JP2014233793A - Electric power tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power tool capable of automatically changing a revolving speed of an electric motor depending on work conditions.SOLUTION: An electric power tool 11 performs operations such as grinding, separation and cutting by swinging a tip tool 13, which is attached to a tool holding part 31, within a range of a predetermined angle by power of an electric motor 12. The electric power tool 11 includes a control device that indirectly detects a load of the tip tool 13 from a current value and that controls the revolving speed of the electric motor 12 to maximum and minimum revolving speeds depending on the load of the tip tool 13.

Description

本発明は、電動モータで先端工具を往復動作させて作業を行う電動工具に関する。   The present invention relates to an electric tool that performs work by reciprocating a tip tool with an electric motor.

電動モータの動力を先端工具に伝達することにより、複数種類の作業、例えば、対象物を切断する作業、対象物を研磨する作業、対象物を剥離する作業等を行うことのできる電動工具の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動工具は、工具本体の内部に設けられた電動モータと、工具本体に取り付けられた出力軸と、工具本体の内部に設けられ、かつ、電動モータの回転力を出力軸の揺動力に変換する動力変換機構と、出力軸に取り付けられる先端工具と、工具本体の内部に設けられ、かつ、電動モータの回転数を制御する制御部と、工具本体に設けられ、かつ、作業者により操作される変速ダイヤル及びメインスイッチとを有する。   An example of an electric tool capable of performing a plurality of types of work, for example, work for cutting an object, work for polishing an object, work for peeling an object, etc. by transmitting the power of the electric motor to the tip tool Is described in Patent Document 1. The electric tool described in Patent Document 1 is provided with an electric motor provided inside the tool body, an output shaft attached to the tool body, an inside of the tool body, and outputs the rotational force of the electric motor. A power conversion mechanism for converting the shaft to a swinging force, a tip tool attached to the output shaft, a control unit provided inside the tool main body and controlling the number of revolutions of the electric motor, a tool main body, and And a shift dial operated by an operator and a main switch.

特許文献１に記載された電動工具は、作業者がメインスイッチを操作すると電動モータが回転または停止される。電動モータの回転力が、動力変換機構を経由して出力軸に伝達されると、先端工具が所定の角度範囲内で往復動作し、対象物を切断する作業、対象物を研磨する作業、対象物を剥離する作業等が行われる。また、特許文献１に記載された電動工具は、行う作業に応じて先端工具を取り換えることができる。さらに、作業者が変速ダイヤルを操作すると、作業の負荷、先端工具の種類等に応じて電動モータの回転数を増減することができる。   In the electric tool described in Patent Document 1, when the operator operates the main switch, the electric motor is rotated or stopped. When the rotational force of the electric motor is transmitted to the output shaft via the power conversion mechanism, the tip tool reciprocates within a predetermined angle range to cut the object, to polish the object, An operation of peeling off an object is performed. Moreover, the power tool described in Patent Document 1 can replace the tip tool according to the work to be performed. Furthermore, when the operator operates the speed change dial, the number of rotations of the electric motor can be increased or decreased according to the work load, the type of the tip tool, and the like.

特開２０１２−２３２３８１号公報JP2012-2323481A

しかしながら、特許文献１に記載された電動工具は、使用される先端工具の種類、作業の種類等の先端工具の負荷に応じて、作業者が変速ダイヤルを操作して電動モータの回転数を変更しなければならず、操作が面倒であった。   However, the electric tool described in Patent Document 1 changes the rotation speed of the electric motor by the operator operating the speed dial according to the load of the tip tool such as the type of the tip tool used and the type of work. The operation was troublesome.

本発明の目的は、先端工具の負荷に応じて電動モータの回転数を自動的に変更することのできる電動工具を提供することにある。   The objective of this invention is providing the electric tool which can change the rotation speed of an electric motor automatically according to the load of a front-end tool.

一実施形態の電動工具は、電動モータの動力で先端工具を所定角度の範囲内で揺動させて作業を行う電動工具であって、前記先端工具の負荷を検知し、かつ、前記負荷の検知結果に基づいて前記電動モータの回転数を制御する制御部を有する。   An electric tool according to an embodiment is an electric tool that performs an operation by swinging a tip tool within a range of a predetermined angle with the power of an electric motor, and detects a load of the tip tool and detects the load. It has a control part which controls the number of rotations of the electric motor based on a result.

他の実施形態の電動工具は、電動モータの動力で先端工具を所定角度の範囲内で往復動作させる電動工具であって、前記先端工具の負荷を検知し、かつ、負荷の検知結果に基づいて前記電動モータの回転数を切り換える判定値を変更する制御部を有する。   An electric tool according to another embodiment is an electric tool that reciprocates a tip tool within a range of a predetermined angle by the power of an electric motor, detects a load on the tip tool, and based on a load detection result A control unit configured to change a determination value for switching the number of rotations of the electric motor;

本発明によれば、先端工具の負荷に応じて電動モータの回転数が自動的に制御されるため、作業者の操作を軽減できる。   According to the present invention, since the rotation speed of the electric motor is automatically controlled in accordance with the load on the tip tool, the operator's operation can be reduced.

（Ａ）は本発明の電動工具の平面図、（Ｂ）は本発明の電動工具の側面図である。(A) is a top view of the electric tool of this invention, (B) is a side view of the electric tool of this invention. 本発明の電動工具の断面図である。It is sectional drawing of the electric tool of this invention. 本発明の電動工具の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the electric tool of this invention. （ａ）、（ｂ）は、本発明の電動工具の動作を示す部分図である。(A), (b) is a fragmentary figure which shows operation | movement of the electric tool of this invention. 本発明の電動工具の制御に用いるマップの一例である。It is an example of the map used for control of the electric tool of this invention. 本発明の電動工具で実行される制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of control performed with the electric tool of this invention. 本発明の電動工具の制御に用いるマップの一例である。It is an example of the map used for control of the electric tool of this invention. 本発明の電動工具で実行される制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of control performed with the electric tool of this invention. 本発明の電動工具で実行される制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of control performed with the electric tool of this invention. 本発明の電動工具の特性を示す図表である。It is a graph which shows the characteristic of the electric tool of this invention. 本発明の電動工具の制御に用いるマップの一例である。It is an example of the map used for control of the electric tool of this invention.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１及び図２に示す電動工具１１は、電動モータ１２を動力源とした動力工具である。電動工具１１は、取り付けられる先端工具を変更することにより、複数種類の異なる作業を行うことができる。例えば、電動工具１１に、鋸歯を備えた先端工具を取り付けると、電動工具１１は先端工具により対象物を切断する作業を行うことができる。また、電動工具１１に、ダイヤモンドチップやカーバイトチップ等が固定された先端工具を取り付けると、電動工具１１は先端工具により対象物を研削または研磨する作業を行うことができる。さらに、電動工具１１に、スクレーパ形状の先端工具を取り付けると、先端工具により対象物を物体から剥離する作業を行うことができる。図１及び図２に示す電動工具１１は、スクレーパ形状の先端工具１３を取り付けた例である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 is a power tool using an electric motor 12 as a power source. The electric tool 11 can perform a plurality of different types of work by changing the tip tool to be attached. For example, when a tip tool having a saw blade is attached to the electric power tool 11, the electric power tool 11 can perform an operation of cutting an object with the tip tool. In addition, when a tip tool to which a diamond tip, a carbide tip or the like is fixed is attached to the power tool 11, the power tool 11 can perform an operation of grinding or polishing an object with the tip tool. Furthermore, when a scraper-shaped tip tool is attached to the electric power tool 11, an operation of peeling an object from an object with the tip tool can be performed. The power tool 11 shown in FIGS. 1 and 2 is an example in which a scraper-shaped tip tool 13 is attached.

電動工具１１は工具本体として筒形状のハウジング１４を備え、動力源である電動モータ１２はハウジング１４の内部に収容されている。ハウジング１４の長手方向の一端には電源コード１５が接続されており、交流電源の電力が電源コード１５を介して電動モータ１２に供給される。   The electric tool 11 includes a cylindrical housing 14 as a tool body, and an electric motor 12 as a power source is accommodated in the housing 14. A power cord 15 is connected to one end in the longitudinal direction of the housing 14, and power from an AC power source is supplied to the electric motor 12 via the power cord 15.

電動工具１１を制御する制御部としての制御装置の構成を、図２〜図４に基づいて説明する。電動工具１１を制御する制御装置１６はハウジング１４に設けられている。交流電源２０と電動モータ１２とを接続する電気回路にメインスイッチ１７が設けられており、メインスイッチ１７には操作片１８が接続されている。作業者が操作片１８を操作してメインスイッチ１７がオンされると、交流電源２０の電力が、制御装置１６を介して電動モータ１２に供給されて、電動モータ１２のモータ軸１２ａが回転する。これに対して、操作片１８が操作されてメインスイッチ１７がオフされると、交流電源２０の電力は電動モータ１２に供給されなくなり、電動モータ１２のモータ軸１２ａが停止する。   A configuration of a control device as a control unit for controlling the electric tool 11 will be described with reference to FIGS. A control device 16 that controls the electric tool 11 is provided in the housing 14. A main switch 17 is provided in an electric circuit connecting the AC power supply 20 and the electric motor 12, and an operation piece 18 is connected to the main switch 17. When the operator operates the operation piece 18 to turn on the main switch 17, the power of the AC power supply 20 is supplied to the electric motor 12 through the control device 16, and the motor shaft 12 a of the electric motor 12 rotates. . On the other hand, when the operation piece 18 is operated and the main switch 17 is turned off, the electric power of the AC power supply 20 is not supplied to the electric motor 12, and the motor shaft 12a of the electric motor 12 stops.

また、ハウジング１４に変速ダイヤル１９が設けられている。変速ダイヤル１９は、電動モータ１２の目標回転数を設定する機構であり、変速ダイヤル１９は作業者により操作される。   The housing 14 is provided with a speed change dial 19. The speed change dial 19 is a mechanism for setting a target rotational speed of the electric motor 12, and the speed change dial 19 is operated by an operator.

ハウジング１４の内部には、電動モータ１２に固定された樹脂製のホルダ２１が収容されている。ホルダ２１には、軸受２３ａ，２３ｂを介して出力軸２２が回転自在に支持されている。モータ軸１２ａの中心線は、出力軸２２の中心線と直交している。また、出力軸２２の先端に工具保持部３１が設けられており、工具保持部３１はハウジング１４の外部に配置されている。   A resin holder 21 fixed to the electric motor 12 is accommodated in the housing 14. The output shaft 22 is rotatably supported by the holder 21 via bearings 23a and 23b. The center line of the motor shaft 12 a is orthogonal to the center line of the output shaft 22. A tool holding portion 31 is provided at the tip of the output shaft 22, and the tool holding portion 31 is disposed outside the housing 14.

また、ホルダ２１の内部に振動機構部２４が設けられている。振動機構部２４は、モータ軸１２ａの回転力を、出力軸２２が所定角度の範囲内で往復動作する力に変換する機構である。振動機構部２４は、図２及び図４に示すように、モータ軸１２ａに固定されるスピンドル２５を備えている。このスピンドル２５はモータ軸１２ａと同心状に設けられており、スピンドル２５の先端部は、ホルダ２１に装着された軸受２８により回転自在に支持されている。スピンドル２５の中心線はモータ軸１２ａの中心線と同軸であり、スピンドル２５に偏心軸２５ａが設けられている。偏心軸２５ａの中心線は、スピンドル２５の中心線から偏心した位置に配置されている。   Further, a vibration mechanism unit 24 is provided inside the holder 21. The vibration mechanism unit 24 is a mechanism that converts the rotational force of the motor shaft 12a into a force that causes the output shaft 22 to reciprocate within a predetermined angle range. As shown in FIGS. 2 and 4, the vibration mechanism unit 24 includes a spindle 25 fixed to the motor shaft 12a. The spindle 25 is provided concentrically with the motor shaft 12 a, and the tip of the spindle 25 is rotatably supported by a bearing 28 attached to the holder 21. The center line of the spindle 25 is coaxial with the center line of the motor shaft 12a, and the spindle 25 is provided with an eccentric shaft 25a. The center line of the eccentric shaft 25 a is disposed at a position eccentric from the center line of the spindle 25.

偏心軸２５ａの外周面に、ボールベアリング２６の内輪が取り付けられている。偏心軸２５ａと出力軸２２とが、スイングアーム２７により連結されている。スイングアーム２７は出力軸２２に固定されている。スイングアーム２７は、出力軸２２と平行に延びる一対のアーム部２７ａを備えたＵ字形状に形成されている。これらのアーム部２７ａはボールベアリング２６の外輪の外径に等しい間隔を開けて並んで配置されている。各アーム部２７ａは、ボールベアリング２６の外輪に接触している。つまり、一対のアーム部２７ａの間に、ボールベアリング２６の外輪を挟み込んだ状態となっている。   An inner ring of a ball bearing 26 is attached to the outer peripheral surface of the eccentric shaft 25a. The eccentric shaft 25 a and the output shaft 22 are connected by a swing arm 27. The swing arm 27 is fixed to the output shaft 22. The swing arm 27 is formed in a U shape including a pair of arm portions 27 a extending in parallel with the output shaft 22. These arm portions 27 a are arranged side by side with an interval equal to the outer diameter of the outer ring of the ball bearing 26. Each arm portion 27 a is in contact with the outer ring of the ball bearing 26. That is, the outer ring of the ball bearing 26 is sandwiched between the pair of arm portions 27a.

先端工具１３は工具保持部３１に対して着脱可能である。先端工具１３は、長方形状の板材を厚さ方向に折り曲げて形成された基部１３ａを備えている。この基部１３ａは、例えば鋼板等の金属材料により形成されている。基部１３ａの長手方向の一端に、鋼板製のスクレーパ本体１３ｂが溶接により固定されている。スクレーパ本体１３ｂの先端に、鋸形状の歯１３ｃが設けられ、この歯１３ｃを用いて剥離作業等が行われる。   The tip tool 13 can be attached to and detached from the tool holding unit 31. The tip tool 13 includes a base portion 13a formed by bending a rectangular plate material in the thickness direction. The base portion 13a is formed of a metal material such as a steel plate. A scraper body 13b made of a steel plate is fixed to one end in the longitudinal direction of the base portion 13a by welding. Saw-tooth teeth 13c are provided at the tip of the scraper body 13b, and a peeling operation or the like is performed using the teeth 13c.

先端工具１３は、ボルト３３により工具保持部３１に締結固定されている。つまり、先端工具１３が工具保持部３１に取り付けられると、先端工具１３は、出力軸２２の軸心から径方向の一方側に突出した構造となる。   The tip tool 13 is fastened and fixed to the tool holding portion 31 by a bolt 33. That is, when the tip tool 13 is attached to the tool holding portion 31, the tip tool 13 has a structure protruding from the axial center of the output shaft 22 to one side in the radial direction.

電動工具１１において、電動モータ１２に電力が供給されてモータ軸１２ａが回転すると、スピンドル２５及びモータ軸１２ａが一体回転する。スピンドル２５が回転すると、偏心軸２５ａ及びボールベアリング２６は、スピンドル２５の中心線の回りを公転する。ボールベアリング２６がスピンドル２５の中心線の回りを公転すると、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、スイングアーム２７が、出力軸２２を中心として所定の角度範囲で往復運動する。つまり、スイングアーム２７及び出力軸２２は、所定角度の範囲内で一体的に揺動、すなわち、往復運動する。このようにして、電動モータ１２の回転力は、出力軸２２の往復動作力に変換される。   In the electric tool 11, when electric power is supplied to the electric motor 12 and the motor shaft 12a rotates, the spindle 25 and the motor shaft 12a rotate integrally. When the spindle 25 rotates, the eccentric shaft 25 a and the ball bearing 26 revolve around the center line of the spindle 25. When the ball bearing 26 revolves around the center line of the spindle 25, as shown in FIGS. 4A and 4B, the swing arm 27 reciprocates around the output shaft 22 in a predetermined angle range. That is, the swing arm 27 and the output shaft 22 integrally swing, that is, reciprocate within a predetermined angle range. In this way, the rotational force of the electric motor 12 is converted into the reciprocating force of the output shaft 22.

出力軸２２が所定角度範囲内で往復動作すると、先端工具１３も、出力軸２２を中心として、所定角度の範囲内で往復動作、つまり、振動する。ここで、先端工具１３の歯１３ｃを対象物と物体との境界部分に押し付けると、歯１３ｃが対象物と物体との間に食い込み、対象物を物体から離脱する剥離作業を行うことができる。対象物を物体から剥離させる作業を実行中は、先端工具１３の振動を妨げようとする抵抗力が、電動モータ１２に負荷として加わる。   When the output shaft 22 reciprocates within a predetermined angle range, the tip tool 13 also reciprocates within the predetermined angle range, that is, vibrates around the output shaft 22. Here, when the tooth 13c of the tip tool 13 is pressed against the boundary portion between the object and the object, the tooth 13c can bite between the object and the object, and a peeling operation for separating the object from the object can be performed. During the operation of peeling the object from the object, a resistance force that hinders the vibration of the tip tool 13 is applied to the electric motor 12 as a load.

なお、スピンドル２５の中心線を含む平面内において、ボールベアリング２６の内輪の外周面は湾曲している。このため、スイングアーム２７が出力軸２２を中心として揺動し、スイングアーム２７が、偏心軸２５ａに対して傾斜しても、アーム部２７ａがボールベアリング２６の外輪に接触した状態が維持される。   In the plane including the center line of the spindle 25, the outer peripheral surface of the inner ring of the ball bearing 26 is curved. Therefore, even when the swing arm 27 swings around the output shaft 22 and the swing arm 27 is inclined with respect to the eccentric shaft 25a, the state in which the arm portion 27a is in contact with the outer ring of the ball bearing 26 is maintained. .

上記制御装置１６の具体的な構成を、図３に基づいて説明する。制御装置１６は、電動モータ１２の回転数を制御するための装置であって、交流電源２０、メインスイッチ１７、コイル２９，３０、回転数検出器４９、電流検出用抵抗３２等を有する。また、制御装置１６は、電動モータ１２の回転数、つまり、実回転数を検出する回転数検出器４９を有する。さらに、制御装置１６は、回転数制御回路３４、回転数設定回路３５等を有する。   A specific configuration of the control device 16 will be described with reference to FIG. The control device 16 is a device for controlling the rotational speed of the electric motor 12, and includes an AC power supply 20, a main switch 17, coils 29 and 30, a rotational speed detector 49, a current detection resistor 32, and the like. Further, the control device 16 includes a rotation speed detector 49 that detects the rotation speed of the electric motor 12, that is, the actual rotation speed. Further, the control device 16 includes a rotation speed control circuit 34, a rotation speed setting circuit 35, and the like.

前記回転数設定回路３５は、作業者の操作に基づいて、電動モータ１２の目標回転数を設定する要素であり、回転数設定回路３５は、可変抵抗器ＶＲ１及び可変抵抗器ＶＲ２と、制御切換スイッチ３８と、目標回転数調整部３９と、先端工具識別部５０とを有する。目標回転数調整部３９は、作業者が操作するレバー、ノブ、スイッチ等を含み、目標回転数調整部３９は、前記ハウジング１４に設けられている。   The rotational speed setting circuit 35 is an element for setting a target rotational speed of the electric motor 12 based on the operation of the operator, and the rotational speed setting circuit 35 includes a variable resistor VR1 and a variable resistor VR2, and control switching. A switch 38, a target rotation speed adjustment unit 39, and a tip tool identification unit 50 are provided. The target rotational speed adjustment unit 39 includes a lever, a knob, a switch, and the like that are operated by an operator, and the target rotational speed adjustment unit 39 is provided in the housing 14.

可変抵抗器ＶＲ１は、変速ダイヤル１９の操作に基づいて、電動モータ１２の目標回転数として最高回転数を決定する。可変抵抗器ＶＲ２は、変速ダイヤル１９の操作に基づいて、電動モータ１２の目標回転数として最低回転数を決定する。   The variable resistor VR1 determines the maximum rotational speed as the target rotational speed of the electric motor 12 based on the operation of the speed change dial 19. The variable resistor VR <b> 2 determines the minimum rotation speed as the target rotation speed of the electric motor 12 based on the operation of the speed change dial 19.

先端工具識別部５０は、先端工具１３の種類、具体的には、先端工具１３が、剥離用、切断用、研磨用のいずれであるかを判別する要素である。先端工具識別部５０は、例えば、工具保持部３１に設けることができる。そして、先端工具１３の基部１３ａに、先端工具１３の種類を表すバーコードが記録されたラベルを貼り付けておき、先端工具識別部５０を非接触の光学センサで構成することができる。このように構成すると、先端工具識別部５０でラベルのバーコードを読み取り、先端工具１３の種類を判別することができる。   The tip tool identification unit 50 is an element that determines the type of the tip tool 13, specifically, whether the tip tool 13 is for peeling, cutting, or polishing. The tip tool identification part 50 can be provided in the tool holding part 31, for example. Then, a label on which a barcode representing the type of the tip tool 13 is pasted is attached to the base portion 13a of the tip tool 13, and the tip tool identifying unit 50 can be configured by a non-contact optical sensor. If comprised in this way, the bar code of a label can be read by the front-end tool identification part 50, and the kind of front-end tool 13 can be discriminate | determined.

また、先端工具１３の基部１３ａに、先端工具１３の種類に応じて異なる凹凸パターンを形成しておき、先端工具識別部５０を接触式センサで構成することも可能である。そして、先端工具識別部５０に凹凸パターンが接触することにより、先端工具１３の種類を判別することもできる。そして、回転数設定回路３５は、先端工具識別部５０により判別した先端工具１３の種類に応じて、電動モータ１２の目標回転数を設定する。先端工具１３の種類が異なると、異なる目標回転数が設定される。   It is also possible to form a concavo-convex pattern that differs depending on the type of the tip tool 13 on the base portion 13a of the tip tool 13, and to configure the tip tool identification unit 50 with a contact sensor. The type of the tip tool 13 can also be determined by contacting the concave / convex pattern with the tip tool identification unit 50. The rotation speed setting circuit 35 sets the target rotation speed of the electric motor 12 according to the type of the tip tool 13 determined by the tip tool identification unit 50. If the type of the tip tool 13 is different, a different target rotational speed is set.

変速ダイヤル１９の操作に基づいて、最低回転数及び最高回転数を決定する制御は、例えば、図５のマップを用いて行われる。図５のマップでは、横軸に変速ダイヤル１９の操作位置が示され、縦軸に電動モータ１２の回転数が示されている。この例では、変速ダイヤル１９の操作位置として操作位置Ｄ１〜Ｄ６があり、各操作位置の間を選択することもできる。図５のマップに示すように、操作位置Ｄ１から操作位置Ｄ６に近づくことに伴い、最低回転数及び最高回転数が高くなる特性を有する。   Control for determining the minimum rotation speed and the maximum rotation speed based on the operation of the speed change dial 19 is performed using, for example, the map of FIG. In the map of FIG. 5, the operation position of the speed change dial 19 is shown on the horizontal axis, and the rotation speed of the electric motor 12 is shown on the vertical axis. In this example, there are operation positions D1 to D6 as operation positions of the speed change dial 19, and it is also possible to select between the operation positions. As shown in the map of FIG. 5, as the operation position D1 approaches the operation position D6, the minimum rotation speed and the maximum rotation speed increase.

なお、電動モータ１２の目標回転数は、最低回転数と最高回転数との間に決定されることはない。また、電動モータ１２の回転数を制御する場合、基本的には、電動モータ１２の負荷に基づいて、最低回転数または最高回転数を選択する。   Note that the target rotational speed of the electric motor 12 is not determined between the minimum rotational speed and the maximum rotational speed. When controlling the rotation speed of the electric motor 12, basically, the lowest rotation speed or the highest rotation speed is selected based on the load of the electric motor 12.

制御切換スイッチ３８は、電動モータ１２の負荷に基づいて、最低回転数と最高回転数との切り換えを行うか否かを、作業者が決めるために操作される。作業者が制御切換スイッチ３８をオンして「切換制御有り」を選択すると、電動モータ１２の負荷に応じて、最低回転数と最高回転数との切り換えを行うことが可能である。これに対して、作業者が制御切換スイッチ３８をオフして「切換制御無し」を選択すると、電動モータ１２の負荷に関わりなく、最高回転数が選択される。   The control changeover switch 38 is operated in order for the operator to decide whether or not to switch between the minimum rotation speed and the maximum rotation speed based on the load of the electric motor 12. When the operator turns on the control switch 38 and selects “with switching control”, it is possible to switch between the minimum rotation speed and the maximum rotation speed according to the load of the electric motor 12. On the other hand, when the operator turns off the control changeover switch 38 and selects “no switching control”, the highest rotational speed is selected regardless of the load of the electric motor 12.

目標回転数調整部３９を操作すると、図５のマップに示されている最低回転数及び最高回転数を、作業者が任意に変更することができる。すなわち、変速ダイヤル１９の操作位置に応じて、図５に示された最低回転数及び最高回転数が選択されるが、目標回転数調整部３９を操作すると、図５に示された最低回転数及び最高回転数を別々に作業者が設定可能である。   When the target rotation speed adjustment unit 39 is operated, the operator can arbitrarily change the minimum rotation speed and the maximum rotation speed shown in the map of FIG. That is, the minimum rotation speed and the maximum rotation speed shown in FIG. 5 are selected according to the operation position of the speed change dial 19, but when the target rotation speed adjustment unit 39 is operated, the minimum rotation speed shown in FIG. The maximum number of revolutions can be set separately by the operator.

次に、回転数制御回路３４の構成を説明する。回転数制御回路３４は、電動モータ１２の実回転数を、回転数設定回路３５で選択された目標回転数に近づけるフィードバック制御を行う。回転数制御回路３４は、回転数検出回路４０と位相制御回路４１と電流検出回路４２と比較演算回路４３とを有する。回転数検出回路４０は、回転数検出器４９に接続されており、電動モータ１２の実回転数を検出する。位相制御回路４１は、回転数検出器４９の誘導角を制御することで、電動モータ１２の実回転数を制御する。例えば、電動モータ１２に印加される電圧が上昇すると、電動モータ１２の実回転数が上昇し、電動モータ１２に印加される電圧が低下すると、電動モータ１２の実回転数が低下する。電流検出回路４２は、電動モータ１２に供給される電力の電流値を検出する。電動モータ１２に供給される電力の電流値に基づいて、電動モータ１２の負荷が検知される。比較演算回路４３は、実回転数と目標回転数とを比較する。   Next, the configuration of the rotation speed control circuit 34 will be described. The rotation speed control circuit 34 performs feedback control to bring the actual rotation speed of the electric motor 12 closer to the target rotation speed selected by the rotation speed setting circuit 35. The rotation speed control circuit 34 includes a rotation speed detection circuit 40, a phase control circuit 41, a current detection circuit 42, and a comparison operation circuit 43. The rotation speed detection circuit 40 is connected to the rotation speed detector 49 and detects the actual rotation speed of the electric motor 12. The phase control circuit 41 controls the actual rotational speed of the electric motor 12 by controlling the induction angle of the rotational speed detector 49. For example, when the voltage applied to the electric motor 12 increases, the actual rotational speed of the electric motor 12 increases, and when the voltage applied to the electric motor 12 decreases, the actual rotational speed of the electric motor 12 decreases. The current detection circuit 42 detects a current value of power supplied to the electric motor 12. Based on the current value of the electric power supplied to the electric motor 12, the load of the electric motor 12 is detected. The comparison operation circuit 43 compares the actual rotational speed with the target rotational speed.

さらに、ハウジング１４には表示部４７が設けられている。表示部４７は、例えば、液晶画面を有しており、表示部４７は、目標回転数、実回転数等を表示し、作業者は表示部４７を目視確認できる。   Further, the housing 14 is provided with a display unit 47. The display unit 47 has, for example, a liquid crystal screen. The display unit 47 displays a target rotational speed, an actual rotational speed, and the like, and the operator can visually check the display unit 47.

次に、電動工具１１の制御例を、図６のフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ１１では、メインスイッチ１７がオンされている状態で、制御切換スイッチ３８がオンされているか否かが判断される。ステップＳ１１の判断結果がＮＯの場合は、ステップＳ１２に進み、電動モータ１２の回転数設定を負荷モードに設定する処理が実行される。負荷モードとは、電動モータ１２の目標回転数として最高回転数を選択することである。   Next, a control example of the electric tool 11 will be described based on the flowchart of FIG. First, in step S11, it is determined whether or not the control switch 38 is turned on while the main switch 17 is turned on. If the decision result in the step S11 is NO, the process proceeds to a step S12 to execute a process for setting the rotation speed setting of the electric motor 12 to the load mode. The load mode is to select the maximum rotation speed as the target rotation speed of the electric motor 12.

ステップＳ１２に次ぐステップＳ１３では回転数設定値を検出する。つまり、変速ダイヤル１９の操作位置に対応する最高回転数を検出する。ステップＳ１３に次ぐステップＳ１４では、負荷モードに応じた回転数で電動モータ１２を駆動する。つまり、ステップＳ１４では、電動モータ１２の実回転数を、ステップＳ１３で検出された最高回転数とする制御を実行する。このように、制御切換スイッチ３８がオフされている場合は、電動モータ１２の回転数が最高回転数に固定され、最低回転数は選択されない。   In step S13 subsequent to step S12, the rotational speed setting value is detected. That is, the maximum rotational speed corresponding to the operation position of the speed change dial 19 is detected. In step S14 subsequent to step S13, the electric motor 12 is driven at a rotational speed corresponding to the load mode. That is, in step S14, control is performed so that the actual rotational speed of the electric motor 12 is set to the maximum rotational speed detected in step S13. Thus, when the control changeover switch 38 is turned off, the rotation speed of the electric motor 12 is fixed to the maximum rotation speed, and the minimum rotation speed is not selected.

一方、ステップＳ１１の判断結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ１５の制御を実行する。ステップＳ１５の制御は、ステップＳ１２の制御と同じである。また、ステップＳ１５に次いでステップＳ１６の制御を実行する。ステップＳ１６の制御は、ステップＳ１３の制御と同じである。ステップＳ１６に次ぐステップＳ１７では、負荷モードの回転数で電動モータ１２が回転を開始してから、電動モータ１２を１秒間駆動する。つまり、ステップＳ１７では、電動モータ１２の実回転数を、ステップＳ１６で検出された最高回転数で１秒間維持する制御を実行する。   On the other hand, when the determination result of step S11 is YES, the control of step S15 is executed. The control in step S15 is the same as the control in step S12. Further, after step S15, the control of step S16 is executed. The control in step S16 is the same as the control in step S13. In step S17 following step S16, the electric motor 12 is driven for 1 second after the electric motor 12 starts rotating at the rotation speed in the load mode. That is, in step S17, control is performed to maintain the actual rotational speed of the electric motor 12 for 1 second at the maximum rotational speed detected in step S16.

これは、設定された最高回転数を作業者に知らせるためである。工具保持部３１に取り付けられた先端工具１３の種類、すなわち作業内容によって最適な回転数が存在するため、所望の作業が設定された最高回転数で適切か否かを作業者が知ることができる。   This is to inform the operator of the set maximum rotational speed. Since there is an optimum rotational speed depending on the type of the tip tool 13 attached to the tool holding unit 31, that is, the work content, the operator can know whether or not the desired work is appropriate at the set maximum rotational speed. .

ステップＳ１７に次ぐステップＳ１８では、電動モータ１２の回転数設定を無負荷モードに設定する制御を実行する。この無負荷モードとは、電動モータ１２の目標回転数として、図５に示す最低回転数を選択することである。なお、無負荷モードにおける最低回転数は、負荷モードにおける最高回転数の８０％程度である。ステップＳ１８に次ぐステップＳ１９では、無負荷モードの回転数で電動モータ１２を駆動する。つまり、ステップＳ１９では、電動モータ１２の実回転数を最低回転数に近づける。   In step S18 following step S17, control for setting the rotational speed setting of the electric motor 12 to the no-load mode is executed. This no-load mode is to select the minimum rotation speed shown in FIG. 5 as the target rotation speed of the electric motor 12. Note that the minimum rotational speed in the no-load mode is about 80% of the maximum rotational speed in the load mode. In step S19 following step S18, the electric motor 12 is driven at the rotation speed in the no-load mode. That is, in step S19, the actual rotational speed of the electric motor 12 is brought close to the minimum rotational speed.

さらに、ステップＳ２０では、電動モータ１２に供給される電力の電流値が検知され、ステップＳ２１では、電動モータ１２が無負荷モードで駆動されているか否かを判断する。電動モータ１２が無負荷モードで駆動されているか否かは、電動モータ１２に供給される電力の電流値から検知できる。ステップＳ２１でＹＥＳと判断されると、ステップＳ２２では、電流値が増加して負荷判定値を超えたか否かが判断される。   Further, in step S20, the current value of the electric power supplied to the electric motor 12 is detected, and in step S21, it is determined whether or not the electric motor 12 is driven in the no-load mode. Whether or not the electric motor 12 is driven in the no-load mode can be detected from the current value of the electric power supplied to the electric motor 12. If YES is determined in the step S21, it is determined in a step S22 whether or not the current value has increased and exceeded the load determination value.

例えば、図７に示すように、電流値が、負荷判定値としての電流値Ａ３以下であることにより、ステップＳ２２でＮＯと判断されると、ステップＳ２３に進み、回転数設定値を検出する制御を実行する。ステップＳ２３の制御は、ステップＳ１６の制御と同じである。また、ステップＳ２４では、設定されたモード回転数で電動モータ１２が駆動され、ステップＳ２０に戻る。ステップＳ２２でＮＯと判断されて、ステップＳ２４に進んだ場合、ステップＳ２４では、電動モータ１２の実回転数を、変速ダイヤル１９の操作位置に対応する最低回転数とする制御を実行する。   For example, as shown in FIG. 7, if the current value is equal to or less than the current value A3 as the load determination value, and if NO is determined in step S22, the process proceeds to step S23, and control for detecting the rotation speed setting value is performed. Execute. The control in step S23 is the same as the control in step S16. In step S24, the electric motor 12 is driven at the set mode speed, and the process returns to step S20. If NO is determined in step S22 and the process proceeds to step S24, in step S24, control is performed to set the actual rotational speed of the electric motor 12 to the minimum rotational speed corresponding to the operation position of the speed change dial 19.

一方、前記ステップＳ２２の判断時点で、電流値が図７に示す電流値Ａ３を超えていることにより、ステップＳ２２でＹＥＳと判断されると、ステップＳ２５に進み、電流値が電流値Ａ３を超えている状態が、判定時間以上継続されたか否かが判断される。判定時間は、予め回転数制御回路３４に記憶されている。ステップＳ２５でＮＯと判断されると、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２５でＹＥＳと判断されると、ステップＳ２６で回転数設定を負荷モードに設定し、ステップＳ２３、Ｓ２４の制御を実行する。つまり、ステップＳ２６では、電動モータ１２の目標回転数として最高回転数を選択する。   On the other hand, if the current value exceeds the current value A3 shown in FIG. 7 at the time of the determination in step S22, if YES is determined in step S22, the process proceeds to step S25, where the current value exceeds the current value A3. It is determined whether the remaining state has continued for a determination time or longer. The determination time is stored in advance in the rotation speed control circuit 34. If NO is determined in step S25, the process proceeds to step S23. If YES is determined in the step S25, the rotational speed setting is set to the load mode in a step S26, and the control in the steps S23 and S24 is executed. That is, in step S26, the maximum rotation speed is selected as the target rotation speed of the electric motor 12.

そして、ステップＳ２６を経由してステップＳ２４に進んだ場合、ステップＳ２４では、電動モータ１２の実回転数を、変速ダイヤル１９の操作位置に対応する最高回転数とする制御を実行する。なお、電動モータ１２の目標回転数を、最低回転数から最高回転数に変更する場合、図７の電流値Ａ３から電流値Ａ４の範囲に実線で示すように、予め定められた勾配で緩やかに変更する。   If the process proceeds to step S24 via step S26, in step S24, control is performed to set the actual rotational speed of the electric motor 12 to the maximum rotational speed corresponding to the operation position of the speed change dial 19. When the target rotational speed of the electric motor 12 is changed from the lowest rotational speed to the highest rotational speed, as shown by the solid line in the range from the current value A3 to the current value A4 in FIG. change.

前記ステップＳ２１でＮＯと判断された場合は、ステップＳ２７において、電流値が低下して、図７の無負荷判定値としての電流値Ａ２未満になったか否かが判断される。ステップＳ２７でＮＯと判断されると、ステップＳ２３、Ｓ２４の制御を実行する。ステップＳ２７でＮＯと判断されてステップＳ２４に進んだ場合、ステップＳ２４では、電動モータ１２の実回転数を、変速ダイヤル１９の操作位置に対応する最高回転数とする制御を実行する。   If NO is determined in step S21, it is determined in step S27 whether or not the current value has decreased to be less than the current value A2 as the no-load determination value in FIG. If NO is determined in step S27, the control in steps S23 and S24 is executed. If NO is determined in step S27 and the process proceeds to step S24, in step S24, control is performed to set the actual rotational speed of the electric motor 12 to the maximum rotational speed corresponding to the operation position of the speed change dial 19.

これに対して、ステップＳ２７でＹＥＳと判断された場合は、ステップＳ２８に進み、電流値が電流値Ａ４未満である状態が、判定時間以上継続されたか否かが判断される。ステップＳ２８でＮＯと判断されると、ステップＳ２３、Ｓ２４の制御を実行する。ステップＳ２８でＮＯと判断されてステップＳ２４に進んだ場合、ステップＳ２４では、電動モータ１２の実回転数を、変速ダイヤル１９の操作位置に対応する最高回転数とする制御を実行する。   On the other hand, if YES is determined in the step S27, the process proceeds to a step S28 so as to determine whether or not the state where the current value is less than the current value A4 is continued for the determination time or more. If NO is determined in step S28, the control in steps S23 and S24 is executed. If NO is determined in step S28 and the process proceeds to step S24, in step S24, control is performed to set the actual rotational speed of the electric motor 12 to the maximum rotational speed corresponding to the operation position of the speed change dial 19.

ステップＳ２８でＹＥＳと判断されると、ステップＳ２９では、回転数設定モードを無負荷モードに設定する制御を実行し、次いで、ステップＳ２３、Ｓ２４の制御を実行する。ステップＳ２９の制御は、ステップＳ１８の制御と同じである。上記のように、ステップＳ２１でＮＯと判断されてステップＳ２９に進み、電動モータ１２の目標回転数を最高回転数から最低回転数に変更する場合、図７の電流値Ａ２から電流値Ａ１の範囲に破線で示すように、予め定められた勾配で緩やかに変更する。なお、図７のマップにおいて、
電流値Ａ１＜電流値Ａ２＜電流値Ａ３＜電流値Ａ４
の関係にある。また、図７に示す最高回転数及び最低回転数は、作業者が目標回転数調整部３９を操作して、別々に変更可能である。さらに、作業者が目標回転数調整部３９を操作して最高回転数を変更すると、これと連動して最低回転数が変更される構成とすることもできる。この場合、例えば、最高回転数の８０％の値に最低回転数が設定される。 If YES is determined in the step S28, in a step S29, the control for setting the rotation speed setting mode to the no-load mode is executed, and then the control in the steps S23 and S24 is executed. The control in step S29 is the same as the control in step S18. As described above, when NO is determined in step S21, the process proceeds to step S29, and when the target rotational speed of the electric motor 12 is changed from the maximum rotational speed to the minimum rotational speed, the range from the current value A2 to the current value A1 in FIG. As shown by a broken line in FIG. In the map of FIG.
Current value A1 <current value A2 <current value A3 <current value A4
Are in a relationship. Further, the maximum rotation speed and the minimum rotation speed shown in FIG. 7 can be changed separately by the operator operating the target rotation speed adjustment unit 39. Further, when the operator operates the target rotation speed adjustment unit 39 to change the maximum rotation speed, the minimum rotation speed can be changed in conjunction with this. In this case, for example, the minimum rotational speed is set to a value of 80% of the maximum rotational speed.

次に、電動工具１１で実行される他の制御例を、図８のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ５１では、制御切換スイッチ３８がオンされて「切換制御有り」が選択され、かつ、メインスイッチ１７がオンされると、電動モータ１２の目標回転数として、負荷モード回転数の設定値を検出する。つまり、ステップＳ５１では、変速ダイヤル１９の操作位置に対応する最高回転数が検出される。また、ステップＳ５２では、ステップＳ５１で設定された回転数の設定値を、表示部４７で表示する制御を実行する。   Next, another example of control executed by the electric tool 11 will be described based on the flowchart of FIG. In step S51, when the control changeover switch 38 is turned on to select "with switching control" and the main switch 17 is turned on, the set value of the load mode rotational speed is detected as the target rotational speed of the electric motor 12. To do. That is, in step S51, the maximum rotational speed corresponding to the operation position of the speed change dial 19 is detected. In step S52, control for displaying the set value of the rotational speed set in step S51 on the display unit 47 is executed.

ステップＳ５３では、負荷モード回転数が設定されてから所定時間が経過すると、電動モータ１２の目標回転数の設定値を、負荷モードから無負荷モードに変更する。ステップＳ５４では、変速ダイヤル１９の操作位置に対応する無負荷モード回転数の設定値、つまり、最低回転数を目標回転数として設定する。そして、ステップＳ５５では、ステップＳ５４で設定された無負荷モード回転数で、電動モータ１２を駆動する制御が実行される。   In step S53, when a predetermined time has elapsed after the load mode rotational speed is set, the set value of the target rotational speed of the electric motor 12 is changed from the load mode to the no-load mode. In step S54, the setting value of the no-load mode rotational speed corresponding to the operation position of the speed change dial 19, that is, the minimum rotational speed is set as the target rotational speed. In step S55, control for driving the electric motor 12 at the no-load mode rotational speed set in step S54 is executed.

さらに、ステップＳ５６では電流値が検出され、ステップＳ５７では無負荷モードであるか否かが判断される。ステップＳ５６の制御はステップＳ２０の制御と同じであり、ステップＳ５７の制御は、ステップＳ２１の制御と同じである。ステップＳ５７でＹＥＳと判断されると、ステップＳ５８の制御をおこなう。ステップＳ５８の制御はステップＳ２２の制御と同じである。ステップＳ５８でＹＥＳと判断されると、ステップＳ５９の制御を実行する。ステップＳ５９の制御はステップＳ２３の制御と同じである。   Further, in step S56, a current value is detected, and in step S57, it is determined whether or not it is a no-load mode. The control in step S56 is the same as the control in step S20, and the control in step S57 is the same as the control in step S21. If YES is determined in the step S57, the control in the step S58 is performed. The control in step S58 is the same as the control in step S22. If YES is determined in the step S58, the control in the step S59 is executed. The control in step S59 is the same as the control in step S23.

また、ステップＳ５９に次ぐステップＳ６０では、設定された電動モータ１２の目標回転数を表示部４７で表示する制御をおこなう。そして、ステップＳ６１の制御を実行し、ステップＳ５６に戻る。ステップＳ６１の制御は、ステップＳ２４の制御と同じである。   In step S60 subsequent to step S59, control is performed to display the set target rotational speed of the electric motor 12 on the display unit 47. And control of step S61 is performed and it returns to step S56. The control in step S61 is the same as the control in step S24.

前記ステップＳ５８でＹＥＳと判断されると、ステップＳ６２の制御が実行される。ステップＳ６２の制御は、ステップＳ２５の制御と同じであり、ステップＳ６２でＮＯと判断されると、ステップＳ５９に進む。ステップＳ６２でＹＥＳと判断されると、ステップＳ６３の制御を実行し、ステップＳ５９に進む。ステップＳ６３の制御は、ステップＳ２６の制御と同じである。   If YES is determined in the step S58, the control in the step S62 is executed. The control in step S62 is the same as the control in step S25. If NO is determined in step S62, the process proceeds to step S59. If YES is determined in the step S62, the control in the step S63 is executed, and the process proceeds to the step S59. The control in step S63 is the same as the control in step S26.

一方、前記ステップＳ５７でＮＯと判断されると、ステップＳ６４の制御が実行される。ステップＳ６４の制御はステップＳ２７の制御と同じであり、ステップＳ６４でＮＯと判断されると、ステップＳ５９に進む。ステップＳ６４でＹＥＳと判断されると、ステップＳ６５の制御が実行される。ステップＳ６５の制御はステップＳ２８の制御と同じである。ステップＳ６５でＮＯと判断されるとステップＳ５９に進み、ステップＳ６５でＹＥＳと判断されるとステップＳ６６に進む。ステップＳ６６の制御はステップＳ２９の制御と同じである。すなわち、本実施の形態では、作業を開始する前に設定された回転数を表示部４７に表示することで作業者に知らせることができる。   On the other hand, if NO is determined in step S57, the control in step S64 is executed. The control in step S64 is the same as the control in step S27. If NO is determined in step S64, the process proceeds to step S59. If YES is determined in the step S64, the control in the step S65 is executed. The control in step S65 is the same as the control in step S28. If NO is determined in step S65, the process proceeds to step S59. If YES is determined in step S65, the process proceeds to step S66. The control in step S66 is the same as the control in step S29. That is, in the present embodiment, it is possible to notify the operator by displaying on the display unit 47 the number of rotations set before starting the work.

次に、電動工具１１で実行される他の制御例を、図９のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ３１では、制御切換スイッチ３８がオンされて「切換制御有り」が選択され、かつ、メインスイッチ１７がオンされていると、電動モータ１２の目標回転数として、負荷モードの最高回転数を設定する。また、回転数設定回路３５は、ステップＳ３２において、先端工具識別部５０が発生する先端工具１３の識別信号を検出する。回転数設定回路３５は、ステップＳ３３において、識別信号に基づいて先端工具１３の種類を判別する。例えば、先端工具１３が研磨作業用、剥離作業用、切断作業用のいずれであるかを判別する。   Next, another example of control executed by the electric tool 11 will be described based on the flowchart of FIG. In step S31, when the control changeover switch 38 is turned on to select "with switching control" and the main switch 17 is turned on, the maximum rotational speed of the load mode is set as the target rotational speed of the electric motor 12. To do. Further, in step S32, the rotation speed setting circuit 35 detects an identification signal of the tip tool 13 generated by the tip tool identification unit 50. In step S33, the rotational speed setting circuit 35 determines the type of the tip tool 13 based on the identification signal. For example, it is determined whether the tip tool 13 is for polishing work, peeling work, or cutting work.

そして、回転数設定回路３５は、ステップＳ３４において、電動モータ１２の目標回転数として、識別した先端工具１３の種類に応じて、無負荷モードの最低回転数、負荷モードの最高回転数を設定する。また、ステップＳ３４では、先端工具１３の種類のそれぞれ毎に、負荷判定値及び判定時間、無負荷判定値及び判定時間、回転数切換時間を設定する。   In step S34, the rotational speed setting circuit 35 sets the minimum rotational speed in the no-load mode and the maximum rotational speed in the load mode as the target rotational speed of the electric motor 12 according to the identified type of the tip tool 13. . In step S34, a load determination value and a determination time, a no-load determination value and a determination time, and a rotation speed switching time are set for each type of the tip tool 13.

ステップＳ３４の制御を、図１０のマップを参照して説明する。図１０には、電動モータ１２の回転数として、研磨用の先端工具の回転数が破線で示され、剥離用の先端工具の回転数が二点鎖線で示され、切断用の先端工具の回転数が実線で示されている。また、電流値Ａ１は、研磨用先端工具の負荷判定値であり、電流値Ａ２は、研磨用先端工具の無負荷判定値である。   The control in step S34 will be described with reference to the map in FIG. In FIG. 10, as the number of rotations of the electric motor 12, the number of rotations of the tip tool for polishing is indicated by a broken line, the number of rotations of the tip tool for peeling is indicated by a two-dot chain line, and the rotation of the tip tool for cutting is illustrated. Numbers are shown as solid lines. The current value A1 is a load determination value of the polishing tip tool, and the current value A2 is a no-load determination value of the polishing tip tool.

また、電流値Ａ３は、剥離用先端工具の負荷判定値であり、電流値Ａ４は、剥離用先端工具の無負荷判定値であり、かつ、切断用先端工具の負荷判定値である。電流値Ａ５は切断用先端工具の無負荷判定値である。図１０のマップにおいては、先端工具の種類が異なれば、電動モータの目標回転数が設定される電流値が異なる。   Further, the current value A3 is a load determination value of the peeling tip tool, and the current value A4 is a no-load determination value of the peeling tip tool and a load determination value of the cutting tip tool. The current value A5 is a no-load determination value of the cutting tool for cutting. In the map of FIG. 10, the current value at which the target rotational speed of the electric motor is set is different if the type of the tip tool is different.

ここで、電流値Ａ１〜Ａ５は
電流値Ａ１＜電流値Ａ２＜電流値Ａ３＜電流値Ａ４＜電流値Ａ５
の関係にある。なお、図１０に示す最高回転数及び最低回転数は、作業者が目標回転数調整部３９を操作して別々に変更可能である。切断用先端工具が取り付けられている場合、電動モータ１２の回転数を上昇させる判定値を、研磨用や剥離用の先端工具と同じ電流値としてしまうと、刃先を相手材に位置合わせして少し押し込むだけで電流値が判定値を超えてしまう。その結果、位置合わせの最中に電動モータ１２の回転数が上昇してしまい、切断箇所がずれてしまうことが考えられる。そのため、切断用先端工具の場合には、他の作業用の先端工具よりも大きな負荷判定値としている。 Here, the current values A1 to A5 are: current value A1 <current value A2 <current value A3 <current value A4 <current value A5.
Are in a relationship. Note that the maximum rotation speed and the minimum rotation speed shown in FIG. 10 can be changed separately by the operator operating the target rotation speed adjustment unit 39. When the cutting tool is attached, if the judgment value for increasing the number of revolutions of the electric motor 12 is the same current value as that of the cutting or peeling tool, the cutting edge is slightly aligned with the mating material. The current value exceeds the judgment value just by pushing. As a result, it is conceivable that the rotational speed of the electric motor 12 increases during the alignment and the cut portion is shifted. Therefore, in the case of the cutting tip tool, the load determination value is larger than those of other working tip tools.

さらに、判定時間は、負荷モードと無負荷モードとの間で切り換えを行う場合に、所定の電流値が継続されていることの判断基準である。さらに、回転数切換時間は、負荷モードの回転数と無負荷モードの回転数との間で、相互に回転数を切り換える制御を開始してから、制御を完了するまでの所要時間である。つまり、図１０のように、最高回転数と最低回転数との間で相互に切り換えを行う場合は、予め定められた勾配で回転数を切り換える。   Furthermore, the determination time is a determination criterion that a predetermined current value is continued when switching between the load mode and the no-load mode. Further, the rotation speed switching time is a time required from the start of the control for mutually switching the rotation speed between the rotation speed in the load mode and the rotation speed in the no-load mode to the completion of the control. That is, as shown in FIG. 10, when switching between the maximum number of rotations and the minimum number of rotations, the number of rotations is switched with a predetermined gradient.

ステップＳ３４に次いで、ステップＳ３５の制御を実行する。ステップＳ３５の制御は、ステップＳ１９の制御と同じである。ステップＳ３５に次いで、ステップＳ３６の制御を実行する。ステップＳ３６の制御は、ステップＳ２０の制御と同じである。ステップＳ３６に次いで、ステップＳ３７の制御を実行する。ステップＳ３７の制御は、ステップＳ２１の制御と同じであり、かつ、ステップＳ３７では、先端工具１３の種類に応じた電流値を用いる。   Following step S34, the control of step S35 is executed. The control in step S35 is the same as the control in step S19. Following step S35, the control of step S36 is executed. The control in step S36 is the same as the control in step S20. Following step S36, the control of step S37 is executed. The control in step S37 is the same as the control in step S21. In step S37, a current value corresponding to the type of the tip tool 13 is used.

ステップＳ３７でＹＥＳと判断されると、ステップＳ３８の制御を実行する。ステップＳ３８の制御は、ステップＳ２２と同じであり、ステップＳ３８では、先端工具１３の種類に応じた負荷判定値を用いる。ステップＳ３８でＮＯと判断されると、ステップＳ３９の制御を実行し、ステップＳ３６に戻る。ステップＳ３９の制御は、ステップＳ２４の制御と同じであり、先端工具１３の種類及びモードに応じた回転数を用いる。   If YES is determined in the step S37, the control in the step S38 is executed. The control in step S38 is the same as that in step S22. In step S38, a load determination value corresponding to the type of the tip tool 13 is used. If NO is determined in step S38, the control in step S39 is executed, and the process returns to step S36. The control in step S39 is the same as the control in step S24, and the number of rotations corresponding to the type and mode of the tip tool 13 is used.

前記ステップＳ３８でＹＥＳと判断されると、ステップＳ４０の制御を実行する。ステップＳ４０の制御は、ステップＳ２５の制御と同じであり、先端工具１３の種類毎に、ステップＳ３４で設定した判定時間を用いる。ステップＳ４０でＮＯと判断されると、ステップＳ３９に進み、ステップＳ４０でＹＥＳと判断されると、ステップＳ４１の制御を実行する。ステップＳ４１の制御はステップＳ２６の制御と同じであり、ステップＳ４１では、ステップＳ３４で先端工具１３の種類毎に負荷モードに設定した最高回転数を用いる。ステップＳ４１に次ぐステップＳ４２では、ステップＳ３４で先端工具１３の種類毎に設定した回転数切換時間を用いて、電動モータ１２の回転速度を加速して、回転数を上昇させる制御を実行する。また、ステップＳ４２の実行後は、ステップＳ３９に進む。   If YES is determined in the step S38, the control in the step S40 is executed. The control in step S40 is the same as the control in step S25, and the determination time set in step S34 is used for each type of the tip tool 13. If NO is determined in step S40, the process proceeds to step S39. If YES is determined in step S40, the control of step S41 is executed. The control in step S41 is the same as the control in step S26. In step S41, the maximum rotation speed set in the load mode for each type of the tip tool 13 in step S34 is used. In step S42 following step S41, the rotational speed of the electric motor 12 is accelerated to increase the rotational speed by using the rotational speed switching time set for each type of the tip tool 13 in step S34. Further, after execution of step S42, the process proceeds to step S39.

一方、前記ステップＳ３７でＮＯと判断されると、ステップＳ４３の制御が実行される。ステップＳ４３の制御はステップＳ２７の制御と同じであり、ステップＳ４３でＮＯと判断されると、ステップＳ３９に進む。ステップＳ４３でＹＥＳと判断されると、ステップＳ４４の制御が実行される。ステップＳ４４の制御はステップＳ２８の制御と同じである。ステップＳ４４でＮＯと判断されるとステップＳ３９に進み、ステップＳ４４でＹＥＳと判断されるとステップＳ４５に進む。   On the other hand, if NO is determined in step S37, the control in step S43 is executed. The control in step S43 is the same as the control in step S27. If NO is determined in step S43, the process proceeds to step S39. If YES is determined in the step S43, the control in the step S44 is executed. The control in step S44 is the same as the control in step S28. If NO is determined in step S44, the process proceeds to step S39. If YES is determined in step S44, the process proceeds to step S45.

ステップＳ４５の制御はステップＳ２９の制御と同じであり、ステップＳ３４で先端工具１３の種類毎に設定された無負荷モードの回転数を用いる。ステップＳ４５に次ぐステップＳ４６では、ステップＳ３４で設定された回転数切換時間により、電動モータ１２の回転数を低下する制御、つまり、回転速度を減速する制御を実行する。つまり、最高回転数から最低回転数に切り換える制御を、回転数切換時間を使って完了させる。なお、ステップＳ４６の制御が実行された後は、ステップＳ３９に進む。   The control in step S45 is the same as the control in step S29, and the rotation speed in the no-load mode set for each type of the tip tool 13 in step S34 is used. In step S46 following step S45, control for decreasing the rotation speed of the electric motor 12, that is, control for reducing the rotation speed, is executed based on the rotation speed switching time set in step S34. That is, the control for switching from the maximum rotation speed to the minimum rotation speed is completed using the rotation speed switching time. Note that after the control in step S46 is executed, the process proceeds to step S39.

次に、電動モータ１２の回転数を制御する際の特性を、図１１に基づいて説明する。電動モータ１２の目標回転数として最低回転数を選択すると、先端工具１３の最高振動数は毎分15,000回、先端工具１３の歯１３ｃの最高周速度は毎分16,000ｍである。電動モータ１２の目標回転数として最高回転数を選択すると、先端工具１３の最高振動数は毎分18,000〜20,000回、先端工具１３の歯１３ｃの最高周速度は毎分19,000〜21,000ｍである。
ここで、振動数１回は、先端工具１３が出力軸２２を中心として１往復することであり、周速度は、出力軸２２の中心を基準とする歯１３ｃの移動速度である。 Next, characteristics when controlling the rotation speed of the electric motor 12 will be described with reference to FIG. When the minimum number of revolutions is selected as the target number of revolutions of the electric motor 12, the maximum frequency of the tip tool 13 is 15,000 times per minute, and the maximum peripheral speed of the teeth 13c of the tip tool 13 is 16,000 m / min. When the maximum number of revolutions is selected as the target number of revolutions of the electric motor 12, the maximum frequency of the tip tool 13 is 18,000 to 20,000 times per minute, and the maximum peripheral speed of the teeth 13c of the tip tool 13 is 19,000 to 21,000 meters per minute.
Here, the frequency of once means that the tip tool 13 reciprocates once around the output shaft 22, and the peripheral speed is the moving speed of the teeth 13 c with the center of the output shaft 22 as a reference.

上記のように、電動工具１１は、負荷の変化を検知し、検知結果に基づいて電動モータ１２の実回転数を自動的に制御することができ、振動及び騒音を軽減できる。特に、無負荷時には電動モータ１２の回転数を低下させるため、消費電力も軽減することができる。また、制御切換スイッチ３８を操作して「切換制御有り」が選択されていると、電動モータ１２の目標回転数として、一旦、最高回転数が選択され、電動モータ１２の実回転数を最高回転数に近づける制御が自動的に実行される。したがって、作業者は、変速ダイヤル１９を操作して設定した最高回転数を、触感及び先端工具１３の動きで確認することができる。   As described above, the electric tool 11 can detect a change in load, can automatically control the actual rotational speed of the electric motor 12 based on the detection result, and can reduce vibration and noise. In particular, since the rotational speed of the electric motor 12 is reduced when there is no load, power consumption can be reduced. Further, when “with switching control” is selected by operating the control changeover switch 38, the maximum rotational speed is once selected as the target rotational speed of the electric motor 12, and the actual rotational speed of the electric motor 12 is set to the maximum rotational speed. Control close to the number is automatically executed. Therefore, the operator can confirm the maximum rotational speed set by operating the speed change dial 19 by the tactile sensation and the movement of the tip tool 13.

さらに、制御切換スイッチ３８を操作して「切換制御有り」が選択されていると、電動モータ１２の目標回転数として、一旦、最高回転数が選択され、その後、電動モータ１２の目標回転数として最低回転数が選択される。したがって、作業者が先端工具１３の歯１３ｃを対象物と物体との境界部分に位置合わせし易くなり、作業性が向上する。   Further, when “with switching control” is selected by operating the control changeover switch 38, the maximum rotational speed is once selected as the target rotational speed of the electric motor 12, and then the target rotational speed of the electric motor 12 is selected. The minimum speed is selected. Therefore, the operator can easily align the teeth 13c of the tip tool 13 with the boundary portion between the object and the object, and workability is improved.

また、電動モータ１２の負荷が変化すると、電動モータ１２の実回転数が自動的に変更される。このため、作業者は、負荷に応じて電動モータ１２の実回転数を手動操作で切り換える煩わしさがない。したがって、電動工具１１の操作性及び作業性が向上する。   Further, when the load of the electric motor 12 changes, the actual rotational speed of the electric motor 12 is automatically changed. For this reason, the operator does not have the trouble of manually switching the actual rotational speed of the electric motor 12 according to the load. Therefore, the operability and workability of the power tool 11 are improved.

さらに、電動モータ１２の目標回転数を、最低回転数と最高回転数との間で相互に切り換える際には、電動モータ１２の負荷の変化に対応させて徐々に目標回転数を変化させるため、目標回転数が急激に変化することを防止できる。したがって、作業者の違和感を回避できる。また、先端工具１３が相手材に食いついた際の反動を低減することができる。   Further, when the target rotational speed of the electric motor 12 is switched between the minimum rotational speed and the maximum rotational speed, the target rotational speed is gradually changed in accordance with the change in the load of the electric motor 12, It is possible to prevent the target rotational speed from changing suddenly. Therefore, it is possible to avoid the operator's uncomfortable feeling. Moreover, the reaction when the tip tool 13 bites into the counterpart material can be reduced.

さらに、作業者は電動工具１１を使用して行う作業内容に合わせて、制御切換スイッチ３８を操作して「切換制御有り」または「切換制御無し」を選択することができる。例えば、対象物を先端工具１３で研磨作業を行う場合は、制御切換スイッチ３８を操作して「切換制御無し」を選択することができる。すると、作業者の意図により、先端工具１３を対象物に押し付ける力を変化させて、電動モータ１２の負荷が変化しても、目標回転数は最高回転数に維持されるため、作業者が違和感を持つことを回避できる。   Furthermore, the operator can select “with switching control” or “without switching control” by operating the control changeover switch 38 according to the content of work performed using the electric tool 11. For example, when the object is polished with the tip tool 13, the control changeover switch 38 can be operated to select “no switching control”. Then, even if the load of the electric motor 12 is changed by changing the force pressing the tip tool 13 against the object according to the intention of the operator, the target rotation speed is maintained at the maximum rotation speed, so that the operator feels uncomfortable. You can avoid having.

さらに、作業者が目標回転数調整部３９を操作して、最高回転数及び最低回転数を調整することにより、先端工具１３の最高振動数を作業内容に合わせることができ、作業性が一層向上する。   Furthermore, the operator operates the target rotation speed adjustment unit 39 to adjust the maximum rotation speed and the minimum rotation speed, so that the maximum vibration frequency of the tip tool 13 can be matched to the work content, and workability is further improved. To do.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、本発明の電動工具は、交流電源から電力コードを介して電動モータに電力を供給する構造の他、ハウジングに着脱される電池パックを備え、電池パックから電動モータに電力を供給する構造を含む。また、図５、図７、図１０のマップでは、変速ダイヤル１９の操作位置に対応させて、最高回転数及び最低回転数が変更されているが、変速ダイヤル１９の操作位置に関わりなく、最低回転数を同一にすることも可能である。また、先端工具を識別するセンサは、スイッチ等がある。また、先端工具の負荷として電動モータの回転数を用いてもよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the electric tool of the present invention has a structure for supplying electric power from the battery pack to the electric motor in addition to a structure for supplying electric power from an AC power source to the electric motor via a power cord. Including. In the maps of FIGS. 5, 7, and 10, the maximum rotation speed and the minimum rotation speed are changed in correspondence with the operation position of the speed change dial 19. It is also possible to make the rotation speed the same. The sensor for identifying the tip tool includes a switch. Moreover, you may use the rotation speed of an electric motor as a load of a front-end tool.

１１…電動工具、１２…電動モータ、１３…先端工具、１６…制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electric tool, 12 ... Electric motor, 13 ... Tip tool, 16 ... Control apparatus.

Claims (14)

電動モータの動力で先端工具を所定角度の範囲内で往復動作させる電動工具であって、
前記先端工具の負荷を検知し、かつ、負荷の検知結果に基づいて前記電動モータの回転数を制御する制御部を有する、電動工具。 An electric tool for reciprocating the tip tool within a predetermined angle range with the power of an electric motor,
The electric tool which has a control part which detects the load of the tip tool, and controls the number of rotations of the electric motor based on the detection result of the load. 前記先端工具の負荷は、前記電動モータの電流値である、請求項１に記載の電動工具。   The electric tool according to claim 1, wherein the load of the tip tool is a current value of the electric motor. 異なる作業に用いる複数種類の前記先端工具を取り換えて着脱可能であり、
前記先端工具の負荷は、前記先端工具の種類である、請求項１に記載の電動工具。 It is detachable by replacing a plurality of types of tip tools used for different operations,
The power tool according to claim 1, wherein the load on the tip tool is a type of the tip tool. 前記制御部は、前記先端工具の負荷に基づいて前記先端工具の最高回転数及び最低回転数を設定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動工具。   The electric power tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit sets a maximum rotation speed and a minimum rotation speed of the tip tool based on a load of the tip tool. 前記制御部は、前記最高回転数と前記最低回転数との切換えを行うか否かを決定する制御切換スイッチを含む、請求項４に記載の電動工具。   The electric power tool according to claim 4, wherein the control unit includes a control changeover switch that determines whether or not to switch between the maximum rotation speed and the minimum rotation speed. 前記制御部は、前記電動モータが回転を開始してから所定時間の間、前記電動モータを前記最高回転数に制御する、請求項４に記載の電動工具。   5. The electric tool according to claim 4, wherein the control unit controls the electric motor to the maximum rotation speed for a predetermined time after the electric motor starts rotating. 前記制御部は、前記最高回転数と前記最低回転数とを、別々に設定可能である、請求項４または６に記載の電動工具。   The power tool according to claim 4 or 6, wherein the control unit can set the maximum rotation speed and the minimum rotation speed separately. 前記制御部は、前記先端工具の種類に応じて、前記電動モータの最高回転数及び最低回転数を設定する、請求項３に記載の電動工具。   The said control part is an electric tool of Claim 3 which sets the maximum rotation speed and the minimum rotation speed of the said electric motor according to the kind of said tip tool. 前記制御部は、前記先端工具の種類に応じて、前記電動モータの最高回転数と最低回転数とを相互に切り換える制御を開始してから完了するまでの所要時間を設定する、請求項３に記載の電動工具。   The said control part sets the required time from the start to the completion of the control which mutually switches between the maximum rotation speed and the minimum rotation speed of the said electric motor according to the kind of said front-end tool. The electric tool described. 前記制御部は、前記先端工具の種類に応じて前記電動モータの最高回転数と最低回転数とを相互に切り換える基準となる前記電動モータの電流値を、前記先端工具の種類に応じて異ならせる、請求項３に記載の電動工具。   The control unit varies a current value of the electric motor serving as a reference for switching between the maximum rotation speed and the minimum rotation speed of the electric motor according to the type of the tip tool according to the type of the tip tool. The electric tool according to claim 3. 前記最高回転数または前記最低回転数の少なくとも一方を表示する表示部を有する、請求項４〜８のいずれか１項に記載の電動工具。   The power tool according to any one of claims 4 to 8, further comprising a display unit that displays at least one of the maximum rotation speed or the minimum rotation speed. 電動モータの動力で先端工具を所定角度の範囲内で往復動作させる電動工具であって、
前記先端工具の負荷を検知し、かつ、負荷の検知結果に基づいて前記電動モータの回転数を切り換える判定値を変更する制御部を有する、電動工具。 An electric tool for reciprocating the tip tool within a predetermined angle range with the power of an electric motor,
An electric tool comprising: a control unit that detects a load of the tip tool and changes a determination value for switching a rotation speed of the electric motor based on a load detection result. 前記判定値は、前記先端工具の種類に応じて異なる、請求項１２に記載の電動工具。   The electric power tool according to claim 12, wherein the determination value is different depending on a type of the tip tool. 前記先端工具は、少なくとも切断用先端工具、研磨用先端工具、剥離用先端工具の３種類を含み、
前記切断用先端工具の判定値は、前記研磨用先端工具の判定値及び前記剥離用先端工具の判定値よりも大きい、請求項１３に記載の電動工具。 The tip tool includes at least three types of tip tools for cutting, tip tools for polishing, tip tools for peeling,
The electric power tool according to claim 13, wherein the determination value of the cutting tip tool is larger than the determination value of the polishing tip tool and the determination value of the peeling tip tool.
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