JP7027414B2 - ポータブルスキャナ及びそのスキャニング方法 - Google Patents
ポータブルスキャナ及びそのスキャニング方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7027414B2 JP7027414B2 JP2019521091A JP2019521091A JP7027414B2 JP 7027414 B2 JP7027414 B2 JP 7027414B2 JP 2019521091 A JP2019521091 A JP 2019521091A JP 2019521091 A JP2019521091 A JP 2019521091A JP 7027414 B2 JP7027414 B2 JP 7027414B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- focal length
- focal
- unit
- portable scanner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
- H04N1/02409—Focusing, i.e. adjusting the focus of the scanning head
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/18—Focusing aids
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/18—Focusing aids
- G03B13/24—Focusing screens
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00519—Constructional details not otherwise provided for, e.g. housings, covers
- H04N1/00559—Mounting or support of components or elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00795—Reading arrangements
- H04N1/00827—Arrangements for reading an image from an unusual original, e.g. 3-dimensional objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
- H04N1/02418—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick up and reproduction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/40—Systems for automatic generation of focusing signals using time delay of the reflected waves, e.g. of ultrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/18—Focusing aids
- G03B13/20—Rangefinders coupled with focusing arrangements, e.g. adjustment of rangefinder automatically focusing camera
- G03B13/22—Rangefinders coupled with focusing arrangements, e.g. adjustment of rangefinder automatically focusing camera coupling providing for compensation upon change of camera lens
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
- H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/634—Warning indications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Input (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Cameras Adapted For Combination With Other Photographic Or Optical Apparatuses (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Description
このような3Dスキャナは、被写体との距離が一定に維持されなければならないので、固定式に製作されていた。
これに伴い、従来の3Dスキャナは、体積が大きくて携帯が不便であるという問題点があった。
一方、携帯用に3Dスキャナを製作する場合、スキャニングの際に被写体から一定に焦点を維持することができないため、精度が低くなるという問題点があった。
焦点状態出力部は、前記被写体の表面に対して所定の角度で斜めに焦点用光線を照射する第1発光部と、前記被写体に照射された焦点用光線の位置を感知する感知部と、前記被写体の関心領域で感知された焦点用光線の位置に従って設定された焦点距離に対する焦点状態を判断する焦点状態判断部とを含むことができる。
もしくは、焦点状態判断部は、前記被写体との距離が設定された焦点距離と異なる場合に第1焦点状態と判断し、前記被写体との距離が設定された焦点距離と同じ場合に第2焦点状態と判断することができる。
第2発光部は、予め設定された文字、記号、または互いに異なる色相の中で少なくとも一つの形態で焦点状態を出力することができる。
ここで、第1発光部から照射される角度、及び感知部で感知する角度は、設定された焦点距離によって調整されてよい。
本発明の一実施形態に係るポータブルスキャナは、撮影部によって撮影されるイメージデータを表示する表示部をさらに含むことができる。
前記制御部は、前記撮影部によって撮影されるイメージデータとともに前記焦点状態を表示部に表示するように制御することができ、予め設定された文字、記号、または互いに異なる色相の中で少なくとも一つの形態で前記焦点状態を表示部に表示するように制御することもできる。
例えば、被写体は、かつらの製作のために設定されたパターンが形成され、使用者の頭に被せることができるヘッド網であってよい。
前記出力するステップは、前記被写体の表面に対して所定の角度で斜めに焦点用光線を照射するステップと、前記被写体に照射された焦点用光線の位置を感知するステップと、前記被写体の表面に対して斜めに焦点用光線を照射すると前記被写体に照射された焦点用光線の位置が前記第1発光部と前記被写体との距離に応じて変化することを利用して、前記被写体の関心領域で感知された焦点用光線の位置に基づいて、設定された焦点距離に対する焦点状態を判断するステップと、判断された焦点状態を使用者が認識できるよう、前記被写体に可視光線で出力するステップとを含む。
また、スキャナのボディと支持台が分離できるように製作するため、携帯が容易であるという利点がある。
より具体的な本発明の効果は、実施形態を通じて以下で具体的に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るポータブルスキャナを示すブロック図である。
図1に示されている通り、本発明に係るポータブルスキャナは、被写体から3次元イメージを生成する装置であって、焦点状態出力部10、第3発光部20、撮影部30、制御部40及び表示部50を含むことができる。
焦点状態出力部10は、第1発光部11、感知部13、焦点状態判断部15を含むことができる。第1発光部11は、被写体の表面に対して所定の角度で斜めに焦点用光線を照射する。感知部13は、被写体に照射された焦点用光線の位置を感知する。焦点状態判断部15は、被写体の関心領域で感知された焦点用光線の位置に従って設定された焦点距離に対する焦点状態を判断する。
例えば、焦点状態判断部15は、被写体との距離が設定された焦点距離より短い場合に第1焦点状態(すなわち、Short状態)と判断し、被写体との距離が設定された焦点距離と同じ場合に第2焦点状態(すなわち、正常なFocus状態)と判断し、被写体との距離が設定された焦点距離より長い場合に第3焦点状態(すなわち、Long状態)と判断することができる。
例えば、図2の(a)に示す通り、被写体の表面が設定された焦点距離より短い距離に位置した場合、焦点用光線は、設定された焦点距離に位置した場合より右側であるA部分に照射される。
また、図2の(b)に示す通り、被写体の表面が設定された焦点距離に位置した場合、焦点用光線は設定されたB部分に照射される。
また、図2の(c)に示す通り、被写体の表面が設定された焦点距離より遠い距離に位置した場合、焦点用光線は、設定された焦点距離に位置した場合より左側であるC部分に照射される。
一方、感知部13は、被写体に照射された焦点用光線の位置を感知する。このとき、感知されるレッドラインは、図4に示す通り、焦点距離に従って水平位置が変わる。
例えば、図4の(a)に示す通り、被写体との距離が設定された焦点距離より短い場合、感知されたレッドライン(すなわち、焦点用光線)の位置は、位置判断領域で設定された焦点距離の部分より左側(Short方向)に位置するようになる。また、被写体との距離が短くなるほど、感知されるレッドラインは左側に移動するようになる。
また、図4の(b)に示す通り、被写体との距離が設定された焦点距離と同じ場合、感知されたレッドライン(すなわち、焦点用光線)の位置は、位置判断領域で設定された焦点距離の部分に位置するようになる。
また、図4の(c)に示す通り、被写体との距離が設定された焦点距離より長い場合、感知されたレッドラインの位置は、位置判断領域で設定された焦点距離の部分より右側(Long方向)に位置するようになる。また、被写体との距離が遠くなるほど、感知されるレッドラインは右側に移動するようになる。
このように、焦点状態判断部15は、被写体との距離に従って焦点状態を判断することができる。例えば、第1発光部11は、スキャナのプロジェクターに含まれる構成であってよく、感知部13は、スキャナのカメラに含まれる構成であってよい。
もしくは、他の例として、焦点状態判断部15は、被写体との距離に従って設定された焦点状態であるか否かだけを判断することもできる。例えば、被写体との距離が設定された焦点距離と異なる場合に第1焦点状態と判断し、被写体との距離が設定された焦点距離と同じ場合に第2焦点状態と判断することができる。
一例として、第2発光部17は、予め設定された文字、記号、または互いに異なる色相の中で少なくとも一つの形態で焦点状態を出力することができる。例えば、被写体との距離が設定された焦点距離より短い場合、『SHORT』文字を出力し、被写体との距離が設定された焦点距離と同じ場合、『FOCUS』文字を出力し、被写体との距離が設定された焦点距離より長い場合、『LONG』文字を出力することができる。もしくは、被写体との距離が設定された焦点距離より短い場合、赤色(R)の『SHORT』文字を出力し、被写体との距離が設定された焦点距離と同じ場合、緑色(G)の『FOCUS』文字を出力し、被写体との距離が設定された焦点距離より長い場合、青色(B)の『LONG』文字を出力することができる。
また他の例として、被写体との距離が設定された焦点距離と異なる場合、『×』記号を出力し、被写体との距離が設定された焦点距離と同じ場合、『○』記号を出力することができる。
第3発光部20は、被写体の3次元イメージを生成するため、被写体に対してN個の設定されたパターン光(例えば、構造化された光線パターン:Structured Light Pattern)を順次照射する構成である。第3発光部20は、一般にポータブルスキャナのプロジェクターになる構成である。
撮影部30は、パターン光が照射された被写体を撮影する構成である。撮影部30は、一般にポータブルスキャナのカメラになる構成である。
制御部40は、焦点状態出力部10、第3発光部20、撮影部30及び表示部50を制御する構成であって、被写体に対して互いに異なる方向(例えば、被写体の前後左右の方向)で撮影された複数の2次元イメージデータを利用することで、被写体の3次元イメージデータを生成する処理部である。ここで、第3発光部20、撮影部30及び制御部40を利用して被写体の3次元イメージデータを生成することは公知の技術なので、詳しい説明を省略する。
また、表示部50は、撮影部によって撮影される2次元イメージデータを表示する構成である。例えば、表示部50は、タッチパネルなどで具現されてよい。
ここで、制御部40は、撮影部30によって撮影される2次元イメージデータとともに焦点状態を表示部50に表示するように制御することができる。また、図示してはいないが、本発明に係るポータブルスキャナは、使用者の操作信号を入力することができる入力部をさらに含むことができる。
表示部に表示される焦点状態は、予め設定された文字、記号、または互いに異なる色相などの形態で表示されてよい。
これに従い、使用者が表示部を介して現在の焦点状態を確認し、設定された正確な焦点距離で撮影するように誘導することができる。それだけでなく、使用者は、被写体に照射された焦点状態を表す光線を確認し、優先的に概略的な焦点位置を判断することができる。
また、本発明に係るポータブルスキャナは、図7に示されている通り、支持台60をさらに含むことができる。支持台60は、ポータブルスキャナのボディ100に着脱可能に結合され、ポータブルスキャナを一定の高さで固定させる。支持台60は、結合されたポータブルスキャナのボディ100が上下左右に回転できるようにする回転部65を備えることができる。これに従い、スキャナのボディと支持台が分離できるように製作することができるため、携帯が容易であるという利点がある。
被写体は、かつらの製作のために設定されたパターンが形成され、使用者の頭に被せることができるヘッド網であってよい。これに従い、本発明に係るポータブルスキャナは、かつらの製作のためのスキャナとして利用されてよい。
図5に示されている通り、先ず、焦点状態出力部10が、被写体との設定された焦点距離に対する現在の焦点状態を判断し、使用者が認識できるように表示部50に出力する(S10)。次に、第3発光部20が、設定された焦点距離で被写体に対してN個の設定されたパターン光を照射しながら、撮影部30を通じてパターン光が照射された被写体を撮影する(S20)。ステップS10とステップS20を被写体に対して互いに異なる方向で繰り返して行い、撮影された複数の2次元イメージデータを利用して被写体の3次元イメージデータを生成する(S30)。
本発明によれば、焦点状態を表示することで、設定された焦点距離で一定に被写体をスキャニングすることができるので、高い精度を維持することができる。
Claims (11)
- 被写体から3次元イメージを生成するポータブルスキャナであって、
被写体との設定された焦点距離に対する現在の焦点状態を判断し、使用者が認識できるように出力する焦点状態出力部を含んでなり、
前記焦点状態出力部は、
前記被写体の表面に対して所定の角度で斜めに焦点用光線を照射する第1発光部と、
前記被写体に照射された焦点用光線の位置を感知する感知部と、
前記被写体の関心領域で感知された焦点用光線の位置に従って設定された焦点距離に対する焦点状態を判断する焦点状態判断部と、
判断された焦点状態を使用者が認識できるよう、前記被写体に可視光線で出力し、かつ、予め設定された文字、記号、または互いに異なる色相の中で少なくとも一つの形態で前記焦点状態を出力する第2発光部と
を備えるポータブルスキャナ。 - 前記焦点状態判断部は、
前記被写体との距離が設定された焦点距離より短い場合に第1焦点状態と判断し、前記被写体との距離が設定された焦点距離と同じ場合に第2焦点状態と判断し、前記被写体との距離が設定された焦点距離より長い場合に第3焦点状態と判断する、請求項1に記載のポータブルスキャナ。 - 前記焦点状態判断部は、
前記被写体との距離が設定された焦点距離と異なる場合に第1焦点状態と判断し、前記被写体との距離が設定された焦点距離と同じ場合に第2焦点状態と判断する、請求項1に記載のポータブルスキャナ。 - 前記被写体に設定されたパターン光を照射する第3発光部と、
前記パターン光が照射された被写体を撮影する撮影部と、
前記被写体に対して互いに異なる方向で撮影された複数の2次元イメージデータを利用し、前記被写体の3次元イメージデータを生成する制御部と
をさらに含む、請求項1に記載のポータブルスキャナ。 - 前記撮影部によって撮影されるイメージデータを表示する表示部をさらに含む、請求項4に記載のポータブルスキャナ。
- 前記制御部は、前記撮影部によって撮影されるイメージデータとともに前記焦点状態を表示部に表示するように制御する、請求項5に記載のポータブルスキャナ。
- 前記ポータブルスキャナのボディに着脱可能に結合され、前記ポータブルスキャナのボディを一定の高さで固定させる支持台をさらに含む、請求項1に記載のポータブルスキャナ。
- 前記支持台は、結合されたポータブルスキャナのボディが上下左右に回転できるようにする回転部を備える、請求項7に記載のポータブルスキャナ。
- 前記被写体は、かつらの製作のために設定されたパターンが形成され、使用者の頭に被せることができるヘッド網である、請求項1に記載のポータブルスキャナ。
- 前記第1発光部から照射される角度、及び前記感知部で感知する角度は、設定された焦点距離によって調整される、請求項1に記載のポータブルスキャナ。
- 被写体との設定された焦点距離に対する現在の焦点状態を判断し、使用者が前記焦点状態を認識できるように表示部及び前記被写体のうち少なくとも一つに前記焦点状態を表す情報を出力するステップと、
前記設定された焦点距離で前記被写体に対して設定されたパターン光を順次照射しながら、前記パターン光が照射された被写体を撮影するステップと、
被写体に対して互いに異なる方向で前記撮影するステップを繰り返すことによって撮影された複数の2次元イメージデータを利用し、前記被写体の3次元イメージデータを生成するステップと
を含み、
前記出力するステップは、
第1発光部から前記被写体の表面に対して所定の角度で斜めに焦点用光線を照射するステップと、
前記被写体に照射された焦点用光線の位置を感知するステップと、
前記被写体の表面に対して斜めに焦点用光線を照射すると前記被写体に照射された焦点用光線の位置が前記第1発光部と前記被写体との距離に応じて変化することを利用して、前記被写体の関心領域で感知された焦点用光線の位置に基づいて、設定された焦点距離に対する焦点状態を判断するステップと、
判断された焦点状態を使用者が認識できるよう、前記被写体に可視光線で出力するステップとを含む、スキャニング方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2016-0136283 | 2016-10-20 | ||
KR1020160136283A KR101948674B1 (ko) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 포터블 스캐너 및 그 스캐닝 방법 |
PCT/KR2017/011481 WO2018074823A1 (ko) | 2016-10-20 | 2017-10-17 | 포터블 스캐너 및 그 스캐닝 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020513538A JP2020513538A (ja) | 2020-05-14 |
JP7027414B2 true JP7027414B2 (ja) | 2022-03-01 |
Family
ID=62018596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019521091A Active JP7027414B2 (ja) | 2016-10-20 | 2017-10-17 | ポータブルスキャナ及びそのスキャニング方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10798263B2 (ja) |
EP (1) | EP3531680A4 (ja) |
JP (1) | JP7027414B2 (ja) |
KR (1) | KR101948674B1 (ja) |
WO (1) | WO2018074823A1 (ja) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004132759A (ja) | 2002-10-09 | 2004-04-30 | Sony Corp | 三次元画像生成用データ撮像装置、および三次元画像生成用データ撮像方法、並びにコンピュータ・プログラム |
JP2005024843A (ja) | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Olympus Corp | デジタル一眼レフカメラ |
JP2005121885A (ja) | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体 |
US20080073434A1 (en) | 2006-09-26 | 2008-03-27 | Epshteyn Alan J | System and method for an image decoder with feedback |
JP2008146024A (ja) | 2006-11-07 | 2008-06-26 | Fujifilm Corp | 撮影装置及び撮影方法 |
JP2010199748A (ja) | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Nikon Corp | 撮像装置 |
US20120078113A1 (en) | 2010-09-28 | 2012-03-29 | Point of Contact, LLC | Convergent parameter instrument |
JP2013182062A (ja) | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Nikon Corp | 表示装置および投影装置 |
US20140049611A1 (en) | 2012-08-16 | 2014-02-20 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and controlling method thereof |
JP2015216545A (ja) | 2014-05-12 | 2015-12-03 | 株式会社リコー | 撮像装置および撮像方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05127244A (ja) | 1991-11-07 | 1993-05-25 | Nikon Corp | 焦点状態を表示する表示装置 |
JPH0886955A (ja) * | 1994-09-19 | 1996-04-02 | Canon Inc | 測距手段を有したカメラ |
KR100441906B1 (ko) * | 2001-04-21 | 2004-07-27 | 우민무역주식회사 | 컴퓨터 비전을 이용한 가발 제작 방법 및 시스템 |
JP2007248507A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Fujinon Corp | ピント情報表示システム |
KR20090022053A (ko) | 2007-08-29 | 2009-03-04 | 삼성전자주식회사 | 자동으로 영상을 조정하는 빔 프로젝트 장치 및 방법 |
KR101661969B1 (ko) | 2009-11-02 | 2016-10-04 | 엘지전자 주식회사 | 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법 |
KR101752799B1 (ko) * | 2010-12-09 | 2017-06-30 | 엘지이노텍 주식회사 | 영상의 깊이정보 추출이 가능한 3차원 카메라, 영상의 깊이정보 추출방법 및 그 추출방법의 기록매체 |
EP2678999A4 (en) | 2011-02-25 | 2015-12-16 | Univ Texas | ESTIMATING FOCUSING ERRORS IN IMAGES |
KR20130071059A (ko) * | 2011-12-20 | 2013-06-28 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 제어방법 |
US20150021228A1 (en) * | 2012-02-02 | 2015-01-22 | Visunex Medical Systems Co., Ltd. | Eye imaging apparatus and systems |
KR101976463B1 (ko) * | 2012-08-29 | 2019-05-09 | 엘지전자 주식회사 | 3차원 영상 생성 장치 및 방법 |
US10149615B2 (en) | 2012-11-30 | 2018-12-11 | Kabushiki Kaisha Topcon | Fundus imaging apparatus that determines a state of alignment |
KR102120638B1 (ko) * | 2012-12-14 | 2020-06-09 | 한국전자통신연구원 | 3차원 얼굴 스캐닝 장치 |
-
2016
- 2016-10-20 KR KR1020160136283A patent/KR101948674B1/ko active IP Right Grant
-
2017
- 2017-10-17 JP JP2019521091A patent/JP7027414B2/ja active Active
- 2017-10-17 EP EP17861381.6A patent/EP3531680A4/en active Pending
- 2017-10-17 WO PCT/KR2017/011481 patent/WO2018074823A1/ko unknown
- 2017-10-17 US US16/342,915 patent/US10798263B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004132759A (ja) | 2002-10-09 | 2004-04-30 | Sony Corp | 三次元画像生成用データ撮像装置、および三次元画像生成用データ撮像方法、並びにコンピュータ・プログラム |
JP2005024843A (ja) | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Olympus Corp | デジタル一眼レフカメラ |
JP2005121885A (ja) | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体 |
US20080073434A1 (en) | 2006-09-26 | 2008-03-27 | Epshteyn Alan J | System and method for an image decoder with feedback |
JP2008146024A (ja) | 2006-11-07 | 2008-06-26 | Fujifilm Corp | 撮影装置及び撮影方法 |
JP2010199748A (ja) | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Nikon Corp | 撮像装置 |
US20120078113A1 (en) | 2010-09-28 | 2012-03-29 | Point of Contact, LLC | Convergent parameter instrument |
JP2013182062A (ja) | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Nikon Corp | 表示装置および投影装置 |
US20140049611A1 (en) | 2012-08-16 | 2014-02-20 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and controlling method thereof |
JP2015216545A (ja) | 2014-05-12 | 2015-12-03 | 株式会社リコー | 撮像装置および撮像方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3531680A1 (en) | 2019-08-28 |
KR20180043514A (ko) | 2018-04-30 |
JP2020513538A (ja) | 2020-05-14 |
US20200045199A1 (en) | 2020-02-06 |
US10798263B2 (en) | 2020-10-06 |
KR101948674B1 (ko) | 2019-02-18 |
WO2018074823A1 (ko) | 2018-04-26 |
EP3531680A4 (en) | 2019-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9671221B2 (en) | Portable device for optically measuring three-dimensional coordinates | |
CN112804507B (zh) | 投影仪校正方法、系统、存储介质以及电子设备 | |
JP6736423B2 (ja) | 三次元測定装置 | |
TWI542327B (zh) | Automatic control device and method for exposure of X - ray machine with depth camera | |
JP2014238731A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 | |
CN106659448A (zh) | 用于配置x射线成像系统的方法和系统 | |
JP2011254411A (ja) | 映像投影システムおよび映像投影プログラム | |
JP6541920B1 (ja) | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 | |
JP2014170511A (ja) | システム、画像投影装置、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
CN113810612A (zh) | 一种模拟化实景拍摄方法及系统 | |
KR20100112853A (ko) | 3차원 거리 인식장치 | |
JP6614905B2 (ja) | 三次元計測装置およびその制御方法 | |
JP2006098256A (ja) | 3次元サーフェスモデル作成システム、画像処理システム、プログラム及び情報記録媒体 | |
JP7027414B2 (ja) | ポータブルスキャナ及びそのスキャニング方法 | |
KR20200042781A (ko) | 입체 모델 생성 방법 및 장치 | |
JP2010187184A (ja) | 被写体追尾装置および撮像装置 | |
US11143499B2 (en) | Three-dimensional information generating device and method capable of self-calibration | |
JP2005098978A (ja) | 三次元計測装置、三次元計測方法、三次元計測プログラムおよび記録媒体 | |
CN110225247B (zh) | 一种图像处理方法及电子设备 | |
JP4680558B2 (ja) | 撮影及び3次元形状復元方法、並びに撮影及び3次元形状復元システム | |
JP6381262B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
CN110632769A (zh) | 一种光斑投射装置 | |
KR102080506B1 (ko) | 광학 3d 스캐너 | |
JP6882266B2 (ja) | ピクセルビームを表すデータを生成する装置及び方法 | |
CN103299156B (zh) | 创建三维图像文件的系统和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200715 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210521 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211014 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7027414 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |