JP6378904B2

JP6378904B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP6378904B2
Application number: JP2014053927A
Authority: JP
Inventors: 高弘川上; 雅俊中浜
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2014-03-17
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2034-03-17
Also published as: JP2015174201A

Description

本発明は、バッテリーを電源として使用する充電式グラインダ等の電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool such as a rechargeable grinder that uses a battery as a power source.

バッテリーを電源として使用する電動工具においては、特許文献１にも開示されているように、モータの駆動を制御するためのマイコン等を搭載した制御基板からなるコントローラが設けられている。このコントローラは、ハウジングの端部に形成されたバッテリー装着部に収容されており、バッテリー装着部の側面に設けた吸気口から吸引される外気（モータの冷却用空気）により、冷却されるようになっている。 In an electric tool that uses a battery as a power source, as disclosed in Patent Document 1, a controller including a control board on which a microcomputer for controlling the driving of a motor is mounted is provided. The controller is housed in a battery mounting portion formed at the end of the housing, and is cooled by outside air (air for motor cooling) sucked from an air inlet provided on a side surface of the battery mounting portion. It has become.

特開２０１３−２２６６１７号公報JP 2013-226617 A

そこで、本発明は、スイッチノブのスライド操作でチェンジレバーを回動させてスイッチをＯＮ／ＯＦＦ動作させることができる電動工具を提供することを目的としたものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric tool that can turn a switch lever on and off by rotating a change lever by a slide operation of a switch knob .

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ブラシレスモータを収容する筒状のハウジングと、ハウジング内でブラシレスモータの後方に収容されたスイッチと、ハウジングに設けられるスイッチノブと、スイッチノブに連結されるスライド板と、スライド板に連結され、スイッチを操作可能なチェンジレバーと、を有し、ハウジングは、ブラシレスモータの収容部分よりもスイッチの収容部分の方が細径となるように形成されて、スイッチノブをスライド操作すると、スライド板がスライド移動し、スライド板がスライド移動することにより、チェンジレバーが回動することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、モータを収容する筒状のハウジングと、バッテリーを装着可能なバッテリー装着部と、ハウジング内でモータの後方に収容されたスイッチと、ハウジングに設けられるスイッチノブと、スイッチノブに連結されるスライド板と、スライド板に連結され、スイッチを操作可能なチェンジレバーと、を有し、ハウジングは、モータの収容部分よりもスイッチの収容部分の方が細径となるように形成されて、スイッチノブをスライド操作すると、スライド板がスライド移動し、スライド板がスライド移動することにより、チェンジレバーが回動することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、モータを収容する筒状のハウジングと、ハウジング内に設けられ、モータの後方に配置されるスイッチと、ハウジングに設けられるスイッチノブと、スイッチノブに連結されるスライド板と、スライド板に連結され、スイッチを操作可能なチェンジレバーと、を有し、スイッチノブを前方へとスライド操作すると、スライド板がスライド移動し、ハウジングは、モータの収容部分よりもスイッチの収容部分の方が細径となるように形成されて、スライド板がスライド移動することにより、チェンジレバーが回動し、スイッチがＯＮすることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、ブラシレスモータを内蔵し、左右の半割ハウジングを組み付けてなるハウジングと、ハウジング内に設けられたスイッチと、ハウジングに設けられるスイッチノブと、スイッチノブに連結されるスライド板と、スライド板に連結されると共に、ハウジング内で左右に延びるピンによって当該ピンを中心に回動可能に支持され、スイッチを操作可能なチェンジレバーと、を有し、スイッチノブをスライド操作すると、スライド板がスライド移動し、スライド板がスライド移動することにより、チェンジレバーが回動することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、モータを内蔵し、左右の半割ハウジングを組み付けてなるハウジングと、バッテリーを装着可能なバッテリー装着部と、ハウジング内に設けられたスイッチと、ハウジングに設けられるスイッチノブと、スイッチノブに連結されるスライド板と、スライド板に連結されると共に、ハウジング内で左右に延びるピンによって当該ピンを中心に回動可能に支持され、スイッチを操作可能なチェンジレバーと、を有し、スイッチノブをスライド操作すると、スライド板がスライド移動し、スライド板がスライド移動することにより、チェンジレバーが回動することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、モータを内蔵し、左右の半割ハウジングを組み付けてなるハウジングと、ハウジング内に設けられ、モータの後方に配置されるスイッチと、ハウジングに設けられるスイッチノブと、スイッチノブに連結されるスライド板と、スライド板に連結されると共に、ハウジング内で左右に延びるピンによって当該ピンを中心に回動可能に支持され、スイッチを操作可能なチェンジレバーと、を有し、スイッチノブを前方へとスライド操作すると、スライド板がスライド移動し、スライド板がスライド移動することにより、チェンジレバーが回動し、スイッチがＯＮすることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、モータを内蔵するハウジングと、ハウジング内に設けられ、モータの後方に配置されるスイッチと、スイッチの後方に設けられる回路基板と、ハウジングに設けられるスイッチノブと、スイッチノブに連結されるスライド板と、スイッチと別体で設けられてスライド板に連結され、スイッチを操作可能なチェンジレバーと、を有し、スイッチノブをスライド操作すると、スライド板がスライド移動し、スライド板がスライド移動することにより、チェンジレバーが回動することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７の構成において、ハウジングは、モータの収容部分よりもスイッチの収容部分の方が細径となる筒状に形成されていることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８の構成において、ハウジングは、左右の半割ハウジングを組み付けてなり、チェンジレバーは、ハウジング内で左右に延びるピンによって当該ピンを中心に回動可能に支持されていることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９の何れかの構成において、スイッチは、ボタンの押し操作によってＯＮ動作するものであり、ボタンを前方に向けた姿勢で保持されることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０の何れかの構成において、ハウジングは、前後方向に形成されて下向きに突出するスピンドルを有し、スイッチノブは、ハウジングの上部外面に設けられることを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１の何れかの構成において、チェンジレバーとスイッチとの間に、チェンジレバーの回動に応じて前後移動するボタン部材を設けて、ボタン部材を介してスイッチをＯＮ／ＯＦＦさせることを特徴とする。 To achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a cylindrical housing that houses a brushless motor, a switch housed behind the brushless motor in the housing, a switch knob provided in the housing, A slide plate coupled to the switch knob; and a change lever coupled to the slide plate and operable to operate the switch. The housing of the housing is smaller in diameter than the housing portion of the brushless motor. When the switch knob is slid, the slide plate is slid. When the slide plate is slid, the change lever is rotated.
The invention according to claim 2 is a cylindrical housing that houses a motor, a battery mounting portion in which a battery can be mounted, a switch housed behind the motor in the housing, a switch knob provided in the housing, A slide plate coupled to the switch knob, and a change lever coupled to the slide plate and operable to operate the switch, and the housing of the housing is smaller in diameter than the housing portion of the motor. When the switch knob is operated to slide, the slide plate slides, and the slide lever slides to rotate the change lever.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a cylindrical housing for accommodating a motor, a switch provided in the housing and disposed at the rear of the motor, a switch knob provided in the housing, and a slide coupled to the switch knob. And a change lever connected to the slide plate and operable to operate the switch. When the switch knob is slid forward, the slide plate slides and the housing is more The accommodation portion is formed so as to have a smaller diameter, and when the slide plate slides, the change lever rotates and the switch is turned on.
According to a fourth aspect of the present invention, a brushless motor is incorporated, a housing formed by assembling the left and right half housings, a switch provided in the housing, a switch knob provided in the housing, and a switch knob. A slide plate and a change lever that is coupled to the slide plate and is pivotally supported around the pin by a pin extending left and right within the housing, and is operable to operate the switch. Then, the slide plate is slid, and the change lever is rotated by sliding the slide plate.
The invention according to claim 5 is a housing in which a motor is built and left and right halved housings are assembled, a battery mounting portion in which a battery can be mounted, a switch provided in the housing, and a switch provided in the housing A knob, a slide plate coupled to the switch knob, a change lever coupled to the slide plate and supported by a pin extending left and right within the housing so as to be rotatable about the pin, and capable of operating the switch; When the switch knob is slid, the slide plate slides, and the slide lever slides to rotate the change lever.
The invention according to claim 6 includes a housing in which the motor is built and the left and right halved housings are assembled, a switch provided in the housing and disposed behind the motor, a switch knob provided in the housing, A slide plate coupled to the switch knob, and a change lever coupled to the slide plate and rotatably supported about the pin by a pin extending left and right within the housing, and capable of operating the switch. When the switch knob is slid forward, the slide plate slides, and the slide plate slides to rotate the change lever and turn on the switch.
The invention according to claim 7 is a housing containing a motor, a switch provided in the housing and disposed behind the motor, a circuit board provided behind the switch, a switch knob provided in the housing, A slide plate connected to the switch knob, and a change lever provided separately from the switch and connected to the slide plate to operate the switch. When the switch knob is slid, the slide plate slides. The change lever rotates as the slide plate slides.
According to an eighth aspect of the present invention, in the configuration of the seventh aspect, the housing is formed in a cylindrical shape in which the accommodating portion of the switch has a smaller diameter than the accommodating portion of the motor.
According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of the seventh or eighth aspect, the housing is formed by assembling left and right half housings, and the change lever is rotated around the pin by a pin extending left and right within the housing. It is supported as possible.
A tenth aspect of the present invention is the configuration according to any one of the first to ninth aspects, wherein the switch is turned on by pressing the button and is held in a posture in which the button is directed forward. And
According to an eleventh aspect of the present invention, in the structure according to any one of the first to tenth aspects, the housing has a spindle formed in the front-rear direction and projecting downward, and the switch knob is provided on the upper outer surface of the housing. It is characterized by that.
According to a twelfth aspect of the present invention, in any one of the first to eleventh aspects, a button member that moves back and forth in accordance with the rotation of the change lever is provided between the change lever and the switch, and the button member is It is characterized in that the switch is turned ON / OFF via

本発明によれば、スイッチノブのスライド操作でチェンジレバーを回動させてスイッチをＯＮ／ＯＦＦ動作させることができる。
According to the present invention, the switch can be turned ON / OFF by rotating the change lever by the slide operation of the switch knob.

充電式グラインダの斜視図である。It is a perspective view of a rechargeable grinder. 充電式グラインダの縦断面図である（スイッチＯＦＦ状態）。It is a longitudinal cross-sectional view of a rechargeable grinder (switch OFF state). 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. ステータの後方からの斜視図である。It is a perspective view from the back of a stator. 図２のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 2. 充電式グラインダの縦断面図である（スイッチＯＮ状態）。It is a longitudinal cross-sectional view of a rechargeable grinder (switch ON state). 図６のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 本体ハウジングの後半部（端子台は省略）及び吸気口カバーの斜視図である。It is a perspective view of the latter half part (a terminal block is omitted) and an inlet cover of a main part housing. 吸気口カバーを背面から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the inlet cover from the back. バッテリー装着部（端子台は省略）を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the battery mounting part (a terminal block is abbreviate | omitted) from back. バッテリー装着部を案内壁の後方で案内壁と平行な面で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the battery mounting part by the surface parallel to a guide wall behind a guide wall. 変更例の充電式グラインダの一部縦断面図である（スイッチＯＦＦ状態）。It is a partial longitudinal cross-sectional view of the rechargeable grinder of the example of a change (switch OFF state). 図１２のＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 変更例の充電式グラインダの一部縦断面図である（スイッチＯＮ状態）。It is a partial longitudinal cross-sectional view of the rechargeable grinder of the example of a change (switch ON state). 図１４のＥ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例である充電式グラインダの斜視図、図２はその縦断面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。充電式グラインダ（以下単に「グラインダ」という。）１は、前部にブラシレスモータ６を収容する筒状の本体ハウジング２の前方に、スピンドル７を下向きに突出させたギヤハウジング３を連結し、本体ハウジング２の後端に形成したバッテリー装着部４に、電源となるバッテリーパック５を装着してなる。本体ハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ｂをネジ８，８・・によって組み付けて形成され、ブラシレスモータ６の収容部は、最も太い円筒部９となり、その後方は、円筒部９よりも細くなって後述するスイッチ４６を収容する角筒部１０となっている。この角筒部１０は、作業者の指４本がおける長さを有して使用時に把持するグリップとして使用される。すなわち、ブラシレスモータ６よりも後方に握りやすい細径のグリップが形成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a perspective view of a rechargeable grinder as an example of an electric tool, FIG. 2 is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. A rechargeable grinder (hereinafter simply referred to as “grinder”) 1 is connected to a front of a cylindrical main body housing 2 that houses a brushless motor 6 at a front portion, and a gear housing 3 with a spindle 7 protruding downward is connected to the main body. A battery pack 5 serving as a power source is mounted on a battery mounting portion 4 formed at the rear end of the housing 2. The main body housing 2 is formed by assembling a pair of left and right halved housings 2a, 2b with screws 8, 8,..., The accommodating portion of the brushless motor 6 is the thickest cylindrical portion 9, and the rear thereof is from the cylindrical portion 9 The rectangular tube portion 10 that accommodates a switch 46 to be described later is also formed. The rectangular tube portion 10 has a length that allows the operator's four fingers to be used, and is used as a grip that is gripped during use. That is, a small-diameter grip that is easier to grip rearward than the brushless motor 6 is formed.

ブラシレスモータ６は、ステータ１１とその内側のロータ１２とからなるインナロータ型で、ステータ１１は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア１３と、ステータコア１３の軸方向前後の端面にそれぞれ設けられる前インシュレータ１４及び後インシュレータ１５と、前後インシュレータ１４，１５を介してステータコア１３に巻回される６つのコイル１６，１６・・と、を有し、後インシュレータ１５には、センサ回路基板１７及び短絡部材１８が取り付けられている。 The brushless motor 6 is an inner rotor type composed of a stator 11 and a rotor 12 inside thereof. The stator 11 is provided on a cylindrical stator core 13 formed of a plurality of laminated steel plates and end faces in the axial direction of the stator core 13. A front insulator 14 and a rear insulator 15, and six coils 16, 16... Wound around the stator core 13 via the front and rear insulators 14, 15. The rear insulator 15 includes a sensor circuit board 17 and A short-circuit member 18 is attached.

後インシュレータ１５は、ステータコア１３と同径リング状の一体成形品で、図４に示すように、後面に同心円上で等間隔に突設した６つの保持部１５ａ，１５ａ・・には、それぞれヒュージング端子１９，１９・・が保持されている。コイル１６は、一本の巻線でステータコア１３の各ティースへ順番に巻回されて、コイル１６，１６間をつなぐ各巻線１６ａが、各ヒュージング端子１９に挟持されることにより、各ヒュージング端子１９と電気的に接続されている。後インシュレータ１５の左右の側面には一対の位置決め凹部１５ｂ，１５ｂが形成されている。
センサ回路基板１７は、ロータ１２に設けた永久磁石２０の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの回転検出素子（図示略）を搭載し、各保持部１５ａの内側に収まる外径を有するドーナツ状で、回転検出素子の信号線２１は、センサ回路基板１７の上部から引き出される。 The rear insulator 15 is a ring-shaped integral product having the same diameter as the stator core 13, and as shown in FIG. 4, each of the six holding portions 15 a, 15 a. Zing terminals 19, 19,... Are held. The coil 16 is wound around each tooth of the stator core 13 by one winding in order, and each winding 16a connecting the coils 16 and 16 is sandwiched between the fusing terminals 19 so that each fusing is performed. The terminal 19 is electrically connected. A pair of positioning recesses 15 b and 15 b are formed on the left and right side surfaces of the rear insulator 15.
The sensor circuit board 17 is equipped with three rotation detection elements (not shown) that detect the position of the permanent magnet 20 provided on the rotor 12 and output a rotation detection signal, and have an outer diameter that fits inside each holding portion 15a. The signal line 21 of the rotation detecting element is drawn out from the upper part of the sensor circuit board 17.

短絡部材１８は、センサ回路基板１７と略同径となる樹脂製のリング状で、外周には、後インシュレータ１５に設けた図示しないネジボスが前方から嵌合可能な４つのボス１８ａ，１８ａ・・を一体的に突設している。また、短絡部材１８は、対角線上に突出する一対の短絡片２３，２３をそれぞれ備えた円弧状の３つの板金部材２２，２２・・を、互いに非接触状態で同心円上に重ね合わせた状態でインサート成形している。短絡片２３は、短絡部材１８から放射状に突出して各ヒュージング端子１９に対応するもので、先端には、ヒュージング端子１９が差し込み可能なスリット２３ａがそれぞれ形成されている。各板金部材２２には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各電源線２４，２４・・が溶接されて、それぞれ短絡部材１８の下部から引き出されている。 The short-circuit member 18 is a resin ring having the same diameter as that of the sensor circuit board 17, and four bosses 18 a, 18 a... That can be fitted from the front with screw bosses (not shown) provided on the rear insulator 15 on the outer periphery. Projecting integrally. Further, the short-circuit member 18 is a state in which three arc-shaped sheet metal members 22, 22... Each having a pair of short-circuit pieces 23, 23 projecting diagonally are superposed on each other in a non-contact state on a concentric circle. Insert molding. The short-circuit piece 23 projects radially from the short-circuit member 18 and corresponds to each fusing terminal 19, and a slit 23 a into which the fusing terminal 19 can be inserted is formed at the tip. The U-phase, V-phase, and W-phase power wires 24, 24... Are welded to each sheet metal member 22 and are drawn out from the lower portion of the short-circuit member 18.

この短絡部材１８を、後インシュレータ１５のネジボスがボス１８ａに挿入するようにセンサ回路基板１７の後方から重ねてネジ１８ｂで固定すると、各ヒュージング端子１９の先端が、それぞれ対応する短絡片２３に差し込まれる。この状態でヒュージング端子１９と短絡片２３とをハンダ付けすれば、点対称に位置するヒュージング端子１９がそれぞれ板金部材２２によって短絡される。すなわち、ステータコア１３へ順番に巻回されるコイル１６，１６間の巻線１６ａに電気的に接続されるヒュージング端子１９が、対角同士で３つの板金部材２２によって電気的に接続されることになり、いわゆるパラ巻きのデルタ結線となる。 When this short-circuit member 18 is overlapped from the rear of the sensor circuit board 17 and fixed with screws 18b so that the screw bosses of the rear insulator 15 are inserted into the bosses 18a, the tips of the fusing terminals 19 are respectively connected to the corresponding short-circuit pieces 23. Plugged in. If the fusing terminal 19 and the short-circuit piece 23 are soldered in this state, the fusing terminals 19 positioned symmetrically with respect to each other are short-circuited by the sheet metal member 22. That is, the fusing terminals 19 that are electrically connected to the windings 16 a between the coils 16 and 16 that are wound around the stator core 13 in order are electrically connected to each other by three sheet metal members 22. It becomes so-called para-winding delta connection.

ここではヒュージング端子１９の高さ寸法内にセンサ回路基板１７及び短絡部材１８が納められるため、短絡部材１８等を用いてもブラシレスモータ６の全長が最小限に抑えられる。さらに、信号線２１や電源線２４を除いて全ての部材がステータコア１３の外径の中に収まっているため、製品の外径も大きくならずコンパクトとなる。また、信号線２１は上方から、電源線２４は下方からそれぞれ引き出されるので、配線が容易となっている。但し、信号線２１を下方から引き出すように上下逆に取り付けてもよいし、電源線２４と共に上方又は下方から引き出すようにしてもよい。 Here, since the sensor circuit board 17 and the short-circuit member 18 are accommodated within the height dimension of the fusing terminal 19, the entire length of the brushless motor 6 can be minimized even if the short-circuit member 18 or the like is used. Furthermore, since all members except the signal line 21 and the power supply line 24 are accommodated in the outer diameter of the stator core 13, the outer diameter of the product is not increased and the product becomes compact. Since the signal line 21 is drawn from above and the power line 24 is drawn from below, wiring is easy. However, the signal line 21 may be attached upside down so as to be pulled out from below, or may be pulled out from above or below together with the power line 24.

こうして組み付けられるステータ１１は、本体ハウジング２の半割ハウジング２ａ，２ｂの内面へそれぞれ周方向に突設した支持リブ２５，２５によって円筒部９と同軸位置で保持される。支持リブ２５の前方には、前インシュレータ１４に設けた切欠き１４ａに係止する係止リブ２５ａが設けられ、支持リブ２５の後方には、後インシュレータ１５に設けた位置決め凹部１５ｂ，１５ｂに嵌合する突起２５ｂ，２５ｂ（図１２）が設けられて、前後への位置決めを行っている。
なお、短絡部材１８とセンサ回路基板１７とは一体に形成されてもよいし、コイル１６はいわゆるＹ結線としてもよい。 The stator 11 assembled in this way is held at a coaxial position with the cylindrical portion 9 by support ribs 25, 25 projecting in the circumferential direction on the inner surfaces of the half housings 2a, 2b of the main body housing 2, respectively. A locking rib 25a for locking to a notch 14a provided in the front insulator 14 is provided in front of the support rib 25, and the positioning ribs 15b and 15b provided in the rear insulator 15 are fitted behind the support rib 25. The mating projections 25b and 25b (FIG. 12) are provided to perform front-rear positioning.
The short-circuit member 18 and the sensor circuit board 17 may be integrally formed, and the coil 16 may be a so-called Y connection.

一方、ロータ１２は、軸心に位置する回転軸２６と、回転軸２６の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状のロータコア２７と、ロータコア２７の内部に固定される４つの板状の永久磁石（焼結磁石）２０とを有する。この永久磁石２０は、ロータコア２７の横断面で回転軸２６を中心とした正方形の四辺にそれぞれ位置するように形成された貫通孔内に接着剤及び／又は圧入によって固定される。
回転軸２６は、本体ハウジング２とギヤハウジング３との間に介在される仕切板２８に保持された軸受２９に軸支されて、先端をギヤハウジング３内に突出させている。仕切板２８の後方で回転軸２６には遠心ファン３０が取り付けられ、遠心ファン３０が収容される本体ハウジング２の前端内面は、後方へ行くに従って窄まるすり鉢状に形成されて、遠心ファン３０から放射方向に生じる空気流を前方へ案内可能としている。仕切板２８には、図示しない透孔が設けられて、遠心ファン３０からの空気流をギヤハウジング３内へ送出可能となっている。 On the other hand, the rotor 12 is disposed around the rotation shaft 26 at the axis, the substantially cylindrical rotor core 27 formed by laminating a plurality of steel plates, and fixed to the inside of the rotor core 27 4. Two plate-like permanent magnets (sintered magnets) 20. The permanent magnet 20 is fixed by adhesive and / or press-fitting in through holes formed so as to be respectively located on four sides of a square centering on the rotation shaft 26 in the cross section of the rotor core 27.
The rotary shaft 26 is pivotally supported by a bearing 29 held by a partition plate 28 interposed between the main body housing 2 and the gear housing 3, and has a tip projecting into the gear housing 3. A centrifugal fan 30 is attached to the rotating shaft 26 behind the partition plate 28, and the inner surface of the front end of the main body housing 2 in which the centrifugal fan 30 is accommodated is formed in a mortar shape that narrows toward the rear. The air flow generated in the radial direction can be guided forward. The partition plate 28 is provided with a through hole (not shown) so that an air flow from the centrifugal fan 30 can be sent into the gear housing 3.

回転軸２６の後端は、円筒部９の後端で左右の半割ハウジング２ａ，２ｂからそれぞれ突設された受け板３１に保持される軸受３２に軸支されている。
さらに、ロータ１２において、ロータコア２７と遠心ファン３０との間には、前ストッパ３３が設けられている。この前ストッパ３３は、真鍮製でロータコア２７と同じ外径を有する円板で、ロータコア２７と同軸で回転軸２６に固着されている。一方、ロータコア２７と後側の軸受３２との間には、後ストッパ３４が設けられている。この後ストッパ３４は、真鍮製でロータコア２７よりも小さい外径を有する円板で、ロータコア２７と同軸で回転軸２６に固着されている。但し、後ストッパ３４の外径は、４つの永久磁石２０で囲まれる内側円よりも大径となって、各永久磁石２０の後方に後ストッパ３４が位置するようになっている。 The rear end of the rotating shaft 26 is pivotally supported by a bearing 32 held by a receiving plate 31 protruding from the left and right half housings 2a and 2b at the rear end of the cylindrical portion 9.
Further, in the rotor 12, a front stopper 33 is provided between the rotor core 27 and the centrifugal fan 30. The front stopper 33 is a disc made of brass and having the same outer diameter as the rotor core 27, and is fixed to the rotary shaft 26 coaxially with the rotor core 27. On the other hand, a rear stopper 34 is provided between the rotor core 27 and the rear bearing 32. After this, the stopper 34 is a disc made of brass and having an outer diameter smaller than that of the rotor core 27, and is fixed to the rotary shaft 26 coaxially with the rotor core 27. However, the outer diameter of the rear stopper 34 is larger than the inner circle surrounded by the four permanent magnets 20, and the rear stopper 34 is positioned behind each permanent magnet 20.

ギヤハウジング３は、四隅において前方から貫通させた４本のネジ３５を、仕切板２８を介して本体ハウジング２の前端外周に設けたネジ止め部３６にねじ込むことで固定される。ギヤハウジング３内へ突出する回転軸２６の前端には、ベベルギヤ３７が固着されて、スピンドル７の上端に固着したベベルギヤ３８と噛合している。３９は、ギヤハウジング３の前面に形成された排気口、４０は押し込み操作によってベベルギヤ３８を介してスピンドル７の回転をロック可能なシャフトロックである。スピンドル７は、ギヤハウジング３と、ギヤハウジング３の下部に組み付けられたベアリングボックス４１とに保持される上下の軸受４２，４２に軸支されて下方へ突出し、その下端に円盤状砥石等の先端工具４３が装着可能となっている。ベアリングボックス４１の外周には、ベルト状のクランプ４４によって先端工具４３の後半部を覆うホイールカバー４５が装着されている。 The gear housing 3 is fixed by screwing four screws 35 penetrated from the front at the four corners into a screwing portion 36 provided on the outer periphery of the front end of the main body housing 2 via the partition plate 28. A bevel gear 37 is fixed to the front end of the rotating shaft 26 protruding into the gear housing 3 and meshes with a bevel gear 38 fixed to the upper end of the spindle 7. 39 is an exhaust port formed in the front surface of the gear housing 3, and 40 is a shaft lock capable of locking the rotation of the spindle 7 via the bevel gear 38 by a pushing operation. The spindle 7 is pivotally supported by upper and lower bearings 42 and 42 held by the gear housing 3 and a bearing box 41 assembled to the lower portion of the gear housing 3, and protrudes downward. At the lower end of the spindle 7 is a tip such as a disc-shaped grindstone. A tool 43 can be mounted. A wheel cover 45 is attached to the outer periphery of the bearing box 41 to cover the latter half of the tip tool 43 with a belt-like clamp 44.

本体ハウジング２内において、４６は、ボタン４７の押し操作によってＯＮ動作するスイッチで、半割ハウジング２ａ，２ｂの内面から突設された保持リブ４８によって、角筒部１０内の上側でボタン４７を前方に向けた姿勢で保持される。これにより、スイッチ４６の下方には、電源線２４や信号線２１を通すためのスペース４９が形成される。また、保持リブ４８の前方で半割ハウジング２ａ，２ｂには、ブラシレスモータ６とスイッチ４６との間を仕切る仕切壁５０が突設されており、仕切壁５０とスイッチ４６との間には、押圧機構を形成するレバー部材としてのチェンジレバー５１が設けられている。このチェンジレバー５１は、図５に示すように、半割ハウジング２ａ，２ｂの内面から突設された支持ボス５２に両端が支持されるピン５３に貫通されて回転可能に支持されるもので、ピン５３の下側には、スイッチ４６のボタン４７の前方に位置して後方へ膨出するカム部５４が形成され、ピン５３の上側には、上向きに突出するアーム部５５が形成されている。チェンジレバー５１の上方で本体ハウジング２内には、本体ハウジング２の内面に凹設した前後方向の内ガイド溝５６に沿って前後へスライド可能なスライド部材としてのスライド板５７が設けられて、スライド板５７の後端に設けた連結孔５８に、チェンジレバー５１のアーム部５５が挿入されている。 In the main body housing 2, 46 is a switch that is turned on when the button 47 is pressed. The holding rib 48 protruding from the inner surfaces of the half housings 2 a and 2 b causes the button 47 to be moved on the upper side in the rectangular tube portion 10. Held in a forward-facing position. Thereby, a space 49 for passing the power supply line 24 and the signal line 21 is formed below the switch 46. In addition, a partition wall 50 that projects between the brushless motor 6 and the switch 46 projects from the half housings 2a and 2b in front of the holding rib 48, and between the partition wall 50 and the switch 46, A change lever 51 is provided as a lever member that forms a pressing mechanism. As shown in FIG. 5, the change lever 51 is rotatably supported by being penetrated by pins 53 supported at both ends by support bosses 52 protruding from the inner surfaces of the half housings 2a and 2b. On the lower side of the pin 53, a cam portion 54 that is located in front of the button 47 of the switch 46 and bulges backward is formed. On the upper side of the pin 53, an arm portion 55 that protrudes upward is formed. . Above the change lever 51, a slide plate 57 is provided in the main body housing 2 as a slide member that can slide back and forth along an inner guide groove 56 in the front and rear direction that is recessed in the inner surface of the main body housing 2. The arm portion 55 of the change lever 51 is inserted into a connecting hole 58 provided at the rear end of the plate 57.

一方、本体ハウジング２の上部外面には、前後方向に外ガイド溝５９が形成されて、この外ガイド溝５９内に、操作部材としてのスイッチノブ６０が前後移動可能に収容されている。このスイッチノブ６０の下面には、Ｌ字状の係止片６１が下向きに突設されて、本体ハウジング２に形成した前後方向のスリット６２を貫通して本体ハウジング２内へ突出し、スライド板５７の前端に設けた係止孔６３に係止している。
よって、スイッチノブ６０を外ガイド溝５９内で前方にスライドさせると、スライド板５７も連動して前方へスライドし、後端のアーム部５５を前方へ移動させるため、チェンジレバー５１はピン５３を中心に図２において右回転し、図６，７に示すようにカム部５４を後方へ揺動させてボタン４７を押圧することになる。このＯＮ状態は、スイッチノブ６０の前端で下向きに突設した突片６０ａが、外ガイド溝５９の底部前側に突設した凸部５９ａに係止することで維持される。
逆にスイッチノブ６０を後方へスライドさせると、スライド板５７は後方へスライドし、アーム部５５を介してチェンジレバー５１を左回転させ、カム部５４をボタン４７から離反させることになる。但し、ピン５３には、チェンジレバー５１と仕切壁５０とに係止するトーションバネ６４が外装されて、チェンジレバー５１を左回転方向（スイッチＯＦＦ側）へ付勢している。 On the other hand, an outer guide groove 59 is formed on the upper outer surface of the main body housing 2 in the front-rear direction, and a switch knob 60 as an operation member is accommodated in the outer guide groove 59 so as to be movable back and forth. An L-shaped locking piece 61 protrudes downward from the lower surface of the switch knob 60, passes through a slit 62 in the front-rear direction formed in the main body housing 2, and protrudes into the main body housing 2. Is locked in a locking hole 63 provided at the front end.
Therefore, when the switch knob 60 is slid forward in the outer guide groove 59, the slide plate 57 is also slid forward and the rear end arm portion 55 is moved forward, so that the change lever 51 moves the pin 53. As shown in FIGS. 6 and 7, the cam portion 54 is swung rearward and the button 47 is pressed. This ON state is maintained by locking the projecting piece 60 a projecting downward at the front end of the switch knob 60 to the projecting portion 59 a projecting from the bottom front side of the outer guide groove 59.
On the contrary, when the switch knob 60 is slid rearward, the slide plate 57 slides rearward, the change lever 51 is rotated counterclockwise via the arm portion 55, and the cam portion 54 is separated from the button 47. However, a torsion spring 64 that engages the change lever 51 and the partition wall 50 is externally mounted on the pin 53 to urge the change lever 51 in the counterclockwise direction (switch OFF side).

バッテリーパック５は、複数のセルを収容した外ケース６５の上部に、図示しない端子を備えた結合部６６を有し、結合部６６の両側には、一対のレール部６７，６７が突設されている。バッテリー装着部４は、バッテリーパック５の結合部６６を上方から受け入れる開口部を有し、開口部の両側には、結合部６６のレール部６７，６７に嵌合する左右一対のガイドレール６８，６８が突設されている。また、ガイドレール６８，６８の間には、結合部６６の端子に対応する端子板７０ａ、７０ｂを備えた端子台６９が上向きに設けられている。よって、バッテリーパック５は、結合部６６を前にした縦向き姿勢でバッテリー装着部４の上方からレール部６７，６７をガイドレール６８，６８に嵌合させて上方からスライドさせると、結合部６６の端子と端子台６９の端子板７０ａ、７０ｂとが電気的接続される。７１はバッテリーパック５に設けられた係止爪で、装着状態でバッテリー装着部４に設けた凹部７２に係合してバッテリーパック５を抜け止めする。解除ボタン７３の操作で係止爪７１を外ケース６５内に退避させることでバッテリーパック５の取り外しが可能となる。 The battery pack 5 has a coupling portion 66 having a terminal (not shown) on an upper portion of an outer case 65 that accommodates a plurality of cells, and a pair of rail portions 67 and 67 project from both sides of the coupling portion 66. ing. The battery mounting portion 4 has an opening for receiving the coupling portion 66 of the battery pack 5 from above, and a pair of left and right guide rails 68 fitted to the rail portions 67 and 67 of the coupling portion 66 on both sides of the opening. 68 is protruded. A terminal block 69 provided with terminal plates 70 a and 70 b corresponding to the terminals of the coupling portion 66 is provided between the guide rails 68 and 68 upward. Therefore, when the battery pack 5 is fitted in the guide rails 68 and 68 from the upper side of the battery mounting portion 4 and is slid from the upper side in the vertical posture with the coupling portion 66 in front, the coupling portion 66 is obtained. And the terminal plates 70a and 70b of the terminal block 69 are electrically connected. Reference numeral 71 denotes a locking claw provided on the battery pack 5, which engages with a recess 72 provided in the battery mounting portion 4 in the mounted state to prevent the battery pack 5 from coming off. The battery pack 5 can be removed by retracting the locking claw 71 into the outer case 65 by operating the release button 73.

そして、バッテリー装着部４において、端子台６９の前方には、コントローラ７４が収容されている。このコントローラ７４は、ブラシレスモータ６の各コイル１６に対応する６つのＦＥＴ（図示略）や、コンデンサ７６、マイコン（図示略）、ＬＥＤ７７等を搭載した回路基板７５を、アルミ製で皿状のケース７８に収容してなり、半割ハウジング２ａ，２ｂの内面で上下に設けた保持部７９，７９によって保持されるが。ここでは下側の保持部７９が上側よりも前方に位置することで、コントローラ７４は、本体ハウジング２の軸線に対して、下端が上端よりも前方に位置する傾斜姿勢で支持されている。この傾斜により、回路基板７５の端部にコンデンサ７６を設けても本体ハウジング２内の中央側に位置させることができ、コンデンサ７６によって本体ハウジング２に出っ張り形状を設ける必要がなくなる。また、コントローラ７４の傾斜によってアルミ製のケース７８と端子台６９との間隔が広くなるので、両者が導通するおそれが非常に小さくなる。なお、コンデンサ７６は、電極端子を長くして回路基板７５から離して設けてもよい。 In the battery mounting portion 4, a controller 74 is accommodated in front of the terminal block 69. This controller 74 is an aluminum, dish-shaped case comprising a circuit board 75 on which six FETs (not shown) corresponding to each coil 16 of the brushless motor 6, a capacitor 76, a microcomputer (not shown), an LED 77 and the like are mounted. 78, and is held by holding portions 79 and 79 provided vertically on the inner surfaces of the half housings 2a and 2b. Here, the lower holding portion 79 is positioned in front of the upper side, so that the controller 74 is supported in an inclined posture in which the lower end is positioned in front of the upper end with respect to the axis of the main body housing 2. Due to this inclination, even if the capacitor 76 is provided at the end of the circuit board 75, it can be positioned on the center side in the main body housing 2, and there is no need to provide a protruding shape on the main body housing 2 by the capacitor 76. Moreover, since the space | interval of the aluminum case 78 and the terminal block 69 becomes wide according to the inclination of the controller 74, possibility that both will conduct | electrically_connect becomes very small. The capacitor 76 may be provided with a longer electrode terminal and away from the circuit board 75.

また、バッテリー装着部４の下部は、角筒部１０よりも下方へ膨らむ膨出部８０となって、コントローラ７４と膨出部８０との間に、コントローラ７４の前後を連通させるスペース８１を形成している。
ＬＥＤ７７は、回路基板７５の上端側に複数搭載されて、バッテリー装着部４の上側でコントローラ７４の傾斜と略同じ方向へ延びるように形成された傾斜部８２に設けた窓８３に臨ませている。この窓８３内には、各ＬＥＤ７７間を仕切る遮蔽板８４と、遮蔽板８４の表面を覆う表示板８５とが設けられて、外部から視認可能なバッテリー残容量の表示部８６を形成している。ここでは表示部８６が上下及び前後方向へ延びるために、表示部８６の視認性が向上する（図２）。 The lower portion of the battery mounting portion 4 is a bulging portion 80 that swells downward from the rectangular tube portion 10, and a space 81 is formed between the controller 74 and the bulging portion 80 so as to communicate the front and rear of the controller 74. doing.
A plurality of LEDs 77 are mounted on the upper end side of the circuit board 75 and face a window 83 provided on an inclined portion 82 formed on the upper side of the battery mounting portion 4 so as to extend in substantially the same direction as the inclination of the controller 74. . In this window 83, a shielding plate 84 that partitions the LEDs 77 and a display plate 85 that covers the surface of the shielding plate 84 are provided to form a display unit 86 of a remaining battery capacity that can be visually recognized from the outside. . Here, since the display unit 86 extends in the vertical direction and the front-rear direction, the visibility of the display unit 86 is improved (FIG. 2).

一方、端子台６９とコントローラ７４との間でバッテリー装着部４の左右の側面には、吸気口８７，８７が形成されている。この吸気口８７は、端子台６９と傾斜するコントローラ７４との間に形成される空間の形状に合わせて、下方へ行くに従って前方へ長くなる三角形状に形成されている。
９６は、吸気口８７の位置でバッテリー装着部４の側面にそれぞれ取り付けられる吸気口カバーで、図８，９に示すように、吸気口８７よりも一回り大きい三角形状のゴム製の枠９７内に、金網９８を設けてなり、枠９７の裏面で各頂点部に突設した係止ピン９９，９９・・を、バッテリー装着部４の側面に設けた係止孔１００，１００・・に挿入することで、図１０，１１に示すように金網９８で吸気口８７を覆った状態で取り付けられる。係止ピン９９の先端部には、フランジ状の拡開部９９ａが形成されて、係止孔１００への挿入状態で抜け方向の抵抗が生じるようになっている。この吸気口カバー９６により、吸気口８７への通気は許容しつつ、異物の侵入を防ぐことができる。 On the other hand, air inlets 87 are formed on the left and right side surfaces of the battery mounting portion 4 between the terminal block 69 and the controller 74. The intake port 87 is formed in a triangular shape that becomes longer forward as it goes downward, in accordance with the shape of the space formed between the terminal block 69 and the inclined controller 74.
96 is an intake port cover that is attached to the side surface of the battery mounting portion 4 at the position of the intake port 87, and as shown in FIGS. 8 and 9, inside the triangular rubber frame 97 that is slightly larger than the intake port 87. Are inserted into the locking holes 100, 100... Provided on the side surface of the battery mounting portion 4. The locking pins 99, 99. By doing so, as shown in FIGS. 10 and 11, the air inlet 87 is covered with the metal mesh 98 and attached. A flange-shaped widened portion 99 a is formed at the distal end portion of the locking pin 99 so that resistance in the removal direction is generated when the locking pin 99 is inserted into the locking hole 100. With this air inlet cover 96, it is possible to prevent intrusion of foreign matter while allowing ventilation to the air inlet 87.

なお、図８において本体ハウジング２の側面及び下面に表れる１０１，１０１は、滑り止め凹部で、周方向に所定間隔をおいた状態で前後に長く形成されることで、両滑り止め凹部１０１，１０１の間に、前後に長い滑り止め凸部１０２を形成している。この滑り止め凹部１０１及び凸部１０２は左右対称に形成されて、本体ハウジング２を把持した手指の引っ掛かりを良くしている。 8, 101 and 101 appearing on the side surface and the lower surface of the main body housing 2 are anti-slip recesses, and are formed long in the front-rear direction with a predetermined interval in the circumferential direction. In between, the anti-slip convex part 102 long in the front and rear is formed. The anti-slip concave portion 101 and the convex portion 102 are formed symmetrically so as to improve the catching of a finger holding the main body housing 2.

また、半割ハウジング２ａ，２ｂの内面でコントローラ７４と吸気口８７，８７との間には、案内壁８８が形成されている。この案内壁８８は、コントローラ７４のケース７８の下面と平行に突設されるが、突出端部同士は当接せず、互いの案内壁８８，８８の間に隙間を設けている。従って、左右の吸気口８７から吸い込まれる外気は、案内壁８８，８８によってバッテリー装着部４の中央へ導かれ、案内壁８８，８８同士の隙間からケース７８の下面に沿って下降して前方へ流れることになる。このように、左右に端子板７０ａ、７０ｂが配置され、中央にケース７８への通気部が配置されるので、両者が短絡しにくくなる。
さらに、各案内壁８８の背面には、左右方向の複数のリブ１０３，１０３・・が、上下方向に等間隔で形成されて、各吸気口８７から吸い込まれる外気を整流して中央へ導くようになっている。ケース７８の背面中央には、格子状の溝１０４が形成されて、この溝１０４によってケース７８の背面を凹凸形状として外気との接触面積の増加を図っている。 Further, a guide wall 88 is formed between the controller 74 and the intake ports 87, 87 on the inner surfaces of the half housings 2a, 2b. The guide wall 88 protrudes in parallel with the lower surface of the case 78 of the controller 74, but the protruding end portions do not contact each other, and a gap is provided between the guide walls 88 and 88. Accordingly, the outside air sucked from the left and right intake ports 87 is guided to the center of the battery mounting portion 4 by the guide walls 88, 88, and descends along the lower surface of the case 78 from the gap between the guide walls 88, 88 to the front. Will flow. As described above, the terminal plates 70a and 70b are disposed on the left and right sides, and the ventilation portion to the case 78 is disposed in the center, so that it is difficult for both to short-circuit.
Further, a plurality of left and right ribs 103, 103,... Are formed at equal intervals in the vertical direction on the back surface of each guide wall 88 so as to rectify and guide the outside air sucked from each intake port 87 to the center. It has become. A lattice-shaped groove 104 is formed at the center of the back surface of the case 78, and the groove 104 makes the back surface of the case 78 uneven to increase the contact area with the outside air.

よって、ブラシレスモータ６の信号線２１及び電源線２４は、スイッチ４６下方のスペース４９を通してコントローラ７４へ配線され、端子台６９の電源線８９は、コントローラ７４下方のスペース８１を通してコントローラ７４へ配線される。このため信号線２１及び電源線２４がまとまりやすく、配線しやすくなる。そして、スイッチ４６は、ボタン４７が前側となる前向き姿勢となっているので、スイッチ４６の後端に接続されるリード線９０は、スペース４９を通ることなくそのまま後方のコントローラ７４及び端子台６９へ最短距離で配線される。このように、電源線８９やリード線９０がスイッチ４６の後方から延びているので、スイッチ４９を迂回して引き回す必要がなく、スペース４９を小さくできて角筒部１０を細く形成でき、把持しやすくなる。また、リード線９０を屈曲させる必要がないので配線も容易に行える。 Therefore, the signal line 21 and the power line 24 of the brushless motor 6 are wired to the controller 74 through the space 49 below the switch 46, and the power line 89 of the terminal block 69 is wired to the controller 74 through the space 81 below the controller 74. . For this reason, the signal lines 21 and the power supply lines 24 are easily assembled and wired. Since the switch 46 is in a forward-facing posture with the button 47 on the front side, the lead wire 90 connected to the rear end of the switch 46 passes directly to the rear controller 74 and terminal block 69 without passing through the space 49. Wired with the shortest distance. As described above, since the power supply line 89 and the lead wire 90 extend from the rear side of the switch 46, it is not necessary to bypass the switch 49 so that the space 49 can be reduced and the rectangular tube portion 10 can be formed thinly. It becomes easy. Further, since there is no need to bend the lead wire 90, wiring can be performed easily.

以上の如く構成されたグラインダ１においては、角筒部１０を把持してスイッチノブ６０を前方へスライドさせると、前述のようにスライド板５７が前進してチェンジレバー５１を回転させてスイッチ４６をＯＮさせる。よって、バッテリーパック５の電源によってブラシレスモータ６が駆動する。すなわち、コントローラ７４のマイコンが、センサ回路基板１７の回転検出素子から出力されるロータ１２の永久磁石２０の位置を示す回転検出信号を得てロータ１２の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ１１の各コイル１６に対し順番に電流を流すことでロータ１２を回転させる。よって、回転軸２６が回転してベベルギヤ３７，３８を介してスピンドル７を回転させるため、先端工具４３による研磨作業等が可能となる。 In the grinder 1 configured as described above, when the square tube portion 10 is gripped and the switch knob 60 is slid forward, the slide plate 57 advances as described above to rotate the change lever 51 and switch the switch 46. Turn it on. Therefore, the brushless motor 6 is driven by the power supply of the battery pack 5. That is, the microcomputer of the controller 74 obtains the rotation detection signal indicating the position of the permanent magnet 20 of the rotor 12 output from the rotation detection element of the sensor circuit board 17 to acquire the rotation state of the rotor 12, and sets the acquired rotation state. Accordingly, the ON / OFF of each switching element is controlled, and the rotor 12 is rotated by causing a current to flow sequentially to each coil 16 of the stator 11. Therefore, since the rotating shaft 26 rotates and the spindle 7 is rotated via the bevel gears 37 and 38, a polishing operation or the like by the tip tool 43 becomes possible.

そして、ここでは回転するロータ１２の前後に、前ストッパ３３と後ストッパ３４とが設けられているため、各永久磁石２０の前後方向の移動が規制され、ロータコア２７から抜け出ることが防止される。よって、永久磁石２０が脱落するおそれがなく、信頼性の高いブラシレスモータ６が使用可能となる。
また、グラインダ１の使用中は、ＬＥＤ７７の点灯によって表示部８６がバッテリーの残容量を知らせることになるが、コントローラ７４の傾斜姿勢によって表示部８６の視認性が良好となっている。なお、このようにコントローラ７４を傾斜姿勢としても、バッテリーパック５は本体ハウジング２と直交姿勢で装着されるため、バッテリーパック５を下にしてグラインダ１を縦置き（自立）させることは可能である。さらに、グラインダ１の全長が延びることもない。 Here, since the front stopper 33 and the rear stopper 34 are provided before and after the rotating rotor 12, the movement of each permanent magnet 20 in the front-rear direction is restricted, and the rotor core 27 is prevented from coming out. Therefore, there is no possibility that the permanent magnet 20 falls off, and the highly reliable brushless motor 6 can be used.
In addition, while the grinder 1 is in use, the display unit 86 notifies the remaining battery capacity by turning on the LED 77, but the visibility of the display unit 86 is improved by the tilted posture of the controller 74. Even when the controller 74 is tilted in this manner, the battery pack 5 is mounted in a posture orthogonal to the main body housing 2, so that the grinder 1 can be placed vertically (self-standing) with the battery pack 5 down. . Furthermore, the entire length of the grinder 1 does not extend.

一方、回転軸２６の回転に伴って遠心ファン３０が回転すると、後方の吸気口８７から外気が吸い込まれてリブ１０３，１０３・・の間を通過し、案内壁８８によるガイドでコントローラ７４のケース７８の中央部からスペース８１に至り、コントローラ７４を下方から回り込んで本体ハウジング２内を前進する。そして、スペース４９を介してブラシレスモータ６のステータ１１とロータ１２との間を通って本体ハウジング２からギヤハウジング３に至り、排気口３９から外部へ排出される。この空気の流れにより、コントローラ７４及び端子台６９が冷却されると共に、ブラシレスモータ６も冷却される。特にコントローラ７４では、案内壁８８によって外気が一旦中央部へ導かれてからケース７８の下面に沿って外周側へ流れるため、空気との接触面積が大きくなってコントローラ７４は効率良く冷却される。
スイッチノブ６０を後方へスライドさせると、スライド板５７が後退してチェンジレバー５１を回転させてスイッチ４６をＯＦＦさせるため、ブラシレスモータ６の駆動は停止する。 On the other hand, when the centrifugal fan 30 rotates along with the rotation of the rotating shaft 26, outside air is sucked from the rear intake port 87 and passes between the ribs 103, 103, and the case of the controller 74 is guided by the guide wall 88. The space reaches the space 81 from the central portion of 78 and moves around the controller 74 from below to advance in the main body housing 2. Then, it passes between the stator 11 and the rotor 12 of the brushless motor 6 through the space 49, reaches the gear housing 3 from the main body housing 2, and is discharged from the exhaust port 39 to the outside. Due to this air flow, the controller 74 and the terminal block 69 are cooled, and the brushless motor 6 is also cooled. Particularly, in the controller 74, since the outside air is once guided to the central portion by the guide wall 88 and then flows to the outer peripheral side along the lower surface of the case 78, the contact area with the air is increased and the controller 74 is efficiently cooled.
When the switch knob 60 is slid rearward, the slide plate 57 moves backward to rotate the change lever 51 and turn off the switch 46, so that the driving of the brushless motor 6 is stopped.

このように、上記形態のグラインダ１によれば、コントローラ７４を、本体ハウジング２におけるバッテリー装着部４に設けられてバッテリーパック５と電気的接続する端子台６９に隣接して配置し、コントローラ７４と端子台６９との間に吸気口８７を設けたことで、コントローラ７４に加えて端子台６９も好適に冷却できる。
特にここでは、ブラシレスモータ６とコントローラ７４と端子台６９とを直線上に配置し、コントローラ７４を直線に対して傾斜させ、傾斜させたコントローラ７４における端子台６９と近い側の端部に、バッテリーの残容量の表示部８６を設けて、バッテリー装着部４に設けた窓８３を介して表示部８６を視認可能としているので、表示部８６の視認性が良好となる。
そして、本体ハウジング２の内面でコントローラ７４と吸気口８７との間に、吸気口８７から吸い込まれる外気をコントローラ７４の中央側へ案内する案内壁８８を設けたことで、コントローラ７４の冷却がより効果的に行われる。 Thus, according to the grinder 1 of the said form, the controller 74 is arrange | positioned adjacent to the terminal block 69 provided in the battery mounting part 4 in the main body housing 2, and electrically connected with the battery pack 5, By providing the air inlet 87 between the terminal block 69, the terminal block 69 can be suitably cooled in addition to the controller 74.
In particular, here, the brushless motor 6, the controller 74, and the terminal block 69 are arranged on a straight line, the controller 74 is inclined with respect to the straight line, and the battery 74 is disposed at the end of the inclined controller 74 near the terminal block 69. Since the display portion 86 of the remaining capacity is provided and the display portion 86 can be visually recognized through the window 83 provided in the battery mounting portion 4, the visibility of the display portion 86 is improved.
Further, by providing a guide wall 88 for guiding the outside air sucked from the intake port 87 to the central side of the controller 74 between the controller 74 and the intake port 87 on the inner surface of the main body housing 2, the controller 74 is further cooled. Done effectively.

一方、上記形態のグラインダ１によれば、スイッチ４６を、ボタン４７が前方となる前向き姿勢で収容したことで、スイッチ４６の配線がしやすくなり、本体ハウジング２の小径化も達成することができる。
特にここでは、本体ハウジング２内に、スイッチノブ６０と連動して前後方向へスライドするスライド板５７を設けて、スライド板５７とスイッチ４６との間に、スライド板５７の前進に応じてスイッチ４６のボタン４７を押圧し、スライド板５７の後退に応じてボタン４７から離間する押圧機構（チェンジレバー５１）を設けたことで、スイッチ４６を前向き姿勢としてもスイッチノブ６０の操作方向（前進でＯＮ、後退でＯＦＦ）を変える必要がなくなり、操作性は維持できる。
また、押圧機構を、本体ハウジング２内で回転可能に支持され、上端のアーム部５５がスライド板５７に係止し、下端のカム部５４がボタン４７の前方に位置して、スライド板５７の前進に応じて回転することでカム部５４がボタン４７を押圧するチェンジレバー５１で形成したことで、押圧機構が簡単に形成可能となる。 On the other hand, according to the grinder 1 of the said form, when the switch 46 was accommodated in the forward attitude | position which the button 47 becomes a front, it becomes easy to wire the switch 46 and the diameter reduction of the main body housing 2 can also be achieved. .
Particularly, here, a slide plate 57 that slides in the front-rear direction in conjunction with the switch knob 60 is provided in the main body housing 2, and the switch 46 is moved between the slide plate 57 and the switch 46 according to the advance of the slide plate 57. The button 47 is pressed, and a pressing mechanism (change lever 51) that moves away from the button 47 in accordance with the backward movement of the slide plate 57 is provided. Therefore, the operability can be maintained.
Further, the pressing mechanism is rotatably supported in the main body housing 2, the upper end arm portion 55 is engaged with the slide plate 57, the lower end cam portion 54 is positioned in front of the button 47, and the slide plate 57 Since the cam portion 54 is formed by the change lever 51 that presses the button 47 by rotating in accordance with the forward movement, the pressing mechanism can be easily formed.

なお、上記形態ではコントローラのみを傾斜させているが、端子台も同様に傾斜させてバッテリーパックも本体ハウジングの軸線に対して傾斜させるようにしてもよい。この場合、互いに平行なコントローラと端子台との間に形成される吸気口は、上下に亘って前後同じ長さで形成される。
また、吸気口はバッテリー装着部の左右両側に限らず、何れか一方側にのみ設けることもできる。この場合は案内壁も片側のみとなる。但し、案内壁やリブは省略可能である。
さらに、スイッチノブは本体ハウジングの上面でなく側面に設けられるものであってもよい。この場合、チェンジレバーは横向きで回転可能に支持される。 In the above embodiment, only the controller is inclined, but the terminal block may be inclined in the same manner, and the battery pack may be inclined with respect to the axis of the main body housing. In this case, the intake port formed between the controller and the terminal block that are parallel to each other is formed to have the same length in the front-rear direction.
In addition, the air inlet is not limited to the left and right sides of the battery mounting portion, and can be provided only on one side. In this case, the guide wall is only on one side. However, guide walls and ribs can be omitted.
Furthermore, the switch knob may be provided on the side surface instead of the upper surface of the main body housing. In this case, the change lever is supported so that it can rotate sideways.

一方、スイッチの押圧機構も、上記形態のチェンジレバーに限らず、適宜変更可能である。例えば図１２，１３は変更例のグラインダ１Ａを示すもので、ブラシレスモータ及びギヤハウジング側は省略している。ここでのチェンジレバー９１は、上下にアーム部９２，９２を点対称に突設しており、スイッチ４６の前方には、半割ハウジング２ａ，２ｂの内面に突設した小リブ９３によって、ボタン部材としてのプッシュボタン９４が前後移動可能に設けられて、チェンジレバー９１の上側のアーム部９２は、スライド板５７の後端の連結孔５８に係止し、下側のアーム部９２は、プッシュボタン９４の前端に設けた係止孔９５に係止している。 On the other hand, the pressing mechanism of the switch is not limited to the change lever of the above form, and can be changed as appropriate. For example, FIGS. 12 and 13 show a modified grinder 1A, with the brushless motor and gear housing side omitted. Here, the change lever 91 has upper and lower arm portions 92 and 92 projecting symmetrically with respect to the point, and in front of the switch 46, a small rib 93 projecting on the inner surface of the half housings 2a and 2b. A push button 94 as a member is provided so as to be movable back and forth, and the upper arm portion 92 of the change lever 91 is engaged with the connecting hole 58 at the rear end of the slide plate 57, and the lower arm portion 92 is pushed. The button 94 is locked in a locking hole 95 provided at the front end.

この変更例の場合、スイッチノブ６０の後退位置では、スライド板５７も後退位置にあってチェンジレバー９１を上下のアーム部９２，９２が上下方向に並ぶ回転位置に維持する。この状態でプッシュボタン９４はボタン４７に当接する位置にあってボタン４７を押圧しない（スイッチ４６はＯＦＦ）。そして、スイッチノブ６０を前進させると、スライド板５７も前進して上側のアーム部９２を介してチェンジレバー９１を図１２において右回転させるため、図１４，１５に示すように下側のアーム部９２がプッシュボタン９４を後方へスライドさせてボタン４７を押圧させ、スイッチ４６をＯＮさせることになる。 In this modified example, when the switch knob 60 is in the retracted position, the slide plate 57 is also in the retracted position, and the change lever 91 is maintained at the rotational position in which the upper and lower arm portions 92 and 92 are aligned in the vertical direction. In this state, the push button 94 is in a position where it abuts against the button 47 and does not press the button 47 (the switch 46 is OFF). When the switch knob 60 is moved forward, the slide plate 57 is also moved forward to rotate the change lever 91 to the right in FIG. 12 via the upper arm portion 92. Therefore, as shown in FIGS. 92 slides the push button 94 backward to press the button 47 and turn on the switch 46.

このように、チェンジレバー９１のアーム部９２とボタン４７との間に、アーム部９２と係止して一体に前後動するプッシュボタン９４を配置して、チェンジレバー９１の回転に伴いアーム部９２がプッシュボタン９４を介してボタン４７を押圧する構造とすれば、回転するチェンジレバー９１を設けてもプッシュボタン９４によってボタン４７を本体ハウジング２の軸方向に沿って押すことができる。
但し、このような押圧機構をなくして、スライド板等のスライド部材の後端を倒Ｌ字状に形成する等して、操作部材の後方へのスライドでスライド部材が直接ボタンを押圧してスイッチをＯＮさせるようにすることは可能である。 As described above, the push button 94 that is engaged with the arm portion 92 and moves back and forth integrally is disposed between the arm portion 92 of the change lever 91 and the button 47, and the arm portion 92 is rotated along with the rotation of the change lever 91. If the button 47 is pressed via the push button 94, the button 47 can be pushed along the axial direction of the main body housing 2 by the push button 94 even if the rotating change lever 91 is provided.
However, such a pressing mechanism is eliminated, and the rear end of the slide member such as a slide plate is formed in an inverted L shape. It is possible to turn on.

その他、コントローラと端子台との冷却に係る発明においては、グラインダに限らず、バッテリーを電源としてコントローラを備えたものであれば、スイッチの向き等にかかわりなく、他の電動工具においても適用可能である。
一方、スイッチの向きに係る発明においては、グラインダに限らず、操作部材のスライド操作でＯＮ／ＯＦＦ動作するスイッチを備えたものであれば、バッテリーを電源としないＡＣ工具であってもよく、例えばジョイントカッタ、ニブラ、ストレートシャー等の他の電動工具においても適用可能である。 In addition, the invention relating to cooling of the controller and the terminal block is not limited to the grinder, and can be applied to other electric tools as long as the battery is used as a power source and the controller is provided. is there.
On the other hand, the invention relating to the direction of the switch is not limited to a grinder, and may be an AC tool that does not use a battery as a power source as long as it has a switch that can be turned ON / OFF by a sliding operation of an operation member. The present invention can also be applied to other power tools such as joint cutters, nibbles, and straight shears.

１，１Ａ・・充電式グラインダ、２・・本体ハウジング、３・・ギヤハウジング、４・・バッテリー装着部、５・・バッテリーパック、６・・ブラシレスモータ、７・・スピンドル、９・・円筒部、１０・・角筒部、１１・・ステータ、１２・・ロータ、２１・・信号線、２４，８９・・電源線、２６・・回転軸、３０・・遠心ファン、３９・・排気口、４６・・スイッチ、４７・・ボタン、４９，８１・・スペース、５１，９１・・チェンジレバー、５３・・ピン、５４・・カム部、５５，９２・・アーム部、５７・・スライド板、６０・・スイッチノブ、６９・・端子台、７４・・コントローラ、７５・・回路基板、７７・・ＬＥＤ、７８・・ケース、８３・・窓、８６・・表示部、８７・・吸気口、８８・・案内壁、９０・・リード線、９４・・プッシュボタン。 1, 1A ... Rechargeable grinder 2. Main body housing 3. Gear housing 4. Battery mounting part 5. Battery pack 6. Brushless motor 7. Spindle 9. Cylindrical part 10..Square tube portion, 11..Stator, 12..Rotor, 21..Signal line, 24, 89..Power line, 26..Rotating shaft, 30..Centrifuge fan, 39..Exhaust port, 46, Switch, 47, Button, 49, 81, Space, 51, 91, Change lever, 53, Pin, 54, Cam part, 55, 92, Arm part, 57, Slide plate, 60..Switch knob, 69..Terminal block, 74..Controller, 75..Circuit board, 77..LED, 78..Case, 83..Window, 86..Display, 87..Air intake, 88 ... Guide wall, 90 ... Lead wire 94 ... push button.

Claims

A cylindrical housing that houses the brushless motor;
A switch housed behind the brushless motor in the housing;
A switch knob provided in the housing;
A slide plate coupled to the switch knob;
A change lever coupled to the slide plate and operable with the switch;
The housing is formed such that the accommodating portion of the switch has a smaller diameter than the accommodating portion of the brushless motor,
When the switch knob is slid, the slide plate slides,
An electric tool in which the change lever rotates as the slide plate slides.

A cylindrical housing that houses the motor;
A battery mounting portion on which a battery can be mounted;
A switch housed behind the motor in the housing;
A switch knob provided in the housing;
A slide plate coupled to the switch knob;
A change lever coupled to the slide plate and operable with the switch;
The housing is formed such that the accommodating portion of the switch has a smaller diameter than the accommodating portion of the motor.
When the switch knob is slid, the slide plate slides,
An electric tool in which the change lever rotates as the slide plate slides.

A cylindrical housing that houses the motor;
A switch provided in the housing and disposed behind the motor;
A switch knob provided in the housing;
A slide plate coupled to the switch knob;
A change lever coupled to the slide plate and operable with the switch;
When the switch knob is slid forward, the slide plate slides,
The housing is formed such that the accommodating portion of the switch has a smaller diameter than the accommodating portion of the motor.
An electric tool in which the change lever rotates and the switch is turned on when the slide plate slides.

A housing with a brushless motor built in and assembled with left and right half housings;
A switch provided in the housing;
A switch knob provided in the housing;
A slide plate coupled to the switch knob;
A change lever that is coupled to the slide plate and that is pivotally supported around the pin by a pin that extends to the left and right within the housing and that can operate the switch;
When the switch knob is slid, the slide plate slides,
An electric tool in which the change lever rotates as the slide plate slides.

A housing with a built-in motor and left and right half housings assembled;
A battery mounting portion on which a battery can be mounted;
A switch provided in the housing;
A switch knob provided in the housing;
A slide plate coupled to the switch knob;
A change lever that is coupled to the slide plate and that is pivotally supported around the pin by a pin that extends to the left and right within the housing and that can operate the switch;
When the switch knob is slid, the slide plate slides,
An electric tool in which the change lever rotates as the slide plate slides.

A housing with a built-in motor and left and right half housings assembled;
A switch provided in the housing and disposed behind the motor;
A switch knob provided in the housing;
A slide plate coupled to the switch knob;
A change lever that is coupled to the slide plate and that is pivotally supported around the pin by a pin that extends to the left and right within the housing and that can operate the switch;
When the switch knob is slid forward, the slide plate slides,
An electric tool in which the change lever rotates and the switch is turned on when the slide plate slides.

A housing containing a motor;
A switch provided in the housing and disposed behind the motor;
A circuit board provided behind the switch;
A switch knob provided in the housing;
A slide plate coupled to the switch knob;
A change lever provided separately from the switch and connected to the slide plate, and capable of operating the switch;
When the switch knob is slid, the slide plate slides,
An electric tool in which the change lever rotates as the slide plate slides.

8. The electric tool according to claim 7, wherein the housing is formed in a cylindrical shape in which a housing portion of the switch has a smaller diameter than a housing portion of the motor.

The left and right half housings are assembled to the housing, and the change lever is supported by a pin extending left and right in the housing so as to be rotatable about the pin. 8. The electric tool according to 8.

The switch, which operates ON by pressing of the buttons, power tool according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is holding the button in a posture in which forward.

The housing has a spindle that projects downward is formed in the longitudinal direction, the switch knob, power tool according to any one of claims 1 to 10, characterized in that provided above an outer surface of the housing .

2. A button member that moves back and forth according to the rotation of the change lever is provided between the change lever and the switch, and the switch is turned on / off via the button member. The electric tool in any one of thru | or 11 .