JP7028674B2 - 印刷装置、印刷方法、隠蔽率補正用テーブルの作成方法 - Google Patents

Description

この発明は、印刷媒体に印刷された画像の隠蔽率を確保する技術に関する。

特許文献１に示されるように、従来、白インクを印刷媒体に印刷することで下地を形成した後に、この下地の上にカラー画像を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、白インクの下地によって隠蔽率を確保しつつカラー画像を印刷することができる。

特開２０１２－１３９９４０号公報

ただし、下地用の特定色（上記の例では「白色」）のインクを印刷媒体に一様に印刷することで下地を形成する方法では、このインクの消費量が多くなるといった問題があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、隠蔽率を確保しつつも下地用のインクの消費量を抑制することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明に係る印刷装置は、印刷媒体に主画像を印刷する第１印刷部と、特定色を有する特定インクをインクジェット方式で印刷媒体に吐出する第２印刷部と、主画像と特定色の副画像とを印刷媒体上で重ね合わせる重複印刷を、第２印刷部によって副画像を印刷することで実行可能な制御部とを備え、制御部は、重複印刷において、特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率を主画像の隠蔽率に応じて調整しつつ第２印刷部から特定インクを吐出して副画像を印刷する。

本発明に係る印刷方法は、特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率を主画像の隠蔽率に応じて決定する吐出率決定工程と、吐出率決定工程で決定された吐出率で吐出された特定インクによる副画像と主画像とを、印刷媒体上で重ね合わせて印刷する重複印刷工程とを備える。

このように構成された本発明（印刷装置および印刷方法）では、主画像と、特定インクによる副画像とが印刷媒体上で重ね合わされる。こうして、副画像が主画像の下地となって、主画像の隠蔽率の不足を補う。しかも、特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率を主画像の隠蔽率に応じて調整しつつ特定インクを吐出することで、副画像が印刷される。このように、特定インクは印刷媒体に一様に印刷されるのではなく、特定インクの吐出率が主画像の隠蔽率に応じて調整される。その結果、隠蔽率を確保しつつも下地用のインク（特定インク）の消費量を抑制することが可能となっている。

また、第１印刷部により印刷された主画像の隠蔽率を測定する測定器をさらに備え、重複印刷は、第１印刷部が主画像を印刷してから第２印刷部が特定インクを主画像に吐出することで実行され、制御部は、測定器により測定された隠蔽率に基づき決定した吐出率で第２印刷部から特定インクを吐出することで重複印刷を実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、下地となる副画像を印刷する際の特定インクの吐出率が、測定器により測定された主画像の隠蔽率に基づき調整される。その結果、隠蔽率を確保しつつも下地用のインクの消費量を抑制することが可能となっている。

また、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部をさらに備え、第１印刷部は、搬送方向に搬送される印刷媒体に主画像を印刷し、測定器は、第１印刷部よりも搬送方向の下流側で、搬送方向に搬送される印刷媒体上の主画像の隠蔽率を測定し、第２印刷部は、測定器よりも搬送方向の下流側で、搬送方向に搬送される印刷媒体上の主画像に特定インクを吐出することで、主画像に重ねて副画像を印刷するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、搬送方向に印刷媒体を搬送しつつ、主画像の印刷、主画像の隠蔽率の測定および副画像の印刷を順番に実行して、これらを効率的に完了することができる。

ところで、主画像の隠蔽率は、主画像の各画素の階調値と相関を有する。そのため、測定器の測定によらずとも、かかる階調値に基づき、主画像の隠蔽率に応じて吐出率を調整できる。したがって、第１印刷部は、制御部が主画像の各画素の階調値を示す第１階調値データにハーフトーン処理を実行することで生成した第１ドットデータに基づき主画像を印刷し、制御部は、第１階調値データに基づき吐出率を制御することで、重複印刷において主画像の隠蔽率に応じて吐出率を調整するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、下地となる副画像を印刷する際の特定インクの吐出率が、第１階調値データが示す主画像の各画素の階調値に基づき調整される。その結果、隠蔽率を確保しつつも下地用のインクの消費量を抑制することが可能となっている。

具体的には、制御部は、副画像の各画素の階調値を示す第２階調値データを第１階調値データから生成するとともに第２階調値データにハーフトーン処理を実行することで第２ドットデータを生成し、第２ドットデータに応じた吐出率で第２印刷部から特定インクを吐出することで、重複印刷において主画像の隠蔽率に応じて吐出率を調整するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、下地となる副画像を印刷する際の特定インクの吐出率を、第１階調値データが示す主画像の各画素の階調値に基づき調整することができる。

また、主画像を表現するための複数の色の階調値と、特定色の階調値との対応関係を示すテーブルを記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、テーブルが示す対応関係に応じて第１階調値データから第２階調データを生成するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第１階調値データから第２階調値データをテーブルに基づき簡便に生成することができる。

なお、テーブルの具体的内容は種々考えられる。例えば、テーブルは、主画像を表現するための複数の色それぞれの階調値の組み合わせと、特定色の階調値とを対応付けて示すように、印刷装置を構成しても良い。あるいは、テーブルは、主画像を表現するための複数の色それぞれの階調値の合計値と、特定色の階調値とを対応付けて示すように、印刷装置を構成しても良い。

また、制御部は、主画像のうち、隠蔽率が実行基準値未満の部分に対して重複印刷を実行し、隠蔽率が実行基準値以上の部分に対しては重複印刷を実行しないように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、隠蔽率が低い部分に対しては重複印刷によって隠蔽率を補えるとともに、隠蔽率が高い部分に対しては重複印刷を実行しないことで下地用のインクの消費量を抑制できる。

また、制御部は、印刷媒体のうち主画像が印刷されない背景領域に対して、第２印刷部から特定インクを吐出して背景画像を印刷し、副画像を構成する特定インクの吐出率を、背景領域に吐出される特定インクの吐出率より低くするように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、背景領域に対しては特定インクによる背景画像を印刷することで隠蔽率を確保できるとともに、主画像が印刷される領域（前景領域）に対しては下地用のインクの消費量を抑制できる。さらに、背景領域と前景領域とで特定インクの吐出量に違いを設けることで、これらの領域での画像の層の厚みの差を小さくすることができる。その結果、例えば印刷後の印刷媒体をロール状に巻き取る際に皺や破損が生じるのを抑制できる。

また、副画像をアナログ印刷により印刷媒体に印刷可能な第３印刷部をさらに備え、制御部は、重複印刷における副画像の印刷を第３印刷部により実行可能であるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、インクジェット方式によるデジタル印刷とアナログ印刷との両方を副画像の印刷に適宜用いることができる。

具体的には、制御部は、重複印刷における副画像の印刷を、第２印刷部および第３印刷部のうちから選択した一つを用いて実行可能であるように、印刷装置を構成しても良い。あるいは、制御部は、重複印刷における副画像の印刷を、第２印刷部および第３印刷部の両方を用いて実行可能であるように、印刷装置を構成しても良い。

また、制御部は、隠蔽率が所定の閾値未満である部分が主画像に存在すると判断すると、重複印刷で第３印刷部を用いるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、主画像の一部で隠蔽率が不足する（閾値未満となる）場合であっても、アナログ印刷を用いることで隠蔽率を確保することができる。

なお、副画像を構成する特定インクの色、すなわち特定色は種々考えられる。例えば、特定色は白色であっても良い。

本発明に係る隠蔽率補正用テーブルの作成方法は、主テスト画像と、特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率が互いに異なる複数の副テスト画像とを印刷媒体上で重ねあわせる工程と、主テスト画像と副テスト画像とが重なる重複テスト画像の隠蔽率を、複数の副テスト画像のそれぞれについて測定する工程とを、隠蔽率に相関を有する組成が互いに異なる複数の主テスト画像について実行することで、主テスト画像の組成と、主テスト画像の隠蔽率と目標隠蔽率との差を補うのに要する副テスト画像の吐出率との関係を示す隠蔽率補正用テーブルを作成する。

このように構成された本発明（隠蔽率補正用テーブルの作成方法）では、主テスト画像の組成と、主テスト画像の隠蔽率と目標隠蔽率との差を補うのに要する副テスト画像の吐出率との関係を示す隠蔽率補正用テーブルが得られる。したがって、特定インクによる副画像と主画像とを印刷媒体上で重ね合わせて、主画像の下地として副画像を印刷するに際して、かかる隠蔽率補正用テーブルを参照することで、主画像の隠蔽率と目標隠蔽率との差を補うのに要する副画像の吐出率を得ることができる。そして、この吐出率で特定インクを吐出して副画像を印刷することで、隠蔽率を確保しつつも下地用のインク（特定インク）の消費量を抑制することが可能となる。

この際、主画像の隠蔽率に相関を有する組成の具体的内容は種々考えられる。例えば、組成は、主テスト画像を表現するための複数の色それぞれの階調値の組み合わせであるように、隠蔽率補正用テーブルの作成方法を構成しても良い。あるいは、組成は、主テスト画像を表現するための複数の色それぞれの階調値の合計値であるように、隠蔽率補正用テーブルの作成方法を構成しても良い。

以上のように、本発明によれば、隠蔽率を確保しつつも下地用のインクの消費量を抑制することが可能となっている。

本発明の第１実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図。 第１実施形態に係る印刷装置が備える電気的構成の一例を示すブロック図。 第１実施形態で吐出率の決定に用いられるテーブルの一例を模式的に示す図。 カラー画像の具体例を模式的に示す図。 白画像の具体例を模式的に示す図。 本発明の第２実施形態に係る印刷装置が備える電気的構成の一例を示すブロック図。 第２実施形態で吐出率の決定に用いられるテーブルの一例を模式的に示す図。 本発明の第３実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図。 本発明の第４実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図。 隠蔽率補正用テーブルの作成方法の一例を示すフローチャート。 図１０のフローチャートに従って実行される動作の一例を模式的に示す図。 インクジェット印刷およびアナログ印刷の使い分けの基準テーブルの作成方法の一例を示すフローチャート。 吐出率の決定に用いられるテーブルの変形例を模式的に示す図。

第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図であり、図２は第１実施形態に係る印刷装置が備える電気的構成の一例を示すブロック図である。図１の印刷装置１は、シートＳを搬送方向Ｘに搬送する搬送部２と、シートＳにカラー画像を印刷するカラー印刷部３と、シートＳに白画像を印刷する下地印刷部４とを備える。

シートＳは、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ナイロン、ＯＰＰ（二軸延伸ポリプロピレン）、ＣＰＰ（無軸延伸ポリプロピレン）等のフィルムあるいはセロファン等の軟包装材であって、透明である。なお、本明細書で「透明」とは可視光に対して透過性を有する性質を示し、無色透明および有色透明を含む。ただし、以下の説明では、特に断らない限りシートＳは無色透明であるとする。

搬送部２は、ロール状に巻かれたシートＳを繰り出す繰出ローラー２１と、シートＳをロール状に巻き取る巻取ローラー２２とを有する。そして、繰出ローラー２１が繰り出したシートＳを巻取ローラー２２が巻き取ることで、シートＳがロール・トゥ・ロールによって搬送方向Ｘに搬送される。

カラー印刷部３は、搬送方向Ｘに搬送されるシートＳに対してインクジェット方式でインクを吐出する複数（４個）の吐出ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙを有する。これら吐出ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、この順で搬送方向Ｘに並ぶ。吐出ヘッド３１ｋはブラック（Ｋ）のインクを吐出し、吐出ヘッド３１ｃはシアン（Ｃ）のインクを吐出し、吐出ヘッド３１ｍはマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出し、吐出ヘッド３１ｙはイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。こうして、カラー印刷部３は、吐出ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙからプロセスカラー（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のインクを吐出することでカラー画像をシートＳに印刷する。なお、吐出ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙのそれぞれは、大インク滴・中インク滴・小インク滴のサイズの異なる３通りのインク滴を吐出することができる。

下地印刷部４は、カラー印刷部３の搬送方向Ｘの下流側で、搬送方向Ｘに搬送されるシートＳ上のカラー画像に対してインクジェット方式でインクを吐出する吐出ヘッド４１ｗを有する。この吐出ヘッド４１ｗは、カラー印刷部３の４個の吐出ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙより搬送方向Ｘの下流側に配置され、白（Ｗ）のインクを吐出する。こうして吐出ヘッド４１ｗから吐出された白インクのうち、カラー画像が印刷されない背景領域に着弾した白インクは背景画像を構成し、カラー画像に重なって着弾した白インクは、後述するように、カラー画像の隠蔽率の不足を補う隠蔽補助画像を構成する。なお、吐出ヘッド４１ｗは、大インク滴・中インク滴・小インク滴のサイズの異なる３通りのインク滴を吐出することができる。

こうして、シートＳの印刷面に対してカラー画像が印刷されてから白画像が印刷される。このような順序で印刷を行うことで、シートＳの非印刷面側（印刷面の反対側）から視認可能な、白色の背景画像に囲まれたカラー画像（前景画像）を印刷することができる。

また、印刷装置１は、シートＳの搬送方向Ｘにおいてカラー印刷部３と下地印刷部４との間に隠蔽率センサー５を備える。隠蔽率センサー５は、それぞれシートＳの幅方向Ｙ（搬送方向Ｘに直交する）に平行なライン光源５１とラインセンサー５２とを有し、ライン光源５１とラインセンサー５２とでシートＳが挟まれる。この隠蔽率センサー５は、ライン光源５１から射出されてシートＳを透過した可視光の強度をラインセンサー５２で検出することで、シートＳに印刷されたカラー画像の隠蔽率を測定する。具体的には、ライン光源５１とラインセンサー５２との間を搬送方向Ｘに搬送されるシートＳ上のカラー画像の隠蔽率を１ラインずつ読み取ることで、カラー画像全体の隠蔽率が取得される。なお、本明細書における「隠蔽率」は、例えば日本工業規格JIS K 5600-4-1 方法B（隠ぺい率試験紙）に準拠して求めることができる値である。

また、印刷装置１は、カラー印刷部３および下地印刷部４を制御するコンピューター９を備え、このコンピューター９が隠蔽率センサー５により測定されたカラー画像の隠蔽率に基づき下地印刷部４による白インクの吐出を制御する。特に次に説明するように、吐出ヘッド４１ｗの白インクの吐出率がカラー画像の隠蔽率に基づき制御される。

ここで、「吐出率」は、シートＳ上の所定の単位面積あたりに吐出されるインクの量を比で示し、換言すれば単位面積に対して吐出可能な最大のインク量に対する実際に吐出されるインク量の割合である。具体例を挙げると、単位面積を構成する全画素数Ｎｔのうち、Ｎｌ個の画素が大インク滴の吐出対象であり、Ｎｍ個の画素が中インク滴の吐出対象であり、Ｎｓ個の画素が小インク滴の吐出対象であるとすると、吐出率は、次式の比
吐出率（％）＝１００×（Ｎｌ＋Ｑｍ×Ｎｍ＋Ｑｓ×Ｎｓ）／Ｎｔ
で与えられる。係数Ｑｍは、大インク滴の体積に対する中インク滴の体積の比であり、係数Ｑｓは、大インク滴の体積に対する小インク滴の体積の比である。係数Ｑｍ、Ｑｓはいずれも１未満の値であり、例えば係数Ｑｍは０．７で、係数Ｑｓは０．４である（１＞Ｑｍ＞Ｑｓ）。この吐出率の式に基づくと、単位面積の構成画素数Ｎｔの全てに大インク滴を吐出した場合に吐出率が１００（％）となる。なお、Ｎｔ個の画素のうち、全てにインク滴を吐出する場合と、一部にインク滴を吐出しない場合とがある。そのため、インク滴の吐出対象となる画素数の総和（Ｎｌ＋Ｎｍ＋Ｎｓ）は、Ｎｔ以下となる。

図２に示すように、コンピューター９は、制御部９１と記憶部９３とを有する。制御部９１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random access memory)等で構成されたプロセッサーである。また、記憶部９３は、例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)で構成される。制御部９１は所定のプログラムを実行することで、データ取得部９１１、カラーハーフトーン処理部９１２および吐出率決定部９１３を内部に構築する。

データ取得部９１１は、カラー画像を示すカラー階調値データＴｔを取得する。このカラー階調値データＴｔは、カラー画像を構成する各画素の階調値（画素値）をＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色について例えば８ビットで示す。

カラーハーフトーン処理部９１２は、データ取得部９１１から受け取ったカラー階調値データＴｔにハーフトーン処理を実行することで、カラー階調値データＴｔをカラードットデータＤｔに変換する。このカラードットデータＤｔは、カラー画像を構成する各画素に対するインク滴の吐出量をＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色について示す多値データである。例えば、上述のように大インク滴・中インク滴・小インク滴の３通りのインク滴を吐出可能な構成では、カラードットデータＤｔは、インク滴の吐出量が大、中、小あるいはゼロ（インク滴を吐出しない）を示す４値データとなる。そして、吐出ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、それぞれ対応する色のインク滴を、カラードットデータＤｔに従って画素に吐出する。こうして、カラー画像がシートＳに印刷される。

吐出率決定部９１３は、隠蔽率センサー５が測定した隠蔽率と記憶部９３に記憶されるルックアップテーブルＬａ（以下、「テーブルＬａ」と略称）とに基づき、吐出ヘッド４１ｗの吐出率を決定する。図３は第１実施形態で吐出率の決定に用いられるテーブルの一例を模式的に示す図である。このテーブルＬａは、隠蔽率センサー５によるカラー画像の測定隠蔽率（図３の左列）と、隠蔽補助画像を印刷する吐出ヘッド４１ｗの吐出率（図３の右列）との対応関係を示す。特に、このテーブルＬａは、カラー画像に隠蔽補助画像を重ねることで形成される単位面積の重複画像の隠蔽率が目標隠蔽率（例えば６９％）となるのに要する隠蔽補助画像の吐出率を、複数の測定隠蔽率について示す。

つまり、吐出率決定部９１３は、隠蔽率センサー５による測定隠蔽率に対応する吐出率をテーブルＬａから読み出す。図３に示すように、このテーブルＬａに従えば、カラー画像の隠蔽率が高いほど、吐出ヘッド４１ｗからの白インクの吐出率は低くなる。また、測定隠蔽率が目標隠蔽率以上である場合には、カラー画像のみで目標隠蔽率が達成されるため、吐出率はゼロ、すなわち隠蔽補助画像は印刷されないこととなる。そして、吐出ヘッド４１ｗは、吐出率決定部９１３で決定された吐出率で白インクを吐出して、隠蔽補助画像をカラー画像に重ねて印刷する。この際、吐出率は測定隠蔽率が互いに異なる複数の領域それぞれについて決定され、吐出ヘッド４１ｗは当該複数の領域に対してそれぞれに応じた吐出率で白インクを吐出する。つまり、カラー画像の隠蔽率が高い領域ほど、低い吐出率で白インクが吐出される。なお、シートＳのうち、カラー画像が印刷されない背景領域に対しては、１００％の吐出率で白インクが吐出され、白ベタの背景画像が印刷される。

上述の印刷動作について、図４および図５の具体例を用いて説明する。ここで、図４はカラー画像の具体例を模式的に示す図であり、図５は隠蔽補助画像と背景画像とで構成される白画像の具体例を模式的に示す図である。図４に示すように、カラー画像Ｉｔは、イエロー画像Ｉｙ、マゼンタ画像Ｉｍ、シアン画像Ｉｃおよびブラック画像Ｉｋの組み合わせによって構成される。なお、ここの例では、イエロー画像Ｉｙ、マゼンタ画像Ｉｍ、シアン画像Ｉｃおよびブラック画像Ｉｋそれぞれは一様な階調値を有し、特にブラック画像Ｉｋは黒ベタ画像の文字（ＡＢＣ）で構成されるものとする。

このようなカラー画像Ｉｔは領域によって異なる隠蔽率を有する。具体的には、イエローのみが印刷される領域Ｒｙ、イエローおよびマゼンタが重複して印刷される領域Ｒｙｍ、マゼンタのみが印刷される領域Ｒｍ、マゼンタおよびシアンが重複して印刷される領域Ｒｍｃ、シアンのみが印刷される領域Ｒｃ、およびブラックが印刷される領域Ｒｋは、それぞれ異なる隠蔽率を有する。

したがって、図５に示すように、吐出率決定部９１３は、各領域Ｒｙ、Ｒｙｍ、Ｒｍ、Ｒｍｃ、Ｒｃ、Ｒｋそれぞれに対して異なる吐出率を設定する。なお、図５では、領域毎の吐出率の違いは濃淡の違いで示されている（濃い方の吐出率が高く、淡い方の吐出率が低い）。その結果、カラー画像Ｉｔの各領域の隠蔽率に応じた吐出率でカラー画像Ｉｔに重ねて吐出された白インクにより隠蔽補助画像Ｉｗｃが印刷される（重複印刷）。また、印刷対象領域Ｒｐのうち、カラー画像Ｉｔが印刷されない背景領域Ｒｂには、１００％の吐出率で吐出された白インクにより背景画像Ｉｗｂが印刷される。つまり、隠蔽補助画像Ｉｗｃと背景画像Ｉｗｂとで構成された白画像Ｉｗが吐出ヘッド４１ｗによって印刷される。

以上のように第１実施形態では、カラー画像Ｉｔ（主画像）と、白インク（特定インク）による隠蔽補助画像ＩｗｃとがシートＳ上で重ね合わされる（重複印刷）。こうして、隠蔽補助画像Ｉｗｃがカラー画像Ｉｔの下地となって、カラー画像Ｉｔの隠蔽率の不足を補う。しかも、白インクの単位面積あたりの量を示す吐出率をカラー画像Ｉｔの隠蔽率に応じて調整しつつ白インクを吐出することで、隠蔽補助画像Ｉｗｃが印刷される。このように、白インクはシートＳの印刷対象領域Ｒｐに一様に印刷されるのではなく、白インクの吐出率がカラー画像Ｉｔの隠蔽率に応じて調整される。その結果、隠蔽率を確保しつつも下地用の白インクの消費量を抑制することが可能となっている。

また、上では特に説明しなかったが、白インクが速乾性でなく、乾燥を要するものである場合には、白インクの吐出量を抑えることで白インクの乾燥時間を短縮できるといった効果も併せて奏される。

また、カラー印刷部３により印刷されたカラー画像Ｉｔの隠蔽率を測定する隠蔽率センサー５が具備されている。そして、重複印刷は、カラー印刷部３がカラー画像Ｉｔを印刷してから下地印刷部４が白インクをカラー画像Ｉｔに吐出することで実行され、制御部９１は、隠蔽率センサー５により測定された隠蔽率に基づき決定した吐出率で下地印刷部４から白インクを吐出することで重複印刷を実行する。かかる構成では、下地となる隠蔽補助画像Ｉｗｃを印刷する際の白インクの吐出率が、隠蔽率センサー５により測定されたカラー画像Ｉｔの隠蔽率に基づき調整される。その結果、隠蔽率を確保しつつも下地用の白インクの消費量を抑制することが可能となっている。

また、シートＳを搬送方向Ｘに搬送する搬送部２が具備されている。そして、カラー印刷部３は、搬送方向Ｘに搬送されるシートＳにカラー画像Ｉｔを印刷し、隠蔽率センサー５は、カラー印刷部３よりも搬送方向Ｘの下流側で、搬送方向Ｘに搬送されるシートＳ上のカラー画像Ｉｔの隠蔽率を測定する。また、下地印刷部４は、隠蔽率センサー５よりも搬送方向Ｘの下流側で、搬送方向Ｘに搬送されるシートＳ上のカラー画像Ｉｔに白インクを吐出することで、カラー画像Ｉｔに重ねて隠蔽補助画像Ｉｗｃを印刷する。かかる構成では、搬送方向ＸにシートＳを搬送しつつ、カラー画像Ｉｔの印刷、カラー画像Ｉｔの隠蔽率の測定および隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷を順番に実行して、これらを効率的に完了することができる。

また、制御部９１は、カラー画像Ｉｔのうち、隠蔽率が目標隠蔽率（実行基準値）未満の部分に対して重複印刷を実行し、隠蔽率が目標隠蔽率の部分に対しては重複印刷を実行しない。かかる構成では、隠蔽率が低い部分に対しては重複印刷によって隠蔽率を補えるとともに、隠蔽率が高い部分に対しては重複印刷を実行しないことで下地用の白インクの消費量を抑制できる。

また、制御部９１は、シートＳのうちカラー画像Ｉｔが印刷されない背景領域Ｒｂに対して、下地印刷部４から白インクを吐出して背景画像Ｉｗｂを印刷する。この際、隠蔽補助画像Ｉｗｃを構成する白インクの吐出率（１００％未満）は、背景領域Ｒｂに吐出される白インクの吐出率（１００％）より低い。かかる構成では、背景領域Ｒｂに対しては白インクによる背景画像Ｉｗｂを印刷することで隠蔽率を確保できるとともに、カラー画像Ｉｔが印刷される領域Ｒｙ、Ｒｙｍ、Ｒｍ、Ｒｍｃ、Ｒｃ、Ｒｋ（前景領域）に対しては下地用の白インクの消費量を抑制できる。さらに、背景領域Ｒｂと前景領域Ｒｙ、Ｒｙｍ、Ｒｍ、Ｒｍｃ、Ｒｃ、Ｒｋとで白インクの吐出量に違いを設けることで、これらの領域での画像の層の厚みの差を小さくすることができる。その結果、例えば印刷後のシートＳをロール状に巻き取る際に皺や破損が生じるのを抑制できる。

第２実施形態
ところで、カラー画像Ｉｔの隠蔽率は、カラー画像Ｉｔの各画素の階調値と相関を有し、階調値が高いほど高くなる傾向にある。そのため、隠蔽率センサー５の測定によらずとも、かかる階調値に基づき、カラー画像Ｉｔの隠蔽率に応じて吐出率を調整できる。続いては、このようにして吐出率を調整する第２実施形態について説明する。なお、以下では、第１実施形態との差異点を中心に説明することとし、共通点については相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、第１実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果を奏する点は言うまでもない。

図６は本発明の第２実施形態に係る印刷装置が備える電気的構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態では、制御部９１は所定のプログラムを実行することで、データ取得部９１１、カラーハーフトーン処理部９１２、白階調データ生成部９１４および白ハーフトーン処理部９１５を内部に構築する。

第１実施形態と同様に、データ取得部９１１は受信したカラー階調値データＴｔをカラーハーフトーン処理部９１２に送信し、カラーハーフトーン処理部９１２は、カラー階調値データＴｔにハーフトーン処理を実行することで、カラードットデータＤｔを生成する。そして、吐出ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、カラードットデータＤｔに従ってインクを吐出することで、カラー画像ＩｔをシートＳに印刷する。

また、第２実施形態では、データ取得部９１１は、白階調データ生成部９１４にカラー階調値データＴｔを送信する。そして、白階調データ生成部９１４は、カラー階調値データＴｔと、記憶部９３に記憶されるルックアップテーブルＬｂ（以下、「テーブルＬｂ」と略称）とに基づき、白階調値データＴｗを生成する。この白階調値データＴｗは、白画像Ｉｗを構成する各画素の階調値（画素値）を例えば８ビットで示す。

図７は第２実施形態で吐出率の決定に用いられるテーブルの一例を模式的に示す図である。このテーブルＬｂは、カラー階調値データＴｔの階調値（図７の左列）と、白階調値データＴｗの階調値（図７の右列）との対応関係を示す。特に、このテーブルＬｂは、カラー階調値データＴｔが示す階調値のカラー画像Ｉｔに隠蔽補助画像Ｉｗｃを重ねることで形成される単位面積の重複画像の隠蔽率が目標隠蔽率（例えば６９％）となるのに要する隠蔽補助画像Ｉｗｃの階調値を、カラー階調値データＴｔの複数の階調値（具体的には、プロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの階調値の複数の組み合わせ）について示す。

つまり、白階調データ生成部９１４は、カラー階調値データＴｔが示す階調値に対応する白階調値データＴｗの階調値をテーブルＬｂから読み出す。そして、カラー階調値データＴｔの階調値を、テーブルＬｂにおいて対応関係にある白階調値データＴｗの階調値に変換する階調値変換処理を各画素について実行することで、カラー階調値データＴｔが白階調値データＴｗに変換される。

図７に示すように、このテーブルＬｂに従えば、カラー階調値データＴｔの階調値により実現される隠蔽率が高いほど、白階調値データＴｗの階調値は低くなる。また、カラー階調値データＴｔの階調値により実現される隠蔽率が目標隠蔽率以上である画素に対しては、白階調値データＴｗの階調値がゼロに設定される。さらに、印刷対象領域Ｒｐのうちカラー画像Ｉｔが印刷されない背景領域Ｒｂに対しては、白階調値データＴｗの階調値は１００％に設定される。こうして、各画素に対して階調値が設定された白階調値データＴｗが生成される。

白ハーフトーン処理部９１５は、白階調データ生成部９１４から受け取った白階調値データＴｗにハーフトーン処理を実行することで、白階調値データＴｗを白ドットデータＤｗに変換する。この白ドットデータＤｗは、白画像Ｉｗを構成する各画素に対する白インク滴の吐出量を示す多値データである。例えば、上述のように大インク滴・中インク滴・小インク滴の３通りのインク滴を吐出可能な構成では、白ドットデータＤｗは、インク滴の吐出量が大、中、小あるいはゼロ（インク滴を吐出しない）を示す４値データとなる。そして、吐出ヘッド４１ｗは、白インク滴を白ドットデータＤｗに従って画素に吐出する。こうして、白画像ＩｗがシートＳに印刷される。

かかる制御によれば、カラー階調値データＴｔの階調値により実現される隠蔽率が高い領域ほど、白階調値データＴｗの階調値が低く設定され、その結果、低い吐出率で隠蔽補助画像Ｉｗｃが印刷される（重複印刷）。また、背景領域Ｒｂに対しては、１００％の吐出率で白インクが吐出され、白ベタの背景画像Ｉｗｂが印刷される。つまり、白階調値データＴｗの階調値によって、実質的に白インクの吐出率が与えられており、白階調値データＴｗの階調値を増減することで白インクの吐出率を増減できる。

以上のように第２実施形態においても、カラー画像Ｉｔと、白インクによる隠蔽補助画像ＩｗｃとがシートＳ上で重ね合わされ（重複印刷）、隠蔽補助画像Ｉｗｃがカラー画像Ｉｔの隠蔽率の不足を補う。しかも、この重複印刷では、白インクの単位面積あたりの量を示す吐出率がカラー画像Ｉｔの隠蔽率に応じて調整される。その結果、隠蔽率を確保しつつも下地用の白インクの消費量を抑制することが可能となっている。

さらに、かかる第２実施形態では、印刷装置１に隠蔽率センサー５を設ける必要が無い。そのため、印刷装置１のコストの低減を併せて図ることが可能となっている。

また、カラー印刷部３は、制御部９１がカラー画像Ｉｔの各画素の階調値を示すカラー階調値データＴｔにハーフトーン処理を実行することで生成したカラードットデータＤｔに基づきカラー画像Ｉｔを印刷する。また、制御部９１は、カラー階調値データＴｔに基づき吐出率を制御することで、重複印刷においてカラー画像Ｉｔの隠蔽率に応じて吐出率を調整する。かかる構成では、下地となる隠蔽補助画像Ｉｗｃを印刷する際の白インクの吐出率が、カラー階調値データＴｔが示すカラー画像Ｉｔの各画素の階調値に基づき調整される。その結果、隠蔽率を確保しつつも下地用の白インクの消費量を抑制することが可能となっている。

具体的には、制御部９１は、隠蔽補助画像Ｉｗｃの各画素の階調値を示す白階調値データＴｗをカラー階調値データＴｔから生成するとともに、白階調値データＴｗにハーフトーン処理を実行することで白ドットデータＤｗを生成する。そして、白ドットデータＤｗに応じた吐出率で下地印刷部４から白インクを吐出することで、重複印刷での吐出率がカラー画像Ｉｔの隠蔽率に応じて調整される。これによって、下地となる隠蔽補助画像Ｉｗｃを印刷する際の白インクの吐出率を、カラー階調値データＴｔが示すカラー画像Ｉｔの各画素の階調値に基づき調整することができる。

また、カラー画像Ｉｔを表現するための複数の色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の階調値と、白色の階調値との対応関係を示すテーブルＬｂを記憶する記憶部９３が具備されており、制御部９１は、テーブルＬｂが示す対応関係に応じてカラー階調値データＴｔから白階調値データＴｗを生成する。かかる構成では、カラー階調値データＴｔから白階調値データＴｗをテーブルＬｂに基づき簡便に生成することができる。

また、制御部９１は、カラー画像Ｉｔのうち、隠蔽率が目標隠蔽率（実行基準値）未満の部分に対して重複印刷を実行し、隠蔽率が目標隠蔽率の部分に対しては重複印刷を実行しない。したがって、隠蔽率の確保と、下地用の白インクの消費量の抑制とが実現可能となっている。

また、制御部９１は、背景領域Ｒｂに対して、下地印刷部４から白インクを吐出して背景画像Ｉｗｂを印刷する。この際、隠蔽補助画像Ｉｗｃを構成する白インクの吐出率（１００％未満）は、背景領域Ｒｂに吐出される白インクの吐出率（１００％）より低い。したがって、隠蔽率の確保と、白インクの消費量の抑制とが実現可能となっている。さらに、シートＳに印刷された画像の層の厚みの差を小さくすることができる。その結果、例えば印刷後のシートＳをロール状に巻き取る際に皺や破損が生じるのを抑制できる。

第３実施形態
図８は本発明の第３実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図である。この印刷装置１では、カラー印刷部３、乾燥部６１、インクジェット下地印刷部４ａ、アナログ下地印刷部４ｂおよび乾燥部６２がこの順で搬送方向Ｘに並び、搬送部２が搬送方向ＸにシートＳを搬送する。

カラー印刷部３は、上記のそれと同一の構成を有し、シートＳに対してカラー画像Ｉｔを印刷する。乾燥部６１は、シートＳに印刷されたカラー画像Ｉｔを乾燥させる。インクジェット下地印刷部４ａは、上記の下地印刷部４と同一の構成を有し、隠蔽補助画像Ｉｗｃをインクジェット方式でシートＳに印刷する。アナログ下地印刷部４ｂは、版を用いたアナログ印刷により隠蔽補助画像ＩｗｃをシートＳに印刷する。アナログ印刷には、オフセット印刷、グラビア印刷あるいはフレキソグラフィー印刷等が含まれる。乾燥部６２は、シートＳに印刷されたカラー画像Ｉｔおよび白画像Ｉｗを乾燥する。

そして、コンピューター９の制御部９１は、隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷に、インクジェット下地印刷部４ａおよびアナログ下地印刷部４ｂのいずれを用いるかを、カラー画像Ｉｔの隠蔽率に基づき決定する。具体的には、制御部９１は、隠蔽率が所定の閾値未満である補助不能部分がカラー画像Ｉｔに存在すると判断すると、アナログ下地印刷部４ｂを用いると決定する。かかる閾値は、例えばユーザーが制御部９１に設定できる。そして、アナログ下地印刷部４ｂの使用が決定されると、アナログ下地印刷部４ｂは、カラー印刷部３により印刷されたカラー画像Ｉｔに重ねて、白ベタの隠蔽補助画像Ｉｗｃを印刷する。

ちなみに、カラー画像Ｉｔの隠蔽率は、隠蔽率センサー５の測定結果から求めても良いし、カラー階調値データＴｔの階調値から求めても良い。前者の場合、搬送方向Ｘにおいてカラー印刷部３より下流側であって下地印刷部４より上流側に隠蔽率センサー５を配置することで、カラー印刷部３により印刷されたカラー画像Ｉｔの隠蔽率を、下地印刷部４による印刷の前に測定できる。この際、隠蔽率センサー５の配置は、搬送方向Ｘにおいて乾燥部６１の上流側および下流側のいずれでも構わないが、下流側がより好適となる。

一方、コンピューター９の制御部９１は、上記の補助不能部分がカラー画像Ｉｔに存在しないと判断すると、インクジェット下地印刷部４ａを用いると決定する。そして、インクジェット下地印刷部４ａは、上記の第１あるいは第２実施形態と同様にして、隠蔽補助画像Ｉｗｃをカラー画像Ｉｔに重ねて印刷する。

以上のように第３実施形態では、隠蔽補助画像Ｉｗｃをアナログ印刷によりシートＳに印刷可能なアナログ下地印刷部４ｂが具備されている。そして、制御部９１は、重複印刷における隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷をアナログ下地印刷部４ｂにより実行できる。かかる構成では、インクジェット方式によるデジタル印刷とアナログ印刷との両方を隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷に適宜用いることができる。

また、制御部９１は、隠蔽率が所定の閾値未満である部分がカラー画像Ｉｔに存在すると判断すると、重複印刷でアナログ下地印刷部４ｂを用いる。かかる構成では、カラー画像Ｉｔの一部で隠蔽率が不足する（閾値未満となる）場合であっても、アナログ下地印刷部４ｂを用いることで隠蔽率を確保することができる。

なお、アナログ下地印刷部４ｂの使用を決定する基準はここの例に限られない。例えば、インクジェット下地印刷部４ａから最高（１００％）の吐出率で隠蔽補助画像Ｉｗｃを印刷しても、カラー画像Ｉｔの隠蔽率と目標隠蔽率との差を補えない補助不能部分がカラー画像Ｉｔに存在すると判断すると、アナログ下地印刷部４ｂを用いると決定しても良い。この場合、最高の吐出率で一様に印刷された隠蔽補助画像Ｉｗｃとカラー画像Ｉｔとを重ねた重複画像において、隠蔽率が目標隠蔽率未満となる補助不能部分が存在すると、アナログ下地印刷部４ｂの使用が決定される。これによっても、インクジェット方式によるデジタル印刷で隠蔽率が不足する場合であっても、アナログ印刷を用いることで隠蔽率を確保することができる。

なお、印刷対象領域Ｒｐにおいて背景領域Ｒｂが存在する場合には、隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷にインクジェット下地印刷部４ａおよびアナログ下地印刷部４ｂのいずれを使用するかに拘わらず、アナログ下地印刷部４ｂによって背景画像Ｉｗｂを印刷しても良い。

第４実施形態
図９は本発明の第４実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図である。第４実施形態が第３実施形態と異なるのは、カラー印刷部３の搬送方向Ｘの上流側において、インクジェット下地印刷部４ｃ、アナログ下地印刷部４ｄおよび乾燥部６３とがこの順で搬送方向Ｘに並ぶ点である。インクジェット下地印刷部４ｃは、インクジェット下地印刷部４ａと同一の構成を有し、インクジェット方式で隠蔽補助画像ＩｗｃをシートＳに印刷する。アナログ下地印刷部４ｄは、アナログ下地印刷部４ｂと同一の構成を有し、アナログ印刷によって隠蔽補助画像ＩｗｃをシートＳに印刷する。また、乾燥部６３は、アナログ下地印刷部４ｃによってシートＳに印刷された隠蔽補助画像Ｉｗｃを乾燥させる。

カラー印刷部３の搬送方向Ｘの下流側と上流側のそれぞれに、下地印刷部４ａ、４ｂと、下地印刷部４ｃ、４ｄとを設ける理由は次の通りである。つまり、上記実施形態では、シートＳの両面のうち、視認される側の面と反対の面に画像を印刷する裏刷りが実行されていた。かかる裏刷りでは、カラー画像Ｉｔを印刷してから、カラー画像Ｉｔに重ねて隠蔽補助画像Ｉｗｃを印刷する必要がある。そこで、カラー印刷部３の搬送方向Ｘの下流側のインクジェット下地印刷部４ａあるいはアナログ下地印刷部４ｂを選択的に用いて、隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷が実行される。なお、この際の選択基準は、第３実施形態と同様である。

一方、シートＳの両面のうち、視認される側の面に画像を印刷する表刷りを実行することもできる。この場合には、隠蔽補助画像Ｉｗｃを印刷してから、隠蔽補助画像Ｉｗｃに重ねてカラー画像Ｉｔを印刷する必要がある。そこで、カラー印刷部３の搬送方向Ｘの上流側のインクジェット下地印刷部４ｃあるいはアナログ下地印刷部４ｄを選択的に用いて、隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷が実行される。この際、吐出ヘッド４１ｗの吐出率は、カラー階調値データＴｔをテーブルＬｂによって白階調値データＴｗに変換する第２実施形態の制御に基づき決定される。また、インクジェット下地印刷部４ｃおよびアナログ下地印刷部４ｄのいずれを用いるかの選択基準は、第３実施形態と同様である。さらに、表刷りを行う場合には、印刷面の違いに応じて、繰出ローラー２１から繰り出すシートＳの面を反転させる（図９の一点鎖線）。これは、作業者のマニュアル作業によって実行すれば良い。

ちなみに、裏刷りを行わずに、表刷りのみを行うように印刷装置１を構成することもできる。この場合は、図９において、搬送方向Ｘの後段の下地印刷部４ａ～乾燥部６２を省略して、搬送方向Ｘの前段の下地印刷部４ｃ～乾燥部６１のみで印刷装置１を構成すれば良い。

第５実施形態
ところで、第２実施形態では、テーブルＬｂに基づき、画像の隠蔽率が補正されていた。第５実施形態では、このような隠蔽率補正用のテーブルを作成する方法について説明する。図１０は隠蔽率補正用テーブルの作成方法の一例を示すフローチャートであり、図１１は図１０のフローチャートに従って実行される動作の一例を模式的に示す図である。図１１では、図１０のフローチャートに従って印刷されるパッチ列画像Ｐｃ、カラーパッチ画像Ｐｔおよび白パッチ画像Ｐｗが示されている。これらに対しては、階調値の違いを識別するために、階調値が高いほど小さい番号が括弧内に付されている。

ステップＳ１０１では、ユーザーがコンピューター９を操作することで、目標隠蔽率（例えば６９％）を設定し、制御部９１がこの設定を受け付ける。ステップＳ１０２では、制御部９１は、カラー印刷部３によってカラーパッチ画像ＰｔをシートＳに印刷する。

詳述すると、図１１の「Ｓ１０２」の欄に示すように、階調値（具体的には、プロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの階調値の組み合わせ）が互いに異なる複数のパッチ列画像Ｐｃ（１）、Ｐｃ（２）、…が、搬送方向Ｘに間隔を空けて印刷される。パッチ列画像Ｐｃ（１）、Ｐｃ（２）、…は、幅方向Ｙに並ぶ複数のカラーパッチ画像Ｐｔ（１）、Ｐｔ（１）、…、Ｐｔ（２）、Ｐｔ（２）、…でそれぞれ構成される。そして、異なるパッチ列画像Ｐｃに属する複数のカラーパッチ画像Ｐｔは異なる階調値を有し、同一のパッチ列画像Ｐｃに属する複数のカラーパッチ画像Ｐｔは同一の階調値を有する。こうして、階調値が異なるカラーパッチ画像Ｐｔ（１）、Ｐｔ（２）、…のそれぞれが複数個ずつ印刷される。

ステップＳ１０３では、カラーパッチ画像Ｐｔに対して白パッチ画像Ｐｗが重ねて印刷される。つまり、制御部９１は、下地印刷部４によって白パッチ画像Ｐｗを、カラーパッチ画像Ｐｔ（１）、Ｐｔ（２）、…それぞれに重ねて印刷する。詳述すると、図１１の「Ｓ１０３」の欄に示すように、一のパッチ列画像Ｐｃを構成する複数のカラーパッチ画像Ｐｔに対して、階調値が互いに異なる複数の白パッチ画像Ｐｗ（２０）、Ｐｗ（１９）、…がそれぞれ重ねて印刷される。このように階調値を異ならせることで、吐出率が互いに異なる複数の白パッチ画像Ｐｗ（２０）、Ｐｗ（１９）、…がそれぞれ、所定の階調値を有する複数のカラーパッチ画像Ｐｔに重ねて印刷される。

ステップＳ１０４では、目標隠蔽率を実現するために要する白パッチ画像Ｐｗの最低階調値が各階調値について取得される。パッチ列画像Ｐｃ（１）を例に挙げて説明すると、パッチ列画像Ｐｃ（１）を構成する複数のカラーパッチ画像Ｐｔ（１）、Ｐｔ（１）、…と、複数の白パッチ画像Ｐｗ（２０）、Ｐｗ（１９）、…とが重なって形成される複数の重複パッチ画像それぞれの隠蔽率が測定される。そして、目標隠蔽率以上の隠蔽率が測定された重複パッチ画像のうち、最低の隠蔽率を有する重複パッチ画像を構成する白パッチ画像Ｐｗの階調値が、カラーパッチ画像Ｐｔ（１）の階調値に対する白色の最低階調値に決定される。この際、隠蔽率は、例えば第１実施形態のように印刷装置１に設けられた隠蔽率センサー５によって測定しても良いし、ユーザーが別体の隠蔽率センサーを用いて測定しても良い。

例えば、白パッチ画像Ｐｗ（２０）とカラーパッチ画像Ｐｔ（１）とからなる重複パッチ画像の隠蔽率が目標隠蔽率未満である一方、白パッチ画像Ｐｗ（１９）、Ｐｗ（１８）、…とカラーパッチ画像Ｐｔ（１）、Ｐｔ（１）、…とからなる重複パッチ画像の隠蔽率が目標隠蔽率以上である場合、白パッチ画像Ｐｗ（１９）とカラーパッチ画像Ｐｔ（１）の重複パッチ画像（Ｐｗ（１９）＋Ｐｔ（１））を構成する白パッチ画像Ｐｗ（１９）の階調値が最低階調値に決定される。そして、こうして最低階調値を求める処理が、パッチ列画像Ｐｃ（１）、Ｐｃ（２）、…それぞれに対して実行され、複数のカラーの階調値のそれぞれについて白色の最低階調値が決定される。この最低階調値は、隠蔽率の測定結果に基づき制御部９１により決定され、記憶部９３に記憶される。

なお、ステップＳ１０４における最低階調値の決定基準は、ここの例に限られない。例えば、重複パッチ画像のうち、目標隠蔽率以上の隠蔽率を有し、さらにステップＳ１０２で印刷されたカラーパッチ画像Ｐｔとの色差ΔＥが所定値未満（例えば、ΔＥ＜３）となる重複パッチ画像を構成する白パッチ画像Ｐｗの階調値を、最低階調値に決定しても良い。

ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で最低階調値が決定された各階調値の間の階調値に対して、最低階調値が補間により制御部９１によって求められる。こうして、所定の階調値を有するカラーパッチ画像Ｐｔに白パッチ画像Ｐｗを重ねることで形成される重複パッチ画像（Ｐｔ＋Ｐｗ）の隠蔽率が目標隠蔽率となるのに要する白パッチ画像Ｐｗの階調値（すなわち、最低階調値）を複数の階調値について示すテーブル（すなわち、テーブルＬｂに相当するテーブル）が作成される。なお、上述の通り、テーブルＬｂを用いる第２実施形態では、白階調値データＴｗの階調値によって、実質的に白インクの吐出率が与えられる。したがって、図１０により作成されたテーブルＬｂは、カラー画像の階調値に対応する白インクの吐出率を実質的に与える。

このように第５実施形態では、パッチ列画像Ｐｃと、吐出率が互いに異なる複数の白パッチ画像Ｐｗ（２０）、Ｐｗ（１９）、…とをシートＳ上で重ねあわせる工程（ステップＳ１０３）と、パッチ列画像Ｐｃと白パッチ画像Ｐｗとが重なる重複パッチ画像（Ｐｔ＋Ｐｗ）の隠蔽率を、複数の白パッチ画像Ｐｗ（２０）、Ｐｗ（１９）、…のそれぞれについて測定する工程（ステップＳ１０４）とが、階調値（隠蔽率に相関を有する組成）が互いに異なる複数のパッチ列画像Ｐｃ（１）、Ｐｃ（２）、…について実行される。これによって、パッチ列画像Ｐｃの階調値（組成）と、パッチ列画像Ｐｃの隠蔽率と目標隠蔽率との差を補うのに要する白パッチ画像Ｐｗの吐出率（ここの例では、階調値）との関係を示す隠蔽率補正用テーブル（テーブルＬｂ）が作成される。

以上のように構成された第５実施形態によれば、例えば第２実施形態のように白インクによる白画像Ｉｗとカラー画像ＩｔとをシートＳ上で重ね合わせて、カラー画像Ｉｔの下地として白画像Ｉｗを印刷するに際して、作成された隠蔽率補正用テーブル（テーブルＬｂが相当する）を参照することで、カラー画像Ｉｔの隠蔽率と目標隠蔽率との差を補うのに要する白画像Ｉｗの吐出率（階調値）を得ることができる。そして、この吐出率（階調値）で白インクを吐出して白画像Ｉｗを印刷することで、隠蔽率を確保しつつも下地用の白インクの消費量を抑制することが可能となる。

第６実施形態
ところで、第３実施形態では、隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷に、インクジェット下地印刷部４ａとアナログ下地印刷部４ｂとを使い分けている。また、第４実施形態でも同様に、インクジェット方式とアナログ印刷との使い分けが行われる。第６実施形態では、かかる使い分けの基準を示す基準テーブルの作成方法について説明する。

図１２はインクジェット印刷およびアナログ印刷の使い分けの基準テーブルの作成方法の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、ユーザーがコンピューター９を操作することで、目標隠蔽率（例えば６９％）を設定し、制御部９１がこの設定を受け付ける。ステップＳ２０２では、制御部９１は、カラー印刷部３によってカラーパッチ画像ＰｔをシートＳに印刷する。つまり、階調値（具体的には、プロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの階調値の組み合わせ）が互いに異なるカラーパッチ画像Ｐｔ（１）、Ｐｔ（２）、…がそれぞれ１個ずつ搬送方向Ｘに間隔を空けて印刷される。

ステップＳ２０３では、カラーパッチ画像Ｐｔ（１）、Ｐｔ（２）、…それぞれの隠蔽率が測定されて、記憶部９３に記憶される。この際、隠蔽率は、第５実施形態のステップＳ１０４と同様にして測定できる。そして、制御部９１は、カラーパッチ画像Ｐｔの階調値と、当該カラーパッチ画像Ｐｔの隠蔽率との対応関係を、異なる階調値について示す最低基準テーブルを、ステップＳ２０３の測定結果に基づき作成して、記憶部９３に記憶する（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０５では、カラーパッチ画像Ｐｔ（１）、Ｐｔ（２）、…のそれぞれに重ねて、１００％の吐出率（換言すれば、階調値１００％）の白ベタパッチ画像を、下地印刷部４によってインクジェット方式で印刷する。ステップＳ２０６では、複数のカラーパッチ画像Ｐｔ（１）、Ｐｔ（２）、…と複数の白ベタパッチ画像とが重なって構成される複数の重複パッチ画像の隠蔽率が取得される。この隠蔽率の取得は、ステップＳ２０３と同様の測定により実行できる。そして、制御部９１は、カラーパッチ画像Ｐｔの階調値と、当該カラーパッチ画像Ｐｔと白ベタパッチ画像とで構成される重複パッチ画像の隠蔽率との対応関係を、異なる階調値について示す最高基準テーブルを、ステップＳ２０６の測定結果に基づき作成して、記憶部９３に記憶する（ステップＳ２０７）。

こうして作成された最低基準テーブルおよび最高基準テーブルは、第３・第４実施形態において次のように利用できる。つまり、制御部９１は、カラー画像Ｉｔのカラー階調値データＴｔに含まれる全階調値（画素値）について、対応する隠蔽率を最低基準テーブルから求める。そして、制御部９１は、求められた隠蔽率のうち最低の隠蔽率を、ＩＪ最低隠蔽率として保存する。かかるＩＪ最低隠蔽率は、カラー画像Ｉｔに含まれる最低隠蔽率に相当する。

また、制御部９１は、カラー画像Ｉｔのカラー階調値データＴｔの全階調値について、対応する隠蔽率を最高基準テーブルから求める。そして、制御部９１は、求められた隠蔽率のうち最低の隠蔽率を、ＩＪ最高隠蔽率として保持する。かかるＩＪ最高隠蔽率は、カラー画像Ｉｔと白ベタ画像との重複画像に含まれる最低隠蔽率に相当する。

そして、制御部９１は、
・目標隠蔽率がＩＪ最低隠蔽率以下である場合には、カラー画像Ｉｔの全域で目標隠蔽率が達成されているとして、隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷を実行せず、
・目標隠蔽率がＩＪ最低隠蔽率より高くてＩＪ最高隠蔽率以下である場合には、インクジェット方式で隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷を実行し、
・目標隠蔽率がＩＪ最高隠蔽率より高い場合には、アナログ印刷を用いて隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷を実行する
と決定する。

以上に説明した実施形態では、印刷装置１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、カラー印刷部３が本発明の「第１印刷部」の一例に相当し、下地印刷部４、４ａ、４ｃが本発明の「第２印刷部」の一例に相当し、制御部９１が本発明の「制御部」の一例に相当し、シートＳが本発明の「印刷媒体」の一例に相当し、カラー画像Ｉｔが本発明の「主画像」の一例に相当し、隠蔽補助画像Ｉｗｃが本発明の「副画像」の一例に相当し、白が本発明の「特定色」の一例に相当し、白インクが本発明の「特定インク」の一例に相当する。

また、隠蔽率センサー５が本発明の「測定器」の一例に相当し、搬送部２が本発明の「搬送部」の一例に相当し、搬送方向Ｘが本発明の「搬送方向」の一例に相当し、カラー階調値データＴｔが本発明の「第１階調値データ」の一例に相当し、カラードットデータＤｔが本発明の「第１ドットデータ」の一例に相当し、白階調値データＴｗが本発明の「第２階調値データ」の一例に相当し、白ドットデータＤｗが本発明の「第２ドットデータ」の一例に相当し、テーブルＬｂが本発明の「テーブル」の一例に相当し、プロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙが本発明の「主画像を表現するための複数の色」の一例に相当し、目標隠蔽率が本発明の「実行基準値」の一例に相当し、背景領域Ｒｂが本発明の「背景領域」の一例に相当し、背景画像Ｉｗｂが本発明の「背景画像」の一例に相当し、アナログ下地印刷部４ｂ、４ｄが本発明の「第３印刷部」の一例に相当する。

また、図１０のフローチャートが本発明の「隠蔽率補正用テーブルの作成方法」の一例に相当し、パッチ列画像Ｐｃが本発明の「主テスト画像」の一例の相当し、白パッチ画像Ｐｗが本発明の「副テスト画像」の一例に相当する。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、第２実施形態では、プロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの階調値の組み合わせの違いに応じて、白インクの吐出率（階調値）を調整していた。しかしながら、プロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの階調値の合計値（いわゆる、総インク量）の違いに応じて、白インクの吐出率（階調値）を調整しても良い。つまり、当該合計値は、カラー画像Ｉｔの隠蔽率に相関を有するカラー画像Ｉｔの組成であるため、これに基づき上述と同様に隠蔽率を制御することができる。この場合、プロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの階調値の合計値と、当該合計値を有するカラー画像Ｉｔの隠蔽率と目標隠蔽率との差を補う白インクの吐出率（階調値）との対応関係を与えるテーブルを用いて、白インクの吐出率を調整しても良い。

さらに、かかるテーブルを作成するように、第５実施形態を構成しても良い。具体的には、プロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの階調値の合計値が互いに異なる複数のパッチ列画像Ｐｃを印刷して（ステップＳ１０２）、各合計値について最低階調値を取得すればよい（ステップＳ１０４）。また、ステップＳ１０５の補間は、当該合計値について行えば良い。

あるいは、吐出率の決定に用いられるテーブルを図１３のように構成してもよい。図１３は吐出率の決定に用いられるテーブルの変形例を模式的に示す図である。このテーブルＬｂは、カラー階調値データＴｔの階調値（図１３の左端列）と、該当の階調値を有するカラー画像の隠蔽率、すなわちカラー隠蔽率（図１３の中央列）と、白階調値データＴｗの階調値（図１３の右端列）との対応関係を示す。図１３のテーブルＬｂは、図７のテーブルＬｂと同様に、カラー階調値データＴｔが示す階調値のカラー画像Ｉｔに隠蔽補助画像Ｉｗｃを重ねることで形成される単位面積の重複画像の隠蔽率が目標隠蔽率（例えば６９％）となるのに要する隠蔽補助画像Ｉｗｃの階調値を、カラー階調値データＴｔの複数の階調値（具体的には、プロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの階調値の複数の組み合わせ）について示す。

図１３のテーブルＬｂを用いた制御では、白階調データ生成部９１４は、カラー階調値データＴｔが示す階調値に対応するカラー隠蔽率をテーブルＬｂから読み出し、さらに、このカラー隠蔽率に対応する白階調値データＴｗをテーブルＬｂから読み出す。このようにテーブルＬｂを利用して、カラー階調値データＴｔの階調値をテーブルＬｂで対応関係にある白階調値データＴｗの階調値に変換する階調値変換処理を各画素について実行することで、カラー階調値データＴｔが白階調値データＴｗに変換される。なお、図１３におけるカラー隠蔽率と白階調値データとの関係は、図３の測定隠蔽率と吐出率との関係と同様である。

また、図１３のテーブルＬｂの作成は、図１０の隠蔽率補正用テーブルの作成フローにおいて、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の間に、カラーパッチ画像Ｐｔ（１）、Ｐｔ（２）、…それぞれの隠蔽率を測定するステップを追加し、この測定結果を併合することで実行できる。また、かかるステップを追加した場合には、ステップＳ１０４において、測定隠蔽率が目標隠蔽率未満であるカラーパッチ画像Ｐｔに対して選択的に白パッチ画像Ｐｗを重ねて印刷しても良い。これによって、白インクの消費を抑制できる。さらに、カラー画像の隠蔽率の測定結果を、テーブルＬａの作成に利用することもできる。

また、上記の第２実施形態では、制御部９１が白階調値データＴｗをカラー階調値データＴｔに基づき生成していた。しかしながら、プロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの階調値に伴って白の階調値がデータ取得部９１１に与えられる場合もある。そして、このような場合には、データ取得部９１１に与えられた白の階調値と比較して、制御部９１が生成した白階調値データＴｗが示す白の階調値の方が低くなる画素が存在する可能性がある。かかる画素については、与えられた階調値ではなく制御部９１が生成した低い階調値を採用して白ドットデータＤｗを生成することで、白インクの吐出量をより効果的に抑制することが可能となる。

また、第３実施形態では、隠蔽補助画像Ｉｗｃの印刷に、インクジェット下地印刷部４ａおよびアナログ下地印刷部４ｂの一方が選択的に用いられていた、しかしながら、インクジェット下地印刷部４ａおよびアナログ下地印刷部４ｂを併用して、隠蔽補助画像Ｉｗｃを印刷しても良い。第４実施形態についても同様である。

また、第５実施形態におけるパッチ列画像Ｐｃ、カラーパッチ画像Ｐｔおよび白パッチ画像Ｐｗの構成（形状、大きさ、配置等）を適宜変更しても良い。例えば、カラーパッチ画像Ｐｔは、図１１のように幅方向Ｙに間隔を空けて並ぶ複数のカラーパッチ画像Ｐｔにより構成される必要はなく、幅方向Ｙに連続した棒状であっても良い。

また、目標隠蔽率の例は、上記の６９％に限られず、異なる値でも良い。さらに、ユーザーの入力によって任意の値に変更可能であっても良い。

また、シートＳの色は無色透明に限られず、上述の通り有色透明でも良い。

また、背景画像Ｉｗｂは必ずしも必要なく、背景画像Ｉｗｂを設けずにシートＳが露出しても良いし、印刷対象領域Ｒｐの全面にカラー画像Ｉｔが印刷されても良い。

また、隠蔽補助画像Ｉｗｃを印刷する色は白に限られず、他の色でも良い。換言すれば、下地印刷部４から吐出するインク（特定インク）の色（特定色）は白に限られず、他の色でも構わない。つまり、白以外の色により、下地を印刷して隠蔽率を確保することもできる。この場合、第５実施形態で示した隠蔽率補正用テーブルの作成に際しては、下地印刷用の色（白以外の色）のパッチ画像を白パッチ画像Ｐｗに代えて印刷すれば良い。

また、背景領域Ｒｂに印刷する画像が白ベタである必要は無い。つまり、グラデーションや一部透明の部分を有する画像を背景領域に印刷しても構わない。

さらに、カラー画像Ｉｔを印刷するために使用可能なインクの色は、上述のプロセスカラーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙに限られず、例えば他の特色インクを用いてもよい。

また、吐出ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ、４１ｗのそれぞれが吐出可能なインク滴の大きさは上記の３通りに限られない。この際、吐出率を与える上の式は、インク滴の大きさのバリエーションに応じて適宜変更して用いることができる。

本発明は、印刷媒体に印刷された画像の隠蔽率を確保するための印刷技術の全般に適用可能である。

１…印刷装置
２…搬送部
３…カラー印刷部（第１印刷部）
４、４ａ、４ｃ…下地印刷部（第２印刷部）
４ｂ、４ｄ…アナログ下地印刷部（第３印刷部）
５…隠蔽率センサー（測定器）
９１…制御部
Ｄｔ…カラードットデータ（第１ドットデータ）
Ｄｗ…白ドットデータ（第２ドットデータ）
Ｉｔ…カラー画像（主画像）
Ｉｗｂ…背景画像
Ｉｗｃ…隠蔽補助画像（副画像）
Ｌｂ…テーブル（隠蔽率補正用テーブル）
Ｐｔ…カラーパッチ画像
Ｐｃ…パッチ列画像（主テスト画像）
Ｐｗ…白パッチ画像（副テスト画像）
Ｒｂ…背景領域
Ｓ…シート（印刷媒体）
Ｔｔ…カラー階調値データ（第１階調値データ）
Ｔｗ…白階調値データ（第２階調値データ）
Ｘ…搬送方向

Claims (19)

1. 可視光に対して透過性を有する透明なシートである印刷媒体に主画像を印刷する第１印刷部と、
   特定色を有する特定インクをインクジェット方式で前記印刷媒体に吐出する第２印刷部と、
   前記主画像と前記特定色の副画像とを前記印刷媒体上で重ね合わせる重複印刷を、前記第２印刷部によって前記副画像を印刷することで実行可能であり、前記重複印刷において、前記特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率を前記主画像の隠蔽率に応じて調整しつつ前記第２印刷部から前記特定インクを吐出して前記副画像を印刷する制御部と、
   前記第１印刷部により印刷された前記主画像の前記隠蔽率を測定する測定器と
   を備え、
   前記重複印刷は、前記第１印刷部が前記主画像を印刷してから前記第２印刷部が前記特定インクを前記主画像に吐出することで実行され、
   前記制御部は、前記測定器により測定された前記隠蔽率に基づき決定した前記吐出率で前記第２印刷部から前記特定インクを吐出することで前記重複印刷を実行する印刷装置。
2. 前記印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部をさらに備え、
   前記第１印刷部は、前記搬送方向に搬送される前記印刷媒体に前記主画像を印刷し、
   前記測定器は、前記第１印刷部よりも前記搬送方向の下流側で、前記搬送方向に搬送される前記印刷媒体上の前記主画像の前記隠蔽率を測定し、
   前記第２印刷部は、前記測定器よりも前記搬送方向の下流側で、前記搬送方向に搬送される前記印刷媒体上の前記主画像に前記特定インクを吐出することで、前記主画像に重ねて前記副画像を印刷する請求項１に記載の印刷装置。
3. 可視光に対して透過性を有する透明なシートである印刷媒体に主画像を印刷する第１印刷部と、
   特定色を有する特定インクをインクジェット方式で前記印刷媒体に吐出する第２印刷部と、
   前記主画像と前記特定色の副画像とを前記印刷媒体上で重ね合わせる重複印刷を、前記第２印刷部によって前記副画像を印刷することで実行可能であり、前記重複印刷において、前記特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率を前記主画像の隠蔽率に応じて調整しつつ前記第２印刷部から前記特定インクを吐出して前記副画像を印刷する制御部と
   を備え、
   前記第１印刷部は、前記制御部が前記主画像の各画素の階調値を示す第１階調値データにハーフトーン処理を実行することで生成した第１ドットデータに基づき前記主画像を印刷し、
   前記制御部は、前記副画像の各画素の階調値を示す第２階調値データを前記第１階調値データから生成するとともに前記第２階調値データにハーフトーン処理を実行することで第２ドットデータを生成し、前記第２ドットデータに応じた前記吐出率で前記第２印刷部から前記特定インクを吐出することで、前記重複印刷において前記主画像の隠蔽率に応じて前記吐出率を調整する印刷装置。
4. 前記主画像を表現するための複数の色の階調値と、前記特定色の階調値との対応関係を示すテーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記テーブルが示す前記対応関係に応じて前記第１階調値データから前記第２階調値データを生成する請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記テーブルは、前記主画像を表現するための複数の色それぞれの階調値の組み合わせと、前記特定色の階調値とを対応付けて示す請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記テーブルは、前記主画像を表現するための複数の色それぞれの階調値の合計値と、前記特定色の階調値とを対応付けて示す請求項４に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、前記主画像のうち、前記隠蔽率が実行基準値未満の部分に対して前記重複印刷を実行し、前記隠蔽率が前記実行基準値以上の部分に対しては前記重複印刷を実行しない請求項１ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記印刷媒体のうち前記主画像が印刷されない背景領域に対して、前記第２印刷部から前記特定インクを吐出して背景画像を印刷し、前記副画像を構成する前記特定インクの前記吐出率を、前記背景領域に吐出される前記特定インクの吐出率より低くする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 可視光に対して透過性を有する透明なシートである印刷媒体に主画像を印刷する第１印刷部と、
   特定色を有する特定インクをインクジェット方式で前記印刷媒体に吐出する第２印刷部と、
   前記主画像と前記特定色の副画像とを前記印刷媒体上で重ね合わせる重複印刷を、前記第２印刷部によって前記副画像を印刷することで実行可能であり、前記重複印刷において、前記特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率を前記主画像の隠蔽率に応じて調整しつつ前記第２印刷部から前記特定インクを吐出して前記副画像を印刷する制御部と、
   前記副画像をアナログ印刷により前記印刷媒体に印刷可能な第３印刷部と
   を備え、
   前記制御部は、前記重複印刷における前記副画像の印刷を前記第３印刷部により実行可能である印刷装置。
10. 前記制御部は、前記重複印刷における前記副画像の印刷を、前記第２印刷部および前記第３印刷部のうちから選択した一つを用いて実行可能である請求項９に記載の印刷装置。
11. 前記制御部は、前記重複印刷における前記副画像の印刷を、前記第２印刷部および前記第３印刷部の両方を用いて実行可能である請求項９に記載の印刷装置。
12. 前記制御部は、前記隠蔽率が所定の閾値未満である部分が前記主画像に存在すると判断すると、前記重複印刷で前記第３印刷部を用いる請求項９ないし１１のいずれか一項に記載の印刷装置。
13. 前記特定色は、白色である請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の印刷装置。
14. 第１印刷部により主画像を印刷する工程と、
    特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率を、測定器により測定された前記主画像の隠蔽率に応じて決定する吐出率決定工程と、
    前記吐出率決定工程で決定された前記吐出率で第２印刷部から吐出された前記特定インクによる副画像と前記主画像とを、可視光に対して透過性を有する透明なシートである印刷媒体上で重ね合わせて印刷する重複印刷工程と
    を備える印刷方法。
15. 制御部が主画像の各画素の階調値を示す第１階調値データにハーフトーン処理を実行することで生成した第１ドットデータに基づき、第１印刷部が前記主画像を印刷する印刷方法であって、
    特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率を主画像の隠蔽率に応じて決定する吐出率決定工程と、
    前記吐出率決定工程で決定された前記吐出率で吐出された前記特定インクによる副画像と前記主画像とを、可視光に対して透過性を有する透明なシートである印刷媒体上で重ね合わせて印刷する重複印刷工程と
    を備え、
    前記吐出率決定工程では、前記副画像の各画素の階調値を示す第２階調値データを前記第１階調値データから生成するとともに前記第２階調値データにハーフトーン処理を実行して第２ドットデータを生成することで、前記第２ドットデータに応じた前記吐出率が決定され、
    前記重複印刷工程では、前記第２ドットデータに応じた前記吐出率で第２印刷部から前記特定インクを吐出することで、前記主画像の隠蔽率に応じて前記吐出率が調整される印刷方法。
16. 特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率を主画像の隠蔽率に応じて決定する吐出率決定工程と、
    前記吐出率決定工程で決定された前記吐出率で吐出された前記特定インクによる副画像と前記主画像とを、可視光に対して透過性を有する透明なシートである印刷媒体上で重ね合わせて印刷する重複印刷工程と
    を備え、
    前記重複印刷工程が、前記特定インクをインクジェット方式で前記印刷媒体に吐出して前記副画像を印刷する第２印刷部および前記副画像をアナログ印刷により前記印刷媒体に印刷する第３印刷部の少なくとも一方により実行される印刷方法。
17. 主テスト画像と、特定インクの単位面積あたりの量を示す吐出率が互いに異なる複数の副テスト画像とを、可視光に対して透過性を有する透明なシートである印刷媒体上で重ねあわせる工程と、
    前記主テスト画像と前記副テスト画像とが重なる重複テスト画像の隠蔽率を、前記複数の副テスト画像のそれぞれについて測定する工程と
    を、前記隠蔽率に相関を有する組成が互いに異なる複数の主テスト画像について実行することで、前記主テスト画像の前記組成と、前記主テスト画像の前記隠蔽率と目標隠蔽率との差を補うのに要する前記副テスト画像の前記吐出率との関係を示す隠蔽率補正用テーブルの作成方法。
18. 前記組成は、前記主テスト画像を表現するための複数の色それぞれの階調値の組み合わせである請求項１７に記載の隠蔽率補正用テーブルの作成方法。
19. 前記組成は、前記主テスト画像を表現するための複数の色それぞれの階調値の合計値である請求項１７に記載の隠蔽率補正用テーブルの作成方法。
    

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