かい合う両者の距離が更に短くなる。

また、アッパーアーム５１が出入方向の上流側に向けて移動すると、アッパーアーム５１と一体である上方連結部７５０の径小部７５１は、上方当接部７１０の平行溝７３２に沿って平行溝７３２の更に出入方向の上流側に向けて移動する。このため、上方当接部７１０の一端部７１１は、アッパーアーム５１の一端部５１１と相対的にスライド移動し続ける。よって、この一端部７１１に取り付けられている上歯清掃部８１０は、アッパーアーム５１の一端部５１１に取り付けられている上歯６１に対して相対的にスライド移動し続け、上歯６１に対して接触状態から離間状態に移行し、上歯６１と下歯６２との綴じ処理前における上歯６１の清掃が終了する。

同様に、ロウアーアーム５２が出入方向の上流側に向けて移動すると、ロウアーアーム５２と一体である下方連結部７７０の径小部７７１は、下方当接部７２０の平行溝７４２に沿って平行溝７４２の更に出入方向の上流側に向けて移動する。このため、下方当接部７２０の一端部７２１は、ロウアーアーム５２の一端部５２１と相対的にスライド移動し続ける。よって、この一端部７２１に取り付けられている下歯清掃部８２０は、ロウアーアーム５２の一端部５２１に取り付けられている下歯６２に対して相対的にスライド移動し続け、下歯６２に対して接触状態から離間状態に移行し、上歯６１と下歯６２との綴じ処理前における下歯６２の清掃が終了する。

その後、カム５４の更なる回転によって、図１１－４に示すように、カム５４の山部（長径部）は、シャフトアーム５３と接触しない状態となり、シャフトアーム５３は、アームガイド９５３の出入方向の最も上流側に位置し、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２は出入方向の上流側に最も突出する状態となる。一方で、カム５４の山部（長径部）は、押し出しリンク６０と接触する状態となり、カム５４と押し出しリンク６０との接触によって、押し出しリンク６０は圧縮状態から伸張状態に移行し、伸張の途中にてロウアーアーム５２と連結（接触）し、その後、伸張動作を続けることで、このロウアーアーム５２を上方に向けて押し出す。押し出しリンク６０がロウアーアーム５２と連結（接触）した後の伸張の途中にて、下方当接部７２０は、ロウアーアーム５２と連動して上方向（用紙束の下方の面）に向けて移動する。

この押し出しリンク６０が伸張することで、このタイミングにて、シャフトレバーロウアー６４（アッパーアーム５１の他端部５１２）がロウアーガイド９６４の上下方向の下方に向けて移動し、アッパーアーム５１の一端部５１１も下方に向けて移動する。このアッパーアーム５１の一端部５１１の下方向の移動過程にて、上方当接部７１０は、アッパーアーム５１と連動して下方向（用紙束の上方の面）に向けて移動する。
そして、カム５４の更なる回転によって、上方当接部７１０の一端部７１１および下方当接部７２０の一端部７２１は、アッパーアーム５１の一端部５１１に取り付けられている上歯６１およびロウアーアーム５２の一端部５２１に取り付けられている下歯６２よりも先に、用紙束に接触して、用紙束を押える状態になっている。

その後、カム５４の回転が続くと、押し出しリンク６０の伸張の途中状態から最も伸張した状態まで、上歯６１および下歯６２（アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２）が、更に開口を閉じる方向に、すなわち、上歯６１が下方へ、下歯６２が上方へ、移動する。
この上歯６１（アッパーアーム５１）の下方への移動に際し、上方連結部７５０の径小部７５１は、上方当接部７１０の直交溝７３３に沿って移動する。これによって、上方当接部７１０が用紙束に当接した状態で、上歯６１が、更に用紙束に向かって移動することとなる。そして、上歯６１が更に下方に向けて移動し、上方当接部７１０の一端部７１１に形成されている切り欠き７１５（図６参照）を通過して、用紙束の綴じ動作を開始する。

同様に、下歯６２（ロウアーアーム５２）の上方への移動に際し、下方連結部７７０の径小部７７１は、下方当接部７２０の直交溝７４３に沿って移動する。これによって、下方当接部７２０が用紙束に当接した状態で、下歯６２が、更に用紙束に向かって移動することとなる。そして、下歯６２が更に上方に向けて移動し、下方当接部７２０の一端部７２１に形成されている切り欠き７２５（図６参照）を通過して、用紙束の綴じ動作を開始する。
その後、カム５４の更なる回転によって、上歯６１と下歯６２が噛み合い、用紙束を押圧して綴じる。

このようにして用紙束に対する綴じ動作を終えた後、カム５４が更に回転すると、カム５４と押し出しリンク６０との接触位置が変わり、押し出しリンク６０が伸張状態から圧縮状態へと移行し始める。そして、上歯６１と下歯６２との押圧が解除されて、図１１－３の状態に戻る。その後、カム５４が回転を続けると、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２とが出入方向の下流側へ移動し、図１１－２に示す状態となって、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２との開口が広がる。このとき、上歯６１と下歯６２とが出入方向の下流側へ退避する動作を行なう際に、上歯６１と上歯清掃部８１０とが接触し、上歯清掃部８１０が上歯６１に対して更に出入方向の下流側から上流側にスライド移動する過程において、上歯清掃部８１０の先端８１１が上歯６１に当接し、撓んで上歯６１を清掃する。同様に、下歯６２と下歯清掃部８２０とが接触し、下歯清掃部８２０が下歯６２に対して更に出入方向の下流側から上流側にスライド移動する過程において、下歯清掃部８２０の先端８２１が下歯６２に接触し、撓んで下歯６２を清掃する。その後、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２が出入方向の下流側へ移動し、図１１－１に示す初期状態に戻って、次の綴じ動作の開始まで待機する。

このように、本実施の形態では、アッパーアーム５１に対してスライド可能に連結されている上方当接部７１０に上歯清掃部８１０を設け、また、ロウアーアーム５２に対してスライド可能に連結されている下方当接部７２０に下歯清掃部８２０を設けた。アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２に設けられている上歯６１および下歯６２が予め定められた綴じ径路に沿って移動する際（アッパーアーム５１とロウアーアーム５２との開口が閉じる際およびこの開口が広がる際）に、上方当接部７１０に取り付けられている上歯清掃部８１０はアッパーアーム５１に設けられている上歯６１と接触して相対的にスライド移動し、および下方当接部７２０に取り付けられている下歯清掃部８２０はロウアーアーム５２に設けられている下歯６２と接触して相対的にスライド移動する。この上歯清掃部８１０と上歯６１とが相対的にスライド移動し、および下歯清掃部８２０と下歯６２とが相対的にスライド移動することによって、上歯清掃部８１０および下歯清掃部８２０は綴じ動作を行う前および綴じ動作を行った後に、上歯６１および下歯６２を掃除する。これによって、上歯６１および下歯６２に付着した紙粉を効果的に取り除くことができる。

１…画像形成装置、２…後処理装置、２１…トランスポートユニット、２２…フィニッシャユニット、５０…綴じ部、５１…アッパーアーム、５３…シャフトアーム、５４…カム、５６…レバー、５７…リンク、７０…用紙集積部、８０…スタッカー部、９０…筐体、１００…画像形成ユニット、５００…綴じユニット、５１１…一端部、５１２…他端部、５１３…支持部、５１５…リンク連結穴、５１６…回転中心穴、５２…ロウアーアーム、５２１…一端部、５２２…他端部、３００…綴じ処理装置、７００…綴じ補助部、７１０…上方当接部、７１７…回転中心軸、７２０…下方当接部、７２７…回転中心軸、８００…駆動部、８１０…上歯清掃部、８１１…先端、８２０…下歯清掃部、８２１…先端、９５３…アームガイド

Claims (23)

1. 厚み方向の一方および他方から記録材束を押圧して綴じる一組の押圧部と、
   前記一組の押圧部のうち少なくとも一つの押圧部が予め定められた綴じ径路に沿って移動する際に、当該押圧部と相対的にスライド移動して当該押圧部を清掃する清掃部と
   を有する綴じ装置。
2. 前記押圧部の前記綴じ径路に沿う移動は、記録材束を押圧する方向の押圧方向移動および記録材束を押圧する押圧領域に対して記録材または記録材束が出入する方向の出入方向移動の成分を有し、
   前記スライド移動では、前記押圧部の前記出入方向移動の成分の方が前記押圧方向移動の成分より多いことを特徴とする請求項１記載の綴じ装置。
3. 前記清掃部は、前記押圧部に対して清掃を開始する前には当該押圧部と接触せず、当該押圧部との間の相対的なスライド移動によって接触することを特徴とする請求項２記載の綴じ装置。
4. 前記清掃部は、前記押圧部が記録材束に対して押圧を行なう前には、当該押圧部に対して前記出入方向の入る方向の上流側から下流側に相対的にスライド移動し、
   前記押圧部が記録材束に対して押圧を行なった後には、当該押圧部に対して前記下流側から前記上流側に相対的にスライド移動することを特徴とする請求項３記載の綴じ装置。
5. 前記清掃部を取り付ける取付部材を更に備え、
   前記取付部材は、前記押圧部の移動に連動して移動するとともに、前記清掃部を当該押圧部との間で相対的にスライド移動させる
   ことを特徴とする請求項１記載の綴じ装置。
6. 前記取付部材は、前記押圧部と異なる支点に配置され、当該取付部材と当該押圧部の移動軌跡が異なることを特徴とする請求項５記載の綴じ装置。
7. 前記取付部材の取付部材支点と前記押圧部の記録材束を押圧する際の押圧作用点との距離は一定であり、
   前記押圧部の押圧部支点と前記押圧作用点との距離は、当該押圧部の前記綴じ径路に沿う移動に伴って変化する
   ことを特徴とする請求項６記載の綴じ装置。
8. 前記取付部材は、前記取付部材支点を回転中心として回転することを特徴とする請求項７記載の綴じ装置。
9. 前記押圧部支点は、記録材または記録材束が出入する方向である出入方向に移動成分を有して移動し、
   前記取付部材支点は、前記押圧部支点が当該押圧部支点の支点移動範囲における前記出入方向の最も下流側に位置する際に当該押圧部支点よりも当該出入方向の上流側に位置する
   ことを特徴とする請求項８記載の綴じ装置。
10. 前記押圧部の前記綴じ径路に沿って移動する移動距離は、前記押圧部支点の前記支点移動範囲における移動距離よりも長いことを特徴とする請求項９記載の綴じ装置。
11. 前記取付部材は、前記押圧部による記録材束の押圧の前に記録材束を押さえる用紙押さえ部材であることを特徴とする請求項６記載の綴じ装置。
12. 前記押圧部は、記録材束を綴じるための歯型を有することを特徴とする請求項１記載の綴じ装置。
13. 前記押圧部の前記歯型は、記録材または記録材束が出入する方向である出入方向に対し平行に延びている歯を有することを特徴とする請求項１２記載の綴じ装置。
14. 前記清掃部は、前記歯型の前記歯の形状に合わせて、当該歯型に食い込むように形成されていることを特徴とする請求項１３記載の綴じ装置。
15. 前記清掃部は、板金であることを特徴とする請求項１４記載の綴じ装置。
16. 前記清掃部は、前記歯型に接触する際に、先端を撓ませて清掃することを特徴とする請求項１４記載の綴じ装置。
17. 前記清掃部は、ブラシであることを特徴とする請求項１６記載の綴じ装置。
18. 移動機構によって記録材束の押圧領域に移動させ、厚み方向の一方および他方から記録材束を押圧して綴じる一組の押圧部と、
    前記一組の押圧部のうち少なくとも一つの押圧部に連結機構によって連動可能に連結され、当該押圧部とは異なる移動によって当該押圧部を清掃する清掃部と、
    を有する綴じ装置。
19. 前記一組の押圧部を支持する筐体を有し、
    前記移動機構は移動取付部によって前記筐体に可動に取り付けられ、前記連結機構は当該移動取付部と位置が異なる連結取付部によって当該筐体に可動に取り付けられていることを特徴とする請求項１８記載の綴じ装置。
20. 退避位置から綴じ位置まで移動可能に構成され、当該綴じ位置にて記録材束を押圧して綴じる一組の押圧部と、
    前記一組の押圧部のうち少なくとも一つの押圧部を清掃するために設けられ、当該押圧部が綴じ位置方向に移動することに伴い、当該押圧部とともに当該綴じ位置方向に移動し、当該押圧部が退避位置方向に移動することに伴い、当該押圧部とともに当該退避位置方向に移動する清掃部と
    を有する綴じ装置。
21. 前記清掃部は、取付機構によって前記押圧部に移動可能に取り付けられ、当該押圧部の移動に伴い、当該押圧部とともに移動することを特徴とする請求項２０記載の綴じ装置。
22. 前記清掃部は、前記取付機構によって当該清掃部が取り付けられた前記押圧部の移動に連動されてスライド移動することで当該押圧部を清掃することを特徴とする請求項２１記載の綴じ装置。
23. 画像が形成された記録材を搬送する搬送部と、当該搬送部により搬送された記録材を束とした記録材束を収容する収容部と、当該収容部に収容された記録材束を綴じる綴じ装置とを備え、当該綴じ装置が、請求項１乃至２２の何れかに記載の綴じ装置により構成された画像処理装置。

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