JP7027490B2 - Electric tool - Google Patents

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Description

この発明は、モータを有する電動工具に関し、詳しくは、モータの駆動に外部機器を連動させるための無線連動ユニットが配置されている電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool having a motor, and more particularly to a power tool in which a wireless interlocking unit for interlocking an external device with the drive of the motor is arranged.

従来、石材やコンクリート等の被削材の切断や切削作業等を行う場合、例えば、グラインダ等の電動工具が使用されている。このような電動工具を使用すると粉塵や切削屑が発生するため、予め、この電動工具と集塵機等の外部機器とをホースで接続しておき、この外部機器を作動させながらこれら切断や切削作業を行っている。このようにホースで接続しておくと、発生した粉塵や切削屑等を電動工具から直に吸引できるため、この粉塵や切削屑等が作業場に飛び散ることを抑制できる。そのため、作業場の環境性を高めることができる。すなわち、作業場の環境改善を図ることができる。ここで、下記特許文献１には、電動工具の運転・停止に連動させて集塵機を運転・停止させる技術が開示されている。そのため、電動工具の運転・停止と集塵機の運転・停止とを個別にスイッチ操作する必要がない。したがって、スイッチ操作に伴う作業性の低下を招くことなく作業場の環境改善を図ることができる。 Conventionally, when cutting or cutting a work material such as stone or concrete, for example, an electric tool such as a grinder has been used. Since dust and cutting chips are generated when such a power tool is used, the power tool and an external device such as a dust collector are connected in advance with a hose, and these cutting and cutting operations are performed while operating this external device. Is going. By connecting with a hose in this way, the generated dust and cutting debris can be directly sucked from the power tool, so that the dust and cutting debris can be prevented from scattering to the work place. Therefore, it is possible to improve the environmental friendliness of the workplace. That is, it is possible to improve the environment of the workplace. Here, Patent Document 1 below discloses a technique for operating / stopping the dust collector in conjunction with the operation / stop of the power tool. Therefore, it is not necessary to separately switch the operation / stop of the power tool and the operation / stop of the dust collector. Therefore, it is possible to improve the environment of the work place without causing deterioration of workability due to switch operation.

特開２０１２－０７１２１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-071218

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、電動工具と集塵機とをケーブルを介して接続させておく必要がある。そのため、切断や切削作業等を行うとき（電動工具を使用するとき）、このケーブルが邪魔になって煩わしいという問題が発生していた。この問題を解決するために、電動工具と集塵機とを無線通信を介して接続させることが考えられた。しかしながら、この考えでは、電動工具と外部機器とにそれぞれ通信アダプタを配置する必要があった。そのため、電動工具が、グラインダ等、小さいものである場合、省スペースで通信アダプタを配置しなければいけないという新たな問題が発生していた。 However, in the technique of Patent Document 1 described above, it is necessary to connect the power tool and the dust collector via a cable. Therefore, when cutting or cutting work (when using a power tool), there is a problem that this cable becomes an obstacle and is troublesome. In order to solve this problem, it was considered to connect the power tool and the dust collector via wireless communication. However, in this idea, it was necessary to arrange communication adapters for each of the power tool and the external device. Therefore, when the power tool is a small one such as a grinder, there is a new problem that the communication adapter must be arranged in a space-saving manner.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、省スペースで通信アダプタを配置できる電動工具を提供することである。 The present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a power tool in which a communication adapter can be arranged in a space-saving manner.

上記の課題は、以下の各発明により解決される。第１の発明は、モータと、モータにより駆動され、被削材を切削可能な切削工具を保持可能な保持部と、モータに給電するためのバッテリを装着可能なバッテリ装着部と、を備えた電動工具である。バッテリ装着部には、モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタが配置されている。 The above problems are solved by the following inventions. The first invention includes a motor, a holding portion that can hold a cutting tool that is driven by the motor and can cut a work material, and a battery mounting portion that can mount a battery for supplying power to the motor. It is an electric tool. A communication adapter for interlocking an external device with the drive of the motor is arranged in the battery mounting portion.

第１の発明によれば、電動工具が、例えば、グラインダ等、小さいものである場合でも、省スペースで通信アダプタを配置できる。 According to the first invention, even when the power tool is a small one such as a grinder, the communication adapter can be arranged in a small space.

第２の発明は、第１の発明に記載の電動工具であって、バッテリ装着部には、外気を取り込み可能な吸気口が形成されている。保持部には、吸気口から取り込んだ外気を風路を介して送り出し可能な排気口が形成されている。通信アダプタは、吸気口を境に風路の反対側であって、バッテリを装着するための端子板とモータを制御するためのコントローラとの間に配置されている。 The second invention is the power tool according to the first invention, and the battery mounting portion is formed with an intake port capable of taking in outside air. The holding portion is formed with an exhaust port capable of sending out the outside air taken in from the intake port through the air passage. The communication adapter is located on the opposite side of the air passage with the intake port as a boundary, between the terminal board for mounting the battery and the controller for controlling the motor.

第２の発明によれば、風路を流れるエアに粉塵等が含まれていても、この粉塵が通信アダプタに及ぶことを防止できる。したがって、通信アダプタに誤作動等が生じることを防止できる。 According to the second invention, even if the air flowing through the air passage contains dust or the like, it is possible to prevent the dust from reaching the communication adapter. Therefore, it is possible to prevent the communication adapter from malfunctioning.

第３の発明は、モータと、モータにより駆動され、被削材を切削可能な切削工具を保持可能な保持部と、モータに給電するための電源部と、を備えた電動工具である。モータと電源部との間には、モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタが配置されている。 A third invention is an electric tool including a motor, a holding unit that can hold a cutting tool that is driven by the motor and can cut a work material, and a power supply unit for supplying power to the motor. A communication adapter for interlocking an external device with the driving of the motor is arranged between the motor and the power supply unit.

第３の発明によれば、第１の発明と同様の作用効果を得ることができる。 According to the third invention, the same effect as that of the first invention can be obtained.

第４の発明は、第３の発明に記載の電動工具であって、電源部には、外気を取り込み可能な吸気口が形成されている。保持部には、吸気口から取り込んだ外気を風路を介して送り出し可能な排気口が形成されている。通信アダプタは、吸気口を境に風路の反対側に配置されている。 The fourth invention is the power tool according to the third invention, and the power supply unit is formed with an intake port capable of taking in outside air. The holding portion is formed with an exhaust port capable of sending out the outside air taken in from the intake port through the air passage. The communication adapter is located on the opposite side of the air passage with the intake port as a boundary.

第４の発明によれば、第２の発明と同様の作用効果を得ることができる。 According to the fourth invention, the same effect as that of the second invention can be obtained.

第５の発明は、第３の発明に記載の電動工具であって、通信アダプタは、モータを制御するためのコントローラのケースの開口側に配置されている。 A fifth aspect of the invention is the power tool according to the third aspect, wherein the communication adapter is arranged on the opening side of the case of the controller for controlling the motor.

第５の発明によれば、通信アダプタと電動工具の内部の風路（吸気口から取り込んだ外気を排気口から送り出すエアの流れる路）とは、コントローラによって遮蔽される格好となっている。そのため、例えば、吸気口から取り込んだ外気がコントローラによって通信アダプタに触れ難くなるため、この通信アダプタに対する防塵性を高めることができる。 According to the fifth invention, the communication adapter and the air passage inside the power tool (the air passage for sending out the outside air taken in from the intake port from the exhaust port) are shielded by the controller. Therefore, for example, the outside air taken in from the intake port is less likely to touch the communication adapter by the controller, so that the dustproof property for this communication adapter can be improved.

第６の発明は、第５の発明に記載の電動工具であって、電源部には、外気を取り込み可能な吸気口が形成されている。保持部には、吸気口から取り込んだ外気を風路を介して送り出し可能な排気口が形成されている。通信アダプタに対して電気的に接続されるコネクタは、風路に対して遮蔽されるようにリブで覆われている。 A sixth aspect of the invention is the power tool according to the fifth aspect, wherein an intake port capable of taking in outside air is formed in a power supply unit. The holding portion is formed with an exhaust port capable of sending out the outside air taken in from the intake port through the air passage. The connector, which is electrically connected to the communication adapter, is covered with ribs so as to be shielded from the air passage.

第６の発明によれば、吸気口から取り込んだ外気がリブによって通信アダプタに触れ難くなるため、この通信アダプタに対する防塵性を高めることができる。 According to the sixth invention, since the outside air taken in from the intake port is hard to touch the communication adapter due to the rib, the dustproof property for the communication adapter can be improved.

第７の発明は、モータと、モータにより駆動され、被削材を切削可能な切削工具を保持可能な保持部と、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングから延びるグリップハウジングと、を備えた電動工具である。グリップハウジングの反モータハウジング側には、モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタが配置されている。 The seventh invention includes a motor, a holding portion that can hold a cutting tool that is driven by the motor and can cut a work material, a motor housing that houses the motor, and a grip housing that extends from the motor housing. It is an electric tool. On the anti-motor housing side of the grip housing, a communication adapter for interlocking operation of an external device with the drive of the motor is arranged.

第７の発明によれば、第１の発明と同様の作用効果を得ることができる。 According to the seventh invention, the same effect as that of the first invention can be obtained.

第８の発明は、第７の発明に記載の電動工具であって、グリップハウジングの反モータハウジング側には、外気を取り込み可能な吸気口が形成されている。保持部には、吸気口から取り込んだ外気を風路を介して送り出し可能な排気口が形成されている。通信アダプタは、吸気口を境に風路の反対側に配置されている。また、モータを変速するための変速ダイヤルがグリップハウジングの反モータハウジング側に配置されている。 The eighth invention is the power tool according to the seventh invention, and an intake port capable of taking in outside air is formed on the anti-motor housing side of the grip housing. The holding portion is formed with an exhaust port capable of sending out the outside air taken in from the intake port through the air passage. The communication adapter is located on the opposite side of the air passage with the intake port as a boundary. Further, a speed change dial for shifting the motor is arranged on the anti-motor housing side of the grip housing.

第８の発明によれば、第２の発明と同様の作用効果を得ることができる。 According to the eighth invention, the same effect as that of the second invention can be obtained.

第９の発明は、第１の発明～第８の発明のいずれかに記載の電動工具であって、切削工具は、円盤状砥石である。 The ninth invention is the electric tool according to any one of the first invention to the eighth invention, and the cutting tool is a disk-shaped grindstone.

第９の発明によれば、石材やコンクリート等の被削材の切断や切削作業等を行うことができる。 According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to cut or cut a work material such as stone or concrete.

第１０の発明は、第１の発明～第９の発明のいずれかに記載の電動工具であって、外部機器は、集塵機である。 The tenth invention is the power tool according to any one of the first invention to the ninth invention, and the external device is a dust collector.

第１０の発明によれば、電動工具の使用によって発生した粉塵や切削屑を、例えば、ホースを介して直に吸引できる。そのため、この粉塵や切削屑等が作業場に飛び散ることを抑制できる。したがって、作業場の環境性を高めることができる。すなわち、作業場の環境改善を図ることができる。 According to the tenth invention, dust and cutting debris generated by the use of a power tool can be directly sucked through, for example, a hose. Therefore, it is possible to prevent the dust, cutting chips, and the like from scattering to the work place. Therefore, it is possible to improve the environmental friendliness of the workplace. That is, it is possible to improve the environment of the workplace.

実施例１に係るグラインダの全体斜視図である。It is an overall perspective view of the grinding machine which concerns on Example 1. FIG. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. 図１において、一方の半割ハウジングを外した状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a state in which one half housing is removed. 図２において、一方の半割ハウジングを外した状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which one half housing is removed. 図１の背面図である。It is a rear view of FIG. 図２のVI－VI線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 図２のVII－VII線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 図１のグラインダと集塵機とをホースを介して接続した模式図である。It is a schematic diagram which connected the grinding machine of FIG. 1 and a dust collector via a hose. 図８のグラインダと集塵機との電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the grinding machine and the dust collector of FIG. 図８の変形例である。It is a modification of FIG. 実施例２に係るグラインダの縦断面図である。It is a vertical sectional view of the grinding machine which concerns on Example 2. FIG. 実施例３に係るグラインダの縦断面図である。It is a vertical sectional view of the grinding machine which concerns on Example 3. FIG. 実施例２に係るグラインダの変形例である。It is a modification of the grinder according to the second embodiment. 実施例３に係るグラインダの変形例である。It is a modification of the grinder according to the third embodiment.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
（実施例１）
まず、本発明の実施例１を、図１～９を用いて説明する。なお、「電動工具」の例として、「石材やコンクリート等の被削材の切断や切削可能なグラインダ１」を説明することとする。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向を示している。このことは、後述する全ての実施例において同様である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(Example 1)
First, Example 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. As an example of the "power tool", "a grinder 1 capable of cutting or cutting a work material such as stone or concrete" will be described. Further, in the following description, the terms "upper, lower, front, rear, left, and right" indicate the directions of up, down, front, rear, left, and right described in the above-mentioned figure. This is the same in all the examples described later.

このグラインダ１は、図１～２、５に示されるように、主として、前部にブラシレスモータ６を収容可能な筒状の本体ハウジング２と、この本体ハウジング２の前方に締結されスピンドル７を下向きに突出させたギヤハウジング３と、この本体ハウジング２の後端に形成されたバッテリ装着部４とから構成されている。このバッテリ装着部４には、電源となるバッテリ５ａ（例えば、ＤＣ１８Ｖ）を有するバッテリパック５が装着されている。 As shown in FIGS. It is composed of a gear housing 3 projecting to the surface and a battery mounting portion 4 formed at the rear end of the main body housing 2. A battery pack 5 having a battery 5a (for example, DC18V) as a power source is mounted on the battery mounting portion 4.

この本体ハウジング２は、左右に対を成す半割ハウジング２ａ、２ｂを複数のネジ８によって組み付けることで構成されている。ブラシレスモータ６の収容部は、最も太い円筒部９となっており、その後方は、円筒部９よりも細くなって後述するスイッチ４６を収容する角筒部１０となっている。この円筒部９と角筒部１０とが、特許請求の範囲に記載の「モータハウジング」と「グリップハウジング」に相当する。この角筒部１０は、作業者の４本の指（人差し指～小指）がおける長さを有しており、使用時に把持するグリップとして使用されている。すなわち、ブラシレスモータ６よりも後方に握りやすい細径のグリップが形成されている。 The main body housing 2 is configured by assembling a pair of left and right half-split housings 2a and 2b with a plurality of screws 8. The accommodating portion of the brushless motor 6 is the thickest cylindrical portion 9, and behind it is a square cylinder portion 10 that is thinner than the cylindrical portion 9 and accommodates the switch 46 described later. The cylindrical portion 9 and the square tubular portion 10 correspond to the "motor housing" and the "grip housing" described in the claims. The square tube portion 10 has a length that allows four fingers (index finger to little finger) of the operator to be placed, and is used as a grip to be gripped at the time of use. That is, a grip having a small diameter that is easy to grip behind the brushless motor 6 is formed.

ブラシレスモータ６は、ステータ１１とその内側のロータ１２とから構成されているインナロータ型のものである（図３～４、６参照）。ステータ１１は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア１３と、ステータコア１３の軸方向の前後の端面にそれぞれ設けられる前インシュレータ１４および後インシュレータ１５と、複数のコイル１６とから構成されている。 The brushless motor 6 is an inner rotor type including a stator 11 and a rotor 12 inside the stator 11 (see FIGS. 3 to 4 and 6). The stator 11 is composed of a cylindrical stator core 13 formed of a plurality of laminated steel plates, a front insulator 14 and a rear insulator 15 provided on the front and rear end faces of the stator core 13 in the axial direction, and a plurality of coils 16. There is.

このステータ１１は、本体ハウジング２の半割ハウジング２ａ、２ｂの内面へそれぞれ周方向に突設した支持リブ２５によって円筒部９と同軸位置で保持されている。この支持リブ２５の前方には、前インシュレータ１４に設けた切欠（図示しない）に係止する係止リブ（図示しない）が設けられ、この支持リブ２５の後方には、後インシュレータ１５に設けた位置決め凹部（図示しない）に嵌合する突起（図示しない）が設けられており、前後への位置決めを行っている。 The stator 11 is held in a coaxial position with the cylindrical portion 9 by support ribs 25 protruding in the circumferential direction from the inner surfaces of the half-split housings 2a and 2b of the main body housing 2, respectively. A locking rib (not shown) for locking to a notch (not shown) provided in the front insulator 14 is provided in front of the support rib 25, and a locking rib (not shown) is provided in the rear of the support rib 25 in the rear insulator 15. A protrusion (not shown) that fits into the positioning recess (not shown) is provided to perform positioning in the front-rear direction.

一方、ロータ１２は、軸心に位置する回転軸２６と、回転軸２６の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状のロータコア２７と、ロータコア２７の内部に固定される４つの板状の永久磁石（図示しない）とから構成されている。この永久磁石は、ロータコア２７の横断面で回転軸２６を中心とした正方形の四辺にそれぞれ位置するように形成された貫通孔内接着剤および／または圧入によって固定されている。 On the other hand, the rotor 12 has a rotating shaft 26 located at the center of the axis, a substantially cylindrical rotor core 27 arranged around the rotating shaft 26 and formed by laminating a plurality of steel plates, and 4 fixed inside the rotor core 27. It consists of two plate-shaped permanent magnets (not shown). The permanent magnets are fixed by an in-hole adhesive and / or press-fitting formed so as to be located on each of the four sides of a square centered on the rotation axis 26 in the cross section of the rotor core 27.

回転軸２６の後端は、本体ハウジング２とギヤハウジング３との間に介在される仕切板２８に保持された軸受２９に軸支されて、先端をギヤハウジング３内に突出させている。仕切板２８の後方で回転軸２６には遠心ファン３０が取り付けられ、遠心ファン３０が収容される本体ハウジング２の前端内面は、後方へ行くにしたがって搾まるすり鉢状に形成されて、遠心ファン３０から放射方向に生じる空気流を前方へ案内可能となっている。仕切板２８には、図示しない透孔が設けられ、遠心ファン３０からの空気流をギヤハウジング３内へ送出可能となっている。このギヤハウジング３が、特許請求の範囲に記載の「保持部」に相当する。 The rear end of the rotating shaft 26 is pivotally supported by a bearing 29 held by a partition plate 28 interposed between the main body housing 2 and the gear housing 3, and the tip thereof projects into the gear housing 3. A centrifugal fan 30 is attached to the rotation shaft 26 behind the partition plate 28, and the inner surface of the front end of the main body housing 2 in which the centrifugal fan 30 is housed is formed in a mortar shape that is squeezed toward the rear. It is possible to guide the air flow generated in the radial direction from the front. The partition plate 28 is provided with a through hole (not shown) so that the air flow from the centrifugal fan 30 can be sent into the gear housing 3. The gear housing 3 corresponds to the "holding portion" described in the claims.

回転軸２６の後端は、円筒部９の後端で左右の半割ハウジング２ａ、２ｂからそれぞれ突設された受板３１に保持される軸受３２に軸支されている。さらに、ロータ１２において、ロータコア２７と遠心ファン３０との間には、前ストッパ３３が設けられている。この前ストッパ３３は、例えば、真鍮製でロータコア２７と同じ外径を有する円板で、ロータコア２７と同軸で回転軸２６に固着されている。 The rear end of the rotating shaft 26 is pivotally supported by a bearing 32 held by a receiving plate 31 projecting from the left and right half-split housings 2a and 2b at the rear end of the cylindrical portion 9. Further, in the rotor 12, a front stopper 33 is provided between the rotor core 27 and the centrifugal fan 30. The front stopper 33 is, for example, a disk made of brass and having the same outer diameter as the rotor core 27, and is fixed to the rotating shaft 26 coaxially with the rotor core 27.

一方、ロータコア２７と後側の軸受３２との間には、後ストッパ３４が設けられている。この後ストッパ３４は、例えば、真鍮製でロータコア２７よりも小さい外径を有する円板で、ロータコア２７と同軸で回転軸２６に固着されている。但し、後ストッパ３４の外径は、４つの永久磁石で囲まれる内側円よりも大径となって、各永久磁石の後方に後ストッパ３４が位置するようになっている。 On the other hand, a rear stopper 34 is provided between the rotor core 27 and the rear bearing 32. After this, the stopper 34 is, for example, a disk made of brass and having an outer diameter smaller than that of the rotor core 27, and is fixed to the rotating shaft 26 coaxially with the rotor core 27. However, the outer diameter of the rear stopper 34 is larger than the inner diameter surrounded by the four permanent magnets, and the rear stopper 34 is located behind each permanent magnet.

ギヤハウジング３は、四隅において前方から貫通させた４本のネジ３５を、仕切板２８を介して本体ハウジング２の前端外周に設けたネジ止め部３６にねじ込むことで固定されている。ギヤハウジング３内へ突出する回転軸２６の前端には、ベベルギヤ３７が固着されて、スピンドル７の上端に固着したベベルギヤ３８と噛合している。３９は、ギヤハウジング３の前面に形成された排気口である。４０は、押し込み操作によってベベルギヤ３８を介してスピンドル７の回転をロック可能なシャフトロックである。 The gear housing 3 is fixed by screwing four screws 35, which are penetrated from the front at the four corners, into a screw fixing portion 36 provided on the outer periphery of the front end of the main body housing 2 via a partition plate 28. A bevel gear 37 is fixed to the front end of the rotary shaft 26 protruding into the gear housing 3 and meshes with the bevel gear 38 fixed to the upper end of the spindle 7. Reference numeral 39 is an exhaust port formed on the front surface of the gear housing 3. Reference numeral 40 denotes a shaft lock capable of locking the rotation of the spindle 7 via the bevel gear 38 by a pushing operation.

スピンドル７は、ギヤハウジング３と、ギヤハウジング３の下部に組み付けられたベアリングボックス４１とに保持される上下の軸受４２に軸支されて下方に突出し、その下端に円盤状砥石等の切削工具４３が装着可能となっている。ベアリングボックス４１の外周には、ベルト状のクランプ４４によって切削工具４３の後半部を覆うホイールカバー４５が装着されている。 The spindle 7 is pivotally supported by the upper and lower bearings 42 held by the gear housing 3 and the bearing box 41 assembled to the lower portion of the gear housing 3 and protrudes downward, and a cutting tool 43 such as a disk-shaped grindstone is provided at the lower end thereof. Can be installed. A wheel cover 45 that covers the latter half of the cutting tool 43 by a belt-shaped clamp 44 is attached to the outer periphery of the bearing box 41.

本体ハウジング２内において、４６は、ボタン４７の押し操作によってＯＮ動作するスイッチであり、半割ハウジング２ａ、２ｂの内面から突設された保持リブ４８によって、角筒部１０内の上側でボタン４７を前方に向けた姿勢で保持されている。これにより、スイッチ４６の下方には、電源線（図示しない）や信号線（図示しない）を通すためのスペース４９が形成される。また、保持リブ４８の前方で半割ハウジング２ａ、２ｂには、ブラシレスモータ６とスイッチ４６との間を仕切る仕切壁５０が突設されており、仕切壁５０とスイッチ４６との間には、押圧機構を形成するレバー部材としてのチェンジレバー５１が設けられている。 In the main body housing 2, 46 is a switch that is turned on by pressing the button 47, and the button 47 is on the upper side in the square tube portion 10 by the holding rib 48 projecting from the inner surface of the half-split housings 2a and 2b. Is held in a forward-facing position. As a result, a space 49 for passing a power supply line (not shown) and a signal line (not shown) is formed below the switch 46. Further, a partition wall 50 for partitioning between the brushless motor 6 and the switch 46 is projected from the half-split housings 2a and 2b in front of the holding rib 48, and the partition wall 50 and the switch 46 are separated from each other. A change lever 51 is provided as a lever member that forms a pressing mechanism.

このチェンジレバー５１は、図４に示すように、半割ハウジング２ａ、２ｂの内面から突設された支持ボス（図示しない）に両端が支持されるピン５３に貫通されて回転可能に支持されるもので、ピン５３の下側には、スイッチ４６のボタン４７の前方に位置して後方へ膨出するカム部５４が形成され、ピン５３の上側には、上向きに突出するアーム部５５が形成されている。チェンジレバー５１の上方で本体ハウジング２内には、本体ハウジング２の内面に凹設した前後方向の内ガイド溝５６に沿って前後へスライド可能なスライド部材としてのスライド板５７が設けられて、スライド板５７の後端に設けた連結孔（図示しない）に、チェンジレバー５１のアーム部５５が挿入されている。 As shown in FIG. 4, the change lever 51 is rotatably supported by being penetrated by a pin 53 whose both ends are supported by a support boss (not shown) projecting from the inner surface of the half-split housings 2a and 2b. A cam portion 54 located in front of the button 47 of the switch 46 and bulging rearward is formed on the lower side of the pin 53, and an arm portion 55 protruding upward is formed on the upper side of the pin 53. Has been done. Above the change lever 51, inside the main body housing 2, a slide plate 57 as a slide member that can slide back and forth along the inner guide groove 56 in the front-rear direction recessed in the inner surface of the main body housing 2 is provided and slides. The arm portion 55 of the change lever 51 is inserted into a connecting hole (not shown) provided at the rear end of the plate 57.

一方、本体ハウジング２の上部外面には、前後方向に外ガイド溝５９が形成されて、この外ガイド溝５９内に、操作部材としてのスイッチノブ６０が前後移動可能に収容されている。このスイッチノブ６０の下面には、Ｌ字状の係止片６１が下向きに突設されて、本体ハウジング２に形成した前後方向のスリット６２を貫通して本体ハウジング２内へ突出し、スライド板５７の前端に設けた係止孔６３に係止している。よって、スイッチノブ６０を外ガイド溝５９内で前方にスライドさせると、スライド板５７も連動して前方へスライドし、後端のアーム部５５を前方へ移動させるため、チェンジレバー５１はピン５３を中心に図２において右回転し、カム部５４を後方へ揺動させてボタン４７を押圧することになる。 On the other hand, an outer guide groove 59 is formed on the upper outer surface of the main body housing 2 in the front-rear direction, and the switch knob 60 as an operating member is housed in the outer guide groove 59 so as to be movable back and forth. An L-shaped locking piece 61 is projected downward from the lower surface of the switch knob 60, penetrates the slit 62 in the front-rear direction formed in the main body housing 2, and protrudes into the main body housing 2, and the slide plate 57. It is locked in the locking hole 63 provided at the front end of the. Therefore, when the switch knob 60 is slid forward in the outer guide groove 59, the slide plate 57 also slides forward in conjunction with it, and the arm portion 55 at the rear end is moved forward, so that the change lever 51 pushes the pin 53. It rotates clockwise in FIG. 2 to the center, swings the cam portion 54 backward, and presses the button 47.

このＯＮ状態は、スイッチノブ６０の前端で下向きに突設した突片（図示しない）が、外ガイド溝５９の底部前側に突設した凸部（図示しない）に係止することで維持される。 逆にスイッチノブ６０を後方へスライドさせると、スライド板５７は後方へスライドし、アーム部５５を介してチェンジレバー５１を左回転させ、カム部５４をボタン４７から離反させることになる。但し、ピン５３には、チェンジレバー５１と仕切壁５０とに係止するトーションバネ６４が外装されて、チェンジレバー５１を右回転方向（スイッチＯＦＦ側）へ付勢している。 This ON state is maintained by engaging a projecting piece (not shown) projecting downward at the front end of the switch knob 60 with a projecting portion (not shown) projecting downward from the bottom front side of the outer guide groove 59. .. On the contrary, when the switch knob 60 is slid rearward, the slide plate 57 slides rearward, the change lever 51 is rotated counterclockwise via the arm portion 55, and the cam portion 54 is separated from the button 47. However, the pin 53 is externally provided with a torsion spring 64 that engages with the change lever 51 and the partition wall 50, and urges the change lever 51 in the clockwise rotation direction (switch OFF side).

また、バッテリ装着部４の内部には、アダプタ装着部２００が設けられている。アダプタ装着部２００は、通信アダプタ２０２を着脱可能に構成されている。このアダプタ装着部２００は、通信アダプタ２０２を収容可能なアダプタ収容部２０４を備えている。このアダプタ収容部２０４は、バッテリ装着部４の内部空間に位置している。 Further, an adapter mounting portion 200 is provided inside the battery mounting portion 4. The adapter mounting unit 200 is configured so that the communication adapter 202 can be attached and detached. The adapter mounting unit 200 includes an adapter accommodating unit 204 capable of accommodating the communication adapter 202. The adapter accommodating portion 204 is located in the internal space of the battery mounting portion 4.

また、アダプタ装着部２００は、アダプタ収容部２０４に対して通信アダプタ２０２を抜き挿しするために開口されたアダプタ挿込口２０６を覆うキャップ２０８を備えている。アダプタ挿込口２０６は、バッテリ装着部４の右側の表面に形成されており、このアダプタ挿込口２０６に対して通信アダプタ２０２を左右方向に抜挿可能に構成されている。 Further, the adapter mounting portion 200 includes a cap 208 that covers the adapter insertion port 206 opened for inserting and removing the communication adapter 202 with respect to the adapter accommodating portion 204. The adapter insertion port 206 is formed on the right surface of the battery mounting portion 4, and is configured so that the communication adapter 202 can be inserted / removed in the left-right direction with respect to the adapter insertion port 206.

また、アダプタ装着部２００は、アダプタ挿込口２０６を覆うキャップ２０８を備えている。キャップ２０８は、アダプタ挿込口２０６に対して左右方向に開閉可能に構成されている。キャップ２０８は、アダプタ挿込口２０６からアダプタ収容部２０４の中へ塵や水などが入るのを規制するために設けられている。通信アダプタ２０２の着脱は、キャップ２０８を開けた状態で行われる。通信アダプタ２０２がアダプタ収容部２０４内に完全に挿入された状態で、キャップ２０８を完全に閉めることができる。キャップ２０８を閉めてアダプタ挿込口２０６を覆うことで、アダプタ収容部２０４内への塵や水などの浸入が抑制される。 Further, the adapter mounting portion 200 includes a cap 208 that covers the adapter insertion port 206. The cap 208 is configured to be openable and closable in the left-right direction with respect to the adapter insertion port 206. The cap 208 is provided to prevent dust, water, and the like from entering the adapter accommodating portion 204 from the adapter insertion port 206. The communication adapter 202 is attached / detached with the cap 208 open. The cap 208 can be completely closed with the communication adapter 202 fully inserted into the adapter housing 204. By closing the cap 208 and covering the adapter insertion port 206, intrusion of dust, water, etc. into the adapter accommodating portion 204 is suppressed.

バッテリパック５は、複数のセルを収容した外ケース６５の上部に、図示しない端子を備えた結合部６６を有し、結合部６６の両側には、一対のレール部６７が突設されている。バッテリ装着部４は、バッテリパック５の結合部６６を上方から受け入れる開口部を有し、開口部の両側には、結合部６６のレール部６７に嵌合する左右一対のガイドレール６８が突設されている。また、ガイドレール６８の間には、結合部６６の端子に対応する端子板７０ａ、７０ｂを備えた端子台６９が上向きに設けられている。 The battery pack 5 has a coupling portion 66 having a terminal (not shown) on the upper portion of an outer case 65 accommodating a plurality of cells, and a pair of rail portions 67 are projected on both sides of the coupling portion 66. .. The battery mounting portion 4 has an opening for receiving the coupling portion 66 of the battery pack 5 from above, and a pair of left and right guide rails 68 fitted to the rail portion 67 of the coupling portion 66 project on both sides of the opening. Has been done. Further, between the guide rails 68, a terminal block 69 provided with terminal plates 70a and 70b corresponding to the terminals of the coupling portion 66 is provided upward.

よって、バッテリパック５は、結合部６６を前にした縦向き姿勢でバッテリ装着部４の上方からレール部６７をガイドレール６８に嵌合させて上方からスライドさせると、結合部６６の端子と端子台６９の端子板７０ａ、７０ｂとが電気的接続される。７１はバッテリパック５に設けられた係止爪で、装着状態でバッテリ装着部４に設けた凹部７２に係合してバッテリパック５を抜け止めする。解除ボタン７３の操作で係止爪７１を外ケース６５内に退避させることでバッテリパック５の取り外しが可能となる。 Therefore, when the rail portion 67 is fitted to the guide rail 68 from above the battery mounting portion 4 and slid from above in a vertical posture with the coupling portion 66 in front, the battery pack 5 has terminals and terminals of the coupling portion 66. The terminal plates 70a and 70b of the base 69 are electrically connected. Reference numeral 71 denotes a locking claw provided on the battery pack 5, which engages with the recess 72 provided in the battery mounting portion 4 in the mounted state to prevent the battery pack 5 from coming off. The battery pack 5 can be removed by retracting the locking claw 71 into the outer case 65 by operating the release button 73.

そして、バッテリ装着部４において、端子台６９の前方には、コントローラ７４が収容されている。このコントローラ７４は、ブラシレスモータ６の各コイル１６に対応する６つのＦＥＴ（図示略）や、コンデンサ７６、マイコン（図示しない）、ＬＥＤ（図示しない）、等を搭載した回路基板７５を、アルミ製で皿状のケース７８に収容してなり、半割ハウジング２ａ、２ｂの内面で上下に設けた保持部７９によって保持されるが、ここでは下側の保持部７９が上側よりも前方に位置することで、コントローラ７４は、本体ハウジング２の軸線に対して、下端が上端よりも前方に位置する傾斜姿勢で支持されている。 In the battery mounting portion 4, the controller 74 is housed in front of the terminal block 69. The controller 74 comprises an aluminum circuit board 75 on which six FETs (not shown) corresponding to each coil 16 of the brushless motor 6, a capacitor 76, a microcomputer (not shown), an LED (not shown), and the like are mounted. It is housed in a dish-shaped case 78 and is held by holding portions 79 provided up and down on the inner surfaces of the half-split housings 2a and 2b. Here, the lower holding portion 79 is located in front of the upper side. As a result, the controller 74 is supported in an inclined posture in which the lower end is located forward of the upper end with respect to the axis of the main body housing 2.

この傾斜により、回路基板７５の端部にコンデンサ７６を設けても本体ハウジング２内の中央側に位置させることができ、コンデンサ７６によって本体ハウジング２に出っ張り形状を設ける必要がなくなる。また、コントローラ７４の傾斜によってアルミ製のケース７８と端子台６９との間隔が広くなるので、両者が導通するおそれが非常に小さくなる。なお、コンデンサ７６は、電極端子を長くして回路基板７５から離して設けてもよい。 Due to this inclination, even if the capacitor 76 is provided at the end of the circuit board 75, it can be located on the center side in the main body housing 2, and it is not necessary to provide the main body housing 2 with a protruding shape by the capacitor 76. Further, since the distance between the aluminum case 78 and the terminal block 69 becomes wide due to the inclination of the controller 74, the possibility of conduction between the two becomes extremely small. The capacitor 76 may be provided by lengthening the electrode terminal and separating it from the circuit board 75.

また、このコントローラ７４は、ＣＰＵ７４ａ、メモリ７４ｂを含むマイクロコンピュータを備えている（図９参照）。メモリ７４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリを含む。メモリ７４ｂには、グラインダ１の各種機能を実現するための各種プログラムやデータが記憶されている。グラインダ１が有する各種機能は、ＣＰＵ７４ａがメモリ７４ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより実現される。なお、コントローラ７４により実現される各種機能は、ソフトウェア処理に限るものでなく、その一部または全部の機能を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせてハードウェアを用いて実現してもよい。 Further, the controller 74 includes a microcomputer including a CPU 74a and a memory 74b (see FIG. 9). The memory 74b includes a semiconductor memory such as a RAM, a ROM, and a flash memory. Various programs and data for realizing various functions of the grinder 1 are stored in the memory 74b. The various functions of the grinder 1 are realized by the CPU 74a executing various programs stored in the memory 74b. The various functions realized by the controller 74 are not limited to software processing, and some or all of the functions may be realized by using hardware in combination with a logic circuit, an analog circuit, or the like.

また、バッテリ装着部４には、コントローラ７４に接続されコネクタ２１０が設けられている。このコネクタ２１０は、コントローラ７４と後述する通信アダプタ２０２とを電気的に接続させるための接続回路である。そのため、通信アダプタ２０２がバッテリ装着部４のアダプタ装着部２００に装着されると、コネクタ２１０と通信アダプタ２０２とが電気的に接続されることとなる。なお、このコネクタ２１０は、後述する吸気口８７を境に風路（吸気口８７から取り込んだ外気を排気口から送り出すエアの流れる路）の反対側（前側）に形成されている（図３参照）。すなわち、通信アダプタ２０２は、吸気口８７を境に風路の反対側であって、バッテリ５ａを装着するための端子板７０ａ、７０ｂとブラシレスモータ６を制御するためのコントローラ７４との間に配置されている。 Further, the battery mounting portion 4 is connected to the controller 74 and is provided with a connector 210. The connector 210 is a connection circuit for electrically connecting the controller 74 and the communication adapter 202 described later. Therefore, when the communication adapter 202 is attached to the adapter mounting portion 200 of the battery mounting portion 4, the connector 210 and the communication adapter 202 are electrically connected. The connector 210 is formed on the opposite side (front side) of the air passage (the passage through which the air taken in from the intake port 87 is sent out from the exhaust port) with the intake port 87 described later as a boundary (see FIG. 3). ). That is, the communication adapter 202 is arranged on the opposite side of the air passage with the intake port 87 as a boundary, between the terminal plates 70a and 70b for mounting the battery 5a and the controller 74 for controlling the brushless motor 6. Has been done.

ここで、この通信アダプタ２０２について詳述する。この通信アダプタ２０２は、制御回路２１２と、接続端子部２１４と、アンテナ２１６と、電源回路２１８と、アダプタスイッチ２２０と、ＬＥＤ２２２とを備えている（図９参照）。接続端子部２１４は、通信アダプタ２０２とコントローラ７４とを電気的に接続するための部材であり、具体的には、導体から成る複数の接点２１４ａを有している（図７参照）。通信アダプタ２０２がアダプタ装着部２００に装着されることにより通信アダプタ２０２の接続端子部２１４がコネクタ２１０に接続されると、接続端子部２１４が備える複数の接点２１４ａがそれぞれコネクタ２１０における対応する端子（図示しない）と接続される。 Here, the communication adapter 202 will be described in detail. The communication adapter 202 includes a control circuit 212, a connection terminal portion 214, an antenna 216, a power supply circuit 218, an adapter switch 220, and an LED 222 (see FIG. 9). The connection terminal portion 214 is a member for electrically connecting the communication adapter 202 and the controller 74, and specifically, has a plurality of contacts 214a made of conductors (see FIG. 7). When the connection terminal portion 214 of the communication adapter 202 is connected to the connector 210 by mounting the communication adapter 202 on the adapter mounting portion 200, the plurality of contacts 214a included in the connection terminal portion 214 correspond to the corresponding terminals in the connector 210, respectively. Not shown) is connected.

そして、コントローラ７４から作動中情報が出力されると、その作動中情報は、コネクタ２１０を介して通信アダプタ２０２の接続端子部２１４に入力され、接続端子部２１４を介して制御回路２１２に入力される。また、コントローラ７４から通信アダプタ２０２の動作用電源がコネクタ２１０を介して出力されると、その動作用電力が、通信アダプタ２０２において接続端子部２１４を介して電源回路２１８に入力されることとなる。 Then, when the operating information is output from the controller 74, the operating information is input to the connection terminal portion 214 of the communication adapter 202 via the connector 210 and input to the control circuit 212 via the connection terminal portion 214. To. Further, when the operating power supply of the communication adapter 202 is output from the controller 74 via the connector 210, the operating power thereof is input to the power supply circuit 218 via the connection terminal portion 214 in the communication adapter 202. ..

電源回路２１８は、本体ハウジング２から接続端子部２１４を介して動作用電力が入力されると、その動作用電力に基づいて、制御回路２１２を含む通信アダプタ２０２内の各部を動作させるための内部電源電力を生成して各部へ供給する。この内部電源電力によって、通信アダプタ２０２内の各部が動作する。 When the operating power is input from the main body housing 2 via the connection terminal portion 214, the power supply circuit 218 is internally used to operate each portion in the communication adapter 202 including the control circuit 212 based on the operating power. Power supply Power is generated and supplied to each part. Each part in the communication adapter 202 operates by this internal power supply.

通信アダプタ２０２の制御回路２１２は、ＣＰＵ２１２ａ、メモリ２１２ｂを含むマイクロコンピュータを備えている。メモリ２１２ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリを含む。メモリ２１２ｂには、通信アダプタ２０２の各種機能を実現するための各種プログラムやデータが記憶されている。通信アダプタ２０２が有する各種機能は、ＣＰＵ２１２ａがメモリ２１２ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより実現される。ただし、制御回路２１２により実現される各種機能は、ソフトウェア処理に限るものでなく、その一部または全部の機能を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせてハードウェアを用いて実現してもよい。 The control circuit 212 of the communication adapter 202 includes a microcomputer including a CPU 212a and a memory 212b. The memory 212b includes a semiconductor memory such as a RAM, a ROM, and a flash memory. Various programs and data for realizing various functions of the communication adapter 202 are stored in the memory 212b. The various functions of the communication adapter 202 are realized by the CPU 212a executing various programs stored in the memory 212b. However, the various functions realized by the control circuit 212 are not limited to software processing, and some or all of the functions may be realized by using hardware in combination with a logic circuit, an analog circuit, or the like.

制御回路２１２は、本体ハウジング２から接続端子部２１４を介して作動中情報が入力されると、少なくとも前述の連動指令を含む、その作動中情報をアンテナ２１６から無線送信させる。作動中情報は、スイッチ４６がオンされてグラインダ１のブラシレスモータ６が作動中であることを示す情報である。連動指令は、集塵機３００を連動運転させるための指令である。グラインダ１の通信アダプタ２０２から無線送信された連動指令が集塵機３００の通信アダプタ３２０で受信され、集塵機３００内に伝送されると、集塵機３００が連動運転される。 When the operating information is input from the main body housing 2 via the connection terminal portion 214, the control circuit 212 wirelessly transmits the operating information from the antenna 216, including at least the above-mentioned interlocking command. The operating information is information indicating that the switch 46 is turned on and the brushless motor 6 of the grinder 1 is operating. The interlocking command is a command for operating the dust collector 300 in an interlocking manner. When the interlocking command wirelessly transmitted from the communication adapter 202 of the grinder 1 is received by the communication adapter 320 of the dust collector 300 and transmitted into the dust collector 300, the dust collector 300 is operated in an interlocking manner.

グラインダ１のスイッチ４６がオフされてブラシレスモータ６が停止すると、グラインダ１の通信アダプタ２０２から連動停止指令が無線送信され、これにより集塵機３００の連動運転も停止される。 When the switch 46 of the grinder 1 is turned off and the brushless motor 6 is stopped, the interlocking stop command is wirelessly transmitted from the communication adapter 202 of the grinding machine 1, whereby the interlocking operation of the dust collector 300 is also stopped.

集塵機３００は、グラインダ１による作業によって排出された粉塵や切削屑をホース３０２を介して吸引することが可能である。そのため、グラインダ１と集塵機３００とは、ホース３０２を介して接続されている（図８参照）。また、集塵機３００は、通信アダプタ３２０を着脱可能である。 The dust collector 300 can suck the dust and cutting debris discharged by the work by the grinder 1 through the hose 302. Therefore, the grinder 1 and the dust collector 300 are connected via a hose 302 (see FIG. 8). Further, the dust collector 300 has a detachable communication adapter 320.

集塵機３００は、コントローラ３１０と、モータ３１２と、電源回路３１４と、コネクタ３１６と、バッテリ３１８ａ（例えば、ＤＣ１８Ｖ）を有するバッテリパック３１８とを備えている。このバッテリパック３１８は、グラインダ１のバッテリパック５と同様に構成されており、集塵機３００に対して着脱可能となっている。 The dust collector 300 includes a controller 310, a motor 312, a power supply circuit 314, a connector 316, and a battery pack 318 having a battery 318a (eg, DC18V). The battery pack 318 has the same configuration as the battery pack 5 of the grinder 1, and is removable from the dust collector 300.

コントローラ３１０は、グラインダ１のコントローラ７４と同様、ＣＰＵやメモリなどを有するマイクロコンピュータを備え、集塵機３００における各種機能を実現する。コントローラ３１０は、集塵機３００の使用者によって操作スイッチ（図示しない）がオンされると、モータ３１２を駆動させ、粉塵や切削屑の吸引が可能な状態にする。コネクタ３１６は、集塵機３００と通信アダプタ３２０とを電気的に接続するための接続回路であり、グラインダ１のコネクタ３１６と同様の構成である。 Like the controller 74 of the grinder 1, the controller 310 includes a microcomputer having a CPU, a memory, and the like, and realizes various functions of the dust collector 300. When the operation switch (not shown) is turned on by the user of the dust collector 300, the controller 310 drives the motor 312 so that dust and cutting chips can be sucked. The connector 316 is a connection circuit for electrically connecting the dust collector 300 and the communication adapter 320, and has the same configuration as the connector 316 of the grinder 1.

集塵機３００に着脱可能な通信アダプタ３２０は、グラインダ１に着脱可能な通信アダプタ２０２と基本的に同じ構成であり、同じ機能を有する。すなわち、集塵機３００に着脱可能な通信アダプタ３２０は、グラインダ１に着脱可能な通信アダプタ２０２と同様、制御回路３２２と、接続端子部３２４と、アンテナ３２６と、アダプタスイッチ３３０と、ＬＥＤ３３２とを備える。 The communication adapter 320 that can be attached to and detached from the dust collector 300 has basically the same configuration as the communication adapter 202 that can be attached to and detached from the grinder 1, and has the same functions. That is, the communication adapter 320 that can be attached to and detached from the dust collector 300 includes a control circuit 322, a connection terminal portion 324, an antenna 326, an adapter switch 330, and an LED 332, similarly to the communication adapter 202 that can be attached to and detached from the grinder 1.

集塵機３００の通信アダプタ３２０は、グラインダ１の通信アダプタ２０２から連動指令を受信すると、その連動指令を接続端子部３２４を介して集塵機３００へ出力する。集塵機３００のコントローラ３１０は、通信アダプタ３２０からコネクタ３１６を介して連動指令が入力されるとモータ３１２を駆動させ、その後、通信アダプタ３２０からコネクタ３１６を介して連動停止指令が入力されるとモータ３１２を停止させる。これにより、グラインダ１と集塵機３００との連動運転が実現される。 When the communication adapter 320 of the dust collector 300 receives the interlocking command from the communication adapter 202 of the grinder 1, the interlocking command is output to the dust collector 300 via the connection terminal unit 324. The controller 310 of the dust collector 300 drives the motor 312 when an interlocking command is input from the communication adapter 320 via the connector 316, and then the motor 312 when an interlocking stop command is input from the communication adapter 320 via the connector 316. To stop. As a result, interlocking operation between the grinder 1 and the dust collector 300 is realized.

なお、通信アダプタ３２０から連動停止指令が入力された場合、どのタイミングでモータ３１２を停止させるかについては適宜決めてもよい。例えば、連動停止指令が入力されたら直ぐに停止させてもよい。 When the interlocking stop command is input from the communication adapter 320, the timing at which the motor 312 is stopped may be appropriately determined. For example, the interlocking stop command may be stopped immediately after being input.

また、例えば、連動停止指令の入力後、規定時間待機してから停止させてもよい。つまり、グラインダ１のブラシレスモータ６が停止した後も集塵機３００のモータ３１２は規定時間は継続して駆動させるようにしてもよい。なお、これと同じ効果は、次のような構成によっても実現できる。すなわち、グラインダ１において、スイッチ４６がオフされたとき、ブラシレスモータ６は停止させるものの連動停止指令は直ぐに送信せず、ブラシレスモータ６の停止から規定時間経過後に連動停止指令を送信するように構成してもよい。 Further, for example, after inputting the interlocking stop command, the vehicle may be stopped after waiting for a specified time. That is, even after the brushless motor 6 of the grinder 1 is stopped, the motor 312 of the dust collector 300 may be continuously driven for a specified time. The same effect can be realized by the following configuration. That is, in the grinder 1, when the switch 46 is turned off, the brushless motor 6 is stopped, but the interlocking stop command is not immediately transmitted, and the interlocking stop command is transmitted after a lapse of a specified time from the stop of the brushless motor 6. You may.

また、グラインダ１において、スイッチ４６がオンされたとき、集塵機３００へ連動指令を送信するもののグラインダ１のブラシレスモータ６は直ぐに駆動させず、連動指令の送信後、一定時間経過後にブラシレスモータ６を駆動させるようにしてもよい。つまり、集塵機３００のモータ３１２を先に駆動させ、その後に、グラインダ１のブラシレスモータ６を駆動させるようにしてもよい。 Further, in the grinding machine 1, when the switch 46 is turned on, the interlocking command is transmitted to the dust collector 300, but the brushless motor 6 of the grinding machine 1 is not driven immediately, and the brushless motor 6 is driven after a certain period of time has elapsed after the interlocking command is transmitted. You may let it. That is, the motor 312 of the dust collector 300 may be driven first, and then the brushless motor 6 of the grinder 1 may be driven.

なお、集塵機３００は、通信アダプタ３２０を着脱可能な構成であるが、通信アダプタ３２０またはそれ相当の回路モジュールが予め内蔵された構成であってもよい。 Although the dust collector 300 has a configuration in which the communication adapter 320 can be attached and detached, the dust collector 300 may have a configuration in which the communication adapter 320 or a circuit module corresponding thereto is built in in advance.

グラインダ１と集塵機３００とを連動させるためには、予め、グラインダ１の通信アダプタ２０２と集塵機３００の通信アダプタ３２０とが互いに一対一で無線通信可能な状態にしておくこと、すなわち、両通信アダプタ２０２、３２０をペアリングさせることが必要である。 In order to link the grinder 1 and the dust collector 300, the communication adapter 202 of the grinder 1 and the communication adapter 320 of the dust collector 300 must be in a state of one-to-one wireless communication in advance, that is, both communication adapters 202. , 320 need to be paired.

このペアリングを行うために、グラインダ１の通信アダプタ２０２にはアダプタスイッチ２２０が設けられ、集塵機３００の通信アダプタ３２０にもアダプタスイッチ３３０が設けられている。ペアリングは、具体的には、次のように行う。まず、集塵機３００の通信アダプタ３２０のアダプタスイッチ３３０を使用者がオンすることにより、当該通信アダプタ３２０をペアリングスタンバイ状態にする。その後、グラインダ１の通信アダプタ２０２のアダプタスイッチ２２０を使用者がオンすることで、両通信アダプタ２０２、３２０間でペアリングのための所定のデータ通信が行われ、その結果、両通信アダプタ２０２、３２０のペアリングが完了する。 In order to perform this pairing, the communication adapter 202 of the grinder 1 is provided with an adapter switch 220, and the communication adapter 320 of the dust collector 300 is also provided with an adapter switch 330. Specifically, pairing is performed as follows. First, the user turns on the adapter switch 330 of the communication adapter 320 of the dust collector 300 to put the communication adapter 320 into the pairing standby state. After that, when the user turns on the adapter switch 220 of the communication adapter 202 of the grinder 1, predetermined data communication for pairing is performed between the two communication adapters 202 and 320, and as a result, both communication adapters 202, The pairing of 320 is completed.

ペアリングが完了すると、以降、両通信アダプタ２０２、３２０間で一対一のデータ通信が可能となり、グラインダ１の通信アダプタ２０２から連動指令が無線送信されてそれが集塵機３００の通信アダプタ３２０で受信されると、その連動指令に基づいて集塵機３００が連動運転されるようになる。なお、各通信アダプタ２０２、３２０の機能は、ペアリング及び連動指令の送受信に限定されるものでなく、他の各種情報の送受信も可能である。 After the pairing is completed, one-to-one data communication becomes possible between the two communication adapters 202 and 320, and the interlocking command is wirelessly transmitted from the communication adapter 202 of the grinder 1 and received by the communication adapter 320 of the dust collector 300. Then, the dust collector 300 is operated in conjunction with the interlocking command. The functions of the communication adapters 202 and 320 are not limited to the transmission and reception of pairing and interlocking commands, and can also transmit and receive various other information.

グラインダ１の通信アダプタ２０２は、動作状態に応じてＬＥＤ２２２を消灯、点灯又は点滅させるように構成されている。また、ＬＥＤ２２２を点灯又は点滅させる際の発光色を複数種類の色の何れかに切り替え可能である。また、ＬＥＤ２２２を点滅させる際の時間間隔や点滅パターンを複数種類の何れかに切り替え可能である。 The communication adapter 202 of the grinder 1 is configured to turn off, turn on, or blink the LED 222 according to the operating state. Further, the emission color when the LED 222 is turned on or blinked can be switched to any of a plurality of types of colors. Further, the time interval and the blinking pattern when blinking the LED 222 can be switched to any of a plurality of types.

この実施例１では、例えば、通信アダプタ２０２がグラインダ１のアダプタ装着部２００に装着されて通信アダプタ２０２に電源電力が供給されることにより通信アダプタ２０２が起動すると、ＬＥＤ２２２が特定の色で点灯する。また、例えば、起動中、アダプタスイッチ２２０がオンされてペアリングのための所定のデータ通信が開始されると、そのデータ通信が行われている間、すなわちペアリング実行中、ＬＥＤ２２２が点滅する。また、例えば、ペアリングが完了すると、ＬＥＤ２２２が、ペアリング実行中の点滅速度よりも速い速度で点滅する。使用者は、ＬＥＤ２２２の発光状態を視認することで、通信アダプタ２０２の動作状態を把握することができる。集塵機３００の通信アダプタ３２０においても同様であり、動作状態に応じてＬＥＤ３３２が消灯、点灯又は点滅するように構成されている。 In the first embodiment, for example, when the communication adapter 202 is attached to the adapter mounting portion 200 of the grinder 1 and power is supplied to the communication adapter 202 to activate the communication adapter 202, the LED 222 lights up in a specific color. .. Further, for example, when the adapter switch 220 is turned on and a predetermined data communication for pairing is started during startup, the LED 222 blinks while the data communication is being performed, that is, during pairing execution. Further, for example, when pairing is completed, the LED 222 blinks at a speed faster than the blinking speed during pairing execution. The user can grasp the operating state of the communication adapter 202 by visually recognizing the light emitting state of the LED 222. The same applies to the communication adapter 320 of the dust collector 300, and the LED 332 is configured to be turned off, turned on, or blinked according to the operating state.

また、バッテリ装着部４の下部は、角筒部１０よりも下方へ膨らむ膨出部８０となって、コントローラ７４と膨出部８０との間に、コントローラ７４の前後を連通させるスペース８１を形成している。ＬＥＤ２２２は、回路基板７５の上端側に複数搭載されて、バッテリ装着部４の上側でコントローラ７４の傾斜と略同じ方向へ延びるように形成された傾斜部８２に設けた窓８３に臨ませている。この窓８３内には、各ＬＥＤ２２２間を仕切る遮蔽板（図示しない）と、遮蔽板の表面を覆う表示部８６とが設けられて、外部から視認可能なバッテリ残容量の表示部８６を形成している。ここでは表示部８６が上下及び前後方向へ延びるために、表示部８６の視認性が向上する（図４）。 Further, the lower portion of the battery mounting portion 4 becomes a bulging portion 80 that swells downward from the square cylinder portion 10, and forms a space 81 that communicates the front and back of the controller 74 between the controller 74 and the bulging portion 80. is doing. A plurality of LEDs 222 are mounted on the upper end side of the circuit board 75 and face the window 83 provided on the inclined portion 82 formed on the upper side of the battery mounting portion 4 so as to extend in substantially the same direction as the inclination of the controller 74. .. In the window 83, a shielding plate (not shown) for partitioning between the LEDs 222 and a display unit 86 for covering the surface of the shielding plate are provided to form a display unit 86 for the remaining battery capacity that can be visually recognized from the outside. ing. Here, since the display unit 86 extends in the vertical and front-back directions, the visibility of the display unit 86 is improved (FIG. 4).

一方、端子台６９とコントローラ７４との間でバッテリ装着部４の左右の側面には、吸気口８７が形成されている。この吸気口８７は、端子台６９と傾斜するコントローラ７４との間に形成される空間の形状に合わせて、下方へ行くに従って前方へ長くなる三角形状に形成されている。９６は、吸気口８７の位置でバッテリ装着部４の側面にそれぞれ取り付けられる吸気口カバーである。 On the other hand, intake ports 87 are formed on the left and right side surfaces of the battery mounting portion 4 between the terminal block 69 and the controller 74. The intake port 87 is formed in a triangular shape that becomes longer forward as it goes downward in accordance with the shape of the space formed between the terminal block 69 and the inclined controller 74. Reference numeral 96 denotes an intake port cover attached to the side surface of the battery mounting portion 4 at the position of the intake port 87.

吸気口８７よりも一回り大きい三角形状のゴム製の枠９７内には、金網９８を設けてなり、枠９７の裏面で各頂点部に突設した係止ピン（図示しない）を、バッテリ装着部４の側面に設けた係止孔（図示しない）に挿入することで、金網９８で吸気口８７を覆った状態で取り付けられる。係止ピンの先端部には、フランジ状の拡開部（図示しない）が形成されて、係止孔への挿入状態で抜け方向の抵抗が生じるようになっている。この吸気口カバー９６により、吸気口８７への通気は許容しつつ、異物の侵入を防ぐことができる。 A wire mesh 98 is provided in a triangular rubber frame 97 that is one size larger than the intake port 87, and a locking pin (not shown) projecting from each apex on the back surface of the frame 97 is mounted on the battery. By inserting it into a locking hole (not shown) provided on the side surface of the portion 4, the intake port 87 is covered with a wire mesh 98 and attached. A flange-shaped expansion portion (not shown) is formed at the tip of the locking pin so that resistance in the pull-out direction is generated when the locking pin is inserted into the locking hole. The intake port cover 96 can prevent foreign matter from entering while allowing ventilation to the intake port 87.

なお、本体ハウジング２の側面及び下面に表れる１０１は、滑り止め凹部で、周方向に所定間隔をおいた状態で前後に長く形成されることで、両滑り止め凹部１０１の間に、前後に長い滑り止め凸部１０２を形成している。この滑り止め凹部１０１及び凸部１０２は左右対称に形成されて、本体ハウジング２を把持した手指の引っ掛かりを良くしている。 The 101 appearing on the side surface and the lower surface of the main body housing 2 are non-slip recesses, which are long in the front-rear direction at predetermined intervals in the circumferential direction, so that they are long in the front-rear direction between the two non-slip recesses 101. The non-slip convex portion 102 is formed. The non-slip concave portion 101 and the convex portion 102 are formed symmetrically to improve the catching of the fingers holding the main body housing 2.

また、半割ハウジング２ａ、２ｂの内面でコントローラ７４と吸気口８７との間には、案内壁８８が形成されている。この案内壁８８は、コントローラ７４のケース７８の下面と平行に突設されるが、突出端部同士は当接せず、互いの案内壁８８の間に隙間を設けている。従って、左右の吸気口８７から吸い込まれる外気は、案内壁８８によってバッテリ装着部４の中央へ導かれ、案内壁８８同士の隙間からケース７８の下面に沿って下降して前方へ流れることになる。 Further, a guide wall 88 is formed between the controller 74 and the intake port 87 on the inner surface of the half-split housings 2a and 2b. The guide wall 88 projects parallel to the lower surface of the case 78 of the controller 74, but the protruding ends do not abut against each other, and a gap is provided between the guide walls 88. Therefore, the outside air sucked from the left and right intake ports 87 is guided to the center of the battery mounting portion 4 by the guide wall 88, descends along the lower surface of the case 78 from the gap between the guide walls 88, and flows forward. ..

このように、左右に端子板７０ａ、７０ｂが配置され、中央にケース７８への通気部が配置されるので、両者が短絡しにくくなる。さらに、各案内壁８８の背面には、左右方向の複数のリブ１０３が、上下方向に等間隔で形成されて、各吸気口８７から吸い込まれる外気を整流して中央へ導くようになっている。ケース７８の背面中央には、格子状の溝１０４が形成されて、この溝１０４によってケース７８の背面を凹凸形状として外気との接触面積の増加を図っている。 In this way, the terminal plates 70a and 70b are arranged on the left and right, and the ventilation portion to the case 78 is arranged in the center, so that both are less likely to be short-circuited. Further, on the back surface of each guide wall 88, a plurality of ribs 103 in the left-right direction are formed at equal intervals in the vertical direction to rectify the outside air sucked from each intake port 87 and guide it to the center. .. A grid-like groove 104 is formed in the center of the back surface of the case 78, and the groove 104 makes the back surface of the case 78 an uneven shape to increase the contact area with the outside air.

よって、ブラシレスモータ６の信号線及び電源線は、スイッチ４６下方のスペース４９を通してコントローラ７４へ配線され、端子台６９の電源線（図示しない）は、コントローラ７４下方のスペース８１を通してコントローラ７４へ配線される。このため信号線及び電源線がまとまりやすく、配線しやすくなる。そして、スイッチ４６は、ボタン４７が前側となる前向き姿勢となっているので、スイッチ４６の後端に接続されるリード線（図示しない）は、スペース４９を通ることなくそのまま後方のコントローラ７４及び端子台６９へ最短距離で配線される。このように、電源線やリード線がスイッチ４６の後方から延びているので、スイッチ４６を迂回して引き回す必要がなく、スペース４９を小さくできて角筒部１０を細く形成でき、把持しやすくなる。また、リード線を屈曲させる必要がないので配線も容易に行える。また、バッテリ装着部４の上側の面には、変速ダイヤル１０６が組み付けられている。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記モータを変速するための変速ダイヤル１０６が前記グリップハウジングの前記反モータハウジング側に配置されている」に相当する。これにより、例えば、ブラシレスモータ６の回転速度を変更できる。 Therefore, the signal line and the power line of the brushless motor 6 are wired to the controller 74 through the space 49 below the switch 46, and the power line of the terminal block 69 (not shown) is wired to the controller 74 through the space 81 below the controller 74. Ru. Therefore, the signal line and the power supply line are easily organized and easily wired. Since the switch 46 is in a forward-facing posture with the button 47 on the front side, the lead wire (not shown) connected to the rear end of the switch 46 does not pass through the space 49 and is directly rearward to the controller 74 and the terminal. It is wired to the stand 69 at the shortest distance. In this way, since the power supply line and the lead wire extend from the rear of the switch 46, it is not necessary to bypass the switch 46 and route the switch 46, the space 49 can be reduced, the square cylinder portion 10 can be formed thin, and it becomes easy to grip. .. Moreover, since it is not necessary to bend the lead wire, wiring can be easily performed. Further, a speed change dial 106 is assembled on the upper surface of the battery mounting portion 4. This description corresponds to "the speed change dial 106 for shifting the speed of the motor is arranged on the anti-motor housing side of the grip housing" described in the claims. Thereby, for example, the rotation speed of the brushless motor 6 can be changed.

以上の如く構成されたグラインダ１においては、角筒部１０を把持してスイッチノブ６０を前方へスライドさせると、前述のようにスライド板５７が前進してチェンジレバー５１を回転させてスイッチ４６をＯＮさせる。よって、バッテリパック５の電源によってブラシレスモータ６が駆動する。すなわち、コントローラ７４のマイコンが、センサ回路基板（図示しない）の回転検出素子から出力されるロータ１２の永久磁石の位置を示す回転検出信号を得てロータ１２の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ１１の各コイル１６に対し順番に電流を流すことでロータ１２を回転させる。よって、回転軸２６が回転してベベルギヤ３７、３８を介してスピンドル７を回転させるため、切削工具４３による石材やコンクリートの切断や切削作業等が可能となる。 In the grinder 1 configured as described above, when the square cylinder portion 10 is grasped and the switch knob 60 is slid forward, the slide plate 57 advances and the change lever 51 is rotated as described above to rotate the switch 46. Turn it on. Therefore, the brushless motor 6 is driven by the power supply of the battery pack 5. That is, the microcomputer of the controller 74 obtains a rotation detection signal indicating the position of the permanent magnet of the rotor 12 output from the rotation detection element of the sensor circuit board (not shown), acquires the rotation state of the rotor 12, and acquires the rotation. The ON / OFF of each switching element is controlled according to the state, and the rotor 12 is rotated by sequentially passing a current through each coil 16 of the stator 11. Therefore, since the rotating shaft 26 rotates to rotate the spindle 7 via the bevel gears 37 and 38, it is possible to cut and cut stone materials and concrete with the cutting tool 43.

そして、ここでは回転するロータ１２の前後に、前ストッパ３３と後ストッパ３４とが設けられているため、各永久磁石の前後方向の移動が規制され、ロータコア２７から抜け出ることが防止される。よって、永久磁石が脱落するおそれがなく、信頼性の高いブラシレスモータ６が使用可能となる。また、グラインダ１の使用中は、ＬＥＤの点灯によって表示部８６がバッテリの残容量を知らせることになるが、コントローラ７４の傾斜姿勢によって表示部８６の視認性が良好となっている。なお、このようにコントローラ７４を傾斜姿勢としても、バッテリパック５は本体ハウジング２と直交姿勢で装着されるため、バッテリパック５を下にしてグラインダ１を縦置き（自立）させることは可能である。さらに、グラインダ１の全長が延びることもない。 Here, since the front stopper 33 and the rear stopper 34 are provided before and after the rotating rotor 12, the movement of each permanent magnet in the front-rear direction is restricted, and it is prevented from coming out of the rotor core 27. Therefore, there is no possibility that the permanent magnet will fall off, and a highly reliable brushless motor 6 can be used. Further, while the grinder 1 is in use, the display unit 86 informs the remaining capacity of the battery by lighting the LED, but the visibility of the display unit 86 is improved by the tilted posture of the controller 74. Even if the controller 74 is tilted in this way, the battery pack 5 is mounted in an orthogonal position with the main body housing 2, so that the grinder 1 can be placed vertically (independently) with the battery pack 5 facing down. .. Further, the total length of the grinder 1 is not extended.

一方、回転軸２６の回転に伴って遠心ファン３０が回転すると、後方の吸気口８７から外気が吸い込まれてリブ１０３の間を通過し、案内壁８８によるガイドでコントローラ７４のケース７８の中央部からスペース８１に至り、コントローラ７４を下方から回り込んで本体ハウジング２内を前進する。そして、スペース４９を介してブラシレスモータ６のステータ１１とロータ１２との間を通って本体ハウジング２からギヤハウジング３に至り、排気口３９から外部へ排出される。 On the other hand, when the centrifugal fan 30 rotates with the rotation of the rotation shaft 26, outside air is sucked from the rear intake port 87 and passes between the ribs 103, and is guided by the guide wall 88 to the central portion of the case 78 of the controller 74. From below to the space 81, the controller 74 wraps around from below and moves forward in the main body housing 2. Then, it passes between the stator 11 and the rotor 12 of the brushless motor 6 through the space 49, reaches the gear housing 3 from the main body housing 2, and is discharged to the outside from the exhaust port 39.

この空気の流れにより、コントローラ７４及び端子台６９が冷却されると共に、ブラシレスモータ６も冷却される。特にコントローラ７４では、案内壁８８によって外気が一旦中央部へ導かれてからケース７８の下面に沿って外周側へ流れるため、空気との接触面積が大きくなってコントローラ７４は効率良く冷却される。スイッチノブ６０を後方へスライドさせると、スライド板５７が後退してチェンジレバー５１を回転させてスイッチ４６をＯＦＦさせるため、ブラシレスモータ６の駆動は停止する。 This air flow cools the controller 74 and the terminal block 69, and also cools the brushless motor 6. In particular, in the controller 74, since the outside air is once guided to the central portion by the guide wall 88 and then flows to the outer peripheral side along the lower surface of the case 78, the contact area with the air becomes large and the controller 74 is efficiently cooled. When the switch knob 60 is slid backward, the slide plate 57 retracts and rotates the change lever 51 to turn off the switch 46, so that the drive of the brushless motor 6 is stopped.

このように、上記形態のグラインダ１によれば、コントローラ７４を、本体ハウジング２におけるバッテリ装着部４に設けられてバッテリパック５と電気的接続する端子台６９に隣接して配置し、コントローラ７４と端子台６９との間に吸気口８７を設けたことで、コントローラ７４に加えて端子台６９も好適に冷却できる。特に、ここでは、ブラシレスモータ６とコントローラ７４と端子台６９とを直線上に配置し、コントローラ７４を直線に対して傾斜させ、傾斜させたコントローラ７４における端子台６９と近い側の端部に、バッテリの残容量の表示部８６を設けて、バッテリ装着部４に設けた窓８３を介して表示部８６を視認可能としているので、表示部８６の視認性が良好となる。そして、本体ハウジング２の内面でコントローラ７４と吸気口８７との間に、吸気口８７から吸い込まれる外気をコントローラ７４の中央側へ案内する案内壁８８を設けたことで、コントローラ７４の冷却がより効果的に行われる。 As described above, according to the grinder 1 of the above-described embodiment, the controller 74 is arranged adjacent to the terminal block 69 provided in the battery mounting portion 4 of the main body housing 2 and electrically connected to the battery pack 5, and is arranged with the controller 74. By providing the intake port 87 between the terminal block 69 and the terminal block 69, the terminal block 69 can be suitably cooled in addition to the controller 74. In particular, here, the brushless motor 6, the controller 74, and the terminal block 69 are arranged on a straight line, and the controller 74 is tilted with respect to the straight line. Since the display unit 86 of the remaining capacity of the battery is provided so that the display unit 86 can be visually recognized through the window 83 provided in the battery mounting unit 4, the visibility of the display unit 86 is improved. Then, by providing a guide wall 88 that guides the outside air sucked from the intake port 87 to the center side of the controller 74 between the controller 74 and the intake port 87 on the inner surface of the main body housing 2, the controller 74 can be cooled more. It is done effectively.

一方、上記形態のグラインダ１によれば、スイッチ４６を、ボタン４７が前方となる前向き姿勢で収容したことで、スイッチ４６の配線がしやすくなり、本体ハウジング２の小径化も達成することができる。特に、ここでは、本体ハウジング２内に、スイッチノブ６０と連動して前後方向へスライドするスライド板５７を設けて、スライド板５７とスイッチ４６との間に、スライド板５７の前進に応じてスイッチ４６のボタン４７を押圧し、スライド板５７の後退に応じてボタン４７から離間する押圧機構（チェンジレバー５１）を設けたことで、スイッチ４６を前向き姿勢としてもスイッチノブ６０の操作方向（前進でＯＮ、後退でＯＦＦ）を変える必要がなくなり、操作性は維持できる。また、押圧機構を、本体ハウジング２内で回転可能に支持され、上端のアーム部５５がスライド板５７に係止し、下端のカム部５４がボタン４７の前方に位置して、スライド板５７の前進に応じて回転することでカム部５４がボタン４７を押圧するチェンジレバー５１で形成したことで、押圧機構が簡単に形成可能となる。 On the other hand, according to the grinder 1 of the above-described embodiment, by accommodating the switch 46 in a forward posture with the button 47 facing forward, wiring of the switch 46 becomes easy and the diameter of the main body housing 2 can be reduced. .. In particular, here, a slide plate 57 that slides in the front-rear direction in conjunction with the switch knob 60 is provided in the main body housing 2, and a switch is provided between the slide plate 57 and the switch 46 according to the advance of the slide plate 57. By providing a pressing mechanism (change lever 51) that presses the button 47 of the 46 and separates it from the button 47 in response to the retracting of the slide plate 57, the operation direction of the switch knob 60 (in the forward direction) even when the switch 46 is in the forward posture. There is no need to change (ON, OFF when retreating), and operability can be maintained. Further, the pressing mechanism is rotatably supported in the main body housing 2, the arm portion 55 at the upper end is locked to the slide plate 57, the cam portion 54 at the lower end is located in front of the button 47, and the slide plate 57 Since the cam portion 54 is formed by the change lever 51 that presses the button 47 by rotating according to the forward movement, the pressing mechanism can be easily formed.

なお、上記形態ではコントローラのみを傾斜させているが、端子台も同様に傾斜させてバッテリパックも本体ハウジングの軸線に対して傾斜させるようにしてもよい。この場合、互いに平行なコントローラと端子台との間に形成される吸気口は、上下に亘って前後同じ長さで形成される。また、吸気口はバッテリ装着部の左右両側に限らず、何れか一方側にのみ設けることもできる。この場合は案内壁も片側のみとなる。但し、案内壁やリブは省略可能である。さらに、スイッチノブは本体ハウジングの上面でなく側面に設けられるものであってもよい。この場合、チェンジレバーは横向きで回転可能に支持される。 In the above embodiment, only the controller is tilted, but the terminal block may be tilted in the same manner so that the battery pack is also tilted with respect to the axis of the main body housing. In this case, the intake port formed between the controller parallel to each other and the terminal block is formed to have the same length in the front and rear over the top and bottom. Further, the intake port is not limited to the left and right sides of the battery mounting portion, and may be provided only on either side. In this case, the guide wall is also on one side only. However, the guide wall and ribs can be omitted. Further, the switch knob may be provided on the side surface of the main body housing instead of the upper surface surface. In this case, the change lever is laterally rotatably supported.

その他、コントローラと端子台との冷却に係る発明においては、グラインダに限らず、バッテリを電源としてコントローラを備えたものであれば、スイッチの向き等にかかわりなく、他の電動工具においても適用可能である。一方、スイッチの向きに係る発明においては、グラインダに限らず、操作部材のスライド操作でＯＮ／ＯＦＦ動作するスイッチを備えたものであれば、バッテリを電源としないＡＣ工具であってもよく、例えばジョイントカッタ、ニブラ、ストレートシャー等の他の電動工具においても適用可能である。また、集塵機３００もバッテリパック３１８のバッテリ３１８ａを電源としないＡＣ１００Ｖのコンセントの商用電源であっても構わない。 In addition, in the invention relating to the cooling of the controller and the terminal block, it can be applied not only to the grinding machine but also to other power tools as long as the controller is provided with a battery as a power source, regardless of the direction of the switch. be. On the other hand, in the invention relating to the direction of the switch, not only the grinder but also an AC tool that does not use a battery as a power source may be used as long as it has a switch that can be turned ON / OFF by sliding the operating member. It can also be applied to other power tools such as joint cutters, nibblers, and straight shears. Further, the dust collector 300 may also be a commercial power source of an AC100V outlet that does not use the battery 318a of the battery pack 318 as a power source.

本発明の実施例１に係るグラインダ１は、上述したように構成されている。この構成によれば、バッテリ装着部４には、ブラシレスモータ６の駆動に集塵機３００を連動運転させるための通信アダプタ２０２が配置されている。このように通信アダプタ２０２がバッテリ装着部４に配置されていると、電動工具が、グラインダ等、小さいものである場合でも、省スペースで通信アダプタ２０２を配置できる。また、このように配置されていると、グラインダ１の握り箇所（角筒部１０）に干渉することがない。したがって、グラインダ１の操作性に影響を及ぼすことがない。 The grinder 1 according to the first embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, a communication adapter 202 for interlocking the dust collector 300 with the drive of the brushless motor 6 is arranged in the battery mounting portion 4. When the communication adapter 202 is arranged in the battery mounting portion 4 in this way, the communication adapter 202 can be arranged in a space-saving manner even if the power tool is a small one such as a grinder. Further, when arranged in this way, it does not interfere with the grip portion (square tube portion 10) of the grinder 1. Therefore, the operability of the grinder 1 is not affected.

また、この構成によれば、通信アダプタ２０２は、吸気口８７を境に風路（吸気口８７から取り込んだ外気を排気口から送り出すエアの流れる路）の反対側（前側）に形成されている。そのため、風路を流れるエアに粉塵等が含まれていても、この粉塵が通信アダプタ２０２に及ぶことを防止できる。したがって、通信アダプタ２０２に誤作動等が生じることを防止できる。 Further, according to this configuration, the communication adapter 202 is formed on the opposite side (front side) of the air passage (the passage through which the air taken in from the intake port 87 is sent out from the exhaust port) with the intake port 87 as the boundary. .. Therefore, even if the air flowing through the air passage contains dust or the like, it is possible to prevent the dust from reaching the communication adapter 202. Therefore, it is possible to prevent the communication adapter 202 from malfunctioning.

また、この構成によれば、切削工具４３は、円盤状砥石等である。そのため、石材やコンクリート等の被削材の切断や切削作業等を行うことができる。 Further, according to this configuration, the cutting tool 43 is a disc-shaped grindstone or the like. Therefore, it is possible to cut or cut a work material such as stone or concrete.

また、この構成によれば、外部機器は、集塵機３００である。そのため、グラインダ１の使用によって発生した粉塵や切削屑をホース３０２を介して直に吸引できる。そのため、この粉塵や切削屑等が作業場に飛び散ることを抑制できる。したがって、作業場の環境性を高めることができる。すなわち、作業場の環境改善を図ることができる。 Further, according to this configuration, the external device is the dust collector 300. Therefore, dust and cutting debris generated by the use of the grinder 1 can be directly sucked through the hose 302. Therefore, it is possible to prevent the dust, cutting chips, and the like from scattering to the work place. Therefore, it is possible to improve the environmental friendliness of the workplace. That is, it is possible to improve the environment of the workplace.

（実施例２）
次に、本発明の実施例２を説明する。この実施例２のグラインダ１０１は、既に説明した実施例１のグラインダ１と比較すると、コントローラ７４とアダプタ装着部２００との配置を変更した形態である。なお、以下の説明にあたって、実施例１と同一または均等な構成の部材には、図面において同一符号を付すことで、重複する説明は省略することとする。このことは、後述する実施例３においても同様である。 (Example 2)
Next, Example 2 of the present invention will be described. The grinding machine 101 of the second embodiment is a form in which the arrangement of the controller 74 and the adapter mounting portion 200 is changed as compared with the grinding machine 1 of the first embodiment described above. In the following description, the members having the same or the same configuration as that of the first embodiment are designated by the same reference numerals in the drawings, and duplicate description will be omitted. This also applies to Example 3 described later.

このグラインダ１０１は、図１１示されるように、主として、前部にブラシレスモータ６を収容可能な筒状の本体ハウジング２と、この本体ハウジング２の前方に締結されスピンドル７を下向きに突出させたギヤハウジング３と、この本体ハウジング２の後端に形成されたバッテリ装着部４とから構成されている。このバッテリ装着部４には、電源となるバッテリ５ａ（例えば、ＤＣ１８Ｖ）を有するバッテリパック５が装着されている。 As shown in FIG. 11, the grinder 101 mainly has a cylindrical main body housing 2 that can accommodate a brushless motor 6 in the front portion, and a gear that is fastened to the front of the main body housing 2 and has a spindle 7 protruding downward. It is composed of a housing 3 and a battery mounting portion 4 formed at the rear end of the main body housing 2. A battery pack 5 having a battery 5a (for example, DC18V) as a power source is mounted on the battery mounting portion 4.

図１１から明らかなように、コントローラ７４は、本体ハウジング２におけるバッテリ装着部４寄りに、且つ、そのケース７８の開口７８ａが下向きに、且つ、本体ハウジング２における高さ方向の略中央に収容されている。この収容されたコントローラ７４の姿勢は、そのケース７８の開口７８ａを成す面に対して直交する軸線Ｌ１が本体ハウジング２の軸線Ｌ２に対して直交するような向きになっている。 As is clear from FIG. 11, the controller 74 is housed closer to the battery mounting portion 4 in the main body housing 2, the opening 78a of the case 78 facing downward, and substantially in the center of the main body housing 2 in the height direction. ing. The posture of the housed controller 74 is such that the axis L1 orthogonal to the surface forming the opening 78a of the case 78 is orthogonal to the axis L2 of the main body housing 2.

このような向きになっていると、コントローラ７４のケース７８における冷却を必要とする面（溝１０４側の面）が風路（吸気口８７から取り込んだ外気を排気口３９から送り出すエアの流れる路）沿いに位置するため、このコントローラ７４に対する冷却性を高めることができる（コントローラ７４を十分に冷却できる）。また、コントローラ７４を保持する前後の保持部７９のうち、後側の保持部７９は、略Ｌ字状に形成されている。これにより、吸気口８７から取り込んだ外気がコントローラ７４のケース７８の溝１０４側の面に案内されるため、コントローラ７４に対する冷却性をより高めることができる（コントローラ７４をより十分に冷却できる）。 In such an orientation, the surface (the surface on the groove 104 side) of the case 78 of the controller 74 that requires cooling is the air passage (the air flow path that sends out the outside air taken in from the intake port 87 from the exhaust port 39). ), The cooling property for the controller 74 can be improved (the controller 74 can be sufficiently cooled). Further, of the front and rear holding portions 79 for holding the controller 74, the rear holding portion 79 is formed in a substantially L shape. As a result, the outside air taken in from the intake port 87 is guided to the surface of the controller 74 on the groove 104 side of the case 78, so that the cooling performance for the controller 74 can be further improved (the controller 74 can be cooled more sufficiently).

また、図１１から明らかなように、通信アダプタ２０２が装着されるアダプタ装着部２００も、本体ハウジング２におけるバッテリ装着部４寄りに、且つ、コントローラ７４のケース７８の開口７８ａ側に縦置きとなるように収容されている。このように収容されていると、通信アダプタ２０２と風路とは、コントローラ７４によって遮蔽される格好となっている。したがって、吸気口８７から取り込んだ外気が通信アダプタ２０２に触れ難くなるため、この通信アダプタ２０２に対する防塵性を高めることができる。 Further, as is clear from FIG. 11, the adapter mounting portion 200 to which the communication adapter 202 is mounted is also vertically placed near the battery mounting portion 4 in the main body housing 2 and on the opening 78a side of the case 78 of the controller 74. Is housed as. When housed in this way, the communication adapter 202 and the air passage are shielded by the controller 74. Therefore, since the outside air taken in from the intake port 87 is less likely to touch the communication adapter 202, the dustproof property for the communication adapter 202 can be improved.

また、アダプタ装着部２００は、後側の保持部７９によって吸気口８７に対して遮蔽される格好となっている。したがって、吸気口８７から取り込んだ外気が通信アダプタ２０２に触れ難くなるため、この通信アダプタ２０２に対する防塵性を高めることができる。また、通信アダプタ２０２が電気的に接続されるコネクタ２１０の外周は、リブ２２４によって覆われている。したがって、吸気口８７から取り込んだ外気が通信アダプタ２０２に触れ難くなるため、この通信アダプタ２０２に対する防塵性を高めることができる。グラインダ１は、このように構成されている。 Further, the adapter mounting portion 200 is configured to be shielded from the intake port 87 by the holding portion 79 on the rear side. Therefore, since the outside air taken in from the intake port 87 is less likely to touch the communication adapter 202, the dustproof property for the communication adapter 202 can be improved. Further, the outer circumference of the connector 210 to which the communication adapter 202 is electrically connected is covered with the rib 224. Therefore, since the outside air taken in from the intake port 87 is less likely to touch the communication adapter 202, the dustproof property for the communication adapter 202 can be improved. The grinder 1 is configured in this way.

本発明の実施例２に係るグラインダ１０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、実施例１のグラインダ１と同様の作用効果を得ることができる。また、通信アダプタ２０２が装着されるアダプタ装着部２００は、本体ハウジング２におけるバッテリ装着部４寄りに、且つ、コントローラ７４のケース７８の開口７８ａ側に縦置きとなるように収容されている。このように収容されていると、通信アダプタ２０２と風路とは、コントローラ７４によって遮蔽される格好となっている。したがって、吸気口８７から取り込んだ外気がコントローラ７４によって通信アダプタ２０２に触れ難くなるため、この通信アダプタ２０２に対する防塵性を高めることができる。 The grinding machine 101 according to the second embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, the same effect as that of the grinding machine 1 of the first embodiment can be obtained. Further, the adapter mounting portion 200 to which the communication adapter 202 is mounted is housed so as to be vertically placed near the battery mounting portion 4 in the main body housing 2 and on the opening 78a side of the case 78 of the controller 74. When housed in this way, the communication adapter 202 and the air passage are shielded by the controller 74. Therefore, since the outside air taken in from the intake port 87 is less likely to touch the communication adapter 202 by the controller 74, the dustproof property for the communication adapter 202 can be improved.

また、この構成によれば、通信アダプタ２０２が電気的に接続されるコネクタ２１０の外周は、リブ２２４によって覆われている。したがって、吸気口８７から取り込んだ外気がリブ２２４によって通信アダプタ２０２に触れ難くなるため、この通信アダプタ２０２に対する防塵性を高めることができる。 Further, according to this configuration, the outer periphery of the connector 210 to which the communication adapter 202 is electrically connected is covered with the rib 224. Therefore, since the outside air taken in from the intake port 87 is less likely to touch the communication adapter 202 by the rib 224, the dustproof property for the communication adapter 202 can be improved.

（実施例３）
次に、本発明の実施例３を説明する。この実施例３のグラインダ２０１は、既に説明した実施例１のグラインダ１と比較すると、アダプタ装着部２００の配置を変更した形態である。 (Example 3)
Next, Example 3 of the present invention will be described. The grinding machine 201 of the third embodiment has a modified arrangement of the adapter mounting portion 200 as compared with the grinding machine 1 of the first embodiment described above.

このグラインダ２０１は、図１２示されるように、主として、前部にブラシレスモータ６を収容可能な筒状の本体ハウジング２と、この本体ハウジング２の前方に締結されスピンドル７を下向きに突出させたギヤハウジング３と、この本体ハウジング２の後端に形成されたバッテリ装着部４とから構成されている。このバッテリ装着部４には、電源となるバッテリ５ａ（例えば、ＤＣ１８Ｖ）を有するバッテリパック５が装着されている。 As shown in FIG. 12, the grinder 201 mainly has a cylindrical main body housing 2 that can accommodate a brushless motor 6 in the front portion, and a gear that is fastened to the front of the main body housing 2 and has a spindle 7 protruding downward. It is composed of a housing 3 and a battery mounting portion 4 formed at the rear end of the main body housing 2. A battery pack 5 having a battery 5a (for example, DC18V) as a power source is mounted on the battery mounting portion 4.

図１２から明らかなように、通信アダプタ２０２が装着されるアダプタ装着部２００は、本体ハウジング２におけるバッテリ装着部４寄りに、且つ、コントローラ７４のケース７８の開口７８ａ側に傾斜状態（コントローラ７４に対して略平行を成す傾斜状態）で収容されている。また、通信アダプタ２０２が電気的に接続されるコネクタ２１０の外周は、リブ２２４によって覆われている。したがって、吸気口８７から取り込んだ外気が通信アダプタ２０２に触れ難くなるため、この通信アダプタ２０２に対する防塵性を高めることができる。グラインダ２０１は、このように構成されている。 As is clear from FIG. 12, the adapter mounting portion 200 to which the communication adapter 202 is mounted is tilted toward the battery mounting portion 4 in the main body housing 2 and toward the opening 78a of the case 78 of the controller 74 (to the controller 74). On the other hand, it is housed in an inclined state that is almost parallel to each other. Further, the outer circumference of the connector 210 to which the communication adapter 202 is electrically connected is covered with the rib 224. Therefore, since the outside air taken in from the intake port 87 is less likely to touch the communication adapter 202, the dustproof property for the communication adapter 202 can be improved. The grinder 201 is configured in this way.

本発明の実施例３に係るグラインダ２０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、実施例１のグラインダ１と同様の作用効果を得ることができる。また、通信アダプタ２０２が装着されるアダプタ装着部２００は、本体ハウジング２におけるバッテリ装着部４寄りに、且つ、コントローラ７４のケース７８の開口７８ａ側に傾斜状態（コントローラ７４に対して略平行を成す傾斜状態）で収容されている。また、通信アダプタ２０２が電気的に接続されるコネクタ２１０の外周は、リブ２２４によって覆われている。したがって、吸気口８７から取り込んだ外気が通信アダプタ２０２に触れ難くなるため、この通信アダプタ２０２に対する防塵性を高めることができる。 The grinder 201 according to the third embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, the same effect as that of the grinding machine 1 of the first embodiment can be obtained. Further, the adapter mounting portion 200 to which the communication adapter 202 is mounted is tilted toward the battery mounting portion 4 in the main body housing 2 and toward the opening 78a of the case 78 of the controller 74 (consistently parallel to the controller 74). It is housed in an inclined state). Further, the outer circumference of the connector 210 to which the communication adapter 202 is electrically connected is covered with the rib 224. Therefore, since the outside air taken in from the intake port 87 is less likely to touch the communication adapter 202, the dustproof property for the communication adapter 202 can be improved.

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。 The above-mentioned contents are merely related to one embodiment of the present invention, and do not mean that the present invention is limited to the above-mentioned contents.

各実施例では、アダプタ挿込口２０６は、バッテリ装着部４の右側の表面に形成されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、アダプタ挿込口２０６は、バッテリ装着部４の左側、上側または下側の表面に形成されていても構わない。 In each embodiment, the form in which the adapter insertion slot 206 is formed on the right surface of the battery mounting portion 4 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the adapter insertion port 206 may be formed on the left side, upper side, or lower surface of the battery mounting portion 4.

また、各実施例では、外部機器が集塵機３００である形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、外部機器が、水を噴射したり、光を発したり、音を発したり可能な各種の機器であっても構わない。 Further, in each embodiment, the embodiment in which the external device is the dust collector 300 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the external device may be various devices capable of injecting water, emitting light, or emitting sound.

また、各実施例では、モータがブラシレスモータ６である形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、モータが各種のモータであっても構わない。 Further, in each embodiment, a mode in which the motor is a brushless motor 6 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the motor may be various motors.

また、各実施例では、グラインダ１の通信アダプタ２０２は、バッテリパック５から電源が供給される形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、通信アダプタ２０２は、自身に内蔵の電池から電源が供給される形態でも構わない。このことは、集塵機３００の通信アダプタ３２０においても同様である。 Further, in each embodiment, the mode in which the communication adapter 202 of the grinder 1 is supplied with power from the battery pack 5 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the communication adapter 202 may be in a form in which power is supplied from its own built-in battery. This also applies to the communication adapter 320 of the dust collector 300.

また、通信アダプタ２０２は、ブラシレスモータ６と電源部（例えば、バッテリ装着部４）との間に配置されていても構わない。その場合でも、通信アダプタ２０２は、吸気口８７を境に風路（吸気口８７から取り込んだ外気を排気口から送り出すエアの流れる路）の反対側（前側）に配置されている。そのため、風路を流れるエアに粉塵等が含まれていても、この粉塵が通信アダプタ２０２に及ぶことを防止できる。したがって、通信アダプタ２０２に誤作動等が生じることを防止できる。 Further, the communication adapter 202 may be arranged between the brushless motor 6 and the power supply unit (for example, the battery mounting unit 4). Even in that case, the communication adapter 202 is arranged on the opposite side (front side) of the air passage (the passage through which the air taken in from the intake port 87 is sent out from the exhaust port) with the intake port 87 as the boundary. Therefore, even if the air flowing through the air passage contains dust or the like, it is possible to prevent the dust from reaching the communication adapter 202. Therefore, it is possible to prevent the communication adapter 202 from malfunctioning.

また、通信アダプタ２０２は、角筒部１０の反円筒部９側に配置されていても構わない。その場合でも、通信アダプタ２０２は、吸気口８７を境に風路（吸気口８７から取り込んだ外気を排気口から送り出すエアの流れる路）の反対側（前側）に配置されている。そのため、風路を流れるエアに粉塵等が含まれていても、この粉塵が通信アダプタ２０２に及ぶことを防止できる。したがって、通信アダプタ２０２に誤作動等が生じることを防止できる。 Further, the communication adapter 202 may be arranged on the anti-cylindrical portion 9 side of the square cylinder portion 10. Even in that case, the communication adapter 202 is arranged on the opposite side (front side) of the air passage (the passage through which the air taken in from the intake port 87 is sent out from the exhaust port) with the intake port 87 as the boundary. Therefore, even if the air flowing through the air passage contains dust or the like, it is possible to prevent the dust from reaching the communication adapter 202. Therefore, it is possible to prevent the communication adapter 202 from malfunctioning.

また、各実施例では、集塵機３００が１台の形態を説明した（図８参照）。しかし、これに限定されるものでなく、集塵機３００が２台の形態であっても構わない（図１０参照）。その場合、この図１０に示すように、例えば、グラインダ１によるコンクリート３４２の切断や切削作業によって生じる粉塵３４４を受ける集塵ＢＯＸ３４０を設けておき、この集塵ＢＯＸ３４０と２台の集塵機３００とをそれぞれホース３０２を介して接続する。すると、集塵機３００が１台の時と同様に、グラインダ１の動作に連動して２台の集塵機３００が動作することとなる。このように集塵機３００が２台の場合、粉塵３４４の集塵力を高めることができる。 Moreover, in each embodiment, the form of one dust collector 300 was described (see FIG. 8). However, the present invention is not limited to this, and the dust collector 300 may be in the form of two units (see FIG. 10). In that case, as shown in FIG. 10, for example, a dust collecting BOX 340 for receiving the dust 344 generated by cutting or cutting the concrete 342 by the grinder 1 is provided, and the dust collecting BOX 340 and the two dust collectors 300 are used, respectively. Connect via hose 302. Then, as in the case of one dust collector 300, the two dust collectors 300 operate in conjunction with the operation of the grinder 1. When there are two dust collectors 300 in this way, the dust collecting power of the dust 344 can be increased.

また、各実施例では、変速ダイヤル１０６を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、切替ダイヤルでも構わない。その場合、ブラシレスモータ６を制御するための制御モードを切り替えることができる。 Further, in each embodiment, the speed change dial 106 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a switching dial may be used. In that case, the control mode for controlling the brushless motor 6 can be switched.

また、実施例２において、コントローラ７４は、本体ハウジング２における高さ方向の略中央より上寄り収容されていても構わない。その場合、図１３のグラインダ３０１で示されるように、通信アダプタ２０２が装着されるアダプタ装着部２００は、コントローラ７４のケース７８の開口７８ａ側に横置きとなるように収容されていても構わない。このように収容されていても良いため、本体ハウジング２におけるコントローラ７４やアダプタ装着部２００の配置の自由度を提案できる。 Further, in the second embodiment, the controller 74 may be housed above the substantially center in the height direction of the main body housing 2. In that case, as shown by the grinder 301 in FIG. 13, the adapter mounting portion 200 to which the communication adapter 202 is mounted may be accommodated so as to be horizontally placed on the opening 78a side of the case 78 of the controller 74. .. Since it may be housed in this way, it is possible to propose a degree of freedom in arranging the controller 74 and the adapter mounting portion 200 in the main body housing 2.

また、実施例３において、通信アダプタ２０２が装着されるアダプタ装着部２００は、本体ハウジング２におけるスイッチ４６寄り横置きとなるように収容されていても構わない。その場合、図１４で示されるようなグラインダ４０１となる。このように収容されていても良いため、本体ハウジング２におけるアダプタ装着部２００の配置の自由度を提案できる。 Further, in the third embodiment, the adapter mounting portion 200 to which the communication adapter 202 is mounted may be housed so as to be placed horizontally near the switch 46 in the main body housing 2. In that case, the grinder 401 is as shown in FIG. Since it may be housed in this way, it is possible to propose a degree of freedom in arranging the adapter mounting portion 200 in the main body housing 2.

また、各実施例において、通信アダプタ２０２は、バッテリ装着部４および本体ハウジング２の外側（グラインダ１の外側）に配置されていても（外付けタイプであっても）構わない。 Further, in each embodiment, the communication adapter 202 may be arranged on the outside of the battery mounting portion 4 and the main body housing 2 (outside of the grinder 1) (even if it is an external type).

また、実施例２において、コネクタ２１０は、リブ２２４で覆われていなくても構わない。このことは、実施例３においても同様である。 Further, in the second embodiment, the connector 210 may not be covered with the rib 224. This also applies to Example 3.

１ グラインダ
２ 本体ハウジング
３ ギヤハウジング
４ バッテリ装着部
５ バッテリパック
６ ブラシレスモータ（モータ）
７ スピンドル
１０ 角筒部（グリップ）
２６ 回転軸
３０ 遠心ファン
３９ 排気口
４１ ベアリングボックス
６９ 端子台
７４ コントローラ
７５ 回路基板
７６ コンデンサ
８０ 膨出部
８７ 吸気口
９６ 吸気口カバー
１０６ 変速ダイヤル
２００ アダプタ装着部
２０２ 通信アダプタ 1 Grinder 2 Main body housing 3 Gear housing 4 Battery mounting part 5 Battery pack 6 Brushless motor (motor)
7 Spindle 10 Square tube (grip)
26 Rotating shaft 30 Centrifugal fan 39 Exhaust port 41 Bearing box 69 Terminal block 74 Controller 75 Circuit board 76 Capacitor 80 Swelling part 87 Intake port 96 Intake port cover 106 Speed change dial 200 Adapter mounting part 202 Communication adapter

Claims (13)

回転軸を有するモータと、
前記モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに設けられ、前記回転軸方向に伸びて作業者が把持可能なグリップと、
前記本体ハウジングに設けられ、前記グリップと連結し、前記グリップよりも大径なバッテリ装着部と、
前記バッテリ装着部に設けられ、前記回転軸方向及び前記回転軸方向と直交する方向の双方と交差する方向に伸びて、前記モータへ電力を供給するバッテリパックを装着可能な端子台と、
前記モータを制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは前記バッテリ装着部に収容され、
前記コントローラと前記端子台との間には、前記モータの回転速度を変更できる変速ダイヤルが収容される電動工具。 A motor with a rotation axis and
The main body housing that houses the motor and
A grip provided on the main body housing that extends in the direction of the axis of rotation and can be gripped by an operator.
A battery mounting portion provided in the main body housing, connected to the grip, and having a diameter larger than that of the grip.
A terminal block provided on the battery mounting portion, which extends in a direction intersecting both the rotation axis direction and the direction orthogonal to the rotation axis direction and can mount a battery pack for supplying electric power to the motor.
It has a controller that controls the motor, and has
The controller is housed in the battery mount.
A power tool in which a speed change dial capable of changing the rotation speed of the motor is housed between the controller and the terminal block. 回転軸を有するモータと、
前記モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに設けられ、前記回転軸方向に伸びて作業者が把持可能なグリップと、
前記本体ハウジングに設けられ、前記グリップと連結し、前記グリップよりも大径なバッテリ装着部と、
前記バッテリ装着部に設けられ、前記回転軸方向と交差する方向に伸びて、前記モータへ電力を供給するバッテリパックを装着可能な端子台と、
前記モータを制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記バッテリ装着部において、前記端子台の延在方向に沿うようにして収容され、
前記コントローラと前記端子台との間には、前記モータの回転速度を変更できる変速ダイヤルが収容される電動工具。 A motor with a rotation axis and
The main body housing that houses the motor and
A grip provided on the main body housing that extends in the direction of the axis of rotation and can be gripped by an operator.
A battery mounting portion provided in the main body housing, connected to the grip, and having a diameter larger than that of the grip.
A terminal block provided on the battery mounting portion, which extends in a direction intersecting the rotation axis direction and can mount a battery pack for supplying electric power to the motor.
It has a controller that controls the motor, and has
The controller is housed in the battery mounting portion along the extending direction of the terminal block.
A power tool in which a speed change dial capable of changing the rotation speed of the motor is housed between the controller and the terminal block. 回転軸を有するモータと、
前記モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに設けられ、前記回転軸方向に伸びて作業者が把持可能なグリップと、
前記本体ハウジングに設けられ、前記グリップと連結し、前記グリップよりも大径なバッテリ装着部と、
前記バッテリ装着部に設けられ、前記回転軸方向と交差する方向に伸びて、前記モータへ電力を供給するバッテリパックを装着可能な端子台と、
前記モータを制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記バッテリ装着部において、一端が前記端子台に近接するように、かつ他端が前記端子台から離間するように収容され、
前記コントローラの前記他端と前記端子台との間の空間に、前記モータの回転速度を変更できる変速ダイヤルが収容される電動工具。 A motor with a rotation axis and
The main body housing that houses the motor and
A grip provided on the main body housing that extends in the direction of the axis of rotation and can be gripped by an operator.
A battery mounting portion provided in the main body housing, connected to the grip, and having a diameter larger than that of the grip.
A terminal block provided on the battery mounting portion, which extends in a direction intersecting the rotation axis direction and can mount a battery pack for supplying electric power to the motor.
It has a controller that controls the motor, and has
The controller is housed in the battery mounting portion so that one end is close to the terminal block and the other end is separated from the terminal block.
A power tool in which a speed change dial capable of changing the rotation speed of the motor is housed in a space between the other end of the controller and the terminal block. 請求項１～３のいずれか１つに記載の電動工具であって、
前記バッテリ装着部には、外気を取り込み可能な吸気口が形成されており、
前記吸気口は、前記変速ダイヤルと前記コントローラの間に設けられる電動工具。 The power tool according to any one of claims 1 to 3.
An intake port capable of taking in outside air is formed in the battery mounting portion.
The intake port is a power tool provided between the speed change dial and the controller. 請求項４に記載の電動工具であって、
前記本体ハウジングには、ギヤハウジングが取り付けられ、
前記ギヤハウジングには、前記吸気口から取り込んだ外気を風路を介して送り出し可能な排気口が形成されており、
前記変速ダイヤルは、前記吸気口を境に前記風路の反対側に設けられる電動工具。 The power tool according to claim 4.
A gear housing is attached to the main body housing.
The gear housing is formed with an exhaust port capable of sending out the outside air taken in from the intake port through the air passage.
The speed change dial is a power tool provided on the opposite side of the air passage with the intake port as a boundary. 請求項１～５のいずれか１つに記載の電動工具であって、
前記バッテリ装着部は、前記回転軸方向と交差する方向において、前記グリップよりも大径であり、
前記バッテリ装着部には、前記バッテリパックと電気的に接続されて前記回転軸と交差する方向に伸びる前記端子台が設けられ、
前記コントローラは、前記バッテリ装着部内において前記回転軸と交差する方向に伸びる電動工具。 The power tool according to any one of claims 1 to 5.
The battery mounting portion has a larger diameter than the grip in a direction intersecting the direction of the axis of rotation.
The battery mounting portion is provided with the terminal block that is electrically connected to the battery pack and extends in a direction intersecting the rotation axis.
The controller is a power tool that extends in a direction intersecting the rotation axis in the battery mounting portion. 請求項６に記載の電動工具であって、
本体ハウジングには、ギヤハウジングが取り付けられ、
前記ギヤハウジングには排気口が設けられ、
本体ハウジング内には、前記モータによって回転されるファンが収容され、
前記バッテリ装着部には、前記本体ハウジング内に空気を入れるための吸気口が設けられ、
前記端子台の延在方向と略直交する方向において、前記吸気口及び前記変速ダイヤルは前記コントローラと前記バッテリパックとの間に配置される電動工具。 The power tool according to claim 6.
A gear housing is attached to the main body housing,
The gear housing is provided with an exhaust port.
A fan rotated by the motor is housed in the main body housing.
The battery mounting portion is provided with an intake port for injecting air into the main body housing.
A power tool in which the intake port and the speed change dial are arranged between the controller and the battery pack in a direction substantially orthogonal to the extending direction of the terminal block. 請求項１～７のいずれか１つに記載の電動工具であって、
前記変速ダイヤルは、前記端子台の延在方向と略直交する方向の軸を中心に回転可能なダイヤルである電動工具。 The power tool according to any one of claims 1 to 7.
The speed change dial is a power tool that can rotate around an axis in a direction substantially orthogonal to the extending direction of the terminal block. 請求項１～８のいずれか１つに記載の電動工具であって、
前記変速ダイヤルの一部は、前記作業者が操作可能に前記バッテリ装着部から露出されている電動工具。 The power tool according to any one of claims 1 to 8.
A part of the speed change dial is a power tool that is exposed from the battery mounting portion so that the operator can operate it. 請求項１～９のいずれか１つに記載の電動工具であって、
前記コントローラは、前記モータの前記回転軸の軸延長線上に有し、かつ下端が上端よりも前方に位置するように前記延長線に対して傾斜姿勢で支持され、
前記変速ダイヤルは、前記コントローラの後面の延長面に対して、下端が上端より離れるように配向されている電動工具。 The power tool according to any one of claims 1 to 9.
The controller is held on the axis extension line of the rotation axis of the motor, and is supported in an inclined posture with respect to the extension line so that the lower end is located in front of the upper end.
The speed change dial is a power tool whose lower end is oriented away from the upper end with respect to the extension surface of the rear surface of the controller. 請求項１～１０のいずれか１つに記載の電動工具であって、
前記本体ハウジングの前方に締結されかつ下向きに突出するスピンドルを具備するギヤハウジングと
前記スピンドルの下端に装着される切削工具を覆うホイールカバーを有し、
前記バッテリ装着部は、前記グリップより下方に突出し、かつ前記ホイールカバーの最外周面上縁よりも上方に位置する電動工具。 The power tool according to any one of claims 1 to 10.
It has a gear housing with a spindle that is fastened to the front of the main body housing and projects downward, and a wheel cover that covers the cutting tool attached to the lower end of the spindle.
The battery mounting portion is a power tool that protrudes downward from the grip and is located above the upper edge of the outermost peripheral surface of the wheel cover. 請求項１～１１のいずれか１つに記載の電動工具であって、
ＬＥＤを備えかつ前記バッテリパックのバッテリ残容量を表示する表示部を有し、
前記表示部は、前記グリップより上方に突出する前記バッテリ装着部の上領域に設けられる電動工具。 The power tool according to any one of claims 1 to 11.
It is equipped with an LED and has a display unit that displays the remaining battery capacity of the battery pack.
The display unit is a power tool provided in an upper region of the battery mounting portion that protrudes upward from the grip. 請求項１～１２のいずれか１つに記載の電動工具であって、
前記バッテリ装着部には、外気を取り込むための吸気口が形成されており、
前記本体ハウジングには、ギヤハウジングが取り付けられ、
前記ギヤハウジングには、前記吸気口から取り込んだ外気を風路を介して送り出し可能な排気口が形成されており、
前記バッテリ装着部には、前記モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタが設けられ、かつ前記通信アダプタが前記吸気口に対して前記風路の反対側に位置している電動工具。

The power tool according to any one of claims 1 to 12.
An intake port for taking in outside air is formed in the battery mounting portion.
A gear housing is attached to the main body housing.
The gear housing is formed with an exhaust port capable of sending out the outside air taken in from the intake port through the air passage.
The battery mounting portion is provided with a communication adapter for interlocking operation of an external device with the drive of the motor, and the communication adapter is located on the opposite side of the air passage with respect to the intake port. ..
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