JP7037770B2 - 光学式センサ - Google Patents
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Description
図1を用いて、本実施形態に係る光学式センサ1の構成例について説明する。
図4を用いて、本実施形態に係る光学式センサ1の信号ノイズ検出及び投受光制御の動作例を説明する。本例では、光学式センサ1の動作中常に信号ノイズの検出処理を実行し、信号ノイズ有りと判定された場合に自動でサイクルを変更するよう投受光制御を実行する例を用いて説明する。なお、他の例として、光学式センサ1は、例えば、ユーザに対して信号ノイズ有る旨の通知をしてユーザからの操作指示により手動でサイクルを変更させてもよい。
検出領域に光を投光する投光部(10)と、
前記検出領域からの光を受光して、受光量を示す受光信号を出力する受光部(20)と、
第1タイミングにおける第1受光信号のレベルと、第2タイミングにおける第2受光信号のレベルとを比較する比較部(31)と、
前記比較部による比較結果に基づいて、前記受光信号における信号ノイズの候補を出力する出力部(32)と、を備える、
光学式センサ(1)。
Claims (5)
- 検出領域に光を投光する投光部であって、1つのサイクル内に投光モードと非投光モードとを有する投光部と、
前記検出領域からの光を受光して、受光量を示す受光信号を出力する受光部と、
第1タイミングにおける第1受光信号のレベルと、第2タイミングにおける第2受光信号のレベルとを比較する比較部と、
前記比較部による比較結果に基づいて、前記受光信号における信号ノイズの候補を出力する出力部であって、前記第1タイミングと前記第2タイミングとが、それぞれ異なる前記サイクルの前記非投光モードにおけるタイミングであり、かつ、前記比較結果に基づいて前記第1受光信号と前記第2受光信号とのレベル差が第1所定範囲内ではない場合、前記受光信号における信号ノイズの第1候補を出力する出力部と、を備える、
光学式センサ。 - 前記出力部は、前記第1タイミングは前記サイクルの前記投光モードにおけるタイミングで前記第2タイミングは前記第1タイミングと同一の前記サイクルの前記非投光モードにおけるタイミングであり、かつ、前記比較結果に基づいて前記第1受光信号のレベルが前記第2受光信号のレベルより小さい場合、前記受光信号における信号ノイズの第2候補を出力する、
請求項1に記載の光学式センサ。 - 前記出力部は、前記第1タイミングと前記第2タイミングとが、それぞれ異なる前記サイクルの前記投光モードにおけるタイミングであり、かつ、前記比較結果に基づいて前記第1受光信号と前記第2受光信号とのレベル差が第2所定範囲内ではない場合、前記受光信号における信号ノイズの第3候補を出力する、
請求項2に記載の光学式センサ。 - 前記出力部により出力された前記信号ノイズの前記第1候補、前記第2候補及び前記第3候補の少なくともいずれかに基づいて、総合的に前記受光信号における信号ノイズの有無を判定する判定部を備える、
請求項3に記載の光学式センサ。 - 前記判定部により前記受光信号において前記信号ノイズ有りと判定された場合、前記サイクルを所定の変動量変更させるよう前記投光部及び前記受光部の少なくともいずれかを制御する投受光制御部を備える、
請求項4に記載の光学式センサ。
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