JP7032957B2 - 対象状態情報報管理システム及び対象状態情報管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、対象状態情報管理システム及び対象状態情報管理方法に関する。

建設中の設備や既存の設備など、管理が必要な管理対象は、作業者が定期的に巡回して、各位置を撮影して記録する場合がある。このように管理対象の状態を記録することで、管理対象の状態を継時的に把握することができる。しかし、管理対象のどの位置の記録であるかが認識できない場合、設備の状態を適切に把握できない。例えば特許文献１には、設備の写真を撮像し、撮像したカメラの位置などの付加データを、写真毎に付加する旨が記載されている。特許文献１には、この撮像したカメラの位置は、ナビゲーションシステムの通信により取得される旨が記載されている。

特開平１１－１２６２１１号公報

しかし、特許文献１のように通信により写真毎に位置情報を検出する場合、位置情報の取得手段を設備やカメラに設ける必要が生じる。位置情報の取得手段としての位置情報発信器を設備に設ける場合、位置毎に発信器を配置する必要があるため、設備のコストが高くなる。また、設備の建設中には、発信器を設けることが困難となる。一方、位置情報の取得手段として、ＧＰＳなどの受信器をカメラに搭載した場合、例えば地下など、位置信号の受信ができない場所では、位置の認識ができなくなる。また、巡回時の電源はバッテリーであり、位置情報受信や撮影のつどの通信により、カメラのバッテリー消費が大きくなるおそれがある。この場合、撮影回数や巡回時間が少なくなるという問題も生じる。従って、設備を巡回して設備の各位置の状態の情報である対象状態情報を収集する際に、通信することなく位置を特定する技術が求められている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、管理対象を巡回して各位置の対象状態情報を収集する際に、通信することなく対象状態情報を収集する位置を特定する対象状態情報管理システム及び対象状態情報管理方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の対象状態情報管理システムは、作業者が位置を移動しながら位置毎に採取した、管理対象の状態を示す情報である対象状態情報を管理する対象状態情報管理システムであって、それぞれの位置毎の前記対象状態情報の採取が実行される前のそれぞれのタイミングで作業者により採取位置入力部を通じて入力された、前記対象状態情報が採取されるそれぞれの位置である採取位置を取得する採取位置取得部と、それぞれの前記採取位置が入力された時刻である入力時刻を当該採取位置に対応付けて取得する位置入力時刻取得部と、前記作業者により対象状態情報採取部を通じて採取された、前記対象状態情報を取得する対象状態情報取得部と、それぞれの前記対象状態情報が採取された時刻である採取時刻を当該対象状態情報に対応付けて取得する情報採取時刻取得部と、前記位置入力時刻取得部により取得された前記採取位置及びその入力時刻と、前記情報採取時刻取得部により取得された前記対象状態情報及びその採取時刻とに基づき、前記対象状態情報取得部により取得された前記対象状態情報を、前記採取位置取得部により取得された前記採取位置に紐付ける紐付け部と、を有し、前記紐付け部は、前記採取時刻が、第一の採取位置の入力時刻より後であって第一の採取位置の直後に入力された第二の採取位置の入力時刻より前である、前記対象状態情報を、前記第一の採取位置に紐付ける。

前記対象状態情報管理システムは、前記作業者が過去に入力した前記採取位置を、外部サーバとの通信により取得する通信部を、更に有することが好ましい。

前記通信部は、互いに紐付けられた前記採取位置と前記対象状態情報とを、前記外部サーバに送信することが好ましい。

前記対象状態情報管理システムは、前記作業者が前記採取位置を入力してから所定時間が経過したら、前記採取位置を再度入力する旨を通知する通知部を有することが好ましい。

前記対象状態情報は、撮像装置である前記対象状態情報採取部によって撮像された前記管理対象の画像データを含むことが好ましい。

前記対象状態情報は、前記対象状態情報採取部によって検出された前記管理対象の状態値を含むことが好ましい。

前記紐付け部は、前記作業者の入力に基づき、前記対象状態情報と前記採取位置との紐付けを変更することが好ましい。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の対象状態情報管理方法は、作業者が位置を移動しながら位置毎に採取した、管理対象の状態を示す情報である対象状態情報を管理する対象状態情報管理方法であって、それぞれの位置毎の前記対象状態情報の採取が実行される前のそれぞれのタイミングで作業者により採取位置入力部を通じて入力された、前記対象状態情報が採取されるそれぞれの位置である採取位置を取得する採取位置取得ステップと、それぞれの前記採取位置が入力された時刻である入力時刻を当該採取位置に対応付けて取得する位置入力時刻取得ステップと、前記作業者により対象状態情報採取部を通じて採取された、前記対象状態情報を取得する対象状態情報取得ステップと、それぞれの前記対象状態情報が採取された時刻である採取時刻を当該対象状態情報に対応付けて取得する情報採取時刻取得ステップと、前記位置入力時刻取得ステップで取得された前記採取位置及びその入力時刻と、前記情報採取時刻取得ステップで取得された前記対象状態情報及びその採取時刻とに基づき、前記対象状態情報取得ステップ取得された前記対象状態情報を、前記採取位置取得ステップで取得された前記採取位置に紐付ける紐付けステップと、を有し、前記紐付けステップにおいて、前記採取時刻が、第一の採取位置の入力時刻より後であって第一の採取位置の直後に入力された第二の採取位置の入力時刻より前である、前記対象状態情報を、前記第一の採取位置に紐付ける。

本発明によれば、管理対象を巡回して各位置の対象状態情報を収集する際に、通信することなく対象状態情報を収集する位置を特定することができる。

図１は、管理対象の例を示す模式図である。 図２は、対象状態情報管理システムの模式的なブロック図である。 図３は、地図情報の例を示す図である。 図４は、入力時刻関係テーブルの一例を示す表である。 図５は、採取時刻関係テーブルの一例を示す表である。 図６は、位置情報と場所情報との関係を説明する図である。 図７は、紐付けテーブルの一例を示す表である。 図８は、位置情報と場所情報との紐付け処理のフローを説明するフローチャートである。 図９は、位置情報を入力する旨の通知のフローを説明するフローチャートである。 図１０は、本実施形態の他の例に係る対象状態情報管理システムの模式的なブロック図である。 図１１は、本実施形態の他の例に係る対象状態情報管理システムの模式的なブロック図である。

以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。

図１は、管理対象の例を示す模式図である。本実施形態に係る対象状態情報管理システム１は、管理対象１００の対象状態情報Ｂを管理するシステムである。図１に示すように、管理対象１００は、作業者Ｈが巡回する管理対象となる場所、すなわちエリアである。管理対象１００は、作業者Ｈが巡回するエリアであればよく、例えば、プラント、建築物、地山などである。管理対象１００は、場所１１１、１１２、１１３、１１４を有している。作業者Ｈは、管理対象１００内で、場所１１１、１１２、１１３、１１４を巡回して、それぞれの場所１１１、１１２、１１３、１１４の対象状態情報Ｂを取得する。以下、場所１１１、１１２、１１３、１１４を区別しない場合は、場所１１０と記載する。場所１１０は、管理対象１００内で、互いに区分されたエリアであり、例えば管理対象１００に設けられている設備である。場所１１０は、本実施形態では４つ設けられているが、その数は任意である。なお、対象状態情報Ｂは、場所１１０の情報であるが、詳しくは後述する。

また、本実施形態では、場所１１０内には、機器１１０ａが設けられている。機器１１０ａは、例えばポンプなどであるが、所定の動作を行う機器であれば、任意の機器であってよい。また、場所１１０毎に、異なる機器１１０ａが設けられてもよいし、１つの場所１１０に複数の機器１１０ａが設けられてもよい。ただし、場所１１０内には、機器１１０ａが必ずしも設けられていなくてもよい。

図１に示すように、対象状態情報管理システム１は、採取位置入力部１０と、対象状態情報採取部１２と、外部サーバ１４とを有する。採取位置入力部１０と対象状態情報採取部１２とは、作業者Ｈが携帯可能な装置（端末）である。作業者Ｈは、採取位置入力部１０と対象状態情報採取部１２とを携帯して、場所１１０を巡回する。作業者Ｈは、採取位置入力部１０を操作して採取位置Ａを入力し、対象状態情報採取部１２を操作して対象状態情報Ｂを採取する。

以下、作業者Ｈの作業を更に具体的に説明する。作業者Ｈは、管理対象１００内での位置、すなわち場所１１０を移動する。図１の例では、作業者Ｈは、場所１１１、１１２、１１３、１１４の順で、管理対象１００内での位置、すなわち場所１１０を移動する。作業者Ｈは、場所１１１に到達すると、採取位置入力部１０を操作して、場所１１１であることを示す採取位置Ａを入力する。採取位置入力部１０は、場所１１１であることを示す採取位置Ａが入力されると、場所１１１であることを示す採取位置Ａが入力された時刻（入力時刻）を取得して、場所１１１であることを示す採取位置Ａが入力された時刻と、場所１１１であることを示す採取位置Ａとを対応づける。作業者Ｈは、その後、対象状態情報採取部１２を操作して、その場所１１１での対象状態情報Ｂを採取する。作業者Ｈは、場所１１１において、１つの対象状態情報Ｂだけを採取してよいし、複数の対象状態情報Ｂを採取してもよい。対象状態情報採取部１２は、対象状態情報Ｂが採取される毎に、その対象状態情報Ｂが採取された時刻（採取時刻）を検出（取得）して、それぞれの対象状態情報Ｂと採取された時刻とを対応付ける。作業者Ｈは、場所１１１での対象状態情報Ｂの採取が終了したら、場所１１２に移動する。

作業者Ｈは、場所１１２に到達すると、採取位置入力部１０を操作して、場所１１２であることを示す採取位置Ａを入力する。採取位置入力部１０は、場所１１１の際と同様に、場所１１２であることを示す採取位置Ａが入力された時刻と、場所１１２であることを示す採取位置Ａとを対応づける。作業者Ｈは、その後、対象状態情報採取部１２を操作して、その場所１１２での対象状態情報Ｂを採取する。作業者Ｈは、場所１１２において、１つの対象状態情報Ｂだけを採取してよいし、複数の対象状態情報Ｂを採取してもよい。対象状態情報採取部１２は、対象状態情報Ｂが採取される毎に、その対象状態情報Ｂが採取された時刻（採取時刻）を検出（取得）して、それぞれの対象状態情報Ｂと採取された時刻とを対応付ける。作業者Ｈは、場所１１２での対象状態情報Ｂの採取が終了したら、場所１１３に移動する。以降の場所１１３での処理と、場所１１４での処理は、同様となる。このように、作業者Ｈは、採取位置入力部１０と対象状態情報採取部１２とが含まれる対象状態情報管理システム１を用いて、対象状態情報Ｂの採取を行う。以下、対象状態情報管理システム１について詳細に説明する。

図２は、対象状態情報管理システムの模式的なブロック図である。採取位置入力部１０は、作業者Ｈによる採取位置Ａの入力を受け付け、入力された採取位置Ａを取得する装置である。採取位置入力部１０は、作業者Ｈに携帯される携帯端末（ここではタブレット型のコンピュータ）である。採取位置Ａは、管理対象１００内での現在の作業者Ｈの位置を示す情報であるが、詳しくは後述する。

図２に示すように、採取位置入力部１０は、入力部２０と、記憶部２２と、出力部２４と、通信部２６と、制御部２８とを有する。入力部２０は、作業者Ｈからの情報が入力可能な機構である。入力部２０は、本実施形態では、タッチパネルであるが、例えばキーボードなどであってもよい。記憶部２２は、制御部２８の演算内容、プログラムの情報、および入力部２０によって入力された情報などを記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などである。出力部２４は、制御部２８の制御結果や作業者Ｈからの入力内容などを出力（ここでは表示）する機構であり、本実施形態では、タッチパネル型ディスプレイである。通信部２６は、対象状態情報採取部１２及び外部サーバ１４とデータの送受信が可能な機構である。通信部２６は、無線通信により対象状態情報採取部１２及び外部サーバ１４とデータの送受信を行ってもよいし、有線通信により対象状態情報採取部１２及び外部サーバ１４とデータの送受信を行ってもよい。制御部２８は、演算装置、すなわちＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。制御部２８の構成は後述する。

対象状態情報採取部１２は、作業者Ｈの操作により対象状態情報Ｂを採取（収集）する装置である。本実施形態では、対象状態情報採取部１２は、作業者Ｈに携帯される撮像装置（カメラ）であり、対象状態情報Ｂは、対象状態情報採取部１２によって撮像された、場所１１０の画像データである。図２に示すように、対象状態情報採取部１２は、入力部３０と、記憶部３２と、出力部３４と、対象状態情報獲得部３８と、情報採取時刻獲得部４０とを有する。入力部３０は、作業者Ｈの入力を受け付ける機構であり、本実施形態では、対象状態情報Ｂを採取（撮像）するためのシャッターボタンである。記憶部３２は、対象状態情報Ｂを記憶するメモリであり、また、現在の時刻を逐次記憶している。出力部３４は、対象状態情報Ｂを表示する画面である。対象状態情報獲得部３８は、作業者Ｈの入力部３０の操作により、対象状態情報Ｂを検出して獲得、すなわち採取する機構である。本実施形態では、対象状態情報獲得部３８は、撮像素子であり、作業者Ｈの入力部３０の操作により、場所１１０の画像を撮像する。情報採取時刻獲得部４０は、記憶部３２によって現在の時刻を読み出すことで、対象状態情報獲得部３８が対象状態情報Ｂを収集した時刻を、採取時刻の情報として獲得、すなわち取得する。本実施形態では、採取時刻は、場所１１０の画像を撮像した時刻である。

ただし、対象状態情報採取部１２は、対象状態情報Ｂとして、場所１１０の画像データを採取する装置であることに限られない。対象状態情報採取部１２は、対象状態情報Ｂとして、画像データ以外の場所１１０の情報を採取してもよい。例えば、対象状態情報採取部１２は、対象状態情報Ｂとして、機器１１０ａの状態値を採取してもよい。状態値とは、機器１１０ａの状態を示すパラメータであり、作業者Ｈが携帯する対象状態情報採取部１２で取得可能なパラメータである。状態値としては、例えば機器１１０ａの電流値、機器１１０ａの振動値、および機器１１０ａ内の流体の圧力値などが挙げられる。状態値を対象状態情報Ｂとして収集する場合、対象状態情報獲得部３８は、状態値を計測するセンサであるといえる。すなわち、対象状態情報採取部１２は、作業者Ｈが読み取った状態値が入力部３０に入力されることにより状態値を採取するわけではない。対象状態情報採取部１２は、作業者Ｈが入力部３０を操作することで対象状態情報獲得部３８が作動して、機器１１０ａの状態値を計測するものである。

なお、作業者Ｈは、互いに異なる種類の対象状態情報Ｂを採取する対象状態情報採取部１２を携帯して、それぞれの対象状態情報採取部１２を操作して、対象状態情報Ｂを採取してもよい。この場合、例えば、作業者Ｈは、１つの対象状態情報採取部１２で場所１１０の画像データを撮像し、他の対象状態情報採取部１２で、その場所１１０に設けられた機器１１０ａの状態値を測定してもよい。また、対象状態情報採取部１２が、複数種類の対象状態情報Ｂを採取可能であってもよい。

外部サーバ１４は、作業者Ｈに携帯されず、位置が固定されている処理装置（コンピュータ）である。外部サーバ１４は、管理対象１００の外部に設けられているが、作業者Ｈに携帯されないものであれば、管理対象１００内に設けられてもよい。外部サーバ１４は、対象状態情報採取部１２の通信部２６と通信を行うことで、対象状態情報採取部１２とデータの送受信を行う。

次に、採取位置入力部１０の制御部２８について説明する。制御部２８は、入力部２０から、作業者Ｈが入力した採取位置Ａと、対象状態情報採取部１２が採取した対象状態情報Ｂとを取得し、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを紐付けることで、対象状態情報Ｂが管理対象１００内のどの位置の情報であるかを特定する。図２に示すように、制御部２８は、地図情報制御部５０と、採取位置取得部５２と、位置入力時刻取得部５４と、対象情報取得部５６と、紐付け部６０と、通知部６２とを有する。地図情報制御部５０と、採取位置取得部５２と、位置入力時刻取得部５４と、対象情報取得部５６と、紐付け部６０と、通知部６２とは、記憶部２２に記憶されたソフトウェア（プログラム）である。

地図情報制御部５０は、出力部２４に、管理対象１００の地図情報を表示させる。ここで、記憶部２２は、管理対象１００の地図情報１００Ａを予め記憶している。この地図情報１００Ａは、管理対象１００の地図であり、管理対象１００内における現在の作業者Ｈおよび採取位置入力部１０の位置の情報を含んでいない。すなわち、地図情報１００Ａだけでは、現在の作業者Ｈおよび採取位置入力部１０の位置は未知である。

図３は、地図情報の例を示す図である。地図情報制御部５０は、記憶部２２から、管理対象１００の地図情報１００Ａを読み出し、出力部２４に表示させる。地図情報制御部５０は、作業者Ｈが、地図情報１００Ａを読み出す旨の入力を入力部２０に行ったことをトリガとして、管理対象１００の地図情報１００Ａを読み出して表示させる。図３は、地図情報制御部５０が出力部２４に表示させた地図情報１００Ａの例を示している。図３に示すように、出力部２４に表示された地図情報１００Ａは、場所１１１Ａ、場所１１２Ａ、場所１１３Ａ、場所１１４Ａを表示している。場所１１１Ａは、地図情報１００Ａ内における場所１１１の位置を示しており、場所１１２Ａは、地図情報１００Ａ内における場所１１２の位置を示しており、場所１１３Ａは、地図情報１００Ａ内における場所１１３の位置を示しており、場所１１４Ａは、地図情報１００Ａ内における場所１１４の位置を示している。以下、場所１１１Ａ、場所１１２Ａ、場所１１３Ａ、場所１１４Ａを区別しない場合は、場所１１０Ａと記載する。また、地図情報１００Ａは、機器１１０ａの位置を示す機器１１０ａＡも表示する。

図２に示す採取位置取得部５２は、採取位置Ａを取得する。採取位置Ａは、作業者Ｈが入力部２０に入力することで設定された、管理対象１００内における対象状態情報Ｂを採取する位置を示す情報である。本実施形態では、採取位置Ａは、作業者Ｈのいる場所１１０が、管理対象１００内においてどこに位置しているのかを示す情報である。作業者Ｈは、管理対象１００を巡回して対象状態情報Ｂを採取する際に、対象状態情報Ｂを取得する場所１１０に到達したら、入力部２０に、その場所１１０の位置を、採取位置Ａとして入力する。これにより、採取位置Ａが設定される。

より詳しくは、作業者Ｈは、対象状態情報Ｂを取得する場所１１０に到達したら、入力部２０を操作して、地図情報制御部５０によって、出力部２４に、管理対象１００の地図情報１００Ａを表示させる。作業者Ｈは、出力部２４に表示された地図情報１００Ａから、到達した場所１１０に対応する場所１１０Ａを選択することで、採取位置Ａを設定する。例えば、作業者Ｈが場所１１１に到達した場合、作業者Ｈは、図３に示す場所１１０Ａをタッチすることで、場所１１１Ａを選択する。この場合、場所１１１Ａ（場所１１１）が、採取位置Ａとして設定される。

なお、後述のように、作業者Ｈは、対象状態情報Ｂの採取の実行前のタイミングに、入力部２０に採取位置Ａを入力する。作業者Ｈは、位置を移動しながら採取位置Ａを入力するため、採取位置Ａは、対象状態情報Ｂを採取するそれぞれの位置の情報であるといえる。さらに言えば、採取位置Ａは、対象状態情報Ｂの採取の実行前のタイミングに作業者Ｈにより採取位置入力部１０を通じて入力された、対象状態情報Ｂを採取するそれぞれの位置（ここでは場所１１０）の情報であるといえる。採取位置取得部５２は、このように入力部２０に入力された採取位置Ａを取得する。採取位置取得部５２は、作業者Ｈの手入力により、採取位置Ａを取得するものであり、自動で採取位置Ａを取得するものではない。すなわち、本実施形態に係る対象状態情報管理システム１は、現在の作業者Ｈや対象状態情報採取部１２の位置を検出するための検出装置を備えていない。言い換えれば、対象状態情報管理システム１は、位置検出のためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を備えていない。また、対象状態情報管理システム１は、管理対象１００に、位置を示すための装置（発信器）を備えていない。さらに言えば、例えＧＰＳが対象状態情報採取部１２に備えられていたり、位置を示すための装置が管理対象１００に備えられていたりしても、対象状態情報管理システム１は、採取位置Ａの取得のために、これらを用いない。

位置入力時刻取得部５４は、入力時刻を取得する。ここで、記憶部２２は、現在の時刻を逐次更新して記憶している。入力時刻とは、採取位置取得部５２が採取位置Ａを取得した時刻であり、言い換えれば、採取位置Ａが設定された時刻である。採取位置Ａは、位置毎にそれぞれ入力される情報であるため、入力時刻は、採取位置Ａが入力されたそれぞれの時刻であるといえる。ここでの入力時刻は、年、月、日、及び時刻の情報を含む。位置入力時刻取得部５４は、採取位置取得部５２によって採取位置Ａが取得されたら、その取得した際の時刻を、入力時刻として取得する。位置入力時刻取得部５４は、採取位置Ａと入力時刻とを紐付ける。

採取位置Ａと入力時刻とが取得されたら、すなわち、作業者Ｈによる採取位置Ａの設定が完了したら、作業者Ｈは、対象状態情報採取部１２を操作して、作業者Ｈが到達した場所１１０の対象状態情報Ｂを採取する。すなわち、対象状態情報採取部１２は、作業者Ｈの操作により、対象状態情報獲得部３８で、対象状態情報Ｂを採取する。そして、対象状態情報採取部１２は、情報採取時刻獲得部４０により、対象状態情報獲得部３８が対象状態情報Ｂを採取した時刻を、採取時刻として取得する。情報採取時刻獲得部４０は、対象状態情報Ｂを採取する毎に、採取時刻を取得して、対象状態情報Ｂと採取時刻とを紐付ける。

上述のように、作業者Ｈは、１つの場所１１０（ここでは場所１１１）での対象状態情報Ｂの収集が終わったら、次の場所１１０（ここでは場所１１２）へ移動する。作業者Ｈは、次の場所１１０（場所１１２）へ到達したら、採取位置入力部１０に対し上記と同様の操作をして、次の場所１１０（場所１１２）の採取位置Ａを入力する。採取位置入力部１０は、作業者Ｈが入力した次の場所１１０（場所１１２）を示す採取位置Ａと、その採取位置Ａを設定した入力時刻とを取得する。その後、作業者Ｈは、対象状態情報採取部１２に対し上記と同様の操作をして、次の場所１１０（場所１１２）の対象状態情報Ｂを採取させる。対象状態情報採取部１２は、その対象状態情報Ｂと、その対象状態情報Ｂを採取した採取時刻とを取得する。作業者Ｈは、次の場所１１０での対象状態情報Ｂの収集が完了したら、更に次の場所１１０（ここでは場所１１３）へ移動して、同様の処理を繰り返して、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを採取する。このように、採取位置入力部１０の採取位置取得部５２は、作業者Ｈの設定毎に採取位置Ａを取得することで、複数の採取位置Ａを取得する。また、対象状態情報採取部１２の対象状態情報獲得部３８は、作業者Ｈの操作毎に対象状態情報Ｂを収集することで、複数の対象状態情報Ｂを採取する。

なお、作業者Ｈは、１つの場所１１０につき、１つの対象状態情報Ｂを採取することに限られず、１つの場所１１０につき、複数の対象状態情報Ｂを採取してもよい。例えば、作業者Ｈは、複数の対象状態情報Ｂとして、１つの場所１１０において別のアングルや別の箇所の画像データを採取してもよいし、画像データと、機器１１０ａの状態値とを採取してもよい。また、作業者Ｈは、場所１１０毎に、採取する対象状態情報Ｂの数を変えてもよい。

このように、採取位置入力部１０は、作業者Ｈが、現在位置している場所１１０を変える度に、採取位置Ａと入力時刻とを取得する。採取位置入力部１０は、採取位置Ａと、その採取位置Ａを設定した入力時刻とを紐付け、紐付けた採取位置Ａと入力時刻とを、入力時刻関係テーブルとして、記憶部２２に記憶する。すなわち、入力時刻関係テーブルは、採取位置Ａと、その採取位置Ａを設定した入力時刻との関係を示す情報である。入力時刻テーブルは、採取位置Ａと入力時刻との関係を示す情報、すなわち紐付けた情報を、設定された採取位置Ａの数だけ含んでいる。言い換えれば、採取位置入力部１０が有する位置入力時刻取得部５４は、それぞれの採取位置Ａが入力された時刻である入力時刻を、それぞれの採取位置Ａに対応付けて取得しているということができる。

図４は、入力時刻関係テーブルの一例を示す表である。図４は、採取位置Ａとして、採取位置Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が設定された例を示している。図４の例では、採取位置Ａ１は、作業者Ｈが、場所１１１を現在の場所１１０として設定した場合の採取位置Ａを示している。また、採取位置Ａ２は、作業者Ｈが、場所１１２を現在の場所１１０として設定した場合の採取位置Ａを示している。また、採取位置Ａ３は、作業者Ｈが、場所１１３を現在の場所１１０として設定した場合の採取位置Ａを示している。また、採取位置Ａ４は、作業者Ｈが、場所１１４を現在の場所１１０として設定した場合の採取位置Ａを示している。そして、図４の例では、採取位置Ａ１を設定した時刻が、Ｓ年Ｔ月Ｕ日の１０時００分となっている。そして、採取位置Ａ２を設定した時刻は、採取位置Ａ１の入力時刻より後の、Ｓ年Ｔ月Ｕ日の１０時２０分となっている。そして、採取位置Ａ３を設定した時刻は、採取位置Ａ２の入力時刻より後の、Ｓ年Ｔ月Ｕ日の１０時３０分となっている。そして、採取位置Ａ４を設定した時刻は、採取位置Ａ３の入力時刻より後の、Ｓ年Ｔ月Ｕ日の１１時００分となっている。ただし、図４に示す入力時刻は、あくまで一例である。

図２に戻り、対象状態情報採取部１２は、作業者Ｈが対象状態情報採取部１２を操作する度に、対象状態情報Ｂと、その対象状態情報Ｂを採取した採取時刻とを取得する。対象状態情報採取部１２は、対象状態情報Ｂと、その対象状態情報Ｂを採取した採取時刻と紐付け、紐付けた対象状態情報Ｂと採取時刻とを、採取時刻関係テーブルとして、記憶部３２に記憶する。すなわち、採取時刻関係テーブルは、対象状態情報Ｂと、その対象状態情報Ｂを採取した採取時刻との関係を示す情報である。採取時刻テーブルは、対象状態情報Ｂと採取時刻との関係を示す情報、すなわち紐付けた情報を、採取された対象状態情報Ｂの数だけ含んでいる。なお、対象状態情報採取部１２は、採取位置Ａの情報を取得していない。従って、対象状態情報採取部１２は、採取時刻関係テーブルを作成した時点では、対象状態情報Ｂがどの場所１１０の情報であるかを、把握していない。

図５は、採取時刻関係テーブルの一例を示す表である。図５は、対象状態情報Ｂとして、対象状態情報Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５が収集された例を示している。図５の例では、対象状態情報Ｂ１を採取した時刻が、Ｓ年Ｔ月Ｕ日の１０時５分となっている。そして、対象状態情報Ｂ２を採取した時刻は、対象状態情報Ｂ１の採取時刻より後の、Ｓ年Ｔ月Ｕ日の１０時１０分となっている。そして、対象状態情報Ｂ３を採取した時刻は、対象状態情報Ｂ２の採取時刻より後の、Ｓ年Ｔ月Ｕ日の１０時２２分となっている。そして、対象状態情報Ｂ４を採取した時刻は、対象状態情報Ｂ３の採取時刻より後の、Ｓ年Ｔ月Ｕ日の１０時３５分となっている。そして、対象状態情報Ｂ５を採取した時刻は、対象状態情報Ｂ４の採取時刻より後の、Ｓ年Ｔ月Ｕ日の１１時１０分となっている。ただし、図５に示す採取時刻は、あくまで一例である。

作業者Ｈは、巡回を予定していた全ての場所１１０を巡回して対象状態情報Ｂの採取が終わったら、採取位置入力部１０の入力部２０に、その旨を入力する。図２に示す採取位置入力部１０の対象情報取得部５６は、その旨の入力、すなわち対象状態情報Ｂの採取が終了したことをトリガとして、通信部２６を介して、対象状態情報採取部１２から、採取時刻関係テーブル、すなわち対象状態情報Ｂと採取時刻とを取得する。対象情報取得部５６は、取得した採取時刻関係テーブルを、記憶部２２に記憶させる。このように、対象情報取得部５６は、対象状態情報Ｂと採取時刻とを取得するため、対象状態情報取得部と、情報採取時刻取得部とを構成しているといえる。情報採取時刻取得部としての対象情報取得部５６は、それぞれの対象状態情報Ｂが採取された時刻である採取時刻を、それぞれの対象状態情報Ｂに対応付けて取得するといえる。

なお、通信部２６は、対象状態情報採取部１２との無線通信により、採取時刻関係テーブル（対象状態情報Ｂと採取時刻）を取得するが、無線通信により採取時刻関係テーブルを取得することに限られない。例えば、通信部２６は、対象状態情報採取部１２と有線で接続され、有線を介して採取時刻関係テーブルを取得してもよい。また、対象状態情報採取部１２の記憶部３２が、取り外し可能なメモリである場合、記憶部３２を通信部２６に接続することで、記憶部３２から直接採取時刻関係テーブルを取得してもよい。

図２に示す採取位置入力部１０の紐付け部６０は、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを紐付ける。言い換えれば、紐付け部６０は、対象状態情報Ｂが、どの採取位置Ａに所属するか、すなわちどの場所１１０で収集されたものなのかを、設定する。以下、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとの紐付けについて、具体的に説明する。

図６は、位置情報と場所情報との関係を説明する図である。紐付け部６０は、位置入力時刻取得部５４が作成した入力時刻関係テーブルを、記憶部２２から読み出す。また、通信部２６は、対象情報取得部５６によって取得された採取時刻関係テーブルを、記憶部２２から読み出す。紐付け部６０は、入力時刻関係テーブルに含まれる入力時刻と、採取時刻関係テーブルに含まれる採取時刻とに基づき、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを紐付ける。言い換えれば、紐付け部６０は、位置入力時刻取得部５４により取得された採取位置Ａ及びその入力時刻と、対象情報取得部５６（情報採取時刻取得部）により取得された対象状態情報Ｂ及びその採取時刻とに基づき、対象情報取得部５６（対象状態情報取得部）により取得された対象状態情報Ｂを、採取位置取得部５２により取得された採取位置Ａに紐付ける。

より詳しくは、紐付け部６０は、ある採取位置Ａ（ここでは採取位置Ａ１）に紐付ける対象状態情報Ｂを、次のように選択する。すなわち、紐付け部６０は、その採取位置Ａ（採取位置Ａ１）の入力時刻より後の採取時刻を有する対象状態情報Ｂであって、その採取位置Ａ（採取位置Ａ１）の直後の採取位置Ａ（ここでは採取位置Ａ２）の入力時刻より前の対象状態情報Ｂを、その採取位置Ａ（採取位置Ａ１）に紐付ける。紐付け部６０は、この紐付け処理を、全ての対象状態情報Ｂについて行い、対象状態情報Ｂを、いずれかの採取位置Ａに紐付ける。

上記を言い換えれば、採取位置Ａのうちの任意の一つを、第１の採取位置（例えば採取位置Ａ１）とする。そして、全ての採取位置Ａのうち、第１の採取位置の入力時刻の直後の入力時刻と紐付けられた採取位置Ａを、第２の採取位置（ここでは採取位置Ａ２）とする。この場合、紐付け部６０は、採取時刻が、第１の採取位置の入力時刻より後であって第２の採取位置の入力時刻の前の時刻である対象状態情報Ｂを、第１の採取位置に紐付ける。

図６は、位置情報と場所情報との関係を説明する図である。図６の例では、対象状態情報Ｂ１、Ｂ２は、採取位置Ａ１の入力時刻よりも後の採取時刻であって、直後の採取位置Ａ２の入力時刻よりも前の採取時刻を有する。従って、対象状態情報Ｂ１、Ｂ２は、採取位置Ａ１に紐付けられる。すなわち、対象状態情報Ｂ１、Ｂ２は、採取位置Ａ１で取得された対象状態情報Ｂであると設定される。言い換えれば、紐付け部６０は、採取位置Ａ１の入力時刻よりも後の採取時刻であって、直後の採取位置Ａ２の入力時刻よりも前の採取時刻を有する対象状態情報Ｂが複数ある場合、それら複数の対象状態情報Ｂを、一群のデータとして、全て採取位置Ａ１に紐付ける。言い換えれば、紐付け部６０は、第１の採取位置の入力時刻と第１の採取位置の入力時刻との間が採取時刻である対象状態情報Ｂが複数ある場合、それら複数の対象状態情報Ｂを、一群のデータとして、全て第１の採取位置に紐付ける。

また、対象状態情報Ｂ３は、採取位置Ａ２の入力時刻よりも後の採取時刻であって、直後の採取位置Ａ３の入力時刻よりも前の採取時刻を有する。従って、対象状態情報Ｂ３は、採取位置Ａ２に紐付けられる。そして、対象状態情報Ｂ４は、採取位置Ａ３の入力時刻よりも後の採取時刻であって、直後の採取位置Ａ４の入力時刻よりも前の採取時刻を有する。従って、対象状態情報Ｂ４は、採取位置Ａ３に紐付けられる。また、対象状態情報Ｂ５は、採取位置Ａ４の入力時刻よりも後の採取時刻を有する。採取位置Ａ４は、それよりも直後の採取位置Ａを有さないので、この場合、対象状態情報Ｂ５は、採取位置Ａ４に紐付けられる。すなわち、対象状態情報Ｂは、自身の採取時刻の直前の入力時刻に紐付けられた採取位置Ａに、紐付けられる。

図７は、紐付けテーブルの一例を示す表である。紐付け部６０は、このように、全ての対象状態情報Ｂを、採取位置Ａに紐付ける。紐付け部６０は、紐付けた採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを、紐付けテーブルとして、記憶部３２に記憶する。すなわち、紐付けテーブルは、採取位置Ａと、その採取位置Ａに属する対象状態情報Ｂとの関係を示す情報である。紐付けテーブルは、採取位置Ａに属する対象状態情報Ｂとの関係を示す情報を、収集された対象状態情報Ｂの数だけ含んでいる。さらに言えば、紐付けテーブルは、採取位置Ａと、その採取位置Ａに属する対象状態情報Ｂと、その対象状態情報Ｂを採取した採取時刻との関係を示している。

図７は、紐付けテーブルの一例を示す表である。図７の例では、紐付けテーブルは、対象状態情報Ｂ１、Ｂ２が採取位置Ａ１に属し、対象状態情報Ｂ３が採取位置Ａ２に属し、対象状態情報Ｂ４が採取位置Ａ３に属し、対象状態情報Ｂ５が採取位置Ａ４に属している旨を示す情報となる。また、各対象状態情報Ｂの採取時刻も、それぞれの対象状態情報Ｂに紐付けられている。

紐付け部６０は、入力時刻と採取時刻とに基づきこのように紐付けテーブルを作成して、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを紐付ける。このように入力時刻と採取時刻とに基づき採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを紐付けることで、対象状態情報Ｂがどの場所１１０の撮像データであるかを、後からでも確認することが可能となる。

また、紐付け部６０は、作業者Ｈの入力により、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとの紐付け関係を、変更してもよい。例えば、図７に示す紐付けテーブルでは、対象状態情報Ｂ２が採取位置Ａ１に紐づいている。この場合、作業者Ｈが、対象状態情報Ｂ２を採取位置Ａ２に変更する入力を行った場合、紐付け部６０は、対象状態情報Ｂ２が採取位置Ａ２に紐づくように、紐付けテーブルを修正する。

紐付け部６０がこのように作成した紐付けテーブルは、記憶部２２に記憶される。通信部２６は、この紐付けデータ、すなわち互いに紐付けられた採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを、外部サーバ１４に送信する。外部サーバ１４は、この紐付けテーブルを記憶する。これにより、外部サーバ１４に紐付けテーブルが蓄積されるので、巡回の後に、適宜、採取位置Ａに紐付けられた対象状態情報Ｂを確認することができる。

また、採取位置入力部１０は、通信部２６により、外部サーバ１４から、過去の巡回で設定された採取位置Ａ、言い換えれば、作業者が過去に入力した採取位置Ａを取得してもよい。ここで、作業者Ｈは、同じ管理対象１００を、例えば数か月ごとなど、時間をおいて定期的に巡回する場合がある。この場合、地図情報制御部５０は、同じ管理対象１００の地図情報１００Ａを読み出した際に、外部サーバ１４から取得された、過去の巡回で入力された採取位置Ａを、地図情報１００Ａに表示させる。例えば、地図情報制御部５０は、地図情報１００Ａのうちから、過去の巡回で設定された採取位置Ａの位置（場所１１０Ａ）に、マーキングなどを付けることで、過去の巡回で設定された採取位置Ａを表示する。作業者Ｈは、過去の採取位置Ａが表示された地図情報１００Ａを確認することで、どの場所１１０を巡回すればよいかを容易に認識することができる。

以上説明した採取位置Ａと対象状態情報Ｂとの紐付け処理のフローを、フローチャートを用いて説明する。図８は、位置情報と場所情報との紐付け処理のフローを説明するフローチャートである。図８に示すように、作業者Ｈが管理対象１００の巡回を行う際、採取位置入力部１０は、地図情報制御部５０によりその巡回する管理対象１００の地図情報１００Ａを、出力部２４に表示させる（ステップＳ１０）。地図情報１００Ａを表示した後、採取位置取得部５２は、採取位置Ａを取得する（ステップＳ１２）。すなわち、作業者Ｈは、対象状態情報Ｂを採取する場所１１０に到達したら、入力部２０に、その場所１１０を示す採取位置Ａを入力する。採取位置取得部５２は、その作業者Ｈが入力した採取位置Ａを、取得する。採取位置Ａを取得したら、位置入力時刻取得部５４は、その採取位置Ａが取得された入力時刻を取得する（ステップＳ１４）。位置入力時刻取得部５４は、採取位置Ａと、その入力時刻とを紐付け、採取位置Ａがいつ（どの時刻）に取得されたかを、入力時刻関係テーブルとして、記憶部２２に記憶させる。

入力時刻が取得された後、対象状態情報採取部１２は、対象状態情報獲得部３８により、対象状態情報Ｂを採取する（ステップＳ１６）。作業者Ｈは、採取位置Ａと入力時刻とが取得されたら、採取位置入力部１０を操作して、作業者Ｈが到達した場所１１０の対象状態情報Ｂを採取する。すなわち、対象状態情報獲得部３８は、作業者Ｈの操作により、対象状態情報Ｂを採取する。対象状態情報Ｂが採取された後、対象状態情報採取部１２は、情報採取時刻獲得部４０により、その対象状態情報Ｂを採取した採取時刻を取得する（ステップＳ１８）。情報採取時刻獲得部４０は、対象状態情報Ｂと、その採取時刻とを紐付け、対象状態情報Ｂがいつ（どの時刻）に取得されたかを、採取時刻関係テーブルとして、記憶部３２に記憶させる。対象状態情報獲得部３８は、作業者Ｈの操作に応じて、対象状態情報Ｂを複数回収集してもよい。この場合、情報採取時刻獲得部４０は、それぞれの対象状態情報Ｂについて、採取時刻を取得する。

その後、採取位置入力部１０は、次の採取位置Ａが入力されたかを判断し（ステップＳ２０）、次の採取位置Ａが入力されたら（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に戻り、入力された、次の採取位置Ａを取得して、それ以降の処理を繰り返す。すなわち、作業者Ｈは、次に巡回する場所１１０がある場合、その場所１１０に移動して、その場所１１０の採取位置Ａを入力し、その場所１１０における対象状態情報Ｂの収集を行う。

一方、採取位置入力部１０は、次の採取位置Ａが入力されない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、対象状態情報Ｂの採取が終了したかを判断する（ステップＳ２２）。採取位置入力部１０は、例えば作業者Ｈが、対象状態情報Ｂの採取が終了した旨の入力を入力部２０に行った場合に、対象状態情報Ｂの採取が終了したと判断し、その入力が無い場合は、対象状態情報Ｂの採取が終了していないと判断する。採取位置入力部１０は、対象状態情報Ｂの採取が終了していないと判断した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ステップＳ２０に戻り、次の採取位置Ａの入力を受け付ける。

採取位置入力部１０は、対象状態情報Ｂの採取が終了したと判断した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、対象情報取得部５６により、対象状態情報採取部１２から、対象状態情報Ｂと採取時刻とを取得する（ステップＳ２４）。対象状態情報Ｂと採取時刻とを取得した後、採取位置入力部１０は、紐付け部６０により、対象状態情報Ｂと採取位置Ａとを紐付ける（ステップＳ２６）。紐付け部６０は、入力時刻と採取時刻とに基づき、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを紐付ける。これにより、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとの紐付け処理が終了する。

次に、図２に示す通知部６２について説明する。通知部６２は、作業者Ｈに採取位置Ａを入力する旨の通知を行う。上述のように、採取位置入力部１０は、作業者Ｈの入力によって採取位置Ａを取得する。従って、作業者Ｈが、実際には次の場所１１０（例えば場所１１２）に移動しているのに、採取位置Ａの更新を忘れた場合、次の場所１１０（場所１１２）で採取された対象状態情報Ｂが、それより前の場所１１０（場所１１１）に紐付けられるおそれがある。それに対し、通知部６２は、作業者Ｈに採取位置Ａを入力する旨を通知することで、作業者Ｈの採取位置Ａの入力を促し、対象状態情報Ｂの紐付けが不正確となることを抑制する。本実施形態では、通知部６２は、最後に採取位置Ａを取得した入力時刻から、所定の時間が経過したら、出力部２４に、新たに採取位置Ａを入力することを指示する情報を、通知させる。例えば、通知部６２は、表示部としての出力部２４に、新たに採取位置Ａを入力することを指示する情報を表示させてもよいし、新たに採取位置Ａを入力することを指示するための音声や振動などを、出力部２４に出力させてもよい。作業者Ｈは、この通知を認識すると、新たに採取位置Ａを入力する。作業者Ｈは、まだ場所１１０を移動していない場合は、前回と同じ場所１１０を指定してもよいし、まだ場所１１０を移動していない旨の入力を行ってもよい。

図９は、位置情報を入力する旨の通知のフローを説明するフローチャートである。通知部６２は、採取位置Ａの取得から所定時間が経過したかを判断し（ステップＳ３０）、所定時間が経過していない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、ステップＳ３０に戻り、判断を続ける。通知部６２は、所定時間が経過した場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、対象状態情報Ｂの採取が終了したかを判断する（ステップＳ３４）。通知部６２は、対象状態情報Ｂの採取が終了したと判断した場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。また、通知部６２は、対象状態情報Ｂの採取が終了していないと判断した場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、採取位置Ａを入力する旨を、作業者Ｈに通知する（ステップＳ３６）。

また、通知部６２は、作業者Ｈが収集すべき対象状態情報Ｂの種類をリストアップして、作業者Ｈに通知させてもよい。この場合、記憶部２２は、収集すべき対象状態情報Ｂの種類（例えば機器１１０ａの画像データや、機器１１０ａの状態値の種類）を、記憶している。通知部６２は、採取位置取得部５２が採取位置Ａを取得したら、その場所１１０において収集すべき対象状態情報Ｂの種類を、記憶部２２から読み出す。そして、通知部６２は、読み出した対象状態情報Ｂの種類を、出力部２４によって、作業者Ｈに通知する。作業者Ｈは、この対象状態情報Ｂの種類の通知を認識することで、その場所１１０において、どのような対象状態情報Ｂを採取する必要があるかを認識することができ、対象状態情報Ｂを適切に採取することができる。特に、採取すべき対象状態情報Ｂの種類が複数ある場合、このような通知を行うことで、対象状態情報Ｂの採取忘れを効果的に抑制することができる。なお、対象状態情報Ｂの種類の通知としては、例えば、表示部としての出力部２４に、対象状態情報Ｂの種類を指示する情報を表示させてもよいし、対象状態情報Ｂの種類を示す音声などを、出力部２４に出力させてもよい。また、収集すべき複数種類の対象状態情報Ｂとは、例えば、画像データと状態値とや、異なるアングル又は箇所の画像データなどの組み合わせが挙げられる。

以上説明したように、本実施形態に係る対象状態情報管理システム１は、作業者Ｈが位置を移動しながら位置毎に採取した、管理対象１００の状態を示す情報である対象状態情報Ｂを管理するシステムであって、採取位置取得部５２と、位置入力時刻取得部５４と、対象状態情報収集部および採取時刻取得部（対象情報取得部５６）と、紐付け部６０と、を有する。採取位置取得部５２は、採取位置Ａを取得する。採取位置Ａは、それぞれの位置毎の対象状態情報Ｂの採取が実行される前のそれぞれのタイミングで、作業者にＨより採取位置入力部１０を通じて入力された情報であり、対象状態情報Ｂが採取されるそれぞれの位置を示す情報である。位置入力時刻取得部５４は、それぞれの採取位置Ａが入力された時刻である入力時刻を、それぞれの採取位置Ａに対応付けて取得する。対象状態情報取得部は、対象状態情報Ｂを取得する。対象状態情報Ｂは、作業者Ｈにより対象状態情報採取部１２を通じて採取された情報である。採取時刻取得部は、それぞれの対象状態情報Ｂが採取された時刻である採取時刻を、それぞれの対象状態情報Ｂに対応付けて取得する。紐付け部６０は、位置入力時刻取得部５４により取得された採取位置Ａ及びその入力時刻と、対象情報取得部５６（情報採取時刻取得部）により取得された対象状態情報Ｂ及びその採取時刻とに基づき、対象情報取得部５６（対象状態情報取得部）により取得された対象状態情報Ｂを、採取位置取得部５２により取得された採取位置Ａに紐付ける。そして、紐付け部６０は、採取時刻が、第１の採取位置の入力時刻より後であって第１の採取位置の直後に入力された第２の採取位置の入力時刻より前である、対象状態情報Ｂを、第１の採取位置に紐付ける。

ここで、管理対象１００は、作業者Ｈが定期的に巡回して、各場所１１０の対象状態情報Ｂが収集される。この対象状態情報Ｂは、管理対象１００の状態を示す情報であるため、管理対象１００の管理に用いられる。しかし、対象状態情報Ｂが、どの場所１１０の情報であるかを記録していない場合、どの場所１１０の対象状態情報Ｂか分からず、適切に管理ができなくなる。従って、対象状態情報Ｂを採取する際には、どの場所１１０の情報であるかを記録しておく必要がある。その記録のために、ＧＰＳなどの通信手段を用いて、対象状態情報Ｂを収集した位置を把握する場合がある。しかし、この場合、例えば地下など、ＧＰＳによる通信ができない場所１１０では、位置の認識ができなくなる。また、巡回時に対象状態情報Ｂを採取する装置は、電源としてバッテリーを用いている。位置情報を取得するための通信は、電力量が多く必要であり、さらに、対象状態情報Ｂの採取毎に通信を行うと、更に電力消費が高くなる。この場合、装置の電力消費が大きくなり、多くの対象状態情報Ｂの採取ができなくなるおそれがある。

また、場所１１０毎に、発信器を設けて、その発信器からの信号を受信することで、位置を把握する場合もある。しかし、この場合、場所１１０毎に発信器を設ける必要があるため、コストが高くなるし、建設中の設備などには、発信器を設けること自体が困難となる。このように、外部との通信によって位置の把握を行うことは、適切でない場合がある。

それに対し、本実施形態に係る対象状態情報管理システム１は、対象状態情報Ｂを採取する位置、すなわち採取位置Ａの把握を、作業者Ｈが携帯する採取位置入力部１０の入力により行う。そして、対象状態情報管理システム１は、採取位置Ａの入力された時刻と、対象状態情報Ｂの採取された時刻とを把握して、それらの時刻に基づき、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとの紐付けを行う。従って、この対象状態情報管理システム１は、通信を行うことなく、対象状態情報Ｂを採取しようとする位置の特定が可能となり、さらに、時刻に基づき紐付けを行うため、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとの紐付けを、精度良く行うことができる。また、対象状態情報管理システム１は、採取位置Ａを設定した時刻より後の時刻に収集された対象状態情報Ｂであって、その採取位置Ａの直後の採取位置Ａが設定された時刻より前に採取された対象状態情報Ｂを、その採取位置Ａに紐付ける。従って、対象状態情報管理システム１は、採取位置Ａの入力を、対象状態情報Ｂの採取の都度行うことなく、適切に採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを紐付けることができる。

また、対象状態情報管理システム１は、巡回が終了した後に、紐付け処理を行うことができるため、巡回中の採取位置入力部１０の電力消費を抑えることができる。

また、通信部２６は、作業者Ｈが過去に入力した採取位置Ａを、外部サーバ１４との通信により取得する。この対象状態情報管理システム１は、過去の採取位置Ａを取得することにより、作業者Ｈがその過去の採取位置Ａを参照して、どの場所１１０を巡回すればよいかを容易に認識することができる。

また、通信部２６は、互いに紐付けられた採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを、外部サーバ１４に送信する。この対象状態情報管理システム１は、外部サーバ１４に紐付けられた採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを蓄積することができるので、巡回の後に、適宜、採取位置Ａに紐付けられた対象状態情報Ｂを確認することができる。

また、対象状態情報管理システム１は、通知部６２を有する。通知部６２は、作業者Ｈが採取位置Ａを入力してから所定時間が経過したら、採取位置Ａを再度入力する旨を通知する。もし作業者Ｈが採取位置Ａの更新を忘れた場合、対象状態情報Ｂが、誤った採取位置Ａに紐付けられるおそれがある。それに対し、通知部６２は、所定時間経過後に、採取位置Ａを入力する旨を通知することで、作業者Ｈの採取位置Ａの入力を促し、対象状態情報Ｂの紐付けが不正確となることを抑制する。

また、対象状態情報Ｂは、撮像装置である対象状態情報採取部１２によって撮像された、管理対象１００の画像データを含む。対象状態情報管理システム１は、対象状態情報Ｂとして画像データを収集することで、管理対象１００を適切に管理できる。

また、対象状態情報Ｂは、対象状態情報採取部１２によって検出された管理対象１００の状態値を含む。対象状態情報管理システム１は、対象状態情報Ｂとして状態値を収集することで、管理対象１００を適切に管理できる。

また、紐付け部６０は、作業者Ｈの入力に基づき、対象状態情報Ｂと採取位置Ａとの紐付けを変更する。このように紐付け関係を変更可能とすることで、対象状態情報Ｂの紐付けをより正確にすることができる。

本実施形態に係る対象状態情報管理システム１は、採取位置Ａを入力する採取位置入力部１０と、対象状態情報Ｂを収集する対象状態情報採取部１２とが、別の装置であった。このように別の装置とすることで、どのような対象状態情報採取部１２を用いることができ、柔軟に対象状態情報Ｂの取得が可能となっている。ただし、採取位置入力部１０と、対象状態情報Ｂを収集する対象状態情報採取部１２とは、一つの装置であってもよい。

図１０は、本実施形態の他の例に係る対象状態情報管理システムの模式的なブロック図である。図１０は、位置情報入力部と対象状態情報採取部とが一体となった例を示している。図１０に示す対象状態情報管理システム１Ａが有する採取位置入力部１０Ａは、採取位置Ａの入力を受け付けつつ、対象状態情報Ｂを採取する。採取位置入力部１０Ａは、入力部２０と、記憶部２２と、出力部２４と、通信部２６と、制御部２８Ａと、対象状態情報獲得部３８とを有する。制御部２８Ａは、地図情報制御部５０と、採取位置取得部５２と、位置入力時刻取得部５４と、対象情報取得部５６Ａと、紐付け部６０と、通知部６２とを有する。採取位置入力部１０Ａは、対象状態情報獲得部３８が対象状態情報Ｂを採取する。また、対象情報取得部５６Ａは、対象状態情報獲得部３８が採取した対象状態情報Ｂを取得し、対象状態情報Ｂが採取された採取時刻を取得する。対象情報取得部５６Ａは、対象状態情報Ｂと採取時刻とに基づき、採取時刻関係テーブルを生成する。採取位置入力部１０Ａは、その他の点は、図２に示す採取位置入力部１０と同様の機能を有する。採取位置入力部１０Ａは、このように一体の装置であることで、作業者Ｈの形態する携帯端末を少なくすることができる。

また、本実施形態においては、採取位置入力部１０が、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとの紐付けを行っていた。ただし、採取位置Ａと対象状態情報Ｂとの紐付けは、採取位置入力部１０以外が行ってもよい。図１１は、本実施形態の他の例に係る対象状態情報管理システムの模式的なブロック図である。図１１は、外部サーバ１４Ｂが紐付けを行う例を示している。図１１に示す対象状態情報管理システム１Ｂは、採取位置入力部１０Ｂと、対象状態情報採取部１２と、外部サーバ１４Ｂとを有する。採取位置入力部１０Ｂは、制御部２８Ｂが、対象情報取得部５６と、紐付け部６０とを有さない以外は、図２に示す採取位置入力部１０と同様である。外部サーバ１４Ｂは、対象情報取得部５６と、紐付け部６０とを有する。対象情報取得部５６は、採取位置入力部１０Ｂから、入力時刻関係テーブル、すなわち採取位置Ａと入力時刻とを取得する。また、対象情報取得部５６は、対象状態情報採取部１２から、採取時刻関係テーブル、すなわち対象状態情報Ｂと採取時刻とを取得する。紐付け部６０は、対象情報取得部５６が取得した採取位置Ａと対象状態情報Ｂとを紐付ける。このように、外部サーバ１４が紐付けを行うことで、採取位置入力部１０Ｂが、紐付けを行う必要がなくなり、携帯端末である採取位置入力部１０Ｂの電力消費を抑制することができる。なお、対象情報取得部５６と、紐付け部６０とは、対象状態情報採取部１２に設けてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態等の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態等の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１ 対象状態情報管理システム
１０ 採取位置入力部
１２ 対象状態情報採取部
１４ 外部サーバ
５２ 採取位置取得部
５４ 位置入力時刻取得部
５６ 対象情報取得部（対象状態情報取得部、情報採取時刻取得部）
６０ 紐付け部
６２ 通知部
１００ 管理対象
１１０ 場所
Ａ 採取位置
Ｂ 対象状態情報

Claims (7)

1. 作業者が位置を移動しながら位置毎に採取した、管理対象の状態を示す情報である対象状態情報を管理する対象状態情報管理システムであって、
   それぞれの位置毎の前記対象状態情報の採取が実行される前のそれぞれのタイミングで作業者により採取位置入力部を通じて入力された、前記対象状態情報が採取されるそれぞれの位置である採取位置を取得するものであり、前記作業者に携帯される端末である採取位置取得部と、
   それぞれの前記採取位置が入力された時刻である入力時刻を当該採取位置に対応付けて取得する位置入力時刻取得部と、
   前記作業者により対象状態情報採取部を通じて採取された、前記対象状態情報を取得するものであり、前記採取位置取得部とは異なる端末である対象状態情報取得部と、
   それぞれの前記対象状態情報が採取された時刻である採取時刻を当該対象状態情報に対応付けて取得する情報採取時刻取得部と、
   前記位置入力時刻取得部により取得された前記採取位置及びその入力時刻と、前記情報採取時刻取得部により取得された前記対象状態情報及びその採取時刻とに基づき、前記対象状態情報取得部により取得された前記対象状態情報を、前記採取位置取得部により取得された前記採取位置に紐付ける紐付け部と、
   情報を前記作業者に通知する通知部と、
   収集すべき前記対象状態情報の種類を記憶する記憶部と、を有し、
   前記通知部は、前記採取位置取得部が採取位置を取得したら、その場所において収集すべき前記対象状態情報の種類を前記記憶部から読み出して前記作業者に通知し、
   前記通知部は、前記採取位置取得部が採取位置を取得してから所定時間が経過し、かつ、当該採取位置の更新がなされていない場合、前記採取位置を入力する旨を前記作業者に通知し、
   前記紐付け部は、前記採取時刻が、第１の採取位置の入力時刻より後であって前記第１の採取位置の直後に入力された第２の採取位置の入力時刻より前である、前記対象状態情報を、前記第１の採取位置に紐付ける、対象状態情報管理システム。
2. 前記作業者が過去に入力した前記採取位置を、外部サーバとの通信により取得する通信部を、更に有する、請求項１に記載の対象状態情報管理システム。
3. 前記通信部は、互いに紐付けられた前記採取位置と前記対象状態情報とを、前記外部サーバに送信する、請求項２に記載の対象状態情報管理システム。
4. 前記対象状態情報は、撮像装置である前記対象状態情報採取部によって撮像された前記管理対象の画像データを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の対象状態情報管理システム。
5. 前記対象状態情報は、前記対象状態情報採取部によって検出された前記管理対象の状態値を含む、請求項４に記載の対象状態情報管理システム。
6. 前記紐付け部は、前記作業者の入力に基づき、前記対象状態情報と前記採取位置との紐付けを変更する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の対象状態情報管理システム。
7. 作業者が位置を移動しながら位置毎に採取した、管理対象の状態を示す情報である対象状態情報を管理する対象状態情報管理方法であって、
   それぞれの位置毎の前記対象状態情報の採取が実行される前のそれぞれのタイミングで作業者により携帯される端末である採取位置入力部を通じて入力された、前記対象状態情報が採取されるそれぞれの位置である採取位置を取得する採取位置取得ステップと、
   それぞれの前記採取位置が入力された時刻である入力時刻を当該採取位置に対応付けて取得する位置入力時刻取得ステップと、
   前記作業者により前記採取位置入力部とは異なる端末である対象状態情報採取部を通じて採取された、前記対象状態情報を取得する対象状態情報取得ステップと、
   それぞれの前記対象状態情報が採取された時刻である採取時刻を当該対象状態情報に対応付けて取得する情報採取時刻取得ステップと、
   前記作業者に情報を通知する通知ステップと、
   前記位置入力時刻取得ステップで取得された前記採取位置及びその入力時刻と、前記情報採取時刻取得ステップで取得された前記対象状態情報及びその採取時刻とに基づき、前記対象状態情報取得ステップで取得された前記対象状態情報を、前記採取位置取得ステップで取得された前記採取位置に紐付ける紐付けステップと、を有し、
   前記通知ステップにおいて、前記採取位置を取得したら、その場所において収集すべき前記対象状態情報の種類を記憶部から読み出して作業者に通知し、
   前記通知ステップにおいて、前記採取位置を取得してから所定時間が経過し、かつ、当該採取位置の更新がなされていない場合、前記採取位置を入力する旨を前記作業者に通知し、
   前記紐付けステップにおいて、前記採取時刻が、第１の採取位置の入力時刻より後であって前記第１の採取位置の直後に入力された第２の採取位置の入力時刻より前である、前記対象状態情報を、前記第１の採取位置に紐付ける、対象状態情報管理方法。

Images