JP7036285B2 - 罫線形成装置、および、罫線形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、ダンボールウェブに罫線加工を施す罫線形成装置、および、罫線形成方法に関する。

コルゲートマシンにおいて帯状に連続するダンボールウェブに罫線を形成する装置として、ダンボールウェブの幅方向に沿う回転軸を有する加工ロールの周面に罫線加工用の突条が設けられた構造が知られている（下記特許文献１を参照）。この装置では、突条が加工ロールの径方向に突出するとともに幅方向に沿って延在し、ダンボールウェブの搬送速度にあわせた速度で加工ロールが回転する。この回転によって加工ロールの突条がダンボールウェブの搬送方向上流から下流へ向けて移動しつつダンボールウェブの厚み方向へ押し込まれることで、罫線が形成される。

特開昭６０－１４５８２８号公報

しかしながら、上記のように加工ロールの周方向へ移動しながらダンボールウェブに押し付けられる突条は、ダンボールウェブに対して押し付けられる力に搬送方向に沿う成分が含まれるため、罫線の形成された箇所が破損するおそれがある。よって、このような罫線の割れ（いわゆる「罫割れ」）を抑制するうえで改善の余地がある。

本件の罫線形成装置および罫線形成方法は、上記の課題に鑑みて創案されたものであり、罫線の割れを抑制することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用および効果であって、従来の技術では得られない作用および効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。

ここで開示する装置は、幅方向に沿って段目が延在するとともに延在方向に沿って搬送されるダンボールウェブに対して罫線加工を施す罫線形成装置である。この装置は、前記ダンボールウェブの前記幅方向および前記延在方向に沿う面に向かって突出して前記幅方向に沿って線状に延在する突条を前記面に対して離接自在に支持している罫線バーと、前記突条が前記面から離間している離間位置と前記突条が前記面に対して前記ダンボールウェブの厚み方向に押し込まれた押圧位置との間で前記罫線バーを往復動させて、罫線加工を施す押込み機構と、を備えている。前記罫線バーの前記突条は、前記押込み機構による前記押圧位置への往動時に押し込まれる全領域が前記面において前記幅方向に沿う線状領域に対して同時に当接し、前記面に向けて前記幅方向の位置によらず一様に突出した形状に設けられている。

ここで開示する方法は、幅方向に沿って段目が延在するとともに延在方向に沿って搬送されるダンボールウェブに対して罫線加工を施す罫線形成方法である。この方法は、前記ダンボールウェブの前記幅方向および前記延在方向に沿う面に向かって突出して前記幅方向に沿って線状に延在する突条を前記面に対して離接自在に支持している罫線バーを、前記突条が前記面から離間している離間位置から前記面に対して前記ダンボールウェブの厚み方向に押し込まれた押圧位置へ移動させる接近工程と、前記接近工程の後、前記押圧位置から前記離間位置へ前記罫線バーを移動させる離間工程と、を備えている。前記接近工程は、前記突条が押し込まれる全領域を前記ダンボールウェブの前記面において前記幅方向に沿って延在する線状領域に同時に当接させて前記線状領域を押し込み、罫線加工を施す。

本件の罫線形成装置および罫線形成方法によれば、罫線の割れを抑制できる。

蛇腹折りのダンボール材を示す斜視図である。 罫線形成装置の斜視図である。 罫線形成装置の平面図である。 罫線バーに設けられた突条で、角部が丸みを有する形状（「Ｒ罫」）の説明図である。 罫線バーに設けられた突条で、角部が角張った形状（「角罫」）の説明図である。 罫線バーに設けられた突条で、逆Ｖ字型の凹みを有する形状（「Ｖ罫」）の説明図である。 変形例にかかる罫線形成装置の平面図である。

以下、実施形態にかかる罫線形成装置および罫線形成方法を説明する。
罫線形成装置は、ダンボールウェブに対して罫線加工を施す装置である。本実施形態では、加工対象のダンボールウェブとして、蛇腹折りされたダンボール材を帯状に展開したものを例示する。まず、ダンボール材の基本構造を項目［１］で述べる。次に、本実施形態に係る罫線形成装置の構成および制御を項目［２］，［３］で述べる。

［１．ダンボール材の基本構造］
本実施形態のダンボール材には、以下に列挙する種々のダンボールを採用することができる。
・両面ダンボール：中芯に対して両側にライナが設けられたダンボール
・片面ダンボール：中芯に対して片側にライナが設けられたダンボール

上記の両面ダンボールには、一つの中芯および二つのライナのそれぞれに対応する三つの原紙（資材）から構成されたシングルフルートのダンボールのほか、いわゆる「複両面ダンボール」や「複々両面ダンボール」のように三つ以上の中芯（一つ以上の中ライナを含む）および二つのライナのそれぞれに対応する五つ以上の原紙から構成されたマルチフルートのダンボールも含まれる。本実施形態では、シングルフルートの両面ダンボールからなるダンボール材を主に例示する。

ダンボール材が製函されると、ダンボール箱となる。詳細に言えば、製函システムの製函用資材に用いられたダンボール材は、シートが順繰りに送り出されるフィード工程，送り出されたシートが箱の展開パターンに切り抜かれるカット工程，箱の形状に折り立てられるフォールド工程，印刷を施すプリント工程，ラベルを貼合して美観性や種々の情報を組み込むラベリング工程といった種々の工程を経てダンボール箱に製函される。なお、ダンボール箱を組み立てる製函システムは、特に制限されないが、たとえば自動包装システムの全自動システム（フルオート機）である「ＣＭＣ社製のカートンラップ１０００」，「Ｎｅｏｐｏｓｔ社製のＣＶＰ－５００」，「オーエスマシーナリー社製のＴＸＰ－６００」や、半自動システム（セミオート機）の「Ｐａｃｋ Ｓｉｚｅ社製のＥＭ７」，「Ｐａｎｏｔｅｃ社製のＣｏｍｐａｃｋ」，「ＨＯＭＡＧ社製のＰＡＱＴＥＱ Ｃ－２００」，「ＨＯＭＡＧ社製のＰＡＱＴＥＱ Ｃ－２５０」を用いることができる。

本実施形態では、下記の方向Ｉ，ＩＩが以下の表１に示すように対応する例を挙げ、ダンボール材は水平面に載置されたものとする。
・方向 Ｉ ：水平面に載置されたダンボール材における方向
・方向ＩＩ：ダンボール材やダンボール箱を製造する途中の半製品における方向

縦方向（第一方向，図中には「ＣＤ」と記す）および横方向（第二方向，図中には「ＭＤ」と記す）は水平に沿う方向であり、シート（折目）の沿う平面が延在する方向である。これらの縦方向と横方向とは互いに直交する。高さ方向（第三方向，図中には「ＴＤ」と記す）は、鉛直方向に沿う方向であり、縦方向および横方向の双方に直交する。この高さ方向は、シートが重ね合わせられる上下方向に対応する。

ＭＤ（Machine Direction）方向は、「流れ方向」とも称され、ダンボール材の製造過程やダンボール材を資材とした製函システムの工程が上流から下流へ進捗する方向である。ＣＤ（Cross Direction）方向は、ＭＤ方向の沿う平面においてＭＤ方向に直交する方向である。ＴＤ（Transverse Direction）方向は、ＭＤ方向およびＣＤ方向の双方に直交する方向である。
そのほか、特に断らない限り、本実施形態の「数値Ｘ～数値Ｙ」なる表現は、数値Ｘ以上であって数値Ｙ以下の範囲を意味する。

本項目では、ダンボール材が折り畳まれた構造（以下「折畳構造」と称する）を説明し、その後にダンボール材の基本的なパラメータを説明する。

＜折畳構造＞
図１に示すように、ダンボール材１は、直方体状をなす製函用資材である。
ダンボール材１では、連続する矩形状のシート２（図１では一部のみに符合を付す）が折目Ｆ（図１では一部のみに符合を付す）で折り返され、折り返されたシート２が高さ方向に積み重ねられている。
このように折り畳まれたダンボール材１には、縦方向および高さ方向の双方に沿う一対の側面に、複数の折目Ｆが縦方向に沿って直線状に延在する。

ここで、連続する三つのシート２（図１では二点鎖線で示す）に着目して、ダンボール材１の折畳構造を説明する。
・第一シート２１：第二シート２２の一側に連続するシート２
・第二シート２２：第一シート２１と第三シート２３との双方に連続するシート２
・第三シート２３：第二シート２２の他側に連続するシート２

第一シート２１と第二シート２２との間に第一折目Ｆ１が設けられ、第一折目Ｆ１を介してシート２１，２２が連続している。第二シート２２と第三シート２３との間に第二折目Ｆ２が設けられ、第二折目Ｆ２を介してシート２２，２３が連続している。
第一折目Ｆ１は、第一シート２１に対して横方向の一方（図１では右方）へ向けて第二シート２２が折り返される折目Ｆであり、ダンボール材１における横方向の他方（図１では左方）に配置される。第二折目Ｆ２は、第二シート２２に対して横方向の他方（図１では左方）へ向けて第三シート２３が折り返される折目Ｆであり、ダンボール材１における横方向の一方（図１では右方）に配置される。

第一シート２１では、横方向（折目Ｆと交差する方向）に延在する第一縁部Ｅ₁（図１には手前側の縁部のみに符号を付す）にダンボールの波目１０が露出する。同様に、第二シート２２には、横方向（折目Ｆと交差する方向）に延在する第二縁部Ｅ₂（図１には手前側の縁部のみに符号を付す）にダンボールの波目１０が露出する。
第一シート２１および第二シート２２からなるシート対２０では、第一縁部Ｅ₁と第二縁部Ｅ₂とが高さ方向に隣り合って配置される。

上記の折畳構造を有するダンボール材１によれば、ロール状に巻回することの困難な資材であっても直方体状に折り畳むことができる。すなわち、ロール状に巻回可能な資材よりも高い強度をもつダンボールのシート２をコンパクトな荷姿にすることができる。このように強度の確保されたシート２が折り畳まれたダンボール材１は、強度の要求される箱を製造する製函システムの包装資材に用いて好適である。
そのほか、折目Ｆは、ダンボールの波目１０に沿って設けられている。言い換えれば、ＭＤ方向に対して垂直な波目１０のダンボール材１が製造される。

＜基本的なパラメータ＞
本項目では、ダンボール材１のサイズ，シート２の厚み寸法などの基本的なパラメータを述べる。
――サイズ――
ダンボール材１のサイズは、下記の寸法Ｌ１～Ｌ３から定まる。
・ 縦寸法Ｌ１ ：縦方向の寸法（第一寸法）
・ 横寸法Ｌ２ ：横方向の寸法（第二寸法）
・高さ寸法Ｌ３：高さ方向の寸法（第三寸法）
上記の寸法Ｌ１～Ｌ３は、小さいほど製造される箱のサイズや形状の制約が大きくなるおそれがあり、大きいほど運搬や納入といった作業性が低下するおそれがある。これらの観点より、寸法Ｌ１～Ｌ３は、下記の表２に示す範囲であることが好ましい。

――厚み寸法――
ダンボール材１におけるシート２には、厚み寸法が５［ｍｍ］のＡフルート，厚み寸法が３［ｍｍ］のＢフルート，厚み寸法が４［ｍｍ］のＣフルート，任意の２種類のフルートを組み合わせたダブルフルート（厚み寸法は６～１０［ｍｍ］）といったさまざまな規格の厚み寸法を採用することができ、規格化されていない厚み寸法を採用してもよい。

厚み寸法が大きいほど、緩衝性が向上する傾向にあるものの、シート２の強度によっては潰れやすい傾向もある。また、厚み寸法が極端に大きい、または、厚み寸法が極端に小さいほど、罫割れが生じやすい傾向にある。これらの傾向を考慮して、ダンボール材１のシート２に用いられる厚み寸法は、１［ｍｍ］～１０［ｍｍ］であることが好ましく、３［ｍｍ］～８［ｍｍ］であることがより好ましい。

――その他――
そのほか、ダンボール材１における折目Ｆの本数をＮ［本］とおけば、シート２の枚数はＮ＋１［枚］である。この場合には、Ｎ＋１［段］のシート２がダンボール材１において重ね合わせられている。
更に言えば、一枚のシート２に対応する一段あたりの高さ寸法は、ダンボール材１の高さ寸法Ｌ３をシート２の段数Ｎ＋１で除算することで算出可能である。このようにして算出された一段あたりの高さ寸法は、ダンボール材１におけるシート２の厚み寸法に対応する。

たとえば、ダンボール材１の段数としては、たとえば１０～１０００［段］のさまざまな段数が挙げられる。
上記のような高さ寸法Ｌ３と段数との関係より、ダンボール材１における折目Ｆの本数Ｎに設定される好ましい範囲を算出することができる。具体的に言えば、シート２の厚み寸法で好ましい範囲の高さ寸法Ｌ３を除算した値から「１」を減算した値の範囲は、折目Ｆの本数Ｎに設定される好ましい範囲として近似することができる。

なお、ダンボール材１に用いられるシート２には、任意の坪量を設定することができる。シート２に採用される坪量の範囲としては、５０～１５００［ｇ／ｍ²］の範囲が挙げられ、好ましくは１００～１０００［ｇ／ｍ²］の範囲が挙げられ、より好ましくは２００～８００［ｇ／ｍ²］の範囲が挙げられ、さらに好ましくは２００～６００［ｇ／ｍ^２］の範囲が挙げられる。
上記の坪量に、縦寸法Ｌ１および横寸法Ｌ２とシート２の段数Ｎ＋１とを乗算すれば、ダンボール材１の重量が算出される。

［２．装置構成］
まず、罫線形成装置の全体構成を項目〔２－１〕で述べ、それから罫線形成装置の詳細構成を項目〔２－２〕で述べる。
〔２－１．全体構成〕
図２および図３に示す罫線形成装置３０は、ダンボール材１を製函用資材としてダンボール箱を製造する製函システム（自動包装装置）に設けられている。以下で重力の作用する方向を「下方」、その反対側を「上方」として定める。

罫線形成装置３０は、上述した製函システムのカット工程や、その上流側または下流側に設けられている。カット工程の上流側のフィード工程では、ダンボール材１から展開されたシート２のそれぞれが等間隔の折目Ｆを介して帯状に延在したダンボールウェブ１Ｗをなし、ダンボールウェブ１Ｗが製函システムに送給される。
罫線形成装置３０はダンボールウェブ１Ｗを加工対象としており、ダンボールウェブ１Ｗがコンベア５に載置されている。
ダンボールウェブ１Ｗは、その幅方向および延在方向に沿う面を上下方向に向けた姿勢でコンベア５に載置される。以下、コンベア５に載置されたダンボールウェブ１Ｗにおいて上側に向いた面を「表面（おもてめん）」と称する。

ダンボールウェブ１Ｗは、幅方向に沿って段目１０が延在するとともに延在方向に沿ってコンベア５によって搬送される。
ダンボールウェブ１Ｗの延在方向は、図２および図３に示すように、ダンボール材１から展開されたシート２のそれぞれが等間隔の折目Ｆを介して帯状に延在する方向であり、罫線形成装置３０におけるＭＤ方向に対応している。ダンボールウェブ１Ｗの幅方向は、ダンボールウェブ１Ｗの延在方向に沿う面において延在方向に直交する方向であり、罫線形成装置３０におけるＣＤ方向に対応している。

＜罫線バー＞
罫線形成装置３０は、ＣＤ方向に沿って罫線Ｃ（クリーズ）を形成するための突条３２を、ダンボールウェブ１Ｗの表面に対して離接自在に支持している罫線バー３１を有している。
罫線Ｃ（図２，図３で点線を参照）は、ダンボールウェブ１Ｗの表面においてＣＤの方向に沿う線状領域を、厚み方向に潰して折り曲げやすくした箇所（折り曲げ線）である。罫線Ｃは、図１のダンボール材１でシート２を蛇腹折りに折り返すための折目Ｆとは異なる折目である。罫線Ｃを形成する加工を「罫線加工」と称する。

罫線バー３１は、図２，図３に示すように、罫線Ｃの形成される線状領域に対応し、ＣＤ方向に沿って延在している棒状部材である。
罫線バー３１は、ＣＤ方向に沿うコンベア５の両側に配置された一対の支柱３３により、ＣＤ方向の両端が支持されている。具体的には、罫線バー３１は、図２，図３に示すように、ダンボールウェブ１Ｗの上方でダンボールウェブ１ＷをＣＤ方向にまたぐように一対の支柱３３の間に架設されている。

突条３２は、ダンボールウェブ１Ｗの表面に罫線Ｃをなす線状の凹みを形成するための凸部であって、ダンボールウェブ１Ｗの表面に向かって突出してＣＤ向に沿って線状に延在する部位である。
本実施形態で突条３２は罫線バー３１から下方に向かって突出し、ＣＤ方向（言い換えれば段目１０の延在する方向）に沿って直線状に延在している。
突条３２においてダンボールウェブ１Ｗの表面に向かって突出した寸法（突出量）は、ダンボールウェブ１Ｗの幅方向に沿って均一である。好ましくは、ダンボールウェブ１Ｗの表面を向いた突条３２の先端面とダンボールウェブ１Ｗの表面との間の離間する寸法がダンボールウェブ１Ｗの幅方向に沿って均一である。

＜押込み機構＞
支柱３３には、罫線バー３１の突条３２をダンボールウェブ１Ｗの表面に対して離接するために押込み機構３４が設けられている。
押込み機構３４は、所定の離間位置と所定の押圧位置との間で罫線バー３１を往復動させて、罫線加工を施すための機構である。本明細書において、離間位置から押圧位置へ罫線バー３１を移動させることを「往動」と称し、押圧位置から離間位置へ罫線バー３１を移動させることを「復動」と称する。本実施形態で押込み機構３４は、罫線バー３１を一回往復動させることで一回の罫線加工を施す。

離間位置は、罫線バー３１の上下方向の位置で、突条３２の先端面がダンボールウェブ１Ｗの表面から離間している状態（図２，図３に示す状態）をなす位置である。離間位置は、押圧位置よりも上方の位置である。
押圧位置は、罫線バー３１の上下方向の位置で、突条３２がダンボールウェブ１Ｗの表面から所定量だけダンボールウェブ１Ｗの厚み方向に押し込まれた状態をなす位置である。押圧位置は、離間位置よりも下方の位置である。所定量は、罫線Ｃにおける押し込み量（ダンボールウェブ１Ｗの押しつぶし量）として適宜設定される。

押込み機構３４は、ダンボールウェブ１Ｗの厚み方向に沿う方向に罫線バー３１を往復動させるように構成される。具体的には図２および図３に示すように、押込み機構３４は、罫線バー３１を上下方向に沿って直線移動させる直線駆動機構として構成されている。
この押込み機構３４の具体例として、電動モータと、電動モータの回転力を上下方向に沿う直線運動に変換するラックアンドピニオン機構とを備える構成が挙げられる。

上記のように、突条３２の突出量はダンボールウェブ１Ｗの幅方向に沿って均一である。そのため、突条３２は、押込み機構３４による押圧位置への往動時にダンボールウェブ１Ｗの表面に押し込まれる全領域が、ダンボールウェブ１Ｗの幅方向に沿う線状領域に対して同時に当接する。
線状領域は、ダンボールウェブ１Ｗの表面において突条３２で押し込まれて罫線Ｃが形成される領域である。線状領域は、突条３２において往動時にダンボールウェブ１Ｗの表面に押し込まれる全領域、具体的には突条３２において下方を向いた先端面の形状に対応し、ＣＤ方向に沿って線状に延在する領域である。

「同時に当接」させるとは、突条３２の先端面がＣＤ方向の全幅にわたりダンボールウェブ１Ｗの表面における線状領域に一様に当接することである。つまり、罫線バー３１の突条３２は、ダンボールウェブ１Ｗの表面に向けてＣＤ方向の位置によらず一様に突出した形状に設けられている。
そのため、突条３２は、押込み機構３４による押圧位置への往動時に、ＣＤ方向に沿う全幅でダンボールウェブ１Ｗの表面の線状領域に対して一様に押し込み圧をかける。この押し込みの方向は、ダンボールウェブ１Ｗの厚み方向（ダンボールウェブ１Ｗの表面に対して垂直方向）に沿う成分のみを有している。

そして、罫線バー３１が押圧位置まで押し下げられることで、ダンボールウェブ１Ｗに罫線加工が施されて、上記の線状領域に罫線Ｃが形成される。図２，図３に示す罫線Ｃは、ダンボールウェブ１Ｗの全幅にわたり延在している。この罫線Ｃは、たとえば展開パターンがＡ式ダンボール箱に組み立てる場合には、箱に組み立てられた状態で側壁部どうしの間の折り曲げ線をなす。

〔２－２．詳細構成〕
＜罫線バー＞
図２，図３の罫線バー３１におけるＣＤ方向の寸法は、少なくともダンボールウェブ１Ｗの幅方向の寸法以上である。
罫線バー３１において突条３２はＣＤ方向の全幅にわたり延在している。そのため、上記のようにダンボールウェブ１Ｗの全幅にわたる罫線Ｃが形成されるようになっている。

突条３２の突出量は、加工対象のダンボールウェブ１Ｗの厚さ（フルート種類）やこわさなどの加工対象のダンボールウェブ１Ｗの性状に応じて適宜に設定される。突条３２の先端部の形状は、加工対象のダンボールウェブ１Ｗの厚さ（フルート種類）や、形成されるべき罫線Ｃの形状に応じた形状である。
突条３２の先端部の例として、図４Ａ，図４Ｂ，図４Ｃに示す三種類を挙げる。ここで、突条３２の先端部の形状とはＣＤ方向から視た側面形状である。
図４Ａは、ＭＤ方向の両側の角部が丸みを有する形状（「Ｒ罫」）である。図４Ｂは、ＭＤ向の両側の角部が角張った形状（「角罫」）である。図４Ｃは、側面視で逆Ｖ字型の凹みを有する形状（「Ｖ罫」）である。

本実施形態で罫線バー３１は、支柱３３（罫線形成装置３０）に着脱自在に取り付けられている。そのため、加工対象のダンボールウェブ１Ｗの厚さや，幅方向の寸法，形成すべき罫線Ｃの罫線幅，形状などに応じて、様々な種類の罫線バー３１を付け替えることができる。なお、罫線幅は、罫線ＣにおけるＭＤ方向に沿う寸法である。

＜切込装置＞
罫線バー３１よりもＭＤ方向の下流側には、ＣＤ方向に沿って切り込み溝Ｓ（スロット）を形成するための切込装置４０が設けられている。スロットＳを形成する加工を「溝切り加工」と称する。
切込装置４０は、溝切り加工を施すためのナイフ４１と、ナイフ４１をＣＤ方向に沿って移動可能に支持するレール４２とを有している。レール４２は、図２，図３に示すように、ダンボールウェブ１Ｗの上方でダンボールウェブ１ＷをＣＤ方向にまたぐように一対の支柱４３の間に架設されている。

ナイフ４１は、図示しない駆動機構によってＣＤ方向に沿って移動可能で、かつ、ダンボールウェブ１Ｗに対して上下方向に沿って離接自在に設けられている。
切込装置４０で、溝切り加工を実施しないときは、ナイフ４１は、ダンボールウェブ１Ｗに当接しない位置までレール４２を上方に退避させておく。
溝切り加工を実施するときは、ナイフ４１は、溝切り加工の開始位置へ移動させられ、開始位置からスロットＳの切込長さに応じた距離だけＣＤ方向に沿って移動させられる。これによりスロットＳが形成される。切込長さは、スロットＳにおけるＣＤ方向に沿う寸法である。

図２，図３に示すように、スロットＳは、罫線Ｃの形成された線状領域においてＣＤ方向の両縁部からＣＤ方向の中央に向かって延在する領域に形成されている。溝切り加工では、通常は、ナイフ４１をＣＤ方向の両縁部からＣＤ方向の中央に向かって移動させてスロットＳが形成されるが、ナイフ４１をＣＤ方向の中央からＣＤ方向の両縁部に向かって移動させてスロットＳが形成されてもよい。
このスロットＳは、たとえば展開パターンがＡ式ダンボール箱に組み立てる場合には、箱に組み立てられた状態で底部および蓋部をなすフラップどうしの間の切り込み溝をなす。この場合、切り込み長さは、そのダンボール箱の深さを規定する。

［３．制御］
次に、罫線形成装置３０の制御（罫線形成方法）について説明する。
罫線形成装置３０においてコントローラ５０は、罫線形成装置３０の作動を制御するための電子制御装置（コンピュータ）である。コントローラ５０には、プロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、これらが内部バスを介して接続される。

コントローラ５０には、コンベア５の作動を制御するコンベア制御部５０Ａと、押込み機構３４の作動を制御する機構制御部５０Ｂとが設けられている。コンベア制御部５０Ａと機構制御部５０Ｂとのそれぞれは、コントローラ５０の機能的要素として設けられている。コントローラ５０は、図示しない記憶装置に記憶されたソフトウエアプログラムを実行して、コンベア制御部５０Ａとしての機能と、機構制御部５０Ｂとしての機能とのそれぞれを実施可能である。なお、図示を省略したが、コントローラ５０は切込装置４０の作動を制御する機能も備えている。

コンベア制御部５０Ａは、コンベア５によるダンボールウェブ１Ｗの搬送の一時停止および再開の制御や、コンベア５の速度制御などを実施する。
機構制御部５０Ｂは、押込み機構３４による罫線バー３１の往復動を制御する。
コントローラ５０は、コンベア制御部５０Ａ，機構制御部５０Ｂが実施する各種制御のタイミングを制御する機能、すなわちコンベア５および押込み機構３４のシーケンス制御を実施する機能を有している。

コントローラ５０のシーケンス制御には、具体的には下記の制御Ｉ，制御ＩＩが設けられている。
制御Ｉ：コンベア制御部５０Ａがダンボールウェブ１Ｗの搬送を一時停止させた後に、機構制御部５０Ｂが罫線バー３１を往復動させ押込み機構３４により離間位置から押圧位置へ罫線バー３１を移動させる制御
制御ＩＩ：機構制御部５０Ｂが罫線バー３１を往復動させた後に、コンベア制御部５０Ａがダンボールウェブ１Ｗの搬送を再開させる制御
上記の制御Ｉ，ＩＩは、押込み機構３４による押圧位置への往動時（つまり罫線加工を施すとき）に、ダンボールウェブ１Ｗを搬送せずに静止させておくために実施される。

上記のように構成された罫線形成装置３０において罫線Ｃを形成する方法を説明する。
コントローラ５０は、罫線Ｃを形成するための罫線情報に基づいて罫線形成装置３０の各部の作動を制御して、下記の工程Ａ１～Ａ６を実施する。
下記の工程Ａ１～Ａ６を開始する前提として、罫線情報は、ダンボールウェブ１Ｗにおいて罫線Ｃが形成されるＭＤ方向の位置（罫線形成位置）を特定する情報を含んでいるものとする。罫線形成位置は、たとえば製函システムに対して入力された被梱包物のサイズに応じて自動的に設定される。

工程Ａ１：コンベア５がダンボールウェブ１ＷをＭＤ方向へ搬送する（搬送工程）。
工程Ａ２：上記の工程Ａ１の後、罫線Ｃを形成すべきタイミングで、コンベア制御部５０Ａがコンベア５による搬送を一時停する（停止工程）。
工程Ａ３：上記の工程Ａ２の後、機構制御部５０Ｂが往動制御を実施して、罫線バー３１を押圧位置から離間位置へ移動させる（接近工程）。
上記の工程Ａ２における「罫線Ｃを形成すべきタイミング」とは、罫線形成位置が罫線バー３１の下方に到達したタイミングであり、罫線情報に基づいて決定される。

上記の工程Ａ３は、詳細には下記の工程Ｂ１，Ｂ２を備えている。
工程Ｂ１：離間位置から押圧位置へ罫線バー３１が下方へ移動して、罫線バー３１がダンボールウェブ１Ｗの表面に接近する。
工程Ｂ２：突条３２の先端面におけるＣＤ方向の全幅（ダンボールウェブ１Ｗに押し込まれる全領域）をダンボールウェブ１Ｗの表面の線状領域に同時に当接させて、線状領域を押込んで、罫線加工を施す。
上記の工程Ｂ２で突条３２がダンボールウェブ１Ｗの厚み方向に所定量だけ押し込まれることで、罫線バー３１は押込位置に到達する。これによりダンボールウェブ１Ｗに罫線Ｃが形成される。

工程Ａ４：上記の工程Ａ３で罫線バー３１が押込位置に到達した後、機構制御装置５０Ｂが復動制御を実施して、罫線バー３１を押圧位置から離間位置へ移動させる（離間工程）。
上記の工程Ａ４は、詳細には下記の工程Ｂ３，Ｂ４を備えている。
工程Ｂ３：押圧位置から離間位置へ罫線バー３１が上方へ移動する。
工程Ｂ４：罫線バー３１が離間位置に戻る。
これにより罫線バー３１はダンボールウェブ１Ｗの表面の上方に退避する。

工程Ａ５：上記の工程Ａ４の後、コンベア５による搬送を再開する（再開工程）。
工程Ａ６：上記の工程Ａ５の後、ダンボールウェブ１Ｗの所定箇所に切込装置４０がスロットＳを形成する。
上記の工程Ａ６において切込装置４０が溝切り加工を施すときも、コンベア制御部５０Ａは、コンベア５による搬送を一時停止した後に溝切り加工を開始して、その溝切り加工の終了後にコンベア５による搬送を再開する。

［４．作用および効果］
本実施形態は、上述のように構成されるため、下記のような作用および効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、ダンボールウェブ１Ｗの表面に向かって突出してＣＤ方向に沿って線状に延在する突条３２をダンボールウェブ１Ｗの表面に対して離接自在に支持している罫線バー３１が設けられている。突条３２がダンボールウェブ１Ｗの表面から離間している離間位置と突条３２がダンボールウェブ１Ｗの表面に対してダンボールウェブ１Ｗの厚み方向に押し込まれた押圧位置との間で、罫線バー３１を往復動させて、罫線加工を施す構造を備えている。

突条３２は、離間位置から押圧位置への往動時にダンボールウェブ１Ｗの表面に押し込まれる全領域がダンボールウェブ１Ｗの表面においてＣＤ方向に沿う線状領域に同時に当接し、ダンボールウェブ１Ｗの表面に向けてＣＤ方向の位置によらず一様に突出した形状に設けられている。
そのため、ダンボールウェブ１Ｗの表面の線状領域には、厚み方向にのみ沿う押込み力で一様に押し込み圧がかかる。このため、上述した従来技術のようなダンボールウェブに対して押し付けられる力に搬送方向に沿う成分が含まれる構造に比べて、罫線の割れを抑制できる。

製函用資材として蛇腹折りのダンボール材を用いる製函システムで、ダンボール材を帯状に展開したダンボールウェブに罫線を形成する構造として、たとえば、リング部材を用いる構造が考えられる。この構造では、静止状態のダンボールウェブに対してリング部材を厚み方向に押し付けつつ幅方向に転がすことで罫線が形成される。そのため、ダンボールウェブに対して押し付けられる力に幅方向に沿う成分が含まれる。
したがって、上述した本実施形態の罫線形成装置３０は、上記のようなリング部材を用いて罫線加工を施す構造に比べても、罫線の割れを抑制できる。

（２）本実施形態で罫線バー３１におけるＣＤ方向の寸法は、少なくともダンボールウェブ１ＷにおけるＣＤ方向の寸法以上である。仮に罫線バー３１におけるＣＤ方向の寸法がダンボールウェブ１ＷにおけるＣＤ方向の寸法よりも小さいと、ダンボールウェブ１Ｗの全幅にわたり罫線加工を施すためには、例えば罫線バー３１を複数回往復動させる必要がある。これに対して、罫線バー３１におけるＣＤ方向の寸法がダンボールウェブ１ＷにおけるＣＤ方向の寸法以上であれば、一本の罫線バー３１で一回押し込むだけで、ダンボールウェブ１Ｗの全幅にわたり罫線加工を施すことができる。
（３）罫線バー３１が着脱自在であるため、罫線バー３１を付け替えて幅や形状の異なる罫線を形成できる。

（４）コンベア５はダンボールウェブ１Ｗの延在方向へダンボールウェブ１Ｗを搬送しており、コントローラ５０が、ダンボールウェブ１Ｗの搬送を一時停止した後に離間位置から押圧位置へ罫線バー３１を往動させて、押圧位置から離間位置へ罫線バー３１を復動させた後に、ダンボールウェブ１Ｗの搬送を再開させている。
罫線加工を施すときダンボールウェブ１Ｗが静止状態（コンベア５が一時停止中）であるため、ダンボールウェブ１Ｗの厚み方向に沿って突条３２を押し込む罫線加工を確実に実施できる。

（５）罫線バー３１よりも下流側に、罫線形成装置３０とは別の切込装置４０を備えているので、罫線加工とは独立して溝切り加工を施すことができる。この場合、罫線加工と溝切り加工とを一体的に実施する構造に比べて、加工対象となるダンボールウェブ１Ｗの寸法やスロットの切り込み長さなどに関する制約が少ないという利点がある。
（６）ダンボールウェブ１Ｗは蛇腹折りダンボール材１を帯状に展開したものであり、ダンボール材１を製函用資材として用いる製函システムに罫線形成装置３０が設けられている。そのため、ダンボール材１を製函用資材として用いる製函システムにおいて、罫割れが抑制される。

［５．その他］
上述の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせることもできる。

図２，図３では、罫線バー３１のＣＤ方向の寸法が、一枚のダンボールウェブ１Ｗの全幅よりも大きい場合を例に挙げた。罫線バー３１のＣＤ方向の寸法は、複数枚のダンボールウェブ１ＷのＣＤ方向の寸法以上であってもよい。
図５には、罫線バー３１のＣＤ方向の寸法が、二枚分（二丁）のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢのＣＤ方向の寸法以上である場合を例に挙げている。

図５において、二枚のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢがＣＤ方向に並んで連設されている。罫線形成装置３０で加工対象となるダンボールウェブ１Ｗは、二枚分のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢが連設された幅広のダンボールウェブである。罫線形成装置３０は、二枚のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢに対して並列に罫線加工を施し、図示しないＭＤ方向の下流側の断裁装置により断裁線（一点鎖線を参照）に沿って二枚のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢに分離される（いわゆる「二丁取り」）。

図５に示すように、罫線バー３１は、ＣＤ方向に並べられた二枚のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢをＣＤ方向にまたいで配置されている。そのため、罫線バー３１を一回往復動させるだけで、二枚分のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢの全幅にわたり罫線Ｃが形成される。この場合、罫線Ｃはダンボールウェブ１ＷＡ用の罫線ＣＡとダンボールウェブ１ＷＢ用の罫線ＣＢとである。
切込装置４０では、二枚分のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢのそれぞれに対して二ヵ所ずつ溝切り加工を施して、スロットＳＡ，ＳＢを形成する。

図５のように二枚分のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢを加工対象とする罫線形成装置３０では、一本の罫線バー３１だけで、二枚分のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢのそれぞれに罫線ＣＡ，ＣＢを形成することができる。
罫線バー３１の下流側に罫線バー３１とは別体で切込装置４０が設けられているので、ダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢのＣＤ方向の寸法に関わらず、所望の位置にスロットＳＡ，ＳＢを形成することができる。
図５では、二枚分のダンボールウェブ１ＷＡ，１ＷＢを加工対象とする罫線形成装置３０の構造を例に挙げたが、罫線形成装置３０は三枚分以上のダンボールウェブ（例えば三枚分のダンボールウェブ）を加工対象とする構造を有していてもよい。

罫線バー３１が突条３２を脱着自在に支持してもよい。この場合、突条３２を付け替えることで、幅や形状の異なる罫線を形成できる。
また、上記の実施形態では、ダンボールウェブ１Ｗに対して一本の罫線バー３１を設ける構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ＣＤ方向に沿って複数の罫線バーを並べて設けてもよい。
一本の罫線バー３１だけで罫線加工を施す構造では、一回の往復動で形成される罫線ＣのＣＤ方向の寸法が罫線バー３１の寸法に制約されるが、複数の罫線バーを用いる場合、一回の往復動で形成される罫線ＣのＣＤ方向の寸法が一本の罫線バー３１の寸法に制約されなくなる。

上記の実施形態では、罫線形成装置３０の下流側に切込装置４０を設ける構成を例示したが、切込装置４０は必須ではない。
たとえば、罫線バー３１が罫線加工と溝切り加工とに兼用されてもよい。具体的には、罫線バー３１には、ダンボールウェブ１ＷのＣＤ方向の両縁部からＣＤ方向中央へ向かって所定の切り込み長さのスロット形成用の切込刃が設けられ、これら切込刃の間に突条３２が設けられる。この場合、罫線バー３１を往復動させることで、罫線加工と溝切り加工とが一体的に実施される。
寸法や形状が異なる複数種類の罫線バーを用意しておけば、様々なタイプのダンボールウェブ１Ｗ，罫線，スロットに対応し得る。

１ ダンボール材
１Ｗ ダンボールウェブ
１０ 段目
２ シート
２０ シート対
２１ 第一シート
２２ 第二シート
２３ 第三シート
５ コンベア
３０ 罫線形成装置
３１ 罫線バー
３２ 突条
３３ 支柱
３４ 押込み機構
４０ 切込装置
４１ ナイフ
４２ レール
４３ 支柱
５０ コントローラ
５０Ａ コンベア制御部
５０Ｂ 機構制御部
Ｆ 折目
Ｃ 罫線
Ｓ 切り込み溝
Ｌ１ 縦寸法（第一寸法）
Ｌ２ 横寸法（第二寸法）
Ｌ３ 高さ寸法（第三寸法）

Claims (6)

1. 蛇腹折りのダンボール材を製函用資材として用いる製函システムに設けられ、前記ダンボール材が帯状に展開されたものであり前記帯状に延在する延在方向に沿って搬送されるダンボールウェブに対して、前記ダンボールウェブの幅方向に沿う段目の延在する方向に沿って罫線加工を施す罫線形成装置であって、
   前記ダンボールウェブの前記幅方向および前記延在方向に沿う面に向かって突出して前記幅方向に沿って線状に延在する突条を前記面に対して離接自在に支持している罫線バーと、
   前記突条が前記面から離間している離間位置と前記突条が前記面に対して前記ダンボールウェブの厚み方向に押し込まれた押圧位置との間で前記罫線バーを往復動させて、罫線加工を施す押込み機構と、
   前記延在方向へ前記ダンボールウェブを搬送するコンベアと、
   前記コンベアおよび前記押込み機構のシーケンス制御を実施するコントローラと、を備え、
   前記罫線バーの前記突条は、前記押込み機構による前記押圧位置への往動時に押し込まれる全領域が前記面において前記幅方向に沿う線状領域に対して同時に当接し、前記面に向けて前記幅方向の位置によらず一様に突出した形状に設けられており、
   前記コントローラは、前記コンベアによる前記ダンボールウェブの搬送の一時停止および再開を制御するコンベア制御部と、前記押込み機構による前記罫線バーの往復動を制御する機構制御部と、を有し、前記コンベア制御部が前記ダンボールウェブの搬送を一時停止させた後に、前記機構制御部が前記罫線バーを往復動させ、前記機構制御部による前記罫線バーの往復動の後に前記コンベア制御部が前記ダンボールウェブの搬送を再開させる
   ことを特徴とする罫線形成装置。
2. 前記罫線バーにおける前記幅方向の寸法は、少なくとも前記ダンボールウェブの前記幅方向の寸法以上である
   ことを特徴とする請求項１に記載の罫線形成装置。
3. 前記罫線バーが着脱自在に設けられている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の罫線形成装置。
4. 前記罫線バーよりも前記ダンボールウェブの搬送方向における下流側に、前記幅方向に沿って切り込み溝を形成する切込装置を備えた
   ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の罫線形成装置。
5. 蛇腹折りのダンボール材を製函用資材として用いる製函システムにおいて、前記ダンボール材が帯状に展開されたものであり前記帯状に延在する延在方向に沿って搬送されるダンボールウェブに対して、前記ダンボールウェブの幅方向に沿う段目の延在する方向に沿って罫線加工を施す罫線形成方法であって、
   前記段目の沿う方向に直交する搬送方向へ前記ダンボールウェブを搬送する搬送工程と、
   前記搬送を一時的に停止する停止工程と、
   前記停止工程で前記搬送を一時的に停止した後に、前記ダンボールウェブの前記幅方向および前記延在方向に沿う面に向かって突出して前記幅方向に沿って線状に延在する突条を前記面に対して離接自在に支持している罫線バーを、前記突条が前記面から離間している離間位置から前記面に対して前記ダンボールウェブの厚み方向に押し込まれた押圧位置へ移動させる接近工程と、
   前記接近工程の後、前記押圧位置から前記離間位置へ前記罫線バーを移動させる離間工程と、
   前記離間工程の後に、前記搬送を再開する再開工程と、を備え、
   前記接近工程は、前記突条が押し込まれる全領域を前記ダンボールウェブの前記面において前記幅方向に沿って延在する線状領域に同時に当接させて前記線状領域を押し込み、罫線加工を施す
   ことを特徴とする罫線形成方法。
6. 前記離間工程よりも後に、前記幅方向に沿って切り込み溝を形成する切込工程を備えたことを特徴とする請求項５に記載の罫線形成方法。

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