JP7034216B2

JP7034216B2 - 枢転錘のための枢転案内装置および測時用振動子機構

Info

Publication number: JP7034216B2
Application number: JP2020120370A
Authority: JP
Inventors: ジャン－リュック・エルフェ; パスカル・ウィンクレ
Original assignee: ウーテーアー・エス・アー・マニファクチュール・オロロジェール・スイス
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2040-07-14
Also published as: US11573532B2; US20210034016A1; CN112305889B; JP2021021727A; CN112305889A; EP3771947A1

Description

本発明は、枢転錘のための枢転案内装置に関するものである。

本発明は、さらに、少なくとも２つの枢転案内装置を有する測時用振動子機構に関する。

本発明は、さらに、かかる振動子機構を備える測時用ムーブメントに関する。

仮想ピボットを有するフレキシブルガイドによって、測時用振動子を大幅に改善することが可能となる。最も単純なものは、一般的には垂直に交差する直線リーフを有する２つの案内装置で構成された十字バネピボットである。これらの２つのリーフは、２つの異なる平面において３次元とするか、またはそれらが交点で溶接されているかのように同じ平面において２次元とするか、いずれかとすることができる。

重力場での向きに依存しない歩度によって等時性をもたせることを試みて、特に以下の２つの方法で（単独で、または２つを組み合わせて）、振動子のための３次元の十字バネピボットを最適化することが可能である。
－位置に依存しない歩度を有するための設定に関して、リーフの交点の位置を選択する。
－等時性をもたせるとともに、振幅に依存しない歩度を有するように、リーフ間の角度を選択する。

しかしながら、このような装置を用いて、リーフの完全な撓みを得ることは可能ではない。実際に、錘の回転動が完全に周期的であるために枢転中に十分に安定した仮想軸を得ることは実現しない。戻りトルクは厳密に線形ではないため、これが錘の振幅による非等時性の原因となる。さらに、この機構の重心は、あまりにも移動しすぎて、これも、重力に対するその向きによる非等時性の原因となる。

本発明は、上記の欠点を解消することを目的とし、フレキシブルピボットの挙動を、特にそれらを振動子機構において用いるために改善することを目的とする。

よって、本発明は、枢転錘を仮想ピボット軸に関して回転可能に枢転案内するための装置に関し、この装置は、第１の支持体および第２の支持体を備え、それらの支持体の一方は固定されており、それらの支持体の他方は回転式のものであって、かつ枢転錘を形成または支持するためのものであり、この装置は、平面内に概ね配置されて、この装置のレスト状態において同じ方向に向いた第１の可撓性リーフと第２の可撓性リーフ、ならびに可撓性リーフよりも顕著に高い剛性を有するとともに第１の可撓性リーフを第２の可撓性リーフに連結する中間リーフを備え、この装置は、第１の支持体と第１のリーフの第１端とによって形成される第１の固定リンクと、第１のリーフの第２端と中間リーフの第１端とによって形成される第２の固定リンクと、中間リーフの第２端と第２のリーフの第１端とによって形成される第３の固定リンクと、第２のリーフの第２端によって少なくとも一方が形成される第４の固定リンクと、を備える。

この装置は、第１のリンクおよび／または第４のリンクが、装置がレスト状態にあるときの方向にある第２のリンクと第３のリンクとの間に概ね配置されるという点で、優れている。

従って、本発明は、可撓性リーフよりも高い剛性を有する中間リーフを備える十字バネピボットであり、その第１の固定リンクおよび／または第４の固定リンクは、第２の固定リンクと第３の固定リンクとの間に配置されている。このようなピボットによって、可撓性および戻りトルクをより線形にするために、錘の枢転中に、より安定した重心を維持することが可能となる。また、重力に起因する非等時性の問題も、特に振動子機構において大幅に軽減され、これにより測時用機械式ムーブメントはより正確となる。

本発明の具体的な実施形態によれば、第４の固定リンクは、第２のリーフの第２端と回転式の第２の支持体との間に配置されており、第１の支持体は固定されている。

本発明の具体的な実施形態によれば、第４のリンクは、この装置がレスト状態にあるときの方向にある第２のリンクと第３のリンクとの間に配置されている。

本発明の具体的な実施形態によれば、第１のリンクおよび第４のリンクは、この装置がレスト状態にあるときの方向にある第２のリンクと第３のリンクとの間に配置されている。

本発明の具体的な実施形態によれば、中間リーフは、好ましくはＵ字形状に、湾曲している。

本発明の具体的な実施形態によれば、中間リーフは、可撓性リーフの断面慣性よりも大きい断面慣性を有して、可撓性である。

本発明の具体的な実施形態によれば、中間リーフは、次の等式で定義される長さｘ₁を有する。

ただし、Ｌ₁は、第１の可撓性リーフの長さであり、Ｌ₂は、第２の可撓性リーフの長さである。

本発明の具体的な実施形態によれば、第４のリンクと枢転錘の重心との間の距離は、次の等式で定義される長さｘ₂である。

本発明の具体的な実施形態によれば、第１のリーフの長さは、Ｌ₁＝Ｌであり、中間リーフは、次の等式で定義される長さｘ₁を有する。

本発明の具体的な実施形態によれば、第１のリーフの長さＬ₁は、Ｌ₁＝Ｌであり、第４のリンクと枢転錘の重心との間の距離は、次の等式で定義される長さｘ₂である。

本発明の具体的な実施形態によれば、第２の可撓性リーフは、次の等式で定義される長さＬ₂を有する。

本発明の具体的な実施形態によれば、この装置は、第２の中間リーフを備え、第４のリンクは、第２のリーフの第２端と第２の中間リーフの第１端とによって形成されており、第１の支持体は回転式である。

本発明の具体的な実施形態によれば、この装置は、第２の中間リーフと第２の固定支持体との間に第３の可撓性リーフを備え、この装置は、第２の中間リーフの第２端と第３のリーフの第１端とによって形成される第５の固定リンク、ならびに第３のリーフの第２端によって少なくとも一方が形成される第６の固定リンクを備える。

本発明の具体的な実施形態によれば、第６の固定リンクは、第３のリーフの第２端と第２の固定支持体とによって形成されている。

本発明の具体的な実施形態によれば、第５のリンクおよび第６のリンクは、この装置がレスト状態にあるときの方向にある第２のリンクと第３のリンクとの間に配置されている。

本発明は、さらに、仮想ピボット軸に関して回転式に枢転するように構成された枢転錘を有する測時用振動子機構に関し、この機構は、本発明により回転可能に枢転案内するためのフレキシブル装置を２つ備える。

本発明の具体的な実施形態によれば、この機構がレスト状態にあるときに、個々の装置の可撓性リーフの方向は、互いに略垂直である。

本発明の具体的な実施形態によれば、この機構は、第３の案内装置を備え、これらの３つの装置は重なり合っている。

本発明の具体的な実施形態によれば、それらの装置は、角度的に分散配置されることで、３つの案内装置の可撓性リーフの方向は、２つずつが１２０°で配置されている。

本発明の具体的な実施形態によれば、それらの装置の回転支持体は、剛連結されている。

本発明の具体的な実施形態によれば、それらの装置の固定支持体は、剛連結されている。

本発明の具体的な実施形態によれば、各々の装置の可撓性リーフは、２つずつが同じ長さを有している。

本発明の具体的な実施形態によれば、それらの装置は、平行な平面に配置されている。

本発明は、さらに、かかる測時用振動子機構を備える測時用ムーブメントに関する。

本発明の他の特徴および効果は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読解することで明らかになるであろう。

図１は、本発明による枢転案内装置を概略的に示している。図２は、本発明の第１の実施形態による２つの枢転案内装置を備える振動子機構を概略的に示している。図３は、第２の実施形態の第１の代替例による振動子機構の上面図を示している。図４は、第２の実施形態の第２の代替例による振動子機構の上面図を示している。図５は、第２の実施形態の第３の代替例による振動子機構の上面図を示している。図６は、図５の第２の実施形態の第３の代替例の斜視図を示している。図７は、図３の振動子機構の改良版の斜視図を示している。図８は、第３の実施形態による振動子機構の斜視図を示している。図９は、第４の実施形態による振動子機構の斜視図を示している。図１０は、第４の実施形態による振動子機構の上面図を示している。

本発明は、図１に示すように、仮想ピボット軸Ａに関して枢転錘を回転可能に枢転案内するための装置１に関する。この装置は、好ましくは、平面内に概ね配置される。ピボット軸Ａは、装置１の平面に対して垂直である。装置１は、固定支持体２と、枢転錘を形成または支持するための回転支持体３と、を備える。

装置１は、第１の可撓性リーフ４および第２の可撓性リーフ５、ならびに第１の可撓性リーフ４を第２の可撓性リーフ５に連結する中間リーフ６、を備える。第１のリーフ４と第２のリーフ５は、好ましくは、同様の断面慣性、さらには同等の断面慣性を有する。ほとんどの可撓性リーフが直線状である好ましい具体的な場合について、本発明を例示している。しかしながら、例えばコイル形状など、他のジオメトリが可能である。

中間リーフ６は、可撓性リーフ４、５よりも顕著に高い剛性を有する。すなわち、中間リーフ６は、可撓性リーフの剛性係数よりも大きい剛性係数を有する。

第１の実施形態によれば、中間リーフ６の係数は、はるかに大きく、従って、中間リーフ６は、枢転錘の影響下で可撓性ではないとみなされる。

第２の実施形態によれば、中間リーフ６も可撓性であるが、第１のリーフ４および第２のリーフ５よりも低い可撓性である。この場合、これらの２つのタイプのリーフの可撓性の違いは、やはり顕著である。このように、中間リーフ６は、枢転錘の影響下で可撓性である。この目的のため、中間リーフ６は、可撓性リーフと同じ材料で構成される場合に、例えば、可撓性リーフ４、５よりも大きい断面を有する。好ましくは、第１の可撓性リーフ４と第２の可撓性リーフ５は、同じ断面を有する。

図１は、レスト状態にある装置１を示しており、すなわち、回転支持体３は枢転することなく、不動の安定位置に維持されている。図１に示すように、第１のリーフ４と第２のリーフ５は、装置１がレスト状態にあるときに同じ方向に向いている。

装置１は、リーフ４、５、６の４つの固定リンクを備える。
－固定支持体２と第１のリーフ４の第１端とによって形成される第１の固定リンク７、
－第１のリーフ４の第２端と中間リーフ６の第１端とによって形成される第２の固定リンク８、
－中間リーフ６の第２端と第２のリーフ５の第１端とによって形成される第３の固定リンク９、および、
－第２のリーフ５の第２端と回転支持体３とによって形成される第４の固定リンク１１。

固定リンクという用語は、例えば一端が他端に堅固に設定されるなど、両端が互いに永続的に固定されていることを意味する。

レスト位置では、第１のリーフ４は、固定支持体２に対して略垂直であり、第２のリーフ５は、第１のリーフ４と略同一線上にあり、一方、中間リーフ６は、第１のリーフ４および第２のリーフ５に対して略平行である。従って、４つの固定リンクは、レスト位置にある可撓性リーフ４、５と同じ方向にアラインされている。図１では、回転支持体３はＬ字形状を有し、これにより支持体３は可撓性リーフ４、５に対してオフセットしている。Ｌ字の底辺は、可撓性リーフ４、５に対して垂直であり、第４の固定リンク１１を含む。Ｌ字の縦辺は、可撓性リーフ４、５に対して平行であり、曲がった自由先端Ｐをさらに備える。自由先端Ｐは、装置１の重心の位置を示すだけの目的のものにすぎない。本発明による装置により、自由先端Ｐひいては重心は、支持体３の枢転中にほとんど移動しない。

本発明によれば、第１の固定リンク７および／または第４の固定リンク１１は、装置１がレスト状態にあるときに、第２の固定リンク８と第３の固定リンク９との間に配置される。図１の実施形態では、第１の固定リンク７および第４の固定リンク１１は、装置１がレスト状態にあるときに、第２の固定リンク８と第３の固定リンク９との間に配置される。従って、第１の可撓性リーフ４および第２の可撓性リーフ５は、レスト位置では、中間リーフ６内に配置される。

この目的のため、中間リーフ６は、第１の固定リンク７および第４の固定リンク１１を部分的に囲むことができるように、この場合は直線Ｕ字形状に、湾曲している。Ｕ字の底辺Ｂが最も長く、次の等式で定義される長さｘ₁を有する。

ただし、Ｌ₁は、第１の可撓性リーフ４の長さであり、Ｌ₂は、第２の可撓性リーフ５の長さである。これらの長さは、図面には示していない軸および原点に関して定義されるベクトルである。負の値は、正の値と逆方向に向いているものと理解される。従って、いくつかの値は、Ｌ₁またはＬ₂ひいてはｘ₁またはｘ₂のように、負である可能性がある。

さらに、第４の固定リンク１１と枢転錘の重心との間の距離は、Ｌ字の縦辺によって形成されるとともに次の式で定義される長さｘ₂である。

これらの寸法によって、枢転錘の重心は、装置１の平面における撓み角に対する重心位置の制限された展開の２次までは不動であるため、この装置が枢転するときに、系の重心は、より安定する。

好ましいモードでは、第１のリーフ４の長さＬ₁＝Ｌ、および第２の可撓性リーフ５の長さＬ₂＝Ｌ／５、を選択する。これにより、枢転中に、可撓性リーフ４、５が衝突する危険性がない。衝突を回避するためにリーフを２つの異なるレベルに配置する必要がなくなる。従って、中間リーフ６の長さｘ₁は、次の等式で定義される：ｘ₁＝－（３６／２５）Ｌ。回転支持体３は、次の等式で定義される長さｘ₂を有する：ｘ₂＝（３／５）Ｌ。これは、第４の固定リンク１１と枢転錘の重心との間の距離に相当する。

効果的な実施形態では、第１の固定支持体２、第２の固定支持体３、およびリーフは、一体型アセンブリを形成する。この一体型アセンブリは、ＭＥＭＳもしくはＬＩＧＡタイプまたは類似の技術によって、シリコンまたは類似のものから、熱補償されて製造することができ、この一体型アセンブリがシリコンで製造されるときには、特に、この目的で配置される部分の特定の領域における二酸化シリコンの特別な局所成長によって熱補償される。

図示していない第３の実施形態によれば、この装置は、第２の中間リーフおよび第３の可撓性リーフを備え、回転支持体と固定支持体は、前述の実施形態とは逆になっている。従って、第１の固定リンクは、回転支持体と第１の可撓性リーフの第１端とによって形成され、第２の固定リンクは、第１の可撓性リーフの第２端と第１の中間リーフの第１端とによって形成され、第３の固定リンクは、第１の中間リーフの第２端と第２の可撓性リーフの第１端とによって形成され、第４の固定リンクは、第２の可撓性リーフの第２端と第２の中間リーフの第１端とによって形成される。この装置は、第２の中間リーフの第２端と第３の可撓性リーフの第１端とによって形成される第５の固定リンク、ならびに第３の可撓性リーフの第２端と固定支持体とによって形成される第６の固定リンク、を備える。この実施形態では、第１の固定リンク、第４の固定リンク、第５の固定リンク、および第６の固定リンクは、この装置がレスト状態にあるときに、例えば第２の固定リンクと第３の固定リンクとの間に配置される。

図２は、上述のものと同様に枢転案内するための２つの装置１２、２１を備える振動子機構１０の第１の実施形態を示している。第１の案内装置１２は、第１の固定支持体１４および第１の回転支持体３３、第１の可撓性リーフ１６および第２の可撓性リーフ１７、ならびに第１の可撓性リーフ１６を第２の可撓性リーフ１７に連結する第１の中間リーフ３１、を含む。第２の案内装置２１は、第２の固定支持体１３および第２の回転支持体３４、第３の可撓性リーフ１８および第４の可撓性リーフ１９、ならびに第３の可撓性リーフ１８を第４の可撓性リーフ１９に連結する第２の中間リーフ３２、を含む。２つの装置１２、２１の個々の可撓性リーフ１６、１７、１８、１９は、２つずつが同じ長さを有する。従って、第１の装置１２の第１のリーフ１６と第２の装置２１の第３のリーフ１８とは同じ長さを有し、同様に、第１の装置１２の第２のリーフ１７と第２の装置２１の第４のリーフ１９とは同じ長さを有する。中間リーフ３１、３２は、Ｕ字の底辺が機構の外側に向くように配置される。

２つの装置１２、２１は、リーフが衝突することなく枢転できるように、２つの平行な平面に配置される。本例では、２つの装置１２、２１は、互いに略垂直である。従って、機構１０がレスト状態にあるときには、個々の装置１２、２１の可撓性リーフ１６、１７、１８、１９の方向は、略垂直である。

他の実施形態では、これらの装置を、それらの間に９０°とは異なる角度である例えば６０°を形成することにより、異なる向きにすることができる。

また、可撓性リーフの方向は、直線方向である。２つの装置１２、２１の中間リーフ３１、３２は、レスト位置では略垂直であり、第１の点３５で交差している。これらの装置１２、２１は、２つの異なる平面にあるので、機構１０の動作中に、これらのリーフは衝突しない。第１の可撓性リーフ１６と第３の可撓性リーフ１８は、レスト位置では略垂直であり、回転支持体および枢転錘の重心を規定する第２の点３６で交差している。また、第２の点３６は、特に枢転錘について、この機構が回転する仮想軸の位置も規定している。このピボット軸は、これらの装置の平面に対して略垂直である。

２つの装置の回転支持体３３、３４は、２つの装置１２、２１の固定支持体１３、１４と同様に、互いに剛連結されている。この場合、回転支持体３３、３４は、直線リーフ形状を有し、中間リーフと同じ性質のもの、好ましく非可撓性のものとすることができる。回転支持体３３、３４は、個々の装置１２、２１の可撓性リーフ１６、１７、１８、１９に対して略垂直である。回転支持体３３、３４は、ブラケット形状でコーナ１５を形成するように、それらの対向する端で互いに固定されている。コーナ１５は、例えばテンプである機構の回転錘のための、支持体を形成することができる。

機構１０が作動しているときには、２つの装置１２、２１が枢転することで、コーナ１５は、仮想軸に関して周期的なテンプの動きを実現する。この動きは、錘付きまたは錘無しの回転支持体の動きの影響で撓む可撓性リーフによって生じる。

振動子機構１０は、枢転案内のための複数のこのようなフレキシブル装置１２、２１を備えることができ、それらは、平行な平面に、かつ同じ仮想ピボット軸Ａの周りに配置されて、総角度移動量を増加させるために、直列に取り付けられる。

図３～６は、本発明による２つの装置５８、５９を備える機構２０、３０、４０の第２の実施形態の代替例であり、この場合、レスト位置では、第４の固定リンク５１、５５のみが、第２の固定リンク４８、５３と第３の固定リンク４９、５４との間に配置される。装置５８、５９はそれぞれ、２つの可撓性リーフ３９、４１、４３、４４および中間リーフ４２、４５を含む。第１の実施形態と同様に、装置５８、５９は、互いに略垂直である。

これらの各々において、第１の固定リンク４７、５２は、中間リーフ４２、４５の外側に配置される。従って、第１の可撓性リーフ３９、４３は、中間リーフ４２、４５の外側にある。

従って、この機構は、第１の実施形態のものよりもコンパクトである。中間リーフ４２、４５は、変形Ｕ字形状を有し、第２の固定リンク４８、５３によって第１の可撓性リーフ３９、４３に連結された枝は、わずかに凸状で、かつ他方の枝よりも長く、Ｕ字の底辺は、Ｕ字の内側に向かって凹状である。固定支持体は、これらの種々の代替例において同一であり、９０°に略等しい角度を有する第１の円弧３７を共に形成している。第１の円弧３７は、この振動子機構を測時用ムーブメントに固定できるようにするために、この場合は装置の平面内で円弧３７の外側部分に配置されたリングである第１のアタッチメント４６を含む。

図３および４の代替例では、２つの回転支持体は、９０°に略等しい角度を有するとともに第１の円弧よりも小さい第２の円弧３８を共に形成しており、その中心は、第１の円弧３７の中心と略同じである。第１の円弧３７と第２の円弧３８は、レスト位置において略平行である。第２の円弧３８には、第２のアタッチメント５６が付加されている。第２のアタッチメント５６はリングである。第２のアタッチメント５６は、例えば測時用ムーブメントのテンプである回転錘を固定することを可能とする。

図３の第２のアタッチメント５６を形成するリングは、機構２０に対して離間しており、やはり可撓性であり得る追加のリーフ５７によって第２の円弧３８の端に連結されている。

他の代替例の図４では、第２のアタッチメント５６は、第２の円弧３８上に固定されるとともに、第２の円弧３８上で中心にある。

振動子機構４０の図５および６の代替例では、可撓性リーフ３９、４１、４３、４４の方向に対する前述の代替例の中間リーフの対称性によって、装置６１、６２は、中間リーフ６６、６７のＵ字の底辺が機構の内側に向くように配置されている。回転支持体６３、６４は、湾曲しており、第２のアタッチメント６５に達する前に、異なる平面において交差している。第２のアタッチメント６５は、第２の可撓性リーフ４１、４４の交点に形成される機構の重心に関して、第１のアタッチメント４６の反対側に対称的に配置されている。図６の斜視図では、２つの装置６１、６２の２つのレベルを観察することが可能である。なお、固定支持体によって形成される第１の円弧３７、ならびに第２のアタッチメント６５は、２つの異なる平面において固定リンクを確保するのに十分な厚さを有することに留意すべきである。

代替例に関わりなく、機構２０、３０、４０が作動しているときには、２つの装置が枢転することで、アタッチメントは、仮想軸に関して周期的なテンプの動きを実現する。この動きは、錘付きまたは錘無しの回転支持体の動きの影響で撓む可撓性リーフによって生じる。

図７は、図３のものと同様の振動子機構５０を示しており、この場合、可撓性リーフ７２、７３、７４、７５は、リーフのアンチクラスティック湾曲を回避するために、横補強材７１を含む。補強材は、リーフ７２、７３、７４、７５の厚さを局所的に増加させるように、リーフの各側に配置されたリブで構成される。リブは、リーフの各面に周期的に配置され、好ましくは、リーフ７２、７３、７４、７５の高さ全体にわたって配置される。

この実施形態では、さらに、中間リーフ７６、７７は、リーフの厚さにセル構造を有する。それらのセルは、「スケルトン」リーフを得るように、リーフの高さ全体にわたって管状である。これにより、十分な剛性を維持しつつ、中間リーフ７６、７７の重量が軽減される。

これらの２つの追加の特徴のうちの１つのみを含む実施形態も、当然のことながら可能である。

図８は、２つの案内装置８１、８２を備える振動子機構６０の第３の実施形態を示しており、案内装置はそれぞれ、上述の枢転案内のための装置８１、８２の第３の実施形態による３つの可撓性リーフ８３、８４、８５、８６、８７、８８および２つの中間リーフ８９、９１、９２、９３を有する。２つの装置８１、８２は、垂直に配置されており、第２の中間リーフ９２、９３において交差している。第２の中間リーフ９２、９３は、互いに接触しないように、窪みを描いている。このために、それらはＵ字形状を有し、接触することなく互いに垂直に嵌合することができる。また、第１の中間リーフ８９、９１もＵ字形状を有し、それらの長さは、個々の装置８１、８２の長さに相当する。それぞれの第２の可撓性リーフ８５、８６の長さは、個々の装置８１、８２の第１の可撓性リーフ８３、８４および第３の可撓性リーフ８７、８８の追加の長さに概ね相当する。

２つの装置８１、８２の可撓性リーフ８３、８４、８５、８６、８７、８８、第２の中間リーフ９２、９３、ならびに回転支持体および固定支持体は、同じ平面に配置される。第１の中間リーフ８９、９１は、第１の平面に平行な第２の平面に配置される。

装置８１、８２の回転支持体は、剛連結されており、円弧９４を形成している。また、それぞれの装置８１、８２の固定支持体も、円弧９４においてコーナ９５を形成するように、互いに剛連結されている。この機構が動作しているときには、円弧９４は、コーナ９５に対して動くことができる。

レスト位置にある各々の装置８１、８２について、第１の固定リンク、第４の固定リンク、第５の固定リンク、および第６の固定リンクは、第２の固定リンク９６、９７と第３の固定リンク９８、９９との間に配置される。

図９および１０は、３つの案内装置１０１、１０２、１０３を備える振動子機構１００の第４の実施形態を示しており、それらの案内装置は、機構の対称軸Ａの周りに角度的に分散配置されている。装置１０１、１０２、１０３は、重なり合って、それらの間に１２０°の角度を形成するような向きになっている。従って、３つの案内装置１０１、１０２、１０３の可撓性リーフの方向は、２つずつが１２０°で配置されている。

この機構がレスト状態にあるときに、対称軸Ａは、それぞれの装置１０１、１０２、１０３の第２の可撓性リーフ１０５、１０６、１０７を概ね通過している。枢転錘の重心は、対称軸によって規定され、それは第２の可撓性リーフ１０５、１０６、１０７の交点である。案内装置１０１、１０２、１０３は、支持体１０８、１０９を除いて、図３および４の振動子機構の第２の実施形態について説明したタイプのものである。

図３および４の装置の場合と同様に、回転支持体１０９は、第１の円弧１１１、１１２、１１３を含む。回転支持体１０９は、さらに、重なり合った第２の円弧１１４、１１５、１１６を含み、それらの長さは、それぞれの装置１０１、１０２、１０３の個々の第１の円弧１１１、１１２、１１３に到達するように、異なっている。第１の円弧１１１、１１２、１１３と、第２の円弧１１４、１１５、１１６は、直線部分１１７、１１８、１１９によって連結されている。第２の円弧１１４、１１５、１１６は、剛連結されており、機構１００の外側に向いた第１のアタッチメント１２０によって延長されている。

固定支持体１０８は、重なり合った第３の円弧１２１、１２２、１２３を含み、これらは、装置１０１、１０２、１０３の配置によって様々な長さを有する。第３の円弧１２１、１２２、１２３は、剛連結されており、第２のアタッチメント１２５によって機構の外側に向けて延長されている。

第２の円弧１１４、１１５、１１６および第３の円弧１２１、１２２、１２３は、円形空間を画成しており、その中に、アタッチメント１２０、１２５を除く装置１０１、１０２、１０３の要素が配置されている。第１のアタッチメント１２０と第２のアタッチメント１２５は、好ましくは、その空間の各側に対称的に配置される。

本発明は、さらに、例えば測時用ムーブメントのテンプとして、上述のもののいずれか１つのような振動子機構を備える、測時用ムーブメントに関する。

１案内装置
２固定支持体（第１の支持体）
３回転支持体（第２の支持体）
４第１の可撓性リーフ
５第２の可撓性リーフ
６中間リーフ
７第１の固定リンク
８第２の固定リンク
９第３の固定リンク
１０振動子機構
１１第４の固定リンク
１２第１の案内装置
１３第２の固定支持体（第１の支持体）
１４第１の固定支持体（第１の支持体）
１５コーナ
１６第１の可撓性リーフ
１７第２の可撓性リーフ
１８第３の可撓性リーフ
１９第４の可撓性リーフ
２０振動子機構
２１第２の案内装置
２２第１の固定リンク
２３第１の固定リンク
２４第２の固定リンク
２５第２の固定リンク
２６第３の固定リンク
２７第３の固定リンク
２８第４の固定リンク
２９第４の固定リンク
３０振動子機構
３１第１の中間リーフ
３２第２の中間リーフ
３３第１の回転支持体（第２の支持体）
３４第２の回転支持体（第２の支持体）
３５（第１と第２の中間リーフが交差する）第１の点
３６（第１と第３の可撓性リーフが交差する）第２の点
３７第１の円弧（固定支持体）
３８第２の円弧（回転支持体）
３９第１の可撓性リーフ
４０振動子機構
４１第２の可撓性リーフ
４２中間リーフ
４３第１の可撓性リーフ
４４第２の可撓性リーフ
４５中間リーフ
４６第１のアタッチメント
４７第１の固定リンク
４８第２の固定リンク
４９第３の固定リンク
５０振動子機構
５１第４の固定リンク
５２第１の固定リンク
５３第２の固定リンク
５４第３の固定リンク
５５第４の固定リンク
５６第２のアタッチメント
５７追加のリーフ
５８案内装置
５９案内装置
６０振動子機構
６１案内装置
６２案内装置
６３回転支持体
６４回転支持体
６５第２のアタッチメント
６６中間リーフ
６７中間リーフ
７１横補強材
７２第１の可撓性リーフ
７３第１の可撓性リーフ
７４第２の可撓性リーフ
７５第２の可撓性リーフ
７６中間リーフ
７７中間リーフ
８１案内装置
８２案内装置
８３第１の可撓性リーフ
８４第１の可撓性リーフ
８５第２の可撓性リーフ
８６第２の可撓性リーフ
８７第３の可撓性リーフ
８８第３の可撓性リーフ
８９第１の中間リーフ
９１第１の中間リーフ
９２第２の中間リーフ
９３第２の中間リーフ
９４円弧（回転支持体）
９５コーナ（固定支持体）
９６第２の固定リンク
９７第２の固定リンク
９８第３の固定リンク
９９第３の固定リンク
１００振動子機構
１０１案内装置
１０２案内装置
１０３案内装置
１０５第２の可撓性リーフ
１０６第２の可撓性リーフ
１０７第２の可撓性リーフ
１０８固定支持体
１０９回転支持体
１１１第１の円弧（回転支持体）
１１２第１の円弧（回転支持体）
１１３第１の円弧（回転支持体）
１１４第２の円弧（回転支持体）
１１５第２の円弧（回転支持体）
１１６第２の円弧（回転支持体）
１１７直線部分
１１８直線部分
１１９直線部分
１２０第１のアタッチメント
１２１第３の円弧（固定支持体）
１２２第３の円弧（固定支持体）
１２３第３の円弧（固定支持体）
１２５第２のアタッチメント
Ａ仮想ピボット軸／振動子機構の対称軸
Ｂ中間リーフのＵ字の底辺
Ｌ第１の可撓性リーフの長さ
Ｌ₁ 第１の可撓性リーフの長さ
Ｌ₂ 第２の可撓性リーフの長さ
Ｐ回転支持体の自由先端（重心）
ｘ₁ 中間リーフの長さ
ｘ₂ 第４の固定リンクと枢転錘の重心との間の距離

Claims

枢転錘を仮想ピボット軸（Ａ）に関して回転可能に枢転案内するための装置（１，１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２）であって、当該装置（１，１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２）は、第１の支持体（２，１３，１４）および第２の支持体（３，３３，３４）を備え、前記支持体の一方は固定されており、前記支持体の他方は回転式のものであって、前記枢転錘を形成または支持するためのものであり、当該装置（１，１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２）は、平面内に概ね配置されて、当該装置（１，１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２）のレスト状態において同じ方向に向いた第１の可撓性リーフ（４，１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４）と第２の可撓性リーフ（５，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６）、ならびに前記可撓性リーフ（４，１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４，５，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６）よりも顕著に高い剛性を有するとともに前記第１の可撓性リーフ（４，１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４）を前記第２の可撓性リーフ（５，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６）に連結する中間リーフ（６，３１，３２，４２，４５，６６，６７，７６，７７）を備え、当該装置（１，１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２）は、前記第１の支持体（２，１３，１４）と前記第１のリーフ（４，１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４）の第１端とによって形成される第１の固定リンク（７，２２，２３，４７，５２）と、前記第１のリーフ（４，１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４）の第２端と前記中間リーフ（６，３１，３２，４２，４５，６６，６７，７６，７７）の第１端とによって形成される第２の固定リンク（８，２４，２５，４８，５３，９６，９７）と、前記中間リーフ（６，３１，３２，４２，４５，６６，６７，７６，７７）の第２端と前記第２のリーフ（５，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６）の第１端とによって形成される第３の固定リンク（９，２６，２７，４９，５４，９８，９９）と、前記第２のリーフ（５，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６）の第２端によって少なくとも一方が形成される第４の固定リンク（１１，２８，２９，５１，５５）と、を備える、装置において、
前記第１のリンク（７，２２，２３，４７，５２）および／または前記第４のリンク（１１，２８，２９，５１，５５）は、当該装置（１，１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２）がレスト状態にあるときの前記方向にある前記第２のリンク（８，２４，２５，４８，５３，９６，９７）と前記第３のリンク（９，２６，２７，４９，５４，９８，９９）との間に概ね配置され、さらに、
前記中間リーフ（６，３１，３２，４２，４５，６６，６７，７６，７７）は、次の等式で定義される長さｘ１を有し、

ただし、Ｌ１は、前記第１の可撓性リーフ（４，１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４）の長さであり、Ｌ２は、前記第２の可撓性リーフ（５，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６）の長さであることを特徴とする、装置。
前記中間リーフ（６，３１，３２，４２，４５，６６，６７，７６，７７）は、湾曲していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記中間リーフ（６，３１，３２，４２，４５，６６，６７，７６，７７）は、Ｕ字形状に湾曲されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
前記中間リーフ（６，３１，３２，４２，４５，６６，６７，７６，７７）は、前記可撓性リーフ（４，１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４，５，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６）の断面慣性よりも大きい断面慣性を有して、可撓性であることを特徴とする、請求項１または２または３に記載の装置。
前記第４の固定リンク（１１，２８，２９，５１，５５）と前記枢転錘の重心との間の距離は、次の等式で定義される長さｘ２であり、

ただし、Ｌ１は、前記第１の可撓性リーフ（４，１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４）の長さであり、Ｌ２は、前記第２の可撓性リーフ（５，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６）の長さである、ことを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の装置。
前記第１のリーフ（４，１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４）の長さは、Ｌ１＝Ｌであり、前記中間リーフ（６，３１，３２，４２，４５，６６，６７，７６，７７）は、次の等式で定義される長さｘ１を有する、ことを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の装置。
前記第１のリーフ（４，１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４）の長さは、Ｌ１＝Ｌであり、前記第４のリンク（１１，２８，２９，５１，５５）と前記枢転錘の重心との間の距離は、次の等式で定義される長さｘ２である、ことを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の装置。
前記第２の可撓性リーフ（５，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６）は、次の等式で定義される長さＬ２を有することを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の装置。
前記第４の固定リンク（１１，２８，２９，５１，５５）は、前記第２のリーフ（５，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６）の前記第２端と回転式の前記第２の支持体（３，３３，３４）とによって形成されており、前記第１の支持体（２，１３，１４）は固定されている、ことを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の装置。
当該装置（８１，８２）は、第２の中間リーフ（９２，９３）を備え、前記第４のリンクは、前記第２のリーフ（８５，８６）の前記第２端と前記第２の中間リーフ（９２，９３）の第１端とによって形成されており、前記第１の支持体は回転式である、ことを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の装置。
当該装置（８１，８２）は、前記第２の中間リーフ（９２，９３）と前記第２の固定支持体との間に第３の可撓性リーフ（８７，８８）を備え、当該装置（８１，８２）は、前記第２の中間リーフ（９２，９３）の第２端と前記第３のリーフ（８７，８８）の第１端とによって形成される第５の固定リンク、ならびに前記第３のリーフ（８７，８８）の第２端によって少なくとも一方が形成される第６の固定リンクを備える、ことを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
前記第６の固定リンクは、前記第３のリーフ（８７，８８）の前記第２端と前記第２の支持体とによって形成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
前記第５のリンクおよび前記第６のリンクは、当該装置（８１，８２）がレスト状態にあるときの前記方向にある前記第２のリンク（９６，９７）と前記第３のリンク（９８，９９）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の装置。
仮想ピボット軸に関して回転式に枢転するように構成された枢転錘を有する測時用振動子機構（１０，２０，３０，４０，５０，６０，１００）であって、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の、回転可能に枢転案内するための装置（１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２，１０１，１０２）を２つ備えることを特徴とする、測時用振動子機構。
当該機構（１０，２０，３０，４０，５０，６０，１００）がレスト状態にあるときに、個々の前記装置（１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２，１０１，１０２）の前記可撓性リーフ（１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６，１０５，１０６）の方向は、互いに略垂直であることを特徴とする、請求項１４に記載の測時用振動子機構。
当該機構は、第３の案内装置（１０３）を備え、前記３つの装置（１０１，１０２，１０３）は重なり合っている、ことを特徴とする、請求項１４に記載の測時用振動子機構。
前記装置（１０１，１０２，１０３）は、角度的に分散配置されることで、前記３つの案内装置（１０１，１０２，１０３）の前記可撓性リーフ（１０５，１０６，１０７）の方向は、２つずつが１２０°で配置されていることを特徴とする、請求項１６に記載の測時用振動子機構。
前記装置（１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２，１０１，１０２，１０３）の前記回転支持体（３３，３４，１０９）は、剛連結されていることを特徴とする、請求項１４から請求項１７のいずれか一項に記載の測時用振動子機構。
前記装置（１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２，１０１，１０２，１０３）の前記固定支持体（１３，１４，１０８）は、剛連結されていることを特徴とする、請求項１４から請求項１８のいずれか一項に記載の測時用振動子機構。
各々の前記装置（１２，２１，５８，５９，６１，６２，８１，８２，１０１，１０２，１０３）の前記可撓性リーフ（１６，１８，３９，４３，７２，７３，８３，８４，１７，１９，４１，４４，７４，７５，８５，８６，１０５，１０６，１０７）は、２つずつが同じ長さを有することを特徴とする、請求項１４から請求項１９のいずれか一項に記載の測時用振動子機構。
請求項１４から請求項２０のいずれか一項に記載の測時用振動子機構（１０，２０，３０，４０，５０，６０，１００）を備える、測時用ムーブメント（１００）。