JP7027865B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクを噴出する複数のノズルを有するインクジェット記録装置に関する。

インクジェット方式でシートに画像を形成するインクジェット記録装置は、それぞれインクを噴出する複数のノズルを備える。前記ノズル各々は、印刷処理中にインクを噴出しない無噴出状態が継続する場合がある。

前記無噴出状態が所定時間以上継続した前記ノズルにおいては、インクが乾燥し、インクの粘性が増す。その結果、前記ノズルが、前記無噴出状態の後にインクを噴出する際に、インクの噴出不良が生じやすい。

前記噴出不良は、インクが噴出されない、または、インクの噴出量が不足するという不良である。通常、比較的少ないインク量に相当する制御値が設定される場合に、前記噴出不良の問題が生じやすい。

例えば、前記インクの噴出不良の問題を解消するために、前記ノズル各々にインクの予備噴出をさせることが知られている（例えば、特許文献１参照）。前記予備噴出は、前記無噴出状態が所定時間以上継続した場合などに、画像データに基づく描画に寄与しないタイミングで前記ノズルからインクを噴出させることである。

特開２０１１－１７７８９８号公報

ところで、前記ノズルに前記予備噴出をさせると、インクが用紙における空白となるべき領域へ噴出される。その結果、印刷品質が悪化するおそれがある。

本発明の目的は、良好な印刷品質を維持しつつ複数のノズルにおけるインクの噴出不良を防止できるインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルと、複数の加圧部と、時間導出部と、加圧制御部と、を備える。前記複数の加圧部は、前記複数のノズルに対応し、インクを加圧することによって前記複数のノズルから前記インクを噴出させる。前記時間導出部は、前記ノズル各々について、前記インクが噴出されない無噴出状態の継続時間であり、前記インクが噴出されるごとに初期化される無噴出時間を導出する。前記加圧制御部は、前記ノズル各々から前記インクを噴出させるときの前記加圧部各々の制御値である噴出制御値を、印刷対象の画像データの画素値および前記無噴出時間に応じて設定する。前記加圧制御部は、前記無噴出時間が予め定められた第１時間範囲に属する場合に、前記噴出制御値を前記画素値に相当する標準値に設定し、前記無噴出時間が前記第１時間範囲よりも長い時間の範囲である予め定められた第２時間範囲に属する場合に、前記噴出制御値を前記標準値よりも大きな値に設定する。

本発明によれば、良好な印刷品質を維持しつつ複数のノズルにおけるインクの噴出不良を防止できるインクジェット記録装置を提供することが可能になる。

図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図である。 図２は、実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインクジェット部の構成図である。 図３は、実施形態に係るインクジェット記録装置における制御装置のブロック図である。 図４は、実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク噴出制御の手順の一例を示すフローチャートである。 図５は、インク噴出制御において設定される無噴出時間および予振動時間と描画画素との関係を模式的に示す図である。 図６は、実施形態に係るインクジェット記録装置における制御値ルックアップテーブルのデータ構成の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係るインクジェット記録装置におけるテーブル選択データの構成の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

［インクジェット記録装置１０の構成］
インクジェット記録装置１０は、インクジェット方式で印刷処理を実行可能なプリンターである。前記印刷処理は、シート９に画像を形成する処理である。シート９は、紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。

なお、インクジェット記録装置１０が、インクジェット方式で前記印刷処理を実行可能なファクシミリ装置、コピー機および複合機などであることも考えられる。

図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は、シート収容部１、シート供給機構２、インクジェット部３、インク補給部４、搬送装置５、シート排出機構６および制御装置７などを備える。

シート収容部１は、複数枚のシート９を収容可能である。シート供給機構２は、シート収容部１に収容されているシート９を１枚ずつ搬送装置５へ搬送する。

搬送装置５は、シート９の表面をインクジェット部３に対向させつつ、予め定められた搬送方向Ｄ０へ搬送する。搬送方向Ｄ０に直交する方向が主走査方向Ｄ１であり、搬送方向Ｄ０の反対方向が副走査方向Ｄ２である（図１，２参照）。

インクジェット部３は、搬送装置５によって搬送されているシート９に向けて４色のインクを噴出することにより、シート９に画像を形成する。

搬送装置５は、インクジェット部３の下方に配置されている。搬送装置５において、張架ローラー５２～５４が、搬送ベルト５１を支持しつつ回転させる。搬送ベルト５１は、シート９を載せて搬送方向Ｄ０へ搬送する。さらに、搬送ベルト５１は、画像が形成されたシート９をシート排出機構６へ送り出す。

シート排出機構６は、搬送装置５よりも搬送方向Ｄ０の下流側に設けられている。シート排出機構６において、排出ローラー６１が、画像が形成されたシート９を排出トレイ６２へ排出する。

［インクジェット部３］
インクジェット部３は、搬送装置５によって搬送されるシート９にインクを噴出することにより、シート９に画像を形成する。インクジェット部３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するラインヘッド３１，３２，３３，３４を備える。

４つのラインヘッド３１，３２，３３，３４は、それぞれブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクに対応している。即ち、４つのラインヘッド３１，３２，３３，３４は、それぞれ異なる色のインクに対応している。

４つのラインヘッド３１，３２，３３，３４は、副走査方向Ｄ２において並んで配置され、予め定められた位置関係で固定されている（図１，２参照）。なお、インクジェット部３が備える前記ラインヘッドの数が３つまたは５つ以上であることも考えられる。

４つのラインヘッド３１，３２，３３，３４は、それらのインク出力面３０Ａと搬送ベルト５１上のシート９の上面との間に１ミリメートル程度の隙間が形成される位置に配置されている。

図２に示されるように、ラインヘッド３１～３４は、それぞれ長手方向が主走査方向Ｄ１に沿う状態で配置されている。ラインヘッド３１～３４各々は、シート収容部１が収容可能な最大サイズのシート９における主走査方向Ｄ１の有効領域全体に亘る範囲に配列された複数のノズル３０Ｂを有する。

ラインヘッド３１～３４各々において、複数のノズル３０Ｂは、搬送方向Ｄ０へ搬送されるシート９に対してそれぞれ主走査方向Ｄ１の１ラインにおける複数の画素位置へインクを噴出する。

シート９の前記有効領域は、シート９における主走査方向Ｄ１の全範囲から、主走査方向Ｄ１の両端における予め定められた幅の最小余白領域を除いた残りの領域である。なお、前記最小余白領域の幅がゼロである場合、シート９における主走査方向Ｄ１の全範囲が前記有効領域である。

図２に示される例では、ラインヘッド３１～３４各々は、複数のインクジェットヘッド３０を有する。複数のインクジェットヘッド３０は、それぞれ複数のノズル３０Ｂを有する。

ラインヘッド３１～３４各々において、複数のノズル３０Ｂは、それぞれ主走査方向Ｄ１の前記有効領域の一部ずつに対してインクを噴出する。そして、全てのラインヘッド３１～３４における全てのノズル３０Ｂが、前記有効領域における主走査方向Ｄ１の１ライン分の全画素位置と１対１で対応している。

即ち、ラインヘッド３１～３４各々において、複数のノズル３０Ｂは、それぞれ主走査方向Ｄ１の前記有効領域における異なる画素位置に対して１画素分ずつインクを噴出する。

また、インクジェットヘッド３０各々は、複数のノズル３０Ｂに対応する複数の圧電素子３０Ｃを備える（図３参照）。複数の圧電素子３０Ｃは、複数のノズル３０Ｂと１対１で対応している。

圧電素子３０Ｃ各々は、制御装置７から供給される駆動信号Ｓｄ０によって振動することにより、インクを加圧する。駆動信号Ｓｄ０は、パルス幅変調された連続パルス信号である。圧電素子３０Ｃ各々は、インクを加圧することにより、ノズル３０Ｂ各々からインクを噴出させる。

なお、圧電素子３０Ｃ各々は、インクを加圧することによってノズル３０Ｂ各々からインクを噴出させる加圧部の一例である。

具体的には、インクジェットヘッド３０各々は、複数のノズル３０Ｂに対応する複数の加圧室を備える（不図示）。圧電素子３０Ｃ各々は、駆動信号Ｓｄ０により駆動されることによって前記加圧室各々に収容されているインクを加圧する。これにより、前記加圧室内の前記インクは、ノズル３０Ｂへ流れ込み、さらにノズル３０Ｂの開口からシート９へ向けて噴出する。

［制御装置７］
図３に示されるように、制御装置７は、主制御装置７１、駆動回路７２および温湿度センサー７３を備える。主制御装置７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）７１２および二次記憶装置７１３などを備える。

ＣＰＵ７１１は、予め二次記憶装置７１３に記憶されたプログラムを実行するプロセッサーである。ＣＰＵ７１１は、各種の演算、データ処理およびインクジェット記録装置１０が備える各種の電気機器の制御を実行する。

ＲＡＭ７１２は、ＣＰＵ７１１が実行する前記プログラムおよびＣＰＵ７１１が前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する主記憶装置である。

二次記憶装置７１３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性のデータ記憶装置である。二次記憶装置７１３は、プログラムおよび各種のデータを記憶可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）が、二次記憶装置７１３として採用されることが考えられる。

本実施形態において、ＣＰＵ７１１は、前記プログラムを実行することにより、搬送制御部７１１ａおよび加圧制御部７１１ｂとして動作する。

搬送制御部７１１ａは、シート供給機構２、搬送装置５およびシート排出機構６を制御する。即ち、搬送制御部７１１ａは、シート９の搬送を制御する。

加圧制御部７１１ｂは、圧電素子３０Ｃ各々の制御値を設定することにより、各々のインクの噴出量を制御する。加圧制御部７１１ｂは、印刷対象の画像データに含まれる複数の画素値に応じて複数の圧電素子３０Ｃの前記制御値を設定する。

圧電素子３０Ｃは、前記制御値が大きいほど前記加圧室内のインクに大きな圧力を加える。従って、粘性などのインクの性状が一定であれば、前記制御値が大きいほど多くのインクがノズル３０Ｂから噴出する。

加圧制御部７１１ｂは、ＣＰＵ７１１のＩ／Ｏポート７１１ｘを通じて、前記制御値に対応するレベルの制御信号Ｓｃ０を駆動回路７２へ出力する。Ｉ／Ｏポート７１１ｘは、信号の入出力インターフェイスデバイスである。

駆動回路７２は、制御信号Ｓｃ０に従って、複数の圧電素子３０Ｃに対して複数の駆動信号Ｓｄ０を出力する。その際、駆動回路７２は、制御信号Ｓｃ０のレベル応じて、複数の駆動信号Ｓｄ０のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う。これにより、駆動回路７２は、前記ＰＷＭ制御によって複数のノズル３０Ｂに噴出させるインクの量を制御する。

温湿度センサー７３は、インクジェット記録装置１０が設置された環境の温度および湿度を検出する。ＣＰＵ７１１は、Ｉ／Ｏポート７１１ｘを通じて、温湿度センサー７３の検出結果を取得する。

ノズル３０Ｂ各々は、連続印刷処理中にインクを噴出しない無噴出状態が継続する場合がある。前記連続印刷処理は、複数枚のシート９に対する連続した前記印刷処理である。ノズル３０Ｂ各々において、前記無噴出状態が所定時間以上継続した後にインクが噴出される際に、インクの噴出不良が生じやすい。

前記噴出不良は、インクが噴出されない、または、インクの噴出量が不足するという不良である。通常、比較的少ないインク量に相当する前記制御値が設定される場合に、前記噴出不良の問題が生じやすい。

ところで、ノズル３０Ｂ各々にインクの予備噴出をさせると、インクがシート９における空白となるべき領域へ噴出される。その結果、印刷品質が悪化するおそれがある。

前記予備噴出は、ノズル３０Ｂの無噴出状態が所定時間以上継続した場合などに、前記画像データに基づく描画に寄与しないタイミングでノズル３０Ｂ各々からインクを噴出させることである。前記無噴出状態は、印刷処理中にノズル３０Ｂがインクを噴出しない状態である。

インクジェット記録装置１０において、加圧制御部７１１ｂおよび後述する時間導出部７１１ｃは、後述するインク噴出制御を実行する。これにより、インクジェット記録装置１０は、良好な印刷品質を維持しつつ複数のノズル３０Ｂにおけるインクの噴出不良を防止することができる。

ＣＰＵ７１１は、予め二次記憶装置７１３に記憶されたプログラムを実行することにより、時間導出部７１１ｃとしても動作する。前記インク噴出制御において、時間導出部７１１ｃは、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）および予振動時間ＴＹ０（ｉ）を導出する。

無噴出時間ＴＸ０（ｉ）は、ノズル３０Ｂ各々における、前記インクが噴出されない前記無噴出状態の継続時間であり、かつ、前記インクが噴出されるごとに初期化される時間である。

換言すれば、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）は、圧電素子３０Ｃ各々における、対応するノズル３０Ｂから前記インクを噴出させない状態の継続時間であり、かつ、対応する前記インクから前記インクを噴出させる振動が生じるごとに初期化される時間である。

本実施形態において、前記画像データに基づく描画に寄与しない前記予備噴出は行われない。そのため、前記無噴出時間は、前記画像データにおいて濃度ゼロの画素値が副走査方向Ｄ２において連続する数に応じて定まる。

無噴出時間ＴＸ０（ｉ）における添字である素子番号ｉは、圧電素子３０Ｃ各々の識別番号である。素子番号ｉは、ノズル３０Ｂ各々の識別番号でもある。

図５に示される例は、素子番号ｉが、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのうちの１色のインクに対応する複数の圧電素子３０Ｃごとに、主走査方向Ｄ１における画素位置に対応して連続している場合を示す。

図５は、前記画像データの最初のページにおけるｊライン目の画像が印刷されるときに、主走査方向Ｄ１の０番目の圧電素子３０Ｃと、ｉ番目の圧電素子３０Ｃと、ｉ＋１番目の圧電素子３０Ｃとが、インク噴出の動作を実行する状況を示す。

図５において、０番目の圧電素子３０Ｃが、最初のページのｊ番目のラインにおいて初めてインク噴出の動作を実行する。この場合、最初のページの印刷が開始してからｊ番目のラインの画像が印刷されるまでの時間が、０番目の圧電素子３０Ｃによるｊ番目のラインでのインク噴出動作に対応する無噴出時間ＴＸ０（０）である。

図５において、ｉ番目の圧電素子３０Ｃは、最初のページのｋ１番目のラインでのインク噴出の動作を実行してからｊ番目のラインでのインク噴出の動作を行うまで、インク噴出の動作を行わない。この場合、最初のページのｋ１番目のラインの画像が印刷されてからｊ番目のラインの画像が印刷されるまでの時間が、ｉ番目の圧電素子３０Ｃによるｊ番目のラインでのインク噴出動作に対応する無噴出時間ＴＸ０（ｉ）である。

同様に図５において、（ｉ＋１）番目の圧電素子３０Ｃは、最初のページのｋ２番目のラインでのインク噴出の動作を実行してからｊ番目のラインでのインク噴出の動作を行うまで、インク噴出の動作を行わない。この場合、最初のページのｋ２番目のラインの画像が印刷されてからｊ番目のラインの画像が印刷されるまでの時間が、（ｉ＋１）番目の圧電素子３０Ｃによるｊ番目のラインでのインク噴出動作に対応する無噴出時間ＴＸ０（ｉ＋１）である。なお、図５において、ｋ２＞ｋ１である。

また、本実施形態において、前記インク噴出制御において用いられる複数のルックアップテーブルＤ１０およびテーブル選択データＤ２０が、二次記憶装置７１３に予め記憶されている。これらデータの内容については後述する。

［インク噴出制御］
以下、図４に示されるフローチャートを参照しつつ、前記インク噴出制御の手順の一例について説明する。

加圧制御部７１１ｂおよび時間導出部７１１ｃは、前記連続印刷処理が行われるときに、前記インク噴出制御を実行する。以下の説明において、Ｓ１，Ｓ２，…は、前記インク噴出制御における複数の工程の識別符号を表す。

図４は、１ページ分の前記印刷処理における素子番号ｉについての前記インク噴出制御の手順を示す。即ち、図４は、１ページ分の前記印刷処理におけるｉ番目の圧電素子３０Ｃについての前記インク噴出制御の手順を示す。

加圧制御部７１１ｂおよび時間導出部７１１ｃは、印刷対象の前記画像データにおけるページごとに、全ての圧電素子３０Ｃそれぞれについて、図４に示される手順で前記インク噴出制御を実行する。

＜工程Ｓ１＞
前記連続印刷処理において、時間導出部７１１ｃが、ライン番号ｊを初期化する。ライン番号ｊは、前記連続印刷処理におけるページ毎の副走査方向Ｄ２における位置を特定する変数である。

＜工程Ｓ２＞
次に、時間導出部７１１ｃが、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）を導出する。無噴出時間ＴＸ０（ｉ）は、ｉ番目の圧電素子３０Ｃが次にインク噴出の動作を行うまでの時間である。

時間導出部７１１ｃは、前記画像データにおいて濃度ゼロの画素値が副走査方向Ｄ２において連続する数に改行時間Ｔ００を乗算することにより、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）を導出する。

改行時間Ｔ００は、シート９が副走査方向Ｄ２に沿って画像のラインピッチ分だけ進むのに要する時間である。前記ラインピッチは、画像におけるあるラインと次のラインとの間隔である。

＜工程Ｓ３＞
さらに、時間導出部７１１ｃは、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）に基づいて予振動時間ＴＹ０（ｉ）を導出する。予振動時間ＴＹ０（ｉ）は、圧電素子３０Ｃをメニスカス振動させる時間である。前記メニスカス振動は、インクがノズル３０Ｂから噴出しない程度に圧電素子３０Ｃを振動させることである。

加圧制御部７１１ｂは、圧電素子３０Ｃにインク噴出の動作させる前に、予振動時間ＴＹ０（ｉ）分だけ圧電素子３０Ｃに前記メニスカス振動させる。

無噴出時間ＴＸ０（ｉ）と予振動時間ＴＹ０（ｉ）との対応関係は予め定められている。時間導出部７１１ｃは、その対応関係に従って、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）から予振動時間ＴＹ０（ｉ）を導出する。

例えば、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）が予め定められた下限時間以上である場合に、時間導出部７１１ｃが、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）に予め定められた１未満の係数を乗算することにより予振動時間ＴＹ０（ｉ）を導出することが考えられる。さらに、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）が前記下限時間未満である場合に、時間導出部７１１ｃが予振動時間ＴＹ０（ｉ）として０を導出することが考えられる。

無噴出時間ＴＸ０（ｉ）と予振動時間ＴＹ０（ｉ）との対応関係を表すルックアップテーブルが予め設定されていることも考えられる。この場合、時間導出部７１１ｃは、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）をそのルックアップテーブルに適用することによって予振動時間ＴＹ０（ｉ）を導出する。

図５は、ライン番号ｊのラインでインク噴出の動作を行う０番目、ｉ番目および（ｉ＋１）番目の圧電素子３０Ｃについて導出される無噴出時間ＴＸ０（０）、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）および無噴出時間ＴＸ０（ｉ＋１）を模式的に示す。

さらに、図５は、無噴出時間ＴＸ０（０）が無噴出時間ＴＸ０（ｉ＋１）よりも長いために、予振動時間ＴＹ０（０）が予振動時間ＴＹ０（ｉ＋１）よりも長い時間に設定される例を示す。

さらに、図５は、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）が前記下限時間未満であるために、予振動時間ＴＹ０（ｉ）が０に設定される例を示す。

＜工程Ｓ４＞
次に、加圧制御部７１１ｂが、ノズル３０Ｂから前記インクを噴出させるときの圧電素子３０Ｃの前記制御値である噴出制御値ＣＶ０（ｉ）を、前記画像データの画素値および無噴出時間ＴＸ０（ｉ）に応じて設定する。

具体的には、まず、加圧制御部７１１ｂは、テーブル選択データＤ２０に基づいて、複数のルックアップテーブルＤ１０から、温湿度センサー７３の検出結果に対応する１つを選択する。前述したように、複数のルックアップテーブルＤ１０およびテーブル選択データＤ２０は、予め二次記憶装置７１３に記憶されている。

図６に示されるように、複数のルックアップテーブルＤ１０は、それぞれテーブル番号Ｄ１４に対応付けられている。また、図７に示されるように、テーブル選択データＤ２０は、温度範囲Ｄ２１および湿度範囲Ｄ２２の複数の組合せと、複数のテーブル番号Ｄ１４との対応関係を示す。

加圧制御部７１１ｂは、まず、温湿度センサー７３により検出される温度および湿度の組合せに該当する温度範囲Ｄ２１および湿度範囲Ｄ２２の組合せを特定し、特定した温度範囲Ｄ２１および湿度範囲Ｄ２２の組合せに対応する１つのテーブル番号Ｄ１４を選択する。

そして、加圧制御部７１１ｂは、複数のルックアップテーブルＤ１０のうち、選択したテーブル番号Ｄ１４に対応する１つを選択する。

図６に示されるように、ルックアップテーブルＤ１０各々は、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）の範囲を表す時間範囲情報Ｄ１１と、前記画素値の候補を表す画素値情報Ｄ１２と、前記噴出制御値の候補を表す設定値情報Ｄ１３との対応関係を表す。

図６のルックアップテーブルＤ１０各々は、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）が予め定められた下限値ＭＭ１未満の第１時間範囲に属する場合に、前記画素値と同じ前記設定値が前記噴出制御値に設定され、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）が下限値ＭＭ１から中間値ＭＭ２までの第２時間範囲に属する場合に、前記画素値よりも大きな前記設定値が前記噴出制御値に設定されることを示す。

なお、本実施形態において、前記画素値と同じ値が、前記画素値に相当する標準値である。

加圧制御部７１１ｂは、選択したルックアップテーブルＤ１０に無噴出時間ＴＸ０（ｉ）および前記画素値を適用することにより、前記制御値を導出する。

即ち、ルックアップテーブルＤ１０各々は、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）と前記画素値との組合せから前記噴出制御値を導出する導出ルールを表す。加圧制御部７１１ｂは、選択したルックアップテーブルＤ１０が表す前記導出ルールに従って、噴出制御値ＣＶ０（ｉ）を導出する。

なお、前記制御値は、画素の複数の濃度レベルに対応する複数の階調値から選択される。前記複数の階調値は、ゼロ値、予振動値ＣＶ１および複数種類の噴出値を含む。前記ゼロ値は、前記画像データにおける濃度ゼロの前記画素値に相当し、圧電素子３０Ｃを停止させるレベルを表す。前記予振動値は、圧電素子３０Ｃをメニスカス振動させるレベルを表す。

前記複数の噴出値は、それぞれ異なる量のインクがノズル３０Ｂから噴出する程度に圧電素子３０Ｃを振動させるレベルを表す。前記複数の噴出値のいずれかが、前記噴出制御値として導出される。

＜工程Ｓ５＞
次に、加圧制御部７１１ｂは、時間変数ＴＰ０（ｉ）に無噴出時間ＴＸ０（ｉ）を設定する。

＜工程Ｓ６＞
そして、加圧制御部７１１ｂは、時間変数ＴＰ０（ｉ）が０より大きく、予振動時間ＴＹ０（ｉ）以下である場合に処理を工程Ｓ７へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ８へ移行させる。

＜工程Ｓ７＞
工程Ｓ７において、加圧制御部７１１ｂは、ｉ番目の圧電素子３０Ｃの前記設定値に予振動値ＣＶ１を設定する。これにより、ｉ番目の圧電素子３０Ｃがメニスカス振動する。

圧電素子３０Ｃがメニスカス振動することにより、インクが解れる。これにより、次に前記設定値に前記噴出値が設定されたときに、インクがノズル３０Ｂから正常に噴出しやすくなる。

図５において、予振動時間ＴＹ０（０）に対応する矢印線は、ライン番号ｊのラインの画像の印刷までに０番目の圧電素子３０Ｃがメニスカス振動する期間を示す。同様に、図５において、予振動時間ＴＹ０（ｉ＋１）に対応する矢印線は、ライン番号ｊのラインの画像の印刷までに（ｉ＋１）番目の圧電素子３０Ｃがメニスカス振動する期間を示す。

＜工程Ｓ８～Ｓ１０＞
工程Ｓ８において、加圧制御部７１１ｂは、時間変数ＴＰ０（ｉ）が０であるか否かを判定する。

そして、加圧制御部７１１ｂは、時間変数ＴＰ０（ｉ）が０であると判定した場合、ｉ番目の圧電素子３０Ｃの前記設定値に、噴出制御値ＣＶ０（ｉ）を設定する（Ｓ９）。これにより、ｉ番目の圧電素子３０Ｃは、工程Ｓ４で設定された噴出制御値ＣＶ０（ｉ）に相当する圧力をインクに加える。

即ち、工程Ｓ９において、加圧制御部７１１ｂは、ｉ番目のノズル３０Ｂからインクを噴出させる処理を、ｉ番目の圧電素子３０Ｃに実行させる。これにより、インクがｉ番目のノズル３０Ｂから噴出する。

前述したように、加圧制御部７１１ｂは、無噴出時間ＴＸ０（ｉ）が比較的長い場合、前記画像データの前記画素値に相当する圧力よりもより大きな圧力がインクに加わるような前記制御値を設定する（図６参照）。

従って、前記無噴出状態が長く継続したノズル３０Ｂにおいて、インクの粘性が高くなっている場合でも、前記画素値に相当する量のインクを噴出させることができる。その結果、ノズル３０Ｂの前記無噴出状態が長く継続する場合でも、良好な印刷品質を維持することができる。

さらに、加圧制御部７１１ｂは、ｉ番目の圧電素子３０Ｃの前記設定値に噴出制御値ＣＶ０（ｉ）を設定した後に、ｉ番目の圧電素子３０Ｃの前記設定値をゼロ値に戻す（Ｓ１０）。なお、前記制御値の初期値は前記ゼロ値である。これにより、ｉ番目の圧電素子３０Ｃは停止する。

一方、加圧制御部７１１ｂは、時間変数ＴＰ０（ｉ）が０ではない判定した場合、ｉ番目の圧電素子３０Ｃの前記設定値を前記ゼロ値のまま維持する（Ｓ８からＳ１１へ）。これにより、ｉ番目の圧電素子３０Ｃは動作しない。

＜工程Ｓ１１＞
次に、加圧制御部７１１ｂは、ライン番号ｊが前記画像データにおける各ページの印刷途中を表す場合に、処理を工程Ｓ１２へ移行させる。また、加圧制御部７１１ｂは、ライン番号ｊが、前記画像データにおける各ページの印刷終了を表す場合に、処理を工程Ｓ１３へ移行させる。また、加圧制御部７１１ｂは、前記画像データにおける全ページの印刷が終了した場合に、前記インク噴出制御を終了させる。

＜工程Ｓ１２＞
工程Ｓ１２において、時間導出部７１１ｃは、ライン番号ｊをカウントアップする。さらに、時間導出部７１１ｃは、時間変数ＴＰ０（ｉ）をシート９の搬送速度に応じて予め定められた改行時間Ｔ００を減算した値に更新する。その後、時間導出部７１１ｃは、処理を工程Ｓ１４へ移行させる。

改行時間Ｔ００は、副走査方向Ｄ２に沿うあるラインの画像を印刷してから次のラインの画像を印刷するまでに要する時間である。なお、シート９の搬送速度は、一般に線速度と称される。

＜工程Ｓ１３＞
工程Ｓ１３において、時間導出部７１１ｃは、ライン番号ｊを初期化する。さらに、時間導出部７１１ｃは、時間変数ＴＰ０（ｉ）をシート９の搬送速度に応じて予め定められた改ページ時間Ｔ０１を減算した値に更新する。その後、時間導出部７１１ｃは、処理を工程Ｓ１４へ移行させる。

改ページ時間Ｔ０１は、前記画像データにおけるあるページの画像の最終ラインの画像を印刷してから次のページの画像の最初のラインの画像を印刷するまでに要する時間である。

＜工程Ｓ１４＞
工程Ｓ１４において、加圧制御部７１１ｂは、ライン番号ｊのラインの印刷処理に関し、ｉ番目の圧電素子３０Ｃにインク噴出の動作をさせる工程Ｓ９を経てこの工程Ｓ１４に至った場合、処理を工程Ｓ２へ移行させる。これにより、工程Ｓ２からの処理が繰り返される。

一方、加圧制御部７１１ｂは、ライン番号ｊのラインの印刷処理に関し、工程Ｓ９を経ずにこの工程Ｓ１４に至った場合、処理を工程Ｓ６へ移行させる。これにより、工程Ｓ６からの処理が繰り返される。

本実施形態によれば、良好な印刷品質を維持しつつ複数のノズル３０Ｂにおけるインクの噴出不良を防止することができる。

また、本実施形態において、複数のルックアップテーブルＤ１０は、前記画像データにおける前記画素値および無噴出時間ＴＸ０（ｉ）から噴出制御値ＣＶ０（ｉ）を導出する導出ルールの複数の候補である。

複数のルックアップテーブルＤ１０は、温度および湿度の組み合わせの複数の候補に対応して予め設定されている。

そして、工程Ｓ４において、加圧制御部７１１ｂは、温湿度センサー７３の検出結果に対応するルックアップテーブルＤ１０に前記画素値および無噴出時間ＴＸ０（ｉ）を適用することにより噴出制御値ＣＶ０（ｉ）を導出する。

従って、インクの粘性が温度および湿度に応じて変動する場合でも、温度および湿度の状況に対応して適切な噴出制御値ＣＶ０（ｉ）を導出することができる。

一般に、周囲環境が低温低湿である場合よりも高温多湿である場合の方がインクの粘性が高くなりやすい。そのため、高い温度および高い湿度に対応するルックアップテーブルＤ１０は、相対的に低い温度および低い湿度に対応するルックアップテーブルＤ１０よりも、同じ画素値に対してより大きな噴出制御値ＣＶ０（ｉ）を導出するルールを表す。

また、工程Ｓ６，Ｓ７において、加圧制御部７１１ｂは、ノズル３０Ｂ各々からインクを噴出させる前の圧電素子３０Ｃ各々の前記制御値を予振動値ＣＶ１に設定可能である。これにより、次に前記設定値に噴出制御値ＣＶ０（ｉ）が設定されたときに、インクがノズル３０Ｂから正常に噴出しやすくなる。

さらに、工程Ｓ３において、時間導出部７１１ｃは、予振動時間ＴＹ０（ｉ）を無噴出時間ＴＸ０（ｉ）に応じて決定する。前述したように、予振動時間ＴＹ０（ｉ）は、ノズル３０Ｂ各々からインクを噴出させる前に前記制御値を予振動値ＣＶ１に設定する時間である。これにより、インクの粘性が高くなりすぎることを防止できる。

[第１応用例]
以上に示された実施形態において、予振動時間ＴＹ０（ｉ）を設定する工程Ｓ３が省略され、前記制御値を予振動値ＣＶ１に設定する時間が一定であることも考えられる。

[第２応用例]
また、以上に示された実施形態において、予振動時間ＴＹ０（ｉ）を設定する工程Ｓ３および前記制御値を予振動値ＣＶ１に設定する工程Ｓ６，Ｓ７が省略されることも考えられる。

１ ：シート収容部
２ ：シート供給機構
３ ：インクジェット部
４ ：インク補給部
５ ：搬送装置
６ ：シート排出機構
７ ：制御装置
９ ：シート
１０ ：インクジェット記録装置
３０ ：インクジェットヘッド
３０Ａ ：インク出力面
３０Ｂ ：ノズル
３０Ｃ ：圧電素子
３１～３４：ラインヘッド
５１ ：搬送ベルト
５２～５４：張架ローラー
６１ ：排出ローラー
６２ ：排出トレイ
７１ ：主制御装置
７２ ：駆動回路
７３ ：温湿度センサー
７１１ ：ＣＰＵ
７１１ａ ：搬送制御部
７１１ｂ ：加圧制御部
７１１ｃ ：時間導出部
７１１ｘ ：Ｉ／Ｏポート
７１２ ：ＲＡＭ
７１３ ：二次記憶装置
ＣＶ０ ：噴出制御値
ＣＶ１ ：予振動値
Ｄ０ ：搬送方向
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ１０ ：ルックアップテーブル
Ｄ１１ ：時間範囲情報
Ｄ１２ ：画素値情報
Ｄ１３ ：設定値情報
Ｄ１４ ：テーブル番号
Ｄ２ ：副走査方向
Ｄ２０ ：テーブル選択データ
Ｄ２１ ：温度範囲
Ｄ２２ ：湿度範囲
Ｓｃ０ ：制御信号
Ｓｄ０ ：駆動信号

Claims (2)

1. 複数のノズルと、
   前記複数のノズルに対応し、インクを加圧することによって前記複数のノズルから前記インクを噴出させる複数の圧電素子と、
   前記ノズル各々について、前記インクが噴出されない無噴出状態の継続時間であり、前記インクが噴出されるごとに初期化される無噴出時間を導出する時間導出部と、
   前記ノズル各々から前記インクを噴出させるときの前記圧電素子各々の制御値である噴出制御値を、印刷対象の画像データの画素値および前記無噴出時間に応じて設定する加圧制御部と、を備え
   前記圧電素子各々は、前記制御値に対応する駆動信号によって振動し、
   前記時間導出部は、前記画像データにおいて濃度ゼロの前記画素値が副走査方向において連続する数に画像のラインピッチに対応する改行時間を乗算することにより前記無噴出時間を導出し、
   さらに前記時間導出部は、前記無噴出時間が予め定められた下限時間以上である場合に、前記無噴出時間に１未満の係数を乗算することにより予振動時間を導出し、
   さらに前記時間導出部は、前記無噴出時間が前記下限時間未満である場合に、前記予振動時間としてゼロを導出し、
   前記加圧制御部は、前記ノズル各々から前記インクを噴出させる前に、前記予振動時間分だけ、前記圧電素子各々の前記制御値を、前記ノズルから前記インクが噴出しない程度に前記圧電素子を振動させる予振動値に設定し、
   さらに前記加圧制御部は、前記無噴出時間が予め定められた第１時間範囲に属する場合に、前記噴出制御値を前記画素値に相当する標準値に設定し、前記無噴出時間が前記第１時間範囲よりも長い時間の範囲である予め定められた第２時間範囲に属する場合に、予め設定された前記画像データの前記画素値の候補と前記噴出制御値の候補との対応関係に従って、前記噴出制御値を前記標準値よりも大きな値に設定する、インクジェット記録装置。
2. 温度および湿度を検出する温湿度センサーと、
   前記画素値および前記無噴出時間から前記噴出制御値を導出する導出ルールの複数の候補が、温度および湿度の組み合わせの複数の候補に対応して予め設定されており、
   前記加圧制御部は、前記温湿度センサーの検出結果に対応する前記導出ルールに前記画素値および前記無噴出時間を適用することにより前記噴出制御値を導出する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。

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