JP7035793B2 - はんだ付け装置、及び、はんだ付け方法 - Google Patents
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Description
パレットは、ワークを搭載可能である。
搬送部は、パレットを重力方向に対して傾いた状態で搬送可能である。
はんだ槽は、ワークのはんだ付けされる所定の部位を浸漬可能なはんだ液(300)を貯留する。
はんだマスクは、はんだ槽の天方向に位置する。
付勢部材は、はんだマスクを支持し、はんだマスクがはんだ液の液面(31)から離れるようはんだマスクを付勢する。
本発明のはんだ付け装置は、はんだマスクが、はんだマスクに当接しているワークが移動するとワークに追従して移動する。
はんだマスクは、ワークの所定の部位にはんだ液を導くことが可能な導入口(400)、及び、はんだマスクとはんだ液の液面との間に不活性ガスを供給可能なガス供給口(410)を有する。
ガス供給口と導入口との間に位置するはんだマスクの端面(411,413)は、ガス供給口から導入口に向かうにしたがって天方向に向かうよう形成されている。
浸漬工程では、はんだ槽(30)に貯留されているはんだ液(300)の天方向に位置しはんだ液の液面(31)から離れるよう付勢部材(53)によって支持されているはんだマスク(40)にワークを当接し、当該ワークを搭載するパレット(10)を地方向に移動することによってワークのはんだ付けされる所定の部位をはんだ液に浸漬する。
引き上げ工程では、所定の部位がはんだ液に浸漬されているワークをパレットとともにはんだ液から天方向に引き上げる。
液切工程では、はんだマスクがはんだ液の液面(31)から離れるときパレットを重力方向に対して傾いた状態で天方向に移動する。
はんだマスクは、ワークの所定の部位にはんだ液を導くことが可能な導入口(400)、及び、はんだマスクとはんだ液の液面との間に不活性ガスを供給可能なガス供給口(410)を有する。
ガス供給口と導入口との間に位置するはんだマスクの端面(411,413)は、ガス供給口から導入口に向かうにしたがって天方向に向かうよう形成されている。
一実施形態によるはんだ付け装置を図1~4に基づいて説明する。一実施形態によるはんだ付け装置1は、例えば、「ワーク」としての基板3のはんだ付けされる所定の部位に、はんだ液300への基板3の浸漬によってはんだ付けすることが可能な装置である。一実施形態によるはんだ付け装置1は、パレット10、「搬送部」としての搬送ロボット20、はんだ槽30、はんだマスク40、及び、はんだマスク支持部50,60を備える。図2,3,6,7には、はんだ付け装置1の天方向及び地方向を矢印で示す。
導入口400は、基部41の略中央において基部41を天地方向に貫通するよう形成されている。導入口400は、筒部42が有する通孔420に連通している。導入口400は、基板3のはんだ付けされる所定の部位に、はんだ液300を導くことが可能である。
ガス供給口410は、導入口400とは異なる位置に、基部41を天地方向に貫通するよう形成されている。本実施形態では、ガス供給口410は、二つ形成されている。ガス供給口410は、基部41とはんだ液300の液面31との間に窒素配管35を流れる窒素ガスを供給可能である。
ばね63は、一端が支柱側支持部62の地方向の端面621に支持されている。また、他端は、支持部側係合部64の天方向の端面641に支持されている。ばね63は、支持部側係合部64を天方向に付勢する付勢力を発生する。
支持部側係合部64は、天方向の端面641がマスク側係合部45の地方向の端面451が当接可能に形成されている。
次に、S12において、搬送ロボット20は、チャッキングしたパレット10をはんだ槽30の天方向に移動する。
上述の実施形態では、はんだ付けされる「ワーク」は、基板であるとした。しかしながら、「ワーク」は基板に限定されない。浸漬によってはんだ付けされる部材であればよい。
3・・・基板
10・・・パレット
20・・・搬送ロボット(搬送部)
30・・・はんだ槽
31・・・液面
40・・・はんだマスク
53,63・・・ばね(付勢部材)
300・・・はんだ液
Claims (4)
- ワーク(3)にはんだ付けが可能なはんだ付け装置であって、
前記ワークを搭載可能なパレット(10)と、
前記パレットを重力方向に対して傾いた状態で搬送可能な搬送部(20)と、
前記ワークのはんだ付けされる所定の部位を浸漬可能なはんだ液(300)を貯留するはんだ槽(30)と、
前記はんだ槽の天方向に位置するはんだマスク(40)と、
前記はんだマスクを支持し、前記はんだマスクが前記はんだ液の液面(31)から離れるよう前記はんだマスクを付勢する付勢部材(53,63)と、
を備え、
前記はんだマスクは、前記はんだマスクに当接している前記ワークが移動すると前記ワークに追従して移動し、
前記はんだマスクは、前記ワークの前記所定の部位に前記はんだ液を導くことが可能な導入口(400)、及び、前記はんだマスクと前記はんだ液の液面との間に不活性ガスを供給可能なガス供給口(410)を有し、
前記ガス供給口と前記導入口との間に位置する前記はんだマスクの端面(411,413)は、前記ガス供給口から前記導入口に向かうにしたがって天方向に向かうよう形成されているはんだ付け装置。 - 複数の前記付勢部材を備え、
複数の前記付勢部材のそれぞれは、前記はんだマスクの異なる部位(44,45)に接続されている請求項1に記載のはんだ付け装置。 - 前記ガス供給口から供給される不活性ガスは、前記ガス供給口から前記ワークの前記所定の部位に供給される前に前記はんだ槽内を通る請求項1又は2に記載のはんだ装置。
- ワーク(3)にはんだ付けするはんだ付け方法であって、
はんだ槽(30)に貯留されているはんだ液(300)の天方向に位置し前記はんだ液の液面(31)から離れるよう付勢部材(53)によって支持されているはんだマスク(40)に前記ワークを当接し、当該ワークを搭載するパレット(10)を地方向に移動することによって前記ワークのはんだ付けされる所定の部位を前記はんだ液に浸漬する浸漬工程と、
前記所定の部位が前記はんだ液に浸漬されている前記ワークを前記パレットとともに前記はんだ液から天方向に引き上げる引き上げ工程と、
前記はんだマスクが前記はんだ液の液面(31)から離れるとき前記パレットを重力方向に対して傾いた状態で天方向に移動する液切り工程と、
を含み、
前記はんだマスクは、前記ワークの前記所定の部位に前記はんだ液を導くことが可能な導入口(400)、及び、前記はんだマスクと前記はんだ液の液面との間に不活性ガスを供給可能なガス供給口(410)を有し、
前記ガス供給口と前記導入口との間に位置する前記はんだマスクの端面(411,413)は、前記ガス供給口から前記導入口に向かうにしたがって天方向に向かうよう形成されているはんだ付け方法。
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